JP6054783B2 - シートベルト制御装置及びシートベルト装置、並びにシートベルト制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けられたシートベルトを制御する技術に関する。

従来、イグニッションのオフ状態において、電源からシートベルト制御手段に電力が供給されている累積時間が所定の閾時間以上である場合、電源からシートベルト制御手段への電力の供給を停止する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１１−２３０５４７号公報

しかしながら、従来技術では、使用者の利便性がシートベルト制御により向上する状況であっても、上記の累積時間が所定の閾時間以上になれば、シートベルト制御が一律に制限されるため、使用者にとって快適なシートベルト制御を提供できない場合があった。本発明は、使用者の利便性が向上する、シートベルト制御装置及びシートベルト装置、並びにシートベルト制御方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、
車両に設けられたシートベルトを制御するシートベルト制御装置であって、
前記シートベルトの制御を制限することが許された場合、前記シートベルトの制御を制限する制限回路を備え、
前記制限回路は、
イグニッションオフからの経過時間が所定時間未満で且つ前記車両のドアが開の場合において、前記シートベルトの着脱状態を区別可能なバックル信号の変化が無い状態が第１設定時間経過し、且つ、前記ドアの開閉状態を区別可能なドア信号の変化が無い状態が第２設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
イグニッションオフからの経過時間が所定時間未満で且つ前記車両のドアが閉の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第３設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第４設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
イグニッションオフからの経過時間が所定時間以上で且つ前記車両のドアが開の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第５設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第６設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
イグニッションオフからの経過時間が所定時間以上で且つ前記車両のドアが閉の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第７設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第８設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
前記第２設定時間が前記第４設定時間よりも長く、且つ、前記第６設定時間が前記第８設定時間よりも長い、ことを特徴とするものを提供する。

また、上記目的を達成するため、本発明は、
車両に設けられたシートベルトを制御するシートベルト制御方法であって、
イグニッションオフからの経過時間が所定時間未満で且つ前記車両のドアが開の場合において、前記シートベルトの着脱状態を区別可能なバックル信号の変化が無い状態が第１設定時間経過し、且つ、前記ドアの開閉状態を区別可能なドア信号の変化が無い状態が第２設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
イグニッションオフからの経過時間が所定時間未満で且つ前記車両のドアが閉の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第３設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第４設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
イグニッションオフからの経過時間が所定時間以上で且つ前記車両のドアが開の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第５設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第６設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
イグニッションオフからの経過時間が所定時間以上で且つ前記車両のドアが閉の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第７設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第８設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
前記第２設定時間が前記第４設定時間よりも長く、且つ、前記第６設定時間が前記第８設定時間よりも長い、ことを特徴とするものを提供する。

本発明によれば、使用者の利便性が向上する。

一実施形態に係るシートベルト装置の構成図 一実施形態に係るシートベルト制御装置の構成図 一実施形態に係るシートベルト制御装置の動作の流れを示したタイミングチャート 一実施形態に係るシートベルト制御装置の動作の流れを示した第１例のフローチャート 一実施形態に係るシートベルト制御装置の動作の流れを示した第２例のフローチャート

図１は、一実施形態に係るシートベルト装置１００の構成図である。シートベルト装置１００は、自動車等の車両１３に搭載されるシステムである。シートベルト装置１００は、シートベルト２と、リトラクタ６と、タング４と、バックル５と、シートベルト制御装置１とを備えている。車両１３には、開閉可能なドア１２が設けられている。ドア１２は、例えば、使用者９が車両１３の乗り降りに使用する乗降ドアである。

シートベルト２は、シート１１に座る使用者９を拘束するための帯状部材である。シートベルト２の一方の端部は、リトラクタ６に接続され、シートベルト２のもう一方の端部は、車体又はプリテンショナ装置に接続されている。シートベルトは、ウェビングとも称される。

リトラクタ６は、シートベルト２の巻き取り又は引き出しを可能にする巻き取り装置である。リトラクタ６は、例えば、シート１１の背もたれ部の側方の車体部位（例えば、ショルダーアンカー３が固定されるピラー部の下側部位）に固定されている。ショルダーアンカー３は、シートベルト２を使用者９の方に案内する部材である。

リトラクタ６は、ベルトリール８と、シートベルト２をベルトリール８によって巻き取る又は引き出すモータ７とを備えている。モータ７は、ベルトリール８を巻き取り方向に正回転させることによって、シートベルト２をリトラクタ６のベルトリール８に巻き取ることができ、ベルトリール８を引き出し方向に逆回転させることによって、シートベルト２をリトラクタ６のベルトリール８から引き出すことができる。

