JP6039902B2 - ゴルフクラブの計測装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフクラブの計測装置に関する。

ゴルフクラブ又はゴルフボールの挙動を計測しうる装置が知られている。

特開２００６−４３２３９号公報は、ゴルフボールの計測を行う装置を開示する。この装置は、ゴルフボールの撮影タイミングを決定するトリガー信号を送るセンサ部を有している。このセンサ部は、光学式センサを２箇所に備えている。特開平１０−１８６４７４号公報も、特開２００６−４３２３９号公報と同様の装置を開示する。

特開２００５−３４６１９号公報は、ヘッドの挙動計測装置を開示する。この装置では、ヘッド等に設けられたマーカを利用してヘッドの挙動が計測されている。

特開２０００−６６３１５号公報では、映像を利用してゴルフクラブの挙動を測定する装置が開示されている。この装置では、２つのセンサが用いられており、第一センサがヘッドの通過を検知するとトリガ出力が作用する。また、第一センサと第二センサとの距離に基づいてヘッドスピードが算出される。

特開平９−２１５８０７号公報は、連続ストロボ撮影により得られた画像を用いてヘッド挙動を解析するスイング挙動測定装置が開示されている。

特開２００６−４３２３９号公報 特開平１０−１８６４７４号公報 特開２００５−３４６１９号公報 特開２０００−６６３１５号公報 特開平９−２１５８０７号公報

従来技術では解決できない新たな課題が見いだされた。スイングの計測時において、ゴルファーは、アドレスにおいて、いわゆるワッグルを行うことが多い。ワッグルとは、アドレスにおいて、ヘッドを軽く左右に動かす動作である。このワッグルによるヘッドの動きは、トリガー信号を発するために設けられたセンサによって検知されうる。この検知により、不適切なトリガー信号が生じてしまう。この不適切なトリガー信号を避けるためには、例えば、センサを用いずに、手動によりトリガー信号を送る必要が生じる。手動によるトリガー信号は、計測の手間を増大させ、計測の利便性を損なう。

本発明の目的は、計測ミスが少なく利便性が高いゴルフクラブの計測装置を提供することにある。

本発明に係るゴルフクラブの計測装置は、ゴルフクラブを撮影しうるクラブカメラと、
上記撮影のタイミングを制御しうる制御部と、クラブの通過を検知しうる３つのセンサと、を備えている。上記３つのセンサが、ボール位置から近い順に第一センサ、第二センサ及び第三センサとされる。このとき、上記第二センサ及び上記第三センサ３での検知に基づき算出されるクラブ速度が所定の閾値以上であるときに、上記制御部が、上記撮影を開始するためのトリガー信号を発生する。

好ましくは、上記第二センサに検知されたときのヘッド位置と、上記第一センサに検知されたときのヘッド位置とに基づいてヘッド移動距離Ｄｈが算出され、このヘッド移動距離Ｄｈに基づいてヘッドスピードが算出される。

好ましくは、上記計測装置は、ヘッドスピードを算出しうる情報処理部を更に備えている。上記クラブが上記第二センサにより検知された時刻がＴ２とされ、上記クラブが上記第一センサにより検知された時刻がＴ１とされ、上記時刻Ｔ２から上記時刻Ｔ１までの時間がＴ１２とされ、上記時刻Ｔ１におけるヘッド画像がＨ１とされ、上記時刻Ｔ２におけるヘッド画像がＨ２とされ、上記画像Ｈ１と上記画像Ｈ２とから得られるヘッド移動距離がＤｈとされる。このとき、上記情報処理部が、ヘッド移動距離Ｄｈと時間Ｔ１２とに基づいてヘッドスピードを算出する。

好ましくは、上記３つのセンサのうち、互いに隣接する少なくとも２つのセンサが投受光センサである。好ましくは、これら２つのセンサ間において、投光の向きが互いに逆である。好ましくは、上記２つの投受光センサが、上記第二センサ及び上記第三センサである。

好ましくは、上記３つのセンサが投受光センサである。好ましくは、上記第一センサと上記第二センサとの間で、投光の向きが互いに逆である。好ましくは、上記第二センサと上記第三センサとの間で、投光の向きが互いに逆である。

