JP6079583B2 - 自動変速機 - Google Patents

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本発明は、車両に搭載される自動変速機に関し、車両用変速機の技術分野に属する。
車両に搭載される自動変速機は、一般に、複数のプラネタリギヤセット(遊星歯車機構)とクラッチやブレーキ等の複数の油圧式摩擦締結要素とを備え、油圧制御によってこれらの摩擦締結要素を選択的に締結することにより、各プラネタリギヤセットを経由する動力伝達経路を切り換えて、複数の前進変速段と通例1段の後退速段とを実現可能なように構成されるが、近年、エンジンの燃費性能の向上や変速性能の向上のため、前進変速段の多段化が求められており、例えば、3つのプラネタリギヤセットと6つの摩擦締結要素とを備え、これらの摩擦締結要素のうちの2つを締結することにより、前進8段を実現する自動変速機が考えられている。
しかし、この構成では、各変速段において非締結状態の摩擦締結要素が4つ存在することになり、そのため、これらの摩擦締結要素における摩擦板間の摺動抵抗或いは摩擦板間の潤滑油の粘性抵抗等により、変速機全体としての駆動損失が大きくなり、多段化による燃費性能の向上効果が損なわれる可能性がある。
これに対し、特許文献1には、4つのプラネタリギヤセットと、5つの摩擦締結要素とを備え、これらの摩擦締結要素のうちの3つを選択的に締結することにより、前進8段を実現する自動変速機が開示されており、これによれば、各変速段における非締結状態の摩擦締結要素の数が2つになるので、上記のような駆動損失が抑制される。
また、この自動変速機においては、前記4つのプラネタリギヤセットは全てシングルピニオン型であるので、ダブルピニオン型プラネタリギヤセットを用いる場合に比べて構造が簡素化され、変速機全体がコンパクト化される可能性がある。
特許第4644700号公報
前記特許文献1に開示された自動変速機は、図16に示すように、入力側(図の左側)から第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットPGa、PGb、PGc、PGdを配置し、第2、第3プラネタリギヤセットPGb、PGc間に第1クラッチCLaを、第3、第4プラネタリギヤセットPGc、PGd間の外周側及び内周側に第2クラッチCLb及び第3クラッチCLcをそれぞれ配置すると共に、第1プラネタリギヤセットPGaのキャリヤと第4プラネタリギヤセットPGdのリングギヤとを動力伝達部材xで連結し、第2プラネタリギヤセットPGbのリングギヤと第3プラネタリギヤセットPGcのサンギヤとを動力伝達部材yで連結し、第3プラネタリギヤセットPGcのキャリヤと第4プラネタリギヤセットPGdのキャリヤとを動力伝達部材zで連結した構成とされている。
このような構成によると、第1クラッチCLaの外側に前記動力伝達部材x、yが覆い被さり、第2、第3クラッチCLb、CLcの外側に前記動力伝達部材x、zが覆い被さり、これらのクラッチCLa、CLb、CLcが、両側のプラネタリギヤセットと、外側の動力伝達部材とで囲まれた閉鎖空間内に位置することになる。
この場合、クラッチに油圧を供給する油路を、変速機ケースの外周壁や縦壁、或いは縦壁から軸心に沿って延びるボス部等から導くことができず、例えばプラネタリギヤセットを貫通するシャフト部材やスリーブ部材を利用するなど、プラネタリギヤセットの内側を通過する油路を介してクラッチに油圧を供給する構成となる。
そのため、油圧供給油路が長くかつ複雑化し、変速機が大型化すると共に、油圧の給排による変速制御の応答性が悪化する要因となる。また、相対回転する部材間での油路の連通部が増え、これらの連通部におけるシール機構からの作動油のリーク量が増大し、これによっても、リークを補うためのポンプの大型化による変速機の大型化や、リークによる変速制御の応答性の悪化を招くことになる。
本発明は、自動変速機の多段化に伴う上記のような問題に対処し、軸心が車体幅方向に延びる横置き式の自動変速機として、クラッチへの油圧供給油路の簡素化が可能である新たな構成の自動変速機を実現することを課題とする。
前記課題を解決するため、本発明に係る自動変速機は、次のように構成したことを特徴とする。
まず、本願の請求項1に記載の発明は、
変速機ケース内において、車体幅方向に延びる軸心上に、
駆動源に連結された入力部材と、
前記変速機ケース内の駆動源側に配置されてデファレンシャル機構に連結された出力部材と、
第1サンギヤ、第1リングギヤ、第1キャリヤを有する第1プラネタリギヤセット、第2サンギヤ、第2リングギヤ、第2キャリヤを有する第2プラネタリギヤセット、第3サンギヤ、第3リングギヤ、第3キャリヤを有する第3プラネタリギヤセット、及び、第4サンギヤ、第4リングギヤ、第4キャリヤを有する第4プラネタリギヤセットと、
内側回転部材と外側回転部材とを有し、油圧の給排に応じてこれらを断接する第1、第2、第3クラッチと、
油圧の給排に応じて変速機ケースと所定の回転部材とを断接する第1、第2ブレーキと、が備えられた横置き式の自動変速機であって、
前記変速機ケースは、該変速機ケースの軸方向の中間部に設けられた中間縦壁と該変速機ケースの反駆動源側の端部に設けられた端部縦壁とを有し、
前記第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットのうちの2つのプラネタリギヤセットは、前記中間縦壁と前記端部縦壁との間で互いに隣接して配置され、
前記第1、第2、第3クラッチのうちの1つのクラッチは前記中間縦壁に隣接して配置され、他の1つのクラッチは前記端部縦壁に隣接して配置され、残りのクラッチは前記中間縦壁又は前記端部縦壁のいずれか一方に隣接して配置され
前記第1クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、前記変速機ケースの前記中間縦壁を介して該第1クラッチに導かれ、
前記第2クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、前記変速機ケースの前記端部縦壁を介して該第2クラッチに導かれ、
前記第3クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、前記変速機ケースの前記中間縦壁又は前記端部縦壁を介して該第3クラッチに導かれていることを特徴とする。
