JP6088705B2 - 装着システム及び装着方法 - Google Patents
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Description
発明者らは、複数の旅客搭乗橋を航空機に装着する場合の航空機の停止位置のずれの問題、コストアップの問題等について鋭意検討し、以下の知見を得た。
図1は、第1旅客搭乗橋の一例を示す図である。なお、本実施形態では、航空機200に複数の旅客搭乗橋(本例では、第1旅客搭乗橋100A及び第2旅客搭乗橋100B)が航空機200に装着される旅客搭乗橋の装着システム(例えば、図5参照)を対象とするが、第1旅客搭乗橋100A及び第2旅客搭乗橋100Bの構成は同じである。よって、図1では、第1旅客搭乗橋100Aのみを図示し、第2旅客搭乗橋100Bの構成の説明は省略する。また、図1では、第1旅客搭乗橋100Aのトンネル部10Aの全長が縮んだ状態が示されている。そして、以下、第1旅客搭乗橋100Aのトンネル部10Aの全長が伸縮する方向を前後方向とし、航空機200側を「前」及びターミナルビル300側を「後」として、第1旅客搭乗橋100Aの構成を説明する。
まず、本実施形態の制御系の演算で用いる記号をまとめて定義する。
γ:ロタンダ12Aの回転角度(ロタンダ12Aの回転中心112Aとキャブ20Aの回転中心120Aとを結ぶ中心直線401Aと、所定の基準直線400Aとがなす角)
L:トンネル部10Aの長さ(ロタンダ12Aの回転中心112Aとキャブ20Aの回転中心120Aとの間の距離)
ε:キャブ20Aの回転角度(中心直線401Aと、キャブ20Aが航空機200のドアに正常に装着した場合の本装着位置における接線とがなす角)
<航空機の機体から得られる既知データ(図3参照)>
a:第1旅客搭乗橋100Aのキャブ20A及び第2旅客搭乗橋100Bのキャブ20Bのそれぞれが航空機200のそれぞれのドアに正常に装着された場合のキャブ20Aの回転中心120Aとキャブ20Bの回転中心120Bとの間の距離
α:キャブ20Aの回転中心120Aとキャブ20Bの回転中心120Bとを結ぶ中心直線402と、キャブ20Aが航空機200のドアに正常に装着した場合の本装着位置における接線とがなす角
δ:中心直線402と、キャブ20Bが航空機200のドアに正常に装着した場合の本装着位置における接線とがなす角
<ターミナルビルから得られる既知データ(図4参照)>
b:第1旅客搭乗橋100Aのロタンダ12Aの回転中心112Aと第2旅客搭乗橋100Bのロタンダ12Bの回転中心112Bとの間の距離
β:ロタンダ12Aの回転中心112Aとロタンダ12Bの回転中心112Bとを結ぶ中心直線403と、所定の基準直線400Aとがなす角
<制御系の演算で導かれる第2旅客搭乗橋の装着位置データ(図5参照)>
C:ロタンダ12Bの回転角度(ロタンダ12Bの回転中心112Bとキャブ20Bの回転中心120Bとを結ぶ中心直線401Bと、所定の基準直線400Bとがなす角)
A:トンネル部10Bの長さ(ロタンダ12Bの回転中心112Bとキャブ20Bの回転中心120Bとの間の距離)
B:キャブ20Bの回転角度(中心直線401Bと、キャブ20Bが航空機200のドアに正常に装着した場合の本装着位置における接線とがなす角)
<制御系の演算の途中で導かれる点間距離及び角度(図5参照)>
x:第2旅客搭乗橋100Bのロタンダ12Bの回転中心112Bと第1旅客搭乗橋100Aのキャブ20Aの回転中心120Aとの間の距離
y:第1旅客搭乗橋100Aのロタンダ12Aの回転中心112Aと第2旅客搭乗橋100Bのキャブ20Bの回転中心120Bとの間の距離
z:中心直線401Aと、第2旅客搭乗橋100Bのロタンダ12Bの回転中心112Bと第1旅客搭乗橋100Aのキャブ20Aの回転中心120Aとを結ぶ直線とがなす角
なお、基準直線400A及び基準直線400Bは、図面の紙面に垂直な平面視において、基準直線400A及び基準直線400Bが平行になっていれば、任意の方向の直線で構わない。本例では、基準直線400A及び基準直線400Bはそれぞれ、航空機200が正規の位置に停止した場合の航空機200の前後方向の中心線と直交し、かつ、ロタンダ12Aの回転中心112A及びロタンダ12Bの回転中心112Bのそれぞれを通るように図示されている。
図2に示すように、検知器30は、第1旅客搭乗橋100Aに設けられている。なお、図示を省略するが、第2旅客搭乗橋100Bにも同様の検知器30を設けても構わない。
