JP2016141208A

JP2016141208A - Walking-type tiller

Info

Publication number: JP2016141208A
Application number: JP2015017280A
Authority: JP
Inventors: 富久　聡; Satoshi Fuku; 聡富久; 宮内　正男; Masao Miyauchi; 正男宮内; 黒田　恭正; Yasumasa Kuroda; 恭正黒田; 中川　秀明; Hideaki Nakagawa; 秀明中川; 達哉後田; Tatsuya Nochida
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2016-08-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the handle rigidity of a walking-type tiller.SOLUTION: The walking-type tiller is configured such that the operation handle of the walking-type tiller includes a left operation handle part and a right operation handle part, left and right grip parts making a pair are provided at end sides of the left operation handle part and the right operation handle part, the other end sides of the left operation handle part and the right operation handle part are fitted to a machine body side, the left operation handle part being fitted to the machine body side via a left handle fitting plate and the right operation handle part being fitted to the machine body side via a right handle fitting plate, the other end part of the left operation handle part and the other end part of the right operation handle part are butted together to constitute a butted part, and the left operation handle part and the right operation handle part are connected together at the butted part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、歩行型耕うん機に関する。 The present invention relates to a walking tiller.

従来、圃場を耕耘する歩行型耕耘機が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, walking type tillers that plow a field are known (see, for example, Patent Document 1).

この従来の歩行型耕耘機は、操作ハンドルは左操作ハンドル部と右操作ハンドル部とから構成されている。 In this conventional walking type tiller, the operation handle includes a left operation handle portion and a right operation handle portion.

特開２００６−２４８４２９号公報JP 2006-248429 A

前述の公報の技術では、左操作ハンドル部と右操作ハンドル部とは機体側で突き合わされておらず強度が弱い。 In the technique of the above-mentioned publication, the left operation handle portion and the right operation handle portion are not abutted on the machine body side and have low strength.

本発明の課題は、前述のような不具合を解消する歩行型耕うん機を提供することである。 The subject of this invention is providing the walk type tiller which eliminates the above malfunctions.

本発明の上記課題は次の構成によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following configuration.

すなわち、請求項１記載の発明では、エンジン（２０）と左右一対の走行車輪（２Ｌ、２Ｒ）と前方から後方に向けて左右に延びた操作ハンドル（６０）と圃場を耕耘する耕耘爪（４１）と前記エンジン（２０）からの駆動力を車軸を介して前記走行車輪（２Ｌ、２Ｒ）に伝達すると共に、前記耕耘爪（４１）に伝達する伝動機構を内蔵したトランスミッションケース（３０）とを備えた歩行型耕うん機において、
前記操作ハンドル（６０）を左操作ハンドル部（６０Ｌ）と右操作ハンドル部（６０Ｒ）とから構成し、左操作ハンドル部（６０Ｌ）と右操作ハンドル部（６０Ｒ）の一端側に左右一対のグリップ部（６１Ｌ、６１Ｒ）を設け、左操作ハンドル部（６０Ｌ）と右操作ハンドル部（６０Ｒ）の他端側を機体側に取り付ける構成とし、
左操作ハンドル部（６０Ｌ）は左ハンドル取付プレート（８０１Ｌ）を介して機体側に取り付け、右操作ハンドル部（６０Ｒ）は右ハンドル取付プレート（８０１Ｒ）を介して機体側に取り付ける構成とし、左操作ハンドル部（６０Ｌ）の他端部と右操作ハンドル部（６０Ｒ）の他端部とを突き合わせて突き合わせ部（８０２）を構成し、該突き合わせ部（８０２）で左操作ハンドル部（６０Ｌ）と右操作ハンドル部（６０Ｒ）とを連結したことを特徴とする歩行型耕うん機としたものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the engine (20), the pair of left and right traveling wheels (2L, 2R), the operation handle (60) extending left and right from the front to the rear, and the tilling nail (41) for tilling the field ) And a transmission case (30) having a built-in transmission mechanism for transmitting the driving force from the engine (20) to the traveling wheels (2L, 2R) via the axle and to the tilling claws (41). In the walking type tiller provided,
The operation handle (60) includes a left operation handle portion (60L) and a right operation handle portion (60R), and a pair of left and right grips are provided at one end of the left operation handle portion (60L) and the right operation handle portion (60R). Parts (61L, 61R) are provided, and the other end side of the left operation handle part (60L) and the right operation handle part (60R) is attached to the body side,
The left operation handle (60L) is attached to the aircraft via the left handle attachment plate (801L), and the right operation handle (60R) is attached to the aircraft via the right handle attachment plate (801R). The other end portion of the handle portion (60L) and the other end portion of the right operation handle portion (60R) are abutted to form an abutting portion (802), and the abutting portion (802) is connected to the left operation handle portion (60L) and the right side. This is a walking type tiller characterized by connecting an operation handle part (60R).

請求項２記載の発明では、前記左ハンドル取付プレート（８０１Ｌ）と右ハンドル取付プレート（８０１Ｒ）を基部アーム（８０９）に取り付ける構成とし、該基部アーム（８０９）を機体側に固定のブラケット（８１０）に取り付ける構成としたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕うん機としたものである。 According to the second aspect of the present invention, the left handle mounting plate (801L) and the right handle mounting plate (801R) are configured to be mounted on the base arm (809), and the base arm (809) is fixed to the body side bracket (810). It is set as the walking type tiller of Claim 1 characterized by the above-mentioned.

請求項３記載の発明では、前記左操作ハンドル部（６０Ｌ）と右操作ハンドル部（６０Ｒ）との突き合わせ部（８０２）は、平面視で略機体の中心に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型耕うん機としたものである。 The invention according to claim 3 is characterized in that the abutting portion (802) between the left operation handle portion (60L) and the right operation handle portion (60R) is configured substantially at the center of the body in plan view. The walking type tiller according to claim 1 or claim 2 is used.

本発明は上述のごとく構成したので、請求項１、請求項２及び請求項３の発明においては、操作ハンドルの強度が向上する。 Since the present invention is configured as described above, the strength of the operation handle is improved in the inventions of claims 1, 2, and 3.

歩行型耕耘機の全体左側面図Overall left side view of the walking field cultivator 歩行型耕耘機の部分平面図Partial plan view of walking type field cultivator （ａ）歩行型耕耘機の右側の操作ハンドル部に設けられた、主クラッチ操作レバー、主クラッチロックレバー、及び駐車ブレーキレバーを示す平面図、（ｂ）図９（ａ）の左側面図、（ｃ）駐車ブレーキレバーの板状部とその近傍の部分拡大図(A) A plan view showing a main clutch operation lever, a main clutch lock lever, and a parking brake lever provided on the right operation handle of the walking type tiller, (b) a left side view of FIG. 9 (a), (C) Enlarged view of the plate-like portion of the parking brake lever and the vicinity thereof （ａ）歩行型耕耘機の主クラッチロックレバーを説明するための左側面図、（ｂ）同主クラッチロックレバーを右側後方から前方を見たときの概略斜視図(A) Left side view for explaining the main clutch lock lever of the walking type tiller, (b) Schematic perspective view when the main clutch lock lever is viewed from the rear right side （ａ）歩行型耕耘機の駐車ブレーキレバーを説明するための左側面図、（ｂ）同駐車ブレーキレバーを左側前方から後方を見たときの概略斜視図(A) Left side view for explaining a parking brake lever of a walking type tiller, (b) Schematic perspective view when the parking brake lever is viewed from the left front side to the rear side 歩行型耕耘機の駐車ブレーキレバーの回動範囲を説明するための左側面図Left side view for explaining the rotation range of the parking brake lever of the walking tiller （ａ）歩行型耕耘機のパネルの平面図、（ｂ）図１３（ａ）に示したパネルの左側面図(A) Plan view of the panel of the walking type tiller, (b) Left side view of the panel shown in FIG. 13 (a) 図１３（ａ）に示したパネルを左後方の上方から前方側を見たときの斜視図FIG. 13A is a perspective view of the panel shown in FIG. 別の実施の形態の歩行型耕耘機の概略の左側面図で、操作ハンドルの位置を上下方向に変更できる第２の操作ハンドルが取り付けられた状態を示す左側面図The left view which shows the state with which the 2nd operation handle which can change the position of an operation handle to an up-down direction was attached by the schematic left view of the walking type tiller of another embodiment. （ａ）第２の歩行型耕耘機の高さ調節レバーを調節可能位置に移動させたときの拡大平面図、（ｂ）図１６（ａ）に示した高さ調節レバーを矢印Ｋに沿って見たときの図、（ｃ）図１６（ｂ）に示した高さ調節レバー１７０を矢印Ｌ方向に回動させて、第２操作ハンドルの高さを固定した状態を示す図(A) An enlarged plan view when the height adjustment lever of the second walking type tiller is moved to the adjustable position, (b) the height adjustment lever shown in FIG. The figure when it sees, (c) The figure which shows the state which rotated the height adjustment lever 170 shown to FIG.16 (b) in the arrow L direction, and fixed the height of the 2nd operation handle. （ａ）操作ハンドル取り付け部の平面図（操作ハンドル反時計回り回動）、（ｂ）操作ハンドル取り付け部の平面図（操作ハンドル時計回り回動）(A) Plan view of the operation handle attachment part (operation handle counterclockwise rotation), (b) Plan view of the operation handle attachment part (operation handle clockwise rotation) （ａ）操作ハンドル取り付け基部アームの側面図、（ｂ）操作ハンドル取り付け基部アームの図１２（ａ）の矢視Ｆの図(A) Side view of the operation handle mounting base arm, (b) View of the operation handle mounting base arm as viewed from arrow F in FIG. 12 (a). 操作ハンドル取り付け基部アームの側面図Side view of operating handle mounting base arm 操作ハンドル取り付け基部アームの平面図Top view of the operating handle mounting base arm

