JP2009012930A - Group supervisory operation system of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数台のエレベータを有するエレベータの群管理システムに係り、特に各エレベータがサービスエリアの異なる各バンクに分けて群管理制御されたエレベータの群管理システムに関する。 The present invention relates to an elevator group management system having a plurality of elevators, and more particularly, to an elevator group management system in which each elevator is group-controlled under different service areas.
一般に事務所ビルにエレベータを設置する場合、使用用途、利用人数などビル内の交通需要、交通流(人の流れ)を計算し、エレベータの設置台数を決定する。特に、高階床ビルの場合、待ち時間を少なくするために、エレベータのサービスエリアを低層エリアと高層エリアに分割した構成をとることが多い。 In general, when an elevator is installed in an office building, the number of elevators installed is determined by calculating traffic demand and traffic flow (people flow) in the building such as usage and number of users. In particular, in the case of a high floor building, in order to reduce the waiting time, an elevator service area is often divided into a low-rise area and a high-rise area.
例えば、40階建てのビルにおいて、1F〜20Fまでの低層エリアには1号機〜6号機のエレベータが応答し、1F及び20F〜40Fまでの高層エリアには7号機〜12号機のエレベータが応答するといったものである。この場合、予めエレベータ設備が低層エリア用と高層エリア用に分割されているため、1〜6号機のエレベータが21F〜40Fに応答することや、7〜12号機のエレベータが2〜19Fに応答することは物理的に不可能である。
For example, in a 40-story building, elevators from
一方、1つのバンク内において、ビルの交通需要に応じてエレベータのサービスエリアを分割し、複数台のエレベータを各エリア毎に分割運転する方法が知られている(例えば、特許文献1参照)。これによれば、集中する交通需要を解消して、輸送能力の向上を図ることができ、ビルによっては出勤時、昼食時の混雑を緩和することができる。
上記特許文献1では、1つのバンクの中でサービスエリアを任意に分けて各エレベータを分割運転するものであり、各エレベータは物理的には全ての階床に応答できる。
In the above-mentioned
しかしながら、予めエレベータ設備が低層用と高層用にバンク分けされたエレベータの群管理システムでは、各エレベータのサービスエリアが各バンクによって固定化されているため、他のバンク内の階床には応答できない。このため、ビル竣工後に、例えばテナントの変更や様々な変更要素によりエレベータ計画時と異なった交通需要に変化すると、一方のバンクでは平均待ち時間が20秒程度、他方のバンクでは平均待ち時間が40秒程度といったように、ビル内で待ち時間のアンバランス状態が生じてしまう可能性がある。この場合、平均待ち時間が少ないバンクのエレベータを平均待ち時間が長いバンク用に使用したいが、バンク分けされたシステムでは物理的に不可能である。 However, in the elevator group management system in which the elevator facilities are divided into banks for low-rise and high-rise buildings, the service area of each elevator is fixed by each bank, so it cannot respond to floors in other banks . For this reason, after the building is completed, for example, if the traffic demand changes from the time of the elevator plan due to tenant changes or various change factors, the average waiting time is about 20 seconds in one bank and the average waiting time is 40 in the other bank. There may be an unbalanced state of waiting time in the building, such as about a second. In this case, an elevator of a bank having a low average waiting time is desired to be used for a bank having a long average waiting time, but this is physically impossible in a banked system.
そこで、本発明の目的は、複数台のエレベータがバンク分けされたシステムにおいて、ビルの竣工後に各バンク間でアンバランス状態が生じた場合に、大幅なシステム変更を必要とせずに、そのアンバランス状態を解消して効率的に運転サービスを行うことのできるエレベータの群管理システムを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a system in which a plurality of elevators are divided into banks, and when an unbalanced state occurs between the banks after the building is completed, the unbalanced state is not required without requiring a significant system change. An object of the present invention is to provide a group management system for elevators that can efficiently perform operation services by eliminating the state.
本発明は、複数台のエレベータがサービスエリアの異なる少なくとも2つのバンクに分けて管理されたエレベータの群管理システムにおいて、上記各バンク毎にそれぞれの管理下にある各エレベータを群管理制御する複数の群管理制御手段と、上記各バンクに対応した各エレベータとは別に設けられた全階床サービス可能なエレベータと、上記全階床サービス可能なエレベータの運転制御に必要な情報を上記各群管理制御手段のいずれかに与えて当該エレベータを運転制御する切替制御手段とを具備したことを特徴とする。 The present invention provides an elevator group management system in which a plurality of elevators are managed by dividing them into at least two banks having different service areas, and a plurality of elevators under group management control are performed for each of the banks. Group management control means, an elevator capable of all floor service provided separately from each elevator corresponding to each bank, and information necessary for operation control of the elevator capable of all floor service And switching control means for controlling the operation of the elevator by giving to any of the means.
