JP5770150B2 - Elevator group management system - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator group management system including a landing destination floor registration device.
一般に、建物の各階の乗場には、乗場呼びを登録するための乗場呼びボタンが設置されている。エレベータの利用者がこの乗場呼びボタンを操作すると、乗りかごが乗場呼びの登録階に応答する。利用者が乗りかごに乗り込み、かご操作盤の行先階呼びボタンを操作すると、行先階が登録され、乗りかごがその行先階に移動する。 Generally, a hall call button for registering a hall call is installed at a hall on each floor of a building. When the elevator user operates this hall call button, the car responds to the registration floor of the hall call. When the user gets into the car and operates the destination floor call button on the car operation panel, the destination floor is registered and the car moves to the destination floor.
近年、上述した乗場呼びボタンとは別に、乗場にて直接行先階を指定可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータの群管理システムが実用化されている。このような群管理システムを「行先階制御システム(DCS:Destination Control System)」と呼ぶ。 In recent years, apart from the above-mentioned hall call button, an elevator group management system including a hall destination floor registration device that can directly designate a destination floor at the hall has been put into practical use. Such a group management system is called a “destination floor control system (DCS)”.
行先階制御システムは、乗場で指定された行先階に基づいて乗りかごを割り当ることにより、輸送効率の向上を図っている。なお、エレベータ(乗りかご)が複数台存在する場合に「号機」と言う。また、乗場呼びが割り当てられた号機を「割当号機」と言う。 The destination floor control system attempts to improve transportation efficiency by assigning a car based on the destination floor specified at the landing. In addition, when there are a plurality of elevators (cars), it is called “unit”. In addition, the machine to which the hall call is assigned is called “assigned car”.
上述したDCSでは、通常の運行状態では、利用者の行先階に応じて各号機を効率的に割り当てて輸送できる。しかし、乗場で行先階を登録した順に号機を割り当てていくため、出勤時間帯などに多数の利用者が登録を行うと、効率的に各号機に分配できなくなり、乗場が混雑してしまうことがある。 In the above-described DCS, in a normal operation state, each unit can be efficiently allocated and transported according to the destination floor of the user. However, because the units are assigned in the order in which the destination floors are registered at the landing, if a large number of users register during work hours, etc., it may not be possible to distribute efficiently to each unit, and the landing may be congested. is there.
本発明が解決しようとする課題は、乗場の混雑状況を早期に解消して通常の運行状態に戻すことのできるエレベータの群管理システムを提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator group management system that can quickly resolve the congestion situation of a hall and return it to a normal operation state.
本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、乗場で利用者の行先階を登録する乗場行先階登録手段と、この乗場行先階登録手段によって登録された行先階を上記各号機の中の最適な号機に割り当てる割当制御手段と、上記乗場行先階登録手段によって登録された行先階の登録数と上記各号機の運行状態とに基づいて、利用者の待ち人数を検出する待ち人数検出手段と、この待ち人数検出手段によって検出された待ち人数が予め設定された人数を超えたときに上記割当制御手段に対して再割当を指示し、上記各号機ができるだけ停止回数を減らして運行できるように制御する運行制御手段と、を備え、上記割当制御手段は上記運行制御手段からの再割当の指示に基づいて、割当済みの行先階登録を上記各号機間で入れ替えることで再割当を実行する。 The elevator group management system according to the present embodiment is an elevator group management system that controls the operation of a plurality of units. In the elevator group management system, a landing destination floor registration unit that registers a destination floor of a user at a landing, and the landing destination floor registration unit Based on the allocation control means for allocating the destination floor registered by the optimal unit among the above units, the registered number of destination floors registered by the landing destination floor registration unit and the operating state of each unit, Waiting number detecting means for detecting the waiting number of users, and when the waiting number detected by the waiting number detecting means exceeds a preset number of persons, the reassignment is instructed to the assignment control means, Operation control means for controlling each unit so that it can be operated with as few stops as possible, and the assignment control means is based on a reassignment instruction from the operation control means. The assigned destination floor registration performing reallocation by interchanging between each Unit.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は第1の実施形態に係る群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図1の例では、3台のエレベータが群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。また、エレベータが複数台存在する場合には「号機」という言い方をする。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the group management system according to the first embodiment. In the example of FIG. 1, a configuration in which three elevators are group-managed is shown, but the configuration is not limited to this configuration. In addition, when there are a plurality of elevators, the term “unit” is used.