以下、図面を参照しながら本発明の歩行型耕耘機の一実施の形態の歩行型耕耘機についてその構成と動作を説明する。 Hereinafter, the configuration and operation of a walking type tiller according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施の形態における、歩行型耕耘機の全体左側面図であり、図２は、本実施の形態における歩行型耕耘機の部分平面図である。 FIG. 1 is an overall left side view of the walking type tiller in the present embodiment, and FIG. 2 is a partial plan view of the walking type tiller in the present embodiment.

尚、図１では、操作ハンドル６０については右側の操作ハンドル部６０Ｒを図示し、左側の操作ハンドル部６０Ｌの図示を省略した。 In FIG. 1, for the operation handle 60, the right operation handle 60R is shown, and the left operation handle 60L is not shown.

また、図２では、左右一対の走行車輪２Ｌ、２Ｒ、耕耘装置４０、及び操作ハンドル６０の左右一対のグリップ部６１Ｌ、６１Ｒに設けられた各種レバー等の図示を省略した。 In FIG. 2, illustration of various levers and the like provided on the pair of left and right traveling wheels 2L and 2R, the tilling device 40, and the pair of left and right grip portions 61L and 61R of the operation handle 60 is omitted.

まず、主としてこれらの図面を用いて、本実施の形態の歩行型耕耘機１の構成を中心に説明する。 First, the configuration of the walking type tiller 1 of the present embodiment will be mainly described with reference to these drawings.

図１に示す通り、歩行型耕耘機１は、フロントフレーム１０の上に搭載されたエンジン２０と、フロントフレーム１０の後部に固定されたトランスミッションケース３０と、トランスミッションケース３０の後部に連結された耕耘装置４０と、トランスミッションケース３０から左右方向に突き出した左右一対の車軸５０Ｌ、５０Ｒと、車軸５０Ｌ、５０Ｒに固定された左右一対の走行車輪２Ｌ、２Ｒと、トランスミッションケース３０の上方から後方に向けて斜め上に向けて延びた、平面視で略Ｙ字（図２参照）の操作ハンドル６０等を備えている。 As shown in FIG. 1, the walking type tiller 1 includes an engine 20 mounted on a front frame 10, a transmission case 30 fixed to the rear portion of the front frame 10, and a tillage coupled to the rear portion of the transmission case 30. The device 40, a pair of left and right axles 50L, 50R protruding from the transmission case 30 in the left-right direction, a pair of left and right traveling wheels 2L, 2R fixed to the axles 50L, 50R, and the transmission case 30 from above to the rear A substantially Y-shaped operation handle 60 (see FIG. 2) in a plan view and extending obliquely upward is provided.

また、エンジン２０の左側には、エンジン２０からの駆動力をトランスミッションケース３０側に伝達するベルト伝動機構（図示省略）と、エンジン２０からの駆動力をトランスミッションケース３０側に伝達するかしないかの切替を行う主クラッチ装置（図示省略）とを覆うベルトカバー７０が設けられている。 Also, on the left side of the engine 20, a belt transmission mechanism (not shown) that transmits the driving force from the engine 20 to the transmission case 30 side, and whether or not the driving force from the engine 20 is transmitted to the transmission case 30 side. A belt cover 70 that covers a main clutch device (not shown) that performs switching is provided.

また、トランスミッションケース３０は、エンジン２０からの駆動力を上述したベルト伝動機構を介して、左右一対の車軸５０Ｌ、５０Ｒから左右一対の走行車輪２Ｌ、２Ｒに伝達すると共に、耕耘装置４０に設けられた耕耘軸（図示省略）、及び耕耘爪４１に伝達する為の伝動機構を内蔵した構成である。 The transmission case 30 transmits the driving force from the engine 20 to the pair of left and right traveling wheels 2L and 2R from the pair of left and right axles 50L and 50R via the belt transmission mechanism described above, and is provided in the tilling device 40. It is the structure which incorporated the transmission mechanism for transmitting to the tilling axis | shaft (illustration omitted) and the tilling nail | claw 41.

また、本実施の形態では、左側の車軸５０Ｌに駐車ブレーキ装置１００が設けられている。 In the present embodiment, parking brake device 100 is provided on left axle 50L.

また、本実施の形態では、右側の操作ハンドル部６０Ｒのグリップ部６１Ｒ近傍において、主クラッチ操作レバー４００と、主クラッチロックレバー５００と、駐車ブレーキレバー６００が纏めて配置されている（図１参照）。 In the present embodiment, the main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600 are collectively arranged in the vicinity of the grip portion 61R of the right operation handle portion 60R (see FIG. 1). ).

主クラッチ操作レバー４００は、主クラッチケーブル４０１により上述した主クラッチ装置（図示省略）と連結されており、エンジン２０からの駆動力の伝達について主クラッチ装置を「入」状態にするか、又は「切」状態にするかの切替操作を行うレバーである。 The main clutch operation lever 400 is connected to the above-described main clutch device (not shown) by the main clutch cable 401, and the main clutch device is set to the “on” state for transmission of the driving force from the engine 20, or “ It is a lever that performs the switching operation of whether to set to the “OFF” state.

また、主クラッチロックレバー５００は、主クラッチ操作レバー４００が「切」の位置にあるときは、作業者が主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置に切替操作することを常時牽制するレバーであり、作業者が解除操作を行うことにより、その牽制が解除可能となる構成である。 The main clutch lock lever 500 is a lever that always keeps the operator from switching the main clutch operation lever 400 to the “ON” position when the main clutch operation lever 400 is in the “OFF” position. There is a configuration in which the restraint can be released by the operator performing the release operation.

また、駐車ブレーキレバー６００は、ブレーキケーブル６０１により駐車ブレーキ装置１００と連結されており、左右一対の走行車輪２Ｌ、２Ｒの動きを停止させる駐車ブレーキ装置１００の「作動」又は「解除」の切替操作を行うレバーである。 The parking brake lever 600 is connected to the parking brake device 100 by a brake cable 601, and the operation of switching the “actuation” or “release” of the parking brake device 100 that stops the movement of the pair of left and right traveling wheels 2L, 2R. It is a lever that performs.

また、作業者が、主クラッチロックレバー５００の牽制を解除して、主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置に操作した際、駐車ブレーキレバー６００が「作動」の位置、即ち、駐車ブレーキ装置１００が作動中であれば、駐車ブレーキレバー６００は、作業者による主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への操作に連動して、自動的に「解除」の位置に移動して、駐車ブレーキ装置１００の作動を解除させる構成である。 Further, when the operator releases the restraint of the main clutch lock lever 500 and operates the main clutch operation lever 400 to the “on” position, the parking brake lever 600 is in the “actuated” position, that is, the parking brake device. If 100 is operating, the parking brake lever 600 automatically moves to the “release” position in conjunction with the operation of the main clutch operation lever 400 to the “on” position by the operator, and parks. In this configuration, the operation of the brake device 100 is released.

尚、これら主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００については、図９（ａ）〜図１２を用いて更に後述する。 The main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600 will be further described later with reference to FIGS.

次に、図３（ａ）〜図６を用いて、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００について、更に説明する。 Next, the main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600 will be further described with reference to FIGS.

図３（ａ）は、右側の操作ハンドル部６０Ｒに設けられた、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００を示す平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の左側面図であり、図３（ｃ）は、駐車ブレーキレバー６００の板状部６１０とその近傍の部分拡大図である。尚、図３（ｃ）では、図面を見易くするために駐車ブレーキレバー本体６２０の図示を省略した。 FIG. 3A is a plan view showing the main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600 provided in the right operation handle portion 60R, and FIG. 3 (a) is a left side view, and FIG. 3 (c) is a partially enlarged view of the plate-like portion 610 of the parking brake lever 600 and its vicinity. In FIG. 3C, the parking brake lever main body 620 is not shown for easy understanding of the drawing.

