JP6065534B2 - インクジェットプリンターの駆動制御方法およびインクジェットプリンター - Google Patents

Description

本発明は、印刷中に紙送りモーターが高温状態となったときに紙送りモーターの動作を停止させて当該紙送りモーターを冷却するインクジェットプリンターに関する。

インクジェットプリンターとしては、記録紙の紙幅方向にインクジェットヘッドを移動させながらインクジェットヘッドを駆動して記録紙にインク滴を吐出させる印刷動作と、インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿って記録紙を紙送りする紙送り動作とを交互に繰り返して印刷を行うものが一般的である。かかるインクジェットプリンターでは、紙送り動作を行うために間欠的に駆動される紙送りモーターが印刷中に発熱して高温状態となることがある。特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、紙送りモーターの焼け付きなどを防止するために、紙送りモーターの温度が予め定めた閾値を超えた場合に、紙送りモーターの停止期間を延長して、紙送りモーターを冷却している。

特開２００５−３１３６０５号公報

印刷中に紙送りモーターの停止期間を延長して紙送りのタイミングを遅延させると、インクジェットヘッドはインクノズル面を開放したままの状態で通常より延長時間分だけ長く放置される。ここで、インクジェットヘッドがインクノズル面を開放したままの状態で放置されると、時間の経過に伴ってインクノズル内のインクの増粘が進行する。このため、印刷動作を開始する時点で、インクジェットヘッドにインクの目詰まりが発生している危険性がある。

本発明の課題は、上記の問題点に鑑みて、紙送りモーターを停止して冷却する冷却動作に起因して、インクジェットヘッドの目詰まりを発生させることがないインクジェットプリンターの駆動制御方法およびインクジェットプリンターを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェットヘッドでインク滴が吐出される記録紙を搬送路に沿って搬送する紙送り動作を行う前に前記紙送りモーターの放熱が必要か否かを判定し、 前記紙送りモーターの放熱が必要な場合には、前記紙送りモーターの動作を予め設定した放熱待ち時間停止させる冷却動作を行い、前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出させるフラッシングを行うタイミングに達したか否かを判定し、前記フラッシングを行うタイミングに達している場合には、前記第１冷却動作の間に前記フラッシングを開始することを特徴とする。

本発明によれば、紙送りモーターの放熱が必要な場合に、フラッシングを行うタイミングに達しているときには、紙送りモーターを停止してその放熱を促す第１冷却動作を行うとともに、当該第１冷却動作と並行してフラッシングを行う。従って、紙送りモーターを停止させる第１冷却動作を行っている間におけるインクの増粘によってインクジェットヘッドに目詰まりが発生することを防止できる。また、紙送りモーターを冷却する第１冷却動作と並行してフラッシングが行われるので、第１冷却動作の終了を待ってフラッシングを行う場合と比較して、第１冷却動作とフラッシングの双方の動作が完了するまでの時間を短縮できる。

本発明において、前記第１冷却動作の間に前記フラッシングを行うタイミングに達したか否かを監視し、前記フラッシングを行うタイミングに達したと判定した場合には、前記フラッシングを開始することが望ましい。このようにすれば、紙送りモーターを冷却する第１冷却動作中にフラッシングを行うタイミングに達した場合には、速やかにフラッシングが行われる。従って、次の印刷動作の開始時点においてインクジェットヘッドに目詰まりが発生していることを防止できる。

本発明において、前記インクジェットヘッドでインク滴を吐出する印刷動作の前に前記インクジェットヘッドを駆動するキャリッジモーターの放熱が必要か否かを判定し、前記キャリッジモーターの放熱が必要な場合には、前記キャリッジモーターを冷却する第２放熱待ち時間と前記フラッシングを行うタイミングに達するまでの残り時間とを比較し、前記残り時間が前記第２放熱待ち時間よりも短い場合には、前記インクジェットヘッドのインクノズル面をキャップで覆うキャッピングを行った後に、前記キャリッジモーターを前記第２放熱待ち時間停止させる第２冷却動作を行い、前記第２冷却動作の終了した後に前記キャッピングを解除し、前記残り時間が前記第２放熱待ち時間以上の場合には、前記キャッピングを行うことなく前記第２冷却動作を行うことが望ましい。このようにすれば、フラッシングを行うタイミングに達するまでの残り時間がキャリッジモーターを冷却するのに必要な第２放熱待ち時間よりも短い場合に、インクジェットヘッドをキャッピングすることによりインクの増粘の進行を停止或いは抑制させながらキャリッジモーターを冷却する第２冷却動作を行うことができる。従って、第２冷却動作の間にインクが増粘してインクジェットヘッドに目詰まりを発生させることを防止できる。

本発明において、前記紙送りモーターの消費電流量を積算消費電流量として積算しており、直近の所定期間における前記積算消費電流量が予め定めた閾値に達した場合に前記紙送りモーターの放熱が必要であると判定することが望ましい。このようにすれば、温度センサーを用いることなく紙送りモーターの温度を知得することができるので、装置の製造コストを抑制できる。