号機制御装置11a,11b,11cは、各号機の乗りかご12a,12b,12cに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご12a,12b,12cは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。なお、図1の例では、乗りかご12aをA号機、乗りかご12bをB号機、乗りかご12cをC号機としている。
The
ここで、各階のうちの少なくとも基準階(例えば1階)の乗場13に乗場行先階登録装置14が設置されている。乗場行先階登録装置14は、乗場13にて利用者が行先階を登録するための装置であり、操作部15と表示部16とを有する。操作部15は、利用者がボタン操作により行先階を入力する部分である。なお、行先階の入力方法としては、ボタン操作に限らず、IDカードに予め記録された行先階を読み込ませることでも良い。表示部16は、行先階に対して割り当てられた号機の情報が表示される。
Here, a landing destination
また、各号機の乗場付近(図示せぬ乗場ドアの近く)には、各号機に対応させて表示器17a,17b,17cと、スピーカ18a,18b,18cが設置されている。これらは、行先階と号機との関係を乗場13で待つ利用者に通知するための機器として用いられる。
In addition,
号機制御装置11a,11b,11c、乗場行先階登録装置14、表示器17a,17b,17c、スピーカ18a,18b,18cは、それぞれに群管理制御装置20に接続されている。
The
群管理制御装置20は、各号機(乗りかご12a,12b,12c)の運転を群管理制御する上位装置である。本実施形態において、この群管理制御装置20には、呼び管理部21、割当制御部22、待ち人数検出部23、運行制御部24、通知部25が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、各部間で情報の授受が可能となっている。
The group
なお、ここでは便宜上、呼び管理部21、割当制御部22、待ち人数検出部23、運行制御部24、通知部25のすべてを群管理制御装置20に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。
Here, for convenience, the
呼び管理部21は、テーブル21aを有し、乗場行先階登録装置14から乗場呼びとして送られてくる行先階とその行先階が割り当てられた号機(割当号機)の情報を関連付けてテーブル21aに記憶する。
The
割当制御部22は、乗場行先階登録装置14によって行先階が登録された際に、その行先階を各号機の中の最適な号機に割り当てて応答させる。なお、割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の位置や運転方向、行先階の情報などに基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる方法などが用いられる。
When the destination floor is registered by the landing destination
待ち人数検出部23は、乗場行先階登録装置14によって登録された行先階の登録数と各号機の運行状態とに基づいて、利用者の待ち人数を検出する。
The waiting
運行制御部24は、待ち人数検出部23によって検出された乗場13の待ち人数が予め設定された人数を超えたときに割当制御部22に再割当を指示し、各号機ができるだけ停止回数を減らして運行できるように制御する。
The
通知部25は、割当制御部22による再割当によって変更された行先階と号機との関係を乗場13で待つ利用者に通知する。具体的には、乗場13に設置された表示器17a,17b,17cを通じて表示情報にて通知するか、または、スピーカ18a,18b,18cを通じて音声情報にて通知する。
The
図2は乗場行先階登録装置14が設置された乗場13の状況を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the situation of the
利用者が乗場行先階登録装置14の操作部15を操作して行先階を登録すると、その行先階の情報を含んだ乗場呼びが図1に示した群管理制御装置20に送られる。群管理制御装置20では、割当制御部22によって当該行先階を各号機の中の最適な号機に割り当てて応答させる。その際、割当号機の情報が乗場行先階登録装置14の表示部16に表示されるので、利用者はその表示に従って該当する号機の乗場前で待機する。また、各号機の表示器17a,17b,17cに行先階の情報が表示されるので、その行先階の表示と照らして合わせることで、乗り間違えを防ぐことができる。
When the user operates the
例えば、利用者が行先階として2階を登録したとする。このとき、A号機が割り当てられたとすると、乗場行先階登録装置14の表示部16に「A号機」の文字が表示され、A号機に対応した表示器17aには「2階」の文字が表示される。この表示に従って、利用者はA号機の乗場前で待つ。その際、既に行先階の登録は済んでいるので、A号機が到着したときにかご内での行先階の登録操作は不要である。
For example, assume that the user has registered the second floor as the destination floor. At this time, assuming that No. A is assigned, the characters “No. A” are displayed on the
ここで、通常は、同じ行先階を同じ号機に割り当てるなどして、各号機を効率的に運行させている。ところが、行先階の登録順に号機を割り当てるために、出勤時間帯などに多数の利用者が登録を行うと効率的な分配が難しくなる。その結果、各号機を待つ利用者が増えて混雑する。 Here, usually, each unit is operated efficiently by assigning the same destination floor to the same unit. However, in order to assign the machines in the order of registration on the destination floor, efficient distribution becomes difficult if a large number of users register during work hours. As a result, the number of users waiting for each unit increases and becomes crowded.
