JP6077170B1

JP6077170B1 - 連続式バレルブラスタおよび連続式バレルブラスタにおける研掃方法

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Publication number: JP6077170B1
Application number: JP2016181668A
Authority: JP
Inventors: 準谷川
Original assignee: 株式会社サンポー
Priority date: 2016-09-16
Filing date: 2016-09-16
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2036-09-16
Also published as: JP2018043330A

Abstract

【課題】装置のスペースおよび設備コストの増加を抑制しつつ、単位時間当たりのワーク処理個数を増加させることが可能な連続式バレルブラスタおよびそれにおける研掃方法を提供する。【解決手段】一対のバレル支持板３は、支持板回転駆動部１４により、第１バレルカゴ１２、第２バレルカゴ１３を投射位置と排出・投入位置との間で正逆回転可能に構成され、第１バレルカゴ１２は、一対のバレル支持板３の正逆回転により、投射位置と排出・投入位置との間を移動する際には、回転軸Ｃの上側を移動し、第２バレルカゴ１３は、一対のバレル支持板の正逆回転により、投射位置と排出・投入位置との間を移動する際には、回転軸Ｃの下側を移動し、かつ、ワークが落下しないように揺動軸を中心に揺動するように構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、研掃材により複数の被研掃物（以下「ワーク」とする）を連続的に研掃する連続式バレルブラスタおよびそれにおける研掃方法に関する。

従来の１つのバレルカゴを備えるバレルブラスタでは、一回の加工サイクルにおいて、投射工程（ワークに投射機から研掃材を投射）、空転工程（バレルと空転させ研掃材を落とす）、反転工程（排出・投入位置にバレルを回転）、排出工程（ワークを排出）、投入工程（新たなワークを投入）、および反転工程（投射位置にバレルを回転）が行われている。

特開平５−６９３２５号公報特開平８−１２６９５９号公報

上記のバレルブラスタでは、ワークに対して研掃処理を行うのは、投射工程のときのみであるため、単位時間当たりの処理個数はあまり多くなかった。処理個数を増やすためには、バレルブラスタを増やすことが考えられるが、装置のスペースおよび設備コストの増大してしまう。

そこで、本発明は、装置のスペースおよび設備コストの増加を抑制しつつ、単位時間当たりのワーク処理個数を増加させることが可能な連続式バレルブラスタおよびそれにおける研掃方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態における連続式バレルブラスタは、回転駆動部により、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能なバレル支持部と、前記バレル支持部に対し前記回転軸を挟むように２つ設けられ、揺動軸を中心に揺動可能に構成され、ワークが投入・排出される開口を有する、バレルカゴと、研掃材を投射する投射機と、を備え、投射位置においてワークに対し研掃材の投射が行われ、排出・投入位置において、ワークの排出、新たなワークの投入が行われる連続式バレルブラスタであって、前記バレル支持部は、前記回転駆動部により、前記バレルカゴを前記投射位置と前記排出・投入位置との間で正逆回転可能に構成され一方のバレルカゴは、前記バレル支持部の正逆回転により、前記投射位置と前記空排出・投入位置との間を移動する際には、前記回転軸の上側を移動し、他方のバレルカゴは、前記バレル支持部の正逆回転により、前記投射位置と前記排出・投入位置との間を移動する際には、前記回転軸の下側を移動し、かつ、ワークが落下しないように前記揺動軸を中心に揺動するように構成されている。

また、本発明の他の実施形態における連続式バレルブラスタは、回転駆動部により、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能なバレル支持部と、前記バレル支持部に対し前記回転軸を挟むように２つ設けられ、揺動軸を中心に揺動可能に構成され、ワークが投入・排出される開口を有する、バレルカゴと、研掃材を投射する投射機と、を備え、投射位置においてワークに対し研掃材の投射が行われ、排出・投入位置において、ワークの排出、新たなワークの投入が行われる連続式バレルブラスタであって、２つの前記バレルカゴは、前記バレル支持部の回転により、前記投射位置と前記排出・投入位置との間を移動する際には、交互に前記回転軸の上側および下側を通過し、前記回転軸の下側を通過する際には、ワークが落下しないように前記揺動軸を中心に揺動するように構成されている。