次に、本発明のインクジェットプリンターは、記録紙にインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを移動させるキャリッジモーターと、搬送路に沿って前記記録紙を搬送する紙送りモーターと、前記インクジェットヘッドで前記記録紙にインク滴を吐出させる印刷動作と、前記紙送りモーターを駆動させて前記記録紙を搬送する紙送り動作とを制御する印刷制御部と、前記インクジェットヘッドのインクノズル面に対峙可能なキャップと、前記インクジェットヘッドから前記キャップに向かってインクを吐出させるフラッシングを行うタイミングまでの残り時間を計数する計数部と、 前記紙送り動作を開始する前に前記紙送りモーターの放熱が必要か否かを判定する判定部と、前記紙送りモーターの放熱が必要と判定されたときに、前記紙送りモーターの動作を予め設定した放熱待ち時間停止させる放熱制御部と、前記紙送りモーターの放熱が必要と判定されたときに、前記残り時間がゼロであるか否かを判定するフラッシング判定部と、前記紙送りモーターの放熱が必要と判定されたときに前記残り時間がゼロである場合には、前記冷却動作の間に前記フラッシングを実行させるフラッシング制御部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、第１判定部が紙送りモーターの放熱が必要であると判定した場合にフラッシングを行う次のタイミングまでの残り時間がゼロとなっているときには、すなわち、紙送りモーターの放熱が必要な場合にフラッシングを行うタイミングに達しているときには、紙送りモーターを停止してその放熱を促す第１冷却動作を行うとともに、当該第２冷却動作と並行してフラッシングが行われる。従って、紙送りモーターを停止させる第１冷却動作を行っている間におけるインクの増粘によってインクジェットヘッドに目詰まりが発生することを防止できる。また、紙送りモーターを冷却する第１冷却動作と並行してフラッシングが行われるので、第１冷却動作の終了を待ってフラッシングを行う場合と比較して、第１冷却動作とフラッシングの双方の動作が完了するまでの時間を短縮できる。

本発明において、前記フラッシング制御部は、前記第１冷却動作の間に前記フラッシングを行うタイミングに達した場合には、前記インクジェットヘッドを前記メンテナンス位置に配置して前記フラッシングを行うことが望ましい。このようにすれば、紙送りモーターを冷却する第１冷却動作中にフラッシングを行うタイミングに達した場合には、速やかにフラッシングが行われる。従って、次の印刷動作の開始時点においてインクジェットヘッドに目詰まりが発生していることを防止できる。

本発明において、前記インクジェットヘッドの前記インクノズル面を覆うキャッピング位置と前記インクノズル面と隙間を開けて対峙する離間位置との間で前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、前記印刷動作を開始する前に前記キャリッジモーターの放熱が必要か否かを判定する第２判定部と、前記キャリッジモーターの放熱が必要と判定された場合に、前記キャリッジモーターを冷却する第２放熱待ち時間と前記残り時間とを比較する比較部と、前記キャップにより前記インクジェットヘッドの前記インクノズル面を覆うキャッピングと、前記キャップを前記離間位置に移動させて前記キャッピングを解除する解除動作とを制御するキャッピング制御部と、前記キャリッジモーターの動作を予め設定した第２放熱待ち時間停止させる第２冷却動作を行う第２放熱制御部と、を有し、前記キャッピング制御部は、前記残り時間が前記第２放熱待ち時間よりも短い場合に、前記キャッピングを行い、前記第２放熱待ち時間が経過すると前記解除動作を行い、前記第２放熱制御部は、前記残り時間が前記第２放熱待ち時間以上の場合に、前記キャッピングを行うことなく前記第２冷却動作を行うことが望ましい。このようにすれば、フラッシングを行うタイミングに達するまでの残り時間がキャリッジモーターを冷却するのに必要な第２放熱待ち時間よりも短い場合に、インクジェットヘッドをキャッピングすることによりインクの増粘の進行を停止或いは抑制しながらキャリッジモーターを冷却する第２冷却動作を行うことができる。従って、第２冷却動作の間にインクが増粘してインクジェットヘッドに目詰まりを発生させることを防止できる。

本発明において、前記第１判定部は、前記紙送りモーターの消費電流量を積算消費電流量として積算しており、直近の所定期間における前記積算消費電流量が予め定めた閾値に達した場合に前記紙送りモーターの放熱が必要であると判定することが望ましい。このようにすれば、温度センサーを用いることなく紙送りモーターに放熱が必要か否かを判定できるので、装置の製造コストを抑制できる。

本発明によれば、紙送りモーターの放熱が必要な場合にフラッシングを行うタイミングに達しているときには、紙送りモーターを停止してその放熱を促す第１冷却動作を行うとともに、フラッシングを開始する。この結果、紙送りモーターを停止させる第１冷却動作を行っている間にインクが増粘してインクジェットヘッドに目詰まりを発生させることを防止できる。また、紙送りモーターを冷却する第１冷却動作と並行してフラッシングが行われるので、第１冷却動作とフラッシングの双方の動作が完了するまでの時間を短縮できる。

本発明を適用したインクジェットプリンターの斜視図である。 外装ケースを取り外したインクジェットプリンターの斜視図である。 外装ケースを取り外したインクジェットプリンターの上視図である。 プリンター筐体内の要部の説明図である。 インクジェットプリンターの制御系の概略ブロック図である。 第１冷却動作および第２冷却動作の動作例のフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンターを説明する。