好ましくは、上記閾値が５ｍ／ｓ以上１５ｍ／ｓ以下である。

好ましくは、ヘッドのクラウンにマークを有するクラブが用いられたとき、このマークに基づいて、上記ヘッド移動距離Ｄｈが計測されうる。

本発明により、計測ミスが少なく利便性の高いゴルフクラブの計測装置が提供されうる。

図１は、本発明の第一実施形態に係る計測装置の概略が示された斜視図である。 図２は、図１の計測装置の正面図である。 図３は、スイングポジションを説明するための図である。 図４は、図１の計測装置における、３つのセンサの位置及びこれらセンサの投光の向きを示す平面図である。 図５は、ヘッド移動距離を説明するための図である。 図６は、第二実施形態の計測装置における３つのセンサの位置及びこれらセンサの投光の向きを示す平面図である。 図７は、第三実施形態の計測装置における３つのセンサの位置及びこれらセンサの投光の向きを示す平面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１に示された計測装置１０は、基台１２、支柱１４、床板１６、ティー１８、クラブカメラ２０、ボールカメラ２２、第一センサＳ１（Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ）、第二センサＳ２（Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ）、第三センサＳ３（Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ）、ストロボ２８（２８ａ、２８ｂ）、ストロボ２９（２９ａ、２９ｂ）、制御部３０及び情報処理部３２を備えている。

この図１には、計測装置１０と共に、ゴルフクラブ３４及びゴルフボール３６が示されている。ゴルフクラブ３４は、ヘッド３４ａ、シャフト３４ｂ及びグリップ（図示省略）を備える。この図１には、右利きのゴルフプレーヤーのアドレス姿勢が二点鎖線で示されている。このアドレス姿勢にあるプレーヤーの左向きにゴルフボール３６が打ち出される。本願では、説明の便宜上、特に記載しない限り、このアドレス姿勢にあるプレーヤーの左右方向を前後方向とし、このゴルファーの前後方向を左右方向として説明がされる。

支柱１４及び床板１６は、基台１２に位置決めされて固定されている。支柱１４は基台１２から上方に延びている。床板１６にティー１８が位置決めされて取り付けられている。クラブカメラ２０は、支柱１４の上部に位置決めされて取り付けられている。ボールカメラ２２は、ティ１８より前方に位置しており、床板１６の側面に位置決めされて取り付けられている。クラブカメラ２０及びボールカメラ２２は、ゴルフボール３６に向けられて撮影可能に配置されている。

第一センサＳ１は投受光センサである。第一センサＳ１は、発光器Ｓ１ａ及び受光器Ｓ１ｂを備えている。この発光器Ｓ１ａは床板１６の一方の側面に配置され、受光器Ｓ１ｂは床板１６を間にして他方の側面に配置されている。受光器Ｓ１ｂは、ゴルフプレーヤーの足元後方に配置されている。

第二センサＳ２は投受光センサである。第二センサＳ２は、発光器Ｓ２ａ及び受光器Ｓ２ｂを備えている。この発光器Ｓ２ａは床板１６の一方の側面に配置され、受光器Ｓ２ｂは床板１６の他方の側面に配置されている。受光器Ｓ２ｂはプレーヤーの足元後方に配置されている。

第三センサＳ３は投受光センサである。第三センサＳ３は、発光器Ｓ３ａ及び受光器Ｓ３ｂを備えている。この発光器Ｓ３ａは床板１６の一方の側面に配置され、受光器Ｓ３ｂは床板１６の他方の側面に配置されている。受光器Ｓ３ｂはプレーヤーの足元後方に配置されている。

第一センサＳ１は、ボール位置よりも後方（右利きプレーヤーからみて、ボール位置よりも右側）に配置されている。第二センサＳ２は、ボール位置よりも後方に配置されている。第三センサＳ３は、ボール位置よりも後方に配置されている。

