JP6096543B2 - Elevator that can register a rough number of users in advance - Google Patents

Elevator that can register a rough number of users in advance Download PDF

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Description

本発明は、複数台のエレベーターを運行制御する群管理制御装置を備える群管理エレベーターに関し、特に、行先階予約システムを備えた群管理エレベーターに関するものである。   The present invention relates to a group management elevator including a group management control device that controls the operation of a plurality of elevators, and more particularly to a group management elevator including a destination floor reservation system.

通常、群管理エレベーターは、昇降路内を昇降するエレベーターの乗りかごと、当該エレベーターの乗りかごを上昇、下降させる駆動装置と、当該駆動装置を制御するエレベーター制御装置と、当該エレベーター制御装置に対して乗場呼び(ホール呼び)登録を行う各階床に設けられた乗場呼び登録装置と、エレベーターの乗りかご内に設けられ行先階登録を行う行先階登録装置とを備えるエレベーターの複数台と、当該複数台のエレベーターを同一グループ内で運行制御する群管理制御装置を備えてエレベーターの群管理制御を行う。   In general, the group management elevator has an elevator car that moves up and down in the hoistway, a drive device that raises and lowers the elevator car, an elevator control device that controls the drive device, and the elevator control device. A plurality of elevators comprising a hall call registration device provided on each floor for performing hall call registration and a destination floor registration device provided in the elevator car for performing destination floor registration. Equipped with a group management control device that controls the operation of one elevator within the same group, and performs group management control of the elevator.

すなわち、群管理エレベーターは、エレベーター群管理制御装置によって運行制御され、当該群管理制御装置が、複数台のエレベーターを1つのグループとして制御することで、利用客に対して効果的なエレベーターの運行サービスを提供する。通常、群管理エレベーターでは、乗場で乗場呼び(ホール呼び)が登録された場合に、このグループの中のエレベーターから、利用客の待ち時間が短い、利用客で混雑してない等の設定条件に合った最適なエレベーターを選択して、前記の乗場呼びに対してエレベーターを割当てる処理を行う。   That is, the operation of the group management elevator is controlled by the elevator group management control device, and the group management control device controls a plurality of elevators as one group, so that an effective elevator operation service can be provided to users. I will provide a. Normally, in group management elevators, when a hall call is registered at the hall, the elevators in this group are subject to setting conditions such as a short waiting time for passengers and no congestion by passengers. A suitable elevator is selected and an elevator is assigned to the hall call.

さらに、群管理エレベーターでは、逐次、エレベーターの利用状況を把握することにより、交通流や混雑度の判定を行い、出勤時などの混雑時において、最適なエレベーターの運行制御を行う。   Further, the group management elevator sequentially determines the traffic flow and the degree of congestion by grasping the usage status of the elevator, and performs optimal elevator operation control at the time of congestion such as at work.

又、群管理エレベーターでは、ビル全体の交通流を考慮し効率良く運転するため、乗場呼びと乗場での行先階の予約入力ができる乗場行先階登録装置を備え、予め乗場で行先の目的階を登録できる行先階予約システムが備えられることがある。このような行先階予約システムを備えた群管理エレベーターでは、ビル全体のエレベーターの運行効率を上げるため、グループでエレベーターに乗車する複数の利用者を、一度に簡単な手段で乗場呼び登録し、群管理制御装置がエレベーターの最適な配車を行う様に運行制御することが、下記特許文献1に記載されている。   In addition, in order to operate efficiently considering the traffic flow of the entire building, the group management elevator is equipped with a landing destination floor registration device that can make a reservation call for the destination floor and the destination floor at the landing. A destination floor reservation system that can be registered may be provided. In a group management elevator equipped with such a destination floor reservation system, in order to improve the operation efficiency of the elevator in the entire building, a group of users who ride on the elevator in a group are registered at one time using a simple means, and the group call is registered. It is described in Patent Document 1 below that the management control device controls the operation so that the vehicle is optimally dispatched.

この特許文献1のエレベーター群管理システムは、複数の利用者のグループでエレベーターを利用する場合であっても、利便性に優れ、運行効率の低下を防止することができるエレベーター群管理システムを提供しようとするものであり、利用者が乗車前に行先階を登録する行先操作盤と、利用者がエレベーターをグループで利用する旨を登録するためのグループ乗車登録装置とを、エレベーターの乗場に設置する。また、特許文献1のエレベーターは、利用者がエレベーターをグループで利用する時の利用者人数を、利用者人数記憶部に予め記憶しておき、行先操作盤による行先階の登録が、グループ乗車登録装置によるグループ利用の登録と共に行われた場合は、乗場行先呼びに対して割当てるかごを、利用者人数記憶部に記憶された利用者人数に基づいて決定するエレベーター群管理システムである。すなわち、特許文献1のエレベーターは、エレベーター利用者がグループでエレベーターを利用する際、グループ乗車登録装置により予め目的階毎に定められた利用人数を基にエレベーターの乗りかごの配車を決定し、最適な乗りかごの配車を行うというものである。   The elevator group management system disclosed in Patent Document 1 provides an elevator group management system that is excellent in convenience and can prevent a decrease in operation efficiency even when an elevator is used by a group of a plurality of users. A destination operation panel where the user registers the destination floor before boarding and a group boarding registration device for registering that the user uses the elevator as a group are installed at the elevator landing. . Moreover, the elevator of patent document 1 memorize | stores the number of users when a user uses an elevator in a group beforehand in a user number memory | storage part, and registration of a destination floor by a destination operation panel is group boarding registration. When it is performed together with registration of group use by the apparatus, it is an elevator group management system that determines a car assigned to a landing destination call based on the number of users stored in a user number storage unit. That is, when the elevator user uses the elevator in a group, the elevator of the patent document 1 determines the allocation of the elevator car based on the number of passengers previously determined for each destination floor by the group boarding registration device. The dispatch of a basket car.