（全体構成） 図１は本実施の形態に係るインクジェットプリンターの斜視図である。図２は外装ケースを取り外したインクジェットプリンターを装置幅方向の一方側の上方から見た斜視図である。インクジェットプリンター１は、連続用紙２をプリンター筐体３の後側に設けられた供給口４から取り込み、プリンター筐体３内の印刷部５（図２参照）において連続用紙（記録紙）２に印刷を施し、プリンター筐体３の前側に設けられた排出口６から排出する。連続用紙２としては、紙幅方向Ｓの両端にスプロケットホール２ａを備えるファンフォールド紙などが用いられる。プリンター筐体３の外装ケース７の内側には、供給口４から印刷部５による印刷位置Ｐを経由して排出口６に至る連続用紙２の搬送路８が設けられている。搬送路８は装置前後方向に直線状に延びている。

図３は外装ケースを取り外したインクジェットプリンターを上方から見た平面図である。図４はプリンター筐体内の要部の説明図である。印刷部５は、印刷位置Ｐを規定しているプラテン１０、インクジェットヘッド１１、インクジェットヘッド１１を搭載するキャリッジ１２、および、キャリッジ移動機構１３を備えている。インクジェットヘッド１１はインクノズルの開口が設けられたインクノズル面１１ａ（図４参照）を搬送路８（下方）に向けた状態で、キャリッジ１２に搭載されている。ここで、プリンター筐体３の前端部分において排出口６を間に挟んだ装置幅方向の両側にはカートリッジ装着部１４が設けられており、インクは、カートリッジ装着部１４に着脱可能に装着された複数のインクカートリッジ１５から平面流路１６および可撓性流路１７を介してインクジェットヘッド１１に供給される。

キャリッジ移動機構１３は、搬送路８の延設方向と直交する装置幅方向、すなわち、連続用紙２の搬送方向と直交する紙幅方向Ｓに延びるキャリッジガイド軸２０、キャリッジモーター２１、および、キャリッジモーター２１によって駆動されるタイミングベルト２２を備えている。キャリッジ１２はキャリッジガイド軸２０に沿って移動可能な状態でキャリッジガイド軸２０に支持されている。また、キャリッジ１２はタイミングベルト２２に固定されており、キャリッジモーター２１が駆動されるとキャリッジガイド軸２０に沿って装置幅方向に往復移動する。キャリッジ１２がキャリッジガイド軸２０に沿って移動すると、インクジェットヘッド１１は印刷位置Ｐにおいて紙幅方向Ｓに往復移動する。

また、インクジェットプリンター１は、図４に示すように、搬送路８に沿って連続用紙２を搬送するための搬送機構２５を備えている。搬送機構２５は、装置後方から装置前方に向かって第１搬送機構２６、第２搬送機構２７、第３搬送機構２８を備えている。さらに、インクジェットプリンター１は、搬送機構２５の駆動源としての紙送りモーター２９と、紙送りモーター２９の駆動力を搬送機構２５に伝達する駆動力伝達機構３０を備えている。

第１搬送機構２６は、供給口４の近傍に設けられたトラクターユニットであり、一対のトラクター３１を備えている。各トラクター３１は、トラクターピン３２、トラクターベルト３３、駆動スプロケット３４、従動スプロケット３５およびトラクター軸３６を備えている。トラクターピン３２は、連続用紙２のスプロケットホール２ａに挿入可能な係合部材であり、トラクターベルト３３の外周面に所定の間隔で複数形成されている。トラクターベルト３３は、駆動スプロケット３４および従動スプロケット３５の間に架け渡されている。

一対のトラクター３１は、図３に示すように、搬送路８の装置幅方向の両側に配置されている。各トラクター３１は、搬送される連続用紙２の紙幅方向Ｓにおける両端部のスプロケットホール２ａにそれぞれ対応した位置にある。各トラクター３１の駆動スプロケット３４はトラクター軸３６に連結されており、一対のトラクター３１が同期して駆動可能となっている。

第２搬送機構２７は、搬送路８における第１搬送機構２６と印刷位置Ｐの間、より詳しくは、インクジェットヘッド１１寄りの位置に設けられている。第２搬送機構２７は、装置幅方向に回転中心軸線を向けている紙送りローラー４０および押さえローラー４１を備えている。押さえローラー４３は搬送路８を搬送される連続用紙２を上方から紙送りローラー４０に押し付け可能な状態で配置されている。

第３搬送機構２８は、搬送路８における印刷位置Ｐと排出口６の間、より詳しくは、インクジェットヘッド１１寄りの位置に設けられている。第３搬送機構２８は、装置幅方向に回転中心軸線を向けている排出ローラー４２および押さえローラー４３を備えている。押さえローラー４１は搬送路８を搬送される連続用紙２を上方から排出ローラー４２に押し付け可能な状態で配置されている。

駆動力伝達機構３０は、紙送りモーター２９の回転を紙送りローラー４０に伝達するローラー側伝達機構４５と、紙送りモーター２９の回転を駆動側のトラクター軸３６に伝達するトラクター側伝達機構４６を備えている。また、駆動力伝達機構３０は歯車列４７を備えている。歯車列４７は、第３搬送機構２８の排出ローラー４２を第２搬送機構２７の紙送りローラー４０と同期させて同一方向に同一搬送速度で回転させる。