以下では、このような乗場13の混雑を解消する方法について説明する。
Hereinafter, a method for eliminating such congestion at the
図3は本システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置20が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of this system. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the group
利用者が乗場行先階登録装置14の操作部15を操作して行先階を登録すると(ステップS101のYes)、その行先階の情報を含んだ乗場呼びが図1に示した群管理制御装置20に送られる。群管理制御装置20では、この乗場呼びを受信することにより、行先階の情報を呼び管理部21のテーブル21aに記憶した後、割当制御部22によって当該行先階を各号機の中の最適な号機に割り当て、その割当号機の情報を当該行先階と関連付けてテーブル21aに記憶する(ステップS102)。
When the user operates the
このとき、割当制御部22の割当結果として、割当号機の情報が乗場行先階登録装置14の表示部16に表示されると共に、各号機の表示器17a,17b,17cの中の割当号機に対応した表示器に利用者が登録した行先階が表示される(ステップS103)。
At this time, as an assignment result of the
ここで、群管理制御装置20に設けられた待ち人数検出部23は、テーブル21aに記憶された行先階の登録数と各号機の運行状態(現在位置、運転方向等)とに基づいて利用者の待ち人数を検出する(ステップS104)。
Here, the waiting
すなわち、図2に示すように、例えば乗場行先階登録装置14によって10人が行先階を登録し、その時点でA号機,B号機,C号機がサービス運転中であったとすると、待ち人数は10人となる。また、例えばA号機が乗場行先階登録装置14の設置階である基準階に到着しており、そのA号機に2人が乗車可能であれば、待ち人数は8人となる。
That is, as shown in FIG. 2, for example, if ten people register destination floors by using the landing destination
なお、各号機の運行状態に関する情報は、号機制御装置11a,11b,11cから得られる。この情報から各号機がどこを運転中であり、いつ基準階に応答するかが分かるため、各号機が基準階に応答するまでの間に乗場13で何人の利用者が待っているのかを把握できる。
In addition, the information regarding the operation state of each number machine is obtained from the number
待ち人数検出部23によって検出された待ち人数は、運行制御部24に与えられる。運行制御部24は、待ち人数検出部23によって検出された待ち人数(以下、待ち人数P1とする)と予め混雑判定用として設定された人数(以下、混雑判定用人数P0とする)とを比較する(ステップS105)。
The waiting number detected by the waiting
混雑判定人数P0は、各号機の輸送力(最大収容人数)に応じて設定される。例えば、A号機,B号機,C号機の輸送力(最大収容人数)がそれぞれ10人だとすると、10×3=30人が全体の輸送力である。これは、30人待ちまではA号機,B号機,C号機の3台で通常に運行できることを意味する。そこで、混雑判定人数P0=30人と設定しておき、待ち人数P1が30人を超えたときに混雑しているものと判定する。 The crowd determination number P0 is set according to the transport capacity (maximum capacity) of each unit. For example, assuming that the transport capacity (maximum capacity) of each of Unit A, Unit B, and Unit C is 10 people, the total transport capacity is 10 × 3 = 30 people. This means that it is possible to operate normally with 3 units of Unit A, Unit B and Unit C until 30 people wait. Therefore, the congestion determination number P0 = 30 is set, and it is determined that the congestion is detected when the waiting number P1 exceeds 30.
なお、混雑判定人数P0は、例えば群管理制御装置20に設置された操作ボタンや保守員が持つ保守用の端末装置、あるいは、外部(監視センタ等)からの遠隔操作により任意に変更可能である。
Note that the congestion determination number P0 can be arbitrarily changed by, for example, an operation button installed in the group
待ち人数P1が混雑判定用人数P0を超えた場合には(ステップS105のYes)、運行制御部24は、乗場13が混雑状況にあると判断し、割当制御部22に対して再割当を指示する。この指示を受けて、割当制御部22は、現在割当て済みの行先階に対して各号機ができるだけ停止回数を減らして運行できるように再割当を実行する(ステップS106)。
If the waiting number P1 exceeds the congestion determination number P0 (Yes in step S105), the
図4および図5に再割当の具体例を示す。
図4は再割当前のテーブル21aの内容、図5は再割当後のテーブル21aの内容を示している。
4 and 5 show specific examples of reassignment.
4 shows the contents of the table 21a before reassignment, and FIG. 5 shows the contents of the table 21a after reassignment.