上記課題を解決するために、本発明の一実施形態における連続式バレルブラスタにおける研掃方法は、回転駆動部により、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能なバレル支持部と、前記バレル支持部に対し前記回転軸を挟むように２つ設けられ、揺動軸を中心に揺動可能に構成され、ワークが投入・排出される開口を有する、第１バレルカゴおよび第２バレルカゴと、各バレルカゴに対し研掃材を投射する投射機と、を備えた連続式バレルブラスタにおける研掃方法であって、前記第１バレルカゴ内のワークの研掃が終了すると、前記第１バレルカゴおよび前記第２バレルカゴのうちの一方のバレルカゴが前記回転軸の上側、前記第１バレルカゴおよび前記第２バレルカゴのうちの他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過するように、前記バレル支持部を第１回転方向に回転させ、前記他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過する間、前記他方のバレルカゴ内のワークが開口から落下しないように、前記他方のバレルカゴを揺動させ、前記第２バレルカゴ内のワークが前記投射機により研掃されている間に、前記第１バレルカゴ内のワークを排出して新たなワークを投入し、前記第２バレルカゴ内のワークの研掃が終了すると、前記一方のバレルカゴが前記回転軸の上側、前記他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過するように、前記バレル支持部を第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転させ、前記他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過する間、前記他方のバレルカゴ内のワークが開口から落下しないように、前記他方のバレルカゴを揺動させる。

また、本発明の他の実施形態における連続式バレルブラスタにおける研掃方法は、回転駆動部により、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能なバレル支持部と、前記バレル支持部に対し前記回転軸を挟むように２つ設けられ、揺動軸を中心に揺動可能に構成され、ワークが投入・排出される開口を有する、第１バレルカゴおよび第２バレルカゴと、各バレルカゴに対し研掃材を投射する投射機と、を備えた連続式バレルブラスタにおける研掃方法であって、前記第１バレルカゴ内のワークの研掃が終了すると、前記第１バレルカゴおよび前記第２バレルカゴのうちの一方のバレルカゴが前記回転軸の上側、前記第１バレルカゴおよび前記第２バレルカゴのうちの他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過するように、前記バレル支持部を所定の回転方向に回転させ、前記他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過する間、前記他方のバレルカゴ内のワークが開口から落下しないように、前記他方のバレルカゴを揺動させ、前記第２バレルカゴ内のワークが前記投射機により研掃されている間に、前記第１バレルカゴ内のワークを排出して新たなワークを投入し、前記第２バレルカゴ内のワークの研掃が終了すると、前記他方のバレルカゴが前記回転軸の上側、前記一方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過するように、前記バレル支持部を前記所定の回転方向に回転させ、前記一方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過する間、前記一方のバレルカゴ内のワークが開口から落下しないように、前記一方のバレルカゴを揺動させる。

本発明によれば、装置のスペースおよび設備コストの増加を抑制しつつ、単位時間当たりのワーク処理個数を増加させることが可能な連続式バレルブラスタおよびそれにおける研掃方法を提供することができる。

本発明の実施形態に係る連続式バレルブラスタの正面図を示す。本発明の実施形態に係る連続式バレルブラスタの側面図を示す。本発明の実施形態に係る連続式バレルブラスタの平面図を示す。本発明の実施形態に係る連続式バレルブラスタにおける研掃方法の説明図を示す。本発明の実施形態に係る連続式バレルブラスタにおける研掃方法の説明図を示す。

本発明の実施形態に係る連続式バレルブラスタ１およびそれにおける研掃方法について図面を参照して説明する。

＜全体構成＞
はじめに本実施形態に係る連続式バレルブラスタ１の全体構成について説明する。

図１は、キャビネット本体２の内部構造を図示した連続式バレルブラスタ１の正面図を示している。図２は、連続式バレルブラスタ１の側面図を示している。図３は、キャビネット本体２の内部構造を図示した連続式バレルブラスタ１の平面図を示している。

図１〜３に示すように、連続式バレルブラスタ１は、キャビネット本体２を備え、キャビネット本体２には、一対のバレル支持板３と、第１支持シャフト４と、第２支持シャフト５と、第１揺動シャフト６と、第２揺動シャフト７と、第１揺動駆動部８と、第２揺動駆動部９と、第１回転駆動部１０と、第２回転駆動部１１と、第１バレルカゴ１２と、第２バレルカゴ１３とが設けられている。

キャビネット本体２は、水平方向に離間して設けられた一対の主面部２Ａと、一対の主面部２Ａを接続する側面部２Ｂと、一方の主面部２Ａに設けられたシャフト支持部２Ｃとにより構成されている。各主面部２Ａには、円形状の開口２ｄが形成されている。側面部２Ｂには、ワークを投入および排出するための開口２ｅが形成されている。