次に、インクジェットプリンター１は、図２に点線で示すように、印刷位置Ｐにおいて紙幅方向Ｓで搬送路８から他方側に外れたメンテナンス位置Ｍにヘッドメンテナンス機構５０を備えている。ヘッドメンテナンス機構５０は、メンテナンス位置Ｍに配置されたインクジェットヘッド１１のインクノズル面１１ａに対峙可能なキャップ５１と、キャップ５１を昇降させるキャップ移動機構５２を備えている。キャップ５１は開口を上方に向けた箱型をしており、内部にインク吸収材を収納している。キャップ移動機構５２は、キャップ５１を、メンテナンス位置Ｍに配置されたインクジェットヘッド１１のインクノズル面１１ａを覆うキャッピング位置と、キャッピング位置の下方であってインクノズル面１１ａと隙間を開けて対峙する離間位置との間で昇降させる。

ここで、連続用紙２は、そのスプロケットホール２ａにトラクターピン３２が挿入状態となるように第１搬送機構２６にセットされる。この状態で、紙送りモーター２９が駆動されると、紙送りモーター２９の駆動力によって駆動スプロケット３４が駆動されトラクターベルト３３が回転する。これにより、第１搬送機構２６はトラクターピン３２を順次にスプロケットホール２ａに係合させて連続用紙２を搬送路８へと送り込む。また、紙送りモーター２９が駆動されると紙送りモーター２９の駆動力によって紙送りローラー４０が駆動される。これにより、第２搬送機構２７は、第１搬送機構２６によって搬送路８に送り込まれる連続用紙２を第１搬送機構２６とともに紙送りする。連続用紙２の紙送りによって連続用紙２上の印刷開始位置が印刷位置Ｐに位置決めされると、紙送りモーター２９は停止する。これにより連続用紙２の頭出しが完了する。

連続用紙２の頭出しが行われた状態でインクジェットプリンター１が外部の機器から印刷データの供給を受けると、キャリッジモーター２１およびインクジェットヘッド１１が駆動される。これによりインクジェットヘッド１１は紙幅方向Ｓの一方向に移動しながらインク滴を連続用紙２に吐出する１パス印刷動作（印刷動作）を行う。１パス印刷動作が終了すると、紙送りモーター２９が駆動されて所定の送り量を紙送りする紙送り動作が行われる。インクジェットプリンター１は１パス印刷動作と紙送り動作とを交互に繰り返して印刷データを印刷する。

また、インクジェットプリンター１は、定期的に、インクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍに移動させてインクジェットヘッド１１からキャップ５１に向けてインクを吐出させるフラッシングを行う。

（制御系） 図５はインクジェットプリンター１の制御系の概略ブロック図である。図５に示すように、インクジェットプリンター１はＣＰＵを備える制御部６０を中心に構成されている。制御部６０の入力側には、通信インターフェースを備える通信部６１が接続されている。通信部６１は外部の機器から印刷データを受信する。制御部６０の出力側には紙送りモーター２９、インクジェットヘッド１１およびキャリッジモーター２１が不図示のドライバーを介して接続されている。また、制御部６０には、フラッシングを行う必要があるか否かを示すフラッシング必要フラグを記憶保持するためのメモリー６２が接続されている。

制御部６０は、通信部６１が受信した印刷データの印刷を司る印刷制御部６５を備えている。印刷制御部６５は、キャリッジモーター２１を駆動させてインクジェットヘッド１１を紙幅方向Ｓの一方向に移動させながらインクジェットヘッド１１を駆動して連続用紙２にインク滴を吐出させる１パス印刷動作と、紙送りモーター２９を駆動させて連続用紙２を紙送りする紙送り動作とを交互に繰り返して印刷を行う。１パス印刷動作では、印刷制御部６５は、インクジェットヘッド１１をホームポジション１１Ａからアウェイポジション１１Ｂまで、或いは、アウェイポジション１１Ｂからホームポジション１１Ａまでの一方向に移動させる（図３参照）。ホームポジション１１Ａは、紙幅方向Ｓにおいてメンテナンス位置Ｍに近い搬送路８の一方側の端の上方であり、アウェイポジション１１Ｂは紙幅方向Ｓにおいて搬送路８の他方側の端の上方である。

また、制御部６０は、
第１判定部６６、第２判定部６７、第１放熱制御部６８、計数部６９、フラッシング判定部７０、フラッシング制御部７１、第２放熱制御部７３、比較部７４、キャッピング制御部７５を備えている。

第１判定部６６は、印刷制御部６５が紙送り動作を開始する前に、紙送りモーター２９の放熱が必要か否かを判定する。第１判定部６６は紙送りモーター２９の消費電流量を積算消費電流量として積算しており、直近の所定期間における積算消費電流量が予め定めた第１閾値（閾値）に達した場合に紙送りモーター２９の放熱が必要であると判定する。なお、紙送りモーター２９の温度を検出する温度センサーを配置し、第１判定部６６がこの温度センサーからの出力に基づいて紙送りモーター２９の放熱が必要か否かを判定するように構成することもできる。

