JP6083677B2 - デュアルチャネルhddシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本願は、2012年1月18日出願の米国と特許出願第13/352,744号明細書、及び、2011年6月21日出願の米国仮出願第61/499,422号並びに2011年1月19日出願の米国仮出願第61/434,370号の優先権を主張するものであり、前記出願の内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
[項目1]
ハードディスクドライブシステムであって、
ハードディスクアセンブリのディスクの第1面から読み出しを行う場合又は前記ディスクの前記第1面に書き込みを行う場合に、前記ハードディスクアセンブリの第1アンプモジュールから第1データを受信する又は前記第1アンプモジュールへと前記第1データを転送する第1チャネルモジュールと、
前記第1チャネルモジュールが前記第1アンプモジュールから前記第1データを受信する又は前記第1アンプモジュールへと前記第1データを転送する間に、前記ディスクの第2面から読み出しを行う場合又は前記ディスクの前記第2面に書き込みを行う場合に、前記ハードディスクアセンブリの第2アンプモジュールから第2データを受信する又は前記第2アンプモジュールへと前記第2データを転送する第2チャネルモジュールとを備え、
前記第1チャネルモジュールは、第1セクタの第1部分を、前記ディスクの前記第1面に書き込み、
前記第2チャネルモジュールは、前記第1セクタの前記第1部分とは異なる第2部分を、前記ディスクの前記第2面に書き込み、
前記ディスクの前記第1面に書き込まれた前記第1セクタの前記第1部分が欠陥を有する場合、前記第1チャネルモジュールは、前記ディスクの前記第2面に書き込まれた前記第1セクタの前記第2部分に基づいて、前記ディスクの前記第1面の前記第1セクタの前記第1部分を復元するハードディスクドライブシステム。
[項目2]
バッファからデータの複数のセクタを受信する、又は、前記データの複数のセクタを前記バッファに転送するバッファ管理モジュールを更に備え、
前記データの複数のセクタは、前記第1データ及び前記第2データを含む項目1に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目3]
前記バッファ管理モジュールは、前記第1面及び前記第2面からの読み出し又は前記第1面及び前記第2面への書き込みがおこなわれる場合、前記バッファ内での、前記第1データ及び前記第2データの位置を追跡する項目2に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目4]
前記バッファ管理モジュールは、
前記バッファと第1制御モジュールとの間で、前記第1データを転送する第1アクセスモジュールと、
前記第1アクセスモジュールが前記バッファと前記第1制御モジュールとの間で前記第1データを転送する間に、前記バッファと第2制御モジュールとの間で前記第2データを転送する第2アクセスモジュールとを有する項目2又は3に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目5]
前記第1制御モジュールは、
前記ディスクの前記第1面における欠陥を有するセクタをマッピングする第1欠陥モジュールと、
前記ディスクの前記第1面から前記第1データが読み出されたアクセス位置又は前記ディスクの前記第1面に前記第1データが書き込まれたアクセス位置を追跡する第1セクタ追跡モジュールと、
前記第1データの第1フォーマットを追跡する第1フォーマットモジュールとを含み、
前記第2制御モジュールは、
前記ディスクの前記第2面における欠陥を有するセクタをマッピングする第2欠陥モジュールと、
前記ディスクの前記第2面から前記第2データが読み出されたアクセス位置又は前記ディスクの前記第2面に前記第2データが書き込まれたアクセス位置を追跡する第2セクタ追跡モジュールと、
前記第2データの第2フォーマットを追跡する第2フォーマットモジュールとを含み、
前記第1チャネルモジュール及び前記第2チャネルモジュールのうちの少なくとも1つは、前記ディスクの前記第1面の前記欠陥を有するセクタのマップ及び前記ディスクの前記第2面の前記欠陥を有するセクタのマップに基づいて、前記ディスクの全容量をホストに報告する項目4に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目6]
前記第1チャネルモジュールは、前記第2チャネルモジュールが前記第2面から前記第2データを読み出す間に、前記第1面から前記第1データを読み出す項目1から5の何れか一項に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目7]
