JP6778659B2 - Group management elevator system - Google Patents
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Description
本発明は、複数台のエレベーターの運行を管理する群管理エレベーターシステムに関する。 The present invention relates to a group management elevator system that manages the operation of a plurality of elevators.
群管理エレベーターシステムは、複数台のかご(エレベーター)を1つのグループ(群)として扱うことにより、利用者に対して効率的なかごの運行サービスの提供を可能とするシステムである。 The group management elevator system is a system that enables efficient car operation services to be provided to users by treating a plurality of cars (elevators) as one group (group).
また、行先階登録式の群管理エレベーターシステムでは、利用者が、エレベーターの乗場に設置される行先階登録装置を使って行先階を登録する。そして、行先階登録式の群管理エレベーターシステムでは、行先階登録装置において利用者により登録された行先階(以下、行先階呼びと記載する)に対して、最適なかごを割り当て、行先階登録装置が備える表示部に対して割り当てられたかごを表示する。利用者は、行先階登録装置に表示されたかごを確認し、表示されたかごの前でかごの到着を待つ。 Further, in the destination floor registration type group management elevator system, the user registers the destination floor using the destination floor registration device installed at the elevator platform. Then, in the destination floor registration type group management elevator system, the optimum car is assigned to the destination floor (hereinafter referred to as the destination floor call) registered by the user in the destination floor registration device, and the destination floor registration device is used. Displays the car assigned to the display unit provided by. The user confirms the car displayed on the destination floor registration device and waits for the car to arrive in front of the displayed car.
行先階登録式の群管理エレベーターシステムでは、利用者が行先階登録装置に行先階を登録した時点で利用者の行先階が分かるため、それぞれの行先階に対して適したかごを割り当てることができる。例えば、乗り場での利用者の行先階の数が多い場合に、これらを複数のかごに分けて割り当てることにより、1つのかごの1周当たりの停止階数を低減でき、その結果、各かごの1周時間を短くすることができる。これにより、各かごの運行効率を上げることが可能となることが知られている(特許文献1参照)。 In the destination floor registration type group management elevator system, the destination floor of the user is known when the user registers the destination floor in the destination floor registration device, so that a suitable car can be assigned to each destination floor. .. For example, when the number of destination floors of users at the platform is large, by dividing these into a plurality of cars and allocating them, the number of stopped floors per lap of one car can be reduced, and as a result, one of each car is used. The lap time can be shortened. It is known that this makes it possible to improve the operation efficiency of each car (see Patent Document 1).
しかしながら、従来の行先階登録式の群管理エレベーターシステムでは、各かごの1周当たりの時間を短縮することはできるが、利用者がエレベーターに乗ってから降りるまでの移動時間が長くなることがある。 However, in the conventional group management elevator system of the destination floor registration type, although it is possible to shorten the time per lap of each car, the travel time from the user getting on the elevator to getting off may be long. ..
そこで、本発明の目的は、各利用者がエレベーターに乗ってから降りるまでの移動時間をより短くすることができる群管理エレベーターシステムを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a group management elevator system capable of shortening the travel time from getting on the elevator to getting off by each user.
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の群管理エレベーターシステムは、複数台のかごを管理する群管理エレベーターシステムであって、乗り場に設けられ、かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置と、行先階登録装置が配置された乗場階の情報、及び、行先階登録装置に登録された利用者の行先階呼びの情報から、乗場階及び行先階の情報を利用者別に記録する利用者別乗場階行先階検出部とを有する。さらに、利用者別乗場階行先階検出部の情報から、利用者の乗場階から行先階までの停止階数を、利用者ごとに算出する利用者別停止階数検出部と、利用者別停止階数検出部で検出された停止階数に基づいて、利用者に割り当てるかごを選択する割当かご選択部とを有する。利用者別停止階数検出部は、複数台のかごのうち、利用者の行き先呼びの登録時に、利用者の乗場階を含む範囲で利用者の移動方向と同方向に移動しているかごにおける停止階数を、行先階呼びを登録した利用者順に演算する In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the group management elevator system of the present invention is a group management elevator system that manages a plurality of cars, and is provided at a landing to call the destination floor of the car. Use the information on the landing floor and the destination floor from the information on the landing floor where the destination floor registration device to be registered and the destination floor registration device are located, and the information on the destination floor call of the user registered in the destination floor registration device. It has a user-specific landing floor destination floor detection unit that records by person. Furthermore, from the information of the landing floor destination floor detection unit for each user, the stop floor number detection unit for each user calculates the number of stopped floors from the landing floor to the destination floor of the user for each user, and the stop floor number detection for each user. It has an allocation car selection unit that selects a car to be assigned to the user based on the number of stopped floors detected by the unit. The stop floor detection unit for each user stops in a car that is moving in the same direction as the user's movement direction within the range including the user's landing floor when registering the user's destination call among multiple cars. Calculate the number of floors in the order of registered users of destination floor calls
本発明によれば、各利用者が、エレベーターに乗ってから降りるまでの移動時間をより短くすることができる。 According to the present invention, it is possible for each user to shorten the travel time from getting on the elevator to getting off.
