JP6057264B1 - 紐結び装置 - Google Patents
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Description
前記単位紐供給手段は、更に、前記紐供給手段からの前記長い紐の先端側保持部位を保持するための第1供給保持手段と、前記第1供給保持手段により保持された前記先端側保持部位よりも上流側に所定長さ離れた後端側保持部位を保持するための第2供給保持手段と、前記長い紐の前記先端側保持部位より上流側の先端上流側保持部位を保持するための第3供給保持手段と、前記長い紐の前記後端側保持部位よりも下流側の後端下流側保持部位を保持するための第4供給保持手段と、前記長い紐を切断するための紐切断手段とを備え、前記紐切断手段により前記長い紐の前記後端側保持部位の下流側が切断されて前記単位紐が生成され、生成された前記単位紐が前記第1〜第4供給保持手段により保持されて前記紐結び手段に受け渡されることを特徴とする。
前記紐結び手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第1結び保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第2結び保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第3結び保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第4結び保持手段と、前記第2結び保持手段に関連して設けられた補助結び保持手段とを備え、前記単位紐供給手段から前記紐結び手段に受け渡された前記単位紐は、前記第1〜第4結び保持手段により保持され、前記第1結び保持手段の移動により前記単位紐の一端側を前記補助結び保持手段に巻き付けて第1結び用ループを形成した状態において、前記単位紐の前記他端側保持部位を前記第1結び用ループを通して前記第2結び保持手段から前記補助結び保持手段に移し換えることにより、前記単位紐に第1回目の結びが施されることを特徴とする。
前記紐仕上げ手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第1仕上げ保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第2仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第3仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第4仕上げ保持手段と、前記第1及び第2仕上げ保持手段に関連してそれらの間に配設された結び受け手段とを備え、前記結び受け手段は、受け凹部が設けられた結び受け部材と、前記結び受け部材の前記受け部を覆うカバー部材とを有し、前記紐結び手段から前記紐仕上げ手段に受け渡された前記単位紐は、前記第1〜第4仕上げ保持手段により保持され、前記単位紐に仕上げを行うときには、前記単位紐の結び部は前記結び受け部材の前記受け部に収容され、前記カバー部材は、前記結び受け部材の前記受け部に収容された前記単位紐の前記結び部を覆うことを特徴とする。
また、単位紐供給手段は、紐供給域からの長い紐の先端側保持部位を保持するための第1供給保持手段と、長い紐の先端側保持部位よりも上流側に所定長さ離れた後端側保持部位を保持するための第2供給保持手段と、長い紐の先端上流側保持部位を保持するための第3供給保持手段と、長い紐の後端下流側保持部位を保持するための第4供給保持手段とを備えているので、この単位紐供給域において、第1〜第4供給保持手段によって長い紐の先端側を確実に保持することができ、また紐切断手段により切断することによって、所定長さの単位紐を生成することができる。
4 単位紐供給手段
6 紐結び手段
8 紐仕上げ手段
72,74,76,78 供給保持手段
80,82 供給保持部材
142,144,146,148 結び保持手段
150,152 結び保持部材
154 補助結び保持手段
160 結び目強化手段
182,184,186,188 仕上げ保持手段
190,192 仕上げ保持部材
194,196 補助保持手段
H 長い紐
h 単位紐
h0 結び紐
K 紐供給域
M 紐結び域
S 紐仕上げ域
T 単位紐供給域
Claims (11)
- 紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、
前記単位紐供給手段は、更に、前記紐供給手段からの前記長い紐の先端側保持部位を保持するための第1供給保持手段と、前記第1供給保持手段により保持された前記先端側保持部位よりも上流側に所定長さ離れた後端側保持部位を保持するための第2供給保持手段と、前記長い紐の前記先端側保持部位より上流側の先端上流側保持部位を保持するための第3供給保持手段と、前記長い紐の前記後端側保持部位よりも下流側の後端下流側保持部位を保持するための第4供給保持手段と、前記長い紐を切断するための紐切断手段とを備え、前記紐切断手段により前記長い紐の前記後端側保持部位の下流側が切断されて前記単位紐が生成され、生成された前記単位紐が前記第1〜第4供給保持手段により保持されて前記紐結び手段に受け渡されることを特徴とする紐結び装置。 - 前記単位紐供給手段は、前記長い紐を引き出すための引出し手段を備え、前記引出し手段に関連して、更に、前記長い紐を前記引出し手段に巻き付けるための巻付け保持手段が設けられ、前記巻付け保持手段は、前記引出し手段の片側で且つ前記第2供給保持手段の上側に位置する第1の位置とその他側で且つ前記第1供給保持手段の上側に位置する第2の位置との間を前記引出し手段の下側を通って移動可能であり、前記巻付け保持手段が前記第1の位置から前記第2の位置に移動すると、前記長い紐が引き出されてその先端側が前記引出し手段に巻き付けられ、更に前記引出し手段が前記巻付け保持手段から離れる方向に移動されると、前記長い紐が前記紐供給手段から引き出されることを特徴とする請求項1に記載の紐結び装置。
- 前記巻付け保持手段の上方には、前記長い紐を案内するための紐案内部材が配設され、前記紐案内部材の上方には、更に、前記長い紐を保持するための第5供給保持手段が設けられており、前記紐切断手段により前記長い紐を切断するときには、前記第5供給保持手段が保持状態に保持されることを特徴とする請求項2に記載の紐結び装置。