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の自動変速機において、
前記第3、第4プラネタリギヤセットは、前記中間縦壁と前記端部縦壁との間で互いに隣接して配置され、
前記第2プラネタリギヤセットは、前記第3、第4プラネタリギヤセットの駆動源側に配置され、
前記第1、第2、第3クラッチの外側回転部材は結合され、これらのクラッチで共用される外側共用回転部材とされて、前記第2サンギヤに常時連結され、
前記第1クラッチの内側回転部材は、前記第3リングギヤに常時連結され、
前記第2クラッチの内側回転部材は、前記入力部材及び第4キャリヤに常時連結され、
前記第3クラッチの内側回転部材は、前記第3サンギヤ及び第4リングギヤに常時連結されていることを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の自動変速機において、
前記第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットは、いずれもシングルピニオン型のプラネタリギヤセットであり、
前記第1サンギヤと前記第4サンギヤとが常時連結され、
前記第1リングギヤと前記第2キャリヤとが常時連結され、
前記第1キャリヤと前記第3キャリヤとが常時連結され、
前記第3サンギヤと前記第4リングギヤとが常時連結され、
前記入力部材は前記第4キャリヤに常時連結され、
前記出力部材は前記第1キャリヤ及び第3キャリヤに常時連結され、
前記第1ブレーキは、前記第1サンギヤ及び前記第4サンギヤと変速機ケースとを断接し、
前記第2ブレーキは、前記第2リングギヤと変速機ケースとを断接することを特徴とする。
また、請求項に記載の発明は、請求項に記載の自動変速機において、
前記第1、第2、第3クラッチ及び前記第1、第2ブレーキのうち、
前記第2クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに1速が形成され、
前記第3クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに2速が形成され、
前記第2クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに3速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに4速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに5速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ及び前記第3クラッチが締結されたときに、減速比が1の6速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第2クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに7速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに8速が形成され、
前記第1クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに後退速が形成されることを特徴とする。
上記の構成により、請求項1に記載の発明によれば、第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットのうちの2つのプラネタリギヤセットが、変速機ケースの中間縦壁と端部縦壁との間で互いに隣接して配置され、第1、第2、第3クラッチのうちの1つのクラッチが前記中間縦壁に隣接して配置され、他の1つのクラッチが前記端部縦壁に隣接して配置され、残りのクラッチが前記中間縦壁又は前記端部縦壁のいずれか一方に隣接して配置される。
したがって、第1〜第3クラッチのいずれも、変速機ケースの軸方向の中間部または反駆動源側の端部において、プラネタリギヤセットや他の動力伝達部材等に囲まれることなく、非閉鎖状態で配設することが可能となる。
これにより、例えば図16に示す従来の自動変速機のように、クラッチがプラネタリギヤセットや動力伝動部材等で囲まれた閉鎖空間内に配置される場合に比べて、第1〜第3クラッチへの油圧供給油路を変速機ケースから直接各クラッチへ導くことが可能であるので、第1〜第3クラッチへの油圧供給油路を短く、かつ簡素に構成することができ、変速機全体の大型化や、油圧の給排による変速制御の応答性の悪化が抑制される。また、相対回転する部材間での油路の連通部を少なくすることができるため、該連通部からの作動油のリーク量が減少し、これによっても、変速制御の応答性の悪化が抑制されることになる。
また、第1〜第3クラッチへの油圧供給油路が、変速機ケースの中間縦壁と端部縦壁とに分散されるので、例えば、第1〜第3クラッチを変速機ケース内の反駆動源側の端部で径方向に重ねて配置すると共にこれらのクラッチへの3つの油圧供給油路を変速機ケースの反駆動源側の端部縦壁から各クラッチの油圧室に通じるように構成する場合など、第1〜第3クラッチへの3つの油圧供給油路が集中する場合に比して、油圧供給油路の構造を簡素化することができる。
また、第1、第2、第3クラッチのうちの1つのクラッチは中間縦壁に隣接して配置され、他の1つのクラッチは端部縦壁に隣接して配置され、残りのクラッチは中間縦壁又は端部縦壁のいずれか一方に隣接して配置されるので、第1〜第3クラッチのうちの2つのクラッチを径方向に重ねて配置することができ、2つのクラッチを軸方向に並べて配置する場合などに比べて、変速機の軸方向寸法を短縮することができる。特に、軸方向寸法(車体軸方向寸法)の制約が厳しい横置き式の自動変速機において、車載性を向上させることができる。
また、第1クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、変速機ケースの中間縦壁を介して、第2クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、変速機ケースの端部縦壁を介して、第3クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、変速機ケースの中間縦壁又は端部縦壁を介して、各クラッチへ導かれているから、変速機ケースから第1〜第3クラッチへの油圧供給油路の短縮、簡素化が具体的に実現される。