第二センサＳ２は、第一センサＳ１の後方に配置されている。第三センサＳ３は、第二センサＳ２の後方に配置されている。

なお、更に他のセンサが設けられても良い。計測装置１０は、４つ以上のセンサを有していても良い。

ダウンスイングにおいて、ゴルフクラブ３４のヘッド３４ａ又はシャフト３４ｂは、発光器Ｓ３ａと受光器Ｓ３ｂとの間を横切り、次に、発光器Ｓ２ａと受光器Ｓ２ｂとの間を横切り、次に、発光器Ｓ１ａと受光器Ｓ１ｂとの間を横切り、次に、インパクトを迎える。即ち、ダウンスイングにおいて、クラブ３４は、第三センサＳ３に検知され、その後第二センサＳ２に検知され、その後第一センサＳ１に検知される。

ストロボ２８（２８ａ、２８ｂ）は、支柱１４の上下方向中央部に取り付けられている。ストロボ２８は、クラブカメラ２０の下方に配置されている。制御部３０は、基台１２に取り付けられている。

図２に示される点Ｐｂはボール３６の中心点を示している。点Ｐｃはクラブカメラ２０のレンズの中心点を示している。直線ＧＬは、ゴルフプレーヤーが立つグランドレベルを示している。一点鎖線Ｚは、中心点Ｐｂを通る鉛直方向の垂線を示している。一点鎖線Ｃは、中心点Ｐｂと中心点Ｐｃとを通る直線を示している。角度θｃは、垂線Ｚと直線Ｃとの交差角度を示している。両矢印Ｈｃはグランドレベルから中心点Ｐｃまでの高さを示している。本実施形態では、高さＨｃは１．１ｍであり、角度θｃは１５°である。後述されるヘッド移動距離Ｄｈにの計測に有利なヘッド画像を得る観点から、高さＨｃは０．９ｍ以上１．２ｍ以下が好ましく、角度θｃは７０°以上９０°以下が好ましい。

図示されないが、制御部３０は、クラブカメラ２０、ボールカメラ２２、第一センサＳ１、第二センサＳ２、第三センサＳ３、ストロボ２８、ストロボ２９及び情報処理部３２に接続されている。制御部３０は、クラブカメラ２０及びボールカメラ２２に撮影開始信号を送信し得る。制御部３０は、クラブカメラ２０及びボールカメラ２２から撮影した画像信号を受信し得る。制御部３０は、センサＳ１、Ｓ２及びＳ３からヘッド３４ａ又はシャフト３４ｂの検知信号を受信し得る。制御部３０は、ストロボ２８及び２９に発光開始信号を送信し得る。

図示されないが、情報処理部３２は、出力部としてのモニター、データ入力部としてのインターフェースボード、メモリ、ＣＰＵ及びハードディスクを備えている。情報処理部３２が、キーボード及びマウスを備えていてもよい。情報処理部３２として、汎用のコンピュータがそのまま用いられてもよい。

ハードディスクは、プログラムを記憶している。メモリは、書き換え可能とされており、ハードディスクから呼び出されたプログラムや各種データの格納領域や作業領域を構成している。ＣＰＵは、ハードディスクに記憶されているプログラムを読み出し得る。ＣＰＵは、そのプログラムをメモリの作業領域に展開し得る。ＣＰＵは、そのプログラムに従って、各種の処理を実行し得る。

インターフェースボードには、クラブ画像データが入力され得る。更に、インターフェースボードには、クラブ画像データとボール画像データとこの２つの画像データの同期データとが入力され得る。これらの入力データは、ＣＰＵに出力される。ＣＰＵは、各種の処理をして、クラブ挙動値、ボール挙動値及びこれらから算出された計算値のうち、予め定められたデータをモニターに出力する。また、予め定められたデータをハードディスクに記憶する。

図３は、ゴルフプレーヤーがゴルフクラブ３４でスイングする各ポジションを示している。図３（ａ）のポジションは、アドレスである。図３（ｂ）のポジションは、トップオブスイング（以下、トップという）である。図３（ｄ）のポジションは、インパクトである。インパクトは、ヘッド３４ａとゴルフボール３６とが衝突する瞬間のポジションである。図３（ｃ）のポジションは、トップからインパクトに至るダウンスイングである。図３（ｅ）のポジションは、フィニッシュである。プレーヤーのスイングは、アドレスからトップへ、トップからダウンスイングを経てインパクトへ、インパクトからフィニッシュへ、連続して移行する。このスイングはフィニッシュで終了する。