モータ７がシートベルト２を巻き取る又は引き出すことによって、例えば、シートベルト２の弛みを適切に調整できる。また、モータ７がシートベルト２を巻き取ることによって、例えば、シートベルト２を自動でリトラクタ６に収納したり、使用者９がシートベルト２を持ってリトラクタ６に手動で収納する動作をアシストしたりできる。また、モータ７がシートベルト２を引き出すことによって、例えば、シートベルト２を自動でリトラクタ６から引き出したり、使用者９がシートベルト２を持ってリトラクタ６から手動で引き出す動作をアシストしたりできる。

タング４は、車体又はプリテンショナ装置とショルダーアンカー３との間で、シートベルト２にスライド可能に取り付けられた板状部材である。

バックル５は、タング４が着脱される部材である。バックル５は、例えば、シート１１の座部に対してリトラクタ６とは反対側の車体部位に固定され、タング４が抜き差し操作される部品である。

シートベルト制御装置１は、モータ７を駆動することによって、シートベルト２の巻き取り動作又は引き出し動作を制御するコンピュータ装置である。シートベルト制御装置１は、信号線１０を介して、車両１３に搭載される他のコンピュータ装置及びセンサ（スイッチを含む）から、車両１３の各部の状態を表す信号を取得する。シートベルト制御装置１の具体例として、シートベルト制御用の電子制御ユニット（いわゆる、ＥＣＵ）が挙げられる。信号線１０の具体例として、ハイレベル又はローレベルの信号が伝達するワイヤーハーネス、ＣＡＮ等の所定の通信規格でデータが伝達する通信線などが挙げられる。

シートベルト制御装置１は、シートベルト２の制御を制限することを許可する所定の許可条件が成立してから、その許可条件が成立している状態において、シートベルト２の制御を制限する機能を有している。

シートベルト２の制御を制限することが許される状況であっても、シートベルト２の制御が制限されると、シートベルト装置１００がシートベルト２の巻き取り動作及び引き出し動作を実行できないため、シートベルト２の使用者の利便性が低下する。

しかしながら、シートベルト２の制御を制限することが許される状況では、ドア１２が開いている場合、ドア１２が閉じている場合よりも、使用者が車両１３から遠く離れた場所にいる可能性は低く、使用者（乗員）が車両１３の中に又は周囲にいる可能性が高い。使用者が車両１３の中に又は周囲に存在する可能性が高ければ、使用者がシートベルト２を着脱する可能性も高い。

そこで、シートベルト制御装置１は、ドア１２が開いている場合、ドア１２が閉じている場合よりも遅いタイミングで、シートベルト２の制御を制限する機能を備えている。このような制限機能を備えることによって、使用者が車両１３の中に又は周囲にいる可能性が高い（シートベルト２が着脱される可能性が高い）場合に、シートベルト２の制御が制限されない時間が、その可能性が低い場合よりも長くなる。その結果、使用者がシートベルト２を着脱する際に、シートベルト２の制御が制限されていることによりシートベルト２の制御が実行できないという不都合が発生しにくくなるため、シートベルト２の使用者の利便性が向上する。また、使用者が車両１３から降りたか降りていないかを検出する構成が無くてもよいため、使用者の利便性向上を低コストで実現できる。

図２は、シートベルト制御装置１の構成例を示したブロック図である。シートベルト制御装置１は、シートベルト２の制御を制限することが許された場合に限り、シートベルト２の制御を制限する制限回路３０を備えている。制限回路３０は、ドア１２が開いている場合、ドア１２が閉じている場合よりも遅いタイミングで、シートベルト２の制御を制限する回路である。シートベルト制御装置１は、このような制限回路３０を備えることで、ドア１２が開いている場合にシートベルト２の制御を制限するタイミングを、ドア１２が閉じている場合にシートベルト２の制御を制限するタイミングよりも遅らせることができる。その結果、シートベルト２の使用者の利便性が向上し、その使用者にとって快適なシートベルト制御を提供できる。

制限回路３０は、シートベルト２が着脱される可能性が高い場合、シートベルト２が着脱される可能性が低い場合よりも遅いタイミングで、シートベルト２の制御を制限する回路である。シートベルト制御装置１は、このような制限回路３０を備えることで、シートベルト２が着脱される可能性が高い場合にシートベルト２の制御を制限するタイミングを、シートベルト２が着脱される可能性が低い場合にシートベルト２の制御を制限するタイミングよりも遅らせることができる。その結果、シートベルト２の使用者の利便性が向上し、その使用者にとって快適なシートベルト制御を提供できる。