第２判定部６７は、印刷制御部６５が１パス印刷動作を開始する前にキャリッジモーター２１の放熱が必要か否かを判定する。第２判定部６７は、キャリッジモーター２１の消費電流量を積算消費電流量として積算しており、直近の所定期間における積算消費電流量が予め定めた第２閾値に達した場合にキャリッジモーター２１の放熱が必要であると判定する。なお、キャリッジモーター２１の温度を検出する温度センサーを配置し、第２判定部６７がこの温度センサーからの出力に基づいてキャリッジモーター２１の放熱が必要か否かを判定するように構成することもできる。

第１放熱制御部６８は、第１判定部６６によって紙送りモーター２９の放熱が必要と判定されたときに紙送りモーター２９の動作を予め設定した第１放熱待ち時間停止させる。

計数部６９は、フラッシングを定期的に行うために、フラッシングを行う次のタイミングまでの残り時間を計数している。より具体的には、フラッシングを行う毎に残り時間を所定の基準時間にリセットするとともに、基準時間からのカウントダウンを開始する。

フラッシング判定部７０は、印刷制御部６５が１パス印刷動作を開始する前、および、第１判定部６６によって紙送りモーター２９の放熱が必要と判定されたときに、次のフラッシングまでの残り時間がゼロとなっているか否かを判定する。また、フラッシング判定部７０は、インクジェットヘッド１１がアウェイポジション１１Ｂに配置されているときに、次のフラッシングまでの残り時間がゼロとなっている場合には、フラッシング必要フラグをオンに設定する。

フラッシング制御部７１は、第１判定部６６によって紙送りモーター２９の放熱が必要と判定されたときに次のフラッシングまでの残り時間がゼロとなっている場合には、第１冷却動作の間にインクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍに配置してフラッシングを行わせる。すなわち、紙送りモーター２９の放熱が必要と判定されたときにフラッシングを行うタイミングに達している場合には、キャリッジモーター２１を駆動させることによってインクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍに配置し、しかる後に、インクジェットヘッド１１を駆動してキャップ５１に向けてインクを吐出させる。また、フラッシング制御部７１は、アウェイポジション１１Ｂからホームポジション１１Ａに向かって成された１パス印刷動作が終了したときにフラッシング必要フラグがオンに設定されている場合に、キャリッジモーター２１を駆動させることによってインクジェットヘッド１１をホームポジション１１Ａからメンテナンス位置Ｍに移動させてフラッシングを行わせる。なお、フラッシングに要する時間、すなわち、インクジェットヘッド１１をアウェイポジション１１Ｂからメンテナンス位置Ｍに配置するまでに要する時間およびインクジェットヘッド１１からキャップ５１への所定量のインクの吐出を完了させるまでの時間、および、インクジェットヘッド１１をホームポジション１１Ａからメンテナンス位置Ｍに配置するまでに要する時間およびインクジェットヘッド１１からキャップ５１への所定量のインクの吐出を完了させるまでの時間のそれぞれは、第１放熱待ち時間と比較して短い。

比較部７４は、第２判定部６７によってキャリッジモーター２１の放熱が必要と判定された場合に、キャリッジモーター２１を冷却するのに必要な第２放熱待ち時間と、次のフラッシングまでの残り時間を比較する。第２放熱待ち時間は予め設定されている時間であり、第１冷却動作において第１放熱制御部６８が紙送りモーター２９を停止させる第１待ち時間よりも短い。

キャッピング制御部７５は、キャリッジモーター２１を駆動させることによってインクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍに配置するとともに、キャップ移動機構５２を駆動させてキャップ５１をキャッピング位置に配置して、キャップ５１によりインクジェットヘッド１１のインクノズル面１１ａを覆うキャッピングを行う。また、キャッピング制御部７５は、キャッピング位置においてインクノズル面１１ａを覆っているキャップ５１を離間位置に移動させてキャッピングを解除する解除動作を行う。

本例では、キャッピング制御部７５は、第２判定部６７によってキャリッジモーター２１の放熱が必要と判定された場合に、比較部７４により次のフラッシングまでの残り時間が第２放熱待ち時間よりも短いと判定されたときにキャッピングを行い、このキャッピングの開始から第２放熱待ち時間が経過すると解除動作を行う。

なお、キャッピング制御部７５は、第２判定部６７によってキャリッジモーター２１の放熱が必要と判定された後に、キャリッジモーター２１を駆動してホームポジション１１Ａ或いはアウェイポジション１１Ｂにあるインクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍまで移動させる。すなわち、キャッピング制御部７５は、第２判定部６７によりキャリッジモーター２１の放熱が必要と判定された後にキャリッジモーター２１を動作させることになる。従って、キャリッジモーター２１が危険な温度状態に到達したり、焼き付きを起こしたりするように思われるが、第２判定部６７による判定は、放熱が必要と判定された時点で即座にキャリッジモーター２１の動作を停止しなければ当該キャリッジモーター２１が危険な温度状態に到達して焼き付きを起こすというものではなく、マージンを含んでいる。よって、キャリッジモーター２１の放熱が必要と判定された後においてキャリッジモーター２１を駆動してインクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍに配置することが可能であり、かつ、キャリッジモーター２１の放熱が必要と判定された後においてキャリッジモーター２１を駆動してインクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍに配置しても安全である。

