JP6032678B2 - データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム - Google Patents
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- 対象空間における地物表面から計測された複数の計測点を要素点とする点群の3次元座標データに基づいて、前記地物表面に形成された段差及び亀裂を検出するデータ解析装置であって、
前記各要素点を注目点とし、当該注目点を包含し予め定められた3次元形状及び大きさを有する要素点近傍空間を設定する近傍空間設定手段と、
前記各要素点近傍空間において、前記点群の前記要素点が予め設定した複数個以上包含される場合に、当該要素点を検出対象である前記段差又は亀裂に由来する特徴点として抽出する3次元空間フィルタリング手段と、
前記特徴点の配置から前記検出対象の位置を検出する対象検出手段と、
を有することを特徴とするデータ解析装置。 - 請求項1に記載のデータ解析装置において、
前記3次元空間フィルタリング手段により抽出された前記特徴点を前記地物表面に沿った投影面に投影した各投影特徴点を注目点とし、前記投影面における領域として当該注目点を包含する特徴点周辺領域を、予め定められた2次元形状、かつ前記要素点近傍空間の投影像より大きな予め定められた大きさで設定する周辺領域設定手段と、
前記各特徴点周辺領域において、当該特徴点周辺領域に存在する前記投影特徴点の配置を近似する直線の誤差が予め定められた許容値以下である場合に、当該投影特徴点を前記検出対象に由来するものとして抽出する2次元空間フィルタリング手段と、
を有し、
前記対象検出手段は、前記2次元空間フィルタリング手段により抽出された前記投影特徴点に対応する前記特徴点の配置から前記検出対象の位置を検出すること、
を特徴とするデータ解析装置。 - 請求項2に記載のデータ解析装置において、
前記2次元空間フィルタリング手段は、前記各特徴点周辺領域内の前記投影特徴点の重心と当該特徴点周辺領域の前記注目点との距離が予め定められた値以下である場合に、前記直線の誤差が予め定められた許容値以下であると推定し、前記投影特徴点を抽出すること、
を特徴とするデータ解析装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載のデータ解析装置において、
さらに前記地物表面に形成された穴を前記検出対象とし、
前記点群における前記要素点間のうち予め定めた相互距離以下の箇所を選択的に補間し、補間点を新たな要素点として前記点群に追加して疎密差が強調された増強点群を生成する増強点群生成手段と、
前記増強点群を前記地物表面に沿った面に投影して2値画像を生成する2値画像生成手段と、
前記2値画像に対しモルフォロジー演算を行い、前記増強点群の投影像の密領域に対応した領域と前記投影像の疎領域に対応した穴候補領域とに前記2値画像を領域分割する画像処理手段と、
前記検出対象である穴の前記穴候補領域における幾何条件を予め記憶する記憶手段と、
前記検出対象の穴として前記穴候補領域のうち前記幾何条件に該当する部分を抽出する穴抽出手段と、
地図上に重ねて、前記対象検出手段により検出された前記段差及び亀裂の位置と、前記穴抽出手段により抽出された前記穴の領域とを表示する表示手段と、
を有することを特徴とするデータ解析装置。 - 対象空間における地物表面から計測された複数の計測点を要素点とする点群の3次元座標データに基づいて、前記地物表面に形成された段差及び亀裂を検出するデータ解析方法であって、
前記各要素点を注目点とし、当該注目点を包含し予め定められた3次元形状及び大きさを有する要素点近傍空間を設定する近傍空間設定ステップと、
前記各要素点近傍空間において、前記点群の前記要素点が予め設定した複数個以上包含される場合に、当該要素点を検出対象である前記段差又は亀裂に由来する特徴点として計測する3次元空間フィルタリングステップと、
前記特徴点の配置から前記検出対象の位置を検出する対象検出ステップと、
を有することを特徴とするデータ解析方法。 - コンピュータに、対象空間における地物表面から計測された複数の計測点を要素点とする点群の3次元座標データに基づいて、前記地物表面に形成された段差及び亀裂を検出する処理を行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
前記各要素点を注目点とし、当該注目点を包含し予め定められた3次元形状及び大きさを有する要素点近傍空間を設定する近傍空間設定手段、
前記各要素点近傍空間において、前記点群の前記要素点が予め設定した複数個以上包含される場合に、当該要素点を検出対象である前記段差又は亀裂に由来する特徴点として抽出する3次元空間フィルタリング手段、及び、
前記特徴点の配置から前記検出対象の位置を検出する対象検出手段、として機能させることを特徴とするプログラム。
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JP2013130060A JP6032678B2 (ja) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
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JP2013130060A JP6032678B2 (ja) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
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JP2015004588A JP2015004588A (ja) | 2015-01-08 |
JP6032678B2 true JP6032678B2 (ja) | 2016-11-30 |
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Family Applications (1)
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JP2013130060A Active JP6032678B2 (ja) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | データ解析装置、データ解析方法、及びプログラム |
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