シートベルト制御装置１は、例えば、シートベルト２を制御する制御回路４０を備えている。制御回路４０は、例えば、リトラクタ６に構成されるモータ７を駆動することによって、シートベルト２の巻き取り動作又は引き出し動作を制御する回路である。

制限回路３０は、例えば、制御回路４０に供給される電力を抑制することで、制御回路４０によるシートベルト２の制御を制限する給電抑制部として、電源回路３１を備えている。電源回路３１のような給電抑制部を備えることにより、制御回路４０の消費電力が低下するため、車両１３に搭載された電源２１に加わる負荷を軽減しつつ、シートベルト２の使用者の利便性が向上する。電源２１は、シートベルト制御装置１に電力を供給可能な電源であり、その具体例として、バッテリが挙げられる。

なお、「電力を抑制する」には、「電力を遮断する」意味が含まれてよく、「給電を抑制する」には、「給電を遮断する」意味が含まれてよい。

電源回路３１は、例えば、電源２１から取得した電力に基づいて、制御回路４０に電力を供給することが可能な電源部である。電源回路３１は、例えば、電源２１の電源電圧Ｖ１をレギュレートした電源電圧Ｖ２を、制御回路４０の電源電圧として、制御回路４０に供給するレギュレータを備えている。電源回路３１は、昇圧回路又は降圧回路を備えた回路でもよい。電源回路３１は、シートベルト２の制御を制限する場合、電源電圧Ｖ２の電力を制御回路４０に対して供給することを抑制する。

制御回路４０は、例えば、モータ制御部４１と、モータ駆動部４２と、スリープ移行判定部４３とを備えている。

モータ制御部４１は、モータ７がシートベルト２をリトラクタ６に巻き取る又はリトラクタ６から引き出す動作をするように、モータ駆動部４２を作動させる指令信号を出力する。モータ駆動部４２は、モータ制御部４１から供給される指令信号に従って、モータ７を動作させる駆動電力をモータ７に供給する。

スリープ移行判定部４３は、所定のスリープ許可条件（単に、スリープ条件ともいう）に基づいて、シートベルト制御装置１の動作モードを通常モードからスリープモードに移行することを許可するか否かを判定する。通常モードは、シートベルト制御装置１がシートベルト２の動作を制御できるモードであり、スリープモードは、シートベルト制御装置１がシートベルト２の動作を制御できないモードである。

スリープ移行判定部４３は、スリープ条件が成立した場合、通常モードからスリープモードに移行することを許可し、スリープ条件が成立したことを表すスリープ移行指令を制限回路３０に対して通知する。制限回路３０の電源回路３１は、スリープ移行判定部４３からスリープ移行指令が通知されると、例えば制御回路４０に供給される電力を抑制することで、シートベルト２の制御を制限する。制御回路４０に供給される電力が抑制されることで、制御回路４０の消費電力が低下するため、シートベルト制御装置１の動作モードは、通常モードから、シートベルト制御装置１の消費電力が通常モードよりも低いスリープモードに移行する。

モータ制御部４１及びスリープ移行判定部４３の具体例として、ＣＰＵを備えるマイクロコンピュータを有する電子回路が挙げられる。また、モータ駆動部４２の具体例として、４つのスイッチング素子を有するＨブリッジ回路が挙げられる。

制限回路３０は、例えば、車両１３に設けられたイグニッションのオフ状態において、制御回路４０への給電を抑制することで、シートベルト２の制御を制限する。これにより、イグニッションのオフ状態において、電源２１からシートベルト制御装置１に電流が流れることにより発生する暗電流を低減できる。

イグニッションのオンオフ状態は、車両１３に設けられたイグニッションスイッチ２２（ＩＧＳＷ２２）によって検出できる。イグニッションスイッチ２２は、イグニッションがオン状態かオフ状態かを区別可能なイグニッション信号（ＩＧ信号）を出力し、ＩＧ信号の電圧レベルは、オン状態からオフ状態又はオフ状態からオン状態への遷移によって変化する。ＩＧ信号は、電源２１から常時電力が供給される制限回路３０に入力され、制限回路３０を介して、制御回路４０に入力される。

制御回路４０は、制限回路３０によって給電が制限されずに電力が供給されている状態である通常モードでは、制限回路３０を介して入力されるＩＧ信号の電圧レベルに基づいて、イグニッションがオン状態かオフ状態かを判定できる。また、制御回路４０は、通常モードでは、ＩＧ信号の電圧レベルの変化タイミングに基づいて、イグニッションのオンタイミングとオフタイミングを検出できる。イグニッションのオンタイミングとは、イグニッションがオフ状態からオン状態に遷移したタイミングであり、イグニッションのオフタイミングとは、イグニッションがオン状態からオフ状態に遷移したタイミングである。