第２放熱制御部７３は、キャリッジモーター２１の動作を第２放熱待ち時間停止させる第２冷却動作を行う。本例では、次のフラッシングまでの残り時間が第２放熱待ち時間以上の場合には即時に第２冷却動作を行い、次のフラッシングまでの残り時間が第２放熱待ち時間よりも短い場合には、キャッピング制御部７５によりインクジェットヘッド１１がメンテナンス位置Ｍに配置された後に、第２冷却動作を行う。

ここで、印刷制御部６５は、第２判定部６７によってキャリッジモーター２１の放熱が必要と判定された場合には、第２放熱制御部７３による第２冷却動作の終了の後に、１パス印刷動作を開始する。

（第１冷却動作および第２冷却動作） 図６は第１冷却動作および第２冷却動作の動作例のフローチャートである。図６に示すように、印刷制御部６５が１パス印刷動作を開始しようとすると、フラッシング判定部７０は印刷制御部６５によってキャリッジモーター２１が駆動される前にインクジェットヘッド１１がホームポジション１１Ａに位置しているかアウェイポジション１１Ｂに位置しているかを判定する。また、フラッシング判定部７０はフラッシングを行うタイミングに達しているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。そして、フラッシング判定部７０はインクジェットヘッド１１がアウェイポジション１１Ｂに位置しており、かつ、フラッシングを行うタイミングに達していると判定した場合に、フラッシング必要フラグをオンに設定する（ステップＳＴ２）。それ以外の状態の場合には、フラッシング判定部７０はフラッシング必要フラグをオフに設定する（ステップＳＴ３）。また、第２判定部６７は、印刷制御部６５によってキャリッジモーター２１が駆動される前に、キャリッジモーター２１の放熱が必要か否かを判定する（ステップＳＴ４）。

ステップＳＴ４において、キャリッジモーター２１の放熱が必要であると判定された場合には、比較部７４はキャリッジモーター２１を冷却するのに必要な第２放熱待ち時間と、計数部６９が計数している次のフラッシングまでの残り時間を比較する（ステップＳＴ５）。

ステップＳＴ５において、比較部７４により次のフラッシングまでの残り時間が第２放熱待ち時間よりも短いと判定された場合には、キャッピング制御部７５はキャッピングを開始し、キャッピングの開始から第２放熱待ち時間が経過後に解除動作を行う。すなわち、キャッピング制御部７５は、インクジェットヘッド１１がホームポジション１１Ａに位置している場合でも、インクジェットヘッド１１がアウェイポジション１１Ｂに位置している場合でも、インクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍまで移動させてキャッピングを行う。また、このキャッピングと並行して、第２放熱制御部７３は、キャリッジモーター２１の動作を第２放熱待ち時間停止させる第２冷却動作を行う（ステップＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ８）。

ステップＳＴ５において、比較部７４により次のフラッシングまでの残り時間が第２放熱待ち時間以上であると判定された場合には、第２放熱制御部７３はキャリッジモーター２１の動作を第２放熱待ち時間停止させる第２冷却動作を行う（ステップＳＴ９）。

第２冷却動作が終了すると、印刷制御部６５はキャリッジモーター２１を駆動して１パス印刷動作を開始する（ステップＳＴ１０）。すなわち、メンテナンス位置Ｍに配置されているインクジェットヘッド１１は、メンテナンス位置Ｍに配置される直前に位置していたホームポジション１１Ａ或いはアウェイポジション１１Ｂに戻され、戻されたポジションから１パス印刷動作を開始する。

なお、ステップＳＴ４において、キャリッジモーター２１の放熱が必要ではないと判定された場合には、第２冷却動作は行われることなく、１パス印刷動作が開始される（ステップＳＴ１０）。

１パス印刷動作が終了すると、フラッシング制御部７１はフラッシング必要フラグを確認し（ステップＳＴ１１）、フラッシング必要フラグがオンに設定されている場合には、フラッシングを行う（ステップＳＴ１２）。すなわち、ステップＳＴ１において、インクジェットヘッド１１がアウェイポジション１１Ｂに位置しているときにフラッシングのタイミングに達していると判定された場合には、アウェイポジション１１Ｂからホームポジション１１Ａに至る１パス印刷動作が行われた後に、フラッシングが行われる。

ステップＳＴ１１においてフラッシング必要フラグがオフの場合には、印刷制御部６５は紙送り動作を開始しようとする。また、ステップＳＴ１２のフラッシングが終了すると、印刷制御部６５は紙送り動作を開始しようとする。

ここで、第１判定部６６は、印刷制御部６５が紙送りモーター２９を駆動する前に、紙送りモーター２９の放熱が必要か否かを判定する（ステップＳＴ１３）。

ステップＳＴ１３において、紙送りモーター２９の放熱が必要であると判定された場合には、第１判定部６６はフラッシングを行うタイミングに達しているか否かを判定する（ステップＳＴ１４）。また、第１放熱制御部６８は紙送りモーター２９の動作を第１冷却時間停止させる第１冷却動作を開始する（ステップＳＴ１５）。