また、請求項2に記載の発明によれば、第3、第4プラネタリギヤセットを、変速機ケースの中間縦壁と端部縦壁との間に配置し、第2プラネタリギヤセットを、第3、第4プラネタリギヤセットの駆動源側に配置し、第1、第2、第3クラッチは、外側回転部材を結合して外側共用回転部材として第2サンギヤに連結し、内側回転部材を、第1クラッチは第3リングギヤ、第2クラッチは入力部材及び第4キャリヤ、第3クラッチは第3サンギヤ及び第4リングギヤに連結するようにしたから、第1〜第3クラッチを、変速機ケースの軸方向の中間部または反駆動源側の端部において、プラネタリギヤセットや他の動力伝達部材等に囲まれることなく、非閉鎖状態で配設することが具体的に実現される。
また、請求項に記載の発明によれば、第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットの各回転要素間の連結関係や、これらと入、出力部材との連結関係、さらには、クラッチやブレーキによって断接される回転要素等を含めて、自動変速機全体の構成が具体化され、また、請求項に記載の発明によれば、さらに、変速制御の内容が具体化される。これにより、油圧供給油路が簡素化された前進8段、後退1段の横置き式の自動変速機が実現される。
本発明の第1実施形態に係る自動変速機の骨子図である。 同自動変速機の摩擦締結要素の締結表である。 1速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 2速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 3速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 4速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 5速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 6速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 7速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 8速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 後退速時の摩擦締結要素の締結状態を示す骨子図と減速比線図である。 プラネタリギヤセットを構成するギヤの歯数例の表である。 図12の歯数例の場合の減速比とギヤステップを示す表である。 本発明の第2実施形態に係る自動変速機の骨子図である。 本発明の第3実施形態に係る自動変速機の骨子図である。 前進8段の自動変速機の従来例を示す骨子図である。
以下、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る自動変速機10の構成を示す骨子図であって、この自動変速機10は、車体幅方向に軸心が延びる横置き式の自動変速機であって、変速機ケース11内に、例えばエンジンとトルクコンバータとでなる駆動源Aから延びる入力部材としての入力軸12と、変速機ケース11内の前記駆動源A側(以下、「前側」とする)に配設された出力部材としての出力ギヤ13と、該出力ギヤ13の反駆動源A側(以下、「後側」とする)に、前側から順に配置された第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセット(以下、単に「ギヤセット」という)PG1、PG2、PG3、PG4とを有し、これらが同一軸線上に配置されている。
なお、前記出力ギヤ13は、図示しないが、カウンタドライブ機構を構成するカウンタドライブシャフト上のギヤを介してデファレンシャル機構の入力ギヤに連結され、この出力ギヤ13から入力ギヤまでのギヤ列で終減速機が構成されている。自動変速機10では、自動変速機10の駆動源側にデフャレンシャル機構が配置され、自動変速機10にデフャレンシャル機構が一体化されて1つのユニットとして構成されている。
前記ギヤセットPG1〜PG4は、いずれも、キャリヤに支持されたピニオンがサンギヤとリングギヤとに直接噛合するシングルピニオン型であって、回転要素として、第1ギヤセットPG1は、第1サンギヤS1、第1リングギヤR1、第1キャリヤC1を有し、第2ギヤセットPG2は、第2サンギヤS2、第2リングギヤR2、第2キャリヤC2を有し、第3ギヤセットPG3は、第3サンギヤS3、第3リングギヤR3、第3キャリヤC3を有し、第4ギヤセットPG4は、第4サンギヤS4、第4リングギヤR4、第4キャリヤC4を有する。
そして、前記第1サンギヤS1と第4サンギヤS4、前記第1リングギヤR1と第2キャリヤC2、前記第1キャリヤC1と第3キャリヤC3、前記第3サンギヤS3と第4リングギヤR4が、それぞれ常時連結されている。また、前記入力軸12は、前記第4キャリヤC4に、前記出力ギヤ13は、前記第1キャリヤC1及び第3キャリヤC3に、それぞれ常時連結されている。
また、前記変速機ケース11内の前端部において、前記駆動源Aと出力ギヤ13との間に第1ブレーキBR1が配設され、前記変速機ケース11内の軸方向の中間部において、前記第2ギヤセットPG2の径方向の外側に第2ブレーキBR2が配設され、前記変速機ケース11内の軸方向の中間部において、前記第3ギヤセットPG3の径方向の外側に第1クラッチCL1が配設され、前記変速ケース11内の後端側において、前記第4ギヤセットPG4のさらに後方に第2クラッチCL2が配設され、前記第4ギヤセットPG4の径方向の外側に第3クラッチCL3が配設されている。
なお、自動変速機10においては、変速機ケース11の後端側に配置された第2、第3クラッチCL2、CL3は、第2クラッチCL2が第4ギヤセットPG4のさらに後方に配置され、第3クラッチCL3が第4ギヤセットPG4の径方向の外側に配置されているが、第2、第3クラッチCL2、CL3を軸方向のほぼ同一位置でオーバーラップさせて配置し、第2クラッチCL2の外周側に第3クラッチCL3を配設するようにしてもよい。
前記第1クラッチCL1は、前記第3リングギヤR3と前記第2サンギヤS2との間に配設されて、これらを断接するようになっており、前記第2クラッチCL2は、前記入力軸12及び第4キャリヤC4と前記第2サンギヤS2との間に配設されて、これらを断接するようになっており、前記第3クラッチCL3は、前記第3サンギヤS3及び第4リングギヤR4と前記第2サンギヤS2との間に配設されて、これらを断接するようになっている。