一対のバレル支持板３は、円板状をなし、キャビネット本体２の各主面部２Ａに形成された開口２ｄを塞ぐように設けられている。一対のバレル支持板３は、バレル支持部に相当する。

各バレル支持板３には、第１支持シャフト４の一端および第２支持シャフト５の一端が接続されている。第１支持シャフト４および第２支持シャフト５は、水平方向に延びている。第１支持シャフト４は、後述のエレベータ１８に回転可能に支持されている。第１支持シャフト４の他端は、モータを有する支持板回転駆動部１４に接続されており、第１支持シャフト４は、支持板回転駆動部１４により回転駆動される。第１支持シャフト４が回転することにより、第１支持シャフト４が接続されたバレル支持板３も回転する。第２支持シャフト５の他端は、シャフト支持部２Ｃに回転可能に接続されている。

第１揺動シャフト６および第２揺動シャフト７は、一対のバレル支持板３に対し、第１支持シャフト４および第２支持シャフト５の回転軸Ｃを中心に軸対称に、水平方向に沿って設けられ、回転可能に取り付けられている。第１揺動シャフト６および第２揺動シャフト７により、一対のバレル支持板３が一体化され、支持板回転駆動部１４により、一方のバレル支持板３が回転すると、第１揺動シャフト６および第２揺動シャフト７を介して、他方のバレル支持板３も回転する。

モータを有する第１揺動駆動部８および第２揺動駆動部９は、それぞれ第１揺動シャフト６の一端および第２揺動シャフト７の一端に接続され、第１揺動シャフト６および第２揺動シャフト７を揺動駆動する。

モータを有する第１回転駆動部１０は、その出力軸が第１揺動シャフト６に直交するように、第１揺動シャフト６に取り付けられている。モータを有する第２回転駆動部１１は、その出力軸が第２揺動シャフト７に直交するように、第２揺動シャフト７に取り付けられている。

第１バレルカゴ１２は、第１回転駆動部１０に接続され、第１回転駆動部１０の回転駆動力により、水平方向に直交する軸を中心に回転する。第２バレルカゴ１３は、第２回転駆動部１１に接続され、第２回転駆動部１１の回転駆動力により、水平方向に直交する軸を中心に回転する。第１バレルカゴ１２および第２バレルカゴ１３は、ワークを投入および排出するための開口１２ａ、１３ａを有する。また、第１バレルカゴ１２は、第１揺動駆動部８の揺動駆動力により、第１揺動シャフト６の揺動軸を中心に揺動する。第２バレルカゴ１３は、第２揺動駆動部９の回転駆動力により、第２揺動シャフト７の揺動軸を中心に揺動する。

また、キャビネット本体２には、研掃材を投射する投射機１５が設けられている。キャビネット本体２の上方には、研掃材を貯留する研削材タンク１６が設けられ、研掃材を投射機１５に供給可能に構成されている。キャビネット本体２の下部には、横スクリュ１７が設けられ、横スクリュ１７により回収された研掃材は、エレベータ１８により、鉛直方向に沿って上方に搬送され、研削材タンク１６に戻される。

第１バレルカゴ１２および第２バレルカゴ１３が、ワークに対して投射機１５から研掃材を投射される位置（図１における第１バレルカゴ１２の位置）を、投射位置とし、第１バレルカゴ１２および第２バレルカゴ１３が、キャビネット本体２の開口２ｅを介して、ワークの排出・投入を行う位置（図１における第２バレルカゴ１３の位置）を、排出・投入位置とする。また、一対のバレル支持板３は、支持板回転駆動部１４により、第１バレルカゴ１２、第２バレルカゴ１３を、投射位置と排出・投入位置との間で正逆回転可能に構成されている。また、キャビネット本体２には、図１における第１バレルカゴ１２と第２バレルカゴ１３との間に、投射機１５から第１バレルカゴ１２に投射される研掃材が、第２バレルカゴ１３側へ到達するのを防止する図示せぬ遮蔽壁が設けられている。