ステップＳＴ１４において、フラッシングを行うタイミングに達している
場合には、フラッシング制御部７１は第１冷却動作の間にフラッシングを行う（ステップＳＴ１６）。すなわち、フラッシング制御部７１は、ステップＳＴ１４の時点（１パス印刷動作が終わった時点）で、インクジェットヘッド１１がホームポジション１１Ａに位置している場合でも、アウェイポジション１１Ｂに位置している場合であっても、インクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍまで移動させてフラッシングを行う。また、フラッシング制御部７１は、第１冷却動作の間に前記フラッシングを行うタイミングに達したか否かを監視しており（ステップＳＴ１７、ステップＳＴ１４）、第１冷却動作の間に前記フラッシングを行うタイミングに達したと判定した場合には、インクジェットヘッド１１をメンテナンス位置Ｍまで移動させてフラッシングを行う（ステップＳＴ１４、ステップＳＴ１５、ステップＳＴ１６）。

ステップＳＴ１４において、フラッシングを行うタイミングに達していない場合には、第１冷却動作が行われる（ステップＳＴ１８）。

ここで、第１冷却動作が終了すると（ステップＳＴ１７）、印刷制御部６５により紙送りモーター２９が駆動され、紙送り動作が行われる（ステップＳＴ１９）。紙送りが完了すると、再びステップＳＴ１に戻って１パス印刷動作が開始される。そして、印刷データの印刷が完了するまで、１パス印刷動作と紙送り動作が繰り返される。

（作用効果） 本例によれば、第１判定部６６が紙送りモーター２９の放熱が必要であると判定した場合に紙送りモーター２９の放熱が必要な場合にフラッシングを行うタイミングに達しているときには、紙送りモーター２９を停止してその放熱を促す第１冷却動作を行うとともに、当該第１冷却動作と並行してフラッシングが行われる。従って、紙送りモーター２９を停止させる第１冷却動作を行っている間におけるインクの増粘によってインクジェットヘッド１１に目詰まりが発生することを防止できる。また、紙送りモーター２９を冷却する第１冷却動作と並行してフラッシングが行われるので、第１冷却動作の終了を待ってフラッシングを行う場合と比較して、第１冷却動作とフラッシングの双方の動作が完了するまでの時間を短縮できる。

また、本例では、紙送りモーター２９を冷却する第１冷却動作中にフラッシングを行うタイミングに達した場合には、速やかにフラッシングが行われる。従って、次の１パス印刷動作の開始時点においてインクジェットヘッド１１に目詰まりが発生していることを防止できる。

さらに、本例では、１パス印刷動作の前にキャリッジモーター２１の放熱が必要と判定された場合には、フラッシングを行うタイミングに達するまでの残り時間が、キャリッジモーター２１を冷却するのに必要な第２放熱待ち時間よりも短い場合に、第２冷却動作中にインクジェットヘッド１１をキャッピングする。これにより、インクの増粘の進行を停止或いは抑制しながらキャリッジモーター２１を冷却する第２冷却動作を行うことができるので、第２冷却動作の間にインクが増粘してインクジェットヘッドに目詰まりを発生させることを防止できる。

また、本例では、第１判定部６６および第２判定部６７は、紙送りモーター２９およびＣＰモーターのそれぞれにおける消費電流量を積算消費電流量として積算しており、直近の所定期間における各積算消費電流量が予め定めた閾値に達した場合に放熱が必要であると判定している。従って、温度センサーを用いることなく紙送りモーター２９およびキャリッジモーター２１に放熱が必要なことを判定できる。よって、温度センサーを使用しない分、装置の製造コストを抑制できる。

１・・インクジェットプリンター、２・・連続用紙（記録紙）、２ａ・・スプロケットホール、３・・プリンター筐体、４・・供給口、５・・印刷部、６・・排出口、７・・外装ケース、８・・搬送路、１０・・プラテン、１１・・インクジェットヘッド、１１ａ・・インクノズル面、１１Ａ・・ホームポジション、１１Ｂ・・アウェイポジション、１２・・キャリッジ、１３・・キャリッジ移動機構、１４・・カートリッジ装着部、１５・・インクカートリッジ、１６・・平面流路、１７・・可撓性流路、２０・・キャリッジガイド軸、２１・・キャリッジモーター、２２・・タイミングベルト、２５・・搬送機構、２６・・第１搬送機構、２７・・第２搬送機構、２８・・第３搬送機構、２９・・紙送りモーター、３０・・駆動力伝達機構、３１・・トラクター、３２・・トラクターピン、３３・・トラクターベルト、３４・・駆動スプロケット、３５・・従動スプロケット、３６・・トラクター軸、４０・・紙送りローラー、４１・・押さえローラー、４２・・排出ローラー、４３・・押さえローラー、４５・・ローラー側伝達機構、４６・・トラクター側伝達機構、４７・・歯車列、５０・・ヘッドメンテナンス機構、５１・・キャップ、５２・・キャップ移動機構、６０・・制御部、６１・・通信部、６２・・メモリー、６５・・印刷制御部、６６・・第１判定部、６７・・第２判定部、６８・・第１放熱制御部、６９・・計数部、７０・・フラッシング判定部、７１・・フラッシング制御部、７３・・第２放熱制御部、７４・・比較部、７５・・キャッピング制御部、Ｐ・・印刷位置、Ｍ・・メンテナンス位置、Ｓ・・紙幅方向