本発明によれば、各バンクに対応した各エレベータとは別に設けられた全階床サービス可能なエレベータを各バンク間で適宜切り替えて使用することができる。これにより、複数台のエレベータがバンク分けされたシステムにおいて、ビルの竣工後に各バンク間でアンバランス状態が生じた場合に、大幅なシステム変更を必要とせずに、そのアンバランス状態を解消して効率的に運転サービスを行うことができる。 According to the present invention, an elevator capable of providing all floor services provided separately from each elevator corresponding to each bank can be used by appropriately switching between the banks. As a result, in a system in which multiple elevators are divided into banks, if an unbalanced state occurs between each bank after the building is completed, the unbalanced state is eliminated without requiring a significant system change. Driving service can be performed efficiently.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は本発明の第1の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。ここでは、1F〜40Fの階床を有するビルに13台のエレベータが並設されて場合を想定して説明する。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことを示す。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator group management system according to a first embodiment of the present invention. Here, description will be made assuming a case where 13 elevators are arranged in parallel in a building having floors of 1F to 40F. The “elevator” referred to here basically indicates a “car”.
図中の10は各階のホール(乗場)に設けられたホール呼び登録ボタンである。各階のホールにおいて、このホール呼び登録ボタン10を押下すると、各エレベータの中の最適なエレベータが当該階のホール呼びに応答する。なお、各階のホールに設置されたホール呼び登録ボタン10の操作によって登録された呼びのことを「ホール呼び」と言う。これに対し、乗りかご内の行先階指定ボタンの操作により登録された呼びのことを「かご呼び」と言う。
In the figure, 10 is a hall call registration button provided in a hall (depot) on each floor. When the hall
ここで、本実施形態では、図2に示すように、1つのビルの中に基準階である1Fと低層階床(2F〜20F)をサービスする6台のエレベータ11a〜11fと、基準階である1Fと高層階床(20F〜40F)をサービスする6台のエレベータ11h〜11mと、全階床(1F〜40F)をサービス可能なエレベータ11gが設置されている。
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, six
低層用のエレベータ11a〜11fはバンクAに属し、20Fより上の階には応答不可である。また、高層用のエレベータ11h〜11mはバンクBに属し、2F〜19Fの階には応答不可である。また、基準階である1Fと、低層と高層の境界に当たる20Fには低層用のエレベータ11a〜11fと高層用のエレベータ11h〜11mが共通にサービス運転する。エレベータ11gは、バンクA,Bの各エレベータ11a〜11f,11h〜11mとは別に設けられており、バンクA,Bの両方を含めた全階床を自由に運転サービス可能である。
The low-
図1に示すように、エレベータの群管理制御システム12には、バンクA内のエレベータ11a〜11fの群管理制御を行う低層用群管理制御装置13と、バンクB内のエレベータ11h〜11mの群管理制御を行う高層用群管理制御装置14と、切替制御部15が設けられている。
As shown in FIG. 1, the elevator group
なお、低層用群管理制御装置13、高層用群管理制御装置14、切替制御部15は、それぞれコンピュータによって構成される。低層用群管理制御装置13はバンクA側に設けられたコンピュータ、高層用群管理制御装置14はバンクB側に設けられたコンピュータによって実現される。また、切替制御部15は、バンクAとバンクBとの間に設けられたコンピュータによって実現される。
The low layer group management control device 13, the high layer group management control device 14, and the
低層用群管理制御装置13は、割当制御部16aと、かご呼び登録部17aとを備える。割当制御部16aは、バンクA内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11a〜11fの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17aは、各エレベータ11a〜11fの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。
The low-level group management control device 13 includes an
高層用群管理制御装置14は、割当制御部16bと、かご呼び登録部17bとを備える。割当制御部16bは、バンクB内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11h〜11mの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な高層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17aは、各エレベータ11h〜11mの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。
The high-rise group management control device 14 includes an
切替制御部15は、全階床サービス可能なエレベータ11gの運転制御に必要な情報を低層用群管理制御装置13または高層用群管理制御装置14に与えて、当該エレベータ11gをバンクAまたはバンクBに切り替えて運転制御する。
The
このような構成において、切替制御部15によってエレベータ11gを低層用に切り替えた場合、エレベータ11gの状態情報やかご呼び情報は低層用群管理制御装置13に伝えられる。これにより、バンクA内の各階でホール呼びが登録されると、低層用群管理制御装置13は7台のエレベータ11a〜11gの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。一方、バンクB内の各階で登録されたホール呼びに対しては、高層用群管理制御装置14は6台のエレベータ11h〜11mの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。
In such a configuration, when the
