JP6056825B2 - Walk-type field cultivator - Google Patents
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Description
本発明は、歩行型耕耘機に関する。 The present invention relates to a walking type tiller.
従来、圃場を耕耘する歩行型耕耘機が知られている(例えば、特許文献1、2参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, walking type tillers that plow a field are known (see, for example,
この従来の歩行型耕耘機は、主クラッチを「入」又は「切」に切替操作する主クラッチ操作レバーと、ブレーキ装置を「作動」又は「解除」に切替操作する駐車ブレーキレバーとを備えている。 This conventional walking type tiller includes a main clutch operation lever that switches the main clutch to “ON” or “OFF”, and a parking brake lever that switches the brake device to “ACTIVE” or “RELEASE”. Yes.
しかしながら、上記従来の歩行型耕耘機では、主クラッチを「入」に切り替える為の主クラッチ操作レバーの切替操作を牽制したり当該牽制を解除したりする専用のレバーが設けられていなかった。 However, in the conventional walking type tiller, there is no dedicated lever for checking or releasing the switching operation of the main clutch operation lever for switching the main clutch to “ON”.
本発明は、上記従来の歩行型耕耘機のこの様な課題に鑑み、主クラッチ操作レバーの切替操作を牽制したり当該牽制を解除したりするレバーを、主クラッチ操作レバー及び駐車ブレーキレバーと共に纏めて配置することでコンパクトな構成とした歩行型耕耘機を提供することを目的とする。 In view of such a problem of the conventional walking type tiller, the present invention collects together the main clutch operating lever and the parking brake lever with a lever that checks and releases the switching operation of the main clutch operating lever. It is an object to provide a walking type tiller having a compact configuration.
上記課題を解決するために、第1の本発明は、
エンジンと、
左右一対の走行車輪と、
前方から後方に向けて左右に延びた操作ハンドルと、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記エンジンからの駆動力を車軸を介して前記走行車輪に伝達すると共に、前記耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケースと、
前記エンジンからの駆動力の前記伝達を行わせるか否かの「入」又は「切」の切替操作を行う主クラッチ操作レバーと、
前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の切替操作を牽制し、前記牽制を解除する主クラッチロックレバーと、
前記走行車輪の動きを停止させる駐車ブレーキの「作動」又は「解除」の切替操作を行う駐車ブレーキレバーと、を備え、
前記主クラッチ操作レバーと、前記主クラッチロックレバーと、前記駐車ブレーキレバーとを、前記操作ハンドルの左側又は右側の何れか一方に纏めて配置した構成であり、
前記主クラッチ操作レバーは、前記操作ハンドルの左右両端に設けられた把持部の内、何れか一方の把持部の上方に配置されており、
前記主クラッチロックレバーは、前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの右側又は左側に配置されており、
前記駐車ブレーキレバーは、前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの左側又は右側に配置されており、
前記主クラッチ操作レバーは、前記一方の把持部が設けられた側の前記操作ハンドルにおいて、前端部が回動可能に支持されると共に、前記前端部から後端部に向けて斜め上方に傾斜しており、
前記主クラッチロックレバーは、
前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの右側面に立設されたピン部材と、
前記ピン部材に挿入された圧縮バネ部材と、
前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの下面に一端側が固定されて、他端側が前記下面から右側に張り出すと共に前記張り出した部位に前記ピン部材と直交する方向に回動支持軸が設けられた基板と、
前記回動支持軸により回動可能に支持されると共に、前記圧縮バネ部材が一端側を押すことにより他端側が常に前記主クラッチ操作レバーの前記前端部の下方に位置するロックプレートと、を有し、
前記ロックプレートの前記他端側は、前記主クラッチ操作レバーの前記前端部の下方に位置することにより、前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の位置への操作を牽制し、前記ロックプレートの前記一端側が前記圧縮バネ部材の押圧力に逆らって押さえられた際、前記ロックプレートの前記他端側が回動して前記牽制が解除される、ことを特徴とする歩行型耕耘機である。
In order to solve the above problems, the first aspect of the present invention provides:
Engine,
A pair of left and right traveling wheels;
An operation handle extending left and right from the front to the rear,
Tilling nails to cultivate the field,
A transmission case with a built-in transmission mechanism that transmits the driving force from the engine to the traveling wheel via an axle, and
A main clutch operation lever that performs a switching operation of "ON" or "OFF" whether or not to transmit the driving force from the engine;
A main clutch lock lever that restrains the switching operation of the "on" of the main clutch operation lever and releases the restraint;
A parking brake lever that performs a switching operation of "actuation" or "release" of the parking brake that stops the movement of the traveling wheel, and
The main clutch operation lever, the main clutch lock lever, and the parking brake lever are arranged together on either the left side or the right side of the operation handle ,
The main clutch operation lever is disposed above any one of the grip portions provided at the left and right ends of the operation handle,
The main clutch lock lever is disposed on the right or left side of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided,
The parking brake lever is disposed on the left or right side of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided,
The main clutch operation lever has a front end portion rotatably supported at the operation handle on the side where the one gripping portion is provided, and is inclined obliquely upward from the front end portion toward the rear end portion. And
The main clutch lock lever is
A pin member erected on the right side surface of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided;
A compression spring member inserted into the pin member;
One end side is fixed to the lower surface of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided, and the other end side protrudes to the right side from the lower surface and supports the rotation in a direction perpendicular to the pin member at the protruding portion. A substrate provided with a shaft;
A lock plate that is rotatably supported by the rotation support shaft, and that the compression spring member presses one end side so that the other end side is always positioned below the front end portion of the main clutch operation lever. And
The other end side of the lock plate is positioned below the front end portion of the main clutch operation lever, thereby restraining the operation of the main clutch operation lever to the “on” position, When the one end side is pressed against the pressing force of the compression spring member, the other end side of the lock plate is rotated to release the restraint .
これにより、関連するレバーを集中的に並べて配置することが出来、コンパクトな構成を実現出来る。
また、主クラッチ操作レバーと、主クラッチロックレバーと、駐車ブレーキレバーを片手で操作出来る。
また、走行開始で駐車ブレーキ装置の作動が強制的に解除されるので、駐車ブレーキ装置が作動を続けながら走行することがなく、駐車ブレーキ装置に負荷をかけることを防止出来る。
Thereby, the related levers can be arranged in a concentrated manner, and a compact configuration can be realized .
Moreover, the main clutch operation lever, the main clutch lock lever, and the parking brake lever can be operated with one hand.
In addition, since the operation of the parking brake device is forcibly released at the start of traveling, the parking brake device does not travel while continuing to operate, and it is possible to prevent the parking brake device from being loaded.