制限回路３０は、例えば、イグニッションのオフ状態において、ドア１２が開いたままドア１２及びバックル５の操作が無い状態の場合、ドア１２が閉じたままドア１２及びバックル５の操作が無い状態の場合よりも遅いタイミングで、シートベルト２の制御を制限する。これにより、使用者がシートベルト２を着脱する際に、シートベルト２の制御が制限されていることによりシートベルト２の制御が実行できないという不都合が更に発生しにくくなるため、シートベルト２の使用者の利便性が更に向上する。

イグニッションのオフ状態において、ドア１２が開いたままドア１２及びバックル５の操作が無い状態が継続しているか否かは、制御回路４０のスリープ移行判定部４３によって判定できる。同様に、イグニッションのオフ状態において、ドア１２が閉じたままドア１２及びバックル５の操作が無い状態が継続しているか否かは、制御回路４０のスリープ移行判定部４３によって判定できる。

制御回路４０のスリープ移行判定部４３は、イグニッションのオフ状態において、ドア１２が開いたままドア１２及びバックル５の操作が無い状態が継続している場合、シートベルト２が着脱される可能性が高いと判定してもよい。同様に、制御回路４０のスリープ移行判定部４３は、イグニッションのオフ状態において、ドア１２が閉じたままドア１２及びバックル５の操作が無い状態が継続している場合、シートベルト２が着脱される可能性が低いと判定してもよい。

ドア１２の開閉状態は、車両１３に設けられたドアスイッチ２３（ドアＳＷ２３）によって検出できる。ドアスイッチ２３は、ドア１２が開状態か閉状態かを区別可能なドア信号を出力し、ドア信号の電圧レベルは、開状態から閉状態又は閉状態から開状態への遷移によって変化する。ドア信号は、電源２１から常時電力が供給される制限回路３０に入力され、制限回路３０を介して、制御回路４０に入力される。

制御回路４０は、制限回路３０によって給電が制限されずに電力が供給されている状態である通常モードでは、制限回路３０を介して入力されるドア信号の電圧レベルに基づいて、ドア１２が開状態かオフ状態かを判定できる。また、制御回路４０は、通常モードでは、ドア信号の電圧レベルの変化タイミングに基づいて、ドア１２の開閉タイミングを検出できる。ドア１２の開閉タイミングとは、ドア１２が開状態から閉状態に又は閉状態から開状態に遷移したタイミングである。

バックル５の操作状態（すなわち、シートベルト２の着脱状態）は、バックル５に設けられたバックルスイッチ２４（バックルＳＷ２４）によって検出できる。バックルスイッチ２４は、シートベルト２の装着状態（タング４がバックル５に取り付けられた状態）とシートベルト２の非装着状態（タング４がバックル５から取り外された状態）とを区別可能なバックル信号を出力する。バックル信号の電圧レベルは、シートベルト２の装着状態から非装着状態又は非装着状態から装着状態への遷移によって変化する。バックル信号は、電源２１から常時電力が供給される制限回路３０を経由せずに、制御回路４０に入力される。

制御回路４０は、制限回路３０によって給電が制限されずに電力が供給されている状態である通常モードでは、制御回路４０に直接入力されるバックル信号の電圧レベルに基づいて、シートベルト２が装着状態か非装着状態かを判定できる。また、制御回路４０は、通常モードでは、バックル信号の電圧レベルの変化タイミングに基づいて、シートベルト２の装着タイミングと非装着タイミングを検出できる。シートベルト２の装着タイミングとは、シートベルト２が非装着状態から装着状態に遷移したタイミングであり、シートベルト２の非装着タイミングとは、シートベルト２が装着状態から非装着状態に遷移したタイミングである。

制限回路３０は、例えば、所定のスリープ解除条件に基づいて、シートベルト制御装置１のスリープモードを解除するか否かを判定するウェイクアップ判定部３２を備えている。ウェイクアップ判定部３２は、スリープ解除条件が成立した場合、スリープモードを解除し、シートベルト制御装置１の動作モードをスリープモードから通常モードに移行させる。これにより、シートベルト制御装置１は、シートベルト２の動作を制御することが可能となる。

ウェイクアップ判定部３２は、例えば、制御回路４０に対して給電を抑制することを電源回路３１に止めさせることで、シートベルト２の制御を制限することを解除する。これにより、電源回路３１から制御回路４０に供給される電力が通常値に戻り、シートベルト制御装置１は、シートベルト２の動作を制御することが可能となる。