また、切替制御部15によってエレベータ11gを高層用に切り替えた場合、エレベータ11gの状態情報やかご呼び情報は高層用群管理制御装置14に伝えられる。これにより、バンクB内の各階でホール呼びが登録されると、高層用群管理制御装置14は7台のエレベータ11g〜11mの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。一方、バンクA内の各階で登録されたホール呼びに対しては、低層用群管理制御装置13は6台のエレベータ11a〜11fの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。
Further, when the
ここで、第1の実施形態において、エレベータ11gの切替えは、例えば監視盤に設置された切替SW20を操作することで行う。すなわち、エレベータ竣工後にテナントの変更等によって、バンクAとバンクBとでエレベータの需要にアンバランス状態が発生していると管理者が判断した場合に、管理者が切替SW20を操作してエレベータ11gを高需要バンクに切り替える。
Here, in the first embodiment, the
なお、エレベータ11gをバンクA用またはバンクB用に切り替えた場合に、その旨の表示を各階の乗場に行うことが好ましい。例えば、エレベータ11gをバンクA用に切り替えた場合には、エレベータ11gのサービスエリが基準階である1Fと低層階床(2F〜20F)である旨を各階に設置された図示せぬ表示器に表示するものとする。
In addition, when the
このように、本発明の第1の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、全階床サービス可能なエレベータを各バンク間で適宜切り替えて使用することができる。したがって、例えばビル竣工後にテナントの変更等によって、低層バンクと高層バンクとでエレベータの需要にアンバランス状態が発生した場合に、大幅なシステム変更を必要とせずに、そのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the first embodiment of the present invention, in the elevator group management system divided into the low-rise bank and the high-rise bank, the elevators capable of providing all-floor service are used by appropriately switching between the banks. Can do. Therefore, when an unbalanced state occurs in elevator demand between the low-rise bank and the high-rise bank due to, for example, a tenant change after the completion of the building, the efficiency is improved by eliminating the unbalanced state without requiring a significant system change. Driving service.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
図3は本発明の第2の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図3において、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 3 is a block diagram showing an overall configuration of an elevator group management system according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 1 in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
図3に示すように、エレベータの群管理制御システム12には、バンクA内のエレベータ11a〜11fの群管理制御を行う低層用群管理制御装置13と、バンクB内のエレベータ11h〜11mの群管理制御を行う高層用群管理制御装置14と、切替判断部22と、切替制御部15とが設けられている。
As shown in FIG. 3, the elevator group
なお、低層用群管理制御装置13、高層用群管理制御装置14、切替制御部15は、それぞれコンピュータによって構成される。低層用群管理制御装置13はバンクA側に設けられたコンピュータ、高層用群管理制御装置14はバンクB側に設けられたコンピュータによって実現される。また、切替制御部15と切替判断部22は、バンクAとバンクBとの間に設けられたコンピュータによって実現される。
The low layer group management control device 13, the high layer group management control device 14, and the switching
低層用群管理制御装置13は、割当制御部16aと、かご呼び登録部17aと、低層用待ち時間算出部21aとを備える。割当制御部16aは、バンクA内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11a〜11fの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17aは、各エレベータ11a〜11fの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。低層用待ち時間算出部21aは、バンクA(低層バンク)内の各階のホール呼びに対する平均待ち時間を算出する。
The lower layer group management control device 13 includes an
高層用群管理制御装置14は、割当制御部16bと、かご呼び登録部17bと、高層用待ち時間算出部21bとを備える。割当制御部16bは、バンクB内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11h〜11mの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17bは、各エレベータ11h〜11mの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。高層用待ち時間算出部21bは、バンクB(高層バンク)内の各階のホール呼びに対する平均待ち時間を算出する。
The high-rise group management control device 14 includes an
切替判断部22は、低層用待ち時間算出部21aによって算出されたバンクAの平均待ち時間と高層用待ち時間算出部21bによって算出されたバンクBの平均待ち時間とを比較して、全階床サービス可能なエレベータ11gを高層用、低層用のどちらとして使用すべきかを判断する。
The switching
切替制御部15は、切替判断部22の判断結果に基づいて、全階床サービス可能なエレベータ11gの運転制御に必要な情報を低層用群管理制御装置13または高層用群管理制御装置14に与えて当該エレベータ11gを運転制御する。
Based on the determination result of the switching
このような構成において、低層用群管理制御装置13側では、低層用待ち時間算出部21aによってバンクAの平均待ち時間を算出する。待ち時間とは、利用者がホール呼びを登録してから当該階床にエレベータが到着するまでの時間のことである。この待ち時間は、ホール呼びが登録されてからの経過時間(制御装置側でホール呼びを受けるまでの時間)と、そのホール呼びに応答予定のエレベータが当該階床に到着するまでの予測時間とを加算することで求められる。
In such a configuration, the average waiting time of the bank A is calculated by the low layer waiting
