JP6060881B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
三角波キャリア信号の周波数は、モータの回転速度に応じて変化するものであり、三角波キャリア信号の変化に同期するタイミングで、モータの制御に用いる少なくとも1つの制御パラメータを取得する取得手段(S100、S120、S300〜S320)と、
取得手段によって取得された制御パラメータを記憶する記憶手段(35)と、
モータ制御装置に異常が生じた場合に、その異常を検出する異常検出手段(S200)と、
異常検出手段によって異常が検出されたとき、記憶手段に記憶された制御パラメータを保存する保存手段(S150)と、を備え、
取得手段は、三角波キャリア信号の周波数が、所定の周波数よりも低い場合、三角波キャリア信号が変化する頻度よりも高い頻度で制御パラメータを取得して、記憶手段に記憶させることを特徴とする。
Claims (7)
- 指令信号と、三角波キャリア信号との比較結果に応じて生成されるPWM信号を用いて、インバータ回路(19)の各スイッチング素子(20)を駆動することにより、モータの回転状態を制御するモータ制御装置(21)であって、
前記三角波キャリア信号の周波数は、前記モータの回転速度に応じて変化するものであり、前記三角波キャリア信号の変化に同期するタイミングで、前記モータの制御に用いる少なくとも1つの制御パラメータを取得する取得手段(S100、S120、S300〜S320)と、
前記取得手段によって取得された前記制御パラメータを記憶する記憶手段(35)と、
前記モータ制御装置に異常が生じた場合に、その異常を検出する異常検出手段(S200)と、
前記異常検出手段によって異常が検出されたとき、前記記憶手段に記憶された制御パラメータを保存する保存手段(S150)と、を備え、
前記取得手段は、前記三角波キャリア信号の周波数が、所定の周波数よりも低い場合、前記三角波キャリア信号が変化する頻度よりも高い頻度で前記制御パラメータを取得して、前記記憶手段に記憶させることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記取得手段は、前記三角波キャリア信号の周波数が低くなるほど、前記三角波キャリア信号の変化の頻度に対する、前記パラメータの取得の頻度を高くすることを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記取得手段は、前記三角波キャリア信号の周期よりも短い時間間隔をカウントするカウント手段(S310)を有し、当該カウント手段が前記時間間隔のカウントを満了するごとに、前記制御パラメータを取得することを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記取得手段は、前記三角波キャリア信号に山部及び谷部が生じるタイミングで、前記制御パラメータを取得するとともに、前記カウント手段が、前記山部及び谷部が生じるタイミングを起点として前記時間間隔をカウントすることにより、前記山部及び谷部から前記時間間隔が経過するごとに、前記制御パラメータを取得することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。
- 前記取得手段は、前記カウント手段による前記時間間隔のカウントによる制御パラメータの取得タイミングが、前記三角波キャリア信号の山部及び谷部が生じるタイミングから所定時間範囲に属する場合、前記時間間隔のカウントによる制御パラメータの取得をキャンセルすることを特徴とする請求項4に記載のモータ制御装置。
- 前記記憶手段は、所定の複数個の前記制御パラメータを記憶可能なものであって、前記取得手段によって繰り返し取得された制御パラメータの数が前記所定の複数個に達した後は、最も古い制御パラメータを新たに取得された制御パラメータに書き換えて記憶し
前記保存手段は、前記記憶手段における書き換えを禁止することによって、前記制御パラメータを保存することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のモータ制御装置。 - 前記異常検出手段は、複数種類の異常を検出するものであり、
前記保存手段は、前記異常検出手段によって検出された異常の種類を示す情報を、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項6に記載のモータ制御装置。
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