また、図４（ａ）は、主クラッチロックレバー５００を説明するための左側面図であり、図４（ｂ）は、主クラッチロックレバー５００を右側後方から前方を見たときの概略斜視図である。 4A is a left side view for explaining the main clutch lock lever 500, and FIG. 4B is a schematic perspective view of the main clutch lock lever 500 as viewed from the rear right side. It is.

また、図５（ａ）は、駐車ブレーキレバー６００を説明するための左側面図であり、図５（ｂ）は、駐車ブレーキレバー６００を左側前方から後方を見たときの概略斜視図である。 5A is a left side view for explaining the parking brake lever 600, and FIG. 5B is a schematic perspective view when the parking brake lever 600 is viewed from the left front side to the rear side. .

また、図６は、駐車ブレーキレバー６００の回動範囲を説明するための左側面図である。 FIG. 6 is a left side view for explaining the rotation range of the parking brake lever 600.

主クラッチ操作レバー４００は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示す通り、右側の操作ハンドル部６０Ｒにおいて右側のグリップ部６１Ｒの前方に左右方向に配置された第１回動軸４１０によって、当該主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２が回動可能に軸支されると共に、当該前端部４０２に主クラッチケーブル４０１が連結されていることにより、ベルトカバー７０で覆われた主クラッチ装置（図示省略）側に常時引っ張られている構成である。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the main clutch operation lever 400 is moved by a first rotation shaft 410 disposed in the left-right direction in front of the right grip portion 61R in the right operation handle portion 60R. The front end portion 402 of the main clutch operation lever 400 is pivotally supported, and the main clutch cable 401 is connected to the front end portion 402, so that the main clutch device (covered by the belt cover 70) ( It is a structure that is always pulled to the side (not shown).

そして、主クラッチ操作レバー４００は、その前端部４０２から後端部４０３に向けて斜め上方に傾斜している。 The main clutch operation lever 400 is inclined obliquely upward from the front end portion 402 toward the rear end portion 403.

これにより、作業者が右手で主クラッチ操作レバー４００をグリップ部６１Ｒと共に握ったり握るのを止めたりすることで、主クラッチ操作レバー４００は、矢印Ｅ方向に回動する。 Thus, the main clutch operation lever 400 rotates in the direction of arrow E by stopping the operator from gripping or gripping the main clutch operation lever 400 with the grip portion 61R with the right hand.

即ち、主クラッチ操作レバー４００を握ることにより、主クラッチケーブル４０１が後方に引っ張られて主クラッチ装置が「入」状態となり、エンジン２０からの駆動力がトランスミッションケース３０側に伝達され、また、主クラッチ操作レバー４００を握るのを止めることにより、主クラッチケーブル４０１が前方に引っ張られて主クラッチ装置が「切」状態となり、エンジン２０からの駆動力がトランスミッションケース３０側に伝達されなくなる構成である。 That is, when the main clutch operating lever 400 is gripped, the main clutch cable 401 is pulled rearward and the main clutch device is in the “on” state, and the driving force from the engine 20 is transmitted to the transmission case 30 side. By stopping the clutch operation lever 400, the main clutch cable 401 is pulled forward, the main clutch device is in a “disconnected” state, and the driving force from the engine 20 is not transmitted to the transmission case 30 side. .

ここで、主クラッチ操作レバー４００を、図３（ｂ）中で時計方向に回動させる為には、主クラッチロックレバー５００を同時に操作することで、当該主クラッチロックレバー５００が主クラッチ操作レバー４００の動きを阻止している状態（即ち、牽制している状態）を解除する必要がある。この点については更に後述する。 Here, in order to rotate the main clutch operation lever 400 in the clockwise direction in FIG. 3B, the main clutch lock lever 500 is operated simultaneously, so that the main clutch lock lever 500 is moved to the main clutch operation lever. It is necessary to cancel the state where the movement of 400 is blocked (that is, the state where the movement is restricted). This point will be further described later.

尚、右側の操作ハンドル部６０Ｒの下方には、サイドクラッチ操作レバー６２が回動可能に設けられている。 A side clutch operation lever 62 is rotatably provided below the right operation handle 60R.

次に、主クラッチロックレバー５００は、図３（ａ）、図４（ａ）に示す通り、主クラッチ操作レバー４００が設けられた右側の操作ハンドル部６０Ｒの、平面視で右側に配置されている。 Next, as shown in FIGS. 3 (a) and 4 (a), the main clutch lock lever 500 is disposed on the right side in a plan view of the right operation handle portion 60R provided with the main clutch operation lever 400. Yes.

また、主クラッチロックレバー５００は、図３（ａ）、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す通り、主クラッチ操作レバー４００が設けられた右側の操作ハンドル部６０Ｒの右側面に立設されたピン部材５１０と、ピン部材５１０に挿入された圧縮バネ部材５２０と、主クラッチ操作レバー４００が設けられた右側の操作ハンドル部６０Ｒの下面に一端側５２１が固定された基板５３０と、基板５３０上に回動可能に配置されたロックプレート５４０と、ロックプレート５４０に固定された主クラッチロック操作ノブ５５０等から構成されている。 Further, as shown in FIGS. 3A, 4A, and 4B, the main clutch lock lever 500 stands on the right side surface of the right operation handle portion 60R on which the main clutch operation lever 400 is provided. A pin member 510 provided, a compression spring member 520 inserted into the pin member 510, a substrate 530 having one end 521 fixed to the lower surface of the right operation handle portion 60R provided with the main clutch operation lever 400, A lock plate 540 is rotatably arranged on the substrate 530, a main clutch lock operation knob 550 fixed to the lock plate 540, and the like.

上記構成において、圧縮バネ部材５２０をピン部材５１０を軸にして組み付ける構成としたことにより、操作ハンドル部６０Ｒの側面など、平面でないところでも、平面を確保する為の土台を形成することなく、組み付けることが出来る。 In the above configuration, since the compression spring member 520 is assembled with the pin member 510 as an axis, it is assembled without forming a base for securing a flat surface, such as a side surface of the operation handle portion 60R. I can do it.

また、基板５３０は、その他端側５３２が、右側の操作ハンドル部６０Ｒの下面から右側に水平に張り出すと共に、その張り出した部位にピン部材５１０と直交する方向に回動支持軸５３３が設けられ、且つ、その回動支持軸５３３に平行にストッパーピン５３４が立設されている。 Further, the other end side 532 of the substrate 530 extends horizontally from the lower surface of the right operation handle portion 60R to the right side, and a rotation support shaft 533 is provided in a direction perpendicular to the pin member 510 at the protruding portion. In addition, a stopper pin 534 is erected in parallel with the rotation support shaft 533.

また、ロックプレート５４０は、平面視で、略への字状の板状部材であり、略への字の曲がり部分が、回動支持軸５３３により回動可能に支持されていると共に、圧縮バネ部材５２０が、略への字の長辺部５４１を常時、矢印Ｆ方向に押すことにより、略への字の短辺部５４２の上端部５４２ａが常に主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の下方に位置する構成である。 Further, the lock plate 540 is a substantially U-shaped plate-like member in plan view, and a substantially bent portion of the U-shape is rotatably supported by a rotation support shaft 533 and a compression spring. The member 520 always pushes the long side portion 541 of the substantially square shape in the direction of the arrow F, so that the upper end portion 542a of the short side portion 542 of the substantially square shape is always below the front end portion 402 of the main clutch operation lever 400. It is the structure located in.

また、金属製のロックプレート５４０の当該上端部５４２ａの形状は、樹脂製の主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の下面側縁部４０２ａの形状に沿った形状とするべく構成されている。 In addition, the shape of the upper end portion 542a of the metal lock plate 540 is configured to conform to the shape of the lower surface side edge portion 402a of the front end portion 402 of the resin main clutch operation lever 400.

これにより、作業者が右手で主クラッチ操作レバー４００を下方に押さえ込む操作をしたとき、ロックプレート５４０の上端部５４２ａが主クラッチ操作レバー４００の下面側縁部４０２ａに当たり、主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への操作を常時、阻もうとする（即ち、牽制する）。 Accordingly, when the operator performs an operation of pressing down the main clutch operation lever 400 with the right hand, the upper end portion 542a of the lock plate 540 hits the lower surface side edge portion 402a of the main clutch operation lever 400, and “ Attempts to block (ie, check) the operation to the “ON” position at all times.