ここで、例えば5分間の間に2Fと3Fでホール呼びがあり、それぞれに待ち時間が10秒、20秒であったとすると、その時点におけるバンクAの平均待ち時間は15秒となる。高層用群管理制御装置14側でも同様であり、高層用待ち時間算出部21bによってバンクBの平均待ち時間を算出する。
Here, for example, if there are hall calls on 2F and 3F for 5 minutes and the waiting times are 10 seconds and 20 seconds, respectively, the average waiting time of bank A at that time is 15 seconds. The same applies to the high-level group management control device 14 side, and the average waiting time of the bank B is calculated by the high-layer waiting
ここで、切替判断部22は、低層用待ち時間算出部21aによって算出されたバンクAの平均待ち時間と、高層用待ち時間算出部21bによって算出されたバンクBの平均待ち時間とを比較して、時間の長い方のバンクにエレベータ11gを割り当てる。
Here, the switching
例えば、過去5分間におけるバンクAの平均待ち時間をK1、バンクBの平均待ち時間をK2とすると、
K1<K2
であった場合には、エレベータ11gを高層用のエレベータとして使用することが最適であると判断する。
For example, if the average waiting time of bank A in the past 5 minutes is K1, and the average waiting time of bank B is K2,
K1 <K2
In this case, it is determined that it is optimal to use the
なお、このときの判断基準として、平均待ち時間の他に、最大待ち時間(各ホール呼びの中で最大の待ち時間)や待ち時間60秒以上応答率(各ホール呼びの中で待ち時間が60秒を越えたホール呼び個数の割合)、待ち時間30秒以上応答率(全てのホール呼びの中で待ち時間が30秒を越えたホール呼び個数の割合)等を用いることでも良い。 In addition, as a determination criterion at this time, in addition to the average waiting time, a maximum waiting time (maximum waiting time in each hall call) or a response rate of 60 seconds or more (wait time in each hall call is 60 seconds). It is also possible to use a response rate (a ratio of the number of hall calls in which the waiting time exceeds 30 seconds among all hall calls) or the like.
切替判断部22によって高層用としての使用が最適であると判断されると、切替制御部15は、その判断結果を受けて、エレベータ11gの運転を高層用に切り替える。切替え後は、エレベータ11gの状態情報やかご呼び情報は高層用群管理制御装置14に伝えられる。これにより、バンクB内の各階でホール呼びが登録されると、高層用群管理制御装置14は7台のエレベータ11g〜11mの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。一方、バンクA内の各階で登録されたホール呼びに対しては、低層用群管理制御装置13は6台のエレベータ11a〜11fの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。
When the switching
このように、本発明の第2の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、低層バンクと高層バンクでホール呼びの待ち時間の偏りを検出し、待ち時間の大きいバンクに全階床サービス可能なエレベータを使用することで、低層バンクと高層バンクのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the second embodiment of the present invention, in the elevator group management system divided into the low-rise bank and the high-rise bank, the deviation of the waiting time of the hall call is detected in the low-rise bank and the high-rise bank, and the waiting By using an elevator capable of providing all floor services in a bank with a large amount of time, an unbalanced state between the low-rise bank and the high-rise bank can be eliminated, and an efficient operation service can be performed.
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
図4は本発明の第3の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図4において、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator group management system according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same portions as those in FIG. 1 in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
図4に示すように、エレベータの群管理制御システム12には、バンクA内のエレベータ11a〜11fの群管理制御を行う低層用群管理制御装置13と、バンクB内のエレベータ11h〜11mの群管理制御を行う高層用群管理制御装置14と、統計データ記憶部23と、切替判断部22と、切替制御部15とが設けられている。
As shown in FIG. 4, the elevator group
なお、低層用群管理制御装置13、高層用群管理制御装置14、切替制御部15は、それぞれコンピュータによって構成される。低層用群管理制御装置13はバンクA側に設けられたコンピュータ、高層用群管理制御装置14はバンクB側に設けられたコンピュータによって実現される。また、切替制御部15と切替判断部22と統計データ記憶部23は、バンクAとバンクBとの間に設けられたコンピュータによって実現される。
The low layer group management control device 13, the high layer group management control device 14, and the switching
低層用群管理制御装置13は、割当制御部16aと、かご呼び登録部17aと、低層用待ち時間算出部21aとを備える。割当制御部16aは、バンクA内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11a〜11fの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17aは、各エレベータ11a〜11fの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。低層用待ち時間算出部21aは、バンクA(低層バンク)内の各階のホール呼びに対する平均待ち時間を算出する。