以下に、本発明の実施形態に係る群管理エレベーターシステムの一例を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は以下の順で説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。
1.群管理エレベーターシステムの構成
2.利用者別停止階数検出部における検出方法
3.優先ゾーン検出部における検出方法
4.群管理エレベーターシステムの制御方法
An example of the group management elevator system according to the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiments of the present invention will be described in the following order. The present invention is not limited to the following examples.
1. 1. Group management
〈1.群管理エレベーターシステムの構成〉
図1は、本発明の一実施形態に係る群管理エレベーターシステム1の構成を示す概略図である。図1に示すように、本実施形態に係る群管理エレベーターシステム1は、図示を省略する昇降路内を昇降する複数台(本実施形態では3台)のかご41、51、61と、かご41、51、61のサービス階床の乗り場12に設置された行先階登録装置11と、ホールランタン40、50、60と、ホールドア46、56、66とを備える。さらに、群管理エレベーターシステム1は、複数台のエレベーターの運行を管理するエレベーター制御装置2を備える。
<1. Group management elevator system configuration>
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a group
[かご]
複数台(本実施形態では3台)のかご41、51、61には、それぞれ1号機から3号機までの号機番号が割り当てられる。1号機のかご41内には、利用者が行先階を登録する端末装置44と、かごの現在位置を表示するかご位置表示装置43が設置されている。また、かご41の床面の下部には、かご41内に乗り込んだ利用者の荷重を検出する荷重センサー45が設置されている。
[Basket]
2号機及び3号機のかご51、61のそれぞれにおいても、それぞれ、端末装置54、64、かご位置表示装置53、63、荷重センサー55、65が設けられている。2号機及び3号機のそれぞれのかご51、61における、端末装置54、64、かご位置表示装置53、63、荷重センサー55、65の構成は、1号機における、端末装置54、64、かご位置表示装置53、63、荷重センサー55、65の構成と同じである。なお、以下の説明では、かご41、51、61を区別しない場合には、単に「かご」と記載する。
The
[行先階登録装置]
行先階登録装置11は、かごのサービス階床となる各階の乗り場12に設置されており、利用者が行先階を入力して、呼び登録を行う装置である。本実施形態では、利用者が行先階登録装置11において呼び登録を行うことにより、利用者の行先階情報が、後述する呼び情報収集部4に送信される。
[Destination floor registration device]
The destination
また、行先階登録装置11には、図示を省略する表示部が設けられており、後述するエレベーター制御装置2によって割り当てられたかごの号機番号が表示される。したがって、利用者は、行先階登録装置11に、呼び登録をした後は、表示部に表示された号機番号を確認して、その号機番号のかごの前でかごの到着を待つ。
Further, the destination
[ホールドア]
ホールドア46、56、66は、かごのサービス階床となる各階の乗り場12において、各かご41、51、61へのそれぞれの出入り口に設けられている。
[Hold door]
The hold
[ホールランタン]
ホールランタン40、50、60は、かごのサービス階床となる各階の乗り場12のホールドア46、56、66に設けられ、後述する号機制御装置42、52、62からの信号によって点灯し、かごの進行方向を利用者に知らせる。ホールランタン40、50、60は、上方向及び下方向のみを表示するものであってもよく、また、かごの現在地を表示するものであってもよい。
[Hall Lantern]
The
[エレベーター制御装置]
エレベーター制御装置2は、群管理制御装置3と、かごの台数と同じ同数の号機制御装置42、52、62とを備える。また、群管理制御装置3は、呼び情報収集部4と、かご情報収集部5と、乗場階行先階登録処理部6、利用者別乗場階行先階検出部7、利用者別停止階数検出部8、優先ゾーン検出部9及び割当かご選択部10で構成される情報処理部13とを備える。
[Elevator control device]
The
号機制御装置42、52、62は、後述するかご情報収集部5にそれぞれのかご41、51、61の情報を送信する。また、号機制御装置42、52、62は、群管理制御装置3の制御の下、それぞれのかご41、51、61の運行を制御すると共に、かご位置表示装置43、53、63の表示、及び、かごのサービス階床となる各階の乗り場12におけるホールランタン40、50、60の消灯、点灯を制御する。以下の説明では、号機制御装置42、52、62を区別しない場合には、単に号機制御装置と記載する。
The
呼び情報収集部4は、利用者によって行先階登録装置11に行先階が登録されることで発生した行先階情報を収集し、利用者の「行先階呼び」の発生を検出する。また、呼び情報収集部4には、各乗り場に設置された行先階登録装置11の識別情報が予め記憶されている。これにより、ある利用者が、ある乗り場で行先階登録装置11に行先階を登録すると、呼び情報収集部4では、その行先階登録装置11の識別情報から、その利用者の「乗場呼び」の発生を検出することができる。
The call
例えば、利用者が、ロビー階に設置してある行先階登録装置11において、職場階を入力した場合には、呼び情報収集部4は、識別情報をロビー階、行先階情報を職場階として検出する。そして、呼び情報収集部4で収集されたこれらの情報は、情報処理部13に送信される。このように、呼び情報収集部4が、行先階情報及び識別情報から、利用者の「行先階呼び」及び「乗場呼び」の発生を検出することができるので、群管理制御装置3は、その行先階呼びが上方向の呼びであるか下方向の呼びであるかの情報を得ることができる。
For example, when the user inputs the workplace floor in the destination