これに対して、作業者が右手の人差し指等で、主クラッチロック操作ノブ５５０を左方向に押さえることにより、ロックプレート５４０の長辺部５４１が圧縮バネ部材５２０の押圧力に逆らって押さえられ、ロックプレート５４０の短辺部５４２が回動支持軸５３３を中心として、平面視で、時計方向に回動して、ロックプレート５４０の短辺部５４２の上端部５４２ａが、主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の下方から外側に移動するので、主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への操作は阻まれることが無くなり（即ち、上記牽制が解除される）、主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置へ移動させることが出来る構成である。 On the other hand, when the operator presses the main clutch lock operation knob 550 leftward with the index finger of the right hand, the long side portion 541 of the lock plate 540 is pressed against the pressing force of the compression spring member 520, The short side portion 542 of the lock plate 540 rotates around the rotation support shaft 533 in the clockwise direction in plan view, and the upper end portion 542a of the short side portion 542 of the lock plate 540 is connected to the main clutch operation lever 400. Since the front end 402 moves outward from below, the operation of the main clutch operation lever 400 to the “ON” position is not hindered (that is, the restraint is released), and the main clutch operation lever 400 is moved to “ This is a configuration that can be moved to the “on” position.

尚、ロックプレート５４０の短辺部５４２が回動支持軸５３３を中心として、平面視で、時計方向に回動したとき、ストッパーピン５３４に当たって止まる構成である。 The short side portion 542 of the lock plate 540 is configured to stop by hitting the stopper pin 534 when rotated in the clockwise direction in plan view around the rotation support shaft 533.

上記構成により、作業者が、主クラッチロックレバー５００を右手の指で押さえる操作をしない限り、主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置に切り替えることが出来ないので、不意に主クラッチ操作レバー４００が「入」の位置に切り替わるという誤操作を防止出来る。 With the above configuration, the main clutch operation lever 400 cannot be switched to the “ON” position unless the operator presses the main clutch lock lever 500 with the finger of the right hand. Can be prevented from being erroneously switched to the “ON” position.

また、金属製のロックプレート５４０の上端部５４２ａが、樹脂製の主クラッチ操作レバー４００の下面側縁部４０２ａの形状に沿った形状に構成されているので、双方の当たる部分が点接触ではなく線接触又は面接触になり、樹脂製の主クラッチ操作レバー４００の破損や摩耗が抑制される。 Further, the upper end portion 542a of the metal lock plate 540 is configured in a shape that follows the shape of the lower surface side edge portion 402a of the resin main clutch operation lever 400, so that the contact portion of both is not a point contact. Line contact or surface contact is achieved, and damage and wear of the resin main clutch operating lever 400 are suppressed.

次に、駐車ブレーキレバー６００は、図３（ａ）、図５（ａ）に示す通り、主クラッチ操作レバー４００が設けられた右側の操作ハンドル部６０Ｒの、平面視で左側に配置されている。 Next, as shown in FIGS. 3A and 5A, the parking brake lever 600 is disposed on the left side in a plan view of the right operation handle portion 60R provided with the main clutch operation lever 400. .

また、駐車ブレーキレバー６００は、図３（ａ）、図５（ａ）、図５（ｂ）に示す通り、ブレーキケーブル６０１を連結する為のブレーキケーブル連結ピン６１１が立設されると共に主クラッチ操作レバー４００の第１回動軸４１０を回動中心として兼用した、平面視で主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の左側に回動可能に配置された板状部６１０と、板状部６１０に一端部が溶接固定されると共に他端部に駐車ブレーキノブ６２１が取り付けられた駐車ブレーキレバー本体６２０とから構成されている。 Further, the parking brake lever 600 is provided with a brake cable connection pin 611 for connecting the brake cable 601 and a main clutch as shown in FIGS. 3 (a), 5 (a) and 5 (b). A plate-like portion 610 that is pivotally disposed on the left side of the front end portion 402 of the main clutch operation lever 400 in a plan view, and also uses the first rotation shaft 410 of the operation lever 400 as a rotation center, and the plate-like portion 610. And a parking brake lever main body 620 having a parking brake knob 621 attached to the other end.

そして、板状部６１０には、駐車ブレーキレバー６００の操作範囲を規定する第１障壁部６１２と第２障壁部６１３が形成されている。 The plate-like portion 610 is formed with a first barrier portion 612 and a second barrier portion 613 that define the operation range of the parking brake lever 600.

作業者が右手の親指で駐車ブレーキノブ６２１を下方に押さえて、左側面視で時計方向回り（図５（ａ）の矢印Ｇ方向参照）に回動させたとき、右側の操作ハンドル部６０Ｒの左側面から水平左方向に突き出して設けられているブレーキレバーストッパーピン６３の下面に、第１障壁部６１２（図６の二点鎖線で表した第１障壁部６１２参照）が当たり回動が停止され、駐車ブレーキ装置１００が、「作動」（図示せず）に切り替えられる構成である。 When the operator presses the parking brake knob 621 downward with the thumb of the right hand and rotates it clockwise in the left side view (see the arrow G direction in FIG. 5A), the right operation handle 60R The first barrier portion 612 (see the first barrier portion 612 represented by a two-dot chain line in FIG. 6) hits the lower surface of the brake lever stopper pin 63 that protrudes in the horizontal left direction from the left side surface and stops rotating. The parking brake device 100 is configured to be switched to “actuation” (not shown).

一方、作業者が右手で駐車ブレーキノブ６２１を上方に引き上げて、左側面視で反時計方向回りに（図６の矢印Ｈ方向参照）回動させたとき、ブレーキレバーストッパーピン６３に、第２障壁部６１３（図６の実線で表した第２障壁部６１３、図５（ａ）参照）が当たり回動が停止され、駐車ブレーキ装置１００が、「解除」（図示せず）に切り替えられる構成である。 On the other hand, when the operator pulls the parking brake knob 621 upward with the right hand and rotates it counterclockwise in the left side view (see the arrow H direction in FIG. 6), the brake lever stopper pin 63 has a second A configuration in which the barrier portion 613 (second barrier portion 613 represented by a solid line in FIG. 6, see FIG. 5A) is hit and rotation is stopped, and the parking brake device 100 is switched to “release” (not shown). It is.

尚、駐車ブレーキレバー６００が「作動」の位置に切り替えられた後は、駐車ブレーキノブ６２１は、グリップ部６１Ｒの左側上方に位置しているので、駐車ブレーキ装置１００が作動中に機体の押し引き操作が必要になったとき、作業者は左右一対のグリップ部６１Ｌ、６１Ｒを握ったまま、駐車ブレーキノブ６２１を右手の親指で下方に押して解除することが出来る。 After the parking brake lever 600 is switched to the “actuated” position, the parking brake knob 621 is positioned on the upper left side of the grip portion 61R, so that the airframe is pushed and pulled while the parking brake device 100 is operating. When the operation becomes necessary, the operator can release the parking brake knob 621 by pushing the parking brake knob 621 downward with the thumb of the right hand while holding the pair of left and right grips 61L and 61R.

ここで、ブレーキケーブル６０１は、上述した駐車ブレーキ装置１００に設けられたブレーキシュー制御用スプリング（図示せず）やブレーキスプリング（図示せず）の働きにより、矢印Ｉ方向（図５（ａ）参照）に常時付勢されている。その為、駐車ブレーキノブ６２１を時計方向回り（図５（ａ）の矢印Ｇ方向参照）に回動させるとき、ブレーキケーブル連結ピン６１１がブレーキケーブル６０１を矢印Ｉ方向とは反対の方向に引っ張る一定の区間では、作業者は、矢印Ｉ方向への付勢力に対抗する為の力を駐車ブレーキノブ６２１に加える必要があるが、その一定の区間を過ぎると、駐車ブレーキレバー本体６２０が支点越えするので、作業者が力を加えなくても矢印Ｉ方向への付勢力の作用により、板状部６１０は駐車ブレーキレバー本体６２０と共に勢いよく時計方向回りに回動して、駐車ブレーキ装置１００の作動は解除される。 Here, the brake cable 601 is operated in the direction of arrow I (see FIG. 5A) by the action of a brake shoe control spring (not shown) and a brake spring (not shown) provided in the parking brake device 100 described above. ) Is always energized. Therefore, when the parking brake knob 621 is rotated clockwise (refer to the arrow G direction in FIG. 5A), the brake cable connecting pin 611 constantly pulls the brake cable 601 in the direction opposite to the arrow I direction. In this section, the operator needs to apply a force to the parking brake knob 621 to counter the urging force in the direction of arrow I, but the parking brake lever body 620 exceeds the fulcrum after the certain section. Therefore, even if the operator does not apply force, the plate-like portion 610 rotates vigorously clockwise together with the parking brake lever body 620 by the action of the urging force in the direction of arrow I, and the operation of the parking brake device 100 is performed. Is released.

次に、駐車ブレーキ装置１００を「作動」させる位置にある駐車ブレーキレバー６００が、主クラッチ操作レバー４００の「入」の位置への切替操作に連動して、駐車ブレーキ装置１００の「作動」を「解除」させる位置に切り替わる構成について、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）を用いて説明する。 Next, the parking brake lever 600 at the position where the parking brake device 100 is “actuated” operates the parking brake device 100 “actuated” in conjunction with the switching operation of the main clutch operation lever 400 to the “on” position. A configuration for switching to a position to be “released” will be described with reference to FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C.