また、第2の本発明は、
エンジンと、
左右一対の走行車輪と、
前方から後方に向けて左右に延びた操作ハンドルと、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記エンジンからの駆動力を車軸を介して前記走行車輪に伝達すると共に、前記耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケースと、
前記エンジンからの駆動力の前記伝達を行わせるか否かの「入」又は「切」の切替操作を行う主クラッチ操作レバーと、
前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の切替操作を牽制し、前記牽制を解除する主クラッチロックレバーと、
前記走行車輪の動きを停止させる駐車ブレーキの「作動」又は「解除」の切替操作を行う駐車ブレーキレバーと、を備え、
前記主クラッチ操作レバーと、前記主クラッチロックレバーと、前記駐車ブレーキレバーとを、前記操作ハンドルの左側又は右側の何れか一方に纏めて配置した構成であり、
前記主クラッチ操作レバーは、前記操作ハンドルの左右両端に設けられた把持部の内、何れか一方の把持部の上方に配置されており、
前記主クラッチロックレバーは、前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの右側又は左側に配置されており、
前記駐車ブレーキレバーは、前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの左側又は右側に配置されており、
前記主クラッチロックレバーは、前記主クラッチ操作レバーが前記「切」の位置にあるときは、前記主クラッチ操作レバーの前記「入」への切替操作を常に牽制する構成であり、
前記主クラッチロックレバーの前記牽制が解除されて、前記主クラッチ操作レバーが前記「入」に操作された際、前記駐車ブレーキレバーが前記「作動」の位置にあれば、前記駐車ブレーキレバーは、前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の操作に連動して、前記「解除」の位置に移動する構成であり、
前記主クラッチ操作レバーは、前記一方の把持部が設けられた側の前記操作ハンドルにおいて、前端部が回動可能に支持されると共に、前記前端部から後端部に向けて斜め上方に傾斜しており、
前記主クラッチロックレバーは、
前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの右側面に立設されたピン部材と、
前記ピン部材に挿入された圧縮バネ部材と、
前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの下面に一端側が固定されて、他端側が前記下面から右側に張り出すと共に前記張り出した部位に前記ピン部材と直交する方向に回動支持軸が設けられた基板と、
前記回動支持軸により回動可能に支持されると共に、前記圧縮バネ部材が一端側を押すことにより他端側が常に前記主クラッチ操作レバーの前記前端部の下方に位置するロックプレートと、を有し、
前記ロックプレートの前記他端側は、前記主クラッチ操作レバーの前記前端部の下方に位置することにより、前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の位置への操作を牽制し、前記ロックプレートの前記一端側が前記圧縮バネ部材の押圧力に逆らって押さえられた際、前記ロックプレートの前記他端側が回動して前記牽制が解除される、ことを特徴とする歩行型耕耘機である。
The second aspect of the present invention
Engine,
A pair of left and right traveling wheels;
An operation handle extending left and right from the front to the rear,
Tilling nails to cultivate the field,
A transmission case with a built-in transmission mechanism that transmits the driving force from the engine to the traveling wheel via an axle, and
A main clutch operation lever that performs a switching operation of "ON" or "OFF" whether or not to transmit the driving force from the engine;
A main clutch lock lever that restrains the switching operation of the "on" of the main clutch operation lever and releases the restraint;
A parking brake lever that performs a switching operation of "actuation" or "release" of the parking brake that stops the movement of the traveling wheel, and
The main clutch operation lever, the main clutch lock lever, and the parking brake lever are arranged together on either the left side or the right side of the operation handle,
The main clutch operation lever is disposed above any one of the grip portions provided at the left and right ends of the operation handle,
The main clutch lock lever is disposed on the right or left side of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided,
The parking brake lever is disposed on the left or right side of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided,
The main clutch lock lever is configured to constantly check the switching operation of the main clutch operation lever to the “ON” when the main clutch operation lever is in the “OFF” position.
When the parking clutch lever is in the “actuated” position when the main clutch lock lever is released and the main clutch operation lever is operated to the “on”, the parking brake lever is In conjunction with the “on” operation of the main clutch operating lever, it is configured to move to the “release” position,
Before SL main clutch operation lever is inclined in the operating handle of the one gripping portion is provided side, the front end portion is supported rotatably, obliquely upward toward the rear end from the front end And
The main clutch lock lever is
A pin member erected on the right side surface of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided;
A compression spring member inserted into the pin member;
One end side is fixed to the lower surface of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided, and the other end side protrudes to the right side from the lower surface and supports the rotation in a direction perpendicular to the pin member at the protruding portion. A substrate provided with a shaft;
A lock plate that is rotatably supported by the rotation support shaft, and that the compression spring member presses one end side so that the other end side is always positioned below the front end portion of the main clutch operation lever. And
The other end side of the lock plate is positioned below the front end portion of the main clutch operation lever, thereby restraining the operation of the main clutch operation lever to the “on” position, when the one end is pressed against the pressing force of the compression spring member, wherein the other end of the lock plate the supervision rotated is released, it is walking type cultivating machine you characterized in that .