ここで、前記第1〜第3クラッチCL1〜CL3は、それぞれ、シリンダP1’〜P3’と、これらのシリンダP1’〜P3’にそれぞれ嵌合されたピストンP1”〜P3”とによって画成された油圧室P1〜P3を有し、これらの油圧室P1〜P3に油圧が供給されたときに摩擦板が締結され、内外一対の回転部材が結合されるようになっている。
具体的には、第1クラッチCL1は、油圧室P1への油圧供給時に、内側回転部材14に常時連結された第3リングギヤR3と、外側回転部材14’に常時結合された第2サンギヤS2とを連結し、第2クラッチCL2は、油圧室P2への油圧供給時に、内側回転部材15に常時結合された入力軸12及び第4キャリヤC4と、外側回転部材15’に常時連結された第2サンギヤS2とを連結し、第3クラッチCL3は、油圧室P3への油圧供給時に、内側回転部材16に常時結合された第3サンギヤS3及び第4リングギヤR4と、外側回転部材16’に常時連結された第2サンギヤS2とを連結するようになっている。
その場合に、前記第1〜第3クラッチCL1〜CL3の外側回転部材14’、15’、16’は、いずれも第2サンギヤS2に常時連結されているので、これらの回転部材は結合されて、各クラッチCL1〜CL3で共用される外側共用回転部材17とされている。また、外側共用回転部材17の後端部17aにより、前記第2、第3クラッチCL2、CL3のシリンダP2’、P3’ないし油圧室P2、P3が径方向に重ねて形成されている。
また、前記第1ブレーキBR1は、前記変速機ケース11と前記第1サンギヤS1及び第4サンギヤS4との間に配設されて、これらを断接するようになっており、前記第2ブレーキBR2は、前記変速機ケース11と前記第2リングギヤR2との間に配設されて、これらを断接するようになっている。
具体的には、第1、第2ブレーキBR1、BR2も、それぞれ、シリンダP4’、P5’と、これらのシリンダP4’、P5’にそれぞれ嵌合されたピストンP4”、P5”とによって画成された油圧室P4、P5を有し、これらの油圧室P4、P5に油圧が供給されたときに摩擦板が締結され、第1ブレーキBR1は、第1サンギヤS1及び第4サンギヤS4を変速機ケース11に結合して固定し、第2ブレーキBR2は、第2リングギヤR2を変速機ケース11に結合して固定するようになっている。
一方、前記変速機ケース11は、外周壁11aの前端部に設けられて、前記第1ブレーキBR1のシリンダP4’を構成する前部縦壁11bと、外周壁11aの駆動源側において前記第1ブレーキBR1の後方に設けられて、前記出力ギヤ13を支持する第1中間縦壁11cと、外周壁11aの軸方向の中間部に設けられて、前記第2ブレーキBR2のシリンダP5’を構成する第2中間縦壁11dと、外周壁11aの後端部に設けられた端部縦壁としての後部縦壁11eとを有する。
前記第2中間縦壁11dには、第1クラッチCL1に対応させて、内周端から後方へ延びるボス状の円筒部11fが設けられ、該円筒部11fの外周面に、前記第1クラッチCL1の外側共用回転部材17におけるシリンダP1’を構成する部分の内周面が嵌合されている。
そして、これらの嵌合面間を介して、変速機ケース11側から、前記第2中間縦壁11dの円筒部11fを介して、前記外側共用回転部材17によって形成された第1クラッチCL1の油圧室P1に通じる油圧供給油路aが形成されている。
また、前記後部縦壁11eには、内周端から前方へ延びるボス状の円筒部11gが設けられ、該円筒部11gの外周面に、前記第2、第3クラッチCL2、CL3の外側共用回転部材17における後端部17aの内周面が嵌合されている。
そして、これらの嵌合面間を介して、変速機ケース11側から、前記後部縦壁11eの円筒部11gを介して、前記外側共用回転部材17の後端部17aによって径方向に重ねて形成された第2、第3クラッチCL2、CL3の油圧室P2、P3にそれぞれ通じる油圧供給油路b、cが形成されている。
また、第1、第2ブレーキBR1、BR2の油圧室P4、P5に油圧を供給する油圧供給油路d、eは、変速機ケース11の外周壁11aから油圧室P4、P5にそれぞれ直接通じるように設けられている。
なお、図示しないが、前記円筒部11fの外周面と、外側共用回転部材17の第1クラッチCL1のシリンダP1’を構成する部分の内周面との嵌合部における油圧供給油路aの連通部、及び前記円筒部11gの外周面と、外側共用回転部材17の後端部17aの内周面との嵌合部における油圧供給油路b、cの連通部は、それぞれシールリングでシールされている。
以上の構成により、この自動変速機10によれば、前記油圧室P1〜P5に対する油圧の給排制御により、図2の締結表に示すように、5つの摩擦締結要素から3つの摩擦締結要素を選択的に締結することにより、前進の1〜8速及び後退速が形成される。次に、図2に示す各摩擦締結要素の締結の組み合わせに従い、変速段ごとに、減速比が決定されるメカニズムを図3〜図11によって説明する。
なお、図3〜図11の(a)図は、変速機ケース11及び油圧室P1〜P5等に関連する構成を省いた点を除き、図1と同じ図面であり、当該変速段で締結される摩擦締結要素を網掛けによって表示している。
(b)図は、当該変速段の減速比を線図によって示すもので、この減速比線図において、横軸のリングギヤ、キャリヤ間、及び、キャリヤ、サンギヤ間の横方向の間隔はそれぞれのギヤ比に従って設定される。
また、縦軸は回転速度を表し、入力回転速度、即ち、入力軸12とこれに常時連結された第4キャリヤC4の回転速度を「1」、ブレーキによって固定された回転要素の回転速度を「0」とする。また、常時連結された回転要素同士、及びクラッチによって連結された回転要素同士の回転速度は等しくなる。そして、N1〜N8、Nrは、第1キャリヤC1ないし出力ギヤ13から出力される回転の各変速段での回転速度を示し、この出力回転速度の逆数が当該変速段における減速比となる。
まず、1速では、図3に示すように、第2クラッチCL2と、第1、第2ブレーキBR1、BR2とが締結されるから、入力軸12が第2サンギヤS2に連結されて、その回転速度が「1」となり、第2リングギヤR2の回転速度が「0」となるから、第2キャリヤC2の回転速度及びこれに常時連結された第1リングギヤR1の回転速度が決定する。そして、第1サンギヤS1の回転速度が「0」であることにより、第1キャリヤC1の回転速度が決定し、これが出力回転速度N1となる。