図４は、ボール３６とセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３との位置関係を示す。第一センサＳ１では、光線ｂ１が、発光器Ｓ１ａから発射され、受光器Ｓ１ｂに至る。第二センサＳ２では、光線ｂ２が、発光器Ｓ２ａから発射され、受光器Ｓ２ｂに至る。第三センサＳ３では、光線ｂ３が、発光器Ｓ３ａから発射され、受光器Ｓ３ｂに至る。本願の図面（図４等）において、光線ｂ１、ｂ２及びｂ３が太線で示されている。なお投光の向きが分かるように、各光線ｂ１，ｂ２及びｂ３は矢印として図示されている。図４等が示すように、３つのセンサは、ボール３６に近い順に、第一センサＳ１、第二センサＳ２及び第三センサＳ３である。第一センサＳ１と第二センサＳ２とが隣接している。第二センサＳ２と第三センサＳ３とが隣接している。

なお、好ましくは、光線ｂ１、ｂ２及びｂ３には、レーザー光線が用いられる。

光線ｂ１が遮断されることにより、第一センサＳ１がヘッド３４ａ（又はシャフト３４ｂ）の通過を検知する。光線ｂ２が遮断されることにより、第二センサＳ２がヘッド３４ａ（又はシャフト３４ｂ）の通過を検知する。光線ｂ３が遮断されることにより、第三センサＳ３がヘッド３４ａ（又はシャフト３４ｂ）の通過を検知する。

第一センサＳ１及び第二センサＳ２は、ヘッドスピードを計測するために用いられる。また、第二センサＳ２及び第三センサＳ３は、トリガー信号の発生のために用いられる。よって第二センサＳ２は、２つの目的を兼ねている。即ち、第二センサＳ２は、ヘッドスピード計測のためにも用いられ、トリガー信号の発生のためにも用いられる。よって、センサの数が抑制されている。

計測装置１０は、トリガー信号を発生させるための２つのセンサＳ２、Ｓ３を有している。第二センサＳ２及び第三センサＳ３は、トリガー信号を発生させるためのセンサとして機能する。トリガー信号により、計測装置１０は計測状態に入る。計測状態に入ると、制御部３０は、第一センサＳ１を検知可能な状態とする。このように、計測装置１０は、第二センサＳ２及び第三センサＳ３に基づいて算出されるヘッド速度が所定の閾値以上であるときにトリガー信号が発生するように構成されている。

クラブ３４（ヘッド３４ａ）が第一センサＳ１により検知された時刻がＴ１とされ、クラブ３４（ヘッド３４ａ）が第二センサＳ２により検知された時刻がＴ２とされ、クラブ３４（ヘッド３４ａ）が第三センサＳ３により検知された時刻がＴ３とされるとき、時刻Ｔ２及び時刻Ｔ３に基づき算出されるクラブ速度（ヘッド速度）が所定の閾値以上であるときに、制御部３０が、撮影（計測）を開始するためのトリガー信号を送信する。

スイング計測において、ゴルファーはアドレスする。このアドレスにおいて、多くのゴルファーはワッグルをする。このワッグルにより、クラブ（ヘッド及びシャフト）が動く（図４参照）。また、ワッグルをしない場合であっても、アドレスへの準備段階には、クラブをアドレス状態まで移動させる。このとき、クラブは、測定区域外からアドレスポジションへと移動する。従来技術では、これらのクラブの動きにより、トリガー信号が誤発生することがあった。これに対して本実施形態では、上記閾値の設定により、この閾値未満の移動スピードではトリガー信号が発生しない。よってトリガー信号の誤発生が抑制される。本実施形態では、トリガー信号の自動化が精度よく達成されうる。

従来、このようなトリガー信号の誤発生を防止するために、例えば、手動でトリガー信号を発生させていた。具体的には、例えば、スイングがトップ付近となったタイミングで、計測者がトリガー信号を発生させるためのスイッチを押していた。本実施形態では、このような手動のトリガー信号が不要とされうる。よって、計測作業の簡略化、計測ミスの低減、及び計測スピードの向上が達成されうる。

