JP6089687B2 - 受電機器及び非接触電力伝送装置 - Google Patents

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Description

本発明は、受電機器及び非接触電力伝送装置に関する。
従来から、電源コードや送電ケーブルを用いない非接触電力伝送装置として、例えば磁場共鳴を用いたものが知られている。例えば特許文献１の非接触電力伝送装置は、交流電源と、交流電源から交流電力が入力される１次側コイルとを有する送電機器を備えている。また、非接触電力伝送装置は、１次側コイルと磁場共鳴可能な２次側コイルを有する受電機器を備えている。そして、１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電機器から受電機器に交流電力が伝送される。受電機器にて受電された交流電力は、受電機器に設けられたバッテリの充電に用いられる。
特開２００９−１０６１３６号公報
ここで、伝送効率の向上等を図るべく、所望のインピーダンスに変換するインピーダンス変換部を設ける場合がある。この場合、入力される直流電力の電力値に応じてインピーダンスが変動する車両用バッテリが設けられている構成にあっては、車両用バッテリに入力される直流電力の電力値が変動して車両用バッテリのインピーダンスが変動すると、インピーダンス変換部にて変換されたインピーダンスが所望のインピーダンスからずれる場合がある。すると、伝送効率が低下する等の不都合が生じ得る。
これに対して、インピーダンス変換部としてインピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部を用い、車両用バッテリに入力される直流電力の電力値が変動する場合には、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を行うことが考えられる。この場合、車両用バッテリの充電を行う場合と同一の電力値の交流電力を用いて上記可変制御を行うことは、電力損失や各素子の負担等の観点から好ましくない。かといって、電力値を小さくすると、上述した通り車両用バッテリのインピーダンスが変動するため、仮に上記可変制御を行ったとしても、車両用バッテリの充電を行う場合には伝送効率の低下等の不都合が発生し得る。
なお、上述した事情は、入力される電力の電力値に応じてインピーダンスが変動する負荷を備えた受電機器及び非接触電力伝送装置に共通する事情である。
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を好適に行うことができる受電機器及び非接触電力伝送装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成する受電機器は、交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能なものであって、前記１次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な２次側コイルと、入力される電力の電力値に応じてインピーダンスが変動する負荷と、前記２次側コイルと前記負荷との間に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、前記可変インピーダンス変換部の出力側に設けられ、入力される電力の電力値に関わらず抵抗値が一定であるとともに当該抵抗値が相違する複数の調整用抵抗と、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を、前記複数の調整用抵抗及び前記負荷のいずれかに切り替える切替部と、を備え、前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御が行われる場合に、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先が、前記複数の調整用抵抗のうちいずれかに切り替わることを特徴とする。
かかる構成によれば、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御が行われる場合、可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を抵抗値が異なる複数の調整用抵抗のうちいずれかに切り替えることで、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスを可変にすることができる。これにより、負荷のインピーダンスが変動する場合であっても、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスを、負荷のインピーダンスに追従させることができる。
また、調整用抵抗の抵抗値は、入力される電力の電力値に関わらず一定となっている。これにより、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスを、負荷のインピーダンスに近づけつつ、上記可変制御が行われる場合と負荷に電力を供給する場合とにおいて、交流電力の電力値を異ならせることができる。
以上のことから、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を好適に行うことができる。
上記受電機器について、前記負荷には、前記送電機器から前記２次側コイルに対して送電される電力値が異なる第１交流電力と第２交流電力とが入力され得るものであり、前記複数の調整用抵抗は、前記負荷に前記第１交流電力が入力された場合の前記負荷のインピーダンスと同一の抵抗値の第１調整用抵抗と、前記負荷に前記第２交流電力が入力された場合の前記負荷のインピーダンスと同一の抵抗値の第２調整用抵抗と、を有していると好ましい。かかる構成によれば、可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を第１調整用抵抗にすることにより、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスが、負荷に第１交流電力が入力された場合の負荷のインピーダンスに対応したものとなる。そして、かかる状態にて、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を行うことにより、可変インピーダンス変換部のインピーダンスを、負荷に第１交流電力が入力されている状況に対応した値にすることができる。
同様に、可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を第２調整用抵抗にすることにより、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスが、負荷に第２交流電力が入力された場合の負荷のインピーダンスに対応したものとなる。そして、かかる状態にて、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を行うことにより、可変インピーダンス変換部のインピーダンスを、負荷に第２交流電力が入力されている状況に対応した値にすることができる。
以上のことから、負荷に各交流電力が入力され得る構成において、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を好適に行うことができる。