The lower layer group management control device 13 includes an
高層用群管理制御装置14は、割当制御部16bと、かご呼び登録部17bと、高層用待ち時間算出部21bとを備える。割当制御部16bは、バンクB内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11h〜11mの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17bは、各エレベータ11h〜11mの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。高層用待ち時間算出部21bは、バンクB(高層バンク)内の各階のホール呼びに対する平均待ち時間を算出する。
The high-rise group management control device 14 includes an
統計データ記憶部23は、低層用待ち時間算出部21aによって算出されたバンクAの平均待ち時間と、高層用待ち時間算出部21bによって算出されたバンクBの平均待ち時間を曜日別、時間帯別に分類して統計データとして記憶する。
The statistical
切替判断部22は、統計データ記憶部23によって記憶された統計データに基づいて、全階床サービス可能なエレベータ11gを高層用、低層用のどちらとして使用すべきかを判断する。
Based on the statistical data stored in the statistical
切替制御部15は、切替判断部22の判断結果に基づいて、全階床サービス可能なエレベータ11gの運転制御に必要な情報を低層用群管理制御装置13または高層用群管理制御装置14に与えて当該エレベータ11gを運転制御する。
Based on the determination result of the switching
このような構成において、低層用群管理制御装置13側では、低層用待ち時間算出部21aによってバンクAの平均待ち時間を算出する。高層用群管理制御装置14側でも同様であり、高層用待ち時間算出部21bによってバンクBの平均待ち時間を算出する。
In such a configuration, the average waiting time of the bank A is calculated by the low layer waiting
ここで、低層用待ち時間算出部21aによって算出されたバンクAの平均待ち時間と高層用待ち時間算出部21bによって算出されたバンクBの平均待ち時間を曜日別、時間帯別に分類して統計データ記憶部23に記憶する。今、下記のような統計データで得られたとすると、切替判断部22では、「月曜日の8:30〜9:00の時間帯」はエレベータ11gを低層用、「火曜日の12:00〜12:30の時間帯」はエレベータ11gを高層用として使用することが最適であると判断する。
Here, the average waiting time of bank A calculated by the low-latency waiting
月曜日:8:30〜9:00の統計データ
低層バンクの平均待ち時間=30秒
高層バンクの平均待ち時間=20秒
火曜日:12:00〜12:30の統計データ
低層バンクの平均待ち時間=25秒
高層バンクの平均待ち時間=40秒。
Monday: Statistical data from 8:30 to 9:00 Low layer bank average wait time = 30 seconds High layer bank average wait time = 20 seconds Tuesday: 12: 00 to 12:30 statistical data Low layer bank average wait time = 25 Seconds Average waiting time for high-rise bank = 40 seconds.
なお、このときの判断基準として、平均待ち時間の他に、最大待ち時間(各ホール呼びの中で最大の待ち時間)や待ち時間60秒以上応答率(各ホール呼びの中で待ち時間が60秒を越えたホール呼び個数の割合)、待ち時間30秒以上応答率(全てのホール呼びの中で待ち時間が30秒を越えたホール呼び個数の割合)等を用いることでも良い。また、統計単位についても、曜日単位の他に、月単位などにしても良い。 In addition, as a determination criterion at this time, in addition to the average waiting time, a maximum waiting time (maximum waiting time in each hall call) or a response rate of 60 seconds or more (wait time in each hall call is 60 seconds). It is also possible to use a response rate (a ratio of the number of hall calls in which the waiting time exceeds 30 seconds among all hall calls) or the like. Further, the statistical unit may be a monthly unit in addition to the day of the week.
切替判断部22によって高層用としての使用が最適であると判断されると、切替制御部15は、その判断結果を受けて、エレベータ11gの運転を高層用に切り替える。切替え後は、エレベータ11gの状態情報やかご呼び情報は高層用群管理制御装置14に伝えられる。これにより、バンクB内の各階でホール呼びが登録されると、高層用群管理制御装置14は7台のエレベータ11g〜11mの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。一方、バンクA内の各階で登録されたホール呼びに対しては、低層用群管理制御装置13は6台のエレベータ11a〜11fの中から評価値が最良のエレベータを選定し、割当信号を出力する。
When the switching
このように、本発明の第3の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、低層バンクと高層バンクの待ち時間の統計を取り、曜日や時間帯に応じて長待ちが発生しやすいバンクに全階床サービス可能なエレベータを使用することで、低層バンクと高層バンクのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the third embodiment of the present invention, in the elevator group management system divided into the low-rise bank and the high-rise bank, the statistics of the waiting time of the low-rise bank and the high-rise bank are taken and the day of the week or the time zone is obtained. Accordingly, by using an elevator capable of all-floor service in a bank where long waiting is likely to occur, it is possible to eliminate the unbalanced state between the low-rise bank and the high-rise bank and provide an efficient driving service.