トリガー信号の誤発生を抑制する観点から、上記閾値は５ｍ／ｓ以上が好ましく、８ｍ／ｓ以上がより好ましく、１０ｍ／ｓ以上が更に好ましい。正常な計測時のヘッドスピードを考慮すると、上記閾値は、１５ｍ／ｓ以下が好ましく、１２ｍ／ｓ以下がより好ましい。ただし、閾値は、ゴルファーごとに適正な値に調整されうる。例えば、ワッグルにおけるヘッドの動きが速いゴルファーに対しては、閾値が高く設定されうる。また、ヘッドスピードの速いゴルファーについても、閾値が高く設定されうる。

トリガー信号の送信により、計測装置１０は計測状態に入る。この計測状態において、ヘッド３４ａ（又はシャフト３４ｂ）は、光線ｂ２を遮断し、次いで光線ｂ１を遮断する。即ち、この計測状態において、ヘッド３４ａ（又はシャフト３４ｂ）は、第二センサＳ２に検知され、次いで第一センサＳ１に検知される。これらの検知結果に基づき、計測装置１０は、ヘッドスピードを算出する。ヘッドスピードは情報処理部３２によって算出される。

なお、ワッグルの際に、ヘッドはダウンスイングとは逆方向に移動することがある。また、バックスイングの際に、ヘッドはダウンスイングとは逆方向に移動する。この場合、ヘッドは、第二センサＳ２から第三センサＳ３へと移動しうる。このようなダウンスイングとは逆方向の動き（バックスイング方向の動き）では、いかなるヘッドスピードであっても、トリガー信号は発生しない。上記閾値における速度は、ダウンスイングの方向での速度である。換言すれば、バックスイング方向の速度がマイナスとされ、ダウンスイング方向の速度がプラスとされるとき、上記閾値の速度はプラスである。

図５において両矢印Ｄ１で示されるのは、第一センサＳ１の検知位置（光線ｂ１）と第二センサＳ２の検知位置（光線ｂ２）との距離である。従来、この距離Ｄ１に基づいてヘッドスピードが算出されていた。しかし、この算出方法では、精度が低下しうることが判明した。

センサＳ１、Ｓ２を通過するとき、クラブ３４は、いずれかの部位で、光線ｂ１、ｂ２を遮断する。この光線を遮断する部位を、以下において遮断部位ともいう。遮断部位は、ヘッド３４ａともなりうるし、シャフト３４ｂともなりうる。また、遮断部位は、ヘッド３４ａのホーゼルとなりうるし、ヒールともなりうるし、トウともなりうる。遮断部位は、クラウンともなりうるし、ソールともなりうる。即ち、遮断部位は、必ずしも一定ではない。

ゴルファーのスイングでは、個人差が大きい。例えば、ゴルファーによってヘッドの軌道が相違する。軌道がアウトサイドインのゴルファーもいれば、軌道がインサイドアウトのゴルファーもいる。軌道がアッパーブローのゴルファーもいれば、軌道がダウンブローのゴルファーもいる。これらのスイング軌道の相違に起因して、遮断部位が変動しうる。例えば、ダウンブローの傾向が強いゴルファーでは、ヘッドではなくシャフトがセンサによって検知されやすい場合がある。またインパクト近傍におけるヘッドの姿勢も、ゴルファーよって様々である。図５では、ヘッド３４ａのヒール端が遮断部位となっているが、ゴルファーによっては、この遮断部位がヘッドのトウ側となったり、ヘッドのセンターとなったりする。ゴルファーによっては、遮断部位が、クラウンとなったり、ソールとなったりしうる。このような遮断部位の多様性は、計測誤差を生じさせうる。また、例えば、第二センサＳ２での遮断部位と、第一センサＳ１での遮断部位とが異なる場合、従来のような距離Ｄ１に基づくヘッドスピードは、誤差を生じやすい。

そこで、本実施形態では、距離Ｄ１に基づくのではなく、ヘッド移動距離Ｄｈに基づいてヘッドスピードが算出される。

図５が示すように、時刻Ｔ１におけるヘッド画像がＨ１とされ、時刻Ｔ２におけるヘッド画像がＨ２とされる。距離Ｄｈは、上記画像Ｈ１と上記画像Ｈ２とから得られるヘッド移動距離である。