駐車ブレーキレバー６００の板状部６１０には、ブレーキケーブル連結ピン６１１が立設された面と反対側の面に連動ピン６３０が立設されている。 In the plate-like portion 610 of the parking brake lever 600, an interlocking pin 630 is erected on the surface opposite to the surface where the brake cable coupling pin 611 is erected.

一方、主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の左右側面には、第１回動軸４１０が貫通する孔部を取り囲む位置に、外側に向けて突き出した左右一対の土手部４２０Ｌ、４２０Ｒが形成されている。 On the other hand, on the left and right side surfaces of the front end portion 402 of the main clutch operation lever 400, a pair of left and right bank portions 420L and 420R protruding outward are formed at positions surrounding a hole through which the first rotation shaft 410 passes. ing.

そして、図３（ｃ）に示す通り、主クラッチ操作レバー４００を、「入」の位置に切り替える操作をしたとき、左側の土手部４２０Ｌが第１回動軸４１０を軸芯として時計回り方向（図３（ｃ）の矢印Ｇ参照）に回動すると共に、その段差部４２０Ｌａが、連動ピン６３０に当たり、矢印Ｊ方向に移動させる構成である。 Then, as shown in FIG. 3C, when the main clutch operation lever 400 is operated to switch to the “ON” position, the left bank portion 420L rotates in the clockwise direction with the first rotation shaft 410 as the axis ( 3 (c) (see arrow G in FIG. 3), and the stepped portion 420La hits the interlocking pin 630 and moves in the arrow J direction.

これにより、板状部６１０が、強制的に第１回動軸４１０を軸芯として矢印Ｇ方向に回動させられて、上述した一定の区間を過ぎると、駐車ブレーキレバー本体６２０が支点越えするので、板状部６１０は駐車ブレーキレバー本体６２０と共に勢いよく時計方向回りに回動して、第２障壁部６１２がブレーキレバーストッパーピン６３に当たって当該回動が停止し、駐車ブレーキ装置１００の作動は解除される。 As a result, the plate-like portion 610 is forcibly rotated in the arrow G direction around the first rotation shaft 410 as the axis, and the parking brake lever main body 620 exceeds the fulcrum after passing the above-described fixed section. Therefore, the plate-like portion 610 rotates vigorously clockwise together with the parking brake lever body 620, the second barrier portion 612 hits the brake lever stopper pin 63, and the rotation stops, and the operation of the parking brake device 100 is performed. Canceled.

上述した通り、駐車ブレーキレバー６００の回動軸を主クラッチ操作レバー４００の第１回動軸４１０と兼用する構成としたことで、軸数を減らすことが出来る。 As described above, since the rotation axis of the parking brake lever 600 is also used as the first rotation axis 410 of the main clutch operation lever 400, the number of axes can be reduced.

また、駐車ブレーキレバー６００と主クラッチ操作レバー４００は同軸による回動が可能となり、双方の連動が容易に行える。 In addition, the parking brake lever 600 and the main clutch operation lever 400 can be rotated coaxially, and the two can be easily linked.

また、主クラッチ操作レバー４００を「入」の位置に切り替えて、歩行型耕耘機１を走行開始させたとき、その切替操作に連動して、駐車ブレーキ装置１００の作動が強制的に解除されるので、駐車ブレーキ装置１００が作動を続けながら走行することがなく、駐車ブレーキ装置１００に負荷をかけることを防止出来る。 When the main clutch operation lever 400 is switched to the “on” position and the walking type tiller 1 starts to travel, the operation of the parking brake device 100 is forcibly released in conjunction with the switching operation. Thus, the parking brake device 100 does not travel while continuing to operate, and it is possible to prevent the parking brake device 100 from being loaded.

また、上記の通り、右側の操作ハンドル部６０Ｒにおいて、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００を纏めて配置した構成により、主クラッチ操作レバー４００と主クラッチロックレバー５００、或いは主クラッチ操作レバー４００と駐車ブレーキレバー６００、という互いに関連するレバーを並べることで、操作性が向上すると共に、構造がコンパクトに出来る。 In addition, as described above, the main clutch operation lever 400 and the main clutch lock lever 500 are configured so that the main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600 are collectively arranged in the right operation handle portion 60R. Alternatively, by arranging the mutually related levers of the main clutch operation lever 400 and the parking brake lever 600, the operability is improved and the structure can be made compact.

次に、右側の操作ハンドル部６０Ｒに設けられた、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００を覆うパネル７００について、図７（ａ）〜図８を用いて説明する。 Next, a panel 700 that covers the main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600 provided in the right operation handle 60R will be described with reference to FIGS. .

図７（ａ）は、本実施の形態の歩行型耕耘機１のパネル７００の平面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示したパネル７００の左側面図である。 Fig.7 (a) is a top view of the panel 700 of the walk type tiller 1 of this Embodiment, FIG.7 (b) is a left view of the panel 700 shown to Fig.7 (a).

図８は、パネル７００を左後方の上方から前方側を見たときの斜視図である。 FIG. 8 is a perspective view of the panel 700 as viewed from the upper left rear side.

第１回動軸４１０の前方であって、右側の操作ハンドル部６０Ｒの上面に、側面視でＬ字形状のパネル取付ステー７１０が溶接固定されている。 An L-shaped panel mounting stay 710 is fixedly welded to the upper surface of the right operation handle 60R in front of the first rotation shaft 410 in a side view.

そのパネル取付ステー７１０に対してパネル７００が締結部材７２０で固定されており、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００を覆う構成である。 The panel 700 is fixed to the panel mounting stay 710 by a fastening member 720 and covers the main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600.

パネル７００には、平面視で、主クラッチ操作レバー４００の前端部４０２の周辺に対応する位置に、第１切り欠き部７０１が設けられており、主クラッチ操作レバー４００が「切」の位置にあるときに、パネル７００と干渉しない構成になっている（図７（ａ）、図１４参照）。 The panel 700 is provided with a first notch portion 701 at a position corresponding to the periphery of the front end portion 402 of the main clutch operation lever 400 in plan view, and the main clutch operation lever 400 is in the “cut” position. In some cases, it is configured not to interfere with the panel 700 (see FIGS. 7A and 14).

また、パネル７００には、主クラッチロックレバー５００との干渉を避けるべく、平面視で、第１切り欠き部７０１の右側に第２切り欠き部７０２が設けられており、駐車ブレーキレバー６００との干渉を避けるべく、平面視で、第１切り欠き部７０１の左側に第３切り欠き部７０３が設けられている（図７（ａ）、図８参照）。 Further, the panel 700 is provided with a second notch 702 on the right side of the first notch 701 in a plan view so as to avoid interference with the main clutch lock lever 500. In order to avoid interference, a third notch 703 is provided on the left side of the first notch 701 in plan view (see FIGS. 7A and 8).

更に、パネル７００には、主クラッチケーブル４０１との干渉を避けるべく、平面視で、第１切り欠き部７０１の前方に第４切り欠き部７０４が設けられている（図７（ａ）参照）。 Further, the panel 700 is provided with a fourth notch 704 in front of the first notch 701 in plan view to avoid interference with the main clutch cable 401 (see FIG. 7A). .

これにより、右側の操作ハンドル部６０Ｒに設けられた、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００が丸見えの状態を回避出来、パネル７００を配置することで、デザイン性が向上する。 As a result, the main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600 provided in the right operation handle portion 60R can be prevented from being fully visible. improves.

また、これにより、レバーやノブ等の操作部以外の可動部分や突出したピン類、プレート類がパネル７００で覆われるので、作業者の手が直接触れることがなく、事故防止が出来て安全性が向上する。 In addition, the movable parts other than the operation parts such as levers and knobs, protruding pins, and plates are covered with the panel 700, so that the operator's hands are not touched directly and accidents can be prevented and safety is ensured. Will improve.

次に、上述した歩行型耕耘機１に搭載された操作ハンドル６０に代えて、操作ハンドルの位置を上下方向に変更できる高さ調節レバー１７０を備え第２の操作ハンドル１６０を備えた第２の歩行型耕耘機の構成と動作について、図９、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）を用いて説明する。 Next, instead of the operation handle 60 mounted on the walking tiller 1 described above, a second adjustment handle 170 provided with a height adjustment lever 170 capable of changing the position of the operation handle in the vertical direction is provided. The configuration and operation of the walking tiller will be described with reference to FIGS. 9 and 10 (a) to 10 (c).

図９は、操作ハンドルの位置を上下方向に変更できる第２の操作ハンドル１６０が取り付けられた第２の歩行型耕耘機３の概略の左側面図であり、エンジンや耕耘装置の図示を省略した。 FIG. 9 is a schematic left side view of the second walking type tiller 3 to which the second operation handle 160 capable of changing the position of the operation handle in the vertical direction is attached, and the illustration of the engine and the tilling device is omitted. .