かご情報収集部5は、各号機制御装置42、52、62から送信されてくる各かごの位置、移動方向、荷重センサー45、55、65から求められる、それぞれのかご41、51、61内の利用者の荷重、及び、かごの運行状況に関する情報が登録される。かご情報収集部5に登録された各かご41、51、61に関する情報は、情報処理部13に送信される。
The car
乗場階行先階登録処理部6は、呼び情報収集部4から送信されてきた情報から、利用者の乗場階及び行先階を検出する。
The landing floor destination floor
利用者別乗場階行先階検出部7は、乗場階行先階登録処理部6から送信されてきた情報から、乗場階及び行先階を利用者別に検出し、記録しておく。ここで、乗場階と行先階とが同じ利用者が複数居た場合には、同じ情報として扱う。
The landing floor destination
利用者別停止階数検出部8は、利用者別乗場階行先階検出部7に記録された情報から、かご毎に、乗場階から行先階に到達するまでに何階停止するかを、利用者別に演算(検出)する。そして、その停止階数から、かご毎の停止階数評価値を、利用者別に算出する。利用者別停止階数検出部8における検出方法及び評価方法については、後で詳述する。
From the information recorded in the landing floor destination
優先ゾーン検出部9は、既に呼び登録を終えた利用者(以下、既登録者)に対して割り当てられたかごに対して優先ゾーンを設定する。そして、優先ゾーン検出部9は、既登録者の後に登録した利用者(呼び登録者)の乗場呼び及び/又は行先階呼びが、優先ゾーンに入っているか否かをかご毎に検出し、優先ゾーンに入っているか否かで、優先ゾーン評価値を算出する。優先ゾーンは、既登録者によって既に登録された乗場呼び及び/又は行先階呼びに対して割り当てられたかごに対して、その乗場呼び又は及び行先階呼びの前後数階床に設定される。この優先ゾーン検出部9における優先ゾーンの設定、検出方法、及び、評価方法については後で詳述する。
The priority
割当かご選択部10は、利用者別停止階数検出部8で検出された停止階数評価値、優先ゾーン検出部9で検出された優先ゾーン評価値、その他、待ち時間評価値、混雑度評価値などに基づいてそれぞれの利用者に対するかごの割り当て処理を行う。そして、割り当て処理を行った後、各号機制御装置に運行指令を出力する。
The allocation
〈2.利用者別停止階数検出部における検出方法〉
図2〜図5は、利用者別停止階数検出部8における検出方法を説明するための図である。図2〜図5は、1階から10階の間でかごの運行が行われる建物において、利用者A、B、C、Dが順に行先階登録装置11で行先階を登録する場合について説明する図である。また、図2〜図5では、1号機のかご41に対して利用者別に停止階数を検出する場合の例を示しており、この場合、1号機のかご41の現在位置は2階フロアであり、かごの現在の呼び方向(移動方向)は上方向である状態を示している。
<2. Detection method in the stop floor detection unit for each user>
2 to 5 are diagrams for explaining a detection method in the stop
まず、利用者Aが4階の乗り場に設置してある行先階登録装置11で「9階」を登録すると、その情報が呼び情報収集部4及び乗場階行先階登録処理部6を介して、利用者別乗場階行先階検出部7に入力される。そして、利用者別乗場階行先階検出部7において、利用者Aの乗場階呼び(4階)と行先階呼び(9階)が検出され、記録される。
First, when the user A registers the "9th floor" with the destination
図2に示すように、利用者別停止階数検出部8は、利用者別乗場階行先階検出部7に記録された利用者Aの情報に基づいて、1号機のかご41に、乗場階100A、行先階200Aを設定した場合、利用者Aにおける1号機のかご41の運行状況を、破線で囲むように記憶する。
As shown in FIG. 2, the stop
利用者Aの次に、利用者Bが、5階の乗り場に設置してある行先階登録装置11で「6階」を登録する。そうすると、その情報が呼び情報収集部4及び乗場階行先階登録処理部6を介して利用者別乗場階行先階検出部7に入力される。そして、利用者別乗場階行先階検出部7において、利用者Bの乗場階呼び(5階)と行先階呼び(6階)が検出され、記録される。
Next to user A, user B registers "6th floor" with the destination
図3に示すように、利用者別停止階数検出部8は、利用者別乗場階行先階検出部7に記録された利用者Bの情報に基づいて、1号機のかご41に、乗場階100B、行先階200Bを設定する。この場合、利用者別停止階数検出部8によって、利用者Bにおける1号機のかご41の運行状況は、図3の破線で囲むように記憶される。
As shown in FIG. 3, the stop
一方、この利用者Bの乗場階呼び、及び、行先階呼びの情報に基づいて、利用者別停止階数検出部8は、利用者Aに対して利用者Bの呼び登録に基づく停止階数演算を行う。利用者A及びBに1号機のかご41を仮に割り当てる場合、利用者Bの乗場階及び行先階が、利用者Aの停止階となる。したがって、図3に示すように、利用者別停止階数検出部8は、利用者Aにおける1号機のかご41の運行状況に、停止階300及び301を追加し、利用者Aにおける1号機のかご41の新たな運行状況を記憶する。
On the other hand, based on the information of the landing floor call of the user B and the destination floor call, the stop
利用者Bの次に、利用者Cが、1階の乗り場に設置してある行先階登録装置11で「10階」を登録する。そうすると、その情報が呼び情報収集部4及び乗場階行先階登録処理部6を介して、利用者別乗場階行先階検出部7に入力される。そして、利用者別乗場階行先階検出部7において、利用者Cの乗場階呼び(1階)と行先階呼び(10階)が検出され、記録される。
Next to user B, user C registers the "10th floor" with the destination
ところで、1号機のかご41は、利用者Cが呼び登録を行った際、2階で上方方向に移動しているため、利用者Cの乗場階呼び(1階)は、2階以上のフロアにおいて、かご41の呼びが無くなってからのサービスとなる。このため、利用者Cの登録においては、利用者A及びBに対して、停止階数演算を行わない。また、利用者別停止階数検出部8によって、利用者Cにおける1号機のかご41の運行状況は、図4の破線で囲むように記憶される。
By the way, since the