＜研掃方法＞
次に、連続式バレルブラスタ１における研掃方法について図４、５を参照して説明する。

図４、５は、連続式バレルブラスタ１における研掃方法の説明図を示している。

図４（ａ）では、第１ワークＷ１が投入された第１バレルカゴ１２が投射位置に、第２ワークＷ２が投入された第２バレルカゴ１３が排出・投入位置にある。第１回転駆動部１０を駆動することにより第１バレルカゴ１２を回転させながら、第１バレルカゴ１２の第１ワークＷ１に対し、投射機１５により研掃材が投射され、研掃処理が行われている。第１ワークＷ１に対する研掃処理が終了すると、図４（ｂ）〜（ｅ）に示すように、支持板回転駆動部１４により、バレル支持板３をＲ１方向（図４における時計回り方向）に１８０°回転させる。この時、第１バレルカゴ１２は、回転軸Ｃに対して上側を通過するので、第１バレルカゴ１２の開口１２は下側を向かない。よって、第１ワークＷ１が第１バレルカゴ１２から落ちることはないので、第１揺動駆動部８を駆動させず、第１バレルカゴ１２を第１揺動シャフト６を中心に揺動させない。

一方、第２バレルカゴ１３は、回転軸Ｃに対して下側を通過するので、第２バレルカゴ１３の開口１３ａは下側を向いてしまう。第２バレルカゴ１３の開口１３ａは下側を向いてしまうと、第２ワークＷ２が落ちてしまうので、第２揺動駆動部９を駆動させ、第２バレルカゴ１３を第２揺動シャフト７を中心に揺動させ、第２ワークＷ２が第２バレルカゴ１３の開口１３ａから落ちないようにする。

そして、図４（ｅ）に示すように、第２バレルカゴ１３が投射機１５に対向する位置（投射位置）まで回転した時点でバレル支持板３の回転を停止させ、第２回転駆動部１１を駆動することにより第２バレルカゴ１３を回転させながら、第２バレルカゴ１３の第２ワークＷ２に対し、投射機１５により研掃材が投射され、研掃処理が行われる。当該研掃処理中に、第１回転駆動部１０を駆動することにより、第１バレルカゴ１２を回転させて第１ワークＷ１を空転させる。その後、第１揺動駆動部８を駆動させ、第１バレルカゴ１２を第１揺動シャフト６を中心に揺動させ、第１バレルカゴ１２の開口１２ａを下側を向かせて、第１ワークＷ１を排出する。

第１ワークＷ１を排出後、図４（ｇ）に示すように、第１バレルカゴ１２を第１揺動シャフト６を中心に揺動させ、第１バレルカゴ１２が元の位置に戻され、第１バレルカゴ１２に第３ワークＷ３が投入される。

第２バレルカゴ１３の第２ワークＷ２に対する研掃処理が終了すると、図５（ａ）に示す状態から、図５（ｂ）〜（ｅ）に示すように、支持板回転駆動部１４により、バレル支持板３をＲ２方向（図５における反時計回り方向）に１８０°回転させる。すなわち、バレル支持板３をＲ１方向とは逆方向（Ｒ２方向）に回転させる。この時、第１バレルカゴ１２は、回転軸Ｃに対して上側を通過するので、第１バレルカゴ１２の開口１２は下側を向かない。よって、第１ワークＷ１が第１バレルカゴ１２から落ちることはないので、第１揺動駆動部８を駆動させず、第１バレルカゴ１２を第１揺動シャフト６を中心に揺動させない。

そして、図５（ｅ）に示すように、第１バレルカゴ１２が投射機１５に対向する位置まで回転した時点でバレル支持板３の回転を停止させ、第１回転駆動部１０を駆動することにより第１バレルカゴ１２を回転させながら、第１バレルカゴ１２の第３ワークＷ３に対し、投射機１５により研掃材が投射され、研掃処理が行われる。当該研掃処理中に、第２回転駆動部１１を駆動することにより、第２バレルカゴ１３を回転させて第２ワークＷ１を空転させる。その後、第２揺動駆動部９を駆動させ、第２バレルカゴ１３を第２揺動シャフト７を中心に揺動させ、第２バレルカゴ１３の開口１３ａを下側を向かせて、第２ワークＷ２を排出する。

第２ワークＷ２を排出後、図５（ｇ）に示すように、第２バレルカゴ１３を第２揺動シャフト７を中心に揺動させ、第２バレルカゴ１３が元の位置に戻され、第２バレルカゴ１３に第４ワークＷ４が投入される。

上記のように連続式バレルブラスタ１における研掃方法では、第１バレルカゴ１２は、投射位置と排出・投入位置との間を移動する際には、回転軸Ｃの上側を通過し、第２バレルカゴ１３は、投射位置と排出・投入位置との間を移動する際には、回転軸Ｃの下側を通過し、かつ、第２バレルカゴ１３から第２ワークＷ２が落下しないように揺動するように構成されている。