国際公開W02009/141900号公報 (特願2010−512882号)International Publication No. W02009 / 141900 (Japanese Patent Application No. 2010-512882)

特許文献1に記載のエレベーター群管理システムの運行制御では、エレベーターの利用者がグループでエレベーターを利用する際、行先の目的階毎に利用人数が予め登録されているため、グループ人数の大小に関わらず毎回一定の数値を基に乗りかご配車の決定を行う。   In the operation control of the elevator group management system described in Patent Document 1, when the elevator user uses the elevator in a group, the number of users is registered in advance for each destination floor of the destination. Rather, the car is decided to be dispatched based on a certain value every time.

すなわち、特許文献1に記載のエレベーター群管理システムの運行制御では、グループ利用者の乗場行先階呼びに対する群管理制御装置による乗場呼び登録では、グループの人数が少人数であっても大人数であっても、グループ利用者の乗場呼びに対して、エレベーターの配車制御の演算をいつも同じ係数で行う。そのため、実際のエレベーターの利用状況に即した配車とならない場合がある。場合によっては、混雑時であるにもかかわらず、少数のグループ利用者に対し空の乗りかごを複数台優先的に配車し、人数の多いグループ利用者に十分な乗りかごの配車を行わずに、ビル全体のエレベーターの運行効率を低下させてしまう懸念があった。   That is, in the operation control of the elevator group management system described in Patent Document 1, in the hall call registration by the group management control device for the hall destination floor call of a group user, even if the number of groups is small, the number of people is large. However, for the group user's landing call, the elevator dispatch control is always performed with the same coefficient. For this reason, there is a case where the vehicle is not dispatched according to the actual use situation of the elevator. In some cases, even when it is crowded, multiple empty cars are given priority to a small number of group users, and there is no need to allocate enough cars to large group users. There was a concern that the elevator operation efficiency of the entire building would be reduced.

本発明の目的は、上述した従来技術の課題を解決するために、複数台のエレベーターを同一グループ内で効率的に運行制御する群管理エレベーターにおいて、同一階で乗車する複数の利用者からなるグループ利用者の大まかな人数に応じてエレベーターの配車を行い、エレベーターの利用状況に即した最適な運行制御を行い、ビル全体のエレベーターの運行効率を向上させることにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, in a group management elevator that efficiently controls operation of a plurality of elevators within the same group, a group consisting of a plurality of users who ride on the same floor The purpose is to distribute elevators according to the approximate number of users, to perform optimal operation control in accordance with the usage status of the elevator, and to improve the operation efficiency of the elevator throughout the building.

本発明を複数の観点から把握することができるが、代表的な本発明の予め大まかな利用者数を登録できるエレベーターは、以下の通りである。また、その他の観点から捉えた本発明の予め大まかな利用者数を登録できるエレベーターは、以下に述べる発明を実施する形態の説明等でさらに明らかになる。   Although the present invention can be grasped from a plurality of viewpoints, typical elevators capable of registering a rough number of users in advance of the present invention are as follows. Moreover, the elevator which can register the rough number of users of the present invention preliminarily captured from other viewpoints will be further clarified by explanations of embodiments to be described below.

すなわち、本発明の予め大まかな利用者数を登録できるエレベーターは、昇降路内を昇降するエレベーターの乗りかごと、当該エレベーターの乗りかごを上昇、下降させる駆動装置と、当該駆動装置を制御するエレベーター制御装置と、当該エレベーター制御装置に対して乗場行先階登録を行う各階床に設けられた乗場行先階登録装置とを備えるエレベーターの複数台と、当該複数台のエレベーターを同一グループ内で運行制御する群管理制御装置を有する群管理エレベーターにおいて、前記乗場行先階登録装置は、エレベーター利用者が乗場において予め行先階登録ができる行先階入力部とエレベーターに乗車する大まかな利用者数を登録できるグループ人数登録部を備え、該グループ人数登録部は、同一行先階に向かうグループの利用者数が、大人数であるときに押下する大人数釦、前記大人数よりも少ない中人数であるときに押下する中人数釦、前記中人数よりも少ない小人数であるときに押下する少人数釦、のそれぞれを視覚的なイメージが表示された釦として有しており、前記群管理制御装置は、前記行先階入力部で行先階が登録された後、一定の時間以内に前記グループ人数登録部で大まかな利用者数が登録された場合、登録された行先階および大まかな利用者数に応じて、エレベーターの配車を行うことを特徴とする予め大まかな利用者数を登録できるエレベーターである。 That is, the elevator that can register the approximate number of users in advance of the present invention includes an elevator car that moves up and down in the hoistway, a drive device that raises and lowers the elevator car, and an elevator that controls the drive device A plurality of elevators including a control device and a landing destination floor registration device provided on each floor for performing landing destination floor registration for the elevator control device, and operation control of the plurality of elevators within the same group In a group management elevator having a group management control device, the landing destination floor registration device is capable of registering a destination floor input unit that allows an elevator user to register in advance at the landing and a general number of users who ride on the elevator. with a registration unit, the group number registration unit, the group toward the same line destination floor user Is a large number button to be pressed when it is a large number of people, a medium number button to be pressed when the number is a small number of people less than the large number of people, a small number of buttons to be pressed when the number is a small number of people less than the medium number of people, The group management control device uses the group number registration unit within a certain time after the destination floor is registered in the destination floor input unit. When the approximate number of users is registered, the elevator can be registered in advance according to the registered destination floor and the approximate number of users.

