JP6084285B2 - 画像を表示するシステム - Google Patents
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Description
幅90=キャプチャデバイスWidthPixels/ディスプレイレンダリングデバイスWidthPixels
高さ92=キャプチャデバイスHeightPixels/ディスプレイレンダリングデバイスHeightPixels
s1={(ディスプレイレンダリングデバイスWidthPixels−1)*幅90,0}
s2={0,0}
s3={0,(ディスプレイレンダリングデバイスHeightPixels−1)*高さ92}
s4={(ディスプレイレンダリングデバイスWidthPixels−1)*幅90,(ディスプレイレンダリングデバイスHeightPixels)},(ディスプレイレンダリングデバイスHeightPixels−1)*高さ92}
In={p1,p2,p3,p4}
Out={s1,s2,s3,s4}
H104=perspectiveXfrm(In,Out)
Φ=tan-1(z/L)
ただし、Lは角c3 130から角c4 132までの距離であり、図7に関連して上記で論じられた、ベクトルL162の長さに等しく、
zはc3からc4までの相対的な「高さ」であり、図5に関連して上記で論じられたタイプの深度センサを使用して求めることができる。
c1、c2、c3及びc4は画面166の角の場所であり;
I 186は作業環境168から画面166の上部までの距離であり;
P 188=[Px,0,Pz]はディスプレイレンダリングデバイス164の左上座標であり;
hはディスプレイレンダリングデバイス164の上部から作業環境168までのオフセットであると仮定する。
C2をc2の3次元座標とする。
その際、C1=[clx,c2y+h,I]及びC4=[c4x,c4y+h,I]である。
ベクトル(V)が、以下のように、ディスプレイレンダリングデバイス164から画面166の各角(C)まで構成される:V=C−P
各ベクトル(V)が、作業環境168と接触するまで延長される:V=V*(Pz/(Pz−1))
その後、各ベクトル(V)がディスプレイレンダリングデバイス164の対応する場所に加えられ、その角に対する3次元/2次元変換を与える:s=P+V
図9に示される例では、s1=c1であり、s2は作業環境168上の点190に位置し、s3=c3であり、s4は作業環境168内の点192に位置する。
s4={(キャプチャデバイスWidthPixels−1)*幅キャプチャデバイス,(キャプチャデバイスHeightPixels−1}*高さキャプチャデバイス}
p1={(ディスプレイレンダリングデバイスWidthPixels−1)*幅キャプチャデバイス,0}
p2={0,0}
p3={0,(ディスプレイレンダリングデバイスHeightPixels−1)*高さキャプチャデバイス}
p4={(ディスプレイレンダリングデバイスWidthPixels−1)*高さキャプチャデバイス,(ディスプレイレンダリングデバイスHeightPixels−1)*高さキャプチャデバイス}
In={s1,s2,s3,s4}
Out={p1,p2,p3,p4}
ホモグラフィ行列(H)=perspectiveXfrm(In,Out)
S={s1,s2,s3,s4}
H×S
W=表面166の変換後の2次元座標
Claims (10)
- 遠隔地とのテレビ会議中に1つの場所において画像を表示するシステムであって、
作業環境内に配置されて該作業環境内で移動させることができる表面であって、前記遠隔地にいるユーザーの画像が表示される表面と、
前記1つの場所にいるユーザーの画像を取得して前記遠隔地において表示するために、前記表面に結合されて該表面とともに移動可能なカメラと、
前記表面上に前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を表示させるディスプレイレンダリングデバイスと、
前記表面を検出するキャプチャデバイスと、
前記キャプチャデバイス及び前記ディスプレイレンダリングデバイスに結合されるプロセッサと、
非一時的コンピュータ可読記憶媒体と、
を備え、
前記表面は、所定の固定角度で基部に接続されているか、または前記基部に対してある範囲の角度にわたって移動可能に前記基部に接続されており、前記基部は前記作業環境内に配置されており、該基部を該作業環境内で移動させることができ、
前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、前記プロセッサによって実行されるときに、前記プロセッサに、
前記キャプチャデバイスによって検出された前記表面の寸法を特定させる命令と、
前記キャプチャデバイスに対する前記表面の空間内の第1の向きを特定させる命令と、
前記表面の前記特定された寸法と、前記キャプチャデバイスに対する前記表面の前記特定された第1の向きとに基づいて、前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を変換させ、前記ディスプレイレンダリングデバイスを介して前記表面上に表示させる命令と、
前記表面が前記第1の向きから第2の向きに移動させられると、前記キャプチャデバイスに対する前記第2の向きへの前記表面の再位置決めを検出させる命令と、
前記キャプチャデバイスに対する前記表面の空間内の前記第2の向きを特定させる命令と、
前記表面の前記特定された寸法と、前記キャプチャデバイスに対する前記表面の前記特定された第2の向きとに基づいて、前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を変換させ、前記ディスプレイレンダリングデバイスを介して前記表面上に表示させる命令と、
を記憶していることからなる、画像を表示するシステム。 - 遠隔地とのテレビ会議中に1つの場所において画像を表示するシステムであって、
作業環境内に配置された基部と表面とを含むウエッジであって、前記表面は、所定の固定角度で前記基部に接続されているか、または前記基部に対してある範囲の角度にわたって移動可能に前記基部に接続されており、該ウエッジを前記作業環境内で移動させることができ、前記遠隔地にいるユーザーの画像が前記表面上に表示されることからなる、ウエッジと、