利用者Cの次に、利用者Dが、3階の乗り場に設置してある行先階登録装置11で「8階」を登録する。そうすると、その情報が呼び情報収集部4及び乗場階行先階登録処理部6を介して、利用者別乗場階行先階検出部7に入力される。そして、利用者別乗場階行先階検出部7において、利用者Dの乗場階呼び(3階)と、行先階呼び(8階)が検出され、記録される。
Next to user C, user D registers "8th floor" with the destination
利用者別停止階数検出部8は、利用者別乗場階行先階検出部7に記録された利用者Dの情報に基づいて、1号機のかご41に、乗場階100D、行先階200Dを設定する。
The stop floor
また、この利用者Dの乗場階呼び、及び、行先階呼びの情報に基づいて、利用者別停止階数検出部8は、利用者A及び利用者Bに対して利用者Dの呼びに基づく停止階数演算を行う。利用者Dに1号機のかご41が割り当てられる場合、利用者Dの乗場階及び行先階が、既登録者(ここでは利用者A〜C)の乗場階と行先階との間にある場合に、利用者Dの乗場階及び行先階が既登録者の停止階として演算されるため、ここでは、8階が利用者Aにおける新たな停止階302として追加される。
Further, based on the information of the landing floor call of the user D and the destination floor call, the stop
一方、利用者Dに1号機のかご41が割り当てられる場合、利用者Dの乗場階及び行先階が、利用者Bの乗場階と行先階との間にある場合にその階が停止階として演算されるため、利用者Bに対しては新たな停止階は発生しない。
On the other hand, when the
さらに、利用者別停止階数検出部8は、利用者Dに対して、利用者A及び利用者Bの呼びに基づく停止階数演算を行う。利用者Dに1号機のかご41が割り当てると仮定した場合、利用者A及びBのそれぞれの乗場階と行先階とが、利用者Dの乗場階と行先階との間にある場合に、その階が停止階として演算される。このため、ここでは、4〜6階が利用者Dにおける停止階303、304、305として追加される。これにより、図5に示すように、利用者別停止階数検出部8によって、利用者Dにおける1号機のかご41の運行状況は図5の破線で囲むように記憶される。
Further, the user-specific stop
以上のようにして、呼び登録を行った利用者順に1号機のかごを割り当てた場合の各利用者における停止階数が演算される。図2〜図5では、1号機のかごを割り当てた場合を例として説明したが、利用者別停止階数検出部は、使用されるすべてのかごにおいて、各利用者の停止階数の演算を行い、その停止階数に応じて、各かごを割り当てた場合の停止階数評価値を求める。
As described above, the number of stopped floors for each user when the car of
本実施形態では、利用者別停止階数検出部8は、停止階数に所定の閾値を設定し、停止階数が閾値以上であるか否かで、停止階数評価値を号機毎に算出する。例えば停止階数3を閾値とした場合、利用者別停止階数検出部8は、ある号機のかごにおける利用者の停止階数が3未満である場合には、停止階数評価値を0とし、停止階数が3以上である場合には、停止階評価値を1とする。そして、割当かご選択部10は、利用者別停止階数検出部8で検出された停止階数評価値を含むその他の評価値の合計が低い号機を、呼び登録者に割り当てる。
In the present embodiment, the user-specific stop
図5に示す場合、利用者Dの呼び登録により、1号機のかご41おいて、利用者Aの停止階数が3となるため、利用者Dにおける1号機のかご41の割り当て時における停止階数評価値は1となる。なお、図5の場合には、利用者Dの呼び登録により、利用者D自身の停止階数も3となるため、利用者Dにおける1号機のかご41の割り当て時における停止階数評価は1となる。したがって、利用者Dに対しては、1号機のかご1の停止階数評価値が高くなり、割り当てにくくなる、又は、割り当てが除外される。このように、既登録者の停止階数と、割当て対象となっている呼び登録者の停止階数とのどちらか一方、又は両方が閾値未満であるか否かによって停止階数評価値が決定される。
In the case shown in FIG. 5, since the number of stopped floors of user A is 3 in the
〈3.優先ゾーン検出部における検出方法〉
次に、優先ゾーン検出部9における検出方法について説明する。図6は、図2と同じ状況時に、利用者Aの乗場呼び及行先階呼びに対して優先ゾーン400A及び500Aを設けた例である。優先ゾーン検出部9では、図6に示すように、既登録者の乗場階及び/又は行先階を含む一定範囲に対して優先ゾーンを設定し、次の利用者(例えば利用者B)の呼びが、既登録者(利用者A)の優先ゾーン400A、500Aに入っているか否かを検出する。次に、優先ゾーン検出部9は、例えば、次の利用者の呼びが、既登録者の優先ゾーンに入っていた場合には、優先ゾーン評価値を0とし、入っていない場合には優先ゾーン評価値を1とする。そして、割当かご選択部10は、優先ゾーン検出部9で検出された優先ゾーン評価値を含むその他の評価値の合計が低い号機を、各利用者に割り当てる。
<3. Detection method in priority zone detection unit>
Next, the detection method in the priority
優先ゾーン検出部9における優先方法には、次に示す4種類がある。(1)乗場階優先ゾーン乗場階呼び優先(2)行先階優先ゾーン乗場呼び優先(3)乗場階優先ゾーン行先階呼び優先(4)行先階優先ゾーン行先階呼び優先。
There are the following four types of priority methods in the priority