- 前記第2供給保持手段と前記第4供給保持手段との間には、前記長い紐に作用する作用位置と前記長い紐から後退する非作用位置との間を移動自在に支持された撓み生成手段が設けられ、前記撓み生成手段は、前記第1及び第2供給保持手段が前記長い紐を保持し且つ前記第3及び第4供給保持手段が前記長い紐を保持していない状態において、前記非作用位置から前記作用位置に移動して前記長い紐における前記後端側保持部位と前記後端下流側保持部位との間の部位に作用することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の紐結び装置。
- 紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、
前記紐結び手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第1結び保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第2結び保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第3結び保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第4結び保持手段と、前記第2結び保持手段に関連して設けられた補助結び保持手段とを備え、前記単位紐供給手段から前記紐結び手段に受け渡された前記単位紐は、前記第1〜第4結び保持手段により保持され、前記第1結び保持手段の移動により前記単位紐の一端側を前記補助結び保持手段に巻き付けて第1結び用ループを形成した状態において、前記単位紐の前記他端側保持部位を前記第1結び用ループを通して前記第2結び保持手段から前記補助結び保持手段に移し換えることにより、前記単位紐に第1回目の結びが施されることを特徴とする紐結び装置。 - 前記単位紐の第1回目の結びの後に第2回目の結びが行われ、前記第1結び保持手段の移動により前記単位紐の一端側を前記第2結び保持手段に巻き付けて第2結び用ループを形成した状態において、前記単位紐の前記他端側保持部位を前記第2結び用ループを通して前記補助結び保持手段から前記第2結び保持手段に移し換えることにより、前記単位紐に第2回目の結びが施されることを特徴とする請求項5に記載の紐結び装置。
- 前記第1結び保持手段と前記第2結び保持手段との間の下方には、前記単位紐の掛結びの結び力を強くするための結び目強化手段が設けられ、前記結び目強化手段は、相互に近接及び離隔する方向に移動自在に支持された一対の結び目強化部材を備えており、前記単位紐の結び力を強くするときには、前記第1〜第4結び保持手段により前記単位紐を保持した状態において、前記一対の結び目強化部材が相互に離隔する方向に移動されることを特徴とする請求項6に記載の紐結び装置。
- 前記結び目強化手段の前記一対の結び目強化部材は、前記紐結び域に突出する作用位置と前記紐結び域から後退する後退位置との間を移動自在であり、前記一対の結び目強化部材は、前記第1回目の結びを行うときには前記後退位置に保持され、前記第2回目の結びを行うときには前記作用位置に保持され、相互に近接する状態に保持されて前記第1回目の結び目の上側を覆うことを特徴とする請求項7に記載の紐結び装置。
- 紐供給域に設けられた紐供給手段と、単位紐供給域に設けられた単位紐供給手段と、紐結び域に配設された紐結び手段と、紐仕上げ域に配設された紐仕上げ手段とを備え、前記紐供給手段は、長い紐を前記単位紐供給手段に向けて供給し、前記単位紐供給手段は、前記紐供給手段からの前記長い紐を所定長さの単位紐に切断し、前記紐結び手段は、前記単位紐供給手段からの前記単位紐を受け取って所要の通りに結び、前記紐仕上げ手段は、前記紐結び手段からの結んだ前記単位紐を受け取って所要の通りに仕上げ、
前記紐仕上げ手段は、前記単位紐の一端側保持部位を保持するための第1仕上げ保持手段と、前記単位紐の他端側保持部位を保持するための第2仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記一端側保持部位よりも上流側の一端上流側保持部位を保持するための第3仕上げ保持手段と、前記単位紐の前記他端側保持部位よりも下流側の他端下流側保持部位を保持するための第4仕上げ保持手段と、前記第1及び第2仕上げ保持手段に関連してそれらの間に配設された結び受け手段とを備え、前記結び受け手段は、受け凹部が設けられた結び受け部材と、前記結び受け部材の前記受け部を覆うカバー部材とを有し、前記紐結び手段から前記紐仕上げ手段に受け渡された前記単位紐は、前記第1〜第4仕上げ保持手段により保持され、前記単位紐に仕上げを行うときには、前記単位紐の結び部は前記結び受け部材の前記受け部に収容され、前記カバー部材は、前記結び受け部材の前記受け部に収容された前記単位紐の前記結び部を覆うことを特徴とする紐結び装置。 - 前記紐仕上げ手段は、更に、前記単位紐の端部を切断するための端部切断手段を含み、前記第1仕上げ保持手段に関連して、前記単位紐の前記一端側保持部位の内側部位を保持するための第1補助保持手段が設けられているとともに、前記第2仕上げ保持手段に関連して、前記単位紐の前記他端側保持部位の内側部位を保持するための第2補助保持手段が設けられており、前記単位紐の一端側を仕上げるときには、前記第1仕上げ保持手段及び前記第1補助保持手段が前記単位紐の前記一端側を保持し、かかる保持状態において前記端部切断手段が前記単位紐の前記一端側を切断し、また前記単位紐の他端側を仕上げるときには、前記第2仕上げ保持手段及び前記第2補助保持手段が前記単位紐の前記他端側を保持し、かかる保持状態において前記端部切断手段が前記単位紐の前記他端側を切断することを特徴とする請求項9に記載の紐結び装置。
- 前記結び受け部材及び前記カバー部材は、上下方向に移動自在に支持されており、前記単位紐の両端側を仕上げるときには、前記単位紐の前記結び部が前記結び受け部材の前記受け部に収容された状態にて前記結び受け部材が上方に移動して前記単位紐の両端部が引っ張られた状態に保たれ、この引っ張られた状態において前記第1及び第2補助保持手段が前記単位紐の両端部を保持することを特徴とする請求項10に記載の紐結び装置。
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