JP6074961B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
2 マスク
2a 位置合わせ孔
3 搬送装置
4 基部
5 ロボットアーム
6 ロボットハンド
6a 本体部
6b 延在部
6c 第1の切り欠き部
6d 第2の切り欠き部
6e 連結部
6f 貫通孔
7 第1の吸気孔
8 第1の真空経路
9 第2の吸気孔
10 第2の真空経路
11 ホルダ、11a 本体部、11b 脚部
12 連結孔
13 吸着パッド
14 連結孔
15 ウエハケース
16 マスクケース
17 ホルダマガジン
18 回転機構
19 ステージ
20 磁石
21 回転機構
61 ロボットハンド、61a 貫通孔
62 ロボットハンド、62a 貫通孔
63 ロボットハンド、63a 貫通孔
64 ロボットハンド
65 ロボットハンド、65a 本体部、65b 延在部
66 ロボットハンド、66b 延在部
67 ロボットハンド、67a 本体部
A1 ホルダ搬送部
A2 ウエハ・マスク搬送部
A3 ウエハ搬送部
Claims (7)
- ワークを吸着して保持するロボットハンドと、
前記ロボットハンドを端部に備えるロボットアームと、を備える搬送装置であって、
前記ロボットハンドは、前記ワークであるウエハ及びマスクの外形形状と略等しく、且つ前記ワークであるホルダの外形形状より小さい、外形形状を有し、上面に前記ホルダが載置される本体部と、前記本体部から延在し、上面が前記本体部の上面と同一平面に形成される延在部と、を備え、
前記延在部の上面に形成される複数の第1の吸気孔と、
前記第1の吸気孔に連通される第1の真空経路と、
前記本体部の下面に形成される複数の第2の吸気孔と、
前記第2の吸気孔に連通される第2の真空経路と、を備え、
前記延在部の上面に載置された前記ワークを前記第1の吸気孔により前記延在部の上面に吸着して搬送可能であると共に、前記ワークを前記第2の吸気孔により重力に逆らって前記本体部の下面に吸着して搬送可能である、
搬送装置。 - 前記本体部又は前記延在部に第1の貫通部を備える請求項1に記載の搬送装置。
- 前記第1の貫通部は、前記本体部及び前記延在部を横断するように形成されている請求項2に記載の搬送装置。
- 前記本体部に第2の貫通部を備える請求項1乃至3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記本体部の下面から突出し、前記第2の吸気孔と連通する突出部を備える請求項1乃至4のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第2の吸気孔は、前記本体部の下面に前記ウエハが吸着した状態で、前記ウエハのパターンを避けた位置に配置される請求項1乃至5のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記ウエハが間隔を開けて収納されるウエハケース内に前記延在部を挿入した状態で、前記ウエハケースとの干渉を防ぐ切り欠き部を、前記本体部が備える請求項1乃至6のいずれか1項に記載の搬送装置。
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Family Applications (1)
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