これにより、関連するレバーを集中的に並べて配置することが出来、コンパクトな構成を実現出来る。
また、主クラッチ操作レバーと、主クラッチロックレバーと、駐車ブレーキレバーを片手で操作出来る。
また、主クラッチ操作レバーが不用意に「入」に切り替わることを防止出来る。
また、走行開始で駐車ブレーキ装置の作動が強制的に解除されるので、駐車ブレーキ装置が作動を続けながら走行することがなく、駐車ブレーキ装置に負荷をかけることを防止出来る。
また、走行開始で駐車ブレーキ装置の作動が強制的に解除されるので、駐車ブレーキ装置が作動を続けながら走行することがなく、駐車ブレーキ装置に負荷をかけることを防止出来る。
Thereby, the related levers can be arranged in a concentrated manner, and a compact configuration can be realized.
Moreover, the main clutch operation lever, the main clutch lock lever, and the parking brake lever can be operated with one hand.
Further, it is possible to prevent the main clutch operation lever from being inadvertently switched to “ON”.
In addition, since the operation of the parking brake device is forcibly released at the start of traveling, the parking brake device does not travel while continuing to operate, and it is possible to prevent the parking brake device from being loaded.
In addition, since the operation of the parking brake device is forcibly released at the start of traveling, the parking brake device does not travel while continuing to operate, and it is possible to prevent the parking brake device from being loaded.
本発明によれば、関連するレバーを集中的に並べて配置することが出来、コンパクトな構成の歩行型耕耘機を提供することが出来る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the related lever can be arrange | positioned intensively and can be arrange | positioned, and the walk type tiller of a compact structure can be provided.
以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機の一実施の形態の歩行型耕耘機についてその構成と動作を説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of a walking type tiller according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本実施の形態における、歩行型耕耘機の全体左側面図であり、図2は、本実施の形態における歩行型耕耘機の部分平面図である。 FIG. 1 is an overall left side view of the walking type tiller in the present embodiment, and FIG. 2 is a partial plan view of the walking type tiller in the present embodiment.
尚、図1では、操作ハンドル60については右側の操作ハンドル部60Rを図示し、左側の操作ハンドル部60Lの図示を省略した。
In FIG. 1, for the
また、図2では、左右一対の走行車輪2L、2R、耕耘装置40、及び操作ハンドル60の左右一対のグリップ部61L、61Rに設けられた各種レバー等の図示を省略した。
In FIG. 2, illustration of various levers and the like provided on the pair of left and right traveling
まず、主としてこれらの図面を用いて、本実施の形態の歩行型耕耘機1の構成を中心に説明する。
First, the configuration of the
図1に示す通り、歩行型耕耘機1は、フロントフレーム10の上に搭載されたエンジン20と、フロントフレーム10の後部に固定されたトランスミッションケース30と、トランスミッションケース30の後部に連結された耕耘装置40と、トランスミッションケース30から左右方向に突き出した左右一対の車軸50L、50Rと、車軸50L、50Rに固定された左右一対の走行車輪2L、2Rと、トランスミッションケース30の上方から後方に向けて斜め上に向けて延びた、平面視で略Y字(図2参照)の操作ハンドル60等を備えている。フロントフレーム10の前部にはスタンド10aが設けられており、図1の状態は非作業状態を示している。作業時には点線で示すように、フロントフレーム10の空間内に回動収納される。
As shown in FIG. 1, the walking
また、エンジン20の左側には、エンジン20からの駆動力をトランスミッションケース30側に伝達するベルト伝動機構(図示省略)と、エンジン20からの駆動力をトランスミッションケース30側に伝達するかしないかの切替を行う主クラッチ装置(図示省略)とを覆うベルトカバー70が設けられている。
Also, on the left side of the
また、トランスミッションケース30は、エンジン20からの駆動力を上述したベルト伝動機構を介して、左右一対の車軸50L、50Rから左右一対の走行車輪2L、2Rに伝達すると共に、耕耘装置40に設けられた耕耘軸(図示省略)、及び耕耘爪41に伝達する為の伝動機構を内蔵した構成である。
The
また、本実施の形態では、左側の車軸50Lに駐車ブレーキ装置100が設けられている。駐車ブレーキ装置100については、図3〜図8を用いて更に後述する。
In the present embodiment,
また、本実施の形態では、右側の操作ハンドル部60Rの右グリップ部61R近傍において、主クラッチ操作レバー400と、主クラッチロックレバー500と、駐車ブレーキレバー600が纏めて配置されている(図1参照)。
In the present embodiment, the main
主クラッチ操作レバー400は、主クラッチケーブル401により上述した主クラッチ装置(図示省略)と連結されており、エンジン20からの駆動力の伝達について主クラッチ装置を「入」状態にするか、又は「切」状態にするかの切替操作を行うレバーである。
The main
また、主クラッチロックレバー500は、主クラッチ操作レバー400が「切」の位置にあるときは、作業者が主クラッチ操作レバー400を「入」の位置に切替操作することを常時牽制するレバーであり、作業者が解除操作を行うことにより、その牽制が解除可能となる構成である。
The main
また、駐車ブレーキレバー600は、ブレーキケーブル601により駐車ブレーキ装置100と連結されており、左右一対の走行車輪2L、2Rの動きを停止させる駐車ブレーキ装置100の「作動」又は「解除」の切替操作を行うレバーである。
The
また、作業者が、主クラッチロックレバー500の牽制を解除して、主クラッチ操作レバー400を「入」の位置に操作した際、駐車ブレーキレバー600が「作動」の位置、即ち、駐車ブレーキ装置100が作動中であれば、駐車ブレーキレバー600は、作業者による主クラッチ操作レバー400の「入」の位置への操作に連動して、自動的に「解除」の位置に移動して、駐車ブレーキ装置100の作動を解除させる構成である。
Further, when the operator releases the restraint of the main
尚、これら主クラッチ操作レバー400、主クラッチロックレバー500、及び駐車ブレーキレバー600については、図9(a)〜図12を用いて更に後述する。
The main
次に、駐車ブレーキ装置100について、図3〜図6を参照しながら更に説明する。
Next, the
図3は、駐車ブレーキ装置100の左側面図である。尚、図3では、図面を見易くするために、ブレーキドラム110については、その外周形状と内周形状を図示した。
FIG. 3 is a left side view of the
また、図4は、トランスミッションケース30に取り付けられた駐車ブレーキ装置100を背面側から見た概略の部分断面図である。
FIG. 4 is a schematic partial sectional view of the
また、図5は、ブレーキ部材120及びブレーキ部材取付ブラケット130等が組み立てられた状態を背面側から見た概略拡大図である。
FIG. 5 is a schematic enlarged view of the assembled state of the
また、図6(a)は、駐車ブレーキ装置100が取り付けられる、トランスミッションケース30の車軸軸受部(図示省略)を内側に保持する部分のケース軸受外周部31を中心に示した左側面部分拡大図であり、図6(b)は、ブレーキ取付具140を示した左側面拡大図であり、図6(c)は、図6(b)のブレーキ取付具140を背面側から見た拡大図である。
FIG. 6A is an enlarged left side partial view mainly showing the case bearing outer