次に、2速では、図4に示すように、第3クラッチCL3と、第1、第2ブレーキBR1、BR2とが締結されるから、まず、入力軸12に常時連結された第4キャリヤC4の回転速度が「1」、第4サンギヤS4の回転速度が「0」となることにより、第4リングギヤR4及びこれに連結された第2サンギヤS2の回転速度が決定する。そして、第2リングギヤR2の回転速度が「0」であるから、第2キャリヤC2の回転速度及びこれに常時連結された第1リングギヤR1の回転速度が決定し、さらに、第1サンギヤS1の回転速度が「0」であることにより、第1キャリヤC1の回転速度が決定し、これが出力回転速度N2となる。
次に、3速では、図5に示すように、第2、第3クラッチCL2、CL3と、第2ブレーキBR2とが締結されるから、まず、入力軸12に連結された第4リングギヤR4と、該入力軸12に常時連結された第4キャリヤC4とが同一回転することにより、第4ギヤセットPG4の全体が回転速度「1」で一体回転し、第4サンギヤS4に常時連結された第1サンギヤS1の回転速度、第4リングギヤR4に連結された第2サンギヤS2の回転速度も「1」となる。
そして、第2リングギヤR2の回転速度が「0」であることにより、第2キャリヤC2及びこれに常時連結された第1リングギヤR1の回転速度が決定し、さらに、第1サンギヤS1の回転速度が「1」であることにより、第1キャリヤC1の回転速度が決定し、これが出力回転速度N3となる。
次に、4速では、図6に示すように、第1、第3クラッチCL1、CL3と、第2ブレーキBR2とが締結されるから、まず、第3サンギヤS3と第3リングギヤR3とが同一回転して第3ギヤセットPG3の全体が一体回転し、第3サンギヤS3に常時連結された第4リングギヤR4、及び、第3キャリヤC3に常時連結された第1キャリヤC1も同一回転し、さらに、第3リングギヤR3に連結された第2サンギヤS2も同一回転する。
そして、この条件と、第4キャリヤC4の回転速度が「1」、第2リングギヤR2の回転速度が「0」であること、及び、第1サンギヤS1と第4サンギヤS4、第1リングギヤR1と第2キャリヤC2とが、それぞれ常時連結されていることとから、同一回転する前記各回転要素の回転速度が決定し、これが第1キャリヤC1から出力される出力回転速度N4となる。
次に、5速では、図7に示すように、第1、第2クラッチCL1、CL2と、第2ブレーキBR2とが締結されるから、まず、入力軸12に常時連結された第4キャリヤC4と第3リングギヤR3と第2サンギヤS2とが連結され、これらの回転速度が「1」となる。また、第2リングギヤR2の回転速度が「0」となるから、第2キャリヤC2及びこれに常時連結された第1リングギヤR1の回転速度が決定する。
そして、第1サンギヤS1と第4サンギヤS4、第3サンギヤS3と第4リングギヤR4、第1キャリヤC1と第3キャリヤC3とがそれぞれ常時連結されていることから、第1キャリヤC1の回転速度が決定し、この回転速度が出力回転速度N5となる。
次に、6速では、図8に示すように、第1、第2、第3クラッチCL1、CL2、CL3が締結されるから、まず、入力軸12に連結された第4リングギヤR4と、該入力軸12に常時連結された第4キャリヤC4とが同一回転して、第4ギヤセットPG4の全体が回転速度「1」で一体回転する。また、第4リングギヤR4と第3サンギヤS3とが常時連結され、かつ、該第3サンギヤS3と第3リングギヤR3とが同一回転することにより、第3ギヤセットPG3も全体が回転速度「1」で一体回転する。
そして、この回転速度が第3キャリヤC3から第1キャリヤC1を経由して出力回転速度N6として出力される。これにより、6速が減速比「1」の直結段となる。
次に、7速では、図9に示すように、第1、第2クラッチCL1、CL2と、第1ブレーキBR1とが締結されるから、まず、第4サンギヤS4の回転速度が「0」となり、入力軸12に常時連結された第4キャリヤC4の回転速度が「1」であることにより、第4リングギヤR4及びこれに常時連結された第3サンギヤS3の回転速度が決定する。また、第4キャリヤC4に連結された第3リングギヤR3の回転速度が「1」となることにより、第3キャリヤC3の回転速度が決定し、この回転速度が第1キャリヤC1を経由して出力回転速度N7として出力される。
次に、8速では、図10に示すように、第1、3クラッチCL1、CL3と、第1ブレーキBR1とが締結されるから、まず、第4サンギヤS4の回転速度が「0」となり、入力軸12に常時連結された第4キャリヤC4の回転速度が「1」であることにより、第4リングギヤR4及びこれに常時連結された第3サンギヤS3の回転速度が決定する。
また、この第3サンギヤS3と第3リングギヤR3とが連結されることにより、第3ギヤセットPG3の全体が一体回転し、その回転速度が、第3キャリヤC3から第1キャリヤC1を経由して出力回転速度N8として出力される。
さらに、後退速では、図11に示すように、第1クラッチCL1と、第1、第2ブレーキBR1、BR2とが締結されるから、まず、入力軸12に常時連結された第4キャリヤC4の回転速度が「1」、第4サンギヤS4の回転速度が「0」となることにより、第4リングギヤR4及びこれに常時連結された第3サンギヤS3の回転速度が決定する。
そして、この条件と、第2サンギヤS2と第3リングギヤR3とが連結されて同一回転すること、第1サンギヤS1及び第2リングギヤR2の回転速度が「0」であること、第1リングギヤR1と第2キャリヤC2とが常時連結されていること、第3キャリヤC3と第1キャリヤC1とが常時連結されていることとから、該第1キャリヤC1の回転速度が決定し、この回転速度が前進時と逆方向の出力回転速度Nrとなる。
以上のようにして、図2に示す摩擦締結要素の締結の組み合わせにより、回転速度N1〜N8、Nrを、N1<N2<N3<N4<N5<N6<N7<N8、Nr<0とすることが可能となると共に、前記の構成により、N6=1となるから、前進8段、後退1段で、6速が減速比「1」の直結段となる自動変速機が得られる。
ここで、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4の各ギヤの歯数を例えば図12に示すように設定すれば、各変速段の減速比及び前進の隣接変速段間のギヤステップ(下段の減速比/上段の減速比)は図13に示すようになり、各変速段間でほぼ均等なギヤステップの変速段が得られる。
一方、この自動変速機10においては、図1を用いて前述したように、第3、第4ギヤセットPG3、PG4を、第2中間縦壁11dと後部縦壁11eとの間に隣接して配置し、第1クラッチCL1を変速機ケース11内の軸方向中間部において第2中間縦壁11dに隣接して第3ギヤセットPG3の径方向の外側に配設し、該第1クラッチCL1の油圧室P1へ油圧を供給する油圧供給油路aを、変速機ケース11から、該変速機ケース11の第2中間縦壁11d及び円筒部11fを経由して、油圧室P1へ直接導くようになっている。