上記目的を達成する非接触電力伝送装置は、電力値が異なる複数種類の交流電力を出力可能な交流電源と、前記交流電力が入力される１次側コイルと、前記１次側コイルにて送電された交流電力を受電可能な２次側コイルと、入力される電力の電力値に応じてインピーダンスが変動する負荷と、を備えたものであって、前記交流電源から前記負荷までの間に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、前記可変インピーダンス変換部の出力側に設けられ、入力される電力の電力値に関わらず抵抗値が一定であるとともに当該抵抗値が相違する複数の調整用抵抗と、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を、複数の調整用抵抗及び負荷のいずれかに切り替える切替部と、前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御が行われる場合に、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先が、前記複数の調整用抵抗のうちいずれかに切り替わるように前記切替部を制御する切替制御部と、を備えていることを特徴とする。
かかる構成によれば、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御が行われる場合、可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を抵抗値が異なる複数の調整用抵抗のうちいずれかに切り替えることで、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスを可変にすることができる。これにより、負荷のインピーダンスが変動する場合であっても、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスを、負荷のインピーダンスに追従させることができる。
また、調整用抵抗の抵抗値は、入力される電力の電力値に関わらず一定となっている。これにより、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスを負荷のインピーダンスに近づけつつ、上記可変制御が行われる場合において交流電源から出力される交流電力の電力値を、負荷に電力を供給する場合の交流電力の電力値と異ならせることができる。
以上のことから、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を好適に行うことができる。
上記非接触電力伝送装置について、前記交流電源から出力される交流電力には、電力値が相違する第１交流電力と第２交流電力とがあり、前記複数の調整用抵抗は、前記負荷に前記第１交流電力が入力された場合の前記負荷のインピーダンスと同一の抵抗値の第１調整用抵抗と、前記負荷に前記第２交流電力が入力された場合の前記負荷のインピーダンスと同一の抵抗値の第２調整用抵抗と、を有していると好ましい。かかる構成によれば、可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を第１調整用抵抗にすることにより、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスが、負荷に第１交流電力が入力された場合の負荷のインピーダンスに対応したものとなる。そして、かかる状態にて、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を行うことにより、可変インピーダンス変換部のインピーダンスを、負荷に第１交流電力が入力されている状況に対応した値にすることができる。
同様に、可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を第２調整用抵抗にすることにより、可変インピーダンス変換部の出力側のインピーダンスが、負荷に第２交流電力が入力された場合の負荷のインピーダンスに対応したものとなる。そして、かかる状態にて、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を行うことにより、可変インピーダンス変換部のインピーダンスを、負荷に第２交流電力が入力されている状況に対応した値にすることができる。
以上のことから、交流電源から各交流電力が出力され得る構成において、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を好適に行うことができる。
この発明によれば、可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御を好適に行うことができる。
受電機器及び非接触電力伝送装置の電気的構成を示す回路図。 車両側コントローラにて実行される充電処理を示すフローチャート。 定数調整処理を示すフローチャート。 高周波電源から出力される高周波電力の電力値の時間変化を示すタイムチャート。
以下、受電機器及び非接触電力伝送装置（非接触電力伝送システム）の一実施形態について以下に説明する。
図１に示すように、非接触電力伝送装置１０は、地上に設けられた地上側機器１１と、車両に搭載された車両側機器２１とを備えている。地上側機器１１が送電機器（１次側機器）に対応し、車両側機器２１が受電機器（２次側機器）に対応する。
地上側機器１１は、所定の周波数の高周波電力（交流電力）を出力可能な高周波電源１２（交流電源）を備えている。高周波電源１２は、系統電力を用いて、電力値が異なる複数種類の高周波電力を出力可能に構成されている。
高周波電源１２から出力された高周波電力は、非接触で車両側機器２１に伝送され、車両側機器２１に設けられた車両用バッテリ（蓄電部）２２に入力される。具体的には、非接触電力伝送装置１０は、地上側機器１１及び車両側機器２１間の電力伝送を行うものとして、地上側機器１１に設けられた送電器１３（１次側共振回路）と、車両側機器２１に設けられた受電器２３（２次側共振回路）とを備えている。
送電器１３及び受電器２３は同一の構成となっており、両者は磁場共鳴可能に構成されている。具体的には、送電器１３は、並列に接続された１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路で構成されている。受電器２３は、並列に接続された２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路で構成されている。両者の共振周波数は同一に設定されている。
かかる構成によれば、高周波電力が送電器１３（１次側コイル１３ａ）に入力された場合、送電器１３と受電器２３（２次側コイル２３ａ）とが磁場共鳴する。これにより、受電器２３は送電器１３のエネルギの一部を受け取る。すなわち、受電器２３は、送電器１３から高周波電力を受電する。
車両側機器２１には、受電器２３にて受電された高周波電力を直流電力に整流するものであって、予め定められた閾値電圧値が印加されることで動作する半導体素子（ダイオード）を有する整流器（整流部）２４が設けられている。整流器２４によって整流された直流電力は、車両用バッテリ２２に入力される。車両用バッテリ２２は、複数の電池セルが直列に接続されて構成されており、直流電力が入力されることによって充電される。なお、説明の便宜上、整流器２４の入力端から車両用バッテリ２２までを負荷２７とも言う。