本実施の形態の駐車ブレーキ装置100は、図3、図4に示す通り、ブレーキドラム110と、ブレーキ部材120と、ブレーキ部材取付ブラケット130から構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
ブレーキドラム110は、ブレーキドラム本体111と、そのブレーキドラム本体111をホイルパイプ52Lに固定ピン112aで固定するブレーキドラム固定パイプ112とが、互いに溶接固定されて一体的に構成されている。そして、ブレーキドラム本体111は、ブレーキドラム固定パイプ112が中心部を貫通する、側面視で円形の鍔状部111aを有すると共に、鍔状部111aの外周部が左側の車軸50Lに沿う方向、即ち車軸50Lの軸方向に平行に曲げられてリング状の壁111bを成す構成である。
The
即ち、ブレーキドラム110は、左側の車軸50Lと共に回動する構成である。
That is, the
メンテナンスを行うときには、固定ピン112aを外すことにより、ブレーキドラム110は、左側の車軸50Lから容易に取り外すことが出来る。
When performing maintenance, the
尚、左側の車軸50Lは、トランスミッションケース30から突き出した駆動車軸51Lに、走行車輪2Lの固定位置を変更可能に等間隔で配置された複数のトレッド調整用貫通孔52Laを有する中空のホイルパイプ52Lが嵌め合わされて、固定ピン50Laで固定されている。右側の車軸50Rについても、左側の車軸50Lと同様の構成である。
The
また、ブレーキ部材120は、主として図3〜図5に示す通り、(1)ブレーキシュー121a、121bが外周面に固定されると共に、当該外周面がブレーキドラム本体111のリング状の壁111bの内周面111c(ブレーキシュー121a、121bの当たり面)に沿った円弧状のブレーキシュー固定板122a、122b(図7(b)参照)と、(2)それらブレーキシュー固定板122aと122bの一端部を回動可能に連結する連結部材123と、(3)それらブレーキシュー固定板122aと122bの他端部122aa、122bbの間に回動可能に配置され、それら他端部122aaと122bbの間隔を広げたり狭めたりする為のカム124a(図4、図7(b)参照)を先端側に有し、カム124aを回動させる為のブレーキアーム124bが後端側に固定された回動軸部材124と、(4)ブレーキシュー固定板122aの他端部122aaとブレーキシュー固定板122bの他端部122bbとの間の間隔が狭まる方向に常に付勢力を作用させる為に、両端の一方端がブレーキシュー固定板122aに保持され、他方端がブレーキシュー固定板122bに保持されたブレーキシュー制御用スプリング125等から構成されている。ブレーキシュー制御用スプリング125は、カム124aが回動していないときに、確実にブレーキを非作動状態にするものである。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
カム124aは、側面視で、四隅が滑らかな曲線形状(R形状)を成した略長方形状の板状部材である(図7(a)、図7(b)参照)。
The
また、ブレーキ部材取付ブラケット130は、主として図3〜図5に示す通り、側面視で外形が円形状であって、その外周部には左側面に開口を有する溝部131が全周に亘って設けられ、中心部に円形状の孔132が形成されたドーナツ状の円板であり、連結部材123が円形状の孔132の下方側に固定されることにより、ブレーキシュー固定板122aと122bとを回動可能に保持すると共に、円形状の孔132の上方側で回動軸部材124を回動可能に保持する構成である。
Further, as shown mainly in FIGS. 3 to 5, the brake
尚、上述した固定ピン50Laは、固定ピン112aより短くし、ブレーキシュー制御用スプリング125に干渉しない長さに設定されている。
The fixing pin 50La described above is shorter than the fixing
また、ブレーキアーム124bは、引っ張りバネとしてのブレーキスプリング126を介してブレーキケーブル601に連結されている。また、ブレーキケーブル601は、図3に示す通り、側面視で、略コの字形状を成したブレーキケーブル受け部127により保持されている。また、ブレーキケーブル受け部127は、略コの字形状の両端の開放部127a側が下方に傾いて、操作ハンドル60(図1参照)の傾斜に沿った方向に傾斜した状態で、フロントフレーム10を補強するために溶接された補強プレート11の左側面上に対して、略コの字形状の両端の開放部127aが溶接固定されている。
The
これにより、ブレーキ部材120はブレーキ部材取付ブラケット130に対して、一体的に組み付けられた構成を成している(図5参照)。
Thereby, the
そして、ブレーキ部材120が一体的に組み付けられたブレーキ部材取付ブラケット130は、ブレーキ取付具140を介してトランスミッションケース30に固定されている(図4参照)。
And the brake
ブレーキ取付具140は、図4、図6(b)、図6(c)に示す通り、円筒状部材141と、円筒状部材141の両端の内の左側の外周に設けられた略円形状の第1固定プレート142と、円筒状部材141の両端の内の右側の外周に設けられた板状の第2固定プレート143と、から構成されている。
As shown in FIGS. 4, 6 (b), and 6 (c), the
第1固定プレート142には略等間隔で4箇所に内周面に雌ねじが切られたブレーキ部材取付ブラケット固定用下孔142aが形成されている。
The
また、第2固定プレート143には、トランスミッションケース30の左右ケースの合わせ部に形成された合わせボルトを通す孔部の内、3箇所の孔部30a、30b、30cと、当該第2固定プレート143との間に生じた隙間に配置する為の筒状の3つのスペーサー143a、143b、143cがそれぞれ対応する位置に固定されている。
The
そして、ブレーキ取付具140は、トランスミッションケース30の車軸軸受部(図示省略)を内側に保持する部分のケース軸受外周部31に円筒状部材141の右側の端部が嵌め込まれると共に、第2固定プレート143が、トランスミッションケース30を構成する左右のケースを合わせて固定する合わせボルトの内、孔部30a、30b、30cに通される合わせボルト32を兼用してトランスミッションケース30に固定される構成である。
The
尚、兼用する合わせボルト32の間の取付角度、即ち、図6(a)、図6(b)に示す通り、孔部30aと30cとの間の車軸軸芯中心角Aは120度以上とした。
In addition, as shown in FIG. 6 (a) and FIG. 6 (b), the axle shaft center angle A between the
これにより、ブレーキ取付具140は、合わせボルト32を兼用してトランスミッションケース30に固定されており、ブレーキ部材120が一体的に組み付けられたブレーキ部材取付ブラケット130は、ブレーキ取付具140を構成する第1固定プレート142に対して、ブレーキ部材取付ブラケット固定用下孔142aを利用して、固定ねじ130aで着脱可能に固定される構成である(図5参照)。
As a result, the
これにより、駐車ブレーキ装置100を車軸50L上に配置することで、ブレーキドラム110等の大きさの制限が少なくなることから、ブレーキ容量の設定が容易になる。
Thus, by arranging the
また、駐車ブレーキ装置100をトランスミッションケース30の側面に配置することで、走行車輪2L、2Rのトレッド調整が容易に出来る。
Further, by arranging the
また、ブレーキアーム124bが、側面視で、補強プレート11と重なる位置に配置された構成により、外部の物体が引っ掛かったりすることが防止出来る。
In addition, the configuration in which the
また、ブレーキケーブル受け部127のブレーキケーブル601を保持する部分が、側面視で、補強プレート11からはみ出した位置にあり、略コの字形状の両端の開放部127aのみが補強プレート11に対して溶接固定された構成であるが、ブレーキケーブル受け部127が側面視で、略コの字形状であるので、強固な受け部を実現出来る。
Further, the portion of the brake
また、ブレーキスプリング126を、ブレーキケーブル受け部127の略コの字形状の中に配置した為、ブレーキスプリング126が保護されて、予期せぬブレーキの誤作動を防止出来る。
Further, since the
また、ブレーキスプリング126を、ブレーキケーブル受け部127の略コの字形状の中に配置した為、ブレーキスプリング126を覆う構造となり、外部からの引っ掛かりによるブレーキスプリング126の外れを防止出来る。
Further, since the
また、ブレーキ部材120が一体的に組み付けられたブレーキ部材取付ブラケット130は、ブレーキ取付具140を介してトランスミッションケース30に固定されている為、ブレーキ部材120を交換する等のメンテナンスが、合わせボルト32を外すことなく、固定ねじ130aを外すことで容易に行える。
Further, since the brake
また、トランスミッションケース30の車軸軸受部(図示省略)を内側に保持する部分のケース軸受外周部31に、ブレーキ取付具140を固定することにより、ブレーキシュー121a、121bとブレーキドラム110との同芯が確保し易く、ブレーキシュー121a、121bが、ブレーキドラム110の内周面へ片当たりすること等が防止でき、ブレーキ能力を最大限に発揮出来る。また、片当たりが防止出来るので、ブレーキ鳴きを防止出来る。
In addition, by fixing the
また、合わせボルト32を兼用した、図6(a)、図6(b)に示す、孔部30aと30cとの間の車軸軸芯中心角Aを120度以上としたことにより、ブレーキ取付具140の車軸50Lに対する傾きが防止出来、片当たりを防止出来る。
Further, the brake shaft mounting tool can be provided by setting the axle shaft center angle A between the
また、ブレーキ取付具140をトランスミッションケース30に固定するボルトを、合わせボルト32と兼用した為、ボルトの本数を最小に出来、コストダウンを図ることが出来る。
In addition, since the bolt for fixing the
