JP6070604B2 - シート取付装置、電線加工装置及びスプライス部を含む電線モジュールの製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、電線の中間スプライス部等に止水剤を供給してシートを取付ける技術に関する。

特許文献１は、電線同士を接続した中間スプライス部を止水する技術を開示している。特許文献１では、保護シート上に止水剤が供給され、この上に中間スプライス部が載置される。そして、保護シートが折られることで、当該保護シートによって中間スプライス部及びそこに供給された止水剤が覆われる。この後、ＵＶ（ultraviolet）光照射装置からのＵＶ光が、保護シートを透過して止水剤に照射される。これにより、止水剤が硬化するようになっている。

特開２０１２−８０６３３号公報

ところで、スプライス部の周りをより完全に止水剤によって覆うためには、保護シート上に止水剤を供給し、この上にスプライス部を載置し、このさらに上に止水剤を供給することが好ましい。

しかしながら、この場合、１回目の止水供給工程、スプライス部の載置工程及び２回目の止水供給工程を、この順で逐次行う必要がある。このため、スプライス部の止水加工に要する時間が長くなってしまう。

そこで、本発明は、電線の加工対象箇所に効率よく止水剤を供給しつつ、封止用シートを加工対象箇所に取付けることを目的とする。

第１の態様は、電線の加工対象箇所に止水剤を供給すると共に封止用シートを取付けるシート取付装置であって、帯状シートを連続的に供給可能なシート供給機構と、前記シート供給機構から供給される帯状シートを、第１シート位置を経由して第２シート位置に引出すシート引出機構と、帯状シートのうち前記第２シート位置に引出された部分に、電線の加工対象箇所をセットする電線セット機構と、帯状シートのうち前記第１シート位置に引出された部分に止水剤を供給すると共に、帯状シートのうち前記第２シート位置に引出された部分上であってセットされた加工対象箇所上に止水剤を供給する止水剤供給機構と、封止用シート上で加工対象箇所に供給された止水剤を封止するように、封止用シートを加工対象箇所に取付けるシート取付機構と、を備える。

第２の態様は、第１の態様に係るシート取付装置であって、前記止水剤供給機構は、１つのノズルと、前記ノズルを前記第１シート位置の上方で止水剤を供給可能な第１供給位置と前記第２シート位置の上方で止水剤を供給可能な第２供給位置との間で移動させるノズル移動機構とを含み、前記ノズルを前記第２供給位置から退避させた状態で、前記第１供給位置で前記ノズルから止水剤を供給すると共に、前記シート取付機構により封止用シートを加工対象箇所に取付けるものである。

第３の態様は、第１又は第２の態様に係るシート取付装置と、前記シート取付装置によって封止用シートが取付けられた電線を、次加工位置に搬送する次工程電線搬送機構と、前記次加工位置に向けて進退移動可能に配設され、前記次加工位置に向けて移動した状態で、前記加工対象箇所に取付けられた封止用シートを、加工対象箇所周りに巻付けるシート巻付装置と、前記シート巻付装置とは異なる方向から前記次加工位置に向けて進退移動可能に配設され、前記次加工位置に向けて移動した状態で、加工対象箇所周りに付着する止水剤を硬化させるための光を照射する硬化用光照射装置と、を備える。

第４の態様に係るスプライス部を含む電線モジュールの製造方法は、第１又は第２の態様に係るシート取付装置を用い、(a)帯状シートを、第１シート位置を経由して第２シート位置に引出す工程と、(b)帯状シートのうち前記第１シート位置に引出された部分に止水剤を供給する工程と、(c)帯状シートのうち前記第２シート位置に引出された部分に、電線の加工対象箇所として、複数の電線の露出した芯線部同士が接合されたスプライス部をセットする工程と、(d)帯状シートのうち前記第２シート位置に引出された部分上であってセットされたスプライス部上に止水剤を供給する工程と、(e)前記第１シート位置と前記第２シート位置との間で、帯状シートを切断して、封止用シートを形成する工程と、(f)封止用シートでスプライス部に供給された止水剤を封止するように、封止用シートをスプライス部に取付ける工程と、を実施する。

第１の態様によると、第１シート位置で帯状シートに止水剤を供給し、これを第２シート位置に引出して、電線の加工対象箇所をセットし、この上に止水剤を供給することができる。そして、切断されて形成された封止用シートを、加工対象箇所に取付けることができる。このため、電線の加工対象箇所に効率よく止水剤を供給しつつ、封止用シートを加工対象箇所に取付けることができる。

第２の態様によると、前記ノズルを前記第２供給位置から退避させた状態で、前記第１供給位置の上方で前記ノズルから止水剤を供給すると共に、前記シート取付機構により封止用シートを加工対象箇所に取付けるため、１つのノズルを効率よく稼働させることができる。

第３の態様によると、加工対象箇所をシート取付装置から次加工位置に搬送させた状態で、シート巻付工程と止水剤硬化工程とを実施できる。このため、電線の移動量を少なくして、止水剤の供給、封止用シートの取付、巻付及び止水剤の硬化を実施できる。

第４の態様によると、第１シート位置で帯状シートに止水剤を供給し、これを第２シート位置に引出して、スプライス部をセットし、この上に止水剤を供給することができる。そして、切断されて形成された封止用シートを、スプライス部に取付けることができる。このため、電線のスプライス部に効率よく止水剤を供給しつつ、封止用シートをスプライス部に取付けることができる。

スプライス部を含む電線モジュールを示す概略斜視図である。 電線加工装置を示す概略側面図である。 電線加工装置を示す概略側面図である。 電線加工装置を示す概略平面図である。 シート取付装置を示す概略斜視図である。 シート取付装置の動作を示す概略斜視図である。 シート取付装置の動作を示す概略斜視図である。 シート取付装置の動作を示す概略斜視図である。 シート取付装置の動作を示す概略斜視図である。 シート取付装置の動作を示す概略斜視図である。 シート取付装置の動作を示す概略斜視図である。 シート取付装置の動作を示す概略斜視図である。 シート取付装置の動作を示す概略斜視図である。 シート巻付装置を示す正面図である。 同上のシート巻付装置を示す平面図である。 シート巻付装置の回転支持機構が回転した状態を示す正面図である。 回転支持機構及び押圧部を示す正面図である。 図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。 押圧部をスプライス部周りのシートに押付けた状態を示す説明図である。 押圧部の動作を示す説明図である。 押圧部の動作を示す説明図である。 押圧部の動作を示す説明図である。 押圧部の動作を示す説明図である。 硬化用光照射装置を示す正面図である。 硬化用光照射装置を示す平面図である。 光照射部を移動させるための構成を示す説明図である。 光照射部を移動させるための構成を示す説明図である。 光照射部を回転移動させる状態を示す説明図である。 光照射部を回転移動させる状態を示す説明図である。 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。 硬化用光照射装置の動作を示す説明図である。 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。 電線モジュールの製造方法を示す説明図である。

以下、実施形態に係るシート取付装置、電線加工装置及びスプライス部を含む電線モジュールの製造方法について説明する。

＜電線の止水中間スプライス部＞
スプライス部２０を含む電線モジュール１０について説明する。図１はスプライス部２０を含む電線モジュール１０を示す概略斜視図である。

この電線モジュール１０は、複数の電線２２と、スプライス部２０と、止水剤４０と、シート３０とを備える。

電線２２は、芯線部２６と、被覆部２４の周囲を覆う被覆部２４とを備える。被覆部２４は、芯線部２６の周囲に絶縁樹脂を押出被覆することによって形成されている。

スプライス部２０は、電線２２の長手方向中間部において部分的に被覆部２４を除去して芯線部２６を露出させ、この芯線部２６に他の電線２２の芯線部２６を接合したものである。他の電線２２の芯線部２６は、当該電線２２の長手方向中間部において露出しているものであってもよいし、当該電線２２の端部に露出しているものであってもよい。ここでは、後者の例で説明する。また、電線２２は複数本であればよい。芯線部２６同士の接合は、抵抗溶接、超音波溶接、レーザ溶接等により、又は、中間圧着端子を圧着すること等により行われる。本実施形態では、スプライス部２０が加工対象箇所である。

止水剤４０は、上記スプライス部２０周り、特に、スプライス部２０に露出する芯線部２６の外周表面と、電線２２の長手方向において芯線部２６の両側の被覆部２４の外周表面に行渡るように存在している。特に、止水剤４０は、露出した芯線部２６の長手方向において両側で、複数の電線２２の被覆部２４間に充填状に行渡るように存在していることが好ましい。この止水剤４０は、スプライス部２０に供給される段階では、上記のようにスプライス部２０の各部に行渡ることができる程度の流動性を有する液状である。そして、止水剤４０がスプライス部２０に供給された後、硬化する。

この止水剤４０としては、上記のような流動性を有する液状で塗布した後に、光の照射によって硬化可能な光硬化剤が用いられる。より具体的には、光硬化剤として、光硬化樹脂、例えば、光重合開始剤を含む紫外線（ultraviolet）硬化性樹脂等が用いられる。

もっとも、後に説明する硬化用光照射装置を用いない構成を前提とすると、止水剤４０としては、その他、熱により硬化する樹脂等が用いられてもよい。

シート３０は、スプライス部２０に供給されて硬化した止水剤４０の表面に密着した状態で、少なくとも当該止水剤４０を覆っている。

すなわち、スプライス部２０に硬化前の止水剤４０が付着した状態で、その止水剤４０を封止するように、封止部材としてのシート３０がスプライス部２０に巻付けられている。ここでは、シート３０は、スプライス部２０に付着する止水剤４０を覆うように二つ折り状に巻付けられ、さらに、スプライス部２０から延出する部分がスプライス部２０周りに巻付けられている。これにより、硬化前の状態で、止水剤４０は、スプライス部２０を覆うように封止される。

また、止水剤４０が硬化した状態では、シート３０は、当該硬化した止水剤４０の表面の凹凸形状に追随して変形し、硬化した止水剤４０の表面に密着している。

なお、シート３０は、スプライス部２０及び止水剤４０周りに巻付けられる途中及び巻付けた後の状態で、当該巻付状態を維持できるように、自己密着性を有していることが好ましい。具体的には、シート３０としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン及びポリフッ化ビニリデンなどのオレフィン系樹脂のラップシート、或は、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ナイロンなどの汎用樹脂のラップシートを用いることができる。

また、シート３０としては、止水剤４０を硬化させる光を透過可能なものが用いられる。つまり、止水剤４０としてＵＶ硬化性樹脂を用いる場合、シート３０は高いＵＶ透過率を有していることが好ましく、また、薄膜のものであることが好ましい。

＜電線加工装置＞
電線加工装置５０の全体構成について説明する。図２及び図３は電線加工装置５０を示す概略側面図であり、図４は電線加工装置５０を示す概略平面図である。なお、説明の便宜上、図２及び図４では、電線搬送機構７０が省略されており、図３では電線搬送機構７０が示されている。

電線加工装置５０は、支持フレーム５２と、シート取付装置３００と、シート巻付装置２００と、硬化用光照射装置１００と、電線搬送機構７０を備える。

＜シート取付装置、シート巻付装置及び硬化用光照射装置の全体配置構成＞
本シート取付装置、シート巻付装置及び硬化用光照射装置の全体配置構成について説明する。

本電線加工装置５０において、作業者は、支持フレーム５２の外周周りの一方側の位置（図２〜図４において右側）に立った状態で、スプライス部２０を含む電線２２群をセットし、また、スプライス部２０を含む電線モジュール１０を取出す。

以下の説明では、作業者が位置する側を前方（図２〜図４において右側）、その反対側を後方（図２〜図４において左側）として説明することがある。また、前記位置に立った作業者が本電線加工装置５０を見た場合を基準として、右側（図４において上側）及び左側（図４において下側）として説明することがある。