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。
図5は本発明の第4の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図5において、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して説明する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator group management system according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same parts as those in FIG. 1 in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
図5に示すように、エレベータの群管理制御システム12には、バンクA内のエレベータ11a〜11fの群管理制御を行う低層用群管理制御装置13と、バンクB内のエレベータ11h〜11mの群管理制御を行う高層用群管理制御装置14と、最大待ち時間選択部25と、救済制御部26とが設けられている。
As shown in FIG. 5, the elevator group
なお、低層用群管理制御装置13、高層用群管理制御装置14、切替制御部15は、それぞれコンピュータによって構成される。低層用群管理制御装置13はバンクA側に設けられたコンピュータ、高層用群管理制御装置14はバンクB側に設けられたコンピュータによって実現される。また、最大待ち時間選択部25と救済制御部26は、バンクAとバンクBとの間に設けられたコンピュータによって実現される。
The low layer group management control device 13, the high layer group management control device 14, and the switching
低層用群管理制御装置13は、割当制御部16aと、かご呼び登録部17aと、低層用待ち時間算出部24aとを備える。割当制御部16aは、バンクA内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11a〜11fの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17aは、各エレベータ11a〜11fの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。低層用待ち時間算出部24aは、バンクA(低層バンク)内の各階床のホール呼びに対する待ち時間を算出する。
The lower layer group management control device 13 includes an
高層用群管理制御装置14は、割当制御部16bと、かご呼び登録部17bと、高層用待ち時間算出部24bとを備える。割当制御部16bは、バンクB内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11h〜11mの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17bは、各エレベータ11h〜11mの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。高層用待ち時間算出部24bは、バンクB(高層バンク)内の各階床のホール呼びに対する待ち時間を算出する。
The high-rise group management control device 14 includes an
最大待ち時間選択部25は、低層用待ち時間算出部24aによって算出されたバンクA内の各階の待ち時間と、高層用待ち時間算出部24bによって算出されたバンクB内の各階の待ち時間の中から待ち時間が最大となる階を選択する。
The maximum waiting
救済制御部26は、最大待ち時間選択部25によって選択された階のホール呼びの待ち時間が予め設定された値(例えば30秒)以上の場合に、当該階のホール呼びに対して全階床サービス可能なエレベータ11gを応答させる。
When the waiting time of the hall call of the floor selected by the maximum waiting
このような構成において、低層用群管理制御装置13側では、低層用待ち時間算出部24aによってバンクA内の各階の待ち時間(経過時間+予測到着時間)を算出する。例えば、ホール呼びが登録されてからの経過時間が10秒、ホール呼びに応答予定のエレベータが到着するまでの予測時間が15秒の場合、待ち時間は25秒となる。これをバンクA内の各階について行う。高層用群管理制御装置14側でも同様であり、高層用待ち時間算出部24aによってバンクB内の各階の待ち時間(経過時間+予測到着時間)を算出する。
In such a configuration, on the low layer group management control device 13 side, the low layer waiting
ここで、最大待ち時間選択部25は、低層用待ち時間算出部24aによって算出されたバンクA内の各階の待ち時間と、高層用待ち時間算出部24bによって算出されたバンクB内の各階の待ち時間の中で、一定時間以内(例えば60秒)の乗車人数が最大となる階を選択する。例えば、バンクAでは2Fの乗車人数が25人で最大であり、バンクBでは40Fの乗車人数が26人で最大であったとすると、バンクBの40Fが選択されることになる。
Here, the maximum waiting
救済制御部13は、最大待ち時間算出部12によって選出された階のホール呼びの待ち時間値予め設定された値(例えば30秒)以上の場合に、全階床サービス可能なエレベータ11gに当該階のホール呼びの割当信号を出力して応答させる。
When the waiting time value of the hall call of the floor selected by the maximum waiting
なお、エレベータ11gを応答させる条件は、待ち時間値のみの比較だけではなく、例えば、「待ち時間>30秒 かつ 予測到着時間>15秒」といったような複合条件を用いることでも良い。
Note that the condition for causing the
このように、本発明の第4の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、長待ちが発生している階に全階床サービス可能なエレベータを応答させることにより、一方のバンクで発生している長待ちの状態を緩和して、結果的に低層バンクと高層バンクのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, in the elevator group management system divided into the low-rise bank and the high-rise bank, the elevator capable of all-floor service is responded to the floor where the long wait has occurred. By doing so, it is possible to alleviate the long waiting state occurring in one bank, and as a result, eliminate the unbalanced state between the low-rise bank and the high-rise bank and perform an efficient operation service.
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。
図6は本発明の第5の実施形態に係るエレベータの群管理システムの全体構成を示すブロック図である。なお、図6において、上記第1の実施形態における図1の構成と同じ部分には同一符号を付して説明する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
FIG. 6 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator group management system according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same portions as those in FIG. 1 in the first embodiment will be described with the same reference numerals.