(1)は、既登録者の乗場階に優先ゾーンを設け、その後の呼び登録者の乗場階呼びがその乗場階優先ゾーンに入っている場合を優先する方法である。(2)は、既登録者の行先階に優先ゾーンを設け、その後の呼び登録者の行先階呼びがその行先階優先ゾーンに入っている場合を優先する方法である。(3)は、既登録者の乗場階に優先ゾーンを設け、その後の呼び登録者の行先階呼びがその乗場階優先ゾーンに入っている場合を優先する方法である。(4)は、既登録者の行先階に優先ゾーンを設け、その後の呼び登録者の行先階呼びがその行先階優先ゾーンに入っている場合を優先する方法である。 (1) is a method in which a priority zone is provided on the landing floor of an already registered registrant, and priority is given to the case where the landing floor call of the subsequent call registrant is in the landing floor priority zone. (2) is a method in which a priority zone is provided on the destination floor of the registered registrant, and priority is given to the case where the destination floor call of the subsequent call registrant is in the destination floor priority zone. (3) is a method in which a priority zone is provided on the landing floor of the registered registrant, and priority is given to the case where the destination floor call of the subsequent call registrant is in the landing floor priority zone. (4) is a method in which a priority zone is provided on the destination floor of the registered registrant, and priority is given to the case where the destination floor call of the subsequent call registrant is in the destination floor priority zone.
(1)〜(4)の設定は、ビル毎の設定により有効、無効とすることができ、適宜設定可能である。(1)〜(4)までの全ての優先方法を有効とした場合、利用者Aの後に呼び登録をした利用者B及びCの乗場階呼び、及び、行先階呼びは、優先ゾーンに入っていない。このため、利用者B及び利用者Cの優先ゾーン評価値は高くなり、かご41は割り当てにくくなる。
The settings (1) to (4) can be enabled or disabled depending on the settings for each building, and can be set as appropriate. When all the priority methods from (1) to (4) are enabled, the landing floor calls and destination floor calls of users B and C who have registered after user A are in the priority zone. Absent. Therefore, the priority zone evaluation values of the user B and the user C become high, and it becomes difficult to allocate the
図7は、図6の後、乗場階100Aの呼びにサービスした後の図である。図7に示すように、かご41において、乗場階100Aの設定が無くなると、乗場階100Aによって設定されていた優先ゾーン400Aも同時に無くなる。
FIG. 7 is a view after the service for calling the landing floor 100A after FIG. As shown in FIG. 7, when the landing floor 100A is not set in the
図8は、利用者Cの次の利用者Eが、8階の乗り場に設置してある行先階登録装置11で「10階」を登録した場合の登録状況を示す図である。利用者Eの情報は呼び情報収集部4及び乗場階行先階登録処理部6を介して、利用者別乗場階行先階検出部7に入力され、利用者別乗場階行先階検出部7において、利用者Eの乗場階呼び(8階)と、行先階呼び(10階)が検出され、記録される。
FIG. 8 is a diagram showing a registration status when the user E next to the user C registers the “10th floor” with the destination
優先ゾーン検出部9は、利用者別乗場階行先階検出部7に記録された利用者Eの情報に基づいて、利用者Eの乗場階呼び及び行先階呼びが、1号機のかご41に設定された優先ゾーンに入っている否かを検出する。この場合、利用者Eの乗場階呼び及び行先階呼びは、(2)と(4)の条件を満たすため、優先ゾーン検出部9は、1号機のかご41に、乗場階100E、行先階200Eを設定する。
The priority
なお、利用者Eの乗場階が、利用者Aの停止階306となる。したがって、前述した利用者別停止階数検出部8により、利用者Aにおける1号機のかご41の運行状況に、停止階303が追加され、利用者Aにおける1号機のかご41の新たな運行状況が記憶されている。
The landing floor of user E is the stop floor 306 of user A. Therefore, the
本実施形態では、優先ゾーン検出部9は、呼び登録を行った利用者の乗場階呼び及び/又は行先階呼びが、既登録者によって設定された優先ゾーンに入っていた場合には、優先ゾーン評価値を1とし、入っていない場合には優先ゾーン評価値を0とする。そして、割当かご選択部10は、優先ゾーン検出部9で検出された優先ゾーン評価値を含む、その他の評価値の合計が低い号機を、その利用者に割り当てる。
In the present embodiment, the priority
〈4.群管理エレベーターシステムの制御方法〉
次に、群管理エレベーターシステム1の制御方法について説明する。図9は、本実施形態の群管理エレベーターシステム1の制御方法を示すフローチャートである。ここでは、行先階登録装置11で、ある利用者が、行先階を登録した時点をスタートする。また、以下の説明では、行先階登録装置11で行先階を登録した現在の利用者を、「呼び登録者」、この「呼び登録者」よりも前に、行先階登録装置11において行先階を登録した利用者を「既登録者」と記載して説明する。
<4. Group management elevator system control method>
Next, the control method of the group