支持フレーム５２は、複数の棒状部材及び板状部材等が組合わされた構成とされており、下側水平支持部５３と、前側鉛直支持部５５と、中間鉛直支持部５６と、後側鉛直支持部５７とを備える。

下側水平支持部５３に対して前側鉛直支持部５５と、中間鉛直支持部５６と、後側鉛直支持部５７とが立設状に支持されている。前側鉛直支持部５５と、中間鉛直支持部５６と、後側鉛直支持部５７とは、この順で間隔をあけて立設されている。作業者は、前側鉛直支持部５５の外側位置（図２〜図４の左側の位置）に立って諸作業を行うことになる。

また、前側鉛直支持部５５の上端部には、電線待機用ベース部５８が中間鉛直支持部５６に向けて突出する姿勢で支持されている。電線待機用ベース部５８の上部には、板状の電線止め片５８ａが立設されている。そして、複数のスプライス部２０が束ねられた状態で、電線待機用ベース部５８の上面であって電線止め片５８ａの前側位置に載置支持されるようなっている。なお、スプライス部２０の両側に延出する電線２２の群は、電線待機用ベース部５８の両側外方で束ねられた状態で延出している。

また、前側鉛直支持部５５の中間部には、払出用支持部５９が中間鉛直支持部５６に向けて突出する姿勢で支持されている。そして、スプライス部２０に対して止水剤４０の供給、シート３０の取付、巻付、さらに止水剤４０の硬化工程が実施された後、当該スプライス部２０が払出用支持部５９に払い出される。

後に説明するように、スプライス部２０は、電線待機用ベース部５８から、比較的短い移動距離で移動しつつ、また、大きく回転されることなく、止水剤４０の供給、シート３０の取付、巻付、さらに止水剤４０の硬化工程が実施され、最後に、電線待機用ベース部５８の下方の払出用支持部５９に払い出される。このため、スプライス部２０の両側に延出する電線２２の群を、電線待機用ベース部５８の両側外方で束ねた状態で維持しつつ、それらの各工程を実施できるため、複数のスプライス部２０に対する連続的な作業を効率よく実施できる。

シート取付装置３００は、電線待機用ベース部５８の後方側に設けられており、加工対象箇所であるスプライス部２０に止水剤４０を供給すると共に封止用シートであるシート３０を取付可能に構成されている。本シート取付装置３００では、シート３０を二つ折りした状態で、スプライス部２０に取付ける。

ここでは、シート取付装置３００は、概略的には、シート供給機構３１０と、シート引出機構３５０と、止水剤供給機構４００とを備える。

シート供給機構３１０は、中間鉛直支持部５６の上端部に片持ち状に支持されており、長尺状の帯状シート３０Ｂを連続的に供給可能に構成されている。なお、シート供給機構３１０から連続的に供給される長尺状の帯状シート３０Ｂは、本シート供給機構３１０において、スプライス部２０への取付に適した長さのシート３０に切断される。

シート引出機構３５０は、前側鉛直支持部５５の上端部に支持されており、シート供給機構３１０より帯状シート３０Ｂを引出可能に構成されている。

また、止水剤供給機構４００は、シート供給機構３１０より引出される帯状シート３０Ｂ及びシート引出機構３５０によって引出されて切断されたシート３０に対して止水剤４０を供給可能に構成されている。また、シート供給機構３１０とシート引出機構３５０とによって、スプライス部２０に対してシート３０が取付けられる。

このシート取付装置３００については、後に詳述する。

シート巻付装置２００は、スプライス部２０に二つ折り状に取付けられたシート３０を、スプライス部２０周りに巻付可能に構成されている。

ここでは、シート巻付装置２００は、シート取付装置３００の下方位置で、シート取付装置３００の下方の次加工位置Ｐ５に向けて進退移動可能に支持されている。より具体的には、中間鉛直支持部５６の延在方向中間部に進退駆動部６０が設けられており、この進退駆動部６０によって、シート巻付装置２００が、中間鉛直支持部５６から前方の次加工位置Ｐ５に向けて進退駆動される。進退駆動部６０は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されている。そして、本シート巻付装置２００は、次加工位置Ｐ５から側方に待機移動した待機位置（図２参照）から次加工位置Ｐ５側の進出位置に移動した状態で、スプライス部２０に二つ折り状に取付けられたシート３０を当該スプライス部２０に巻付ける。

このシート巻付装置２００自体の構成については、後に詳述する。

硬化用光照射装置１００は、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０を硬化させるための光を照射可能に構成されている。

ここでは、硬化用光照射装置１００は、シート取付装置３００の下方位置で、シート巻付装置２００とは異なる方向から次加工位置Ｐ５に向けて進退移動可能に支持されている。より具体的には、下側水平支持部５３に、進退駆動部６２が設けられており、この進退駆動部６２によって、硬化用光照射装置１００が上方の次加工位置Ｐ５に向けて進退駆動される。この進退駆動部６２は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されている。そして、本硬化用光照射装置１００は、次加工位置Ｐ５から下方に待機移動した待機位置（図２参照）から次加工位置Ｐ５側の進出位置に移動した状態で、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０を硬化させるための光を照射する。

このシート巻付装置２００自体の構成については、後に詳述する。

このように、シート巻付装置２００と硬化用光照射装置１００とは、次加工位置Ｐ５に対して異なる方向、即ち、側方と下方とに退避移動する。このため、硬化用光照射装置１００を下方に退避移動させた状態で、シート巻付装置２００を次加工位置Ｐ５に向けて進出移動させて、シート３０巻付けを行うことができる。また、逆に、シート巻付装置２００を側方に退避移動させた状態で、硬化用光照射装置１００を次加工位置Ｐ５に向けて進出移動させて、硬化用光を照射させることができる。これにより、スプライス部２０を次加工位置Ｐ５に支持した状態で、シート３０の巻付け及び止水剤４０の硬化を行うことができることになり、それらの作業中におけるスプライス部２０の移動距離を少なくすることができる。

＜電線加工装置におけるスプライス部の移動経路及び電線搬送機構について＞
ここで、本電線加工装置におけるスプライス部２０の移動経路及び当該スプライス部２０を移動させるための電線搬送機構７０について説明する。

まず、スプライス部２０は、電線待機用ベース部５８上の待機位置Ｐ１に配設される。

この後、作業者によって、スプライス部２０は、シート取付装置３００上の把持位置Ｐ２に向けて移動する。この把持位置Ｐ２で、スプライス部２０の両端に延出する電線２２が電線搬送機構７０によって把持される。

この後、電線搬送機構７０が電線２２を搬送することによって、スプライス部２０は、位置Ｐ２からＰ３〜Ｐ７を経て、払出し位置Ｐ８に向けて搬送される。

位置Ｐ３では、スプライス部２０は、シート３０上に配設される。そして、スプライス部２０が位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動する際に、シート３０が二つ折り状にスプライス部２０に取付けられる。

この後、スプライス部２０は、位置Ｐ４から次加工位置Ｐ５に移動し、当該次加工位置Ｐ５で、シート３０の巻付工程及び硬化用光の照射工程が実施される。

この後、スプライス部２０は、位置Ｐ６〜Ｐ７を経て、払出し位置Ｐ８に払い出される。

電線搬送機構７０は、スプライス部２０の両端に延出する電線２２を支持することによって、スプライス部２０を位置Ｐ２から位置Ｐ８に向けて搬送するように構成されている。

ここでは、図３に示すように、電線搬送機構７０は、第１搬送機構７２と、第２搬送機構８２と、第３搬送機構９２とを備える。なお、図３では、電線加工装置５０の一方側に設けられた構成部分のみを図示しているが、本電線加工装置５０の他方側にも同様構成の部分が配設されている。

第１搬送機構７２は、スプライス部２０の両端部に延出する電線２２を把持することで、スプライス部２０を位置Ｐ２から位置Ｐ５まで搬送するように構成されている。

より具体的には、第１搬送機構７２は、把持機構７４と、昇降駆動機構７６と、水平駆動機構７８とを備える。

水平駆動機構７８は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、中間鉛直支持部５６の中間部であってシート巻付装置２００の上方位置で片持ち状に支持されている。この水平駆動機構７８によって、可動部７９を介して昇降駆動機構７６が前後方向に水平往復駆動可能に支持されている。

昇降駆動機構７６は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、把持機構７４を上下方向に往復駆動可能に支持している。

また、把持機構７４は、電磁チャック、油圧シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成された駆動本体部７４ａによって、一対の把持部７４ｂを開閉駆動するように構成されている。一対の把持部７４ｂは、前方に開いており、その前方から電線２２を一対の把持部７４ｂ間に配設することができる。そして、一対の把持部７４ｂ間に電線２２を配設した状態で、一対の把持部７４ｂを閉じることで、電線２２を把持することができ、一対の把持部７４ｂを開くことで、電線２２の把持を解除できる。

そして、位置Ｐ２にて、把持機構７４によって電線２２を把持し、この後、昇降駆動機構７６の駆動によって把持機構７４を下降させることで、スプライス部２０を位置Ｐ２から位置Ｐ３に移動させることができる。また、この後、昇降駆動機構７６及び水平駆動機構７８の駆動によって、把持機構７４を下降させつつ前方に移動させることで、スプライス部２０を位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動させることができる。さらに、この後、昇降駆動機構７６の駆動によって把持機構７４を下降させることで、スプライス部２０を位置Ｐ４から位置Ｐ５に移動させることができる。この状態で、一対の把持部７４ｂを開くことで、把持された電線２２を第２搬送機構８２に受渡すことができる。

このように、第１搬送機構７２がスプライス部２０を位置Ｐ２から位置Ｐ５に向けて移動させた後、第１搬送機構７２は位置Ｐ２にて電線２２を把持可能な初期位置に戻り、上記動作を繰返す。この第１搬送機構７２は、シート取付装置によってシートが取付けられた電線２２を、次加工位置Ｐ５に向けて搬送する次工程電線搬送機構でもある。また、第１搬送機構７２は、スプライス部２０を位置Ｐ２からＰ３に移動させることで、帯状シート３０Ｂのうち後述する第２シート位置に引出された部分に、スプライス部２０をセットする電線セット機構でもある。これらの次工程電線搬送機構と電線セット機構とは別々の構成によって実現されていてもよい。

第２搬送機構８２は、スプライス部２０の両端部に延出する電線２２を把持することで、スプライス部２０を位置Ｐ５から位置Ｐ６まで搬送するように構成されている。

より具体的には、第２搬送機構８２は、把持機構８４と、水平駆動機構８８とを備える。

水平駆動機構８８は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、前側鉛直支持部５５の中間部であって待機位置にある光照射装置１００の上方位置で片持ち状に支持されている。この水平駆動機構８８によって、可動部８９を介して把持機構８４が前後方向に水平往復駆動可能に支持されている。

把持機構８４は、電磁チャック、油圧シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成された駆動本体部８４ａによって、一対の把持部８４ｂを開閉駆動するように構成されている。一対の把持部８４ｂは、後方に開いており、その後方から電線２２を一対の把持部８４ｂ間に配設することができる。ここでは、スプライス部２０が次加工位置Ｐ５に位置するように、第１搬送機構７２が電線２２を支持した状態で、把持機構８４が位置Ｐ５から前方に位置する位置から位置Ｐ５に向けて後方に移動することで、一対の把持部８４ｂ間に電線２２を配設することができる。この状態で、一対の把持部８４ｂを閉じることで、電線２２を把持することができる。

そして、この後、第１搬送機構７２による電線２２の把持を解除し、水平駆動機構８８により、把持機構８４を前方に向けて移動させることで、スプライス部２０を位置Ｐ５から位置Ｐ６に移動させることができる。この状態で、一対の把持部８４ｂを開くことで、把持された電線２２を第３搬送機構９２に受渡すことができる。