図6に示すように、エレベータの群管理制御システム12には、バンクA内のエレベータ11a〜11fの群管理制御を行う低層用群管理制御装置13と、バンクB内のエレベータ11h〜11mの群管理制御を行う高層用群管理制御装置14と、最大乗車人数選択部28と、救済制御部26とが設けられている。
As shown in FIG. 6, the elevator group
低層用群管理制御装置13は、割当制御部16aと、かご呼び登録部17aと、低層用乗車人数測定部27aとを備える。割当制御部16aは、バンクA内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11a〜11fの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17aは、各エレベータ11a〜11fの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。低層用乗車人数測定部27aは、バンクA内の各階からエレベータ11a〜11fに乗車する人数を測定する。
The low-rise group management control device 13 includes an
高層用群管理制御装置14は、割当制御部16bと、かご呼び登録部17bと、高層用乗車人数測定部27bとを備える。割当制御部16aは、バンクB内の各階のホール呼びに対し、各エレベータ11h〜11mの状態情報に基づいて、それぞれの評価値を算出し、評価値が最も良好な低層用エレベータに割当信号を出力する。かご呼び登録部17bは、各エレベータ11h〜11mの乗りかご内に設置された図示せぬ行先階指定ボタンの操作によって発生するかご呼びを記憶する。高層用乗車人数測定部27bは、バンクB内の各からエレベータエレベータ11h〜11mに乗車する人数を測定する。
The high-rise group management control device 14 includes an
最大乗車人数選択部28は、低層用乗車人数測定部27aと高層用乗車人数測定部27bの測定結果を受けて、一定時間以内の乗車人数が最大となる階を選択する。
The maximum occupant
救済制御部26は、最大乗車人数選択部28によって選択された階の乗車人数が予め設定された値以上の場合に、当該階のホール呼びに対して全階床サービス可能なエレベータ11gを応答させる。
When the number of passengers on the floor selected by the maximum passenger
このような構成において、低層用群管理制御装置13側では、低層用乗車人数測定部27aによってバンクA内の各階から乗車する人数を測定する。これは、例えば荷重センサを用いて、着床時の荷重値から出発時の荷重値を減算した値から乗車した人数を測定する方法を用いる。また、別の方法として、乗りかごの乗降口に2組の光センサを設け、その2組の光センサの検知タイミングの違いから乗車した人数を測定することでも良い。さらに、画像認識技術などを用いることでも良く、本発明では、その測定方法に特に限定されるものではない。高層用群管理制御装置14側でも同様であり、高層用乗車人数測定部27bによってバンクB内の各階から乗車する人数を測定する。
In such a configuration, on the low-level group management control device 13 side, the number of passengers boarding from each floor in the bank A is measured by the low-level passenger
最大乗車人数選択部28は、低層用乗車人数測定部27aによって測定された各階の乗車人数と、高層用乗車人数測定部27bによって測定された各階の乗車人数の中で、一定時間以内(例えば60秒)の乗車人数が最大となる階を選択する。例えば、バンクAでは2Fの乗車人数が25人で最大であり、バンクBでは40Fの乗車人数が26人で最大であったとすると、バンクBの40Fが選択されることになる。
The maximum number of
救済制御部26では、この最大乗車人数選択部28によって選択された階の乗車人数が予め設定された値(例えば20人)以上の場合に、その階にエレベータに乗れなかった人が存在すると判断する。そして、全階床応答可能なエレベータ11gに当該階のホール呼びに対する割当信号を出力して応答させる。上記の例で言えば、エレベータ11gをバンクBの40Fの呼びに応答させることになる。
In the
このように、本発明の第5の実施形態によれば、低層バンクと高層バンクに分けられたエレベータの群管理システムにおいて、乗車人数が最大となる階に全階床サービス可能なエレベータを応答させることで、一方のバンクで発生している乗り残しによる待ち状態を緩和して、結果的に低層バンクと高層バンクのアンバランス状態をなくして効率的な運転サービスを行うことができる。 As described above, according to the fifth embodiment of the present invention, in the elevator group management system divided into the low-rise bank and the high-rise bank, the elevator capable of providing all-floor service is caused to respond to the floor having the largest number of passengers. Thus, it is possible to alleviate the waiting state caused by the unoccupied state occurring in one bank, and as a result, eliminate the unbalanced state between the low-rise bank and the high-rise bank and perform an efficient driving service.
なお、上記各実施形態では、低層バンクと高層バンクの2分割されたシステムを想定して説明したが、バンク分けの構成はこれに限るものではなく、例えば低層、中層、高層といったように、3分割された構成であっても良い。 In each of the above-described embodiments, the description has been made on the assumption that the system is divided into two, ie, the low-rise bank and the high-rise bank. However, the configuration of the bank division is not limited to this. A divided configuration may be used.
また、各バンク内のエレベータとは別に設けられた全階床サービス可能なエレベータは1台に限らず、2台以上あっても良い。 Moreover, the elevator which can provide all floor service provided separately from the elevator in each bank is not restricted to one, and may be two or more.