図２に例示したシートベルト制御装置１は、バックルスイッチ２４から供給されるバックル信号が、電源２１から常時電力が供給される制限回路３０を経由せずに、制御回路４０に直接入力される構成を有している。そのため、制御回路４０に対する給電が抑制されるスリープモードへの移行が完了すると、使用者がシートベルト２を着脱しても（タング４がバックル５に着脱しても）、スリープモードから通常モードに復帰できない。スリープモードが解除されないことで、シートベルト２を作動させることができないため、使用者の利便性が低下するおそれがある。

これに対し、上述したように、ドア１２が開いている場合、使用者が車両１３の中又は周囲にいる可能性が高いと考えられるため、スリープモードに移行するまでの待機時間を、
ドア１２が閉じている場合よりも長くすることで、そのような利便性の低下を抑えることができる。

このように、シートベルト制御装置１が、シートベルト２の制御が制限された状態でシートベルト２が着脱されても、シートベルト２の制御を制限することが継続する構成を有する場合には、使用者の利便性の向上効果が一層高くなる。

図３は、シートベルト制御装置１の動作モードが通常モードからスリープモードに移行する過程の一例を示したタイミングチャートである。バックルＳＷ（バックルスイッチ２４）のＯＮ状態は、シートベルト２の装着状態を表し、バックルＳＷ（バックルスイッチ２４）のＯＦＦ状態は、シートベルト２の非装着状態を表す。図３には、制限回路３０が、イグニッションのオフ状態において、ドア１２が閉じたままドア１２及びバックル５の両方の操作が無い状態が所定の設定時間継続した場合、制御回路４０の給電を抑制することによって、シートベルト制御装置１の動作モードを、シートベルト２の制御が制限されるスリープモードに移行させる状況が示されている。

制御回路４０は、制限回路３０によって給電が抑制されずに電力が供給されている通常モードでは、イグニッションのオフ状態でも正常に機能するため、イグニッション信号、バックル信号及びドア信号それぞれの状態及び変化タイミングを検出できる。

制御回路４０のスリープ移行判定部４３は、ドア１２の操作が無い状態の継続時間が所定のドア用設定時間を超えたか否かを判断できるように、例えば、ドア用スリープカウンタを備えている。ドア用スリープカウンタは、ドア信号の電圧レベルが変化するタイミングからの経過時間をカウントし、ドア信号の電圧レベルが変化する毎に、そのカウント値をリセットする。ドア信号の電圧レベルが変化するタイミングとは、図３の場合、タイミングｔ３，ｔ５，ｔ９，ｔ１０に相当する。

制御回路４０のスリープ移行判定部４３は、バックル５の操作が無い状態の継続時間が所定のバックル用設定時間を超えたか否かを判断できるように、例えば、バックル用スリープカウンタを備えている。バックル用スリープカウンタは、バックル信号の電圧レベルが変化するタイミングからの経過時間をカウントし、バックル信号の電圧レベルが変化する毎に、そのカウント値をリセットする。ドア信号の電圧レベルが変化するタイミングとは、図３の場合、タイミングｔ２，ｔ４，ｔ７，ｔ８に相当する。

制御回路４０のスリープ移行判定部４３は、イグニッションのオフ状態の継続時間が所定のイグニッション用設定時間を超えたか否かを判断できるように、例えば、イグニッション用スリープカウンタを備えている。イグニッション用スリープカウンタは、ＩＧ信号のオフタイミングからの経過時間をカウントし、ＩＧ信号の次のオフタイミングが検出される毎に、そのカウント値をリセットする。ＩＧ信号のオフタイミングとは、図３の場合、イグニッションがオン状態からオフ状態に変化するタイミングを表すタイミングｔ６に相当する。ＩＧ信号のオンタイミングとは、図３の場合、イグニッションがオフ状態からオン状態に変化するタイミングを表すタイミングｔ１に相当する。

したがって、バックル信号の変化タイミングｔ８からの時間がバックル用設定時間を経過し、且つ、ドア信号の変化タイミングｔ１０からの時間がドア用設定時間を経過し、且つ、ＩＧ信号の変化タイミングｔ６からの時間がイグニッション用設定時間を経過した場合、通常モードからスリープモードにタイミングｔ１１で移行する。

なお、イグニッション用、バックル用及びドア用の各設定時間は、適当な値に適宜設定される。

図４は、シートベルト制御装置１を通常モードからスリープモードに移行させるシートベルト制御方法の第１例を示したフローチャートである。

ステップＳ１０において、スリープ移行判定部４３は、イグニッションスイッチ２２から供給されるＩＧ信号に基づいて、イグニッションがオフ状態か否かを判定する。イグニッションがオフ状態ではない場合、ステップＳ２０以降の処理は実行されない。イグニッションがオフ状態である場合、ステップＳ２０以降の処理が実行される。