本発明によれば、複数台のエレベーターを同一グループ内で効率的に制御する群管理エレベーターにおいて、同一階から乗車する複数の利用者からなるグループ利用者の大まかな利用者数を、乗場行先階登録装置に入力して、グループ利用者の大まかな利用者数を予め登録することで、実際のエレベーターの利用状況に即した最適な配車を行い、ビル全体のエレベーターの運行効率を向上させることができる。   According to the present invention, in a group management elevator that efficiently controls a plurality of elevators in the same group, the approximate number of users of a group of users who ride from the same floor is calculated as a landing destination floor. By entering the registration device and registering the approximate number of group users in advance, it is possible to perform optimal dispatch according to the actual elevator usage and improve the elevator operation efficiency of the entire building it can.

また、グループ利用者が、特に、行先階を同一とする複数の利用者である場合、大まかな利用者数を予め登録することで、実際のエレベーターの利用状況に即した最適な必要台数の配車を行うことができ、複数台の乗りかごに分かれて乗車したとしても、グループ利用者がほぼ同時に、または到着時間がそれほどずれることなく行先階に移動することができるので、エレベーター利用者の利便性が高まる。   In addition, if the group users are multiple users with the same destination floor, by registering the approximate number of users in advance, the optimal required number of dispatches in accordance with the actual elevator usage conditions Even if divided into multiple cars, the group users can move to the destination floor almost at the same time or without much delay in arrival time. Will increase.

本発明の実施例に係るエレベーターの乗場行先階登録装置での行先階入力部とグループ人数登録部を示した説明図。Explanatory drawing which showed the destination floor input part and the group number registration part in the landing destination floor registration apparatus of the elevator which concerns on the Example of this invention. 本発明の他の実施例に係るエレベーターの乗場行先階登録装置での行先階入力部とグループ人数登録部を示した説明図。Explanatory drawing which showed the destination floor input part and the group number registration part in the landing destination floor registration apparatus of the elevator which concerns on the other Example of this invention. 本発明の実施例に係るエレベーターの大まかな利用者数の入力から最適な配車を行うまでを示したフローチャート。The flowchart which showed from the input of the rough number of users of the elevator which concerns on the Example of this invention to performing optimal dispatch. 本発明の実施例に係るエレベーターの大まかな利用者数の入力から最適な配車を行うまでを示した制御ブロック図。The control block diagram which showed from the input of the rough number of users of the elevator which concerns on the Example of this invention to performing optimal dispatch.

以下、本発明の予め大まかな利用者数を登録できるエレベーターの実施形態を図に基づいて説明する。
以下の説明は本発明の内容の実施の形態を示すものであり、本発明がこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。
Hereinafter, an embodiment of an elevator capable of registering the approximate number of users in advance of the present invention will be described with reference to the drawings.
The following description shows embodiments of the contents of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. Those skilled in the art within the scope of the technical idea disclosed in this specification. Various changes and modifications can be made.

図1は、本発明の実施例に係る乗場行先階登録装置において、行先階を同一とする複数の利用者の大まかな乗車人数を登録するための入力部を設けた行先階登録装置の概観概念図である。なお、図1は、乗場行先階登録装置の入力部を例示したものであり、例えば、その上部に液晶表示装置等の表示部が設けられて、入力部の操作結果の表示や各種の案内を表示する。なお、タッチスクリーンの様に入力部と表示部を含めて全体をタッチパネル付きの液晶表示装置で構成し、入力部の画面と入力操作結果の表示や各種の案内表示を行う通知画面を、画面の切り替えによって表示するようにしても良い。   FIG. 1 shows an overview concept of a destination floor registration apparatus provided with an input unit for registering the approximate number of passengers of a plurality of users having the same destination floor in a landing destination floor registration apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. Note that FIG. 1 illustrates an input unit of a landing destination floor registration device. For example, a display unit such as a liquid crystal display device is provided on the upper part thereof to display an operation result of the input unit and various guidance. indicate. The touch screen is composed of a liquid crystal display device with a touch panel, including the input unit and display unit, and a notification screen for displaying the input unit screen and input operation results and various guidance displays is provided on the screen. It may be displayed by switching.

図1において、全体を符号10で示す乗場行先階登録装置は、任意の行先階を入力可能とする行先階入力釦110を有する行先階入力部と、「同一行先階への利用者が多数」或いは「同一行先階への利用者が大人数」の場合に押下する利用者数登録釦101と、「同一行先階への利用者がやや多数」或いは「同一行先階への利用者が中人数」の場合に押下する利用者数登録釦102と、「同一行先階への利用者が少数」或いは「同一行先階への利用者が小人数」の場合に押下する利用者数登録釦103を有し、予め大まかな利用者数を登録できるグループ人数登録部を備えている。   In FIG. 1, a hall destination floor registration device denoted as a whole by reference numeral 10 includes a destination floor input unit having a destination floor input button 110 that allows an arbitrary destination floor to be input, and “many users to the same destination floor”. Alternatively, when the number of users to the same destination floor is a large number of users, the user number registration button 101 is pressed, and “a little number of users to the same destination floor” or “medium number of users to the same destination floor”. ”And the user number registration button 103 to be pressed when“ the number of users to the same destination floor is small ”or“ the number of users to the same destination floor is small ”. It has a group number registration unit that can register the approximate number of users in advance.

すなわち、本発明での大まかな利用者数とは、利用者数の数値でなく、「大人数」、「中人数」、「小人数」等のエレベーター利用者数を概算で見た規模のことであり、イメージとしての利用者数のことであり、利用者数の正確性を問うものではない。   In other words, the approximate number of users in the present invention is not a numerical value of the number of users, but a scale that approximates the number of elevator users such as “number of adults”, “medium number of people”, “small number of people”, etc. It is the number of users as an image, and does not ask the accuracy of the number of users.