地上側機器１１には、高周波電源１２等の地上側機器１１の制御を行う電源側コントローラ１４が設けられている。電源側コントローラ１４は、高周波電源１２のオンオフ制御を行うとともに、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値を制御する。例えば、電源側コントローラ１４は、車両用バッテリ２２を充電する一連の充電制御において、電力値が異なる複数（３つ）の高周波電力、詳細には調整用電力、通常充電用電力、及び押し込み充電用電力が高周波電源１２から出力されるように高周波電源１２を制御する。調整用電力は、車両用バッテリ２２の充電を開始する前段階にて出力される高周波電力である。通常充電用電力は、車両用バッテリ２２の通常充電を行うための高周波電力である。押し込み充電用電力は、車両用バッテリ２２を構成する複数の電池セルの容量ばらつきを補償する押し込み充電を行うための高周波電力である。電力値の大小関係としては、調整用電力＜押し込み充電用電力＜通常充電用電力となっている。このため、負荷２７には、地上側機器１１から受電器２３（２次側コイル２３ａ）に対して送電される電力値が異なる複数種類の高周波電力が入力され得る。
車両側機器２１には、電源側コントローラ１４と無線通信が可能に構成された車両側コントローラ２５が設けられている。非接触電力伝送装置１０は、各コントローラ１４，２５間での情報のやり取りを通じて、電力伝送の制御を行う。
また、車両側機器２１には、車両用バッテリ２２の充電量（充電状態、ＳＯＣ）を検知する検知センサ２６が設けられている。検知センサ２６は、検知結果を車両側コントローラ２５に対して送信する。これにより、車両側コントローラ２５は、車両用バッテリ２２の充電量を把握することが可能となっている。
車両側機器２１は、定数（インピーダンス）が可変の２次側可変インピーダンス変換部３０を備えている。２次側可変インピーダンス変換部３０は、受電器２３から車両用バッテリ２２までの電力伝送経路上に設けられており、詳細には受電器２３と整流器２４との間に設けられている。受電器２３にて受電された高周波電力は、２次側可変インピーダンス変換部３０を介して、整流器２４以降に入力され得る。
同様に、地上側機器１１は、定数（インピーダンス）が可変の１次側可変インピーダンス変換部４０を備えている。１次側可変インピーダンス変換部４０は、高周波電源１２と送電器１３との電力伝送系路上に設けられており、高周波電源１２から出力された高周波電力は、１次側可変インピーダンス変換部４０を介して送電器１３に入力される。なお、定数（インピーダンス）は、変換比とも、インダクタンスやキャパシタンスとも言える。
ここで、本発明者らは、受電器２３（２次側コイル２３ａ）の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスの実部が、送電器１３及び受電器２３間の伝送効率に寄与していることを見出した。具体的には、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスの実部には、相対的に他の抵抗値よりも高い伝送効率となる特定抵抗値Ｒｏｕｔが存在することを見出した。換言すれば、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスの実部には、所定の抵抗値（第１抵抗値）よりも伝送効率が高くなる特定抵抗値Ｒｏｕｔ（第２抵抗値）が存在することを見出した。
詳細には、仮に送電器１３の入力端に仮想負荷Ｘ１を設けた場合において、当該仮想負荷Ｘ１の抵抗値をＲａ１とし、受電器２３（詳細には受電器２３の出力端）から仮想負荷Ｘ１までの抵抗値をＲｂ１とすると、特定抵抗値Ｒｏｕｔは√（Ｒａ１×Ｒｂ１）である。
２次側可変インピーダンス変換部３０は、上記知見に基づいて、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンス（２次側可変インピーダンス変換部３０の入力端のインピーダンス）が特定抵抗値Ｒｏｕｔに近づく（好ましくは一致する）ようにインピーダンス変換する。
ここで、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値は、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンス（１次側可変インピーダンス変換部４０の入力端のインピーダンス）Ｚｐに依存する。
かかる構成において、１次側可変インピーダンス変換部４０は、高周波電源１２から所望の電力値の高周波電力が出力されるべく、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが特定抵抗値Ｒｏｕｔに近づいている状況における送電器１３の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｉｎをインピーダンス変換する。
例えば、高周波電源１２から充電に適した電力値の高周波電力が出力されるための高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐを、充電に適した入力インピーダンスＺｔとする。この場合、１次側可変インピーダンス変換部４０は、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐが上記充電に適した入力インピーダンスＺｔに近づく（好ましくは一致する）ように、送電器１３の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｉｎをインピーダンス変換する。
換言すれば、高周波電源１２は、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐが上記充電に適した入力インピーダンスＺｔである条件下で、所望の電力値の高周波電力、詳細には調整用電力、通常充電用電力又は押し込み充電用電力を出力可能に構成されている。
ここで、車両用バッテリ２２は、入力される直流電力の電力値に応じてそのインピーダンスが変動する。このため、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値が変動する場合、車両用バッテリ２２を含む負荷２７のインピーダンスＺＬは、入力される電力の電力値に応じて変動する。
また、特定抵抗値Ｒｏｕｔは、送電器１３及び受電器２３の構成（各コイル１３ａ，２３ａの形状及びインダクタンスや各コンデンサ１３ｂ，２３ｂのキャパシタンス等）、送電器１３及び受電器２３の相対位置によって決定されるものである。このため、送電器１３及び受電器２３が予め定められた基準位置からずれた場合、すなわち送電器１３及び受電器２３の相対位置が変動した場合、特定抵抗値Ｒｏｕｔは変動する。
これに対して、本非接触電力伝送装置１０は、送電器１３及び受電器２３間の相対位置の変動や、負荷２７のインピーダンスＺＬの変動に追従可能となっている。この点について、各可変インピーダンス変換部３０，４０の詳細な構成と合わせて以下に説明する。