このように、第２搬送機構８２がスプライス部２０を位置Ｐ５から位置Ｐ６に向けて移動させた後、上記動作を繰返す。

第３搬送機構９２は、スプライス部２０の両端部に延出する電線２２を支持することで、スプライス部２０を位置Ｐ６から位置Ｐ８まで搬送するように構成されている。

より具体的には、第３搬送機構９２は、載置支持部９４と、回転駆動機構９６と、昇降駆動機構９８とを備える。

昇降駆動機構９８は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、前側鉛直支持部５５の中間部であって光照射装置１００よりも上側で支持されている。この昇降駆動機構９８によって、可動部９９を介して載置支持部９４が昇降駆動可能に支持されている。

可動部９９は、前側鉛直支持部５５よりも後方側に延出するように片持ち状に支持されており、この可動部９９の後端側先端部に、載置支持部９４が回転可能に支持されている。載置支持部９４は、電線２２を載置支持可能な支持面に対して後側に電線支持突部が突設された構成とされている。

回転駆動機構９６は、モータ、若しくは、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータと直線運動を回転運動に変換する伝達機構等によって構成されており、上記載置支持部９４を回転駆動するように構成されている。載置支持部９４は、電線２２を支持する状態では、支持面を水平方向に沿わせた回転姿勢とされ、当該電線２２を位置Ｐ８に払出す際には、電線支持突部を位置Ｐ８側に移動させるように、回転される。

そして、載置支持部９４を位置Ｐ６の下方に移動させた状態で、第２搬送機構８２の把持機構８４が位置Ｐ６に移動し、この状態で、昇降駆動機構９８の駆動によって載置支持部９４を位置Ｐ６に向けて移動させることによって、位置Ｐ６に位置するスプライス部２０の両端側に延出する電線２２が載置支持部９４上に載置支持される。

この後、把持機構８４がさらに前側に退避移動し、この後、昇降駆動機構９８の駆動によって載置支持部９４を位置Ｐ６から位置Ｐ７に向けて移動させることで、スプライス部２０が位置Ｐ６から位置Ｐ７に向けて移動する。

この後、回転駆動機構９６の駆動により載置支持部９４がその電線支持突部を前側に傾けるように回転することで、電線２２が位置Ｐ８に向けて払出され、スプライス部２０が位置Ｐ７から位置Ｐ８に移動する。

このように、第３搬送機構９２がスプライス部２０を位置Ｐ６から位置Ｐ８に向けて移動させた後、第３搬送機構９２は位置Ｐ６よりも下方の初期位置に戻り、上記動作を繰返す。

以下の説明では、上記電線搬送機構７０によってスプライス部２０の両端側に延出する電線２２が搬送され、もって、スプライス部２０が位置Ｐ２から位置Ｐ８に向けて移動する前提で説明する。従って、電線搬送機構７０による搬送動作についての説明は省略することがある。

なお、電線加工装置５０の各部の動作制御は、制御ユニット６８によってなされる。制御ユニット６８は、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサと結合された主記憶部と、補助記憶部とを備える。主記憶部は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成され、補助記憶部は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable Programmable ROM)、ハードディスク装置等の非一時的な記憶装置によって構成されている。補助記憶部には、マイクロプロセッサに対する指示を記述したプログラムが格納されており、マイクロプロセッサは、当該プログラムを読込んで後述する各処理ステップを実行する。なお、制御ユニット６８が実行する各種処理の一部又は全部がハードウェアによって実現されてもよい。ここでは、プログラムに、上記各駆動部の駆動タイミング（条件）、動作内容（移動位置、移動方向、回転方向、回転量）等が記述されており、本装置の各部は、そのプログラムの記述に従って、後で説明する動作を実行する。

本電線加工装置５０によると、電線２２のスプライス部２０を、シート取付装置３００から次加工位置Ｐ５に搬送した状態で、シート３０の巻付工程と、止水剤４０の硬化工程とを実施できる。このため、電線２２の移動量を少なくして、止水剤４０の供給、シート３０の巻付工程と、止水剤４０の硬化工程とを実施できる。例えば、複数のスプライス部２０の外側に延出する電線２２が、スプライス部２０からある程度離れた位置で結束された状態のままでも、上記作業を実施できる。このため、複数のスプライス部２０に対する連続した作業を効率よく実施することができる。

＜シート取付装置＞
シート取付装置３００について説明する。シート取付装置３００は、スプライス部２０に止水剤４０を供給すると共にシート３０を取付可能に構成されている。

シート取付装置３００は、シート供給機構３１０と、シート引出機構３５０と、電線セット機構と、止水剤供給機構４００と、シート切断機構３３０と、シート取付機構３４０とを備える。

シート供給機構３１０と、シート切断機構３３０と、シート取付機構３４０とは、中間鉛直支持部５６の上端部に支持されている。これらの前方位置で、シート引出機構３５０が、前側鉛直支持部５５の上端部に支持されている。止水剤供給機構４００は、シート供給機構３１０等の上方位置で、後側鉛直支持部５７によって支持されている。また、上記したように、電線セット機構は、第１搬送機構７２によって実現されている。

＜止水剤供給機構について＞
止水剤供給機構４００は、帯状シート３０Ｂのうち後述する第１シート位置Ｑ１に引出された部分に止水剤４０を供給すると共に、帯状シート３０Ｂのうち後述する第２シート位置Ｑ２に引出された部分上であってセットされたスプライス部２０上に止水剤４０を供給可能に構成されている。帯状シート３０Ｂのうち後述する第２シート位置Ｑ２に引出された部分は、当該部分に止水剤４０を供給する時点において、第１シート位置Ｑ１側の帯状シート３０Ｂと繋がったままであってもよいし、切離されていてもよい。

すなわち、止水剤供給機構４００は、止水剤供給ヘッド４０２と、止水剤貯留部４０４と、昇降駆動部４０６と、左右駆動部４０８と、前後駆動部４１０とを備える。

前後駆動部４１０は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、後側鉛直支持部５７から前方に延出するように片持ち状に支持されている。この前後駆動部４１０によって、中間支持部４１１を介して左右駆動部４０８が前後方向に移動可能に支持されている。

左右駆動部４０８は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、中間支持部４１１の前端部に左右方向に沿った姿勢で支持されている。この左右駆動部４０８によって、昇降駆動部４０６が左右方向に移動可能に支持されている。

昇降駆動部４０６は、左右駆動部４０８に対して鉛直方向に沿った姿勢で左右方向に移動可能に支持されている。昇降駆動部４０６は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、中間支持部４０７を介して止水剤貯留部４０４を昇降移動可能に支持されている。

止水剤貯留部４０４は、止水剤４０を貯留可能に構成されており、中間支持部４０７に対して鉛直姿勢で支持されている。止水剤貯留部４０４の下端部に止水剤供給ヘッド４０２が垂下状に支持されている。そして、止水剤貯留部４０４より断続的又は連続的に供給される止水剤４０が本止水剤供給ヘッド４０２のノズル４０３より連続的に又は断続的に吐出され供給されるようになっている。

本止水剤供給ヘッド４０２は、昇降駆動部４０６と、左右駆動部４０８と、前後駆動部４１０との駆動によって、前後方向、左右方向及び上下方向に移動駆動される。これにより、止水剤供給ヘッド４０２を、後述する第１シート位置Ｑ１と第２シート位置Ｑ２との間で移動させることができ、さらにこれらの位置Ｑ１、Ｑ２から退避する退避位置にも移動させることができる。

つまり、止水剤供給機構４００は、１つのノズル４０３と、このノズル４０３を、第１シート位置Ｑ１の上方で止水剤４０を供給可能な第１供給位置Ｒ１（図７参照）と、第２シート位置Ｑ２の上方で止水剤４０を供給可能な第２供給位置Ｒ２（図１１参照）との間で移動させるノズル移動機構としての昇降駆動部４０６と前後駆動部４１０とを含む。

＜シート供給機構、シート引出機構、シート切断機構及びシート取付機構について＞
図５はシート供給機構３１０、シート引出機構３５０、シート切断機構３３０及びシート取付機構３４０を示す概略斜視図である。

シート供給機構３１０，シート切断機構３３０及びシート取付機構３４０は、中間鉛直支持部５６に図示省略の支持フレーム等を介して取付けられる部分であり、シート引出機構３５０は、前側鉛直支持部５５により支持される部分である。上述したように、この上方に止水剤供給機構４００が配設される。図５では、止水剤供給機構４００に関して止水剤供給ヘッド４０２のみ図示している。また、既に説明したように、これらの両側方に、電線セット機構としての電線搬送機構７０が設けられている。

シート供給機構３１０は、帯状シート３０Ｂを連続的に供給可能に構成されている。ここでは、シート供給機構３１０は、シート巻回部３０Ｃと、シート支持部３１２とを備える。

シート巻回部３０Ｃは、帯状シート３０Ｂが巻回収容された構成とされ、その中心軸を通るように挿通孔が形成されている。

シート支持部３１２は、丸棒状に形成されており、その一端部又は両端部が図示省略の支持フレーム等を介して中間鉛直支持部５６によって、左右方向に沿った水平姿勢で支持されている。シート支持部３１２は、シート巻回部３０Ｃの挿通孔に挿通されており、シート巻回部３０Ｃがシート支持部３１２に対して回転可能に支持されている。

そして、シート巻回部３０Ｃを回転させることで、シート巻回部３０Ｃに巻回収容された帯状シート３０Ｂを、水平方向に沿って後方から前方へ連続的に引出すことができる。

シート供給機構３１０から帯状シート３０Ｂが引出される引出方向側には、シート支持ステージ３２０が設けられている。

シート支持ステージ３２０は、方形板状に形成されており、水平方向に沿った姿勢で、図示省略の支持フレーム等を介して中間鉛直支持部５６に支持されている。シート支持ステージ３２０の幅寸法は、帯状シート３０Ｂの幅寸法と同じかこれよりも大きい寸法である。また、帯状シート３０Ｂの引出方向における、シート支持ステージ３２０の長さ寸法は、スプライス部２０に取付けられるシート３０と同じかこれよりも大きい寸法である。

シート支持ステージ３２０のうち帯状シート３０Ｂの引出方向側の端部の両端部には、一対のシート挟持部３２４が設けられている。シート挟持部３２４は、電磁チャック、油圧シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成された駆動本体部３２４ａによって、挟持部３２４ｂをシート支持ステージ３２０に向けて進退駆動するように構成されている。

そして、挟持部３２４ｂをシート支持ステージ３２０のコーナー部から上方に移動駆動させることで、帯状シート３０Ｂを、シート支持ステージ３２０上であって挟持部３２４ｂの下方の通って引出すことができる。また、挟持部３２４ｂをシート支持ステージ３２０にコーナー部に向けて下方に移動駆動させることで、シート支持ステージ３２０上に配設された帯状シート３０Ｂの側部（引出方向側の角部）を挟持できるようになっている。

なお、シート支持ステージ３２０のうち帯状シート３０Ｂの引出方向側の端部であって挟持部３２４ｂの内側よりの位置に一対の凹部３２１が形成されている。この凹部３２１を利用して、後で説明する引出用シート挟持部３５６による帯状シート３０Ｂの引出方向側端部の挟持がなされる。

シート引出機構３５０は、シート供給機構３１０から供給される帯状シート３０Ｂを、第１シート位置Ｑ１を経由して第２シート位置Ｑ２に引出可能に構成されている。ここで、第１シート位置Ｑ１は、シート支持ステージ３２０上の位置であり、第２シート位置Ｑ２は、シート支持ステージ３２０に対して帯状シート３０Ｂの引出方向側の位置である。