いま、再割当前つまり行先階が登録されたときの割り当て結果が図4のようであったとする。乗場行先階登録装置14によって行先階が登録された順に号機が割り当てられる。この場合、できるだけ同じ行先階を同じ号機に割り当てるなどして効率的に分配している。しかし、混雑してくると効率的に分配できなくなり、行先階と号機との関係に乱れが生じ、停止回数が増えてしまう。図4の例では、A号機の停止回数は3回、B号機の停止回数は4回、C号機の停止回数は3回である。
Assume that the assignment result before reassignment, that is, when the destination floor is registered is as shown in FIG. Units are assigned in the order in which the destination floors are registered by the landing destination
そこで、このような乱れをなくし、各号機ができるだけ停止回数を減らして運行できるように再割当を行う。図5の例では、A号機に割り当てられていた「5F,5F」とB号機に割り当てられていた「3F,3F」を入れ替え、さらに、B号機に割り当てられていた「10F,10F」とC号機に割り当てられていた「6F,6F」を入れ替えている。これにより、A〜C号機の停止階数はそれぞれ2回ずつとなり、効率的に運行できることが分かる。 Therefore, reallocation is performed so that such disturbance is eliminated and each unit can be operated with as few times as possible. In the example of FIG. 5, “5F, 5F” assigned to Unit A is replaced with “3F, 3F” assigned to Unit B, and “10F, 10F” assigned to Unit B and C “6F, 6F” assigned to Unit No. has been replaced. As a result, it can be seen that the stop floors of Units A to C are two times each, and can be operated efficiently.
再割当の結果はテーブル21aに反映され、以後、その再割当の結果に従って各号機が乗場行先階登録装置14の設置階である基準階に応答する。その際、群管理制御装置20に設けられた通知部25により、再割当によって行先階と号機との関係が変更された旨が利用者に通知される(ステップS107)。
The result of the reassignment is reflected in the table 21a, and thereafter each unit responds to the reference floor, which is the installation floor of the landing destination
通知方法としては、各号機の表示器17a,17b,17cを通じて表示情報により通知される他、スピーカ18a,18b,18cを通じて音声情報にて通知することでも良い。
As a notification method, in addition to being notified by display information through the
図6および図7に表示情報で通知する場合の具体例を示す。
図6は再割当前の表示例を示す図であり、図6(a)はA号機の表示器17a、同図(b)はB号機の表示器17b、同図(c)はC号機の表示器17cに対応している。図7は再割当後の表示例を示す図であり、図7(a)はA号機の表示器17a、同図(b)はB号機の表示器17b、同図(c)はC号機の表示器17cに対応している。
6 and 7 show specific examples in the case of notification by display information.
FIG. 6 is a diagram showing a display example before reassignment. FIG. 6 (a) is a
各号機の表示器17a,17b,17cには、群管理制御装置20の割当制御部22によって得られた行先階と号機との関係が表示される。図7の例では、A号機の行先階として「2階,3階,5階」、B号機の行先階として「3階,5階,6階,10階」、C号機の行先階として「6階,9階,10階」が表示されている。この場合、3階,5階,6階,10階が2つの号機の表示器に表示されているが、利用者は事前に自分の乗る号機を乗場行先階登録装置14の表示部16で把握しているので、迷うことはない。
The
ここで、再割当により行先階と号機との関係が変更されると、図8の例のように表示される。このとき、各号機の表示器17a,17b,17cに、例えば「割当てを変更しました。3階,5階,6階,10階に行く方はご注意下さい。」といったようなメッセージ19a,19b,19cを表示して、利用者に割当てが変更されたことを注意する。また、変更対象となった階の表示文字を点灯したり、色を変えて表示するなどして注意を促すようにしても良い。このような表示により、例えば3階行きでB号機を待っていた利用者はA号機の乗場前に移動することができる。
Here, when the relationship between the destination floor and the car is changed by reassignment, it is displayed as in the example of FIG. At this time,
一方、図3のステップS105において、待ち人数P1が混雑判定用人数P0以下であった場合には、再割当は行われず、当初の割当結果に従って各号機が通常に運行される(ステップS108)。 On the other hand, if the waiting number P1 is equal to or less than the congestion determination number P0 in step S105 of FIG. 3, the reassignment is not performed and each unit is operated normally according to the initial assignment result (step S108).
このように、利用者の待ち人数が増え、混雑状況と判定された場合に、各号機ができるだけ停止回数を減らして運行できるように再割当を行うことで、早期に混雑を解消して通常の運行状態に戻すことができる。その際、再割当の結果によっては利用者を別の号機に移動させるため、表示や音声にて通知を行うことで、利用者が混乱しないように誘導することができる。 In this way, when the number of users waiting increases and it is determined that the situation is congested, each unit can be reassigned so that it can be operated with as few stops as possible, thereby eliminating congestion early and It can be returned to the operating state. At that time, depending on the result of the reassignment, the user is moved to another unit, so that the user can be guided so as not to be confused by giving notification by display or voice.