２次側可変インピーダンス変換部３０は、複数（例えば３つ）の２次側インピーダンス変換器（２次側インピーダンス変換部）３１〜３３を備えている。各２次側インピーダンス変換器３１〜３３は、互いに並列に設けられている。各２次側インピーダンス変換器３１〜３３はそれぞれＬ型のＬＣ回路で構成されており、各２次側インピーダンス変換器３１〜３３の定数はそれぞれ異なっている。この場合、２次側可変インピーダンス変換部３０は複数（３つ）の定数を取り得るものであるとも言える。
また、２次側可変インピーダンス変換部３０は、受電器２３及び整流器２４（車両用バッテリ２２）の接続先を、各２次側インピーダンス変換器３１〜３３のうちいずれかに切り替えるリレー３４を備えている。リレー３４は、２次側可変インピーダンス変換部３０の両側に設けられている。リレー３４が切り替わることにより、受電器２３にて受電された高周波電力が伝送される２次側インピーダンス変換器が切り替わるようになっている。
２次側可変インピーダンス変換部３０と同様に、１次側可変インピーダンス変換部４０は、定数が相違する複数（例えば３つ）の１次側インピーダンス変換器（１次側インピーダンス変換部）４１〜４３を備えている。そして、１次側可変インピーダンス変換部４０は、高周波電源１２及び送電器１３の接続先を、複数の１次側インピーダンス変換器４１〜４３のうちいずれかに切り替えるリレー４４とを備えている。なお、１次側インピーダンス変換器４１〜４３は、例えば逆Ｌ型のＬＣ回路で構成されている。
地上側機器１１は、高周波電源１２と１次側可変インピーダンス変換部４０との間に設けられた１次側測定器５１を備えている。１次側測定器５１は、高周波電源１２から出力された高周波電力の電圧波形及び電流波形を測定し、その測定結果を電源側コントローラ１４に送信する。
車両側機器２１は、受電器２３と２次側可変インピーダンス変換部３０との間に設けられた２次側測定器５２を備えている。２次側測定器５２は、受電器２３にて受電された高周波電力の電圧波形及び電流波形を測定し、その測定結果を車両側コントローラ２５に送信する。
車両側機器２１は、２次側可変インピーダンス変換部３０の出力側に設けられた複数（詳細には２つ）の調整用抵抗６１，６２を備えている。各調整用抵抗６１，６２は、受電器２３と負荷２７との間に設けられており、詳細には２次側可変インピーダンス変換部３０と整流器２４との間に設けられている。各調整用抵抗６１，６２は並列に配置されている。
各調整用抵抗６１，６２は、入力される電力の電力値に関わらず同一の抵抗値（インピーダンス）であり、その抵抗値は異なっている。各調整用抵抗６１，６２の抵抗値は、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値に対応させて設定されている。例えば、高周波電源１２から通常充電用電力が出力される場合の負荷２７のインピーダンスＺＬを第１負荷インピーダンスＺＬ１とすると、第１調整用抵抗６１の抵抗値は第１負荷インピーダンスＺＬ１と同一に設定されている。また、高周波電源１２から押し込み充電用電力が出力される場合の負荷２７のインピーダンスＺＬを第２負荷インピーダンスＺＬ２とすると、第２調整用抵抗６２の抵抗値は第２負荷インピーダンスＺＬ２と同一に設定されている。
なお、高周波電源１２から出力されている高周波電力と、負荷２７に入力される高周波電力とが対応している点に着目すれば、「高周波電源１２から出力される高周波電力」は、「負荷２７に入力される高周波電力」とも言える。つまり、各調整用抵抗６１，６２の抵抗値は、負荷２７に入力される高周波電力の電力値に対応させて設定されているとも言える。また、通常充電用電力が「第１交流電力」に対応し、押し込み充電用電力が「第２交流電力」に対応する。
車両側機器２１は、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先を、各調整用抵抗６１，６２及び負荷２７のいずれかに切り替える切替部としての切替リレー６３を備えている。なお、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先とは、２次側可変インピーダンス変換部３０から出力される高周波電力の供給先とも言える。また、リレー３４と切替リレー６３とによって、受電器２３にて受電された高周波電力の供給先が決定される。
車両側コントローラ２５は、一連の充電制御を行う充電処理において、切替リレー６３を制御して、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先を切り替える。また、各コントローラ１４，２５は、各測定器５１，５２の測定結果に基づいて、各リレー３４，４４を制御することにより、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数を可変制御する。
図２を用いて車両側コントローラ２５にて実行される充電処理について説明する。なお、説明の便宜上、充電を開始する前段階における車両用バッテリ２２の充電量は閾値充電量よりも小さいものとする。
先ず、ステップＳ１０１にて、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が第１調整用抵抗６１となるように切替リレー６３を切り替える。その後、ステップＳ１０２にて、高周波電源１２から調整用電力が出力されるように電源側コントローラ１４に指示を送信する。電源側コントローラ１４は、上記指示を受信したことに基づいて、調整用電力が出力されるよう高周波電源１２を制御する。
続くステップＳ１０３では、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の調整を行う定数調整処理を実行する。図３のフローチャートを用いて定数調整処理を説明する。
先ず、ステップＳ２０１にて、各測定器５１，５２の測定結果に基づいて伝送効率を算出する。その後、ステップＳ２０２にて、ステップＳ２０１にて算出された伝送効率が予め定められた閾値効率以上であるか否かを判定する。
伝送効率が閾値効率よりも小さい場合、送電器１３及び受電器２３の位置ずれ等によって受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが特定抵抗値Ｒｏｕｔからずれていることが想定される。この場合、ステップＳ２０３にて、２次側可変インピーダンス変換部３０の定数の可変制御を行う。詳細には、受電器２３にて受電された高周波電力が伝送される２次側インピーダンス変換器が切り替わるようにリレー３４を制御する。その後、再度ステップＳ２０１に戻り、伝送効率が閾値効率以上となるまでステップＳ２０１〜ステップＳ２０３の処理を実行する。
なお、図示は省略するが、各２次側インピーダンス変換器３１〜３３のうちいずれの２次側インピーダンス変換器に切り替えた場合であっても、伝送効率が閾値効率以上とならない場合には、異常があるとして異常報知を行い、充電処理を終了してもよい。
伝送効率が閾値効率以上となった場合には、ステップＳ２０４に進み、電源側コントローラ１４から１次側測定器５１の測定結果を取得し、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐを算出する。
続くステップＳ２０５では、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐが充電に適した入力インピーダンスＺｔに近づいているか否かを判定する。詳細には、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐが、充電に適した入力インピーダンスＺｔを含む予め定められた範囲（Ｚｔｍｉｎ〜Ｚｔｍａｘ）内であるか否かを判定する。