ここでは、シート引出機構３５０は、進退駆動部３５２と、中間支持部３５４と、引出用シート挟持部３５６とを備える。

進退駆動部３５２は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータ等によって構成されており前側鉛直支持部５５によって支持されている。この進退駆動部３５２によって一方向に長い方形板状の中間支持部３５４が、帯状シート３０Ｂの引出方向である前後水平方向に沿って、シート供給機構３１０（或はシート支持ステージ３２０）に向けて進退駆動される。

中間支持部３５４が退避移動した状態では、中間支持部３５４とシート支持ステージ３２０との間に、スプライス部２０に取付けられるシート３０の長さ寸法と同程度の距離が隔てられる。また、中間支持部３５４が進出移動した状態では、中間支持部３５４のうちシート供給機構３１０（或はシート支持ステージ３２０）側の端部が、シート支持ステージ３２０に近接して配設される。

中間支持部３５４のうちシート供給機構３１０（或はシート支持ステージ３２０）側の端部に引出用シート挟持部３５６が設けられている。

引出用シート挟持部３５６は、電磁チャック、油圧シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成された駆動本体部３５６ａと、一対の下側挟持部３５６ｂと、一対の上側挟持部３５６ｃとを備える。

下側挟持部３５６ｂは、細長板状に形成されており、中間支持部３５４の後側端部の両端部にその後方に延在するように取付けられている。

駆動本体部３５６ａは、中間支持部３５４の後側端部に取付けられている。

上側挟持部３５６ｃは、駆動本体部３５６ａの両端側であって上記一対の下側挟持部３５６ｂの上方位置で、その後方に延在するように取付けられている。上側挟持部３５６ｃは、駆動本体部３５６ａから後方に延在する部分と、その後端部から下方に屈曲して下側挟持部３５６ｂの先端部に向けて延在する部分とを含む、Ｌ字棒状部材に形成されている。

そして、駆動本体部３５６ａの駆動によって、一対の上側挟持部３５６ｃを下降駆動することで、帯状シート３０Ｂ又はシート３０の先端部の両端部を、一対の下側挟持部３５６ｂと一対の上側挟持部３５６ｃとの間で挟持できるようになっている。

上記一対の下側挟持部３５６ｂの先端部は、シート支持ステージ３２０に形成された一対の凹部３２１内に配設可能に構成されている。そして、中間支持部３５４を進出移動させた状態で、一対の下側挟持部３５６ｂの先端部をシート支持ステージ３２０に形成された一対の凹部３２１内に配設することができる。この状態で、一対の上側挟持部３５６ｃを下降駆動させることで、シート支持ステージ３２０上の帯状シート３０Ｂの先端部を挟持することができる。この状態から中間支持部３５４を退避移動させることで、シート支持ステージ３２０の前方に、帯状シート３０Ｂを引出すことができる。中間支持部３５４を退避移動させた状態では、シート支持ステージ３２０と引出用シート挟持部３５６との間に、スプライス部２０への取付に適した長さ寸法の帯状シート３０Ｂが引出された状態となる。

なお、中間支持部３５４の後端部から下方に向けて延在するようにしてシート受部３５８が設けられている。

シート切断機構３３０は、第１シート位置Ｑ１と第２シート位置Ｑ２との間で、帯状シート３０Ｂを切断して、スプライス部２０への取付に適した長さ寸法の封止用シート３０を形成可能に構成されている。

すなわち、シート切断機構３３０は、切断駆動部３３２と、切断刃３３４とを備える。切断駆動部３３２は、エアシリンダ、油圧シリンダ又はリニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、シート支持ステージ３２０の前側縁部に沿った姿勢で、中間鉛直支持部５６に図示省略の支持フレーム等を介して支持されている。

切断刃３３４は、一側部に帯状シート３０Ｂを切断可能な刃先が形成された細長板状の切断刃であり、切断駆動部３３２より垂下状態で支持されている。切断刃３３４は、シート支持ステージ３２０の前側縁部の前方位置で、当該前端縁部に沿って駆動可能に支持されている。

シート支持ステージ３２０から帯状シート３０Ｂを引出す際等には、上記切断刃３３４は、帯状シート３０Ｂから側方に離れた位置に待機している。そして、上記シート引出機構３５０によって、シート支持ステージ３２０から帯状シート３０Ｂを引出した状態で、切断駆動部３３２によって、切断刃３３４を、シート支持ステージ３２０の前方位置で帯状シート３０Ｂを横切る方向に移動させることで、帯状シート３０Ｂが、シート支持ステージ３２０上（つまり、第１シート位置Ｑ１）の部分と、シート支持ステージ３２０より前方側（つまり、第２シート位置Ｑ２）の部分とに切断され、もって、シート３０が形成される。

シート取付機構３４０は、シート３０でスプライス部２０に供給された止水剤４０を封止するように、シート３０をスプライス部２０に取付けるように構成されている。

ここでは、シート取付機構３４０は、取付用駆動部３４２と、シートチャック部３４６とを備える。

取付用駆動部３４２は、電磁チャック、油圧シリンダ又はリニアモータ等のアクチュエータによって構成されており、シート支持ステージ３２０の下方部分に支持されている。この取付用駆動部３４２より前方に向けて中間支持部３４５が進退駆動可能に支持されている。

シートチャック部３４６は、シート支持ステージ３２０の前方位置で、切断されたシート３０の後端部を支持可能に構成されている。ここでは、シートチャック部３４６は、上部に吸引孔３４６ｈが形成された構成とされ、シートチャック部３４６上にシート３０が配設された状態で、吸引装置によって吸引孔３４６ｈから吸引することによって、当該シート３０を吸引保持する構成とされている。

中間支持部３４５が退避した状態では、シートチャック部３４６は、シート支持ステージ３２０の前方縁部に対して隙間（ここでは、切断刃３３４が通過可能な隙間）を隔てた状態で、シート支持ステージ３２０の前方に位置している。このため、切断刃３３４によって切断されたシート３０の後端部は、本シートチャック部３４６によって吸引保持される。この状態で、中間支持部３４５をシート受部３５８に向けて進出駆動させると、シートチャック部３４６の前側面とシート受部３５８との間に、スプライス部２０をシート３０によって二つ折りに挟むことが可能な隙間が形成される。

なお、シート受部３５８には、棒状部材等を、二つ折りにされたシート３０の端部から折目に向けて移動させること等で、止水剤４０をスプライス部２０に向けて絞り込み可能な機構が組込まれていることが好ましい。

＜シート取付装置の動作について＞
上記シート取付装置３００の動作について説明する。なお、シート取付装置３００の下記動作は、制御ユニット６８の指示に基づいて行われる。

まず、初期状態では、図６に示すように、シート供給機構３１０から引出された帯状シート３０Ｂがシート支持ステージ３２０上の第１シート位置Ｑ１に引出されている。帯状シート３０Ｂの先端部は、シート支持ステージ３２０の前側端部とシートチャック部３４６との間に位置している。

この状態では、一対のシート挟持部３２４は、シート支持ステージ３２０の前方位置で帯状シート３０Ｂの前側部分を挟持している。また、止水剤供給ヘッド４０２は第１シート位置Ｑ１の上方位置に待機しており、切断刃３３４は、帯状シート３０Ｂの側方位置に待機しており、引出用シート挟持部３５６は、シート支持ステージ３２０から前方に離れた位置に待機している。

そして、図７に示すように、止水剤供給ヘッド４０２が降下移動し、前後方向に往復移動しながら帯状シート３０Ｂの幅方向中間部においてその幅方向に沿って移動する。これにより、帯状シート３０Ｂのうち第１シート位置Ｑ１に配設された部分の中央部に、ジグザグ状に止水剤４０が供給される。

次に、図８に示すように、止水剤供給ヘッド４０２が上方に退避移動すると共に、引出用シート挟持部３５６が第１シート位置Ｑ１に向けて進出移動する。そして、引出用シート挟持部３５６の上側挟持部３５６ｃが下降移動して、帯状シート３０Ｂの前側部分の両端部を、一対の下側挟持部３５６ｂと一対の上側挟持部３５６ｃとの間で挟持する。

次に、図９に示すように、一対のシート挟持部３２４による帯状シート３０Ｂの挟持を解除し、引出用シート挟持部３５６を第１シート位置Ｑ１から第２シート位置Ｑ２を経て前方に引出す。これにより、帯状シート３０Ｂがシート支持ステージ３２０上の第１シート位置Ｑ１を経由して、シート支持ステージ３２０の前方の第２シート位置Ｑ２に引出される。この状態で、帯状シート３０Ｂのうち第１シート位置Ｑ１で止水剤４０が供給された部分は、第２シート位置Ｑ２に配設される。また、帯状シート３０Ｂを引出した後、シートチャック部３４６によって、第２シート位置Ｑ２の後端側位置（シート支持ステージ３２０の前方位置）で帯状シート３０Ｂを吸引保持する。

この状態で、切断刃３３４を、第１シート位置Ｑ１と第２シート位置Ｑ２との間で、帯状シート３０Ｂの幅方向に沿って移動させる。これにより、帯状シート３０Ｂが切断され、第１シート位置Ｑ１に帯状シート３０Ｂの引出側端部が残存すると共に、切断されたシート３０が引出用シート挟持部３５６とシートチャック部３４６とで保持された状態で第２シート位置Ｑ２に保持される。

次に、図１０に示すように、電線搬送機構７０によって、作業者によって位置Ｐ２に移動されたスプライス部２０が、位置Ｐ２、即ち、第２シート位置Ｑ２に支持されたシート３０の前後方向中間部にセットされる。これにより、スプライス部２０が、シート３０上であって供給された止水剤４０上にセットされる。なお、スプライス部２０のセットは、帯状シート３０Ｂが切断される前の状態でなされてもよい。すなわち、帯状シート３０Ｂのうち第２シート位置Ｑ２に引出された部分にスプライス部２０がセットされる構成であればよく、帯状シート３０Ｂのうち第２シート位置Ｑ２に引出された部分が、第１シート位置Ｑ１にある部分に対して切断されていても、繋がってままであってもよい。

この後、図１１に示すように、止水剤供給ヘッド４０２が第２シート位置Ｑ２に位置するシート３０上に移動し、前後方向に往復移動しながらシート３０の幅方向中間部においてその幅方向に沿って移動する。これにより、第２シート位置Ｑ２に配設されたシート３０のうち既に供給済の止水剤４０上であってスプライス部２０上に、止水剤４０が供給される。このように、シート３０上に止水剤４０を供給し，この上に、スプライス部２０をセットし、この上に、さらに止水剤４０を供給するため、スプライス部２０の周りになるべくまんべんなく止水剤４０を供給することができる。

続いて、図１２に示すように、止水剤供給ヘッド４０２が第１シート位置Ｑ１の上方の待機位置に移動する。また、シートチャック部３４６が前方に向けて移動すると共に、これに合わせて、電線搬送機構７０がスプライス部２０を下方斜め前方、即ち、位置Ｐ３からＰ４に向けて移動させる。これにより、前端部が引出用シート挟持部３５６により保持されると共に後端部がシートチャック部３４６によって支持されたシート３０が、スプライス部２０のセット位置を折目として、二つ折りに折られつつ、スプライス部２０に取付けられる。この際、スプライス部２０に供給された止水剤４０は、二つ折りされたシート３０によって封止された状態となる。

また、この際、止水剤供給ヘッド４０２が第１シート位置Ｑ１の帯状シート３０Ｂに向けて降下移動し、前後方向に往復移動しながら帯状シート３０Ｂの幅方向中間部においてその幅方向に沿って移動する。これにより、帯状シート３０Ｂのうち第１シート位置Ｑ１に配設された部分の中央部に、ジグザグ状に止水剤４０が供給される。

つまり、止水剤供給ヘッド４０２のノズル４０３を、第２シート位置Ｑ２上の第２供給位置Ｒ２から退避させた状態で、第１シート位置Ｑ１上の第１供給位置Ｒ１でノズル４０３から止水剤４０を供給すると共に、シート取付装置３００によりシート３０をスプライス部２０に取付ける。