前記第1チャネルモジュールは、前記第2チャネルモジュールが前記第2面に前記第2データを書き込む間に、前記第1面に前記第1データを書き込む項目1から5の何れか一項に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目8]
前記第1面は、前記ディスクの第1の側であり、
前記第2面は、前記第1面に対向し、前記ディスクの第2の側である項目1から7の何れか一項に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目9]
前記ハードディスクアセンブリを更に備え、
前記ハードディスクアセンブリは、
前記第1面から前記第1データを読み出す又は前記第1面に前記第1データを書き込む第1ヘッドと、
前記第1ヘッドが前記第1面から前記第1データを読み出す又は前記第1面に前記第1データを書き込むと同時に、前記第2面から前記第2データを読み出す又は前記第2面に前記第2データを書き込む第2ヘッドとを有する項目1から8の何れか一項に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目10]
前記第1チャネルモジュールからの第1フィードバック信号に基づいて、第1サーボ信号を生成する第1サーボヘッドモジュールと、
前記第1サーボ信号に基づいて、前記第1ヘッドの第1アクチュエータを駆動する第1ドライバモジュールと、
前記第2チャネルモジュールからの第2フィードバック信号に基づいて、第2サーボ信号を生成する第2サーボヘッドモジュールと、
前記第1ドライバモジュールが前記第1アクチュエータを駆動する間に、前記第2サーボ信号に基づいて、前記第2ヘッドの第2アクチュエータを駆動する第2ドライバモジュールとを更に備える項目9に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目11]
第2サーボ書き込み信号を生成する間に、第1サーボ書き込み信号を生成するセルフサーボ書き込みモジュールを更に備え、
前記第1チャネルモジュールは、第1サーボデータを前記第1面に書き込み、
前記第2チャネルモジュールは、前記第1チャネルモジュールが前記第1サーボデータを前記第1面に書き込む間に、前記第2面に第2サーボデータを書き込む項目1から9の何れか一項に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目12]
前記第1チャネルモジュール及び前記第2チャネルモジュールは、セルフサーボ書き込みプロセスを実行し、
前記セルフサーボ書き込みプロセスの間に、前記第1チャネルモジュールは、前記第2チャネルモジュールが、第2ヘッドを介して前記ディスクの前記第2面に書き込みを行う間、第1ヘッドを介して前記ディスクの前記第1面に書き込みを行い、項目1から9の何れか一項に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目13]
前記第1チャネルモジュール及び前記第2チャネルモジュールは、試験プロセスを実行し、
前記試験プロセスの間に、前記第1チャネルモジュールは、前記第2チャネルモジュールが、第2ヘッドを介して前記ディスクの前記第2面に書き込みを行う又は前記第2面からの読み出しを行う間、第1ヘッドを介して前記ディスクの前記第1面に書き込みを行う又は前記第1面からの読み出しを行う、項目1から9の何れか一項に記載のハードディスクドライブシステム。
[項目14]
ハードディスクドライブシステムを動作させる方法であって、
ハードディスクアセンブリのディスクの第1面から読み出しを行う場合又は前記ディスクの前記第1面に書き込みを行う場合に、第1チャネルモジュールを介して、前記ハードディスクアセンブリの第1アンプモジュールから第1データを受信する又は前記第1アンプモジュールに前記第1データを転送する段階と、
前記第1チャネルモジュールを介して、前記ディスクの前記第1面に、第1セクタの第1部分を書き込む段階と、
前記第1チャネルモジュールを介して前記第1アンプモジュールから前記第1データを受信する又は前記第1アンプモジュールに前記第1データを転送する間に、前記ディスクの第2面への書き込み又は前記第2面からの読み出しを行う場合に、第2チャネルモジュールを介して、前記ハードディスクアセンブリの第2アンプモジュールから第2データを受信する又は前記第2アンプモジュールへと前記第2データを転送する段階と、
前記第2チャネルモジュールを介して、前記ディスクの前記第2面に、前記第1セクタの前記第1部分とは異なる第2部分を書き込む段階と、
前記ディスクの前記第1面に書き込まれた前記第1セクタの前記第1部分が欠陥を有する場合、前記第1チャネルモジュールを介して、前記ディスクの前記第2面に書き込まれた前記第1セクタの前記第2部分に基づいて、前記ディスクの前記第1面に書き込まれた前記第1セクタの前記第1部分を復元する段階とを備える方法。
[項目15]
ホストインターフェースを介して、ホストから前記ハードディスクドライブシステムへと転送されるコマンド信号を、前記ホストから受信する段階と、