上記インピーダンスＺｐが上記範囲外である場合、高周波電源１２から出力されている高周波電力の電力値と、所望の電力値とがずれていることを意味する。この場合、ステップＳ２０６にて１次側可変インピーダンス変換部４０の定数の可変制御を行う。詳細には、高周波電力が伝送される１次側インピーダンス変換器が切り替わるように切替指示を電源側コントローラ１４に送信する。電源側コントローラ１４は、上記切替指示を受信したことに基づいて、リレー４４を制御して、高周波電力が伝送される１次側インピーダンス変換器を切り替える。その後、ステップＳ２０４に戻り、再度高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐを算出する。そして、その算出された上記インピーダンスＺｐが上記範囲内にあるか否か判定し、範囲外である場合には、高周波電力が伝送される１次側インピーダンス変換器を切り替える。
ちなみに、各１次側インピーダンス変換器４１〜４３のうちいずれの１次側インピーダンス変換器に切り替えた場合であっても、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐが上記範囲外である場合には、異常があるとして異常報知を行い、充電処理を終了してもよい。
高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐが上記範囲内となった場合には、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御が終了したとして、ステップＳ２０５を肯定判定する。この場合、本定数調整処理を終了し、充電処理に戻る。
充電処理（図２）の説明に戻り、ステップＳ１０３の定数調整処理の終了後は、ステップＳ１０４に進み、高周波電力の出力停止指示を電源側コントローラ１４に送信する。電源側コントローラ１４は、上記出力停止指示を受信したことに基づいて、高周波電源１２からの高周波電力の出力を停止させる。
その後、ステップＳ１０５に進み、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が整流器２４となるように切替リレー６３を制御する。その後、ステップＳ１０６に進み、高周波電源１２から通常充電用電力が出力されるように電源側コントローラ１４に指示を送信する。電源側コントローラ１４は、上記指示を受信したことに基づいて、通常充電用電力が出力されるよう高周波電源１２を制御する。これにより、車両用バッテリ２２の充電が開始される。
続くステップＳ１０７では、定期的に検知センサ２６から現状の車両用バッテリ２２の充電量を把握し、その充電量が閾値充電量以上となるまで通常充電を継続する。充電量が閾値充電量以上となった場合、ステップＳ１０７を肯定判定し、ステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、高周波電力の出力停止指示を電源側コントローラ１４に送信する。
その後、ステップＳ１０９にて、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が第２調整用抵抗６２となるように切替リレー６３を制御する。そして、ステップＳ１１０では、高周波電源１２から調整用電力が出力されるように電源側コントローラ１４に指示を送信する。続くステップＳ１１１では、定数調整処理を実行する。当該処理は、ステップＳ１０３と同様であるため、説明を省略する。
定数調整処理の実行後は、ステップＳ１１２にて高周波電力の出力停止指示を電源側コントローラ１４に送信する。その後、ステップＳ１１３にて２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が整流器２４となるように切替リレー６３を制御する。そして、ステップＳ１１４にて、高周波電源１２から押し込み充電用電力が出力されるように電源側コントローラ１４に指示を送信する。電源側コントローラ１４は、上記指示を受信したことに基づいて、押し込み充電用電力が出力されるように高周波電源１２を制御する。
その後、ステップＳ１１５にて充電量が予め定められた終了契機量となるまで押し込み充電を継続する。そして、充電量が終了契機量となった場合には、ステップＳ１１５を肯定判定し、ステップＳ１１６に進む。そして、ステップＳ１１６にて、高周波電力の出力停止指示を電源側コントローラ１４に送信して、本充電処理を終了する。電源側コントローラ１４は、上記出力停止指示を受信したことに基づいて、高周波電源１２からの高周波電力の出力を停止させる。これにより、車両用バッテリ２２の充電が終了する。
次に本実施形態の作用を、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値の時間変化を示しつつ説明する。
図４に示すように、ｔ１のタイミングにて、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が第１調整用抵抗６１となっている状態で調整用電力が出力される。かかる状態で、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御が行われる。なお、調整用電力の変動は１次側可変インピーダンス変換部４０の定数の可変制御に起因するものである。
その後、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御が終了したｔ２のタイミングにて、調整用電力の出力が停止する。そして、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が負荷２７に切り替わった後、ｔ３のタイミングにて通常充電用電力が出力される。
この場合、既に説明した通り、第１調整用抵抗６１の抵抗値は第１負荷インピーダンスＺＬ１と同一に設定されている。このため、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が第１調整用抵抗６１から負荷２７に切り替わり、且つ、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値が調整時と通常充電時とで異なる場合であっても、２次側可変インピーダンス変換部３０の出力側のインピーダンス（変換対象となるインピーダンス）は変わらない。よって、伝送効率が高い状態（受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが特定抵抗値Ｒｏｕｔに近づいている状態）が維持されるとともに、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値が所望の値（通常充電用電力の電力値）となる。
その後、ｔ４のタイミングにて、車両用バッテリ２２の充電量が閾値充電量となると、一旦高周波電力の出力が停止される。そして、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が第２調整用抵抗６２に切り替わり、その後、ｔ５のタイミングにて、調整用電力が出力される。その後、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御が行われる。