また、固定ピン50Laは、図3に示す通り、ブレーキシュー制御用スプリング125と回動方向で干渉しない長さに設定されている為、ホイルパイプ52Lを固定ピン50Laで駆動車軸51Lに固定した後、ブレーキ部材120が一体的に組み付けられたブレーキ部材取付ブラケット130を、ブレーキ取付具140に固定ねじ130aで着脱可能に固定することが出来、組み立てが容易となる。
Further, as shown in FIG. 3, since the fixing pin 50La is set to a length that does not interfere with the brake
また、上述した通り、固定ピン50Laは、ブレーキシュー制御用スプリング125と干渉しない長さに設定されているので、例えば外側の位置など、どこにでも配置出来、駆動車軸51Lの曲げ強度が向上する。
Further, as described above, since the fixing pin 50La is set to a length that does not interfere with the brake
また、ブレーキアーム124bにおけるブレーキスプリング126の連結部124b1は、路面から離れた位置に配置し、車軸50Lの上方に配置した為、路面の水や異物の浸入を防止出来る。
Further, since the connecting portion 124b1 of the
また、ブレーキアーム124bが、操作ハンドル60の後上がりの傾斜に対して、略垂直方向に配置したので、ブレーキケーブル601の屈曲箇所が少なく、また、駐車ブレーキレバー600の操作力を効率的に伝えることが出来るので、軽いレバー操作力を提供出来る。
In addition, since the
次に、図7(a)、図7(b)を用いて、駐車ブレーキ装置100の動作を説明する。
Next, operation | movement of the
図7(a)は、駐車ブレーキレバー600(図1参照)が「解除」の位置にあるときの駐車ブレーキ装置100の状態を示す説明図であり、図7(b)は、駐車ブレーキレバー600(図1参照)が「作動」の位置にあるときの駐車ブレーキ装置100の作動状態を示す説明図である。
FIG. 7A is an explanatory diagram showing the state of the
駐車ブレーキレバー600(図1参照)が「解除」の位置にあるときは、図7(a)に示す通り、ブレーキアーム124bは、図中において上下方向に配置された状態であり、カム124aは、その略長方形状の長辺が上下方向に向いた位置にあり、且つ、ブレーキシュー制御用スプリング125の引っ張り力の作用により、ブレーキシュー固定板122aの他端部122aa(図7(a)中のカム124aの左側の長辺に接する部分)(図7(b)の符号122aa参照)とブレーキシュー固定板122bの他端部122bb(図7(a)中のカム124aの右側の長辺に接する部分)(図7(b)の符号122bb参照)との間隔は最も狭くなっている。
When the parking brake lever 600 (see FIG. 1) is in the “released” position, as shown in FIG. 7A, the
これにより、ブレーキシュー121aと121bは、ブレーキドラム本体111のリング状の壁111bの内周面111cとの間に一定の隙間を保つことが出来るので、ブレーキは作動せず、「解除」の状態にある。
As a result, the
これに対して、駐車ブレーキレバー600(図1参照)が「作動」の位置に移動するときは、図7(b)に示す通り、ブレーキアーム124bは、図中において回動軸部材124を中心にして矢印B方向に回動する。
On the other hand, when the parking brake lever 600 (see FIG. 1) is moved to the “actuated” position, the
これにより、カム124aは、その略長方形状の長辺が同様に矢印B方向に回動するので、ブレーキシュー固定板122aの他端部122aaとブレーキシュー固定板122bの他端部122bbは、ブレーキシュー制御用スプリング125の引っ張り力に反して、連結部材123を中心として矢印C方向及び矢印D方向に回動し、互いに離れる方向に等距離押し広げられる。
Accordingly, the long side of the substantially rectangular shape of the
これにより、ブレーキシュー121aと121bは、ブレーキドラム本体111のリング状の壁111bの内周面111cに押しつけられて、ブレーキが「作動」の状態になる。
As a result, the
また、上記構成により、左側の車軸50Lの回りに設けられている操作部材は、駐車ブレーキ装置100、ブレーキケーブル601、及びブレーキスプリング126等であるので、これらを取り外せば、車軸ロータが取り付けられ、車軸耕耘が可能となる。
Further, with the above configuration, the operation members provided around the
尚、上記実施の形態では、ブレーキドラム本体111のリング状の壁111bの端縁部111b1と、ブレーキ部材取付ブラケット130の外周部に形成された溝部131との間に隙間が生じる構成であったが、これに限らず例えば、図8に示す通り、ブレーキドラム本体111のリング状の壁111bの端縁部111b2を広げる方向に曲げたラビリンス構造とすることで、ブレーキ部材取付ブラケット130の外周部に形成された溝部131との間に隙間が生じない構成としても良い。これにより、ブレーキドラム110に水や異物の混入を防止出来、ブレーキ性能が維持され、安全性が確保出来る。ここで、図8は、ブレーキドラム本体111の別の構成例を示す為の、駐車ブレーキ装置100を背面側から見た概略の部分断面図である。
In the above embodiment, a gap is generated between the edge 111b1 of the ring-shaped
次に、図9(a)〜図12を用いて、主クラッチ操作レバー400、主クラッチロックレバー500、及び駐車ブレーキレバー600について、更に説明する。
Next, the main
図9(a)は、右側の操作ハンドル部60Rに設けられた、主クラッチ操作レバー400、主クラッチロックレバー500、及び駐車ブレーキレバー600を示す平面図であり、図9(b)は、図9(a)の左側面図であり、図9(c)は、駐車ブレーキレバー600の板状部610とその近傍の部分拡大図である。尚、図9(c)では、図面を見易くするために駐車ブレーキレバー本体620の図示を省略した。
FIG. 9A is a plan view showing the main
また、図10(a)は、主クラッチロックレバー500を説明するための左側面図であり、図10(b)は、主クラッチロックレバー500を右側後方から前方を見たときの概略斜視図である。
FIG. 10A is a left side view for explaining the main
また、図11(a)は、駐車ブレーキレバー600を説明するための左側面図であり、図11(b)は、駐車ブレーキレバー600を左側前方から後方を見たときの概略斜視図である。
FIG. 11A is a left side view for explaining the
また、図12は、駐車ブレーキレバー600の回動範囲を説明するための左側面図である。
FIG. 12 is a left side view for explaining the rotation range of the
主クラッチ操作レバー400は、図9(a)、図9(b)に示す通り、右側の操作ハンドル部60Rにおいて右グリップ部61Rの前方に左右方向に配置された第1回動軸410によって、当該主クラッチ操作レバー400の前端部402が回動可能に軸支されると共に、当該前端部402に主クラッチケーブル401が連結されていることにより、ベルトカバー70で覆われた主クラッチ装置(図示省略)側に常時引っ張られている構成である。
The main
そして、主クラッチ操作レバー400は、その前端部402から後端部403に向けて斜め上方に傾斜している。
The main
これにより、作業者が右手で主クラッチ操作レバー400を右グリップ部61Rと共に握ったり握るのを止めたりすることで、主クラッチ操作レバー400は、矢印E方向に回動する。
Thereby, the main
即ち、主クラッチ操作レバー400を握ることにより、主クラッチケーブル401が後方に引っ張られて主クラッチ装置が「入」状態となり、エンジン20からの駆動力がトランスミッションケース30側に伝達され、また、主クラッチ操作レバー400を握るのを止めることにより、主クラッチケーブル401が前方に引っ張られて主クラッチ装置が「切」状態となり、エンジン20からの駆動力がトランスミッションケース30側に伝達されなくなる構成である。
That is, when the main
ここで、主クラッチ操作レバー400を、図9(b)中で時計方向に回動させる為には、主クラッチロックレバー500を同時又は先行して操作することで、当該主クラッチロックレバー500が主クラッチ操作レバー400の動きを阻止している状態(即ち、牽制している状態)を解除する必要がある。この点については更に後述する。
Here, in order to rotate the main
尚、図1に示す通り、右側の操作ハンドル部60Rの右グリップ部61Rの下方、及び左側の操作ハンドル部60Lの左グリップ部61Lの下方には、右サイドクラッチ操作レバー62Rと、左サイドクラッチ操作レバー62Lがそれぞれ回動可能に設けられている。作業者が右手で右サイドクラッチ操作レバー62Rを右グリップ部61Rと共に握ることで、トランスミッションケース30内の右側サイドクラッチが切り状態となる。機体を右側に旋回させるときに前記操作を行う。同様に機体を左側に旋回させるときに作業者が左手で左サイドクラッチ操作レバー62Lを左グリップ部61Lと共に握ることで、トランスミッションケース30内の左側サイドクラッチが切り状態となる。
As shown in FIG. 1, a right side
次に、主クラッチロックレバー500は、図9(a)、図10(a)に示す通り、主クラッチ操作レバー400が設けられた右側の操作ハンドル部60Rの、平面視で右側に配置されている。
Next, as shown in FIGS. 9A and 10A, the main