大まかな利用者数を登録する利用者数登録釦101、102、103は、その釦本体或いはその近傍に、利用者が一目で認識できるようなイラストの図示や案内が施されている。図1におけるイラストの図示は、例えば「多」「中」「少」といった文字に置き換えても、利用者に対し同様の視覚効果を与えることができる。   The user number registration buttons 101, 102, and 103 for registering the approximate number of users are provided with illustrations and guidance that can be recognized at a glance by the user on the button body or in the vicinity thereof. The illustration shown in FIG. 1 can give the same visual effect to the user even if the illustration is replaced with characters such as “many”, “medium”, and “small”.

本発明の様に大まかな利用者数を登録するのでなく、グループ人数登録部で、グループの人数そのものを数字キーで入力して、群管理制御部が入力された人数に基づいて利用者数の大、中、小を判断してエレベーターの配車台数を決める方法もあるが、本発明では、利用者の利便性を考慮して、大まかな利用者数を登録する利用者数登録釦101、102、103等を使用することとした。大まかな利用者数を登録する利用者数登録釦101、102、103等を使用することにより、グループ利用者は、グループ人数を概算で登録することができ、いちいち数字キーを選んで押す面倒がない。また、利用者数登録釦101、102、103等は視覚的なイメージで選択することができ、人数登録が容易である利便性がある。   Rather than registering the approximate number of users as in the present invention, the number of users in the group is entered using the numeric keys in the group number registration unit, and the number of users is determined based on the number of people entered by the group management control unit. Although there is a method of determining the number of elevators to be dispatched by determining large, medium, or small, in the present invention, in consideration of user convenience, the user number registration buttons 101 and 102 for registering the approximate number of users. , 103 and so on. By using the number-of-users registration buttons 101, 102, 103, etc. for registering the approximate number of users, the group users can register the number of groups roughly, and the trouble of selecting and pressing the number keys one by one Absent. Further, the user number registration buttons 101, 102, 103 and the like can be selected with a visual image, and there is a convenience that the number registration is easy.

乗場行先階登録装置10を用いて、実際に行先階を同じくする利用者数を登録する操作方法として、例えば25階に利用者数「少」で登録する場合の手順は、まず行先階入力釦110により「2」「5」の順に入力する。図示しないが、乗場行先階登録装置10の上部に設けられる表示装置には、行先階の25階の表示が行われて、利用者は入力した行先階の確認をする。次に、一定の時間内(例えば5秒以内)で「同一行先階への利用者が少数」或いは「同一行先階への利用者が小人数」の場合に押下する利用者数登録釦103を押下することで登録完了となる。   As an operation method for registering the number of users who actually use the same destination floor using the landing destination floor registration device 10, for example, the procedure for registering the number of users on the 25th floor with “low” is first a destination floor input button. 110, input in the order of “2” and “5”. Although not shown, the display device provided at the upper part of the landing destination floor registration device 10 displays the 25th floor of the destination floor, and the user confirms the input destination floor. Next, the user number registration button 103 to be pressed when “the number of users to the same destination floor is small” or “the number of users to the same destination floor is small” within a certain time (for example, within 5 seconds) is displayed. Press to complete registration.

なお、ここで間違えて、「同一行先階への利用者がやや多数」或いは「同一行先階への利用者が中人数」の場合に押下する利用者数登録釦102を押下したとしても、一定時間以内(例えば5秒以内)に、「同一行先階への利用者が少数」或いは「同一行先階への利用者が小人数」の場合に押下する利用者数登録釦103を押下することで、訂正ができるものとする。すなわち、一定時間以内に最後に押された利用者数登録釦の大まかな利用者数が登録される。   It should be noted that even if the user number registration button 102 is pressed when the user makes a mistake and “a few users to the same destination floor” or “the number of users to the same destination floor is a medium number”, it is constant. By pressing the number-of-users registration button 103 that is pressed within the time (eg, within 5 seconds) when “the number of users to the same destination floor is small” or “the number of users to the same destination floor is small” It shall be possible to correct. That is, the approximate number of users of the user number registration button that was last pressed within a certain time is registered.

図2は、本発明の他の実施例に係るエレベーターの乗場行先階登録装置での予め大まかな利用者数を登録できるグループ人数登録部を示した説明図である。図1の乗場行先階登録装置のグループ人数登録部に、エレベーター利用者がグループでなく、1人利用である時の利用者数登録釦104を追加したものである。図1の乗場行先階登録装置では、行先階となる行先階の入力後の一定時間内にグループ人数登録部の入力を行わなければ、1人利用と判定されるが、図2の乗場行先階登録装置では、利用者の便宜のために1人利用の利用者数登録釦を設けたものである。なお、1人利用の釦を押さなくとも、行先階の入力後の一定時間内にグループ人数登録部の入力を行わなければ、1人利用と判定となる。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a group number registration unit that can register a rough number of users in advance in an elevator landing destination floor registration device according to another embodiment of the present invention. The number of users registration button 104 when the elevator user is not a group but a single person is added to the group number registration unit of the landing destination floor registration apparatus of FIG. In the landing destination floor registration apparatus of FIG. 1, it is determined that one person is used if the group number registration section is not input within a certain time after the input of the destination floor as the destination floor, but the landing destination floor of FIG. The registration apparatus is provided with a single user number registration button for the convenience of the user. Even if the button for single use is not pressed, if the group number registration unit is not input within a certain time after the destination floor is input, it is determined that the single use is made.

なお、図2の様に1人利用釦を別個に設ける代わりに、図1の「同一行先階への利用者が少数」或いは「同一行先階への利用者が小人数」の場合に押下する利用者数登録釦103を1人利用釦に変えて使用しても良い。
すなわち、グループ人数登録部の利用者数登録釦は、図1や図2に示した実施例に限らず、利用者数釦の増減や人数表示の変更をエレベーターの利用状況に応じて変更することができる。
In addition, instead of providing a single user button as shown in FIG. 2, the button is pressed when “the number of users to the same destination floor is small” or “the number of users to the same destination floor is small” in FIG. The number-of-users registration button 103 may be used instead of the one-person use button.
That is, the number of users registration button of the group number registration unit is not limited to the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. Can do.