続くｔ６のタイミングでは、調整用電力の出力が停止する。そして、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が負荷２７に切り替わった後、ｔ７のタイミングにて押し込み充電用電力が出力される。
この場合、既に説明した通り、第２調整用抵抗６２の抵抗値は第２負荷インピーダンスＺＬ２と同一に設定されている。このため、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が第２調整用抵抗６２から負荷２７に切り替わり、且つ、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値が調整時と押し込み充電時とで異なる場合であっても、２次側可変インピーダンス変換部３０の出力側のインピーダンス（変換対象となるインピーダンス）は変わらない。よって、伝送効率が高い状態（受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが特定抵抗値Ｒｏｕｔに近づいている状態）が維持されるとともに、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値が所望の値（押し込み充電用電力の電力値）となる。
そして、ｔ８のタイミングにて、車両用バッテリ２２の充電量が終了契機量となったことに基づいて、押し込み充電用電力の出力が停止する。
以上詳述した本実施形態によれば以下の優れた効果を奏する。
（１）受電器２３の出力側に、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが予め定められた値（特定抵抗値Ｒｏｕｔ）に近づくようにインピーダンス変換を行うものであって、定数が可変の２次側可変インピーダンス変換部３０を設けた。これにより、伝送効率の向上を図ることができる。
また、地上側機器１１は、高周波電源１２と送電器１３との間に、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐを所望のインピーダンス（例えば充電に適した入力インピーダンスＺｔ）に近づけるものであって、定数が可変の１次側可変インピーダンス変換部４０を備えている。これにより、負荷２７に高周波電力を好適に入力させることができる。
かかる構成において、２次側可変インピーダンス変換部３０の出力側に、入力される電力の電力値に関わらず抵抗値が一定であって、その抵抗値が相違する複数の調整用抵抗６１，６２を設け、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先を、複数の調整用抵抗６１，６２及び負荷２７のいずれかに切り替える切替リレー６３を設けた。そして、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を行う場合には、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先を、各調整用抵抗６１，６２のいずれかに切り替える構成とした。これにより、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御において、負荷２７のインピーダンスＺＬの変動を考慮する必要がないため、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を容易に行うことができる。
また、複数の調整用抵抗６１，６２が設けられているため、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を行う際に、２次側可変インピーダンス変換部３０の出力側のインピーダンスを可変にすることができる。そして、各調整用抵抗６１，６２の抵抗値は入力される電力値に応じて変動しないため、充電の際の電力値と、調整の際の電力値とが異なっていてもよい。よって、充電に用いられる高周波電力（通常充電用電力及び押し込み充電用電力）よりも電力値が小さい調整用電力を用いて、負荷２７のインピーダンスＺＬの変動に追従した各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を行うことができる。
なお、１次側可変インピーダンス変換部４０に着目すれば、複数の調整用抵抗６１，６２が設けられていることにより、上記可変制御を行う際に、１次側可変インピーダンス変換部４０の出力側のインピーダンスを可変にすることができるとも言える。
（２）各調整用抵抗６１，６２の抵抗値は、高周波電源１２から出力される高周波電力の電力値に対応させて設定されている。すなわち、第１調整用抵抗６１の抵抗値は、高周波電源１２から通常充電用電力が出力される場合（負荷２７に通常充電用電力が入力される場合）の負荷２７のインピーダンスＺＬである第１負荷インピーダンスＺＬ１と同一に設定されている。第２調整用抵抗６２の抵抗値は、高周波電源１２から押し込み充電用電力が出力される場合（負荷２７に押し込み充電用電力が入力される場合）の負荷２７のインピーダンスＺＬである第２負荷インピーダンスＺＬ２と同一に設定されている。
車両側コントローラ２５は、通常充電が行われる（通常充電用電力が出力される）前段階にて各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を行う場合には、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が第１調整用抵抗６１となるように切替リレー６３を制御する。そして、車両側コントローラ２５は、押し込み充電が行われる（押し込み充電用電力が出力される）前段階にて各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を行う場合には、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先が第２調整用抵抗６２となるように切替リレー６３を制御する。これにより、調整時に高周波電源１２から出力されている高周波電力の電力値と、充電（通常充電又は押し込み充電）時に高周波電源１２から出力されている高周波電力の電力値とが異なる場合であっても、２次側可変インピーダンス変換部３０の出力側のインピーダンスの変動が少ないため、伝送効率の低下等を抑制することができる。
（３）各調整用抵抗６１，６２を、整流器２４よりも受電器２３側に設け、切替リレー６３は、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先（２次側可変インピーダンス変換部３０から出力される高周波電力の供給先）を、各調整用抵抗６１，６２及び負荷２７のいずれかに切り替える構成とした。これにより、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を、より小さい電力値の調整用電力で実現することができる。
詳述すると、仮に整流器２４以降に各調整用抵抗６１，６２を設けた場合、整流器２４以降のインピーダンスを反映させるべく、高周波電力が整流器２４を通過する必要が生じる。つまり、整流器２４に対して、少なくとも整流器２４に含まれるダイオードが動作可能な電圧を有する高周波電力が出力される必要が生じる。