＜作用効果＞
以上に記載したような連続式バレルブラスタ１における研掃方法によれば、一方のバレルカゴ（第１バレルカゴ１２または第２バレルカゴ１３の一方）でワークの研掃処理をしている間に、他方のバレルカゴ（第１バレルカゴ１２または第２バレルカゴ１３の他方）において、バレルカゴの空転、ワークの排出、新たなワークの投入を行う。よって、投射機１５による研掃処理を行わない時間を、第１バレルカゴ１２および第２バレルカゴ１３が回転軸Ｃの周りを回転している時間のみとすることができる。従って、一つのバレルカゴにおける単位時間当たりのワーク処理個数を増加させることができる。このため、ワークの処理個数を増加させるために装置を増やす必要がなく、装置のスペースの増加および設備コストの増加を抑制することができる。

また、第１バレルカゴ１２、第２バレルカゴ１３は、水平方向に延びる回転軸Ｃを中心に、縦回転するように構成されているので、バレルカゴが横回転する装置と比較して、装置を設置するスペースを縮小することができる。

また、第１バレルカゴ１２における研掃処理後、バレル支持板３をＲ１方向に回転させ、第２バレルカゴ１３における研掃処理および第１バレルカゴ１２における空転・排出・投入処理後、バレル支持板３をＲ１方向とは逆方向（Ｒ２方向）に回転させる構成である。すなわち、バレル支持板３は、支持板回転駆動部１４により正逆回転可能に構成されている。よって、連続式バレルブラスタ１の電気的構成および制御を容易にすることができ、連続式バレルブラスタ１のコストを低減することができる。

また、第２バレルカゴ１３が回転軸Ｃの下側を通過する際に、第２ワークＷ２が落下しないように、第２バレルカゴ１３を揺動させるので、回転軸Ｃの下側を通過する第２バレルカゴ１３から第２ワークＷ２が落下するのを防止することができる。

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形は可能である。

上記の実施形態では、第１バレルカゴ１２が回転軸Ｃの上側を、第２バレルカゴ１３が回転軸Ｃの下側を通過するように構成したが、第１バレルカゴ１２が回転軸Ｃの下側を、第２バレルカゴ１３が回転軸Ｃの上側を通過するように構成してもよい。すなわち、第１バレルカゴ１２における研掃処理後、バレル支持板３をＲ２方向に１８０°回転させ、第２バレルカゴ１３における研掃処理後、バレル支持板３をＲ１方向に１８０°回転させる。この場合、第１バレルカゴ１２が回転軸Ｃの下側を通過する際には、第１バレルカゴ１２からワークが落下しないように、第１揺動駆動部８を駆動させ、第１バレルカゴ１２を第１揺動シャフト６を中心に揺動させる。

また、上記の実施形態では、第１バレルカゴ１２における研掃処理後、バレル支持板３をＲ１方向に回転させ、第２バレルカゴ１３における研掃処理および第１バレルカゴ１２における空転・排出・投入処理後、バレル支持板３をＲ１方向とは逆方向（Ｒ２方向）に回転させる構成であったが、第２バレルカゴ１３における研掃処理および第１バレルカゴ１２における空転・排出・投入処理後、バレル支持板３をＲ１方向に回転させてもよい。また、第１バレルカゴ１２における研掃処理後、バレル支持板３をＲ２方向に回転させ、第２バレルカゴ１３における研掃処理および第１バレルカゴ１２における空転・排出・投入処理後、バレル支持板３をＲ２方向に回転させてもよい。すわなち、バレル支持板３を常に同じ方向（Ｒ１方向またはＲ２方向）に回転させて、第１バレルカゴ１２および第２バレルカゴ１３が回転軸Ｃを中心に旋回するようにしてもよい。これにより第１バレルカゴ１２および第２バレルカゴ１３は、交互に回転軸Ｃの上側および下側を通過し、回転軸Ｃの下側を通過する際には、ワークが落下しないように揺動される。この場合、バレル支持板３は、支持板回転駆動部１４により一回転可能に構成される。

また、バレルカゴの数は、２つに限らず必要に応じて増加させてもよい。

１：連続式バレルブラスタ、３：バレル支持板、１２：第１バレルカゴ、１２ａ：開口、１３：第２バレルカゴ、１３ａ：開口、１５：投射機、Ｃ：回転軸、Ｗ１：第１ワーク、Ｗ２：第２ワーク、Ｗ３：第３ワーク、Ｗ４：第４ワーク

