JP6065700B2 - 溶着装置及び溶着方法 - Google Patents
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Description
(第2ヒータ12a、12bの溶着時間=A3×(シート4a,4bの溶着直前における第2ヒータ12a、12bの温度)+B3 ・・・式2
式1、式2において、A2、A3、B2、B3は適宜設定される係数である。式1、式2は、第1及び第2シート4a、4bの材料と、各ヒータ11a、11b、12a、12bを用いた溶着温度及び溶着時間とによって予め求めた溶着条件の回帰式を用いて算出される。
4a 第1シート
4b 第2シート
6 第1ステージ
7 第2ステージ
8 ハンドラ
9 移動機構
11a、11b 第1ヒータ
12a、12b 第2ヒータ
13 温度センサ
15 制御装置
Claims (9)
- 第1位置に載置された第1被溶着材を保持し、該第1被溶着材を第2位置に載置された第2被溶着材に対向する位置まで第1方向に搬送すると共に、前記第1被溶着材が前記第2被溶着材に重なるように前記第1方向と交差する第2方向に前記第1被溶着材を搬送する搬送体と、
前記搬送体を前記第1方向及び前記第2方向に移動させる移動機構と、
前記第1方向に対して互いに異なる方向に沿って前記搬送体に配置され、前記第2被溶着材に重ねられた前記第1被溶着材を加熱して前記第1及び第2被溶着材を溶着するための第1ヒータ及び第2ヒータと、
前記第1被溶着材を保持した前記搬送体が前記第2方向に移動しているときの前記第1ヒータの温度及び前記第2ヒータの温度を検出するための温度センサと、
前記移動機構を制御する制御装置と、を備え、
前記第1ヒータ及び前記第2ヒータの少なくとも一方は前記第2方向に移動可能に設けられ、
前記制御装置は、前記温度センサが検出した前記第1ヒータ及び前記第2ヒータの各温度に基づいて、前記第2方向に関する前記搬送体、前記第1ヒータ、前記第2ヒータの少なくとも1つの移動を制御することで、前記第1ヒータ及び前記第2ヒータの各溶着時間を調整する、溶着装置。 - 前記制御装置は、前記第1ヒータと前記第2ヒータとで異なる演算式を用いて、前記各溶着時間を算出して制御する、請求項1に記載の溶着装置。
- 前記第1ヒータと前記第2ヒータは、前記第2方向に対して異なる位置に配置され、
前記制御装置は、前記搬送体を前記第2方向に移動するときに、前記第2方向における前記第1ヒータの位置と前記第2ヒータの位置との間の位置で、前記搬送体を一時停止させることによって、前記第1ヒータと前記第2ヒータの各溶着時間を制御する、請求項1または2に記載の溶着装置。 - 前記第1ヒータと前記第2ヒータは、前記第2方向に対して異なる位置に配置され、
前記制御装置は、前記搬送体を前記第2方向に移動するときに、前記搬送体の移動速度を変化させることによって、前記第1ヒータと前記第2ヒータの各溶着時間を制御する、請求項1または2に記載の溶着装置。 - 前記搬送体は、前記第1ヒータ及び第2ヒータを前記第2方向に対してそれぞれ独立して駆動する駆動機構を有し、
前記制御装置は、前記駆動機構を制御して、前記第1ヒータと前記第2ヒータの各溶着時間を制御する、請求項1または2に記載の溶着装置。 - 第1位置に載置された第1被溶着材を搬送体で保持し、該第1被溶着材を第2位置に載置された第2被溶着材に対向する位置まで第1方向に搬送すると共に、前記第1方向と交差する第2方向に前記第1被溶着材を搬送して、前記第2被溶着材に重ねられた前記第1被溶着材を、前記第1方向に対して互いに異なる方向に沿って前記搬送体に配置された第1ヒータ及び第2ヒータを用いて溶着する溶着方法であって、
前記第1被溶着材を保持した前記搬送体が前記第2方向に移動しているときの前記第1ヒータ及び前記第2ヒータの各温度に基づいて、前記第2方向に関する前記搬送体、前記第1ヒータ、前記第2ヒータの少なくとも1つの移動を制御することで、前記第1ヒータ及び前記第2ヒータの各溶着時間を調整する、溶着方法。 - 前記第1ヒータと前記第2ヒータが前記第2方向に対して異なる位置に配置された前記搬送体を前記第2方向に移動するときに、前記第2方向における前記第1ヒータの位置と前記第2ヒータの位置との間の位置で、前記搬送体を一時停止させることによって、前記第1ヒータと前記第2ヒータの各溶着時間を制御する、請求項6に記載の溶着方法。
- 前記第1ヒータと前記第2ヒータが前記第2方向に対して異なる位置に配置された前記搬送体を前記第2方向に移動するときに、前記搬送体の移動速度を変化させることによって、前記第1ヒータと前記第2ヒータの各溶着時間を制御する、請求項6に記載の溶着方法。
- 前記第1ヒータ及び第2ヒータを前記第2方向に対してそれぞれ独立して駆動する駆動機構を制御して、前記第1ヒータと前記第2ヒータの各溶着時間を制御する、請求項6に記載の溶着方法。
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JP2013066331A JP6065700B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 溶着装置及び溶着方法 |
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US5614118A (en) * | 1994-10-27 | 1997-03-25 | Weber; Wolfgang | Hot plate welder with pivotably movable carriage unit |
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