そして、図１３に示すように、引出用シート挟持部３５６及びシートチャック部３４６によるシート３０の支持を解除して、シート３０が取付けられたスプライス部２０を、電線搬送機構７０により下降移動、即ち、位置Ｐ４から位置Ｐ５に向けて移動させる。なお、位置Ｐ５では、シート３０の巻付及び止水剤４０の硬化がなされる。また、シートチャック部３４６が退避移動すると共に止水剤供給ヘッド４０２が上方に退避移動する。

この後、図８以降の動作を繰返すことで、複数のスプライス部２０に対して順次、止水剤４０の供給及びシート３０の取付作業を実施することができる。

これにより、スプライス部２０に止水剤４０が供給されると共に、これを封止するようにスプライス部２０にシート３０が取付けられたスプライス部２０を含む電線モジュール１０を製造することができる。この後、必要に応じてシート３０がスプライス部２０にさらに巻付けられ、また、止水剤４０が硬化される。

＜シート取付装置及びスプライス部を含む電線モジュールの製造方法による効果等について＞
上記シート取付装置３００及び電線モジュール１０の製造方法によると、第１シート位置Ｑ１で帯状シート３０Ｂに止水剤４０を供給し、これを第２シート位置Ｑ２に引出してスプライス部２０をセットし、この上に止水剤４０を供給することができる。このため、帯状シート３０Ｂに対して事前供給される止水剤４０と、シート３０上のスプライス部２０に対して事後供給される止水剤４０とを別々の箇所で効率よく供給しつつ、シート３０をスプライス部２０に取付けることができる。

また、１つのノズル４０３をノズル移動機構である昇降駆動部４０６と前後駆動部４１０とによって、第１供給位置Ｒ１と第２供給位置Ｒ２との間で移動させて、それらの各箇所で止水剤４０の供給を行っているため、１つのノズル４０３を効率よく稼働させて、止水剤４０の供給を行うことができる。これにより、装置の低コスト化等が可能となる。

＜シート巻付装置＞
上記シート取付装置３００によると、シート３０は、スプライス部２０に対して二つ折り状に取付けられている。このシート巻付装置２００は、シート３０をスプライス部２０の周りに巻付けるための装置である。

図１４はシート巻付装置２００を示す正面図であり、図１５は同シート巻付装置２００を示す平面図であり、図１６はシート巻付装置２００の回転支持機構２３０が回転した状態を示す正面図である。

シート巻付装置２００は、電線２２の加工対象箇所であるスプライス部２０周りに付着する止水剤４０に二つ折り状にシート３０が取付けられている状態において、このシート３０をスプライス部２０周りに巻付けるための装置であり、押圧部２１０と、回転支持機構２３０と、回転駆動機構２５０とを備える。

押圧部２１０は、シート３０を、所定の次加工位置Ｐ５に支持された電線２２のスプライス部２０に向けて押圧可能に構成されている。

回転支持機構２３０は、押圧部２１０によりシート３０をスプライス部２０に向けて押圧した状態で、当該押圧部２１０をスプライス部２０周りに回転可能に支持するように構成されている。

また、回転駆動機構２５０は、回転支持機構２３０を回転駆動可能に構成されている。

そして、電線２２が次加工位置Ｐ５に支持された状態で、押圧部２１０により、スプライス部２０に取付けられたシート３０を押圧した状態で、当該押圧部２１０がスプライス部２０回りに回転する。これにより、シート３０がスプライス部２０周りの止水剤４０を覆った状態で、当該スプライス部２０に巻付けられるようになっている。

以下、各部についてより具体的に説明する。

＜回転支持機構＞
図１７は押圧部２１０及び回転支持機構２３０を示す正面図であり、図１８は図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図であり、図１９は押圧部２１０をスプライス部２０周りのシート３０に押付けた状態を示す説明図である。図１４〜図１９に示すように、回転支持機構２３０は、回転支持本体部２３２と、歯車部２３８とを備える。

回転支持本体部２３２は、円柱形状に形成された部分の外周の一部から中心に向けて凹部２３４が形成された構成とされている。凹部２３４は、回転支持本体部２３２の外周の一部から中央に向う所定幅の部分２３４ａと、回転支持本体部２３２の中心位置で幅広となる幅広部分２３４ｂとを備える。幅広部分２３４ｂの底面は、前記部分２３４ａの延在方向に対して直交する方向に延在している。また、凹部２３４は、回転支持本体部２３２の両端面で開口している。

そして、スプライス部２０を含む電線２２を、凹部２３４の部分２３４ａを通ってその幅広部分２３４ｂ内に配設できるようになっている。この回転支持本体部２３２の中心軸に沿った位置が次加工位置Ｐ５である。

また、歯車部２３８は、回転支持本体部２３２の一方側の端面にネジ止等によって固定されている。ここでは、歯車部２３８の外径は、回転支持本体部２３２の外径よりも小さい（ここでは僅かに小さい）が、歯車部２３８の外径は、回転支持本体部２３２の外径よりも大きくてもよいし、同じであってもよい。

歯車部２３８の外周には、歯が形成されており、後述する中継歯車２５４が噛合可能とされている。また、歯車部２３８には、上記凹部２３４の一端側開口を外方向に開口させるべく、凹部２３９が形成されている。

この回転支持機構２３０は、装置ベース部２４０によって回転可能に支持されている。

すなわち、装置ベース部２４０は、フレーム２４２と、フレーム２４２により間隔をあけた平行状態で支持された一対のベース側板部２４４ａ、２４４ｂとを備える。

一対のベース側板部２４４ａ、２４４ｂの間隔寸法は、上記回転支持機構２３０の長さ寸法よりも小さく（ここでは僅かに小さく）に設定されている。

一方のべース側板部２４４ａには、歯車部２３８の外径よりも小さい（ここでは僅かに小さい）外径の弧状開口２４５ａが形成されている。この弧状開口２４５ａの内面側周縁部には、歯車部２３８を回転可能に収容可能な弧状凹部２４５ａ１が形成されている。

また、他方のベース側板部２４４ｂには、回転支持本体部２３２の外径よりも（ここでは僅かに小さい）小さい外径の弧状開口２４５ｂが形成されている。この弧状開口２４５ｂの内面側周縁部には、回転支持本体部２３２のうち歯車部２３８とは反対側の端部を回転可能に収容可能な弧状凹部２４５ｂ１が形成されている。

また、上記弧状開口２４５ａ、２４５ｂは、装置ベース部２４０の上方及び一側方に開口しているが、３／４弧状形状よりも長く延在するように形成されている。

そして、回転支持機構２３０を一対のベース側板部２４４ａ、２４４ｂ間に配設し、歯車部２３８を弧状凹部２４５ａ１に収容すると共に、回転支持本体部２３２の他端部を弧状凹部２４５ｂ１内に収容することで、回転支持機構２３０が一対のベース側板部２４４ａ、２４４ｂ間で回転可能に支持されることになる。

また、回転支持機構２３０の凹部２３４を上方に向けた姿勢では、上方から凹部２３４内に向けて又はその逆に電線２２のスプライス部２０を移動させることができ、回転支持機構２３０の凹部２３４を外側方に向けた姿勢では、外側方から凹部２３４内に向けて又はその逆に電線２２のスプライス部２０を移動させることができるようになっている。

なお、一方のベース側板部２４４ａの内面には、２つの中継歯車配設用凹部２４６ａと、駆動歯車配設用凹部２４６ｂが形成されている。

本回転支持機構２３０は、押圧部２１０を次加工位置Ｐ５周りで回転可能に支持している。

より具体的には、押圧部２１０は、回転支持機構２３０の凹部２３４の幅広部分２３４ｂ内で、その底面より突出する状態で支持されている。

この押圧部２１０は、一対のローラ２１２と、環状帯部材２１４とを備える。

一対のローラ２１２は、円柱状に形成されており、幅広部分２３４ｂの幅方向両側の位置で回転可能に支持されている。より具体的には、幅広部分２３４ｂの両側部のそれぞれに、回転支持機構２３０の軸方向に間隔をあけて一対の支軸部２１８が突設されている。そして、幅広部分２３４ｂの両側部のそれぞれにおいて、ローラ２１２が一対の支軸部２１８によって回転可能に支持されている。

環状帯部材２１４は、一対のローラ２１２に巻掛けられた状態で周回可能に構成されている。環状帯部材２１４は、例えば、ゴム等の弾性材料によって形成された幅広な環状部材である。環状帯部材２１４の幅寸法は、ローラ２１２の長さ寸法と同程度又はこれよりも小さく（好ましくは僅かに小さく）設定されている。また、環状帯部材２１４の周回方向の長さ寸法は、環状帯部材２１４を一対のローラ２１２に巻掛けることができ、かつ、環状帯部材２１４のうち一対のローラ２１２間の部分にスプライス部２０を押付けた状態で、当該環状帯部材２１４が一対のローラ２１２間に向けて凹むように変形可能（図１９参照）な程度の寸法に設定されている。

また、環状帯部材２１４の幅方向中間部は、その両側部よりも凹む凹部２１５ａに形成されている。ここでは、環状帯部材２１４は、幅広環状に形成された部材２１４ａの両側部に、幅狭環状に形成された一対の部材２１４ｂを装着することで、部材２１４ａの外面と、一対の部材２１４ｂとの間に凹部２１５ａを形成している。部材２１４ａと２１４７ｂとは接着剤等で接合されていることが好ましい。勿論、部材２１４ａと部材２１４ｂとは一体形成されていてもよい。

なお、この環状帯部材２１４が電線２２のスプライス部２０周りの止水剤４０に取付けられたシート３０に押付けた状態で、両側部の部材２１４ｂがシート３０のうち電線２２の被覆部２４に対応する位置に配設され、凹部２１５ａがスプライス部２０に対応する位置に配設されることが好ましい。

そのためには、例えば、凹部２１５ａの幅寸法が、スプライス部２０の長さ寸法と同程度に設定され、環状帯部材２１４の幅寸法が、シート３０の幅寸法と同程度に設定されることが好ましい。

＜回転駆動機構＞
図１４〜図１６を参照して回転駆動機構２５０について説明する。

回転駆動機構２５０は、回転支持機構２３０を回転駆動可能に構成されている。より具体的には、回転駆動機構２５０は、回転駆動部２５２と、中継伝達部としての複数（ここでは２つ）の中継歯車２５４とを備える。

回転駆動部２５２は、モータ等によって構成されており、一対のベース側板部２４４ａ、２４４ｂ間であって回転支持機構２３０の斜め下方の一定位置に固定されている。この回転駆動部２５２の駆動軸部２５２ａの延在方向は、回転支持機構２３０の回転軸の方向と一致している。この駆動軸部２５２ａに駆動用歯車２５３が連結されている。本駆動用歯車２５３は、一方のベース側板部２４４ａの内面側の駆動歯車配設用凹部２４６ｂ内に回転可能に配設されており、駆動用歯車２５３はこの駆動歯車配設用凹部２４６ｂ内で回転する。

一対の中継歯車２５４のそれぞれは、一方のベース側板部２４４ａの内面側の中継歯車配設用凹部２４６ａ内に回転可能に配設されており、歯車部２３８と駆動用歯車２５３との双方に噛合可能とされている。

一対の中継歯車２５４は、駆動用歯車２５３に対してその外周りで異なる位置で噛合すると共に、歯車部２３８に対してその外周りで異なる位置で噛合する。そして、回転駆動部２５３の回転駆動力が、一対の中継歯車２５４を介して歯車部２３８に伝達され、回転駆動部２５２の回転方向、回転速度及び回転量に応じて、回転支持機構２３０が回転するようになっている。