また、第2、第3クラッチCL2、CL3は、前記変速機ケース11内の後端部において後部縦壁11eに隣接して配置し、該第2、第3クラッチCL2、CL3の油圧室P2、P3へ油圧を供給する油圧供給油路b、cを、変速機ケース11から、該変速機ケース11の後部縦壁11e及び円筒部11gを経由して、油圧室P2、P3へ直接導くようになっている。
つまり、第1〜第3クラッチCL1〜CL3のいずれも、変速機ケース11の軸方向の中間部または反駆動源側の端部において、ギヤセットや他の動力伝達部材等に囲まれることなく、非閉鎖状態で配設することが可能とされ、これらのクラッチCL1〜CL3に油圧を供給する油圧供給油路a、b、cが、他の動力伝達部材等を介することなく、変速機ケース11から各油圧室P1〜P3へ直接導くことが可能とされている。
これにより、例えば図16に示す自動変速機のように、クラッチが閉鎖空間内に配置されているため、油圧室への油圧供給油路をギヤセットの内側を貫通するシャフト部材等のクラッチ構成部材以外の動力伝達部材等を経由させる必要がなくなる。その結果、第1〜第3クラッチへの油圧供給油路が短く、かつ簡素化され、変速機の大型化や、変速制御の応答性の悪化等が抑制される。また、相対回転する部材間での油路の連通部を少なくすることができるため、該連通部からの作動油のリーク量が減少し、これによっても、変速制御の応答性の悪化が抑制されることになる。
また、第1、第2、第3クラッチCL1、CL2、CL3への油圧供給油路a、b、cが、変速機ケース11の中間縦壁11dと後部縦壁11eとに分散されるので、例えば、第1〜第3クラッチを変速機ケース内の反駆動源側の端部で径方向に重ねて配置すると共にこれらのクラッチへの3つの油圧供給油路を変速機ケースの反駆動源側の後部縦壁から各クラッチの油圧室に通じるように構成する場合など、第1〜第3クラッチへの3つの油圧供給油路が集中する場合に比して、油圧供給油路の構造を簡素化することができる。
また、第1、第2、第3クラッチCL1、CL2、CL3のうちの1つのクラッチCL1は中間縦壁11dに隣接して配置され、他の1つのクラッチCL2は後部縦壁11eに隣接して配置され、残りのクラッチCL3は中間縦壁11dに隣接して配置されるので、第1〜第3クラッチのうちの2つのクラッチを径方向に重ねて配置することができ、2つのクラッチを軸方向に並べて配置する場合などに比べて、変速機の軸方向寸法を短縮することができる。特に、軸方向寸法(車体軸方向寸法)の制約が厳しい横置き式の自動変速機において、車載性を向上させることができる。
次に、図14、図15に示す第2、第3実施形態に係る第2、第3自動変速機20、30について説明する。なお、以下の説明では、ギヤセットや摩擦締結要素等の基本的構成については、第1実施形態の説明で用いた符号と同一の符号を用いる。
図14に示す第2自動変速機20は、前記第1実施形態に係る自動変速機(以下、「第1自動変速機」という)10を基本とするもので、入力軸12、出力ギヤ13、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4、第1〜第3クラッチCL1〜CL3及び第1、第2ブレーキBR1、BR2の配置は、第1自動変速機10と全く同じであり、また、第1〜第3クラッチCL1〜CL3が断接する回転部材、第1、第2ブレーキBR1、BR2が変速機ケース11に対して断接する回転部材も第1自動変速機10と同じである。
第1、第2自動変速機10、20の相違は、第2クラッチCL2において、第1自動変速機10では、油圧室P2を構成するシリンダP2’が外側共用回転部材17の後端部17aによって形成されているのに対し、第2自動変速機20では、油圧室P2を構成するシリンダP2’が外側共用回転部材27から切り離され、第3クラッチCL3の油圧室P3を構成するシリンダP3’よりも駆動源側且つ径方向の内側において内側回転部材25に設けられ、これに伴い、変速機ケース21の外周壁21aの後端部に設けられた後部縦壁21eに、第3クラッチCL3に対応して内周端から前方へ延びるボス状の第1円筒部21gと、第2クラッチCL2に対応して第1円筒部21gより小径とされて前方へ延びるボス状の第2円筒部21hとが設けている点である。
第1円筒部21gの外周面には、第3クラッチCL3の外側共用回転部材27におけるシリンダP3’を構成する部分の内周面が嵌合され、これらの嵌合面間を介して、変速機ケース21側から、後部縦壁21e及び第1円筒部21gを介して、第3クラッチCL3の油圧室P3に通じる油圧供給油路cが形成されている。
また、第2円筒部21hの外周面には、第2クラッチCL2のシリンダP2’の内周面が嵌合され、これらの嵌合面間を介して、変速機ケース21側から、後部縦壁21e、第1円筒部21g及び第2円筒部21hを介して、第2クラッチCL2の油圧室P2に通じる油圧供給油路bが形成されている。
第2自動変速機20においても、第1自動変速機10と同様に、第1クラッチCL1は変速機ケース21内の軸方向中間部において第2中間縦壁21dに隣接して第3ギヤセットPG3の径方向の外側に配設し、該第1クラッチCL1の油圧室P1へ油圧を供給する油圧供給油路aを、変速機ケース21から、該変速機ケース21の第2中間縦壁21d及び円筒部21fを経由して、油圧室P1へ直接導くようになっている。
また、第2、第3クラッチCL2、CL3は、前記変速機ケース21内の後端部において後部縦壁21eに隣接して、該第2クラッチCL2の油圧室P2へ油圧を供給する油圧供給油路bを、変速機ケース21から、該変速機ケース21の後部縦壁21e、第1円筒部21g及び第2円筒部21hを経由して油圧室P2へ直接導くようになっており、該第3クラッチCL3の油圧室P3へ油圧を供給する油圧供給油路cを、変速機ケース21から、該変速機ケース21の後部縦壁21e及び第1円筒部21gを経由して油圧室P3へ直接導くようになっている。