これに対して、本実施形態によれば、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を行う場合、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先は、ダイオードのような半導体素子を有しない各調整用抵抗６１，６２のいずれかとなっているため、上記のような電圧制限がない。これにより、調整用電力の電力値を小さくすることができ、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御に係る電力損失を低減することができる。
（４）２次側可変インピーダンス変換部３０の定数の可変制御が行われた後に、１次側可変インピーダンス変換部４０の定数の可変制御が行われる構成とした。これにより、無駄な可変制御が行われることを回避することができる。
詳述すると、例えば１次側可変インピーダンス変換部４０の定数の可変制御が行われた後に、２次側可変インピーダンス変換部３０の定数の可変制御が行われる構成とすると、２次側可変インピーダンス変換部３０の定数の可変制御によって、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐがずれてしまう。このため、再度、１次側可変インピーダンス変換部４０の定数の可変制御を要することとなる。
これに対して、本実施形態によれば、先に２次側可変インピーダンス変換部３０の定数の可変制御を行うことによって、上記不都合を回避することができる。これにより、制御の簡素化を図ることができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 実施形態では、地上側機器１１及び車両側機器２１の双方に可変インピーダンス変換部３０，４０が設けられていたが、いずれか一方を省略してもよい。また、いずれか一方のインピーダンス変換部の定数を固定としてもよい。
○ 各調整用抵抗を、１次側可変インピーダンス変換部４０の出力端、すなわち１次側可変インピーダンス変換部４０と送電器１３との間に設け、１次側可変インピーダンス変換部４０から出力される高周波電力の供給先を、各調整用抵抗及び送電器１３のいずれかに切り替える切替リレーを設けてもよい。この場合、各調整用抵抗の抵抗値は、送電器１３の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｉｎに対応させて設定するとよい。
○ 実施形態では、地上側機器１１及び車両側機器２１に１つずつ可変インピーダンス変換部３０，４０が設けられていたが、これに限られず、例えば２つ以上設けられている構成であってもよい。
○ 実施形態では、充電中に出力される高周波電力は、通常充電用電力と押し込み充電用電力の２種類であったが、これに限られず、例えば３種類以上であってもよい。この場合、調整用抵抗を３つ以上設けるとよい。なお、別の高周波電力としては、例えば通常充電用電力よりも電力値が大きい急速充電用電力などが考えられる。
○ 実施形態では、各可変インピーダンス変換部３０，４０は、定数が異なる複数のインピーダンス変換器を備えている構成であったが、これに限られず、例えばキャパシタンスが可変の可変キャパシタ及びインダクタンスが可変の可変インダクタの少なくとも一方を有する１のＬＣ回路を備えている構成であってもよい。
○ 実施形態では、１次側インピーダンス変換器４１〜４３は逆Ｌ型のＬＣ回路で構成されており、２次側インピーダンス変換器３１〜３３はＬ型のＬＣ回路で構成されていたが、具体的な回路構成は任意である。例えばπ型、Ｔ型などを用いてもよい。
○ 実施形態では、２次側インピーダンス変換器３１〜３３及び１次側インピーダンス変換器４１〜４３はＬＣ回路で構成されていたが、具体的な構成は任意である。例えば、トランスで構成してもよい。
○ 実施形態では、充電処理の実行主体は車両側コントローラ２５であったが、これに限られず、任意である。例えば電源側コントローラ１４が実行する構成であってもよい。
○ 各調整用抵抗を整流器２４と車両用バッテリ２２との間に設ける構成としてもよい。この場合、各調整用抵抗を、車両用バッテリ２２のインピーダンスに対応させて設定するとよい。
○ 実施形態では、２次側可変インピーダンス変換部３０の接続先の切替の際には、高周波電力の出力が停止していたが、これに限られず、例えば停止することなく、上記切替を行なってもよい。
○ １次側可変インピーダンス変換部４０は、力率が改善される（リアクタンスが０に近づく）ように、送電器１３の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｉｎをインピーダンス変換するものであってもよい。
○ ２次側可変インピーダンス変換部３０に代えて（又は加えて）、整流器２４と車両用バッテリ２２との間に、周期的にスイッチング（オンオフ）するスイッチング素子を有するＤＣ／ＤＣコンバータを設けてもよい。そして、ＤＣ／ＤＣコンバータと車両用バッテリ２２との間に複数の調整用抵抗を設け、ＤＣ／ＤＣコンバータの接続先を複数の調整用抵抗及び車両用バッテリ２２のいずれかに切り替える切替リレーを設けてもよい。この場合、スイッチング素子のオンオフのデューティ比を調整することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータの入力端のインピーダンスを調整し、それを通じて、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスを特定抵抗値Ｒｏｕｔに近づける構成としてもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータが「可変インピーダンス変換部」に対応し、車両用バッテリ２２が「負荷」に対応する。つまり、「負荷」とは、受電器２３（２次側コイル２３ａ）にて受電される高周波電力又はそれが整流された直流電力が入力されるものであるとも言える。
○ 高周波電源１２として電力源を採用し、各可変インピーダンス変換部３０，４０を、インピーダンス整合させるのに用いてもよい。詳細には、１次側可変インピーダンス変換部４０は、高周波電源１２の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｐが高周波電源１２の出力インピーダンスと整合するように、送電器１３の入力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスＺｉｎをインピーダンス変換するものであってもよい。また、２次側可変インピーダンス変換部３０は、受電器２３の出力端から車両用バッテリ２２までのインピーダンスが受電器２３の出力端から高周波電源１２までのインピーダンスと整合するように、負荷２７のインピーダンスＺＬをインピーダンス変換するものであってもよい。
かかる構成においては、１次側測定器５１は、送電器１３から高周波電源１２に向かう反射波電力を測定し、２次側測定器５２は、２次側可変インピーダンス変換部３０から高周波電源１２に向かう反射波電力を測定する構成としてもよい。そして、各コントローラ１４，２５は、各反射波電力が小さくなるように各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を行うとよい。また、上記構成においては、各可変インピーダンス変換部３０，４０の定数の可変制御を同時に行うとよい。