呼び登録者が、行先階登録装置11に行先階を登録すると、その呼び情報に基づいて、利用者別停止階数検出部8が、その呼び登録者の停止階数が閾値以上であるか否かを判断する(ステップS1)。
When the call registrant registers the destination floor in the destination
ステップS1において、「YES」の判断が為された場合、すなわち、呼び登録者の停止階数が閾値以上であると判断された場合には、停止階評価値ありと判断される(ステップS4)。ステップ4の後、後述するステップS5の処理に進む。
If the determination of "YES" is made in step S1, that is, if it is determined that the number of stopped floors of the call registrant is equal to or greater than the threshold value, it is determined that there is a stop floor evaluation value (step S4). After
一方、ステップS1において、「NO」の判断が為された場合、すなわち、呼び登録者の停止階数が閾値未満であると判断された場合には、呼び登録者の呼び登録に基づいて、利用者別停止階数検出部8が、既登録者の停止階数が閾値以上であるか否かを判断する。
On the other hand, when the determination of "NO" is made in step S1, that is, when it is determined that the stop rank of the call registrant is less than the threshold value, the user is based on the call registration of the call registrant. Another stop
ステップS2において、「YES」の判断が為された場合、すなわち、既登録者の停止階数が閾値以上であると判断された場合には、停止階数評価値ありと判断される(ステップS4)。ステップS4の後、後述するステップS5の処理に進む。 If the determination of "YES" is made in step S2, that is, if it is determined that the number of stopped floors of the registered person is equal to or greater than the threshold value, it is determined that there is an evaluation value of the number of stopped floors (step S4). After step S4, the process proceeds to step S5, which will be described later.
一方、ステップS2において、「NO」の判断が為された場合、すなわち、既登録者の停止階数が閾値未満であると判断された場合には、停止階数評価値なしと判断される(ステップS3)。その後ステップS5の処理に進む。 On the other hand, if the determination of "NO" is made in step S2, that is, if it is determined that the number of stopped floors of the registered registrant is less than the threshold value, it is determined that there is no evaluation value of the number of stopped floors (step S3). ). After that, the process proceeds to step S5.
次に、呼び登録者の「乗場階呼び」が、既登録者の乗場呼びによって設定された乗場階優先ゾーンに入っているか否かを判断する(ステップS5)。 Next, it is determined whether or not the "landing floor call" of the call registrant is in the landing floor priority zone set by the landing call of the registered person (step S5).
ステップS5において、「YES」の判断が為された場合、すなわち、乗場階優先ゾーン乗場階呼び優先ありと判断された場合には、優先ゾーン評価値ありと判断される(ステップS6)。その後、ステップS7の処理に進む。 If the determination of "YES" is made in step S5, that is, if it is determined that the landing floor priority zone has the landing floor call priority, it is determined that there is a priority zone evaluation value (step S6). After that, the process proceeds to step S7.
一方、ステップS5において、「NO」の判断が為された場合、すなわち、乗場階優先ゾーン乗場階呼び優先なしと判断された場合には、次のステップS7の処理に進む。 On the other hand, if the determination of "NO" is made in step S5, that is, if it is determined that there is no priority for calling the landing floor in the landing floor priority zone, the process proceeds to the next step S7.
次に、呼び登録者の「乗場階呼び」が、既登録者の行先階呼びによって設定された行先階優先ゾーンに入っているか否かを判断する(ステップS7)。 Next, it is determined whether or not the "landing floor call" of the call registrant is in the destination floor priority zone set by the destination floor call of the registered registrant (step S7).