Claims (8)

1. インクジェットヘッドでインク滴が吐出される記録紙を搬送路に沿って搬送する紙送り動作を行う前に紙送りモーターの放熱が必要か否かを判定し、
   前記紙送りモーターの放熱が必要な場合には、前記紙送りモーターの動作を予め設定した放熱待ち時間停止させる冷却動作を行い、
   前記インクジェットヘッドからインク滴を吐出させるフラッシングを行うタイミングに達したか否かを判定し、
   前記フラッシングを行うタイミングに達していると判定した場合には、前記冷却動作の開始後に前記フラッシングを開始し、前記冷却動作の終了前に前記フラッシングを終了することを特徴とするインクジェットプリンターの駆動制御方法。
2. 前記紙送りモーターの放熱が必要と判定した後に前記フラッシングを行うタイミングに達したか否かを監視し、
   前記フラッシングを行うタイミングに達したと判定した場合には、前記フラッシングを開始する請求項１に記載のインクジェットプリンターの駆動制御方法。
3. 前記インクジェットヘッドでインク滴を吐出する印刷動作の前に前記インクジェットヘッドを駆動するキャリッジモーターの放熱が必要か否かを判定し、
   前記キャリッジモーターの放熱が必要な場合には、前記キャリッジモーターを冷却する第２放熱待ち時間と前記フラッシングを行うタイミングに達するまでの残り時間とを比較し、
   前記残り時間が前記第２放熱待ち時間よりも短い場合には、前記インクジェットヘッドのインクノズル面をキャップで覆うキャッピングを行った後に、前記キャリッジモーターを前記第２放熱待ち時間停止させる第２冷却動作を行い、前記第２冷却動作の終了した後に前記キャッピングを解除し、
   前記残り時間が前記第２放熱待ち時間以上の場合には、前記キャッピングを行うことなく前記第２冷却動作を行う請求項１または２に記載のインクジェットプリンターの駆動制御方法。
4. 前記紙送りモーターの消費電流量を積算消費電流量として積算し、所定期間における前記積算消費電流量が予め定めた閾値に達した場合に前記紙送りモーターの放熱が必要であると判定する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンターの駆動
   制御方法。
5. 記録紙にインク滴を吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドを移動させるキャリッジモーターと、
   搬送路に沿って前記記録紙を搬送する紙送りモーターと、
   前記インクジェットヘッドで前記記録紙にインク滴を吐出させる印刷動作と、前記紙送りモーターを駆動させて前記記録紙を搬送する紙送り動作とを制御する印刷制御部と、
   前記インクジェットヘッドのインクノズル面に対峙可能なキャップと、
   前記インクジェットヘッドから前記キャップに向かってインクを吐出させるフラッシングを行うタイミングまでの残り時間を計数する計数部と、
   前記紙送り動作を開始する前に前記紙送りモーターの放熱が必要か否かを判定する判定部と、
   前記紙送りモーターの放熱が必要と判定されたときに、前記紙送りモーターの動作を予め設定した放熱待ち時間停止させる冷却動作をさせる放熱制御部と、
   前記紙送りモーターの放熱が必要と判定されたときに、前記残り時間がゼロであるか否かを判定するフラッシング判定部と、
   前記紙送りモーターの放熱が必要と判定されたときに前記残り時間がゼロである場合には、前記冷却動作の開始から終了までの間に前記フラッシングを実行させるフラッシング制御部と、
   を有することを特徴とするインクジェットプリンター。
6. 前記フラッシング制御部は、前記紙送りモーターの放熱が必要と判定された後に前記フラッシングを行うタイミングに達した場合には、前記フラッシングを行う請求項５に記載のインクジェットプリンター。
7. 前記インクジェットヘッドの前記インクノズル面を覆うキャッピング位置と前記インクノズル面と隙間を開けて対峙する離間位置との間で前記キャップを移動させるキャップ移動機構と、
   前記印刷動作を開始する前に前記キャリッジモーターの放熱が必要か否かを判定する第２判定部と、
   前記キャリッジモーターの放熱が必要と判定された場合に、前記キャリッジモーターを冷却する第２放熱待ち時間と前記残り時間とを比較する比較部と、
   前記キャップにより前記インクジェットヘッドの前記インクノズル面を覆うキャッピングと、前記キャップを前記離間位置に移動させて前記キャッピングを解除する解除動作とを制御するキャッピング制御部と、
   前記キャリッジモーターの動作を予め設定した第２放熱待ち時間停止させる第２冷却動作を行う第２放熱制御部と、を有し、
   前記残り時間が前記第２放熱待ち時間よりも短い場合に、前記キャッピングを行い、前記第２放熱待ち時間が経過すると前記解除動作を行い、
   前記残り時間が前記第２放熱待ち時間以上の場合に、前記キャッピングを行うことなく前記第２冷却動作を行う請求項５または６に記載のインクジェットプリンター。
8. 前記判定部は、前記紙送りモーターの消費電流量を積算消費電流量として積算し、所定期間における前記積算消費電流量が予め定めた閾値に達した場合に前記紙送りモーターの放熱が必要であると判定する請求項５ないし７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンター。

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