なお、上記実施形態では、待ち人数P1が混雑判定用人数P0を超えた場合に直ぐに再割当を行うようにしたが、この状態が所定時間続いた場合に再割当を行うようにしても良い。これは、図3のステップS105において、運行制御部24が待ち人数P1と混雑判定用人数P0とを比較し、待ち人数P1>混雑判定用人数P0の状態が所定時間(例えば5分)続いたか否かを判断することで実現できる。このようにすれば、一時的な混雑で不用意に再割当を行って利用者を混乱させてしまうことを回避できる。
In the above embodiment, reassignment is performed immediately when the waiting number P1 exceeds the congestion determination number P0. However, reassignment may be performed when this state continues for a predetermined time. This is because in step S105 in FIG. 3, the
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
上記第1の実施形態では、待ち人数P1が混雑判定用人数P0を超えたことを条件にして再割当を行ったが、第2の実施形態では、さらに所定数以上の登録数を有する行先階(高需要階)が存在する場合に再割当を行うようにしたものである。 In the first embodiment, the reallocation is performed on the condition that the waiting number P1 exceeds the congestion determination number P0. However, in the second embodiment, the destination floor having a predetermined number of registrations or more. Reassignment is performed when (high demand floor) exists.
図8は第2の実施形態に係る群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第1の実施形態における図1と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。 FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the group management system according to the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description shall be abbreviate | omitted.
第2の実施形態において、群管理制御装置20には、呼び管理部21、割当制御部22、待ち人数検出部23、運行制御部24、通知部25に加え、高需要階検出部26が設けられている。高需要階検出部26は、呼び管理部21のテーブル21aを参照して所定数以上の登録数を有する行先階を高需要階として検出して運行制御部24に伝える。運行制御部24では、待ち人数検出部23によって検出された待ち人数P1が混雑判定用人数P0を超え、かつ、高需要階検出部26によって高需要階が検出された場合に割当制御部22に対して再割当を指示する。
In the second embodiment, the group
以下に、第2の実施形態の動作を説明する。
図9は第2の実施形態の動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである群管理制御装置20が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
The operation of the second embodiment will be described below.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the second embodiment. Note that the processing shown in this flowchart is executed by the group
図9において、ステップS201〜S205までの処理は、図3のステップS201〜S205と同様である。すなわち、乗場行先階登録装置14によって行先階が登録されると、群管理制御装置20の割当制御部22によって最適な号機が割り当てられ、その結果が乗場行先階登録装置14の表示部16と各号機の表示器17a,17b,17cに表示される(ステップS201〜S203)。また、待ち人数検出部23によって現在の待ち人数P1が検出され(ステップS204)、混雑判定用人数P0と比較される(ステップS205)。
In FIG. 9, the processing from step S201 to S205 is the same as that from step S201 to S205 in FIG. That is, when the destination floor is registered by the landing destination
ここで、待ち人数P1が混雑判定用人数P0を超えた場合において(ステップS205のYes)、運行制御部24は、高需要階検出部26によって高需要階が検出されているか否かを判断する(ステップS206)。
Here, when the waiting number P1 exceeds the congestion determination number P0 (Yes in step S205), the
高需要階とは、所定数T以上の登録数を有する行先階のことである。例えば、イベントや集会などがあって多数の利用者が同じ階に向かうような場合に、その階の登録数が増えるので、高需要階として検出されることになる。 The high demand floor is a destination floor having a registration number equal to or greater than a predetermined number T. For example, when there are an event or a meeting and many users go to the same floor, the number of registrations on that floor increases, so that it is detected as a high demand floor.
この高需要階を検出するための所定数Tは、各号機の輸送力(最大収容人数)に応じて設定され、例えば全体の輸送力/号機台数とする。つまり、A号機,B号機,C号機の輸送力(最大収容人数)がそれぞれ10人だとすると、10×3=30人が全体の輸送力である。したがって、T=30/3=10であり、登録数が10以上の階が高需要階として検出されることになる。なお、所定数T以上の登録数を有する行先階が2つ以上存在した場合にその中で最も多い行先階を高需要階とする。 The predetermined number T for detecting this high demand floor is set according to the transport capacity (maximum capacity) of each unit, for example, the total transport capacity / number of units. In other words, if the transport capacity (maximum capacity) of each of the A-unit, the B-unit, and the C-unit is 10 people, 10 × 3 = 30 people is the total transport capability. Therefore, T = 30/3 = 10, and a floor having a registration number of 10 or more is detected as a high demand floor. When there are two or more destination floors having a registration number equal to or greater than the predetermined number T, the highest destination floor among them is set as the high demand floor.