図3は、図1の実施例の乗場行先階登録装において、グループ人数登録部で入力された大まかな利用者人数から、エレベーターの群管理制御装置が最適な配車を行うまでを示したフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing from the rough number of users input in the group number registration unit to the elevator group management control device performing optimal dispatch in the landing destination floor registration device of the embodiment of FIG. is there.

手順を追って説明すると、まず図1における乗場行先階登録装置10の行先階入力釦110を、利用者が任意に操作することでグループ利用者の行先階が入力される(201)。次に、一定の時間内(例えば5秒以内)に同一行先階に向かうグループの大まかな利用者数を、利用者数登録釦の内の大人数釦101、中人数釦102、小人数釦103のいずれかを押下することで、利用者が複数であることが判断される(202)。大人数釦101、中人数釦102、少人数釦103の内の何れかの釦が押下された場合は、押下された釦種により利用者数を、大まかに、大人数、中人数、少人数のいずれかと判断する(203〜208)。利用者数登録釦101、102、103の何れも押下されない場合は、利用者が単数であると判定する(209)。   The procedure will be described. First, the destination floor of the group user is input by the user arbitrarily operating the destination floor input button 110 of the landing destination floor registration device 10 in FIG. 1 (201). Next, the approximate number of users of the group heading to the same destination floor within a certain time (for example, within 5 seconds) is displayed as a large number button 101, a medium number button 102, a small number button 103 among the number of user registration buttons. It is determined that there are a plurality of users by pressing any of the buttons (202). When any one of the large number button 101, the medium number button 102, and the small number button 103 is pressed, the number of users is roughly determined by the type of the pressed button. (203-208). If none of the user number registration buttons 101, 102, 103 is pressed, it is determined that there is a single user (209).

エレベーターの群管理制御装置は、入力された行先階と大まかな利用者数から、最も効率の良い配車(割当て)を行うための演算処理を行い(210)、演算結果を元に乗りかごを1台又は複数台(例えば2台や3台)配車することになる(211)。   The elevator group management control device performs calculation processing to perform the most efficient vehicle allocation (allocation) from the input destination floor and the approximate number of users (210), and determines the car 1 based on the calculation result. One or a plurality of units (for example, two or three units) will be dispatched (211).

図4は、グループ利用者数の登録により最適な配車を行う群管理制御装置の制御ブロックを示す図である。300は複数台のエレベーターを同一グループ内で効率的に制御する群管理制御装置である。群管理制御装置は最適配車演算部301、配車司令部302、学習部303、利用状況蓄積部(日時、場所、人数情報等蓄積部)304等や他の制御回路部から構成される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a control block of the group management control device that performs optimal dispatch by registering the number of group users. Reference numeral 300 denotes a group management control device that efficiently controls a plurality of elevators within the same group. The group management control device is composed of an optimal vehicle allocation calculation unit 301, a vehicle allocation command unit 302, a learning unit 303, a usage status storage unit (storage unit for date, place, number of people information, etc.) 304, and other control circuit units.

乗場行先階登録装置10により入力されたグループ利用者の行先階と利用者数は、群管理制御装置の最適配車演算部301に入力され、予め設定されたアルゴリズムにより演算が行なわれ演算結果が出力される。
出力された演算結果は配車司令部302に送信され、演算結果から算出、決定された最適な乗りかご、状況によって複数台の乗りかごの配車を決定する。この群管理制御装置側の処理に基づき、エレベーター制御装置310に配車指令が出力される。
The destination floor and the number of users of the group user input by the landing destination floor registration device 10 are input to the optimum dispatch calculation unit 301 of the group management control device, and are calculated by a preset algorithm and the calculation result is output. Is done.
The output calculation result is transmitted to the dispatching command unit 302, and the allocation of a plurality of cars is determined according to the optimal car and the situation calculated and determined from the calculation result. A dispatch command is output to the elevator control device 310 based on the processing on the group management control device side.

図4では、エレベーター制御装置310は1台の図示としているが、群管理エレベーターは、ビル全体の交通流を考慮し複数台のエレベーターを効率良く運転するシステムであるから、実際は複数台のエレベーター制御装置(一般的には3〜8台)が、群管理制御装置から指令を受けて制御される。   In FIG. 4, only one elevator control device 310 is shown. However, the group management elevator is a system that efficiently operates a plurality of elevators in consideration of the traffic flow of the entire building. Devices (generally 3 to 8) are controlled in response to a command from the group management control device.

エレベーター制御装置310は大まかな乗りかごの乗車人数を把握するため、乗りかご320の底部に設けられた乗りかご荷重検出装置(図示せず)からの乗りかご荷重検出信号を受ける乗りかご荷重検出部311を備えている。この乗りかご荷重検出装置は、一般的には荷重センサで構成され、乗りかご荷重検出部311において、乗りかご乗車人数がどの程度であるか高精度で検出が可能である。   The elevator control device 310 receives a car load detection signal from a car load detection device (not shown) provided at the bottom of the car 320 in order to grasp the approximate number of passengers in the car. 311 is provided. This car load detecting device is generally composed of a load sensor, and the car load detecting unit 311 can detect with high accuracy how many people are in the car.