また、図１で説明した歩行型耕耘機１と同様の構成については、同じ符号を付し、その説明を省略する。 Moreover, about the structure similar to the walking type tiller 1 demonstrated in FIG. 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１０（ａ）は、高さ調節レバー１７０を調節可能位置に移動させたときの拡大平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示した高さ調節レバー１７０を矢印Ｋに沿って見たときの図であり、図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に示した高さ調節レバー１７０を矢印Ｌ方向に回動させて、第２の操作ハンドル１６０の高さを固定した状態を示す図である。 FIG. 10A is an enlarged plan view when the height adjustment lever 170 is moved to the adjustable position, and FIG. 10B is an arrow showing the height adjustment lever 170 shown in FIG. 10C is a view when viewed along K, and FIG. 10C is a diagram illustrating the height of the second operation handle 160 when the height adjusting lever 170 shown in FIG. It is a figure which shows the state which fixed the height.

高さ調節レバー１７０は、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示す通り、高さ調節用カム１７１と、高さ調節用カム１７１に固定されたレバー把持部１７２と、高さ調節用カム１７１が回動軸１７３を介して回動可能に連結された貫通用ボルト１７４と、回動軸１７３を回動可能に支持する回動軸支持部１７３ａ等から構成されている。 As shown in FIGS. 10A and 10B, the height adjustment lever 170 includes a height adjustment cam 171, a lever grip 172 fixed to the height adjustment cam 171, and a height adjustment lever. The cam 171 includes a penetrating bolt 174 that is pivotally connected via a pivot shaft 173, a pivot shaft support portion 173a that pivotally supports the pivot shaft 173, and the like.

また、貫通用ボルト１７４は、先端部が板状に圧縮された左右一対の操作ハンドルパイプ１６１Ｌ、１６１Ｒと、当該左右一対の操作ハンドルパイプ１６１Ｌ、１６１Ｒの先端部の内側にそれぞれ溶接固定された左右一対の第１菊座１６２Ｌ、１６２Ｒと、ハンドル取付ステー１８０の外側に溶接固定された左右一対の第２菊座１８１Ｌ、１８１Ｒと、にそれぞれ設けられた貫通孔を全て貫通して、その貫通用ボルト１７４の先端部１７４ａがナット１７５で固定されている。 Further, the penetration bolt 174 has a pair of left and right operation handle pipes 161L and 161R whose front end portions are compressed into a plate shape, and left and right right and left fixed inside the front end portions of the pair of left and right operation handle pipes 161L and 161R. Through the through holes provided in the pair of first Kikuza 162L and 162R and the pair of left and right second Kikusa 181L and 181R welded and fixed to the outside of the handle mounting stay 180, respectively, A tip 174 a of the bolt 174 is fixed with a nut 175.

尚、回動軸１７３を回動可能に支持する回動軸支持部１７３ａは、右側の操作ハンドルパイプ１６１Ｒの板状に圧縮された端部に溶接固定されているので、高さ調節レバー１７０は、回動軸支持部１７３ａを介して、右側の操作ハンドルパイプ１６１Ｒの板状に圧縮された端部に回動可能に固定されている構成である。 Since the rotation shaft support portion 173a that rotatably supports the rotation shaft 173 is welded and fixed to a plate-like end portion of the right operation handle pipe 161R, the height adjustment lever 170 is In this configuration, the right operation handle pipe 161R is rotatably fixed to the end of the right operation handle pipe 161R via the rotation shaft support portion 173a.

更に、第１菊座１６２Ｌ、１６２Ｒと、第２菊座１８１Ｌ、１８１Ｒは互いに対向する面に、貫通孔の中心から外周に向けて放射状に延びる凹凸部１９０が形成されている。 Further, the first and second constellations 162L and 162R and the second constellation 181L and 181R are formed with concavo-convex portions 190 extending radially from the center of the through hole toward the outer periphery on the surfaces facing each other.

そして、高さ調節レバー１７０を調節可能位置に移動させた状態（図１０（ａ）、図１０（ｂ）参照）では、それら対向する面に形成された凹凸部１９０の間に隙間１９１が生じる構成であり、この隙間１９１が生じている間は、左右一対の操作ハンドルパイプ１６１Ｌ、１６１Ｒは、貫通用ボルト１７４を回動中心として、上下に回動可能であるので（図１９の矢印Ｍ参照）、第２の操作ハンドル１６０の高さを所望の位置に調節出来る。 When the height adjustment lever 170 is moved to the adjustable position (see FIGS. 10A and 10B), a gap 191 is generated between the concavo-convex portions 190 formed on the opposing surfaces. While the gap 191 is generated, the pair of left and right operation handle pipes 161L and 161R can be rotated up and down around the through bolt 174 (see arrow M in FIG. 19). ), The height of the second operation handle 160 can be adjusted to a desired position.

一方、図１０（ｂ）に示す通り、高さ調節レバー１７０を矢印Ｌ方向に回動させると（図１０（ｃ）参照）、高さ調節用カム１７１の突部１７１ａが、右側の操作ハンドルパイプ１６１Ｒの板状に圧縮された端部を常時押さえる方向に作用するので、右側の第１菊座１６２Ｒと第２菊座１８１Ｒとの間に生じていた隙間１９１（図１０（ｂ）参照）と、左側の第１菊座１６２Ｌと第２菊座１８１Ｌとの間に生じていた隙間１９１は無くなって、対向する凹凸部１９０が互いに噛み合うことで、第２の操作ハンドル１６０の高さは固定される。 On the other hand, as shown in FIG. 10B, when the height adjusting lever 170 is rotated in the direction of arrow L (see FIG. 10C), the protrusion 171a of the height adjusting cam 171 is moved to the right operation handle. Since it acts in the direction of always pressing the end of the pipe 161R that is compressed into a plate shape, the gap 191 generated between the first and second right seats 162R and 181R on the right side (see FIG. 10B). And the gap 191 between the left first Kikuza 162L and the second Kikuza 181L is eliminated, and the opposing concavo-convex portions 190 mesh with each other, so that the height of the second operation handle 160 is fixed. Is done.

これにより、高さ調節レバー１７０をワンタッチで操作出来るので、第２の操作ハンドル１６０の高さ調節が容易になる。 As a result, the height adjustment lever 170 can be operated with a single touch, so that the height of the second operation handle 160 can be easily adjusted.

また、回動軸１７３の軸芯からの高さ調節用カム１７１の各部の半径ｒ１、ｒ２、ｒ３（図１０（ｂ）参照）を、ｒ２＜ｒ３＜ｒ１としたことにより、高さ調節レバー１７０は、矢印Ｌ方向への回動は可能であるが、矢印Ｎ方向（図１０（ｂ）参照）への回動は困難であり、高さ調節レバー１７０が下方（図１０（ｂ）参照）に垂れ下がることが防止出来る。 Further, the radii r1, r2, and r3 (see FIG. 10B) of each part of the height adjusting cam 171 from the axis of the rotating shaft 173 are set to r2 <r3 <r1, so that the height adjusting lever is set. 170 can be rotated in the direction of arrow L, but is difficult to rotate in the direction of arrow N (see FIG. 10B), and the height adjustment lever 170 is downward (see FIG. 10B). ) Can be prevented from hanging down.

尚、上記実施の形態では、駐車ブレーキ装置１００が左側の車軸５０Ｌに設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、右側の車軸５０Ｒに設けられていても良いし、或いは、両側の車軸５０Ｌ、５０Ｒに設けられていても良い。 In the above embodiment, the parking brake device 100 is provided on the left axle 50L. However, the present invention is not limited to this. For example, the parking brake device 100 may be provided on the right axle 50R. The axles 50L and 50R may be provided.

また、上記実施の形態では、主クラッチ操作レバー４００、主クラッチロックレバー５００、及び駐車ブレーキレバー６００が、右側の操作ハンドル部６０Ｒに纏めて設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、左側の操作ハンドル部６０Ｌに纏めて設けられていても良い。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the main clutch operation lever 400, the main clutch lock lever 500, and the parking brake lever 600 were collectively provided in the right side operation handle part 60R, it is not restricted to this. For example, the left operation handle 60L may be provided collectively.

また、上記実施の形態では、トランスミッションケース３０から左右の方向に突き出した車軸５０Ｌ、５０Ｒの左右の何れか一方又は両方に駐車ブレーキ装置１００が設けられた構成と、主クラッチ操作レバー４００と、主クラッチロックレバー５００と、駐車ブレーキレバー６００とが、操作ハンドル６０の左側又は右側の何れか一方に纏めて配置された構成の両方を兼ね備えた歩行型耕耘機について説明したが、これに限らず例えば、前者又は後者の何れか一方の構成を備えていない歩行型耕耘機であっても良い。 In the above embodiment, the parking brake device 100 is provided on either one or both of the left and right axles 50L and 50R protruding from the transmission case 30 in the left and right directions, the main clutch operating lever 400, The walking type tiller having both the configuration in which the clutch lock lever 500 and the parking brake lever 600 are arranged on either the left side or the right side of the operation handle 60 has been described. A walking type tiller that does not have either the former or the latter configuration may be used.