図7は、制御器による第2旅客搭乗橋の自動装着の動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、第1旅客搭乗橋100Aが航空機200に装着した後、制御器50が、第2旅客搭乗橋100Bの装着位置データA、B、Cに基づいて、航空機200への第2旅客搭乗橋100Bの自動装着を開始する例を説明したが、これに限らない。例えば、第1旅客搭乗橋100Aが航空機200に装着する前の移動中であっても、制御器50は、上記の演算式(1)−(6)を用いて、第2旅客搭乗橋100Bの移動中の装着位置データA、B、Cを時々刻々と演算できる。よって、第1旅客搭乗橋100Aが航空機200に装着する前の移動中であっても、制御器50が、第2旅客搭乗橋100Bの移動中の装着位置データA、B、Cに基づいて、航空機200への第2旅客搭乗橋100Bの自動装着を制御できる。これにより、第1旅客搭乗橋100Aが航空機200に装着した後に、航空機200への第2旅客搭乗橋100Bの自動装着を開始する場合に比べ、第2旅客搭乗橋100Bの装着時間を短縮できる。
本実施形態では、航空機200のドアを撮影する撮影装置を別途、設けない例を説明したが、これに限らない。例えば、本変形例の装着システムは、第2旅客搭乗橋100Bに設けられ、航空機200のドアを撮影する撮像装置(図示せず)と、第1旅客搭乗橋100Aに設けられ、撮像カメラ等の撮像装置(図示せず)により撮影された画像を表示する液晶モニタ等の表示装置(図示せず)と、を備える。
本実施形態では、第1旅客搭乗橋100A及び第2旅客搭乗橋100Bの航空機200への装着を説明したが、旅客搭乗橋の個数はこれに限らない。本開示の旅客搭乗橋の自動装着技術は、3個以上の旅客搭乗橋を航空機に装着する場合にも適用できる。
本実施形態では、航空機200のドアへの第2旅客搭乗橋100Bの装着の全工程を自動で行う場合の動作の一例を説明したが、これに限らない。
10B :トンネル部
12A :ロタンダ
12B :ロタンダ
20A :キャブ
20B :キャブ
30 :検知器
31 :ロタンダ回転角度検知器
32 :検知器
33 :キャブ回転角度検知器
50 :制御器
51 :ジョイスティック
52 :操作パネル
53 :表示器
100A :第1旅客搭乗橋
100B :第2旅客搭乗橋
200 :航空機
300 :ターミナルビル
Claims (5)
- ターミナルビルに設けられた第1旅客搭乗橋及び第2旅客搭乗橋と、前記第1旅客搭乗橋に設けられた検知器と、前記検知器からの出力信号を受け取る制御器と、を備え、
第1旅客搭乗橋が航空機に装着した後、及び、装着する前の移動中の両方において、
前記制御器は、前記検知器を用いて前記第1旅客搭乗橋の位置データを取得し、
前記位置データ、前記航空機の機体から得られる既知データ及び前記ターミナルビルから得られる既知データのそれぞれを変数とする演算式を用いて、前記第2旅客搭乗橋が前記航空機に装着する際の前記第2旅客搭乗橋の装着位置データを演算し、
前記装着位置データに基づいて、前記航空機への前記第2旅客搭乗橋の自動装着を制御する装着システム。 - 前記第1旅客搭乗橋及び前記第2旅客搭乗橋はそれぞれ、前記ターミナルビルの出入口に接続されたロタンダと、前記ロタンダに接続されたトンネル部と、前記トンネル部に接続されたキャブと、を備え、
前記検知器は、前記第1旅客搭乗橋のロタンダの回転角度を検知するロタンダ回転角度検知器と、前記第1旅客搭乗橋のトンネル部の前後方向の長さを検知するトンネル部長さ検知器と、前記第1旅客搭乗橋のキャブの回転角度を検知するキャブ回転角度検知器と、を備え、
前記装着位置データは、前記第2旅客搭乗橋のロタンダの回転角度、前記第2旅客搭乗橋のトンネル部の前後方向の長さ、及び、前記第2旅客搭乗橋のキャブの回転角度である請求項1に記載の装着システム。 - 前記第2旅客搭乗橋に設けられ、前記航空機のドアを撮影する撮像装置と、前記第1旅客搭乗橋に設けられ、前記撮像装置により撮影された画像を表示する表示装置と、を備える請求項1又は2に記載の装着システム。
- ターミナルビルに設けられた第1旅客搭乗橋が航空機に装着した後、及び、装着する前の移動中の両方において、検知器を用いて前記第1旅客搭乗橋の位置データを取得し、
前記位置データ、前記航空機の機体から得られる既知データ及び前記ターミナルビルから得られる既知データのそれぞれを変数とする演算式を用いて、前記ターミナルビルに設けられた第2旅客搭乗橋が前記航空機に装着する際の前記第2旅客搭乗橋の装着位置データを演算し、
前記装着位置データに基づいて、前記航空機に前記第2旅客搭乗橋を自動で装着する装着方法。 - 前記位置データは、前記第1旅客搭乗橋における前記ターミナルビルの出入口に接続されたロタンダの回転角度、前記第1旅客搭乗橋のロタンダに接続されたトンネル部の前後方向の長さ、及び、前記第1旅客搭乗橋のトンネル部に接続されたキャブの回転角度であり、
前記装着位置データは、前記第2旅客搭乗橋における前記ターミナルビルの出入口に接続されたロタンダの回転角度、前記第2旅客搭乗橋のロタンダに接続されたトンネル部の前後方向の長さ、及び、前記第2旅客搭乗橋のトンネル部に接続されたキャブの回転角度である請求項4に記載の装着方法。
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