ヘッドスピードは、このヘッド移動距離Ｄｈに基づいて算出される。即ち、上記時刻Ｔ２から上記時刻Ｔ１までの時間がＴ１２とされるとき、ヘッド移動距離Ｄｈと時間Ｔ１２とに基づいてヘッドスピードが算出される。このヘッドスピードの算出式の一例は、Ｄｈ／Ｔ１２である。

精度の観点から、好ましくは、ヘッド移動距離Ｄｈは、ヘッド上の基準位置Ｐｈにおいて計測されるのがよい。また、この位置Ｐｈを明確とする観点から、ヘッド３４ａにマーク３８が設けられるのが好ましい。マーク３８は、ヘッド画像において撮影されうる位置に設けられる。ヘッド３４ａがクラウンを有する場合、マーク３８はクラウンに設けられるのが好ましい。本実施形態では、マーク３８が細長いテープとされている。本実施形態では、このマーク３８の長手方向中心位置が基準位置Ｐｈとされている（図５参照）。マーク３８は、１つでもよいし、複数でもよい。例えば点状の複数のマーク３８が用いたれても良い。点状のマーク３８の形状として、円形、矩形等が挙げられる。例えば、トウ側及びヒール側のそれぞれにマーク３８が設けられても良い。この場合、これらのマーク３８を結ぶ線分の中点が基準位置Ｐｈとされてもよい。

図６は、第二実施形態の計測装置における光線ｂ１、ｂ２及びｂ３の向きを示している。前述した第一実施形態の計測装置１０との相違点は、光線ｂ１及び光線ｂ３の投光の向きのみである。

図６が示すように、本実施形態では、第一センサＳ１と第二センサＳ２との間で、投光の向きが互いに逆である。また、第二センサＳ２と第三センサＳ３との間で、投光の向きが互いに逆である。

図７は、第三実施形態の計測装置における光線ｂ１、ｂ２及びｂ３の向きを示している。前述した第一実施形態の計測装置１０との相違点は、光線ｂ２の投光の向きのみである。前述した図６の実施形態と比較すると、この図７の実施形態では、全ての光線ｂ１、ｂ２及びｂ３について、投光の向きが逆となっている。

この図７の実施形態でも、第一センサＳ１と第二センサＳ２との間で、投光の向きが互いに逆である。また、第二センサＳ２と第三センサＳ３との間で、投光の向きが互いに逆である。

図６及び図７の実施形態が示すように、隣接するセンサ間で投光の向きを逆にすることで、センサの誤作動が防止されうることが判明した。

あるセンサからの発光が、別のセンサで受光されると、センサの誤作動が生じる。例えば、第二センサＳ２の発光器Ｓ２ａからの発光が、第三センサＳ３の受光器Ｓ３ｂによって受光されると、センサの誤作動が生じる。隣接するセンサ同士で投光の向きを互いに逆にすることで、このような誤作動を防止することができる。

センサ同士の間隔が近い場合に上記誤作動が生じやすい。よって、上記３つのセンサのうち、少なくとも、間隔がより狭い２つのセンサにおいて、投光の向きが互いに逆であるのが好ましい。

以下、スイング計測装置１０の使用例が説明される。この使用例では、ゴルフクラブ３４のヘッド３４ａにマークとしてのテープ３８が貼られている。テープ３８の長手方向がゴルフクラブ３４のフェース面に平行に貼られている。ティー１８にゴルフボール３６がセットされている。このゴルフクラブ３４を持って、ゴルフプレーヤーがアドレスしている。

このアドレスにおいてプレーヤーがワッグルをしても、トリガー信号が生じないように、上記閾値が設定される。また、アドレスへの準備等によってもヘッドが移動しうるが、このようなヘッドの動きによってもトリガー信号は生じないように、上記閾値が設定される。

ゴルフプレーヤーがゴルフクラブ３４でスイングを開始する。ダウンスイングからインパクトに至る過程で、第三センサＳ３及び第二センサＳ２がクラブ３４を検知する。これらの検知に基づき、クラブ速度（ヘッドスピード等）が計測される。この計測値が、上記閾値以上である場合、上記制御部３０がトリガー信号を送信し、計測装置１０が計測状態に移行する。