前記1つの場所にいるユーザーの画像を取得して前記遠隔地において表示するために、前記表面に結合されて該表面とともに移動可能なカメラと、
前記表面上に前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を表示させるディスプレイレンダリングデバイスと、
前記表面を検出するキャプチャデバイスと、
前記キャプチャデバイス及び前記ディスプレイレンダリングデバイスに結合されるプロセッサと、
非一時的コンピュータ可読記憶媒体と、
を備え、
前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、前記プロセッサによって実行されるときに、前記プロセッサに、
前記キャプチャデバイスによって検出された前記表面の寸法を特定させる命令と、
前記キャプチャデバイスに対する前記表面の空間内の第1の向きを特定させる命令と、
前記表面の前記特定された寸法と、前記キャプチャデバイスに対する前記表面の前記特定された第1の向きとに基づいて、前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を変換させ、前記ディスプレイレンダリングデバイスを介して前記表面上に表示させる命令と、
前記表面が前記第1の向きから第2の向きに移動させられると、前記キャプチャデバイスに対する前記第2の向きへの前記表面の再位置決めを検出させる命令と、
前記キャプチャデバイスに対する前記表面の空間内の前記第2の向きを特定させる命令と、
前記表面の前記特定された寸法と、前記キャプチャデバイスに対する前記表面の前記特定された第2の向きとに基づいて、前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を変換させ、前記ディスプレイレンダリングデバイスを介して前記表面上に表示させる命令と、
を記憶していることからなる、画像を表示するシステム。 - 前記表面の形状は長方形であって、前記表面は、該表面のそれぞれの角に隣接するフィデューシャルを有し、
前記フィデューシャルは、前記キャプチャデバイスによって前記表面を検出するのに利用され、
前記フィデューシャルのうち上側の前記角に隣接するフィデューシャルは、下側の前記角に隣接するフィデューシャルとは異なる、請求項2に記載のシステム。 - 前記プロセッサによって実行されるときに、前記プロセッサに、
前記表面の前記寸法と、前記作業環境に対する前記表面の空間内の前記第1の向きとを特定する際に用いられた前記システムのキャプチャデバイスの座標を前記ディスプレイレンダリングデバイスの座標に較正させる命令と、
前記キャプチャデバイスの前記較正後の座標において前記表面の角の座標を特定させる命令と、
を前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体が更に記憶している、請求項1〜3のいずれかに記載のシステム。 - 前記1つの場所と前記遠隔地の間で共有されるコンテンツが前記作業環境内に表示される、請求項1〜4のいずれかに記載のシステム。
- 遠隔地とのテレビ会議中に1つの場所における作業環境内に位置する表面上に画像を表示する方法であって、
前記表面を前記作業環境内で移動させることがき、前記画像は前記遠隔地にいるユーザーの画像を含み、前記表面は、前記1つの場所にいるユーザーの画像を取得して前記遠隔地において表示するために、前記表面とともに移動可能なカメラを有し、
前記表面は、所定の固定角度で基部に接続されているか、または前記基部に対してある範囲の角度にわたって移動可能に前記基部に接続されており、前記基部は前記作業環境内に配置されており、該基部を該作業環境内で移動させることができ、
前記表面の寸法を特定することと、
前記作業環境に対する前記表面の空間内の第1の向きを特定することと、
前記表面の前記特定された寸法と、前記作業環境に対する前記表面の前記特定された第1の向きとに基づいて、前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を変換し、前記表面上に表示することと、
前記表面が前記作業環境内の異なる場所に移動させられると、前記作業環境内の該異なる場所への前記表面の再位置決めを検出することと、
前記作業環境に対する前記異なる場所における前記表面の空間内の第2の向きを特定することと、
前記表面の前記特定された寸法と、前記作業環境に対する前記異なる場所における前記表面の空間内の前記特定された第2の向きとに基づいて、前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を変換し、前記表面上に表示することと、
を含む方法。 - 前記表面の前記寸法と、前記作業環境に対する前記表面の空間内の前記第1の向きとを特定する際に用いられたキャプチャデバイスの座標を、前記表面上に前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を表示するディスプレイレンダリングデバイスの座標に較正することと、
前記キャプチャデバイスの前記較正後の座標において前記表面の角の座標を特定することと、
を更に含む、請求項6に記載の方法。 - 前記表面の前記特定された寸法と、前記作業環境に対する前記表面の空間内の前記特定された第1の向きとに基づいて、前記遠隔地にいる前記ユーザーの前記画像を変換し、前記表面上に表示することは、
前記表面の前記角の座標を前記ディスプレイレンダリングデバイスの前記座標に変換することと、
前記キャプチャデバイスの前記較正後の座標を前記ディスプレイレンダリングデバイスの前記座標に変換することと、
を含む、請求項7に記載の方法。 - 前記表面の形状は長方形であって、前記表面は、該表面のそれぞれの角に隣接するフィデューシャルを有し、
前記フィデューシャルは、前記表面を検出するのに利用され、
前記フィデューシャルのうち上側の前記角に隣接するフィデューシャルは、下側の前記角に隣接するフィデューシャルとは異なる、請求項6〜8のいずれかに記載の方法。 - 前記1つの場所と前記遠隔地の間で共有されるコンテンツが前記作業環境内に表示される、請求項6〜9のいずれかに記載の方法。
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