なお、所定数Tは、例えば群管理制御装置20に設置された操作ボタンや保守員が持つ保守用の端末装置、あるいは、外部(監視センタ等)からの遠隔操作により任意に変更可能である。
Note that the predetermined number T can be arbitrarily changed by, for example, an operation button installed in the group
待ち人数P1>混雑判定用人数P0の状態で、さらに高需要階が検出された場合(ステップS205のYes)、運行制御部24は、割当制御部22に対して再割当を指示する。この指示を受けて、割当制御部22は再割当を実行するが、そのときに少なくとも高需要階だけを割り当てた専用号機を作るようにする(ステップS207)。
When a higher demand floor is detected in the state of waiting number P1> congestion determination number P0 (Yes in step S205), the
図10および図11に再割当の具体例を示す。
図10は再割当前のテーブル21aの内容、図11は再割当後のテーブル21aの内容を示している。
10 and 11 show specific examples of reallocation.
FIG. 10 shows the contents of the table 21a before reassignment, and FIG. 11 shows the contents of the table 21a after reassignment.
いま、再割当前つまり行先階が登録されたときの割り当て結果が図10のようであったとする。この例では、10階の登録数が所定数T以上である。したがって、待ち人数P1>混雑判定用人数P0のときに、10階が高需要階として検出され、図11のように再割当が行われる。この例では、当初から高需要階である10階の割当が多かったC号機が専用号機として決定され、B号機に割り当てられていた「10F,10F」とC号機に割り当てられていた「9F,9F」を入れ替えている。これにより、C号機が10階行きの専用号機として運行されることになる。 Assume that the assignment result before reassignment, that is, when the destination floor is registered is as shown in FIG. In this example, the number of registrations on the 10th floor is a predetermined number T or more. Therefore, when waiting number P1> congestion determination number P0, the 10th floor is detected as a high demand floor, and reallocation is performed as shown in FIG. In this example, from the beginning, Unit C, which had a high allocation of the 10th floor, which was a high demand floor, was determined as a dedicated unit, and “10F, 10F” that was allocated to Unit B and “9F, 9F "is replaced. As a result, Unit C is operated as a dedicated unit for the 10th floor.
なお、図11の例では、他の行先階に対する割当てを変更していないが、上記第1の実施形態と同様に、各号機ができるだけ停止回数を減らして運行できるように再割当を行うことでも良い。つまり、例えば図12に示すように、A号機に割り当てられていた「5F,5F」とB号機に割り当てられていた「3F,3F」を入れ替えれば、A号機とB号機の停止階数はそれぞれ2回ずつとなり、効率的に運行できる。 In the example of FIG. 11, the assignment to other destination floors is not changed. However, similarly to the first embodiment, each unit can be reassigned so that the number of stops can be reduced as much as possible. good. That is, for example, as shown in FIG. 12, if “5F, 5F” assigned to Unit A and “3F, 3F” assigned to Unit B are interchanged, the stop floors of Unit A and Unit B are each 2 It is possible to operate efficiently once each time.
ただし、高需要階だけに着目して再割当を行う構成すれば、変更箇所が少なくて済むため、待機場所を移動させる利用者の数を軽減できるといった利点がある。図11の例では、10Fに行くためにB号機の乗場前で待機していた利用者と9階に行くためにC号機の乗場前で待機していた利用者が入れ替わるだけで済む。 However, if the reassignment is performed focusing only on the high demand floor, there is an advantage that the number of users who move the standby place can be reduced because the number of changes is small. In the example of FIG. 11, it is only necessary to replace the user who was waiting in front of the landing of Unit B to go to 10F and the user who was waiting in front of the landing of Unit C to go to the 9th floor.
再割当の結果はテーブル21aに反映され、以後、その再割当の結果に従って各号機が乗場行先階登録装置14の設置階である基準階に応答する。その際、群管理制御装置20に設けられた通知部25により、再割当によって行先階と号機との関係が変更された旨が利用者に通知される(ステップS208)。
The result of the reassignment is reflected in the table 21a, and thereafter each unit responds to the reference floor, which is the installation floor of the landing destination
通知方法としては、各号機の表示器17a,17b,17cを通じて表示情報により通知される他、スピーカ18a,18b,18cを通じて音声情報にて通知することでも良い。
As a notification method, in addition to being notified by display information through the
図13および図14に表示情報で通知する場合の具体例を示す。
図13は再割当前の表示例を示す図であり、図13(a)はA号機の表示器17a、同図(b)はB号機の表示器17b、同図(c)はC号機の表示器17cに対応している。図14は再割当後の表示例を示す図であり、図14(a)はA号機の表示器17a、同図(b)はB号機の表示器17b、同図(c)はC号機の表示器17cに対応している。
FIG. 13 and FIG. 14 show specific examples in the case of notification by display information.