なお、歯車部２３８には凹部２３９が形成されているため、回転支持機構２３０を１周回転させると、歯車部２３８といずれか一方の中継歯車２５４とが噛合わない状態が生じ得る。しかしながら、その場合であっても、他方の中継歯車２５４が歯車部２３８に噛合している。すなわち、一対の中継歯車２５４は、歯車部２３８に対してその周方向において異なる位置で噛合しているため、一対の中継歯車２５４の少なくとも一方は歯車部２３８に噛合した状態となる。このため、凹部２３９の有無に拘らず、回転支持機構２３０を１周以上回転させることができる。なお、上記回転駆動部２５２は、制御ユニット６８によって動作制御される。

＜動作＞
シート巻付装置２００の動作について説明する。

まず、初期状態では、図１４に示すように、回転支持機構２３０は、凹部２３４の外周側開口を上方に向けた状態とされる。

この状態で、シート巻付装置２００が進退駆動部６０の駆動によって位置Ｐ５に向けて進出移動する（図２参照）。この状態で、電線搬送機構７０によって、電線２２のスプライス部２０が、位置Ｐ４から、凹部２３４を通り、凹部２３４の外側位置から奥側の位置、即ち、回転支持機構２３０の回転中心にある次加工位置Ｐ５に向けて移動する。

これにより、押圧部２１０がスプライス部２０周りのシート３０に押付けられた状態となる。より具体的には、環状帯部材２１４のうち一対のローラ２１２間の部分が、スプライス部２０周りのシート３０に押付けられた状態となる（図１４、図１９及び図２０参照）。

次に、制御ユニット６８が、一対の回転駆動部２５２に回転指令を与え、回転支持機構２３０を回転させる。これにより、押圧部２１０が、スプライス部２０周りのシート３０に押付けられた状態のままで、スプライス部２０周りを回転する。

この際、電線２２のうちスプライス部２０の両端外方部分は、一対の把持部８０ａによって把持されているため、次加工位置Ｐ５において非回転状態で支持されている。このため、押圧部２１０がスプライス部２０周りに回転すると、図２１及び図２２に示すように、シート３０のうち重ねられて外方に延出する部分が、シート３０のうち既に巻付け済の部分にその基端側から順次押付けられていく。これにより、シート３０の全体がスプライス部２０周りに巻付けられていくことになる。

この際、環状帯部材２１４は、一対のローラ２１２に対して周回可能に巻付けられているため、押圧部２１０は、環状帯部材２１４を周回させつつ、スプライス部２０周りを回転することができる。

すなわち、仮に、押圧部とシート３０との間で滑りが生じないとすると、押圧部はスプライス部２０周りでシート３０を回転させてしまうことになる。そこで、押圧部２１０の回転に伴い、環状帯部材２１４を、シート３０周りの表面に対する押圧位置に応じて従動して周回させることで、シート３０の回転を抑制するようにしている。

また、押圧部２１０がスプライス部２０周りのシート３０に押付けられた状態では、環状帯部材２１４のうち一対のローラ２１２間の部分が凹んでいる。これにより、スプライス部２０周りのシート３０が押圧部２１０から一対のローラ２１２の外側方に逃げ難くなり、シート３０を安定して押圧できるようになっている（図１９参照）。

さらに、環状帯部材２１４がスプライス部２０周りのシート３０を押付けた状態では、主として、環状帯部材２１４の両側部の部材２１４ｂがシート３０のうち電線２２の被覆部２４周りの部分を押圧する（図２３参照）。そして、シート３０のうちスプライス部２０に対応する部分には、凹部２１５ａが配設され、その部分では、シート３０をほとんど押圧しない。これにより、シート３０の両側部が電線２２の被覆部２４に対してより確実に押圧され、より確実に巻付けられる。これに対して、シート３０の中央部はほとんど押圧されず、従って、この部分で止水剤４０が貯留した状態がより確実に維持される。

回転支持機構２３０は、シート３０の全体を巻付け可能な程度に回転された後、凹部２３４の外周側開口を外側方に向けた状態で回転停止する（図１６参照）。なお、回転支持機構２３０の回転量は、シート３０の長さ寸法によって決定される。スプライス部２０から延出するシート３０の長さ寸法が長ければ、回転支持機構２３０をより多く回転させる必要があるし、スプライス部２０から延出するシート３０の長さ寸法が短ければ、回転支持機構２３０の回転量は少なくてもよい。いずれにせよ、少なくともシート３０の全体がスプライス部２０周りに巻付が完了するまで、回転支持機構２３０が回転する。

この状態で、進退駆動部６０の駆動によりシート巻付装置２００が位置Ｐ５から外側方に向けて移動する。そして、シート巻付装置２００が位置Ｐ５から側方に離れる位置に移動し、電線２２のスプライス部２０が、凹部２３４を通り、凹部２３４の奥側の位置から外側方位置向けて相対移動する（図１６参照）。

これにより、シート３０の巻付工程が実施され、スプライス部２０周りの止水剤４０にシート３０が巻付けられた電線モジュール１０を得ることができる。

このシート巻付装置２００及びスプライス部２０を含む電線モジュール１０の製造方法によると、押圧部２１０によりスプライス部２０周りのシート３０を電線２２のスプライス部２０に向けて押圧した状態で、押圧部２１０をスプライス部２０周りに回転させることにより、スプライス部２０に付着した止水剤４０の周りに効率よくシート３０を巻付けることができる。

また、電線２２を回転させないで、押圧部２１０を回転させるため、電線２２の損傷及び止水性能の安定化を図ることができる。すなわち、電線２２を回転させる構成としては、電線２２を挟込む部分を互いに異なる方向に相対移動させて、その間の電線２２を回転させる構成等が想定される。ところがその場合、電線２２が損傷する可能性があるし、また、電線２２の回転によりスプライス部２０及びその周辺部分が乱れる可能性がある。これに対して、押圧部２１０を回転させることで、上記のような、電線２２の損傷、スプライス部２０及びその周辺部分の乱れが抑制され、その止水性能を安定化させることができる。

また、押圧部２１０は、一対のローラ２１２と、一対のローラ２１２に周回可能に巻掛けられた環状帯部材２１４とを備えるため、環状帯部材２１４のうち一対のローラ２１２間の部分がシート３０に押付けられた状態で、押圧部２１０が回転すると、その回転に伴って、環状帯部材２１４はシート３０の表面に対して従動するように、周回する。このため、スプライス部２０におけるシート３０の回転が抑制される。これにより、シート３０の巻付状態が安定する。また、シート３０から止水剤４０が漏れ難くなる。また、環状帯部材２１４の部分的な摩耗が抑制され、環状帯部材２１４の長寿命化を図ることも可能となる。

また、環状帯部材２１４の幅方向両側の部材２１４ｂがスプライス部２０の両端側外方で被覆部２４周りのシート３０に押付けられるため、当該シート３０を被覆部２４にしっかりと巻付けることができる。また、環状帯部材２１４の幅方向中央部に凹部２１５ａが形成されているため、シート３０はスプライス部２０に対しては強く押付けられない。これにより、スプライス部２０とシート３０との間の止水剤４０が外方に漏れ出難くなり、所定量の止水剤４０をより確実に封止することができ、また、周囲の汚染等も抑制される。

また、環状帯部材２１４がスプライス部２０周りのシート３０に押付けられた状態で、環状帯部材２１４のうち一対のローラ２１２間の部分が凹むため、スプライス部２０周りのシート３０が環状帯部材２１４から逃げ難くなり、シート３０をより確実に押圧し続けることができ、シート３０の巻付作業をより確実に行うことができる。

なお、押圧部２１０が一対のローラ２１２及び環状帯部材２１４を備えていることは必須ではない。回転支持機構の凹部の底部分がシートの押付に適した押圧面形状に形成されていてもよい。この場合でも、シートの逃げを抑制するため、押圧面は、シートを押付ける部分で、スプライス部の延在方向（回転軸方向）に沿って凹む形状に形成されていることが好ましい。また、シートの幅方向中央に止水剤を貯留し、シートの幅方向両側を被覆部により確実に押圧するため、押圧面は、その幅方向中央（即ち、回転軸方向の中央）で凹む形状に形成されていることが好ましい。

＜硬化用光照射装置＞
図２４は硬化用光照射装置１００を示す正面図であり、図２５は同硬化用光照射装置１００を示す平面図である。

硬化用光照射装置１００は、電線２２の加工対象箇所であるスプライス部２０周りに付着する止水剤４０を硬化させるための装置であり、光照射部１１０と、回転支持機構１２０と、回転駆動機構１３０とを備える。

光照射部１１０は、止水剤４０を硬化させるための光、ここでは、ＵＶ光を照射可能に構成されている。

回転支持機構１２０は、光照射部１１０からの光を、所定の次加工位置Ｐ５に支持された電線２２のスプライス部２０に向けて照射させる状態で、光照射部１１０をスプライス部２０周りに回転可能に支持するように構成されている。

回転駆動機構１３０は、回転支持機構１２０を回転駆動させるように構成されている。

そして、電線２２が次加工位置Ｐ５に支持された状態で、光照射部１１０からの光をスプライス部２０に照射させつつ、光照射部１１０がスプライス部２０周りに回転する。これにより、スプライス部２０に付着する止水剤４０周りのほぼ全体に光が照射されるようになっている。

以下、各部についてより具体的に説明する。

＜光照射部＞
本実施形態に係る硬化用光照射装置１００は、光照射部１１０を複数、より具体的には、３つ備える。もっとも、光照射部１１０は、少なくとも１つ設けられていればよい。

光照射部１１０は、ベース部１１２と、発光部１１４とを備える（図２６及び図２７参照）。

発光部１１４は、スプライス部２０の延在方向全体に亘って光を照射可能に構成されている。ここでは、発光部１１４は、直線状に並べられた複数の紫外線発光ダイオードを含む。なお、発光部１１４は、紫外線ランプによって構成されていてもよい。

ベース部１１２は、長尺状、ここでは、細長板状に形成されている。このベース部１１２の一主面に、発光部１１４が取付けられている。

＜回転支持機構＞
回転支持機構１２０は、一対の回転支持プレート１２２と、介在支持棒部１２８とを備える。

各回転支持プレート１２２は、円板状に形成されている。そして、一対の回転支持プレート１２２が、介在支持棒部１２８及び上記ベース部１１２によって、次加工位置Ｐ５に支持された電線２２の延在方向において、所定の間隔をあけた状態で支持されている。

より具体的には、回転支持プレート１２２には、その外周の一部から中央（回転中心）に向けてＵ字状に開口する電線配設用凹部１２４が形成されている。この電線配設用凹部１２４を利用することによって、電線２２のスプライス部２０を、本回転支持プレート１２２外周側から中央に配設することができる。なお、一方の回転支持プレート１２２の外周部は、歯車形状の外周歯車部１２２ｔに形成されている。

また、上記３つのベース部１１２のうちの１つが一対の回転支持プレート１２２間であって電線配設用凹部１２４の底に対向する位置に設けられると共に、２つの介在支持棒部１２８が一対の回転支持プレート１２２間であって電線配設用凹部１２４の外側開口の両側近くの位置に設けられている。ベース部１１２及び２つの介在支持棒部１２８の両端部は、それぞれ回転支持プレート１２２にねじ等で連結されており、これにより、一対の回転支持プレート１２２が間隔をあけた状態で支持されている。