また、主クラッチロックレバー500は、図9(a)、図10(a)、図10(b)に示す通り、主クラッチ操作レバー400が設けられた右側の操作ハンドル部60Rの右側面に立設されたピン部材510と、ピン部材510に挿入された圧縮バネ部材520と、主クラッチ操作レバー400が設けられた右側の操作ハンドル部60Rの下面に一端側521が固定された基板530と、基板530上に回動可能に配置されたロックプレート540と、ロックプレート540に固定された主クラッチロック操作ノブ550等から構成されている。
Further, as shown in FIGS. 9A, 10A, and 10B, the main
上記構成において、圧縮バネ部材520をピン部材510を軸にして組み付ける構成としたことにより、操作ハンドル部60Rの側面など、平面でないところでも、平面を確保する為の土台を形成することなく、組み付けることが出来る。
In the above configuration, since the
また、基板530は、その他端側532が、右側の操作ハンドル部60Rの下面から右側に水平に張り出すと共に、その張り出した部位にピン部材510と直交する方向に回動支持軸533が設けられ、且つ、その回動支持軸533に平行にストッパーピン534が立設されている。
Further, the
また、ロックプレート540は、平面視で、略への字状の板状部材であり、略への字の曲がり部分が、回動支持軸533により回動可能に支持されていると共に、圧縮バネ部材520が、略への字の長辺部541を常時、矢印F方向に押すことにより、略への字の短辺部542の上端部542aが常に主クラッチ操作レバー400の前端部402の下方に位置する構成である。
Further, the
また、金属製のロックプレート540の当該上端部542aの形状は、樹脂製の主クラッチ操作レバー400の前端部402の下面側縁部402aの形状に沿った形状とするべく構成されている。
In addition, the shape of the
これにより、作業者が右手で主クラッチ操作レバー400を下方に押さえ込む操作をしたとき、ロックプレート540の上端部542aが主クラッチ操作レバー400の下面側縁部402aに当たり、主クラッチ操作レバー400の「入」の位置への操作を常時、阻もうとする(即ち、牽制する)。
Accordingly, when the operator performs an operation of pressing down the main
これに対して、作業者が右手の人差し指等で、主クラッチロック操作ノブ550を左方向に押さえることにより、ロックプレート540の長辺部541が圧縮バネ部材520の押圧力に逆らって押さえられ、ロックプレート540の短辺部542が回動支持軸533を中心として、平面視で、時計方向に回動して、ロックプレート540の短辺部542の上端部542aが、主クラッチ操作レバー400の前端部402の下方から外側に移動するので、主クラッチ操作レバー400の「入」の位置への操作は阻まれることが無くなり(即ち、上記牽制が解除される)、主クラッチ操作レバー400を「入」の位置へ移動させることが出来る構成である。
On the other hand, when the operator presses the main clutch
尚、ロックプレート540の短辺部542が回動支持軸533を中心として、平面視で、時計方向に回動したとき、ストッパーピン534に当たって止まる構成である。
The
上記構成により、作業者が、主クラッチロックレバー500を右手の指で押さえる操作をしない限り、主クラッチ操作レバー400を「入」の位置に切り替えることが出来ないので、不意に主クラッチ操作レバー400が「入」の位置に切り替わるという誤操作を防止出来る。
With the above configuration, the main
また、金属製のロックプレート540の上端部542aが、樹脂製の主クラッチ操作レバー400の下面側縁部402aの形状に沿った形状に構成されているので、双方の当たる部分が点接触ではなく線接触又は面接触になり、樹脂製の主クラッチ操作レバー400の破損や摩耗が抑制される。
Further, the
また、作業者が、主クラッチロックレバー500を右手の指で押さえる操作を止めることで、圧縮バネ部材520の反発力で主クラッチロックレバー500は元の位置(主クラッチ操作レバー400の「入」の位置への操作を牽制する位置)に戻る。
Further, when the operator stops the operation of pressing the main
次に、駐車ブレーキレバー600は、図9(a)、図11(a)に示す通り、主クラッチ操作レバー400が設けられた右側の操作ハンドル部60Rの、平面視で左側に配置されている。
Next, as shown in FIGS. 9A and 11A, the
また、駐車ブレーキレバー600は、図9(a)、図11(a)、図11(b)に示す通り、ブレーキケーブル601を連結する為のブレーキケーブル連結ピン611が立設されると共に主クラッチ操作レバー400の第1回動軸410を回動中心として兼用した、平面視で主クラッチ操作レバー400の前端部402の左側に回動可能に配置された板状部610と、板状部610に一端部が溶接固定されると共に他端部に駐車ブレーキノブ621が取り付けられた駐車ブレーキレバー本体620とから構成されている。
Further, the
そして、板状部610には、駐車ブレーキレバー600の操作範囲を規定する第1障壁部612と第2障壁部613が形成されている。
The plate-
作業者が右手の親指で駐車ブレーキノブ621を下方に押さえて、左側面視で時計方向回り(図11(a)の矢印G方向参照)に回動させたとき、右側の操作ハンドル部60Rの左側面から水平左方向に突き出して設けられているブレーキレバーストッパーピン63の下面に、第1障壁部612(図12の二点鎖線で表した第1障壁部612参照)が当たり回動が停止され、駐車ブレーキ装置100が、「作動」(図7(b)参照)から「解除」(図7(a)参照)に切り替えられる構成である。
When the operator presses the
一方、作業者が右手で駐車ブレーキノブ621を上方に引き上げて、左側面視で反時計方向回りに(図12の矢印H方向参照)回動させたとき、ブレーキレバーストッパーピン63に、第2障壁部613(図12の実線で表した第2障壁部613、図11(a)参照)が当たり回動が停止され、駐車ブレーキ装置100が、「解除」(図7(a)参照)から「作動」(図7(b)参照)に切り替えられる構成である。
On the other hand, when the operator pulls the
尚、駐車ブレーキレバー600が「作動」の位置に切り替えられた後は、駐車ブレーキノブ621は、右グリップ部61Rの左側上方に位置しているので、駐車ブレーキ装置100が作動中に機体の押し引き操作が必要になったとき、作業者は左右一対のグリップ部61L、61Rを握ったまま、駐車ブレーキノブ621を右手の親指で下方に押して解除することが出来る。
After the
ここで、ブレーキケーブル601は、上述した駐車ブレーキ装置100に設けられたブレーキシュー制御用スプリング125やブレーキスプリング126の働きにより、矢印I方向(図11(a)参照)に常時付勢されている。その為、駐車ブレーキノブ621を時計方向回り(図11(a)の矢印G方向参照)に回動させるとき、ブレーキケーブル連結ピン611がブレーキケーブル601を矢印I方向とは反対の方向に引っ張る一定の区間では、作業者は、矢印I方向への付勢力に対抗する為の力を駐車ブレーキノブ621に加える必要があるが、その一定の区間を過ぎると、駐車ブレーキレバー本体620が支点越えするので、作業者が力を加えなくても矢印I方向への付勢力の作用により、板状部610は駐車ブレーキレバー本体620と共に勢いよく時計方向回りに回動して、駐車ブレーキ装置100の作動は解除される。
Here, the
次に、駐車ブレーキ装置100を「作動」させる位置にある駐車ブレーキレバー600が、主クラッチ操作レバー400の「入」の位置への切替操作に連動して、駐車ブレーキ装置100の「作動」を「解除」させる位置に切り替わる構成について、図9(a)、図9(b)、図9(c)を用いて説明する。
Next, the
駐車ブレーキレバー600の板状部610には、ブレーキケーブル連結ピン611が立設された面と反対側の面に連動ピン630が立設されている。
In the plate-
一方、主クラッチ操作レバー400の前端部402の左右側面には、第1回動軸410が貫通する孔部を取り囲む位置に、外側に向けて突き出した左右一対の土手部420L、420Rが形成されている。
On the other hand, on the left and right side surfaces of the
そして、図9(c)に示す通り、主クラッチ操作レバー400を、「入」の位置に切り替える操作をしたとき、左側の土手部420Lが第1回動軸410を軸芯として時計回り方向(図9(c)の矢印G参照)に回動すると共に、その段差部420Laが、連動ピン630に当たり、矢印J方向に移動させる構成である。
Then, as shown in FIG. 9C, when the main
これにより、板状部610が、強制的に第1回動軸410を軸芯として矢印G方向に回動させられて、上述した一定の区間を過ぎると、駐車ブレーキレバー本体620が支点越えするので、板状部610は駐車ブレーキレバー本体620と共に勢いよく時計方向回りに回動して、第2障壁部612がブレーキレバーストッパーピン63に当たって当該回動が停止し、駐車ブレーキ装置100の作動は解除される。
As a result, the plate-
上述した通り、駐車ブレーキレバー600の回動軸を主クラッチ操作レバー400の第1回動軸410と兼用する構成としたことで、軸数を減らすことが出来る。
As described above, since the rotation axis of the
また、駐車ブレーキレバー600と主クラッチ操作レバー400は同軸による回動が可能となり、双方の連動が容易に行える。
In addition, the
また、主クラッチ操作レバー400を「入」の位置に切り替えて、歩行型耕耘機1を走行開始させたとき、その切替操作に連動して、駐車ブレーキ装置100の作動が強制的に解除されるので、駐車ブレーキ装置100が作動を続けながら走行することがなく、駐車ブレーキ装置100に負荷をかけることを防止出来る。
When the main
また、上記の通り、右側の操作ハンドル部60Rにおいて、主クラッチ操作レバー400、主クラッチロックレバー500、及び駐車ブレーキレバー600を纏めて配置した構成により、主クラッチ操作レバー400と主クラッチロックレバー500、或いは主クラッチ操作レバー400と駐車ブレーキレバー600、という互いに関連するレバーを並べることで、操作性が向上すると共に、構造がコンパクトに出来る。