Claims

回転駆動部により、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能なバレル支持部と、
前記バレル支持部に対し前記回転軸を挟むように２つ設けられ、揺動軸を中心に揺動可能に構成され、ワークが投入・排出される開口を有する、バレルカゴと、
研掃材を投射する投射機と、を備え、
投射位置においてワークに対し研掃材の投射が行われ、排出・投入位置において、ワークの排出、新たなワークの投入が行われる連続式バレルブラスタであって、
前記バレル支持部は、前記回転駆動部により、前記バレルカゴを前記投射位置と前記排出・投入位置との間で正逆回転可能に構成され
一方のバレルカゴは、前記バレル支持部の正逆回転により、前記投射位置と前記空排出・投入位置との間を移動する際には、前記回転軸の上側を移動し、
他方のバレルカゴは、前記バレル支持部の正逆回転により、前記投射位置と前記排出・投入位置との間を移動する際には、前記回転軸の下側を移動し、かつ、ワークが落下しないように前記揺動軸を中心に揺動するように構成された、連続式バレルブラスタ。
回転駆動部により、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能なバレル支持部と、
前記バレル支持部に対し前記回転軸を挟むように２つ設けられ、揺動軸を中心に揺動可能に構成され、ワークが投入・排出される開口を有する、バレルカゴと、
研掃材を投射する投射機と、を備え、
投射位置においてワークに対し研掃材の投射が行われ、排出・投入位置において、ワークの排出、新たなワークの投入が行われる連続式バレルブラスタであって、
２つの前記バレルカゴは、前記バレル支持部の回転により、前記投射位置と前記排出・投入位置との間を移動する際には、交互に前記回転軸の上側および下側を通過し、前記回転軸の下側を通過する際には、ワークが落下しないように前記揺動軸を中心に揺動するように構成された、連続式バレルブラスタ。
回転駆動部により、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能なバレル支持部と、
前記バレル支持部に対し前記回転軸を挟むように２つ設けられ、揺動軸を中心に揺動可能に構成され、ワークが投入・排出される開口を有する、第１バレルカゴおよび第２バレルカゴと、
各バレルカゴに対し研掃材を投射する投射機と、を備えた連続式バレルブラスタにおける研掃方法であって、
前記第１バレルカゴ内のワークの研掃が終了すると、前記第１バレルカゴおよび前記第２バレルカゴのうちの一方のバレルカゴが前記回転軸の上側、前記第１バレルカゴおよび前記第２バレルカゴのうちの他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過するように、前記バレル支持部を第１回転方向に回転させ、
前記他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過する間、前記他方のバレルカゴ内のワークが開口から落下しないように、前記他方のバレルカゴを揺動させ、
前記第２バレルカゴ内のワークが前記投射機により研掃されている間に、前記第１バレルカゴ内のワークを排出して新たなワークを投入し、
前記第２バレルカゴ内のワークの研掃が終了すると、前記一方のバレルカゴが前記回転軸の上側、前記他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過するように、前記バレル支持部を第１回転方向とは逆方向の第２回転方向に回転させ、
前記他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過する間、前記他方のバレルカゴ内のワークが開口から落下しないように、前記他方のバレルカゴを揺動させる、連続式バレルブラスタにおける研掃方法。
回転駆動部により、水平方向に延びる回転軸を中心に回転可能なバレル支持部と、
前記バレル支持部に対し前記回転軸を挟むように２つ設けられ、揺動軸を中心に揺動可能に構成され、ワークが投入・排出される開口を有する、第１バレルカゴおよび第２バレルカゴと、
各バレルカゴに対し研掃材を投射する投射機と、を備えた連続式バレルブラスタにおける研掃方法であって、
前記第１バレルカゴ内のワークの研掃が終了すると、前記第１バレルカゴおよび前記第２バレルカゴのうちの一方のバレルカゴが前記回転軸の上側、前記第１バレルカゴおよび前記第２バレルカゴのうちの他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過するように、前記バレル支持部を所定の回転方向に回転させ、
前記他方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過する間、前記他方のバレルカゴ内のワークが開口から落下しないように、前記他方のバレルカゴを揺動させ、
前記第２バレルカゴ内のワークが前記投射機により研掃されている間に、前記第１バレルカゴ内のワークを排出して新たなワークを投入し、
前記第２バレルカゴ内のワークの研掃が終了すると、前記他方のバレルカゴが前記回転軸の上側、前記一方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過するように、前記バレル支持部を前記所定の回転方向に回転させ、
前記一方のバレルカゴが前記回転軸の下側を通過する間、前記一方のバレルカゴ内のワークが開口から落下しないように、前記一方のバレルカゴを揺動させる、連続式バレルブラスタにおける研掃方法。