この回転支持機構１２０は、装置ベース部１４０によって回転可能に支持されている。

すなわち、装置ベース部１４０は、ベース基部１４２と、ベース基部１４２により間隔をあけた平行状態で支持された一対のベース側板部１４４とを備える。

一対のベース側板部１４４の間隔寸法は、上記一対の回転支持プレート１２２の間隔寸法と同程度に設定されている。

また、ベース側板部１４４には、回転支持プレート１２２を回転可能に配設可能な、円形状の開口１４５が形成されている。開口１４５は、ベース側板部１４４の上方の連通部１４５ａで外部空間に向けて開放されており、また、ベース側板部１４４の下部で後述する歯車配設用開口１４７ａに連なっている。これらの部分以外では、開口１４５は、回転支持プレート１２２を囲む円形状をなしている。そして、一対の回転支持プレート１２２を、一対のベース側板部１４４の各開口１４５内に配設し、各ベース側板部１４４の外面に押え板１４６を取付けて、当該押え板１４６によって回転支持プレート１２２の外面を内側に向けて押え付けることで、一対の回転支持プレート１２２が、それぞれ開口１４５内にて回転可能に支持され、もって、回転支持機構１２０が装置ベース部１４０によって回転可能に支持される。

また、本回転支持機構１２０は、複数の光照射部１１０を、次加工位置Ｐ５周りで回転可能に支持している。

より具体的には、回転支持機構１２０は、３つの光照射部１１０のうちの１つを電線配設用凹部１２４の底部側で一定位置にて支持している。また、回転支持機構１２０は、３つの光照射部１１０のうちの２つを、電線配設用凹部１２４に向けて突出させる突出位置と電線配設用凹部１２４から退避させる退避位置との間で移動可能に支持している。

すなわち、次加工位置Ｐ５に配設された電線２２のスプライス部２０に付着する止水剤４０の周囲全体にまんべんなく光を照射するためには、複数（ここでは３つ）の光照射部１１０を、次加工位置Ｐ５周りになるべく密に、かつ、均等間隔で配設することが好ましい。

ここで、電線配設用凹部１２４内にスプライス部２０を配設する方法としては、電線２２を回転支持機構１２０の回転中心に沿って移動させる方法と、電線２２を回転支持機構１２０の外周側から中心に向けて移動させる方法とが考えられる。

しかしながら、前者の方法では、電線２２は長尺物であるため、その取扱が困難である。後者の方法では、上記のように、回転支持機構１２０に電線配設用凹部１２４を形成する必要がある。電線２２を、当該電線配設用凹部１２４内に配設するためには、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４内に存在していると、電線２２の配設作業の障害となってしまう。

そこで、次の構成によって、複数の光照射部１１０のうちの一部（ここでは２つ）を、電線配設用凹部１２４に向けて突出させる位置と、電線配設用凹部１２４から退避させる位置との間で移動可能に支持している。

すなわち、図２４〜図２９に示すように、一対の回転支持プレート１２２の内向き部分のうち電線配設用凹部１２４の両側外方部分に、ガイド溝１２６が形成されている。ガイド溝１２６は、電線配設用凹部１２４の延在方向に沿って直交する方向で、電線配設用凹部１２４の両側部から回転支持プレート１２２の外方に向けて延びる浅溝状に形成されている。なお、一対の回転支持プレート１２２の厚み寸法は、ベース側板部１４４の厚み寸法よりも大きく設定され、ガイド溝１２６の底面がベース側板部１４４の内面と面一状となるように設定されている。一対のガイド溝１２６は、一対の回転支持プレート１２２のそれぞれに形成されている。

このガイド溝１２６内で、可動体１１６が、電線配設用凹部１２４に向けて近づく位置と、電線配設用凹部１２４から遠ざかる位置との間で移動可能に支持されている。

可動体１１６は、平板状に形成され、その上下部分は、電線配設用凹部１２４の上下縁部の延在方向に沿って直線状に延在する形状に形成されている。

光照射部１１０のベース部１１２の両端部は、対向する可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４側の部分にネジ止等によって連結固定されている。これにより、対向する可動体１１６が平行状態で連結支持される。そして、対向する可動体１１６が一対の回転支持プレート１２２で対向するガイド溝１２６内に配設されることで、電線配設用凹部１２４に向けて近づく位置（以下、進出位置という）と、電線配設用凹部１２４から遠ざかる位置（以下、退避位置）との間で移動可能に支持される。

可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分には、受溝１１８が形成されている。ここでは、受溝１１８は、可動体１１６の内向き部分に形成されている。受溝１１８は、回転支持プレート１２２の周方向に沿って延びる弧状溝に形成されており、その両端部は外方に開口している。受溝１１８の内周壁部分及び外周壁部分は、厳密に回転支持プレート１２２の曲率半径と同じ曲率半径に仕上げられている必要はない。受溝は、回転支持プレート１２２の回転時において、後述する進退用ピン１５８を配設可能な弧状の空間を形成するものであればよい。

そして、可動体１１６が電線配設用凹部１２４側に近づいた状態では、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４側に突出した状態となる。また、可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分が回転支持プレート１２２の周縁部に沿って配設され、回転支持プレート１２２の周縁部内に収った状態となる。

また、可動体１１６が電線配設用凹部１２４から遠ざかった状態では、光照射部１１０が電線配設用凹部１２４から退避した状態となる。また、可動体１１６のうち電線配設用凹部１２４から遠い側の部分が回転支持プレート１２２の周縁部から突出して配設された状態となる。

上記可動体１１６は次の進退駆動機構１５０によって移動駆動される。

すなわち、進退駆動機構１５０は、駆動部１５２と、進退用可動部１５４と、進退用ピン１５８とを備える。

進退用可動部１５４は、一対の進退用板部１５４ａと、一対の進退用板部１５４ａを連結する連結部１５４ｂとを備える。連結部１５４ｂの両端部に一対の進退用板部１５４ａが平行状態で連結されており、一対の進退用板部１５４ａが、一対の受溝１１８に対向する位置に支持される。

駆動部１５２は、エアシリンダ、油圧シリンダ若しくはリニアモータ等のアクチュエータと、ギヤ、リンク機構等の伝達機構とにより構成されており、上記進退用可動部１５４を回転支持プレート１２２に対して進退駆動可能に支持している。

また、進退用ピン１５８は、進退用板部１５４ａの外向き部分に突設されており、この進退用ピン１５８が可動体１１６の受溝１１８に挿入されている。

そして、進退用可動部１５４を退避移動させると、進退用ピン１５８が受溝１１８の外周側の面に当接する。これにより、可動体１１６がガイド溝１２６によってガイドされつつ、退避位置に移動する（図２６参照）。

また、進退用ピン１５８を進出移動させることで、進退用ピン１５８が受溝１１８の内周側の面に当接する。これにより、可動体１１６がガイド溝１２６によってガイドされつつ、進出位置に移動する（図２７参照）。なお、一対の可動体１１６が進出した状態では、配設用凹部１２４でそれぞれの先端部が当接しあった状態となる。

また、可動体１１６が進出位置に移動した状態で、受溝１１８は回転支持機構１２０の回転中心を中心とする弧の方向に沿って延在している。このため、可動体１１６を進出位置に移動させた状態のままで、回転支持機構１２０を回転させることができる（図２８及び図２９）。

また、受溝１１８の両端部は開口しているため、進退用ピン１５８を受溝１１８から脱出させる程度まで、回転支持機構１２０を回転させることが可能である（図２８参照）。

なお、可動体１１６が上側に位置する状態で、進退用ピン１５８が受溝１１８から脱した状態となっても、当該可動体１１６を、反対側の可動体１１６又は回転支持プレート１２２に設けられた受け部分等で受止めることで、一定位置に保つことが可能である。

また、ここでは、可動体１１６が下側に位置する状態では、進退用ピン１５８が受溝１１８内に位置する状態で維持され、もって、可動体が一定位置に保たれている。

＜回転駆動機構＞
図２４及び図２５を参照して回転駆動機構１３０について説明する。

回転駆動機構１３０は、回転支持機構１２０を回転駆動可能に構成されている。より具体的には、回転駆動機構１３０は、回転駆動部１３２と、中継伝達部としての複数（ここでは２つ）の中継歯車１３４とを備える。

回転駆動部１３２は、モータ等によって構成されており、一対のベース側板部１４４間であって回転支持機構１２０の下方の一定位置に固定されている。この回転駆動部１３２の駆動軸部１３２ａの延在方向は、回転支持機構１２０の回転軸の方向と一致している。この駆動軸部１３２ａに駆動用歯車１３３が連結されている。一方のベース側板部１４４には、駆動用歯車１３３を配設可能な歯車配設用開口１４７ａが形成されており、駆動用歯車１３３はこの歯車配設用開口１４７ａ内で回転する。

一対の中継歯車１３４は、一方のベース側板部１４４側に設けられている。この一対の中継歯車１３４は、駆動用歯車１３３及び一方の回転支持プレート１２２の外周歯車部１２２ｔに噛合可能な状態で、回転可能に支持されている。

すなわち、一方のベース側板部１４４のうち開口１４５と回転駆動部１３２とを結ぶ部分の両側部に、歯車配設用開口１４７ｂが形成されている。また、一方のベース側板部１４４の外面に補助側板１４４ａが取付けられている。そして、一対の中継歯車１３４が、歯車配設用開口１４７ｂ内で、補助側板１４４ａによって軸部を介して回転可能に支持されている。

一対の中継歯車１３４は、駆動用歯車１３３に対してその外周りで異なる位置で噛合すると共に、一方のベース側板部１４４の外周歯車部１２２ｔに対してもその外周りで異なる位置で下方から噛合する。そして、回転駆動部１３２の回転駆動力が、一対の中継歯車１３４を介して一方のベース側板部１４４に伝達され、回転駆動部１３２の回転方向、回転速度及び回転量に応じて、回転支持機構１２０が回転するようになっている。なお、上記駆動部１５２及び回転駆動部１３２は、制御ユニット６８によって動作制御される。

＜動作＞
硬化用光照射装置１００の動作について、図３０〜図３４を参照して説明する。

まず、初期状態では、図３０に示すように、回転支持機構１２０は、配設用凹部１２４の外周側開口を上方に向けた状態とされる。また、一対の可動体１１６は、退避位置に位置し、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置に配設されている。なお、光照射部１１０からの光は、継続して照射されていてもよいし、回転支持機構１２０の回転中のみ照射されてもよい。

この状態で、進退駆動部６２の駆動によって、硬化用光照射装置１００が下方位置から次加工位置Ｐ５に向けて上昇する（図２参照）。これにより、位置Ｐ５で支持された電線２２のスプライス部２０が、配設用凹部１２４を通り、配設用凹部１２４の外側位置から回転支持機構１２０の回転中心に移動する。この際、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置にあるため、電線２２のスプライス部２０を円滑に配設用凹部１２４の奥側に移動させることができる。

次に、図３１に示すように、一対の可動体１１６が退避位置から進出位置に移動する。これにより、一対の光照射部１１０が配設用凹部１２４内に進出移動する。

この状態では、複数（ここでは３つ）の光照射部１１０が、次加工位置Ｐ５周りを均等間隔で囲む状態となる。より具体的には、３つの光照射部１１０が次加工位置Ｐ５周りを１２０度間隔で囲む状態となる。このため、複数の光照射部１１０によって、スプライス部２０に付着する止水剤４０の周りになるべくまんべんなく光を照射することができる。

次に、図２２及び図２３に示すように、回転駆動部１３２が回転する。ここでは、３つの光照射部１１０が設けられているため、それぞれの光照射部１１０が１２０度回転すれば、スプライス部２０に付着する止水剤４０の周り全体に光を照射することができる。このため、制御ユニット６８は、回転駆動部１３２に対して１２０度回転するように指示を与える。より具体的には、回転駆動部１３２が、初期位置を基準に±方向に６０度回転することによって、光照射部１１０が１２０度の範囲で回転することになる。即ち、制御ユニット６８が、回転駆動部１３２に対して所定方向（図３２では右回り方向）に６０度回転するように指令を与える。これにより、図３２に示すように、回転支持機構１２０及び光照射部１１０は、次加工位置Ｐ５周りに所定方向に６０度回転する。次に、すなわち、制御ユニット６８は、回転駆動部１３２に対して所定方向とは逆方向（図３３では左回り方向）に１２０度回転するように指令を与える。これにより、図３３に示すように、回転支持機構１２０及び光照射部１１０は、次加工位置Ｐ５周りに所定方向とは逆方向に１２０度回転する。そして、制御ユニット６８は、回転駆動部１３２に対して初期位置に戻るように（即ち、所定方向に６０度回転するように）指令を与える。これにより、３つの光照射部１１０が１２０度回転し、次加工位置Ｐ５周りの３６０度の範囲に光が照射されることになる。