群管理制御装置は、さらに学習部303を有し、当該学習部303は、利用状況蓄積部(日時、場所、人数情報等蓄積部)304に蓄積されたエレベーターの利用状況や、かご荷重検出部311の乗車人数情報を取り込んで、配車司令部302に、これまでのエレベーターの利用状況からの学習結果を反映する。配車司令部302は、学習部303の学習結果を最適配車演算部301に伝達し、その最適配車演算での係数設定に反映させ、演算結果を取得してエレベーターの配車の決定を行う。   The group management control device further includes a learning unit 303, which uses the elevator usage status stored in the usage status storage unit (date / time, place, number of people information storage unit) 304, and the car load detection unit. The information on the number of passengers in 311 is taken in, and the learning result from the use status of the elevator so far is reflected in the dispatching command section 302. The dispatching command unit 302 transmits the learning result of the learning unit 303 to the optimum dispatching calculation unit 301, reflects it in the coefficient setting in the optimum dispatching calculation, acquires the computation result, and determines the dispatch of the elevator.

つまり、「ある月日、曜日、時間に」、「ある乗場階からある行先階をある利用者数で登録された時」、「○階に何台配車し」、「○人が乗車した」という学習を常に行うものである。   In other words, “On a certain date, day of the week, and time”, “When a certain destination floor to a certain destination floor is registered with a certain number of users”, “How many vehicles are delivered to the ○ floor”, “○ people have boarded” That is what we always learn.

この学習部303で行う優位な点を以下説明する。一社占有ビルにしてもテナントビルにしても、各フロアの在員人数は一定ではないし、フロアの利用形態も異なる。例えば、一社占有ビルで、ある階が会議室階の場合、定例会議などで決まった時間帯に多くの社員が会議室階に向かうことになる。そうすると、「ある決まった日時に」、「ある乗車階からある行先階を」、「大人数で登録された」過去の学習データが蓄積される。この蓄積された学習データから、「同一行先階への利用者が多数」或いは「同一行先階への利用者が大人数」の場合に押下する利用者数登録釦101と、「同一行先階への利用者が複数」或いは「同一行先階への利用者が中人数」の場合に押下する利用者数登録釦102と、「同一行先階への利用者が少数」或いは「同一行先階への利用者が少人数」の場合に押下する利用者数登録釦103に対し、押下される月日、曜日、時間帯や乗車階、又は行先階等により、群管理制御装置の最適配車演算部での演算の係数の重み付けを変動させることが出来る。   Advantages performed by the learning unit 303 will be described below. Whether it is a company-occupied building or a tenant building, the number of people on each floor is not constant, and the usage pattern of the floors is also different. For example, in a company-occupied building, when a certain floor is a meeting room floor, many employees head for the meeting room floor at a time determined by a regular meeting or the like. Then, past learning data “according to a certain date and time”, “from a certain boarding floor to a certain destination floor”, and “registered with a large number of people” are accumulated. From this accumulated learning data, the user number registration button 101 to be pressed when “there are many users to the same destination floor” or “the number of users to the same destination floor” is “to the same destination floor” If the number of users is “multiple” or “the number of users to the same destination floor” is the number of users registration button 102 and “the number of users to the same destination floor is small” or “to the same destination floor” For the number of users registration button 103 to be pressed when the number of users is "small number of users", the optimal allocation calculation unit of the group management control device according to the pressed date, day of the week, time zone, boarding floor, destination floor, etc. It is possible to vary the weighting of the coefficient of the operation.

よって、本発明では、例えば「同一行先階への利用者が大人数」の場合に押下する利用者数登録釦101に「10人」といった固定値をベースに演算するわけではなく、時間帯や登録階によって最適配車演算部301でフレキシブルに演算を行い、その演算結果を受けて配車司令部302がエレベーター制御部に配車指令を出す。   Therefore, in the present invention, the calculation is not based on a fixed value such as “10 people” for the user number registration button 101 to be pressed when “the number of users to the same destination floor is a large number”. Depending on the registration floor, the optimal vehicle allocation calculation unit 301 performs calculation flexibly, and the vehicle allocation command unit 302 issues a vehicle allocation command to the elevator control unit in response to the calculation result.

具体的な事例を以下に説明する。
ビルの25階が会議室フロアで、大会議室を含む複数の会議室があり、毎週月曜日(又は毎月の1日等)の午前10時から11時に、会社のある部門全体で50人規模の人数での会議が、大会議室で行われるものとする。11時に会議が終了し、会議参加者がそれぞれのセクションの階床に戻るため、25階で乗場行先階呼びが行われ、グループ人数登録部の「同一行先階への利用者が多数」或いは「同一行先階への利用者が大人数」の場合に押下する利用者数登録釦101が押下されたとする。
Specific examples are described below.
The 25th floor of the building is a meeting room floor, and there are several meeting rooms including a large meeting room. Every Monday (or the first day of every month, etc.) from 10:00 am to 11:00 am A meeting with a number of people shall be held in a large conference room. Because the meeting ends at 11:00 and the conference participants return to the floor of each section, the landing destination floor call is made on the 25th floor, and “Many users to the same destination floor” or “ It is assumed that the user number registration button 101 to be pressed when the number of users to the same destination floor is “large number of people” is pressed.

この時、過去の学習結果から、群管理制御装置は、月曜日の午前11時に50人程の利用者がグループで乗場行先階登録することを認識しており、複数台(例えば4台)のエレベーターの配車を行い、グループ利用者がスムーズに職場に戻れるようにエレベーターの運行管理を行う。   At this time, from the past learning results, the group management control device recognizes that about 50 users will register at the landing destination floor as a group at 11:00 am on Monday, and a plurality of elevators (for example, four) To manage the elevators so that group users can return to the workplace smoothly.