ステップS7において、「YES」の判断が為された場合、すなわち、行先階優先ゾーン乗場階呼び優先ありと判断された場合には、優先ゾーン評価値ありと判断される(ステップS8)。その後、ステップS9の処理に進む。 If the determination of "YES" is made in step S7, that is, if it is determined that the destination floor priority zone landing floor call priority is present, it is determined that there is a priority zone evaluation value (step S8). After that, the process proceeds to step S9.
一方、ステップS7において、「NO」の判断が為された場合、すなわち、行先階優先ゾーン乗場階呼び優先なしと判断された場合には、次のステップS9の処理に進む。 On the other hand, if the determination of "NO" is made in step S7, that is, if it is determined that there is no priority for calling the landing floor in the destination floor priority zone, the process proceeds to the next step S9.
次に、呼び登録者の「行先階呼び」が、既登録者の乗場階呼びによって設定された乗場階優先ゾーンに入っているか否かを判断する(ステップS9)。 Next, it is determined whether or not the "destination floor call" of the call registrant is in the landing floor priority zone set by the landing floor call of the registered registrant (step S9).
ステップS9において、「YES」の判断が為された場合、すなわち、乗場階優先ゾーン行先階呼び優先ありと判断された場合には、優先ゾーン評価値ありと判断される(ステップS10)。その後、ステップS11の処理に進む。 If the determination of "YES" is made in step S9, that is, if it is determined that the landing floor priority zone destination floor call priority is present, it is determined that there is a priority zone evaluation value (step S10). After that, the process proceeds to step S11.
一方、ステップS9において、「NO」の判断が為された場合、すなわち、乗場階優先ゾーン行先階呼び優先なしと判断された場合には、次のステップS11の処理に進む。 On the other hand, if the determination of "NO" is made in step S9, that is, if it is determined that there is no priority for calling the landing floor priority zone destination floor, the process proceeds to the next step S11.
次に、呼び登録者の「行先階呼び」が、既登録者の行先階呼びによって設定された行先階優先ゾーンに入っているか否かを判断する(ステップS11)。 Next, it is determined whether or not the "destination floor call" of the call registrant is in the destination floor priority zone set by the destination floor call of the registered registrant (step S11).
ステップS11において、「YES」の判断が為された場合、すなわち、行先階優先ゾーン行先階呼び優先ありと判断された場合には、優先ゾーン評価値ありと判断される(ステップS12)。その後、ステップS13の処理に進む。 If the determination of "YES" is made in step S11, that is, if it is determined that the destination floor priority zone has the destination floor call priority, it is determined that there is a priority zone evaluation value (step S12). After that, the process proceeds to step S13.
一方、ステップS11において、「NO」の判断が為された場合、すなわち、行先階優先ゾーン行先階呼び優先なしと判断された場合には、次のステップS13の処理に進む。 On the other hand, if the determination of "NO" is made in step S11, that is, if it is determined that the destination floor priority zone has no destination floor call priority, the process proceeds to the next step S13.
次に、割当かご選択部10は、ステップS1〜ステップS12の処理によって検出された停止階数評価値、優先ゾーン評価値や、かご情報収集部5から送信される情報に基づいて検出された待ち時間評価値、かご状態評価値などその他の評価値を、かご毎に合算する。ここで、待ち時間評価値の大小は、例えば、かごの現在位置と、呼び登録者の乗場階呼びとの位置関係から算出した時間に基づいて決定されている。また、かご状態評価値の大小は、かご情報収集部5から検出されるかごの荷重情報に基づいて決定されている。
Next, the allocation
そして、割当かご選択部10は、評価値の合計の最も小さい号機を、呼び登録者に割り当てる(ステップS14)。これにより、既登録者が登録した行先階登録装置11の表示部に、割り当てられた号機が表示される。呼び登録者は、この表示を確認して、その号機の前で待つ。
Then, the allocation
その後、割当かご選択部10は、割り当て信号を、対応する号機へ送信する(ステップS15)。以上により、停止階数及び優先ゾーンに基づく利用者別のかごの割り当てが完了する。
After that, the allocation
本実施形態では、利用者別の停止階数を検出し、その停止階数に閾値を設けてかごの割り当て易さを変えることにより、利用者の移動時間をより短くすることができる。さらには、それぞれの利用者において、エレベーター(かご)に乗車してからの移動時間を均一化することができる。 In the present embodiment, the travel time of the user can be further shortened by detecting the number of stopped floors for each user, setting a threshold value for the number of stopped floors, and changing the ease of allocating the car. Furthermore, it is possible for each user to equalize the travel time after getting on the elevator (car).
さらに、本実施形態では、既登録者に割り当てられたかごに優先ゾーンを設けることにより、その後に呼び登録を行った呼び登録者の乗場階及び/又は行先階が優先ゾーンに入っていた場合には、その呼び登録者に、その優先ゾーンが設けられたかごを割り当てやすくする。これにより、かごの一周あたりの時間を短縮することができ、運行効率を向上させることができる。 Further, in the present embodiment, by providing a priority zone in the car assigned to the registered person, the landing floor and / or the destination floor of the call registrant who subsequently performed the call registration is in the priority zone. Makes it easier to assign the call registrant a car with the priority zone. As a result, the time per lap of the car can be shortened, and the operation efficiency can be improved.