前記高さ調節レバー１７０と同じ構成のものが、図１と図２の構成の歩行型耕うん機にも取り付けられている。この高さ調節レバー１７０の操作による操作ハンドル６０の上下回動とロックの構成についても前記構成と同じである。図１と図２に示しているように、操作ハンドル６０は回動軸芯８００を中心として上下方向に回動する構成である。 The same structure as the height adjustment lever 170 is also attached to the walking tiller having the structure shown in FIGS. The configuration of the vertical rotation and locking of the operation handle 60 by the operation of the height adjusting lever 170 is the same as that described above. As shown in FIGS. 1 and 2, the operation handle 60 is configured to rotate in the vertical direction about the rotation axis 800.

図２で示したように、操作ハンドル６０については左側の操作ハンドル部６０Ｌと右側の操作ハンドル部６０Ｒとから構成されている。回動軸芯８００の左右には、左右のハンドル取付プレート８０１Ｌ、８０１Ｒが設けられている。そして、回動軸芯８００の後側であって左右のハンドル取付プレート８０１Ｌ、８０１Ｒには、それぞれ左右の操作ハンドル部６０Ｌ、６０Ｒが貫通しており、機体中心で突き合わせて構成されている。左右の操作ハンドル部６０Ｌ、６０Ｒの突き合わせ部８０２は、溶接で固着されている。 As shown in FIG. 2, the operation handle 60 includes a left operation handle portion 60L and a right operation handle portion 60R. Left and right handle mounting plates 801 </ b> L and 801 </ b> R are provided on the left and right sides of the rotation axis 800. The left and right operation handle portions 60L and 60R pass through the left and right handle mounting plates 801L and 801R, respectively, on the rear side of the rotation axis 800, and are configured to abut each other at the center of the machine body. The butted portions 802 of the left and right operation handle portions 60L and 60R are fixed by welding.

従来は左のハンドル取付プレート８０１Ｌに対して左側の操作ハンドル部６０Ｌが溶接され、右のハンドル取付プレート８０１Ｒに対して右側の操作ハンドル部６０Ｒが溶接される構成であり、左右の操作ハンドル部を突き合わせて溶接していなかったので、強度不足の面があった。これに対して、前述のごとく、左右の操作ハンドル部６０Ｌ、６０Ｒを突き合わせて、突き合わせ部８０２で溶接する構成としているので、強度がより向上するようになる。特に、操作ハンドル６０に対して横方向から力が作用したときに、前記突き合わせ部８０２で応力を受けることができる。 Conventionally, the left operation handle 60L is welded to the left handle mounting plate 801L, and the right operation handle 60R is welded to the right handle mounting plate 801R. Since they were not welded together, there was a lack of strength. On the other hand, as described above, the left and right operation handle portions 60L and 60R are abutted and welded at the abutting portion 802, so that the strength is further improved. In particular, when a force acts on the operation handle 60 from the lateral direction, the butt portion 802 can receive stress.

また、左のハンドル取付プレート８０１Ｌと左側の操作ハンドル部６０Ｌは、貫通部分において溶接で固着されているが、さらに、補強プレートを設ける構成とする。即ち、左のハンドル取付プレート８０１Ｌと左側の操作ハンドル部６０Ｌとに跨るように、下側の左補強プレート８０３Ｌと上側の左補強プレート８０４Ｌを溶接で固着する構成とする。同様に、右のハンドル取付プレート８０１Ｒと右側の操作ハンドル部６０Ｒとに跨るように、下側の右補強プレート８０３Ｒと上側の右補強プレート８０４Ｒを溶接で固着する構成とする。これにより、より強度が向上するようになる。 Further, the left handle mounting plate 801L and the left operation handle portion 60L are fixed by welding at the penetrating portion, and further, a reinforcing plate is provided. That is, the lower left reinforcing plate 803L and the upper left reinforcing plate 804L are fixed by welding so as to straddle the left handle mounting plate 801L and the left operation handle 60L. Similarly, the lower right reinforcing plate 803R and the upper right reinforcing plate 804R are fixed by welding so as to straddle the right handle mounting plate 801R and the right operation handle portion 60R. Thereby, intensity | strength comes to improve more.

また、前記下側の左補強プレート８０３Ｌ、上側の左補強プレート８０４Ｌ、下側の右補強プレート８０３Ｒ、上側の右補強プレート８０４Ｒについては、その前端部は回動軸芯８００よりも所定距離Ｌ１前側に伸びている。これにより、回動軸芯８００を中心として負荷が作用しても、操作ハンドル６０への影響（撓みなど）を少なくできる。 Further, the lower left reinforcing plate 803L, the upper left reinforcing plate 804L, the lower right reinforcing plate 803R, and the upper right reinforcing plate 804R have their front ends at a predetermined distance L1 front side from the rotation axis 800. Is growing. Thereby, even if a load acts on the rotation axis 800, the influence (flexure etc.) on the operation handle 60 can be reduced.

一方、操作ハンドル６０は、図１に示すライン８０６の上側部分が左右に回動する構成である。前記ライン８０６の直下にはフランジ８０７が本機側に固定されており、このフランジ８０７には複数の孔が開いている。フランジ８０７は、トランスミッションケース３０の上部に固定のブラケット８１０に固定されている。 On the other hand, the operation handle 60 is configured such that the upper part of the line 806 shown in FIG. A flange 807 is fixed to the apparatus directly below the line 806, and a plurality of holes are opened in the flange 807. The flange 807 is fixed to a bracket 810 that is fixed to the upper portion of the transmission case 30.

操作ハンドル６０側にはハンドル回動調節レバー８０５が設けられており、このハンドル回動調節レバー８０５はバネ（図示せず）にて常時下方に押圧されている構成である。そして、ハンドル調節回動レバー８０５のピン８０５ａの下部は、前記フランジ８０７の複数の孔８０７ａ、８０７ａ…（図１１参照）の内の１個に挿入されている。これにより、操作ハンドル６０は任意の位置で回動が規制されている。 A handle rotation adjustment lever 805 is provided on the operation handle 60 side, and this handle rotation adjustment lever 805 is always pressed downward by a spring (not shown). The lower part of the pin 805a of the handle adjustment turning lever 805 is inserted into one of the plurality of holes 807a, 807a (see FIG. 11) of the flange 807. Thereby, the rotation of the operation handle 60 is restricted at an arbitrary position.

前記ハンドル回動調節レバー８０５を上方に引き上げてピン８０５ａの下部をフランジ８０７の孔から離脱させると、操作ハンドル６０は縦軸芯８０８を中心にして左右に回動する構成である。操作ハンドル６０は基部アーム８０９の一側に取り付けられており、基部アーム８０９の他側に前記ハンドル回動調節レバー８０５や縦軸芯８０８が構成されている。 When the handle rotation adjusting lever 805 is lifted upward and the lower portion of the pin 805a is removed from the hole of the flange 807, the operation handle 60 is configured to rotate left and right about the longitudinal axis 808. The operation handle 60 is attached to one side of the base arm 809, and the handle rotation adjusting lever 805 and the vertical axis 808 are formed on the other side of the base arm 809.

操作ハンドル６０が時計回り又は反時計回りに自由に回動すると、ケーブルやハーネル類が破損するので、操作ハンドル６０の回動を規制する必要がある。図１１により、操作ハンドル６０の回動規制の構成について説明する。図１１は操作ハンドル６０の回動中心である縦軸芯８０８付近の平面図である。ブラケット８０７には複数の孔８０７ａが開いている。一方、基部アーム８０９には、前記機体側に固定のフランジ８０７と面接触する回動プレート８０９ａが固着されている。回動プレート８０９ａには、第１凸部８０９ｂと第２凸部８０９ｃが形成されている。 When the operation handle 60 is freely rotated clockwise or counterclockwise, the cables and the hannels are damaged. Therefore, it is necessary to restrict the rotation of the operation handle 60. The configuration for restricting the rotation of the operation handle 60 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a plan view of the vicinity of the vertical axis 808 that is the rotation center of the operation handle 60. The bracket 807 has a plurality of holes 807a. On the other hand, a rotating plate 809a that is in surface contact with a fixed flange 807 is fixed to the base arm 809 on the machine body side. A first convex portion 809b and a second convex portion 809c are formed on the rotating plate 809a.