前記コマンド信号に基づいて、バッファ管理モジュールを介して、データの複数のセクタをバッファから受信する又は前記データの複数のセクタを前記バッファに転送する段階とを更に備え、
前記データの複数のセクタは、前記第1データ及び前記第2データを含む項目14に記載の方法。
[項目16]
前記第1チャネルモジュールから第1フィードバック信号に基づいて、第1サーボ信号を生成する段階と、
前記第1サーボ信号に基づいて第1ヘッドの第1アクチュエータを駆動する段階と、
前記第2チャネルモジュールからの第2フィードバック信号に基づいて第2サーボ信号を生成する段階と、
前記第1アクチュエータを駆動する段階の間に、前記第2サーボ信号に基づいて第2ヘッドの第2アクチュエータを駆動する段階と、
前記第1チャネルモジュールからの前記第1フィードバック信号及び前記第2チャネルモジュールからの前記第2フィードバック信号のうちの少なくとも1つに基づいて、第1制御信号を生成する段階と、
前記第1制御信号に基づいて、ヘッドアセンブリを駆動する第2制御信号を生成する段階とを更に備え、
前記ヘッドアセンブリは、前記第1ヘッド及び前記第2ヘッドを含む項目15に記載の方法。
[項目17]
セルフサーボ書き込みプロセスを実行する段階と、
前記セルフサーボ書き込みプロセスの間に、前記第2チャネルモジュールを使用して第2ヘッドを介して前記ディスクの前記第2面に書き込みを行う間、前記第1チャネルモジュールを使用して第1ヘッドを介して前記ディスクの前記第1面に書き込みを行う段階とを更に備える項目14又は15に記載の方法。
[項目18]
試験プロセスを実行する段階と、
前記試験プロセスの間に、前記第2チャネルモジュールを使用して第2ヘッドを介して前記ディスクの前記第2面に書き込みを行う又は前記第2面から読み出しを行う間、前記第1チャネルモジュールを使用して第1ヘッドを介して前記ディスクの前記第1面に書き込みを行う又は前記第1面から読み出しを行う段階とを更に備える項目14又は15に記載の方法。
Claims (21)
- システムであって、
ホストに接続された(i)インターフェース又はメモリと、(ii)第1ポート及び第2ポートを有する複数のポートとの間で、データの第1セクタ及びデータの第2セクタを転送する管理モジュールであって、(i)データの前記第1セクタの第2部分と、(ii)データの前記第2セクタの第1部分とのいずれか一方を、前記第2ポートから又は前記第2ポートへと転送している間に、前記第1ポートから又は前記第1ポートへとデータの前記第1セクタの第1部分を転送する管理モジュールであって、前記第2部分は前記第1部分とは異なる、管理モジュールと、
第1アンプモジュールへ又は前記第1アンプモジュールからデータの前記第1セクタの前記第1部分を転送することによって、第1ヘッドを介して、ディスクの第1面から読み出しを行う又は前記第1面に書き込みを行う第1チャネルモジュールと、
前記第1チャネルモジュールが前記第1アンプモジュールから又は前記第1アンプモジュールへとデータの前記第1セクタの前記第1部分を転送する間に、(i)データの前記第1セクタの前記第2部分と、(ii)データの前記第2セクタの前記第1部分とのいずれか一方を、第2アンプモジュールから又は前記第2アンプモジュールへと転送することによって、第2ヘッドを介して、前記ディスクの第2面から読み出しを行う又は前記第2面に書き込みを行う第2チャネルモジュールであって、前記第2面は前記ディスクにおける前記第1面の反対側にある、第2チャネルモジュールとを備える、システム。 - 前記管理モジュールは、(i)前記インターフェース又は前記メモリと、(ii)前記第2ポートとの間で、データの前記第1セクタの前記第2部分を転送し、
前記第2チャネルモジュールは、前記第2ポートと、前記第2チャネルモジュールとの間で、データの前記第1セクタの前記第2部分を転送する、請求項1に記載のシステム。 - 前記第1ヘッドと、
前記第2ヘッドと
をさらに備え、
前記第1ヘッド及び前記第2ヘッドは、サーボ番号又はウェッジIDが同じになるような程度で一列に並んでおり、
前記ディスクの前記第1面から読み出されたデータの前記第1セクタの前記第1部分が欠陥を有する場合、前記第1チャネルモジュールは、前記ディスクの前記第2面から読み出されたデータの前記第1セクタの前記第2部分に基づいて、データの前記第1セクタの前記第1部分を復元する、請求項2に記載のシステム。 - 前記第1ヘッドと、
前記第2ヘッドと
をさらに備え、
前記第1ヘッド及び前記第2ヘッドは、サーボ番号又はウェッジIDが同じになるような程度で一列に並んでおり、