第二センサＳ２でのクラブ３４の検知信号が、制御部３０に出力される。制御部３０は、検知信号を受けた時刻Ｔ２に、ストロボ２８ａに発光開始信号を出力する。この信号を受けて、ストロボ２８ａが発光する。この発光により、時刻Ｔ２でのヘッド画像Ｈ２が得られる。

次に、第一センサＳ１がゴルフクラブ３４を検知する。この第一センサＳ１の検知信号が、制御部３０に出力される。制御部３０は、検知信号を受けた時刻Ｔ１に、ストロボ２８ｂに発光開始信号を出力する。この信号を受けて、ストロボ２８ｂが発光する。この発光により、時刻Ｔ１でのヘッド画像Ｈ１が得られる。

クラブカメラ２０は、ゴルフクラブ３４の挙動を撮影する。このクラブカメラ２０は、マルチシャッターを備えている。クラブカメラ２０は、一の撮影範囲で所定の間隔で高速の連続撮影が可能とされている。この連続撮影により、２以上の複数の画像信号が得られる。これらの画像信号には、上記ヘッド画像Ｈ１の信号と上記ヘッド画像Ｈ２の信号とが含まれている。

上記ヘッド画像Ｈ１の信号と上記ヘッド画像Ｈ２とから、ヘッド移動距離Ｄｈが計測される。上述の通り、このヘッド移動距離Ｄｈと、上記時間Ｔ１２とから、ヘッドスピードが算出される。

ボールカメラ２２は、ゴルフボール３６の挙動を撮影する。このボールカメラ２２は、マルチシャッターを備えている。ボールカメラ２２は、所定の時間間隔で高速の連続撮影をする。この連続撮影により、複数の瞬間の画像データが得られる。情報処理部３２は、ボール画像データからボールの所定の挙動値を算出する。ここでは、例えばボールスピード、打ち出し角、振れ角、バックスピン速度及びサイドスピン速度の値が算出される。これらの画像を用いて、スピン速度、打ち出し角等が算出されうる。図示しないが、このゴルフボール３６の表面には、複数のポイントが付されている。このポイントのうちの２点の位置の移動量に基づき、バックスピン速度とサイドスピン速度とが精度よく計測されうる。このゴルフボール３６の位置と、撮影の時間間隔から、スピン速度が算出される。

制御部３０は、時刻データ、クラブ画像データ及びボール画像データを情報処理部３２に出力する。情報処理部３２は、クラブ画像データからクラブの所定の挙動値を算出する。上述の通り、クラブ挙動値の一例は、ヘッドスピードを含む。

算出されたクラブ挙動値とボール挙動値とは、情報処理部３２に、時刻データと共に記憶される。情報処理部３２は、クラブの挙動値とボール挙動値とから所定の挙動値をモニターに表示する。

上述の通り、図５において両矢印Ｄ１で示されるのは、第一センサＳ１の検知位置（光線ｂ１）と第二センサＳ２の検知位置（光線ｂ２）との距離である。ヘッド軌道の計測精度の観点から、距離Ｄ１は、８０ｍｍ以上が好ましく、９０ｍｍ以上がより好ましい。インパクト直前のクラブ挙動を計測する観点から、距離Ｄ１は、１２０ｍｍ以下が好ましく、１１０ｍｍ以下がより好ましい。

図５において両矢印Ｄ２で示されるのは、第二センサＳ２の検知位置（光線ｂ２）と第三センサＳ３の検知位置（光線ｂ３）との距離である。ヘッドスピード（閾値）の計測精度の観点から、距離Ｄ２は、１０ｍｍ以上が好ましく、１５ｍｍ以上がより好ましい。装置の小型化の観点から、距離Ｄ２は、３０ｍｍ以下が好ましく、２５ｍｍ以下がより好ましい。

上述した、距離Ｄ１及び距離Ｄ２の好ましい値を考慮すると、Ｄ２／Ｄ１は、０．０８以上が好ましく、０．１３以上がより好ましい。上述した、距離Ｄ１及び距離Ｄ２の好ましい値を考慮すると、Ｄ２／Ｄ１は、０．３８以下が好ましく、０．２５以下がより好ましい。