ステップＳ２０において、スリープ移行判定部４３は、イグニッション用、バックル用及びドア用の全てのスリープカウンタのカウント値を零にリセットしてから、各スリープカウンタは、カウントを開始する（ステップＳ３０）。

ステップＳ４０において、スリープ移行判定部４３は、ドアスイッチ２３から供給されるドア信号に基づいて、ドア１２が開いている状態か閉じている状態かを判断する。スリープ移行判定部４３は、ドア１２が開いていると判定した場合、ステップＳ５０の処理を実行し、ドア１２が閉じていると判定した場合、ステップＳ６０の処理を実行する。

ステップＳ５０において、スリープ移行判定部４３は、バックル信号の電圧レベル変化が無い状態がバックル用設定時間（例えば、２分）経過し、且つ、ドア信号の電圧レベル変化が無い状態がドア用設定時間（例えば、１５分）経過し、且つ、ＩＧ信号のオフ状態の継続期間がイグニッション用設定時間（例えば、２分）経過したか否かを判断する。

スリープ移行判定部４３は、ステップＳ５０で規定されたスリープ条件が成立した場合、シートベルト制御装置１の動作モードを通常モードからスリープモードに移行すると判定し、スリープ移行指令を制限回路３０に対して出力する（ステップＳ７０）。制限回路３０が、スリープ移行指令の受信時に、例えば制御回路４０に対する給電を抑制することによって、スリープモードへの移行が完了する。

一方、スリープ移行判定部４３は、ステップＳ５０のスリープ条件が成立しない場合、ステップＳ８０の処理を実行する。スリープ移行判定部４３は、ステップＳ８０において、ＩＧ信号、バックル信号及びドア信号のいずれかの状態に変化があるか否かを判定する。いずれかの状態に変化があると判定された場合、ステップＳ１０の処理が実行される。いずれの状態に変化がないと判定された場合、各スリープカウンタのカウントによって計測されている時間がステップＳ５０又はステップＳ６０のスリープ条件内で規定された各設定時間に到達していないとして、ステップＳ４０の処理が再度実行される。

なお、ステップＳ８０を経由してステップＳ２０及びステップＳ３０が実行される場合、ステップＳ８０で電圧レベルの変化が検出された信号に対応するスリープカウンタのみがリセットされて、その変化タイミングからの経過時間がカウントされる。

一方、ステップＳ６０において、スリープ移行判定部４３は、バックル信号の電圧レベル変化が無い状態がバックル用設定時間（例えば、２分）経過し、且つ、ドア信号の電圧レベル変化が無い状態がドア用設定時間（例えば、２分）経過し、且つ、ＩＧ信号のオフ状態の継続期間がイグニッション用設定時間（例えば、２分）経過したか否かを判断する。

スリープ移行判定部４３は、ステップＳ６０で規定されたスリープ条件が成立した場合、シートベルト制御装置１の動作モードを通常モードからスリープモードに移行すると判定し、スリープ移行指令を制限回路３０に対して出力する（ステップＳ７０）。制限回路３０が、スリープ移行指令の受信時に、例えば制御回路４０に対する給電を抑制することによって、スリープモードへの移行が完了する。

一方、スリープ移行判定部４３は、ステップＳ６０のスリープ条件が成立しない場合、上述と同様に、ステップＳ８０の処理を実行する。

このように図４のフローチャートでは、制限回路３０は、イグニッションがオフ状態において、ドアの開閉変化及びシートベルトの着脱変化の無い状態が所定の設定時間を超えるまで、スリープモードに移行することを待機する。

また、ドア１２が開状態のときのステップＳ５０のスリープ条件に規定されたドア用設定時間は、ドア１２が閉状態のときのステップＳ６０のスリープ条件に規定されたドア用設定時間よりも大きな値に予め設定されている。このように設定されることにより、制限回路３０は、ドア１２が開いている場合、イグニッションのオフタイミングからドア１２が閉じている場合よりも長い時間経過してから、通常モードから、シートベルト２の制御を制限するスリープモードに移行できる。

例えば、ドア１２が閉状態のときにスリープモードにタイミングｔ１１で移行する過程を示した図３の場合、ドア１２が閉状態のときのドア用設定時間は、タイミングｔ１０からタイミングｔ１１までの時間にほぼ一致する。ドア１２が開状態のときのドア用設定時間が、ドア１２が閉状態のときよりも大きな値に設定されている場合、ドア１２が開状態のときにスリープモードに移行するタイミングは、ドア１２が閉状態のときのタイミングｔ１１よりも遅いタイミングである。