なお、回転支持機構１２０を所定の初期位置を基準に±６０度回転させて、初期位置に戻しているのは、回転支持機構１２０の回転範囲をなるべく小さくするためである。これにより、光照射部１１０への配線部材の簡素化が容易になるという利点がある。

また、回転支持機構１２０の回転範囲は、光照射部１１０の数等によって異なる。一般的には、ｎ個の光照射部１１０が、次加工位置Ｐ５周りに均等間隔で設けられている場合には、回転支持機構１２０を、（３６０／ｎ）度の範囲で回転させれば、スプライス部２０の外周り全体に光を照射することが可能となる。

そして、図３４に示すように、回転支持機構１２０が初期姿勢に戻った状態で、一対の駆動部１５２が進出位置から退避位置に移動する駆動する。これにより、一対の光照射部１１０が配設用凹部１２４から退避移動する。

この状態で、進退駆動部６２の駆動によって、硬化用光照射装置１００が次加工位置Ｐ５から下方に向けて移動する。これにより、電線２２のスプライス部２０が、配設用凹部１２４を通り、配設用凹部１２４の外側に向けて相対移動する。この際、一対の光照射部１１０は、配設用凹部１２４から退避した位置にあるため、電線２２のスプライス部２０を円滑に配設用凹部１２４の奥側から取出すことができる。

これにより、止水剤４０の硬化工程が実施され、止水剤４０がより確実に硬化した電線モジュール１０を得ることができる。

この硬化用光照射装置１００及びその硬化用光照射装置１００を用いた電線モジュール１０の製造方法によると、光照射部１１０は、その光を次加工位置Ｐ５に支持された電線２２のスプライス部２０に向けて照射させる姿勢で、そのスプライス部２０周りに回転する。このため、光照射部１１０からの光を、スプライス部２０に付着する止水剤４０周りによりまんべんなく照射させることができる。これにより、その止水剤４０をより確実に硬化させることができ、スプライス部２０の止水剤４０の部分的な硬化不足を抑制して、その止水性能を安定化させることができる。

また、電線２２を回転させないで、光照射部１１０を回転させるため、電線２２の損傷及び止水性能の安定化を図ることができる。すなわち、電線２２を回転させる構成としては、電線２２を挟込む部分を互いに異なる方向に相対移動させて、その間の電線２２を回転させる構成等が想定される。ところがその場合、電線２２が損傷する可能性があるし、また、電線２２の回転によりスプライス部２０及びその周辺部分が乱れる可能性がある。これに対して、光照射部１１０を回転させることで、上記のような、電線２２の損傷、スプライス部２０及びその周辺部分の乱れが抑制され、その止水性能を安定化させることができる。

なお、上記止水剤４０を封止する部材は、シートの他、熱収縮チューブ等でもよい。また、止水剤４０を封止する部材は、必須ではない。

また、光照射部１１０がスプライス部２０周りに複数設けられて、当該スプライス部２０周りに回転するため、複数方向からの光をスプライス部２０に付着する止水剤４０に照射することができる。これにより、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０をより確実に硬化させることができる。

なお、複数の光照射部１１０が設けられていることは必須ではない。一つの光照射部がスプライス部２０周りに回転する構成であってもよい。

もっとも、複数の光照射部１１０が設けられている場合には、回転支持機構１２０を１回転させなくても、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができるというメリットがある。

ここでは、３つの光照射部１１０を、それぞれ１２０度の範囲で回転させることで、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができる。これにより、比較的簡易な構成で、かつ、迅速に、止水剤４０の周囲全体に光を照射させることができ、止水性能を安定化させることもできる。

また、一部の光照射部１１０が電線配設用凹部１２４から進退移動可能とされているため、光照射部１１０を電線配設用凹部１２４から退避させる位置に移動させることで、スプライス部２０を、電線配設用凹部１２４を通じて内部に容易に配設することができる。また、光照射部１１０を電線配設用凹部１２４に突出させるように配設することで、その電線配設用凹部１２４からも光照射部１１０からの光を照射させることができる。これにより、複数の光照射部１１０からの光を、スプライス部２０周りの止水剤４０周りにより全体的に照射することができ、スプライス部２０周りに付着する止水剤４０をより確実に硬化させることができる。

もっとも、一部の光照射部１１０が上記のように進退移動可能に配設されていることは必須ではない。

＜全体動作＞
帯状シート３０Ｂ、シート３０及びスプライス部２０に着目して、本電線加工装置５０の全体動作及びスプライス部２０を含む電線モジュール１０の製造方法について説明する。

まず、図３５に示すように、帯状シート３０Ｂのうち第１シート位置Ｑ１に引出された部分にノズル４０３から止水剤４０を供給する。

次に、図３６に示すように、帯状シート３０Ｂを、第１シート位置Ｑ１を経て第２シート位置Ｑ２に引出し、第１シート位置Ｑ１と第２シート位置Ｑ２との間で、切断刃３３４により帯状シート３０Ｂを切断し、スプライス部２０への取付に適した長さ寸法のシート３０を形成する。

そして、図３７に示すように、電線搬送機構７０によりスプライス部２０が位置Ｐ３に移動し、これにより、スプライス部２０が第２シート位置Ｑ２にあるシート３０上の止水剤４０上にセットされる。

この後、図３８に示すように、スプライス部２０のさらに上に、ノズル４０３から止水剤４０を供給する。これにより、電線２２のスプライス部２０の上側及び下側に止水剤４０が供給された状態となる。

次に、図３９に示すように、電線搬送機構７０によりスプライス部２０が位置Ｐ３から位置Ｐ５に移動させつつ、シートチャック部３４６によりシート３０の後端部を前端部に向けて移動させることで、シート３０を二つ折りにして、シート３０の中間部がスプライス部２０及び止水剤４０に巻付けられると共に両端部が外方に向けて重ね合された状態で引出されるようにする。なお、シート３０の重ね合せ部分は、自己密着性によって重ね合せ状態に維持されている。止水剤４０は、スプライス部２０と共に、シート３０の間に封止された状態となる。

なお、シート取付装置３００では、この工程が実施される間に、図３５に示すように、帯状シート３０Ｂに事前に止水剤４０を供給する工程が実施される。

この後、電線搬送機構７０により、スプライス部２０が位置Ｐ４から位置Ｐ５に向けて搬送される。

位置Ｐ５では、図４０に示すように、シート巻付装置２００によって、シート３０の重ね合せ部分をスプライス部２０及び止水剤４０周りに巻付ける。シート３０の巻付状態は、シート３０の自己密着性によって維持される。

上記のように、シート３０がスプライス部２０に取付けられた状態で、シート３０の両側部は、スプライス部２０の両側部で複数の電線２２の被覆部２４に密着している。このため、止水剤４０は、スプライス部２０と巻付けられたシート３０との間に封止され、スプライス部２０の外周部とシート３０との間に行渡り、スプライス部２０の外周囲全体を覆うようになると共に、止水剤４０が芯線部２６間及び電線２２間にも押出されてそれらの隙間を埋めるようになる。

次に、位置Ｐ５において、図４１に示すように、硬化用光照射装置１００によって、光照射部１１０（図４１では１つのみ図示）からの光を、シート３０を透過させて止水剤４０に照射する。これにより、光照射部１１０からの光がスプライス部２０に付着する止水剤４０周りによりまんべんなく照射され、止水剤４０がより確実に硬化した電線モジュール１０を得ることができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

Ｑ１ 第１シート位置
Ｑ２ 第２シート位置
Ｒ１ 第１供給位置
Ｒ２ 第２供給位置
Ｐ５ 次加工位置
１０ 電線モジュール
２０ スプライス部
２２ 電線
３０ 封止用シート
３０Ｂ 帯状シート
４０ 止水剤
５０ 電線加工装置
６０，６２ 進退駆動部
６８ 制御ユニット
７０ 電線搬送機構
７２ 第１搬送機構
８２ 第２搬送機構
９２ 第３搬送機構
１００ 硬化用光照射装置
２００ シート巻付装置
３００ シート取付装置
３１０ シート供給機構
３２０ シート支持ステージ
３２４ シート挟持部
３３０ シート切断機構
３３４ 切断刃
３４０ シート取付機構
３４２ 取付用駆動部
３４６ シートチャック部
３５０ シート引出機構
３５６ 引出用シート挟持部
４００ 止水剤供給機構
４０２ 止水剤供給ヘッド
４０３ ノズル
４０６ 昇降駆動部
４１０ 前後駆動部

Claims (4)

1. 電線の加工対象箇所に止水剤を供給すると共に封止用シートを取付けるシート取付装置であって、
   帯状シートを連続的に供給可能なシート供給機構と、
   前記シート供給機構から供給される帯状シートを、第１シート位置を経由して第２シート位置に引出すシート引出機構と、
   帯状シートのうち前記第２シート位置に引出された部分に、電線の加工対象箇所をセットする電線セット機構と、
   帯状シートのうち前記第１シート位置に引出された部分に止水剤を供給すると共に、帯状シートのうち前記第２シート位置に引出された部分上であってセットされた加工対象箇所上に止水剤を供給する止水剤供給機構と、
   封止用シート上で加工対象箇所に供給された止水剤を封止するように、封止用シートを加工対象箇所に取付けるシート取付機構と、
   を備えるシート取付装置。
2. 請求項１に記載のシート取付装置であって、
   前記止水剤供給機構は、１つのノズルと、前記ノズルを前記第１シート位置の上方で止水剤を供給可能な第１供給位置と前記第２シート位置の上方で止水剤を供給可能な第２供給位置との間で移動させるノズル移動機構とを含み、
   前記ノズルを前記第２供給位置から退避させた状態で、前記第１供給位置で前記ノズルから止水剤を供給すると共に、前記シート取付機構により封止用シートを加工対象箇所に取付ける、シート取付装置。
3. 請求項１又は請求項２記載のシート取付装置と、
   前記シート取付装置によって封止用シートが取付けられた電線を、次加工位置に搬送する次工程電線搬送機構と、
   前記次加工位置に向けて進退移動可能に配設され、前記次加工位置に向けて移動した状態で、前記加工対象箇所に取付けられた封止用シートを、加工対象箇所周りに巻付けるシート巻付装置と、
   前記シート巻付装置とは異なる方向から前記次加工位置に向けて進退移動可能に配設され、前記次加工位置に向けて移動した状態で、加工対象箇所周りに付着する止水剤を硬化させるための光を照射する硬化用光照射装置と、
   を備える電線加工装置。
4. 請求項１又は請求項２記載のシート取付装置を用い、
   (a)帯状シートを、第１シート位置を経由して第２シート位置に引出す工程と、
   (b)帯状シートのうち前記第１シート位置に引出された部分に止水剤を供給する工程と、
   (c)帯状シートのうち前記第２シート位置に引出された部分に、電線の加工対象箇所として、複数の電線の露出した芯線部同士が接合されたスプライス部をセットする工程と、
   (d)帯状シートのうち前記第２シート位置に引出された部分上であってセットされたスプライス部上に止水剤を供給する工程と、
   (e)前記第１シート位置と前記第２シート位置との間で、帯状シートを切断して、封止用シートを形成する工程と、
   (f)封止用シートでスプライス部に供給された止水剤を封止するように、封止用シートをスプライス部に取付ける工程と、
   を実施するスプライス部を含む電線モジュールの製造方法。

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