FIG. 13 is a diagram showing a display example before reassignment, in which FIG. 13 (a) shows the
各号機の表示器17a,17b,17cには、群管理制御装置20の割当制御部22によって得られた行先階と号機との関係が表示される。図13の例では、A号機の行先階として「2階,3階,5階」、B号機の行先階として「3階,5階,6階,10階」、C号機の行先階として「9階,10階」が表示されている。
The
ここで、再割当により行先階と号機との関係が変更されると、図14の例のように表示される。この例では、C号機を10階専用号機として再割当した場合を示している。このとき、各号機の表示器17a,17b,17cに、例えば「割当てを変更しました。9階,10階に行く方はご注意下さい。」といったようなメッセージ19a,19b,19cを表示して、利用者に割当てが変更されたことを注意する。また、変更対象となった階の表示文字を点灯したり、色を変えて表示するなどして注意を促すようにしても良い。このような表示により、例えば10階行きでB号機を待っていた利用者はC号機の乗場前に移動することができる。
Here, when the relationship between the destination floor and the car is changed by reassignment, it is displayed as in the example of FIG. In this example, the case where the C machine is reassigned as a dedicated machine on the 10th floor is shown. At this time,
一方、図9のステップS205において、待ち人数P1が混雑判定用人数P0以下であった場合、あるいは、ステップS206において、高需要階が検出されなかった場合には、再割当は行われず、当初の割当結果に従って各号機が通常に運行される(ステップS209)。 On the other hand, if the waiting number P1 is equal to or less than the congestion determination number P0 in step S205 of FIG. 9, or if a high demand floor is not detected in step S206, the reallocation is not performed, Each unit is operated normally according to the allocation result (step S209).
このように、利用者の待ち人数が所定数を超えることに加え、所定数以上の登録数を有する行先階(高需要階)が存在することを再割当の条件にすることで、イベントや集会などで多数の利用者が同じ階に行くときにのみ再割当を行って、そのときの混雑を解消できる。特に、再割当の際に高需要階だけに応答する専用号機を作ることで、高需要階に向かう多数の利用者を効率的に運んで、できるだけ早く混雑を解消することができる。 In this way, in addition to exceeding the predetermined number of users waiting for the event, it is possible to reallocate the presence of a destination floor (high demand floor) having a predetermined number of registrations or more. For example, reassignment can be performed only when a large number of users go to the same floor, and congestion at that time can be eliminated. In particular, by creating a dedicated machine that responds only to the high demand floor at the time of reallocation, it is possible to efficiently carry a large number of users heading to the high demand floor and eliminate congestion as soon as possible.
なお、上記実施形態では、1台の専用号機を作成する場合を想定して説明したが、高需要階の登録数に応じて専用号機の数を段階的に増やすようにしても良い。これは、図9のステップS207において、割当制御部22が高需要階の登録数に応じて専用号機の数を段階的に増やす処理を加えることで実現できる。このようにして専用号機の数を増やせば、高需要階に向かう多数の利用者をさらに効率的に運んで、早期の混雑解消を図ることができる。
In the above embodiment, the case of creating one dedicated number machine has been described. However, the number of dedicated number machines may be increased step by step in accordance with the number of registered high demand floors. This can be realized by adding a process in which the
また、待ち人数P1が混雑判定用人数P0を超えた状態が所定時間続いた場合に高需要階を検出するにしても良い。これは、図9のステップS205において、運行制御部24が待ち人数P1と混雑判定用人数P0とを比較し、待ち人数P1>混雑判定用人数P0の状態が所定時間(例えば5分)続いたか否かを判断することで実現できる。このようにすれば、一時的な混雑で不用意に再割当を行って利用者を混乱させてしまうことを回避できる。
Alternatively, the high demand floor may be detected when the waiting number P1 exceeds the congestion determination number P0 for a predetermined time. This is because, in step S205 of FIG. 9, the
以上述べた少なくとも1つの実施形態によれば、乗場の混雑状況を早期に解消して通常の運行状態に戻すことのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide an elevator group management system capable of resolving congestion at a landing early and returning to a normal operation state.