本実施形態では、割当かご選択部10において、停止階数評価値及び優先ゾーン評価値の両方を用いる例としたが、どちらか一方を用いる構成としてもよい。また、優先ゾーンを設けることによって停止階をまとめることができ、その他の階を通過することが可能となるため高速での運行も可能となるため、一周時間を減らすことができ、サービス完了時間を短くすることができる。また、優先ゾーン制御を4つに分けているため採用する優先ゾーンを変更することにより待ち時間と乗車時間のバランスを図ることができる。
In the present embodiment, the allocation
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述の実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。また、上述した実施形態例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 Although the present invention has been described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and the configuration can be appropriately changed without departing from the spirit thereof. It is a thing. In addition, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. For example, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of the embodiment with another configuration.
1…群管理エレベーターシステム、2…エレベーター制御装置、3…群管理制御装置、4…呼び情報収集部、5…かご情報収集部、6…乗場階行先階登録処理部、7…利用者別乗場階行先階検出部、8…利用者別停止階数検出部、9…優先ゾーン検出部、10…割当かご選択部、11…行先階登録装置、12…乗り場、13…情報処理部、41、51、61…かご、42、52、62…号機制御装置 1 ... group management elevator system, 2 ... elevator control device, 3 ... group management control device, 4 ... call information collection unit, 5 ... car information collection unit, 6 ... landing floor destination floor registration processing unit, 7 ... user-specific landing Floor destination floor detection unit, 8 ... Stop floor number detection unit for each user, 9 ... Priority zone detection unit, 10 ... Allocation basket selection unit, 11 ... Destination floor registration device, 12 ... Platform, 13 ... Information processing unit, 41, 51 , 61 ... Basket, 42, 52, 62 ... Unit control device
Claims (4)
乗り場に設けられ、前記かごの行先階呼びを登録する行先階登録装置と、
前記行先階登録装置が配置された乗場階の情報、及び、前記行先階登録装置に登録された利用者の行先階呼びの情報から、乗場階及び行先階の情報を利用者別に記録する利用者別乗場階行先階検出部と、
前記利用者別乗場階行先階検出部の情報から、利用者の乗場階から行先階までの停止階数を、かご毎に算出する利用者別停止階数検出部と、
前記停止階数検出部で検出された停止階数に基づいて、利用者に割り当てるかごを選択する割当かご選択部と、を備え、
前記利用者別停止階数検出部は、複数台のかごのうち、前記利用者の行き先呼びの登録時に、前記利用者の乗場階を含む範囲で前記利用者の移動方向と同方向に移動しているかごにおける停止階数を、前記行先階呼びを登録した利用者順に演算する
群管理エレベーターシステム。 A group management elevator system that manages multiple cars
A destination floor registration device installed at the platform to register the destination floor call of the car,
A user who records the information on the landing floor and the destination floor for each user from the information on the landing floor where the destination floor registration device is arranged and the information on the destination floor call of the user registered in the destination floor registration device. Separate landing floor destination floor detection unit and
From the information of the landing floor destination floor detection unit for each user, the number of stop floors from the landing floor to the destination floor of the user is calculated for each car.
It is provided with an allocation car selection unit that selects a car to be assigned to the user based on the stop floor number detected by the stop floor detection unit .
The stop floor detection unit for each user moves in the same direction as the movement direction of the user within the range including the landing floor of the user when registering the destination call of the user among the plurality of cars. A group management elevator system that calculates the number of stopped floors in a car in the order of registered users of the destination floor call .
請求項1に記載の群管理エレベーターシステム。 The group management elevator system according to claim 1, wherein the allocation car selection unit preferentially allocates a car having a smaller number of stopped floors from the landing floor to the destination floor of the user to the user.
前記割当かご選択部は、前記優先ゾーンが設定された後に呼び登録を行った利用者の乗場階及び/又は行先階が、前記優先ゾーンに入っていた場合に、前記優先ゾーンが設定されたかごを、前記呼び登録を行った利用者に優先的に割り当てる
請求項2に記載の群管理エレベーターシステム。 Furthermore, in a car where the landing floor and / or the destination floor has already been registered by the registered person, a priority zone detection unit that sets a priority zone for a certain range including the landing floor and / or the destination floor of the registered person is provided. Have and
In the allocation car selection unit, when the landing floor and / or the destination floor of the user who has made a call registration after the priority zone is set is in the priority zone, the car in which the priority zone is set is set. The group management elevator system according to claim 2, wherein is preferentially assigned to the user who has performed the call registration.
前記割当かご選択部は、前記停止階数評価値に基づいて、割り当てるかごを選択する
請求項3に記載の群管理エレベーターシステム。 The user-specific stop floor detection unit sets a threshold value for the stop floor, calculates a stop floor evaluation value for each car based on whether or not the stop floor of the user is equal to or higher than the threshold value.
The group management elevator system according to claim 3, wherein the allocation car selection unit selects a car to be assigned based on the stop floor evaluation value.
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