上述した、距離Ｄ１及び距離Ｄ２の好ましい値を考慮すると、距離Ｄ２は距離Ｄ１よりも小さいのが好ましい。距離Ｄ２は比較的小さいため、光線ｂ２が受光器Ｓ３ｂによって受光されたり、光線ｂ３が受光器Ｓ２ｂによって受光されたりしやすい。この観点から、３つのセンサのうち、特に、第二センサＳ２と第三センサＳ３との間で、投光の向きが互いに逆とされるのが好ましい。

以上説明された方法は、ウッドタイプクラブ、アイアンタイプクラブ、ハイブリッドタイプクラブ等、あらゆるクラブの計測に用いられ得る。

１０・・・計測装置
１２・・・基台
１４・・・支柱
１６・・・床板
１８・・・ティー
２０・・・クラブカメラ
２２・・・ボールカメラ
Ｓ１、Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ・・・第一センサ
Ｓ２、Ｓ２ａ、Ｓ２ｂ・・・第二センサ
Ｓ３、Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ・・・第三センサ
ｂ１・・・第一センサの光線
ｂ２・・・第二センサの光線
ｂ３・・・第三センサの光線
２８、２８ａ、２８ｂ、２９、２９ａ、２９ｂ・・・ストロボ
３０・・・制御部
３２・・・情報処理部
３４・・・ゴルフクラブ
３６・・・ゴルフボール
３８・・・テープ（マーカ）

Claims (6)

1. ゴルフクラブを撮影しうるクラブカメラと、
   上記撮影のタイミングを制御しうる制御部と、
   上記クラブの通過を検知しうる３つのセンサと、
   を備えており、
   上記３つのセンサが、ボール位置から近い順に第一センサ、第二センサ及び第三センサとされるとき、
   上記第二センサ及び上記第三センサでの検知に基づき算出されるクラブ速度が所定の閾値以上であるときに、上記制御部が、上記撮影を開始するためのトリガー信号を発生し、
   上記撮影が、２つの時刻におけるヘッド画像の撮影を含み、
   上記第二センサに検知されたときのヘッド位置と、上記第一センサに検知されたときのヘッド位置とに基づいてヘッド移動距離Ｄｈが算出され、このヘッド移動距離Ｄｈに基づいてヘッドスピードが算出されるゴルフクラブの挙動の計測装置であって、
   ヘッドスピードを算出しうる情報処理部を更に備えており、
   上記クラブが上記第二センサにより検知された時刻がＴ２とされ、
   上記クラブが上記第一センサにより検知された時刻がＴ１とされ、
   上記時刻Ｔ２から上記時刻Ｔ１までの時間がＴ１２とされ、
   上記時刻Ｔ１におけるヘッド画像がＨ１とされ、
   上記時刻Ｔ２におけるヘッド画像がＨ２とされるとき、
   上記画像Ｈ１と上記画像Ｈ２とから得られるヘッド移動距離が上記ヘッド移動距離Ｄｈであり、
   上記情報処理部が、ヘッド移動距離Ｄｈと時間Ｔ１２とに基づいてヘッドスピードを算出する計測装置。
2. 上記３つのセンサのうち、互いに隣接する少なくとも２つのセンサが投受光センサであり、
   これら２つのセンサ間において、投光の向きが互いに逆である請求項１に記載の計測装置。
3. 上記２つの投受光センサが、上記第二センサ及び上記第三センサである請求項２に記載の計測装置。
4. 上記３つのセンサが投受光センサであり、
   上記第一センサと上記第二センサとの間で、投光の向きが互いに逆であり、
   上記第二センサと上記第三センサとの間で、投光の向きが互いに逆である請求項１から３のいずれかに記載の計測装置。
5. 上記閾値が５ｍ／ｓ以上１５ｍ／ｓ以下である請求項１から４のいずれかに記載の計測装置。
6. ヘッドのクラウンにマークを有するクラブが用いられたとき、
   このマークに基づいて、上記ヘッド移動距離Ｄｈが算出されうる請求項１から５のいずれかに記載の計測装置。

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