In addition, as described above, the main
次に、右側の操作ハンドル部60Rに設けられた、主クラッチ操作レバー400、主クラッチロックレバー500、及び駐車ブレーキレバー600を覆うパネル700について、図13(a)〜図14を用いて説明する。
Next, a
図13(a)は、本実施の形態の歩行型耕耘機1のパネル700の平面図であり、図13(b)は、図13(a)に示したパネル700の左側面図である。
Fig.13 (a) is a top view of the
図14は、パネル700を左後方の上方から前方側を見たときの斜視図である。
FIG. 14 is a perspective view of the
第1回動軸410の前方であって、右側の操作ハンドル部60Rの上面に、側面視でL字形状のパネル取付ステー710が溶接固定されている。
An L-shaped
そのパネル取付ステー710に対してパネル700が締結部材720で固定されており、主クラッチ操作レバー400、主クラッチロックレバー500、及び駐車ブレーキレバー600を覆う構成である。
The
パネル700には、平面視で、主クラッチ操作レバー400の前端部402の周辺に対応する位置に、第1切り欠き部701が設けられており、主クラッチ操作レバー400が「切」の位置にあるときに、パネル700と干渉しない構成になっている(図13(a)、図14参照)。
The
また、パネル700には、主クラッチロックレバー500との干渉を避けるべく、平面視で、第1切り欠き部701の右側に第2切り欠き部702が設けられており、駐車ブレーキレバー600との干渉を避けるべく、平面視で、第1切り欠き部701の左側に第3切り欠き部703が設けられている(図13(a)、図14参照)。
Further, the
更に、パネル700には、主クラッチケーブル401との干渉を避けるべく、平面視で、第1切り欠き部701の前方に第4切り欠き部704が設けられている(図13(a)参照)。
Further, the
これにより、右側の操作ハンドル部60Rに設けられた、主クラッチ操作レバー400、主クラッチロックレバー500、及び駐車ブレーキレバー600が丸見えの状態を回避出来、パネル700を配置することで、デザイン性が向上する。
As a result, the main
また、これにより、レバーやノブ等の操作部以外の可動部分や突出したピン類、プレート類がパネル700で覆われるので、作業者の手が直接触れることがなく、事故防止が出来て安全性が向上する。
In addition, the movable parts other than the operation parts such as levers and knobs, protruding pins, and plates are covered with the
次に、上述した歩行型耕耘機1に搭載された操作ハンドル60に代えて、操作ハンドルの位置を上下方向に変更できる高さ調節レバー170を備え第2の操作ハンドル160を備えた第2の歩行型耕耘機の構成と動作について、図15、図16(a)〜図16(c)を用いて説明する。
Next, instead of the operation handle 60 mounted on the
図15は、操作ハンドルの位置を上下方向に変更できる第2の操作ハンドル160が取り付けられた第2の歩行型耕耘機3の概略の左側面図であり、エンジンや耕耘装置の図示を省略した。
FIG. 15 is a schematic left side view of the second
また、図1で説明した歩行型耕耘機1と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。
Moreover, about the structure similar to the
図16(a)は、高さ調節レバー170を調節可能位置に移動させたときの拡大平面図であり、図16(b)は、図16(a)に示した高さ調節レバー170を矢印Kに沿って見たときの図であり、図16(c)は、図16(b)に示した高さ調節レバー170を矢印L方向に回動させて、第2の操作ハンドル160の高さを固定した状態を示す図である。
FIG. 16A is an enlarged plan view when the
高さ調節レバー170は、図16(a)、図16(b)に示す通り、高さ調節用カム171と、高さ調節用カム171に固定されたレバー把持部172と、高さ調節用カム171が回動軸173を介して回動可能に連結された貫通用ボルト174と、回動軸173を回動可能に支持する回動軸支持部173a等から構成されている。
As shown in FIGS. 16A and 16B, the
また、貫通用ボルト174は、先端部が板状に圧縮された左右一対の操作ハンドルパイプ161L、161Rと、当該左右一対の操作ハンドルパイプ161L、161Rの先端部の内側にそれぞれ溶接固定された左右一対の第1菊座162L、162Rと、ハンドル取付ステー180の外側に溶接固定された左右一対の第2菊座181L、181Rと、にそれぞれ設けられた貫通孔を全て貫通して、その貫通用ボルト174の先端部174aがナット175で固定されている。
Further, the
尚、回動軸173を回動可能に支持する回動軸支持部173aは、右側の操作ハンドルパイプ161Rの板状に圧縮された端部に溶接固定されているので、高さ調節レバー170は、回動軸支持部173aを介して、右側の操作ハンドルパイプ161Rの板状に圧縮された端部に回動可能に固定されている構成である。
Since the rotation
更に、第1菊座162L、162Rと、第2菊座181L、181Rは互いに対向する面に、貫通孔の中心から外周に向けて放射状に延びる凹凸部190が形成されている。
Further, the first and
そして、高さ調節レバー170を調節可能位置に移動させた状態(図16(a)、図16(b)参照)では、それら対向する面に形成された凹凸部190の間に隙間191が生じる構成であり、この隙間191が生じている間は、左右一対の操作ハンドルパイプ161L、161Rは、貫通用ボルト174を回動中心として、上下に回動可能であるので(図15の矢印M参照)、第2の操作ハンドル160の高さを所望の位置に調節出来る。
When the
一方、図16(b)に示す通り、高さ調節レバー170を矢印L方向に回動させると(図16(c)参照)、高さ調節用カム171の突部171aが、右側の操作ハンドルパイプ161Rの板状に圧縮された端部を常時押さえる方向に作用するので、右側の第1菊座162Rと第2菊座181Rとの間に生じていた隙間191(図16(b)参照)と、左側の第1菊座162Lと第2菊座181Lとの間に生じていた隙間191は無くなって、対向する凹凸部190が互いに噛み合うことで、第2の操作ハンドル160の高さは固定される。
On the other hand, as shown in FIG. 16 (b), when the
これにより、高さ調節レバー170をワンタッチで操作出来るので、第2の操作ハンドル160の高さ調節が容易になる。
As a result, the
また、回動軸173の軸芯からの高さ調節用カム171の各部の半径r1、r2、r3(図16(b)参照)を、r2<r3<r1としたことにより、高さ調節レバー170は、矢印L方向への回動は可能であるが、矢印N方向(図16(b)参照)への回動は困難であり、高さ調節レバー170が下方(図16(b)参照)に垂れ下がることが防止出来る。
Further, the radii r1, r2, and r3 (see FIG. 16B) of each part of the
尚、上記実施の形態では、駐車ブレーキ装置100が左側の車軸50Lに設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、右側の車軸50Rに設けられていても良いし、或いは、両側の車軸50L、50Rに設けられていても良い。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、主クラッチ操作レバー400、主クラッチロックレバー500、及び駐車ブレーキレバー600が、右側の操作ハンドル部60Rに纏めて設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側の操作ハンドル部60Lに纏めて設けられていても良い。
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the main
また、上記実施の形態では、主クラッチロックレバー500が、主クラッチ操作レバー400が設けられた側の操作ハンドルの右側に配置され、且つ、駐車ブレーキレバー600が、主クラッチ操作レバー400が設けられた側の操作ハンドルの左側に配置された構成について説明したが、これに限らず例えば、主クラッチロックレバー500が、主クラッチ操作レバー400が設けられた側の操作ハンドルの左側に配置され、且つ、駐車ブレーキレバー600が、主クラッチ操作レバー400が設けられた側の操作ハンドルの右側に配置された構成であっても良い。
In the above embodiment, the main
また、上記実施の形態では、トランスミッションケース30から左右の方向に突き出した車軸50L、50Rの左右の何れか一方又は両方に駐車ブレーキ装置100が設けられた構成と、主クラッチ操作レバー400と、主クラッチロックレバー500と、駐車ブレーキレバー600とが、操作ハンドル60の左側又は右側の何れか一方に纏めて配置された構成の両方を兼ね備えた歩行型耕耘機について説明したが、これに限らず例えば、前者又は後者の何れか一方の構成を備えていない歩行型耕耘機であっても良い。
In the above embodiment, the
本発明にかかる歩行型耕耘機は、関連するレバーを集中的に並べて配置することが出来、コンパクトな構成を実現出来るという効果を有し、歩行型耕耘機として有用である。 The walking type tiller according to the present invention has an effect that related levers can be arranged in a concentrated manner and a compact configuration can be realized, and is useful as a walking type tiller.