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
11a,11b,11c…号機制御装置、12a,12b,12c…乗りかご、13…乗場、14…乗場行先階登録装置、15…操作部、16…表示部、17a,17b,17c…表示器、18a,18b,18c…スピーカ、19a,19b,19c…メッセージ、21…呼び管理部、21a…テーブル、22…割当制御部、23…待ち人数検出部、24…運行制御部、25…通知部、26…高需要階検出部。 11a, 11b, 11c ... Unit control device, 12a, 12b, 12c ... Ride car, 13 ... landing, 14 ... landing destination floor registration device, 15 ... operation part, 16 ... display part, 17a, 17b, 17c ... indicator, 18a, 18b, 18c ... speaker, 19a, 19b, 19c ... message, 21 ... call management unit, 21a ... table, 22 ... allocation control unit, 23 ... waiting number detection unit, 24 ... operation control unit, 25 ... notification unit, 26: High demand floor detection unit.
Claims (7)
乗場で利用者の行先階を登録する乗場行先階登録手段と、
この乗場行先階登録手段によって登録された行先階を上記各号機の中の最適な号機に割り当てる割当制御手段と、
上記乗場行先階登録手段によって登録された行先階の登録数と上記各号機の運行状態とに基づいて、利用者の待ち人数を検出する待ち人数検出手段と、
この待ち人数検出手段によって検出された待ち人数が予め設定された人数を超えたときに上記割当制御手段に対して再割当を指示し、上記各号機ができるだけ停止回数を減らして運行できるように制御する運行制御手段と、
を備え、
上記割当制御手段は上記運行制御手段からの再割当の指示に基づいて、割当済みの行先階登録を上記各号機間で入れ替えることで再割当を実行することを特徴とするエレベータの群管理システム。 In the elevator group management system that controls the operation of multiple units,
A landing destination floor registration means for registering a user's destination floor at the landing;
Allocation control means for allocating the destination floor registered by the landing destination floor registration means to the optimum unit among the above units,
Waiting number detection means for detecting the waiting number of users based on the registered number of destination floors registered by the landing destination floor registration means and the operating state of each unit,
When the waiting number detected by the waiting number detection means exceeds a preset number of persons, the assignment control means is instructed to reassign, and control is performed so that each unit can be operated with as few stops as possible. Operation control means to perform,
With
The elevator group management system according to claim 1, wherein the allocation control means executes the reassignment by replacing the assigned destination floor registration between the units based on the reassignment instruction from the operation control means.
上記待ち人数検出手段によって検出された待ち人数が予め設定された人数を超えた状態が所定時間続いたときに上記割当制御手段に対して再割当を指示することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 The operation control means is
2. The reassignment is instructed to the assignment control means when the waiting number detected by the waiting number detecting means exceeds a preset number of persons for a predetermined time. Elevator group management system.
上記運行制御手段は、
上記待ち人数検出手段によって検出された待ち人数が予め設定された人数を超え、かつ、上記高需要階検出手段によって上記高需要階が検出された場合に、上記割当制御手段に対して再割当を指示することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 It further comprises a high demand floor detecting means for detecting a destination floor having a predetermined number or more as a high demand floor,
The operation control means is
When the waiting number detected by the waiting number detection means exceeds a preset number of persons and the high demand floor is detected by the high demand floor detection means, reassignment to the assignment control means is performed. The elevator group management system according to claim 1, wherein an instruction is given.
上記待ち人数検出手段によって検出された待ち人数が予め設定された人数を超えた状態が所定時間続き、かつ、上記高需要階検出手段によって上記高需要階が検出された場合に、上記割当制御手段に対して再割当を指示することを特徴とする請求項3記載のエレベータの群管理システム。 The operation control means is
The allocation control means when the waiting number detected by the waiting number detecting means exceeds a preset number of people for a predetermined time and the high demand floor is detected by the high demand floor detecting means. The elevator group management system according to claim 3, wherein reassignment is instructed to.
再割当により上記各号機の中で上記高需要階だけを割り当てた専用号機を作ることを特徴とする請求項3記載のエレベータの群管理システム。 The allocation control means is
The elevator group management system according to claim 3, wherein a dedicated unit assigned with only the high demand floor is created among the units by reassignment.
上記高需要階の登録数に応じて上記専用号機を段階的に増やすことを特徴とする請求項5記載のエレベータの群管理システム。 The allocation control means is
6. The elevator group management system according to claim 5, wherein the number of dedicated machines is increased in stages according to the number of registrations on the high demand floor.
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