また、図４のステップＳ５０，Ｓ６０のようにイグニッション用設定時間を適当な値に設定することによって、制限回路３０は、イグニッションのオフタイミング以後の経過時間に応じて、シートベルト２の制御を制限するスリープモードへ移行できる。これにより、スリープモードへの移行タイミングを、イグニッションのオフタイミング以後の適正なタイミングに調整できる。

図５は、シートベルト制御装置１を通常モードからスリープモードに移行させるシートベルト制御方法の第２例を示したフローチャートである。図４のフローチャートと同様の内容及び効果についての説明は、省略する。

ステップＳ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１３０は、それぞれ、図４のステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ１３５において、スリープモードへの移行タイミングをイグニッションのオフ以後の経過時間に応じて適正なタイミングに変化させるため、スリープ移行判定部４３は、イグニッションのオフタイミングからの経過時間が所定時間（例えば、５分）以上か否かを判定する。スリープ移行判定部４３は、イグニッションのオフタイミングからの経過時間が所定時間を経過していない場合、ステップＳ１４０の処理を実行し、イグニッションのオフタイミングからの経過時間が所定時間を経過している場合、ステップＳ１４５の処理を実行する。ステップＳ１４０，Ｓ１４５は、図４のステップ４０と同様であるため、その説明を省略する。

ステップＳ１５０において、スリープ移行判定部４３は、バックル信号の電圧レベル変化が無い状態がバックル用設定時間（例えば、４分）経過し、且つ、ドア信号の電圧レベル変化が無い状態がドア用設定時間（例えば、１５分）経過したか否かを判断する。

ステップＳ１６０において、スリープ移行判定部４３は、バックル信号の電圧レベル変化が無い状態がバックル用設定時間（例えば、４分）経過し、且つ、ドア信号の電圧レベル変化が無い状態がドア用設定時間（例えば、４分）経過したか否かを判断する。

ステップＳ１５５において、スリープ移行判定部４３は、バックル信号の電圧レベル変化が無い状態がバックル用設定時間（例えば、２分）経過し、且つ、ドア信号の電圧レベル変化が無い状態がドア用設定時間（例えば、５分）経過したか否かを判断する。

ステップＳ１６５において、スリープ移行判定部４３は、バックル信号の電圧レベル変化が無い状態がバックル用設定時間（例えば、２分）経過し、且つ、ドア信号の電圧レベル変化が無い状態がドア用設定時間（例えば、２分）経過したか否かを判断する。

スリープ移行判定部４３は、ステップＳ１５０，Ｓ１５５，Ｓ１６０，Ｓ１６５で規定されたスリープ条件が成立した場合、シートベルト制御装置１の動作モードを通常モードからスリープモードに移行すると判定し、スリープ移行指令を制限回路３０に対して出力する（ステップＳ１７０）。制限回路３０が、スリープ移行指令の受信時に、例えば制御回路４０に対する給電を抑制することによって、スリープモードへの移行が完了する。

一方、スリープ移行判定部４３は、ステップＳ１５０，Ｓ１５５，Ｓ１６０，Ｓ１６５のスリープ条件が成立しない場合、ステップＳ１８０の処理を実行する。ステップＳ１８０は、図４のステップＳ８０と同様であるため、その説明を省略する。

このように図５のフローチャートによれば、制限回路３０は、イグニッションのオフタイミングからの経過時間が所定時間（図５のステップＳ１３５には、５分と例示）以上の場合、所定時間未満の場合よりも早いタイミングで、シートベルト２の制御を制限するスリープモードに移行できる。

イグニッションのオフタイミングからの経過時間が、所定時間未満であれば、使用者が車両１３の中に又は周囲にいる可能性が高いことが想定され、所定時間以上であれば、その可能性が低いことが想定される。そのため、イグニッションのオフタイミングからの経過時間が所定時間未満の場合、所定時間以上の場合に比べて、スリープモードに移行するまでの時間が長く設定されている。

これにより、使用者がシートベルト２を着脱する際に、シートベルト２の制御が制限されていることによりシートベルト２の制御が実行できないという不都合が発生しにくくなるため、シートベルト２の使用者の利便性が向上する。また、使用者が車両１３の中に又は周囲にいる可能性が低い場合に、暗電流が必要以上に増えることを防止できる。