○ 実施形態では、送電器１３の共振周波数と受電器２３の共振周波数とは同一に設定されていたが、これに限られず、電力伝送が可能な範囲内で両者を異ならせてもよい。
○ 実施形態では、送電器１３と受電器２３とは同一の構成であったが、これに限られず、異なる構成であってもよい。
○ 実施形態では、各コンデンサ１３ｂ，２３ｂを設けたが、これらを省略してもよい。この場合、各コイル１３ａ，２３ａの寄生容量を用いて磁場共鳴させる。
○ 実施形態では、非接触の電力伝送を実現させるために磁場共鳴を用いたが、これに限られず、電磁誘導を用いてもよい。
○ 実施形態では、非接触電力伝送装置１０は、車両に適用されていたが、これに限られず、他の機器に適用してもよい。例えば、携帯電話のバッテリを充電するのに適用してもよい。
○ 実施形態では、負荷２７には車両用バッテリ２２が含まれていたが、これに限られず、例えば別の部品が含まれていてもよい。要は、負荷２７は、入力される電力の電力値に応じてインピーダンスＺＬが変動するものであればよい。
○ 高周波電源１２は、電力源、電圧源及び電流源のいずれであってもよい。
○ 実施形態では、高周波電源１２が設けられていたが、これに限られず、これを省略して、系統電源と１次側可変インピーダンス変換部４０とを直接接続してもよい。
○ 送電器１３は、１次側コイル１３ａ及び１次側コンデンサ１３ｂからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有する構成であってもよい。同様に、受電器２３は、２次側コイル２３ａ及び２次側コンデンサ２３ｂからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有する構成であってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に記載する。
（イ）前記交流電源は、前記可変インピーダンス変換部の可変制御が行われる場合には、前記第１交流電力及び前記第２交流電力よりも電力値が小さい交流電力を出力する請求項４に記載の非接触電力伝送装置。
（ロ）前記切替制御部は、前記交流電源から前記第１交流電力又は前記第２交流電力が出力されている場合、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先が前記負荷となるように前記切替部を制御する請求項４又は技術的思想（イ）に記載の非接触電力伝送装置。
（ハ）前記負荷に前記第１交流電力が入力される前段階にて前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御が行われる場合、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先が前記第１調整用抵抗に切り替わり、
前記負荷に前記第２交流電力が入力される前段階にて前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御が行われる場合、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先が前記第２調整用抵抗に切り替わる請求項２に記載の受電機器。
（ニ）前記負荷には、ダイオードを有し、入力される交流電力を直流電力に整流する整流部と、前記整流部にて整流された前記直流電力が入力されるバッテリと、が含まれている請求項１又は請求項２に記載の受電機器。
１０…非接触電力伝送装置、１２…高周波電源、１３ａ…１次側コイル、２１…車両側機器（受電機器）、２２…車両用バッテリ、２３ａ…２次側コイル、２５…車両側コントローラ（切替制御部）、３０，４０…可変インピーダンス変換部、６１，６２…調整用抵抗、６３…切替リレー（切替部）。

Claims (4)

  1. 交流電力が入力される１次側コイルを有する送電機器から非接触で前記交流電力を受電可能な受電機器において、
    前記１次側コイルから非接触で前記交流電力を受電可能な２次側コイルと、
    入力される電力の電力値に応じてインピーダンスが変動する負荷と、
    前記２次側コイルと前記負荷との間に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、
    前記可変インピーダンス変換部の出力側に設けられ、入力される電力の電力値に関わらず抵抗値が一定であるとともに当該抵抗値が相違する複数の調整用抵抗と、
    前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を、前記複数の調整用抵抗及び前記負荷のいずれかに切り替える切替部と、
    を備え、
    前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御が行われる場合に、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先が、前記複数の調整用抵抗のうちいずれかに切り替わることを特徴とする受電機器。
  2. 前記負荷には、前記送電機器から前記２次側コイルに対して送電される電力値が異なる第１交流電力と第２交流電力とが入力され得るものであり、
    前記複数の調整用抵抗は、
    前記負荷に前記第１交流電力が入力された場合の前記負荷のインピーダンスと同一の抵抗値の第１調整用抵抗と、
    前記負荷に前記第２交流電力が入力された場合の前記負荷のインピーダンスと同一の抵抗値の第２調整用抵抗と、
    を有している請求項１に記載の受電機器。
  3. 電力値が異なる複数種類の交流電力を出力可能な交流電源と、
    前記交流電力が入力される１次側コイルと、
    前記１次側コイルにて送電された交流電力を受電可能な２次側コイルと、
    入力される電力の電力値に応じてインピーダンスが変動する負荷と、
    を備えた非接触電力伝送装置において、
    前記交流電源から前記負荷までの間に設けられ、インピーダンスが可変の可変インピーダンス変換部と、
    前記可変インピーダンス変換部の出力側に設けられ、入力される電力の電力値に関わらず抵抗値が一定であるとともに当該抵抗値が相違する複数の調整用抵抗と、
    前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先を、複数の調整用抵抗及び負荷のいずれかに切り替える切替部と、
    前記可変インピーダンス変換部のインピーダンスの可変制御が行われる場合に、前記可変インピーダンス変換部から出力される電力の供給先が、前記複数の調整用抵抗のうちいずれかに切り替わるように前記切替部を制御する切替制御部と、を備えていることを特徴とする非接触電力伝送装置。
  4. 前記交流電源から出力される交流電力には、電力値が相違する第１交流電力と第２交流電力とがあり、
    前記複数の調整用抵抗は、
    前記負荷に前記第１交流電力が入力された場合の前記負荷のインピーダンスと同一の抵抗値の第１調整用抵抗と、
    前記負荷に前記第２交流電力が入力された場合の前記負荷のインピーダンスと同一の抵抗値の第２調整用抵抗と、
    を有している請求項３に記載の非接触電力伝送装置。
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