一方、翌日の火曜日の11時に、25階で乗場行先階呼びが行われ、グループ人数登録部の「同一行先階への利用者が多数」或いは「同一行先階への利用者が大人数」の場合に押下する利用者数登録釦101が押下されたとする。この時、過去の学習結果から、群管理制御装置は、火曜日の午前11時に大人数の利用者がグループで乗場行先階登録することを認識していないため、大人数グループ利用者のためのエレベーターの配車(例えば2台)を行うのみのエレベーターの運行管理を行う。   On the other hand, at 11:00 on the next Tuesday, a landing destination floor call is made on the 25th floor, and "Group of people to the same destination floor" or "A large number of users to the same destination floor" in the group number registration section is displayed. Assume that the user number registration button 101 to be pressed is pressed. At this time, from the past learning result, the group management control device is not aware that a large number of users will register as a destination destination floor in the group at 11:00 am on Tuesday, so an elevator for a large number of group users Elevator operation management is performed only for vehicle dispatch (for example, two vehicles).

以上の様な事例の様に、群管理制御装置は、グループ人数登録部の利用者数登録釦が押下された場合、過去の学習結果に基づき、エレベーターの配車決定を行い、効率的なエレベーターの運行管理を行う。   As in the case described above, when the user number registration button of the group number registration unit is pressed, the group management control device determines the allocation of the elevator based on the past learning result, and the efficient elevator Perform operation management.

以上の実施例において、複数の人数でのグループ利用者が同一乗場階床から同一の行先階にエレベーターで移動する場合を説明したが、グループ利用者の一部の利用者が同一乗場階床から異なる行先階にエレベーターで移動する場合でも、本発明は適用できる。この場合、グループ内の一部の利用者は、乗りかごに乗り込んだ後に、各自の行先階を乗りかご内の行先階入力装置に入力することになる。この様な行先階が異なるグループ利用者の場合であっても、群管理制御装置は、グループ人数登録部の利用者数登録釦が押下された場合、過去の学習結果に基づき、エレベーターの配車決定を行い、効率的なエレベーターの運行管理を行う。   In the above embodiment, a case has been described in which a group user with a plurality of people moves from the same landing floor to the same destination floor by an elevator, but some users of the group users are from the same landing floor. Even when moving to a different destination floor by an elevator, the present invention can be applied. In this case, some users in the group enter the destination floor input device in the car after entering the car. Even in the case of such group users with different destination floors, the group management control device determines the elevator allocation based on the past learning result when the user number registration button of the group number registration unit is pressed. To efficiently manage elevator operations.

すなわち、本発明によれば、群管理エレベーターにおいて、同一階から乗車する複数の利用者からなるグループ利用者の大まかな利用者数を、乗場行先階登録装置に入力して登録することで、エレベーターの利用状況に即した最適な配車を行い、ビル全体のエレベーターの運行効率を向上させることができる。   In other words, according to the present invention, in the group management elevator, the rough number of users of a group of users who ride from the same floor is input and registered in the landing destination floor registration device, so that the elevator It is possible to improve the operating efficiency of elevators throughout the building by optimally dispatching vehicles according to the usage conditions.

また、グループ利用者が、特に、行先階を同一とする複数の利用者である場合、大まかな利用者数を予め登録することで、エレベーターの利用状況に即した最適な必要台数の配車を行うことができ、複数台の乗りかごに分かれて乗車したとしても、グループ利用者がほぼ同時に、または到着時間がそれほどずれることなく行先階に移動することができるので、エレベーター利用者の利便性が高まる。   In addition, when a group user is a plurality of users having the same destination floor, by registering a rough number of users in advance, an optimal necessary number of vehicles according to the usage status of the elevator can be allocated. Even if divided into multiple cars, the group users can move to the destination floor almost at the same time or without much delay in arrival time, increasing convenience for elevator users .

本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の構成に置き換えることも可能であり、また、実施例の構成に他の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with another configuration, and another configuration can be added to the configuration of the embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しでもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD 等の記録媒体に置くことができる。   In addition, each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program that realizes each function by the processor. Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD.

また、制御線や情報線およびそれらの結合は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線およびそれらの結合を示しているとは限らない。実際には殆ど全てもしくは多くの構成が相互に関係付けられ接続されていると考えてもよい。   In addition, the control lines and information lines and their connections are those that are considered necessary for the explanation, and not all control lines and information lines and their connections on the product are necessarily shown. In practice, it may be considered that almost all or many configurations are related and connected to each other.

10 乗場行先階登録装置
110 行先階入力釦
101 グループ人数登録部の利用者数「大人数」登録釦
102 グループ人数登録部の利用者数「中人数」登録釦
103 グループ人数登録部の利用者数「小人数」登録釦
104 グループ人数登録部の利用者数「1人」登録釦
300 群管理制御装置
301 最適配車演算部
302 配車司令部
303 学習部
304 利用時間蓄積部
310 エレベーター制御装置
311 乗りかご荷重検出部
320 エレベーター乗りかご
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Destination floor registration apparatus 110 Destination floor input button 101 Number of users of group number registration part "Number of adults" registration button 102 Number of users of group number registration part "Medium number of people" registration button 103 Number of users of group number registration part “Small number” registration button 104 Number of users in the group number registration unit “1” registration button 300 Group management control device 301 Optimal vehicle allocation calculation unit 302 Vehicle allocation command unit 303 Learning unit 304 Usage time storage unit 310 Elevator control device 311 Ride car Load detector 320 Elevator car

Claims (7)