第2自動変速機20においても、第1〜第3クラッチCL1〜CL3のいずれも、変速機ケース21の軸方向の中間部または反駆動源側の端部において、ギヤセットや他の動力伝達部材等に囲まれることなく、非閉鎖状態で配設することが可能とされ、これらのクラッチCL1〜CL3に油圧を供給する油圧供給油路a、b、cが、他の動力伝達部材等を介することなく、変速機ケース21から各油圧室P1〜P3へ直接導くことが可能とされている。これにより、第1〜第3クラッチCL1〜CL3への油圧供給油路を短く、かつ簡素に構成することができ、変速機全体の大型化や、油圧の給排による変速制御の応答性の悪化が抑制される。
図15に示す第3自動変速機30は、前記第1自動変速機10を基本とするもので、入力軸12、出力ギヤ13、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4、第1〜第3クラッチCL1〜CL3及び第1、第2ブレーキBR1、BR2の配置は、第1自動変速機10と全く同じであり、また、第1〜第3クラッチCL1〜CL3が断接する回転部材、第1、第2ブレーキBR1、BR2が変速機ケース11に対して断接する回転部材も第1自動変速機10と同じである。
第1、第3自動変速機10、30の相違は、第2、第3クラッチCL2、CL3の構成において、第1自動変速機10では、第2クラッチCL2の外側回転部材15’が軸方向に延びて外側共用回転部材17と連結され、第2クラッチCL2の油圧室P2と第3クラッチCL3の油圧室P3とが径方向に隣接して配置されているのに対し、第3自動変速機30では、第2クラッチCL2の外側回転部材35’が径方向に延びて外側共用回転部材37と連結され、第2クラッチCL2の油圧室P2と第3クラッチCL3の油圧室P3とが軸方向に隣接して配置されている点である。
第3自動変速機30では、第2クラッチCL2は、外側共用回転部材37の後端部37aによりシリンダP2’が形成され、シリンダP2’にピストンP2”が嵌合され、シリンダP2’とピストンP2”とによって油圧室P2’が画成されている。
一方、第3クラッチCL3は、外側共用回転部材37の後端部37aの前方において外側共用回転部材37に結合された径方向に延びる区画部材38と外側共用回転部材37とによってシリンダP3’が形成され、シリンダP3’にピストンP3”が嵌合され、シリンダP3’とピストンP3”とによって油圧室P3’が画成されている。
区画部材38は、第3クラッチCL3のシリンダP3’を構成する部分が窪んで形成され、区画部材38の内周側には、第2クラッチCL2のピストンP2”のピン部P2'''を挿通するための挿通孔Hが形成されている。第2クラッチCL2は、ピストンP2”のピン部P2'''が区画部材38の挿通孔Hを通じて第2クラッチCL2の摩擦板を締結し、内側回転部材35と外側回転部材35’とを結合するようになっている。
第3クラッチCL3については、第2クラッチCL2の外側回転部材35’に、第3クラッチCL3のピストンP3”のピン部P3'''を挿通するための挿通孔(不図示)が形成され、ピストンP3”のピン部P3'''が第2クラッチCL2の外側回転部材35’の挿通孔(不図示)を通じて第3クラッチCL3の摩擦板を締結し、内側回転部材36と外側回転部材36’とを結合するようになっている。
第3自動変速機30においても、変速機ケース31の外周壁31aの後部縦壁31eには、内周端から前方へ延びるボス状の円筒部31gが設けられ、該円筒部31gの外周面に、第2、第3クラッチCL2、CL3の外側共用回転部材37における後端部37aの内周面が嵌合されている。
そして、これらの嵌合面間を介して、変速機ケース31側から、前記後部縦壁31eの円筒部31gを介して、前記外側共用回転部材37の後端部37a及び区画部材38によって軸方向に区画された第2、第3クラッチCL2、CL3の油圧室P2、P3にそれぞれ通じる油圧供給油路b、cが形成されている。
第3自動変速機30においても、第1自動変速機10と同様に、第1クラッチCL1は変速機ケース31内の軸方向中間部において第2中間縦壁31dに隣接して第3ギヤセットPG3の径方向の外側に配設し、該第1クラッチCL1の油圧室P1へ油圧を供給する油圧供給油路aを、変速機ケース31から、該変速機ケース31の第2中間縦壁31d及び円筒部31fを経由して、油圧室P1へ直接導くようになっている。
また、第2、第3クラッチCL2、CL3は、前記変速機ケース31内の後端部において後部縦壁31eに隣接して配置し、該第2、第3クラッチCL2、CL3の油圧室P2、P3へ油圧を供給する油圧供給油路b、cを、変速機ケース31から、該変速機ケース31の後部端壁31e及び円筒部31gを経由して、油圧室P2、P3へ直接導くようになっている。
第3自動変速機30においても、第1〜第3クラッチCL1〜CL3のいずれも、変速機ケース31の軸方向の中間部または反駆動源側の端部において、ギヤセットや他の動力伝達部材等に囲まれることなく、非閉鎖状態で配設することが可能とされ、これらのクラッチCL1〜CL3に油圧を供給する油圧供給油路a、b、cが、他の動力伝達部材等を介することなく、変速機ケース31から各油圧室P1〜P3へ直接導くことが可能とされている。これにより、第1〜第3クラッチCL1〜CL3への油圧供給油路を短く、かつ簡素に構成することができ、変速機全体の大型化や、油圧の給排による変速制御の応答性の悪化が抑制される。
なお、第3自動変速機30では、第1クラッチCL1を第2中間縦壁31dに隣接して配置し、第2クラッチCL2を後部縦壁31eに隣接して配置し、第3クラッチCL3を後部縦壁31eに隣接して配置しているが、第3クラッチCL3を駆動源A側に移動させて第2中間縦壁31dに隣接して配置するようにしてもよい。
第3クラッチCL3を駆動源A側に移動させて第2中間縦壁31dに隣接して配置する場合、第3クラッチCL3を第1クラッチCL1よりも径方向外側に配置し、第3自動変速機30の第2、第3クラッチCL2、CL3と同様に、第1クラッチCL1の油圧室P1と第3クラッチCL3の油圧室P3とを軸方向に隣接して配置し、第1、第3クラッチCL1、CL3の油圧室P1、P3へ油圧を供給する油圧供給油路a、cを、変速機ケース31から、該変速機ケース31の第2中間縦壁31d及び円筒部31fを経由して、油圧室P1、P3へ導くようにすることが可能である。
以上のように、第2、第3自動変速機20、30は、第1自動変速機10と部分的に構成が相違するが、第1〜第4ギヤセットPG1〜PG4と、第1〜第3クラッチCL1〜CL3及び第1、第2ブレーキBR1、BR2との関係は共通しているので、図2の締結表に従ってクラッチ及びブレーキの締結制御を行うことにより、第1自動変速機10と同様の6速が直結段の前進8段、後退1段の自動変速機が得られる。