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In short, the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various forms can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
10…ホール呼び登録ボタン、11a〜11f…バンクA(低層バンク)のエレベータ、11g…全階床サービス可能なエレベータ、11h〜11m…バンクB(高層バンク)のエレベータ、12…群管理制御システム、13…低層用群管理制御装置、14…高層用群管理制御装置、15…切替制御部、16a,16b…割当制御部、17a,17b…かご呼び登録部、18a〜18f,18g,18h〜18m…かご制御装置、20…切替SW、21a…低層用待ち時間算出部、21b…高層用待ち時間算出部、22…切替判断部、23…統計データ記憶部、24a…低層用待ち時間算出部、24b…高層用待ち時間算出部、25…最大待ち時間選択部、26…救済制御部、27a…低層用乗車人数測定部、27b…高層用乗車人数測定部、28…最大乗車人数選択部。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
上記各バンク毎にそれぞれの管理下にある各エレベータを群管理制御する複数の群管理制御手段と、
上記各バンクに対応した各エレベータとは別に設けられた全階床サービス可能なエレベータと、
上記全階床サービス可能なエレベータの運転制御に必要な情報を上記各群管理制御手段のいずれかに与えて当該エレベータを運転制御する切替制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。 In an elevator group management system in which a plurality of elevators are managed by dividing them into at least two banks having different service areas,
A plurality of group management control means for performing group management control of each elevator under each management for each bank;
Elevators capable of all floor service provided separately from the elevators corresponding to the above banks,
Elevator group management characterized in that it comprises switching control means for providing information necessary for operation control of the elevator capable of all floor service to any of the group management control means to control operation of the elevator. system.
上記各待ち時間算出手段の算出結果に基づいて、上記全階床サービス可能なエレベータを使用するバンクを判断する切替判断手段とを具備し、
上記切替制御手段は、上記全階床サービス可能なエレベータの運転制御に必要な情報を上記切替判断手段によって判断されたバンクに対応した群管理制御手段に与えて運転制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 A plurality of waiting time calculating means provided in each group management control means, each for calculating a waiting time of a hall call registered on each floor in each bank;
Switching judgment means for judging a bank that uses the elevator capable of all floor service based on the calculation results of the respective waiting time calculation means,
The switching control means gives the group management control means corresponding to the bank determined by the switching determination means the information necessary for the operation control of the elevator capable of all floor service to control the operation. Item 2. The elevator group management system according to Item 1.
上記各待ち時間算出手段の算出結果を所定の単位で分類した統計データを記憶する統計データ記憶手段と、
この統計データ記憶手段に記憶された統計データに基づいて、上記全階床サービス可能なエレベータを使用するバンクを判断する切替判断手段とを具備し、
上記切替制御手段は、上記全階床サービス可能なエレベータの運転制御に必要な情報を上記切替判断手段によって判断されたバンクに対応した群管理制御手段に与えて運転制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 A plurality of waiting time calculating means provided in each group management control means, each for calculating a waiting time of a hall call registered on each floor in each bank;
Statistical data storage means for storing statistical data obtained by classifying the calculation results of the respective waiting time calculation means in a predetermined unit;
Based on the statistical data stored in the statistical data storage means, comprising a switching judgment means for judging the bank using the elevator capable of all floor service,
The switching control means gives the group management control means corresponding to the bank determined by the switching determination means the information necessary for the operation control of the elevator capable of all floor service to control the operation. Item 2. The elevator group management system according to Item 1.
上記各待ち時間算出手段の算出結果の中で待ち時間が最大となる階を選択する最大待ち時間選択手段と、
この最大待ち時間選択手段によって選択された階の待ち時間が所定の条件を満たす場合に当該階のホールの呼びに対して上記全階床サービス可能なエレベータを応答させる救済制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 A plurality of waiting time calculating means provided in each group management control means, each for calculating a waiting time of a hall call registered on each floor in each bank;
Maximum waiting time selection means for selecting the floor with the longest waiting time among the calculation results of the waiting time calculating means,
Relief control means for responding to the hall call on the floor when the floor waiting time selected by the maximum waiting time selecting means satisfies a predetermined condition, and responding to the elevator that can provide all floor services. The elevator group management system according to claim 1.
上記各乗車人数測定手段の測定結果の中で乗車人数が最大となる階を選択する最大乗車人数選択手段と、
この最大乗車人数選択手段によって選択されたホールの乗車人数が所定の条件を満たす場合に当該階のホールの呼びに対して上記全階床サービス可能なエレベータを応答させる救済制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 A plurality of passenger number measuring means provided in each group management control means, each for measuring the number of people boarding from each floor in each bank;
A maximum number of passengers selecting means for selecting a floor having the maximum number of passengers among the measurement results of each of the passenger number measuring means;
Relief control means for responding to elevators capable of providing all floor services in response to calls to halls on the floor when the number of passengers in the hall selected by the maximum passenger number selection means satisfies a predetermined condition. The elevator group management system according to claim 1.
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