以上、シートベルト制御装置及びシートベルト装置、並びに制御方法を実施形態例により説明したが、本発明は上記実施形態例に限定されるものではない。他の実施形態例の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が、本発明の範囲内で可能である。

例えば、図１に例示したドア１２は、乗降ドアに限らず、車両１３に設けられた他のドアでもよい。例えば、給油口を開閉するドアでもよいし、車両１３の後部の荷室のドアであるテールゲート又はトランクゲートでもよい。

また、イグニッションのオフ状態でオンオフ可能な信号であり、且つ、使用者が車両の中に又は周囲にいることを推定可能な信号であれば、ドア信号は、ドア信号とは別の信号に置き換えられてもよい。その具体例として、パワーウィンドウの動作信号、パワーシートの動作信号、ベルトリール８の動作信号などが挙げられる。

また、例えば、図２に例示した電源回路３１は、制御回路４０の全部に対して給電することを抑制してもよいし、制御回路４０の一部に対して給電することを抑制してもよい。例えば、電源回路３１は、モータ制御部４１及びスリープ移行判定部４３に対して給電することを抑制し、モータ駆動部４２に対して給電することを抑制しなくてもよい。給電を抑制する対象は、適宜変更されてよい。

また、例えば、図２には、バックルスイッチ２４から出力されるバックル信号が制御回路４０に直接入力される構成が示されているが、バックル信号が、電源２１から常時電力が供給される制限回路３０を介して、制御回路４０に入力されてもよい。

１ シートベルト制御装置
２ シートベルト
３ ショルダーアンカー
４ タング
５ バックル
６ リトラクタ
７ モータ
８ ベルトリール
９ 使用者
１０ 信号線
１１ シート
１２ ドア
１３ 車両
２１ 電源
２２ イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）
２３ ドアスイッチ（ドアＳＷ）
２４ バックルスイッチ（バックルＳＷ）
３０ 制限回路
３１ 電源回路
３２ ウェイクアップ判定部
４０ 制御回路
４１ モータ制御部
４２ モータ駆動部
４３ スリープ移行判定部
１００ シートベルト装置

Claims (4)

1. 車両に設けられたシートベルトを制御するシートベルト制御装置であって、
   前記シートベルトの制御を制限することが許された場合、前記シートベルトの制御を制限する制限回路を備え、
   前記制限回路は、
   イグニッションオフからの経過時間が所定時間未満で且つ前記車両のドアが開の場合において、前記シートベルトの着脱状態を区別可能なバックル信号の変化が無い状態が第１設定時間経過し、且つ、前記ドアの開閉状態を区別可能なドア信号の変化が無い状態が第２設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
   イグニッションオフからの経過時間が所定時間未満で且つ前記車両のドアが閉の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第３設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第４設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
   イグニッションオフからの経過時間が所定時間以上で且つ前記車両のドアが開の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第５設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第６設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
   イグニッションオフからの経過時間が所定時間以上で且つ前記車両のドアが閉の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第７設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第８設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
   前記第２設定時間が前記第４設定時間よりも長く、且つ、前記第６設定時間が前記第８設定時間よりも長い、シートベルト制御装置。
2. 前記シートベルトを制御する制御回路を備え、
   前記制限回路は、前記制御回路に供給される電力を抑制することで、前記制御回路による前記シートベルトの制御を制限する、請求項１に記載のシートベルト制御装置。
3. 請求項１又は２に記載のシートベルト制御装置と、前記シートベルトと、前記シートベルトを巻き取るリトラクタと、前記シートベルトに取り付けられたタングと、前記タングが着脱されるバックルとを備える、シートベルト装置。
4. 車両に設けられたシートベルトを制御するシートベルト制御方法であって、
   イグニッションオフからの経過時間が所定時間未満で且つ前記車両のドアが開の場合において、前記シートベルトの着脱状態を区別可能なバックル信号の変化が無い状態が第１設定時間経過し、且つ、前記ドアの開閉状態を区別可能なドア信号の変化が無い状態が第２設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
   イグニッションオフからの経過時間が所定時間未満で且つ前記車両のドアが閉の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第３設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第４設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
   イグニッションオフからの経過時間が所定時間以上で且つ前記車両のドアが開の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第５設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第６設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
   イグニッションオフからの経過時間が所定時間以上で且つ前記車両のドアが閉の場合において、前記バックル信号の変化が無い状態が第７設定時間経過し、且つ、前記ドア信号の変化が無い状態が第８設定時間経過したときには、前記シートベルトの制御を制限し、
   前記第２設定時間が前記第４設定時間よりも長く、且つ、前記第６設定時間が前記第８設定時間よりも長い、シートベルト制御方法。

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