そして、第2、第3自動変速機20、30のいずれにおいても、第1〜第3クラッチCL1〜CL3がギヤセットや他の動力伝達部材で覆われない非閉鎖状態で配設されることにより、これらのクラッチCL1〜CL3に油圧を供給する油圧供給油路a、b、cを短く、かつ簡素に構成することができて、変速機の大型化や変速制御の応答性の悪化等が抑制される。
以上のように、本発明によれば、例えば前進8段等の多段化された横置き式の自動変速機として、その大型化や変速制御の応答性の悪化が抑制された自動変速機が実現されるので、この種の車両用自動変速機ないし車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。
10〜30 自動変速機
11 変速機ケース
11b 前部縦壁
11c 後部縦壁
11c 第1中間縦壁
11d 第2中間縦壁
12 入力軸
13 出力ギヤ
PG1〜PG4 第1〜第4プラネタリギヤセット
CL1〜CL3 第1〜第3クラッチ
BR1、BR2 第1、第2ブレーキ

Claims (4)

  1. 変速機ケース内において、車体幅方向に延びる軸心上に、
    駆動源に連結された入力部材と、
    前記変速機ケース内の駆動源側に配置されてデファレンシャル機構に連結された出力部材と、
    第1サンギヤ、第1リングギヤ、第1キャリヤを有する第1プラネタリギヤセット、第2サンギヤ、第2リングギヤ、第2キャリヤを有する第2プラネタリギヤセット、第3サンギヤ、第3リングギヤ、第3キャリヤを有する第3プラネタリギヤセット、及び、第4サンギヤ、第4リングギヤ、第4キャリヤを有する第4プラネタリギヤセットと、
    内側回転部材と外側回転部材とを有し、油圧の給排に応じてこれらを断接する第1、第2、第3クラッチと、
    油圧の給排に応じて変速機ケースと所定の回転部材とを断接する第1、第2ブレーキと、が備えられた横置き式の自動変速機であって、
    前記変速機ケースは、該変速機ケースの軸方向の中間部に設けられた中間縦壁と該変速機ケースの反駆動源側の端部に設けられた端部縦壁とを有し、
    前記第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットのうちの2つのプラネタリギヤセットは、前記中間縦壁と前記端部縦壁との間で互いに隣接して配置され、
    前記第1、第2、第3クラッチのうちの1つのクラッチは前記中間縦壁に隣接して配置され、他の1つのクラッチは前記端部縦壁に隣接して配置され、残りのクラッチは前記中間縦壁又は前記端部縦壁のいずれか一方に隣接して配置され
    前記第1クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、前記変速機ケースの前記中間縦壁を介して該第1クラッチに導かれ、
    前記第2クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、前記変速機ケースの前記端部縦壁を介して該第2クラッチに導かれ、
    前記第3クラッチに油圧を供給する油圧供給油路は、前記変速機ケースの前記中間縦壁又は前記端部縦壁を介して該第3クラッチに導かれていることを特徴とする自動変速機。
  2. 前記第3、第4プラネタリギヤセットは、前記中間縦壁と前記端部縦壁との間で互いに隣接して配置され、
    前記第2プラネタリギヤセットは、前記第3、第4プラネタリギヤセットの駆動源側に配置され、
    前記第1、第2、第3クラッチの外側回転部材は結合され、これらのクラッチで共用される外側共用回転部材とされて、前記第2サンギヤに常時連結され、
    前記第1クラッチの内側回転部材は、前記第3リングギヤに常時連結され、
    前記第2クラッチの内側回転部材は、前記入力部材及び第4キャリヤに常時連結され、
    前記第3クラッチの内側回転部材は、前記第3サンギヤ及び第4リングギヤに常時連結されていることを特徴とする請求項1に記載の自動変速機。
  3. 前記第1、第2、第3、第4プラネタリギヤセットは、いずれもシングルピニオン型のプラネタリギヤセットであり、
    前記第1サンギヤと前記第4サンギヤとが常時連結され、
    前記第1リングギヤと前記第2キャリヤとが常時連結され、
    前記第1キャリヤと前記第3キャリヤとが常時連結され、
    前記第3サンギヤと前記第4リングギヤとが常時連結され、
    前記入力部材は前記第4キャリヤに常時連結され、
    前記出力部材は前記第1キャリヤ及び第3キャリヤに常時連結され、
    前記第1ブレーキは、前記第1サンギヤ及び前記第4サンギヤと変速機ケースとを断接し、
    前記第2ブレーキは、前記第2リングギヤと変速機ケースとを断接することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動変速機。
  4. 前記第1、第2、第3クラッチ及び前記第1、第2ブレーキのうち、
    前記第2クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに1速が形成され、
    前記第3クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに2速が形成され、
    前記第2クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに3速が形成され、
    前記第1クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに4速が形成され、
    前記第1クラッチ、前記第2クラッチ及び前記第2ブレーキが締結されたときに5速が形成され、
    前記第1クラッチ、前記第2クラッチ及び前記第3クラッチが締結されたときに、減速比が1の6速が形成され、
    前記第1クラッチ、前記第2クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに7速が形成され、
    前記第1クラッチ、前記第3クラッチ及び前記第1ブレーキが締結されたときに8速が形成され、
    前記第1クラッチ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキが締結されたときに後退速が形成されることを特徴とする請求項に記載の自動変速機。
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