図１１（ａ）は操作ハンドル６０を反時計回りに回動させた図である。図１１（ｂ）は操作ハンドル６０を時計回りに回動させた図である。符号８１１はフランジ８０７に立設したストッパピンである。操作ハンドル６０を反時計回りに回動させると、前記第１凸部８０９ｂがストッパピン８１１に当接する（図１１（ａ））。操作ハンドル６０を時計回りに回動させると、前記第２凸部８０９ｃがストッパピン８１１に当接する（図１１（ｂ））。このように、ストッパピンは１個を設けるのみでよいので、部品点数が削減でき、コストダウンになる。 FIG. 11A is a diagram in which the operation handle 60 is rotated counterclockwise. FIG. 11B is a diagram in which the operation handle 60 is rotated clockwise. Reference numeral 811 denotes a stopper pin provided upright on the flange 807. When the operation handle 60 is rotated counterclockwise, the first convex portion 809b comes into contact with the stopper pin 811 (FIG. 11A). When the operation handle 60 is rotated clockwise, the second convex portion 809c comes into contact with the stopper pin 811 (FIG. 11B). Thus, since only one stopper pin needs to be provided, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

また、前記回動プレート８０９ａは、操作ハンドル６０がどの位置に回動しても、前記フランジ８０７の複数の孔８０７ａ、８０７ａ…を覆う構成としている。これにより、フランジ８０７の複数の孔８０７ａ、８０７ａ…に異物が入り込むのを防止できる。また、グリスアップをしているものの、前記ハンドル回動調節レバー８０５のピン８０５ａによりフランジ８０７の表面にできた傷（溶接剥離等）を覆うことができる。 The rotation plate 809a covers the plurality of holes 807a, 807a,... Of the flange 807 regardless of the position of the operation handle 60. Thereby, it can prevent that a foreign material enters into the some hole 807a, 807a ... of the flange 807. FIG. Moreover, although it is greased up, the damage | wound (welding peeling etc.) which was made on the surface of the flange 807 can be covered with the pin 805a of the said handle rotation adjustment lever 805.

また、基部アーム８０９の下部には丸棒をＵ字状に曲げたガイド部材８１４が溶接で固着されている。このガイド部材８１４の空間部を各種ケーブルやハーネル類８１５を配策する構成とする。これにより、操作ハンドル６０回動時に、各種ケーブルやハーネス類８１５がばらけるのを防止できる。また、操作ハンドル６０をエンジン側に回動させたときに、マフラー８１６を当接するのを防止できる。また、図１３に示すように、ブラケット８１０の一側（右側）から各種ケーブルやハーネル類８１５をまとめて一緒に出す構成としている。これにより、操作ハンドル６０回動時、各種ケーブルやハーネス類８１５が安定する。 Further, a guide member 814 obtained by bending a round bar into a U shape is fixed to the lower portion of the base arm 809 by welding. The space portion of the guide member 814 is configured to route various cables and Harnels 815. Thereby, it is possible to prevent the various cables and harnesses 815 from being separated when the operation handle 60 is rotated. Further, it is possible to prevent the muffler 816 from coming into contact when the operation handle 60 is rotated to the engine side. Moreover, as shown in FIG. 13, it is set as the structure which takes out together various cables and the Harnels 815 from one side (right side) of the bracket 810 together. Thereby, various cables and harnesses 815 are stabilized when the operation handle 60 is rotated.

図１２（ａ）の側面図は、基部アーム８０９における操作ハンドル６０の取付側を示しており、図１２（ｂ）は図１２（ａ）をＦ方向から見た図を示している。 The side view of FIG. 12A shows the attachment side of the operation handle 60 in the base arm 809, and FIG. 12B shows the view of FIG. 12A viewed from the F direction.

符号８１１Ｌ、８１１Ｒは、前述した菊座１８１Ｌ、１８１Ｒに相当するもので、機能は同じである。菊座８１１Ｌ、８１１Ｒは、基部アーム８０９の端部８０９ｄから所定距離Ｌ２はみ出ている構成である。さらに、基部アーム８０９の表面を平面加工して平面部８０９ｆを形成している。これにより、溶接部位８０９ｅを確保でき、操作ハンドル６０の支持強度が向上する。 Reference numerals 811L and 811R correspond to the aforementioned Kikuza 181L and 181R, and the functions are the same. The Kikuza 811L and 811R are configured to protrude a predetermined distance L2 from the end 809d of the base arm 809. Further, the surface of the base arm 809 is planarized to form a plane portion 809f. Thereby, the welding site | part 809e can be ensured and the support strength of the operation handle 60 improves.

図１と図２に示す符号８１２は樹脂カバーであり、外観性を向上させている。この樹脂カバー８１２の拡大側面図を図１３に示している。基部アーム８０９の上部に雌ネジを切ったプレート８０９ｇが固定されており、ビス８１３で樹脂カバー８１２をプレート８０９ｇに対して取り付ける構成としている。この場合、ビス８１３は１箇所なので、樹脂カバー８１２が安定しない。そこで、前記菊座８１１Ｌ、８１１Ｒに凹部８１１Ｌａ、８１１Ｒａを形成し、樹脂カバー８１２側に凸部８１２ａ、８１２ａを形成し、樹脂カバー８１２側の凸部８１２ａ、８１２ａを、菊座８１１Ｌ、８１１Ｒ側の凹部８１１Ｌａ、８１１Ｒａに入り込ませる構成とする。これにより、樹脂カバー８１２の振動やビビリを防止できる。 Reference numeral 812 shown in FIGS. 1 and 2 is a resin cover, which improves the appearance. An enlarged side view of the resin cover 812 is shown in FIG. A plate 809g having a female thread is fixed to the upper portion of the base arm 809, and a resin cover 812 is attached to the plate 809g with screws 813. In this case, since the screw 813 is one place, the resin cover 812 is not stable. Therefore, the concave portions 811La and 811Ra are formed in the above-mentioned chrysanthemum seats 811L and 811R, the convex portions 812a and 812a are formed on the resin cover 812 side, and the convex portions 812a and 812a on the resin cover 812 side are formed on the side of the chrysanthemum seats 811L and 811R. The recesses 811La and 811Ra are configured to enter. Thereby, vibration and chatter of the resin cover 812 can be prevented.

また、基部アーム８０９の端部は樹脂キャップ８１７で蓋をする構成としている。これにより、雨水が埃が入り込むのを防止できる。 Further, the end of the base arm 809 is configured to be covered with a resin cap 817. Thereby, rainwater can prevent dust from entering.

１歩行型耕耘機
２Ｌ、２Ｒ左右一対の走行車輪
２０エンジン
３０トランスミッションケース
４０耕耘装置
４１耕耘爪
５０Ｌ、５０Ｒ左右一対の車軸
６０操作ハンドル
６０Ｌ左側の操作ハンドル部
６０Ｒ右側の操作ハンドル部
６１Ｌ左のグリップ部
６１Ｒ右のグリップ部
８０１Ｌ左ハンドル取付プレート
８０１Ｒ右ハンドル取付プレート
８０２突き合わせ部
８０９基部アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walk type tiller 2L, 2R A pair of left and right traveling wheels 20 Engine 30 Transmission case 40 Cultivation device 41 Claw claws 50L, 50R A pair of left and right axles 60 Operation handle 60L Left operation handle 60R Right operation handle 61L Left grip Portion 61R right grip portion 801L left handle mounting plate 801R right handle mounting plate 802 butting portion 809 base arm

Claims

Drive from the engine (20), a pair of left and right traveling wheels (2L, 2R), an operation handle (60) extending left and right from the front to the rear, a tilling claw (41) for tilling the field, and the engine (20) In the walking type tiller provided with a transmission case (30) including a transmission mechanism for transmitting force to the traveling wheel (2L, 2R) via the axle and transmitting to the tilling claw (41),
The operation handle (60) includes a left operation handle portion (60L) and a right operation handle portion (60R), and a pair of left and right grips are provided at one end of the left operation handle portion (60L) and the right operation handle portion (60R). Parts (61L, 61R) are provided, and the other end side of the left operation handle part (60L) and the right operation handle part (60R) is attached to the body side,
The left operation handle (60L) is attached to the aircraft via the left handle attachment plate (801L), and the right operation handle (60R) is attached to the aircraft via the right handle attachment plate (801R). The other end portion of the handle portion (60L) and the other end portion of the right operation handle portion (60R) are abutted to form an abutting portion (802), and the abutting portion (802) is connected to the left operation handle portion (60L) and the right side. A walking type tiller characterized by connecting an operation handle part (60R).

The left handle mounting plate (801L) and the right handle mounting plate (801R) are configured to be attached to a base arm (809), and the base arm (809) is configured to be attached to a bracket (810) fixed to the body side. The walking type tiller according to claim 1, characterized in that:

The butted portion (802) between the left operation handle portion (60L) and the right operation handle portion (60R) is configured substantially at the center of the aircraft body in a plan view. Walking type tiller.