前記ディスクの前記第1面及び前記ディスクの前記第2面のうちの一方が欠陥を有する場合、前記ディスクの前記第1面及び前記ディスクの前記第2面のうちの他方のフィードバック情報を使用する、請求項1又は2に記載のシステム。 - 前記第1ヘッドは、前記ディスクにおける前記第2ヘッドの反対側にある、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1アンプモジュール及び前記第2アンプモジュールを更に備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1チャネルモジュールから又は前記第1チャネルモジュールへの、データの前記第1セクタの前記第1部分の転送のための前記第1ヘッドの位置と、
前記第1チャネルモジュールから又は前記第1チャネルモジュールへの、(i)データの前記第1セクタの前記第2部分と、(ii)データの前記第2セクタの前記第1部分とのいずれか一方の転送のための前記第2ヘッドの位置と
を制御する第1サーボモジュールを更に備える、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記第1アンプモジュールから前記第1サーボモジュールへ第1サーボ情報をフィードバックする第1フィードバックモジュールと、
前記第2アンプモジュールから前記第1サーボモジュールへ第2サーボ情報をフィードバックする第2フィードバックモジュールと
を更に備え、
前記第1サーボモジュールは、(i)前記第1サーボ情報に基づいて前記第1ヘッドの位置を制御し、かつ、(ii)前記第2サーボ情報に基づいて前記第2アンプモジュールの位置を制御する、請求項7に記載のシステム。 - 前記第1チャネルモジュールからの前記第1サーボ情報に基づいて第1サーボ信号を生成する第2サーボモジュールと、
前記第1サーボ信号に基づいて前記第1ヘッドの第1アクチュエータを駆動する第1ドライバモジュールと、
前記第2チャネルモジュールからの前記第2サーボ情報に基づいて第2サーボ信号を生成する第3サーボモジュールと、
前記第1ドライバモジュールが前記第1アクチュエータを駆動している間、前記第2サーボ信号に基づいて前記第2ヘッドの第2アクチュエータを駆動する、第2ドライバモジュールと、
を更に備える請求項8に記載のシステム。 - 前記第1チャネルモジュールからの第1サーボ情報に基づいて第1サーボ信号を生成する第1サーボモジュールと、
前記第1サーボ信号に基づいて前記第1ヘッドの第1アクチュエータを駆動する第1ドライバモジュールと、
前記第2チャネルモジュールからの第2サーボ情報に基づいて第2サーボ信号を生成する第2サーボモジュールと、
前記第1ドライバモジュールが前記第1アクチュエータを駆動している間、前記第2サーボ信号に基づいて、前記第2ヘッドの第2アクチュエータを駆動する、第2ドライバモジュールと、
(i)前記第1ポートと前記第1チャネルモジュールとの間で、データの前記第1セクタの前記第1部分を転送し、かつ、(ii)前記第1サーボモジュールを制御する第1制御モジュールと、
前記第2ポートと、前記第2チャネルモジュールとの間で、(i)データの前記第1セクタの前記第2部分及び(ii)データの前記第2セクタの前記第1部分のいずれか一方を転送し、前記第2サーボモジュールを制御する第2制御モジュールと
を更に備える請求項1に記載のシステム。 - (i)前記メモリから前記複数のポートへ転送されたテストデータを逆多重化し、かつ、(ii)前記複数のポートから前記メモリへ転送されたテストデータを多重化する多重化モジュールを更に備え、
前記管理モジュールは、前記ホストの前記インターフェースから前記メモリへ前記テストデータを転送し、
前記テストデータは前記システムをテストするべく前記ホストから提供され、
試験プロセスの間、前記第2チャネルモジュールが前記ディスクの前記第2面からの読み出し又は前記第2面への書き込みを実行する間、前記第1チャネルモジュールは、前記テストデータの第1部分の、前記ディスクの前記第1面からの読み出し又は前記第1面への書き込みを実行する、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記第2チャネルモジュールは、前記第1チャネルモジュールが前記ディスクの前記第1面にデータの前記第1セクタの前記第1部分を書き込むべく、データの前記第1セクタの前記第1部分を前記第1アンプモジュールに転送する間に、前記ディスクの前記第2面にデータの前記第1セクタの前記第2部分を書き込むべく、データの前記第1セクタの前記第2部分を前記第2アンプモジュールに転送する、請求項1から11のいずれか一項に記載のシステム。
- ホストに接続された(i)インターフェース又はメモリと、(ii)第1ポート及び第2ポートを備える複数のポートとの間で、データの第1セクタ及びデータの第2セクタを転送する段階であって、データの前記第1セクタの第2部分と、データの前記第2セクタの第1部分とのいずれか一方が、前記第2ポートから又は前記第2ポートへ転送される間、データの前記第1セクタの第1部分が、前記第1ポートから又は前記第1ポートへ転送される段階であって、前記第2部分は前記第1部分とは異なる、段階と、