昇降路内を昇降するエレベーターの乗りかごと、当該エレベーターの乗りかごを上昇、下降させる駆動装置と、当該駆動装置を制御するエレベーター制御装置と、当該エレベーター制御装置に対して乗場行先階登録を行う各階床に設けられた乗場行先階登録装置とを備えるエレベーターの複数台と、当該複数台のエレベーターを同一グループ内で運行制御する群管理制御装置を有する群管理エレベーターにおいて、
前記乗場行先階登録装置は、エレベーター利用者が乗場において予め行先階登録ができる行先階入力部とエレベーターに乗車する大まかな利用者数を登録できるグループ人数登録部を備え、
該グループ人数登録部は、同一行先階に向かうグループの利用者数が、大人数であるときに押下する大人数釦、前記大人数よりも少ない中人数であるときに押下する中人数釦、前記中人数よりも少ない小人数であるときに押下する少人数釦、のそれぞれを視覚的なイメージが表示された釦として有しており、
前記群管理制御装置は、前記行先階入力部で行先階が登録された後、一定の時間以内に前記グループ人数登録部で大まかな利用者数が登録された場合、登録された行先階および大まかな利用者数に応じて、エレベーターの配車を行うことを特徴とする予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター。
Each elevator car that goes up and down in the hoistway, a drive device that raises and lowers the elevator car, an elevator control device that controls the drive device, and landing destination floor registration for the elevator control device In a group management elevator having a plurality of elevators provided with landing destination floor registration devices provided on each floor, and a group management control device that controls operation of the plurality of elevators in the same group,
The landing destination floor registration device includes a destination floor input unit that allows elevator users to pre-register destination floors at the landing and a group number registration unit that can register the approximate number of users who get on the elevator,
The group number registering unit is a large number button that is pressed when the number of users of the group heading to the same destination floor is a large number of people, a medium number button that is pressed when the number of users is a smaller number than the large number of people, Each button has a small number of buttons to be pressed when the number of people is smaller than the middle number, and each button has a visual image displayed.
The group management control device, when the destination floor is registered in the destination floor input section, and when the approximate number of users is registered in the group number registration section within a certain time, the registered destination floor and rough An elevator that can register a rough number of users in advance, characterized by dispatching elevators according to the number of users.
請求項1のエレベーターにおいて、
前記群管理制御装置は、前記グループ人数登録部で大まかな利用者数が登録された後、一定の時間以内に前記グループ人数登録部で異なる大まかな利用者数が登録された場合、最後に登録された大まかな利用者数に応じて、エレベーターの配車を行うことを特徴とする予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター。
In the elevator of claim 1,
The group management control device is registered last when a rough number of users is registered in the group number registration unit within a certain time after a rough number of users is registered in the group number registration unit. An elevator capable of registering a rough number of users in advance, wherein elevators are dispatched according to the approximate number of users.
請求項1のエレベーターにおいて、
前記群管理制御装置は、前記行先階入力部で行先階が登録された後、一定の時間以内に前記グループ人数登録部で大まかな利用者数が登録されなかった場合、1人利用と判断し、登録された行先階に応じて、エレベーターの配車を行うことを特徴とする予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター。
In the elevator of claim 1,
The group management control device judges that one person is used when a rough number of users is not registered in the group number registration unit within a certain time after the destination floor is registered in the destination floor input unit. An elevator capable of registering a rough number of users in advance, characterized in that the elevator is dispatched according to the registered destination floor.
請求項のエレベーターにおいて、前記乗場行先階登録装置のボタン、タッチスクリーンのいずれかを少なくとも含む入力手段は、入力手段或いはその近傍に、大まかな利用者数を表示する表示手段を設けたことを特徴とする予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター。 The elevator according to claim 1 , wherein the input means including at least one of the buttons and the touch screen of the landing destination floor registration device is provided with a display means for displaying a rough number of users in the input means or in the vicinity thereof. Elevator that can register the approximate number of users in advance. 請求項1からのいずれかのエレベーターにおいて、前記乗場行先階登録装置に入力されたエレベーター利用者の行先階と当該行先階へのエレベーターに乗車する大まかな利用者数は、前記群管理制御装置に伝達され、前記群管理制御装置の学習部により、エレベーターの利用状況の月日、曜日、時間帯、行先階のうちの少なくとも一つを含む蓄積学習データを基に、前記群管理制御装置がエレベーターの配車の決定を行うことを特徴とする予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター。 The elevator according to any one of claims 1 to 4 , wherein an approximate number of users who ride on the destination floor of the elevator user and the elevator to the destination floor that are input to the landing destination floor registration device are the group management control device. The group management control device is based on accumulated learning data including at least one of the month, day, day of the week, time zone, and destination floor of the elevator usage status by the learning unit of the group management control device. An elevator capable of registering a rough number of users in advance, characterized by determining the allocation of elevators. 請求項のエレベーターにおいて、前記乗場行先階登録装置に、エレベーター利用者の行先階と当該行先階へのエレベーターに乗車する大まかな利用者数が登録されたとき、前記群管理制御装置は、過去のエレベーターの利用状況での曜日、時間帯、行先階が一致する蓄積学習データを基に、エレベーターの配車の決定を行うことを特徴とする予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター。 In the elevator according to claim 5 , when the landing destination floor registration device is registered with a destination floor of the elevator user and a rough number of users who ride on the elevator to the destination floor, the group management control device An elevator capable of registering a rough number of users in advance, which determines the allocation of elevators based on accumulated learning data in which the day of the week, the time zone, and the destination floor in the elevator usage situation match. 請求項のエレベーターにおいて、前記乗場行先階登録装置に、エレベーター利用者の行先階と当該行先階へのエレベーターに乗車する大まかな利用者数が登録されたとき、前記群管理制御装置は、過去のエレベーターの利用状況での日時、行先階が一致する蓄積学習データを基に、エレベーターの配車の決定を行うことを特徴とする予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター。 In the elevator according to claim 5 , when the landing destination floor registration device is registered with a destination floor of the elevator user and a rough number of users who ride on the elevator to the destination floor, the group management control device An elevator capable of registering a rough number of users in advance, which determines the allocation of elevators on the basis of accumulated learning data in which the date and time and destination floor in the elevator usage situation match.
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