1 歩行型耕耘機
2L、2R 左右一対の走行車輪
3 第2の歩行型耕耘機
10 フロントフレーム
20 エンジン
30 トランスミッションケース
40 耕耘装置
41 耕耘爪
50L、50R 左右一対の車軸
60 操作ハンドル
60R 右側の操作ハンドル部
60L 左側の操作ハンドル部
100 駐車ブレーキ装置
400 主クラッチ操作レバー
500 主クラッチロックレバー
600 駐車ブレーキレバー
DESCRIPTION OF
Claims (2)
左右一対の走行車輪と、
前方から後方に向けて左右に延びた操作ハンドルと、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記エンジンからの駆動力を車軸を介して前記走行車輪に伝達すると共に、前記耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケースと、
前記エンジンからの駆動力の前記伝達を行わせるか否かの「入」又は「切」の切替操作を行う主クラッチ操作レバーと、
前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の切替操作を牽制し、前記牽制を解除する主クラッチロックレバーと、
前記走行車輪の動きを停止させる駐車ブレーキの「作動」又は「解除」の切替操作を行う駐車ブレーキレバーと、を備え、
前記主クラッチ操作レバーと、前記主クラッチロックレバーと、前記駐車ブレーキレバーとを、前記操作ハンドルの左側又は右側の何れか一方に纏めて配置した構成であり、
前記主クラッチ操作レバーは、前記操作ハンドルの左右両端に設けられた把持部の内、何れか一方の把持部の上方に配置されており、
前記主クラッチロックレバーは、前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの右側又は左側に配置されており、
前記駐車ブレーキレバーは、前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの左側又は右側に配置されており、
前記主クラッチ操作レバーは、前記一方の把持部が設けられた側の前記操作ハンドルにおいて、前端部が回動可能に支持されると共に、前記前端部から後端部に向けて斜め上方に傾斜しており、
前記主クラッチロックレバーは、
前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの右側面に立設されたピン部材と、
前記ピン部材に挿入された圧縮バネ部材と、
前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの下面に一端側が固定されて、他端側が前記下面から右側に張り出すと共に前記張り出した部位に前記ピン部材と直交する方向に回動支持軸が設けられた基板と、
前記回動支持軸により回動可能に支持されると共に、前記圧縮バネ部材が一端側を押すことにより他端側が常に前記主クラッチ操作レバーの前記前端部の下方に位置するロックプレートと、を有し、
前記ロックプレートの前記他端側は、前記主クラッチ操作レバーの前記前端部の下方に位置することにより、前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の位置への操作を牽制し、前記ロックプレートの前記一端側が前記圧縮バネ部材の押圧力に逆らって押さえられた際、前記ロックプレートの前記他端側が回動して前記牽制が解除される、ことを特徴とする歩行型耕耘機。 Engine,
A pair of left and right traveling wheels;
An operation handle extending left and right from the front to the rear,
Tilling nails to cultivate the field,
A transmission case with a built-in transmission mechanism that transmits the driving force from the engine to the traveling wheel via an axle, and
A main clutch operation lever that performs a switching operation of "ON" or "OFF" whether or not to transmit the driving force from the engine;
A main clutch lock lever that restrains the switching operation of the "on" of the main clutch operation lever and releases the restraint;
A parking brake lever that performs a switching operation of "actuation" or "release" of the parking brake that stops the movement of the traveling wheel, and
The main clutch operation lever, the main clutch lock lever, and the parking brake lever are arranged together on either the left side or the right side of the operation handle,
The main clutch operation lever is disposed above any one of the grip portions provided at the left and right ends of the operation handle,
The main clutch lock lever is disposed on the right or left side of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided,
The parking brake lever is disposed on the left or right side of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided,
Before SL main clutch operation lever is inclined in the operating handle of the one gripping portion is provided side, the front end portion is supported rotatably, obliquely upward toward the rear end from the front end And
The main clutch lock lever is
A pin member erected on the right side surface of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided;
A compression spring member inserted into the pin member;
One end side is fixed to the lower surface of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided, and the other end side protrudes to the right side from the lower surface and supports the rotation in a direction perpendicular to the pin member at the protruding portion. A substrate provided with a shaft;
A lock plate that is rotatably supported by the rotation support shaft, and that the compression spring member presses one end side so that the other end side is always positioned below the front end portion of the main clutch operation lever. And
The other end side of the lock plate is positioned below the front end portion of the main clutch operation lever, thereby restraining the operation of the main clutch operation lever to the “on” position, wherein when the one end is pressed against the pressing force of the compression spring member, wherein the other end of the lock plate the supervision rotated is released, walking type cultivating machine you wherein a.
左右一対の走行車輪と、
前方から後方に向けて左右に延びた操作ハンドルと、
圃場を耕耘する耕耘爪と、
前記エンジンからの駆動力を車軸を介して前記走行車輪に伝達すると共に、前記耕耘爪に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケースと、
前記エンジンからの駆動力の前記伝達を行わせるか否かの「入」又は「切」の切替操作を行う主クラッチ操作レバーと、
前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の切替操作を牽制し、前記牽制を解除する主クラッチロックレバーと、
前記走行車輪の動きを停止させる駐車ブレーキの「作動」又は「解除」の切替操作を行う駐車ブレーキレバーと、を備え、
前記主クラッチ操作レバーと、前記主クラッチロックレバーと、前記駐車ブレーキレバーとを、前記操作ハンドルの左側又は右側の何れか一方に纏めて配置した構成であり、
前記主クラッチ操作レバーは、前記操作ハンドルの左右両端に設けられた把持部の内、何れか一方の把持部の上方に配置されており、
前記主クラッチロックレバーは、前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの右側又は左側に配置されており、
前記駐車ブレーキレバーは、前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの左側又は右側に配置されており、
前記主クラッチロックレバーは、前記主クラッチ操作レバーが前記「切」の位置にあるときは、前記主クラッチ操作レバーの前記「入」への切替操作を常に牽制する構成であり、
前記主クラッチロックレバーの前記牽制が解除されて、前記主クラッチ操作レバーが前記「入」に操作された際、前記駐車ブレーキレバーが前記「作動」の位置にあれば、前記駐車ブレーキレバーは、前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の操作に連動して、前記「解除」の位置に移動する構成であり、
前記主クラッチ操作レバーは、前記一方の把持部が設けられた側の前記操作ハンドルにおいて、前端部が回動可能に支持されると共に、前記前端部から後端部に向けて斜め上方に傾斜しており、
前記主クラッチロックレバーは、
前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの右側面に立設されたピン部材と、
前記ピン部材に挿入された圧縮バネ部材と、
前記主クラッチ操作レバーが設けられた側の前記操作ハンドルの下面に一端側が固定されて、他端側が前記下面から右側に張り出すと共に前記張り出した部位に前記ピン部材と直交する方向に回動支持軸が設けられた基板と、
前記回動支持軸により回動可能に支持されると共に、前記圧縮バネ部材が一端側を押すことにより他端側が常に前記主クラッチ操作レバーの前記前端部の下方に位置するロックプレートと、を有し、
前記ロックプレートの前記他端側は、前記主クラッチ操作レバーの前記前端部の下方に位置することにより、前記主クラッチ操作レバーの前記「入」の位置への操作を牽制し、前記ロックプレートの前記一端側が前記圧縮バネ部材の押圧力に逆らって押さえられた際、前記ロックプレートの前記他端側が回動して前記牽制が解除される、ことを特徴とする歩行型耕耘機。 Engine,
A pair of left and right traveling wheels;
An operation handle extending left and right from the front to the rear,
Tilling nails to cultivate the field,
A transmission case with a built-in transmission mechanism that transmits the driving force from the engine to the traveling wheel via an axle, and
A main clutch operation lever that performs a switching operation of "ON" or "OFF" whether or not to transmit the driving force from the engine;
A main clutch lock lever that restrains the switching operation of the "on" of the main clutch operation lever and releases the restraint;
A parking brake lever that performs a switching operation of "actuation" or "release" of the parking brake that stops the movement of the traveling wheel, and
The main clutch operation lever, the main clutch lock lever, and the parking brake lever are arranged together on either the left side or the right side of the operation handle,
The main clutch operation lever is disposed above any one of the grip portions provided at the left and right ends of the operation handle,
The main clutch lock lever is disposed on the right or left side of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided,
The parking brake lever is disposed on the left or right side of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided,
The main clutch lock lever is configured to constantly check the switching operation of the main clutch operation lever to the “ON” when the main clutch operation lever is in the “OFF” position.
When the parking clutch lever is in the “actuated” position when the main clutch lock lever is released and the main clutch operation lever is operated to the “on”, the parking brake lever is In conjunction with the “on” operation of the main clutch operating lever, it is configured to move to the “release” position,
Before SL main clutch operation lever is inclined in the operating handle of the one gripping portion is provided side, the front end portion is supported rotatably, obliquely upward toward the rear end from the front end And
The main clutch lock lever is
A pin member erected on the right side surface of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided;
A compression spring member inserted into the pin member;
One end side is fixed to the lower surface of the operation handle on the side where the main clutch operation lever is provided, and the other end side protrudes to the right side from the lower surface and supports the rotation in a direction perpendicular to the pin member at the protruding portion. A substrate provided with a shaft;
A lock plate that is rotatably supported by the rotation support shaft, and that the compression spring member presses one end side so that the other end side is always positioned below the front end portion of the main clutch operation lever. And
The other end side of the lock plate is positioned below the front end portion of the main clutch operation lever, thereby restraining the operation of the main clutch operation lever to the “on” position, wherein when the one end is pressed against the pressing force of the compression spring member, wherein the other end of the lock plate the supervision rotated is released, walking type cultivating machine you wherein a.
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