第1アンプモジュールから又は前記第1アンプモジュールへとデータの前記第1セクタの前記第1部分を転送することによって、第1ヘッドを介して、ディスクの第1面から読み出す又は前記第1面へと書き込む段階と、
前記第1アンプモジュールから又は前記第1アンプモジュールへと、データの前記第1セクタの前記第1部分が転送される間、(i)データの前記第1セクタの前記第2部分と、(ii)データの前記第2セクタの前記第1部分とのいずれか一方を、第2アンプモジュールから又は前記第2アンプモジュールへ転送することによって、第2ヘッドを介して、前記ディスクの第2面から読み出す又は前記第2面へと書き込む段階であって、前記第2面は前記ディスクにおける前記第1面の反対側にある、段階と
を備える、方法。 - (i)前記インターフェース又は前記メモリと、(ii)前記第2ポートとの間で、データの前記第1セクタの前記第2部分を転送する段階と、
前記第2ポートと、第2チャネルモジュールとの間で、データの前記第1セクタの前記第2部分を転送する段階と
を更に備える、請求項13に記載の方法。 - 前記第1ヘッドは、前記ディスクにおける前記第2ヘッドの反対側にある、請求項13又は14に記載の方法。
- 前記ディスクの前記第1面から読み出されたデータの前記第1セクタの前記第1部分が欠陥を有する場合、前記ディスクの前記第2面から読み出されたデータの前記第1セクタの前記第2部分に基づいて、データの前記第1セクタの前記第1部分を復元する段階
を更に備える、請求項13から15のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1アンプモジュールから又は前記第1アンプモジュールへの、データの前記第1セクタの前記第1部分の転送のための前記第1ヘッドの位置と、
前記第2アンプモジュールから又は前記第2アンプモジュールへの、(i)データの前記第1セクタの前記第2部分と、(ii)データの前記第2セクタの前記第1部分とのいずれか一方の転送のための前記第2ヘッドの位置と
を制御する段階を更に備える、請求項13から16のいずれか一項に記載の方法。 - 前記第1アンプモジュールからサーボモジュールへ第1サーボ情報をフィードバックする段階と、
前記第2アンプモジュールから前記サーボモジュールへ第2サーボ情報をフィードバックする段階と
を更に備え、
前記サーボモジュールは、(i)前記第1サーボ情報に基づいて前記第1ヘッドの位置を制御し、かつ、(ii)前記第2サーボ情報に基づいて前記第2アンプモジュールの位置を制御する、請求項17に記載の方法。 - 第1チャネルモジュールからの前記第1サーボ情報に基づいて第1サーボ信号を生成する段階と、
前記第1サーボ信号に基づいて前記第1ヘッドの第1アクチュエータを駆動する段階と、
第2チャネルモジュールからの前記第2サーボ情報に基づいて第2サーボ信号を生成する段階と、
前記第1アクチュエータを駆動している間、前記第2サーボ信号に基づいて前記第2ヘッドの第2アクチュエータを駆動する段階と
を更に備える請求項18に記載の方法。 - 第1サーボモジュールを介して、第1チャネルモジュールからの第1サーボ情報に基づいて第1サーボ信号を生成する段階と、
前記第1サーボ信号に基づいて前記第1ヘッドの第1アクチュエータを駆動する段階と、
第2サーボモジュールを介して、第2チャネルモジュールからの第2サーボ情報に基づいて第2サーボ信号を生成する段階と、
前記第1アクチュエータを駆動している間、前記第2サーボ信号に基づいて、前記第2ヘッドの第2アクチュエータを駆動する段階と、
第1制御モジュールを介して、(i)前記第1ポートと前記第1チャネルモジュールとの間で、データの前記第1セクタの前記第1部分を転送し、かつ、(ii)前記第1サーボモジュールを制御する段階と、
第2制御モジュールを介して、前記第2ポートと、前記第2チャネルモジュールとの間で、(i)データの前記第1セクタの前記第2部分及び(ii)データの前記第2セクタの前記第1部分のいずれか一方を転送し、前記第2サーボモジュールを制御する段階と
を更に備える請求項13に記載の方法。 - 前記メモリから前記複数のポートへ転送されたテストデータを逆多重化する段階と、
前記複数のポートから前記メモリへ転送されたテストデータを多重化する段階と、
前記ホストの前記インターフェースから前記メモリへ前記テストデータを転送する段階と、
試験プロセスの間、前記ディスクの前記第2面からの読み出し又は前記第2面への書き込みの間、前記テストデータの第1部分の、前記ディスクの前記第1面からの読み出し又は前記第1面への書き込みを実行する段階と、
を更に備え、
前記テストデータはシステムをテストするべく前記ホストから提供され、
前記システムは、前記ディスクと、前記第1ヘッドと、前記第2ヘッドと、前記第1アンプモジュールと、前記第2アンプモジュールとを有する、請求項13から20のいずれか一項に記載の方法。
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