CN103223226A - 用于高尔夫球杆的测量设备 - Google Patents

Abstract

一种用于高尔夫球杆（34）的测量设备（10），该测量设备（10）包括：球杆照相机（20），该球杆照相机（20）能够拍摄高尔夫球杆；控制部分（30），该控制部分（30）能够控制高尔夫球杆被拍摄的时刻；和三个传感器，该三个传感器能够检测高尔夫球杆（34）的通路。三个传感器被限定为从接近高尔夫球的位置的点开始依此顺序排列的第一传感器、第二传感器和第三传感器。当根据第二传感器S2和第三传感器S3检测到的高尔夫球杆的通路计算得到的杆速度等于或者打印预定阈值时，控制部分产生开始拍摄高尔夫球杆的触发信号。测量设备（10）可以有效地抑制触发信号的错误发生。

Description

用于高尔夫球杆的测量设备

本申请要求将2012年1月27日提交的日本专利申请No.2012-014761作为优先权，其内容通过引用而结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于高尔夫球杆的测量设备。

背景技术

已知一种能够测量高尔夫球杆或者高尔夫球的动作的设备。

日本专利申请平开No.2006-43239（US2006-0030432）公开了一种测量高尔夫球的设备。该设备具有传感器部分，该传感器部分发送确定高尔夫球的拍摄时刻的触发信号。传感器部分包括两个光学传感器。日本专利申请平开No.10-186474（USP6,042,483）还公开了一种与日本专利申请平开No.2006-43239中的设备相同的设备。

日本专利申请平开No.2005-34619公开了一种用于测量杆头的动作的设备。在该设备中，利用设置在杆头等等上的标记以测量杆头的动作。

日本专利申请平开No.2000-66315公开了一种利用图像测量高尔夫球杆的动作的设备。在该设备中，使用了两个传感器。当第一传感器检测杆头的通路时，触发电路起作用。根据第一传感器和第二传感器之间的距离计算杆头速度。

日本专利申请平开No.9-215807公开了一种挥杆动作测量设备，该挥杆动作测量设备利用通过连续闪光拍摄获得的图像以分析杆头动作。

发明内容

已发现在现有技术中存在新的未解决问题。当测量挥杆时，高尔夫球手在多种情况下、在瞄球时进行所谓的准备活动（waggle）。准备活动是用于在瞄球时轻轻地将杆头从一侧移动至另一侧的动作。依照准备活动的杆头的运动能够被传感器检测，该传感器设置成产生触发信号。通过该检测产生不适合的触发信号。为了避免不适合的触发信号，例如，需要人工地发送触发信号而不使用传感器。人工地发送触发信号将增加用于测量的劳动和时间，从而降低测量的便利性。

本发明的目的是提供一种用于高尔夫球杆的测量设备，该测量设备减少测量误差并且具有高便利性。

根据本发明的用于高尔夫球杆的测量设备，包括：球杆照相机，该球杆照相机能够拍摄高尔夫球杆；控制部分，该控制部分能够控制对高尔夫球杆进行拍摄的时刻；和三个传感器，该三个传感器能够检测高尔夫球杆的通路。三个传感器被限定为从接近高尔夫球的位置的点开始依次排列的第一传感器、第二传感器和第三传感器。在这种情况下，当根据第二传感器和第三传感器检测到的高尔夫球杆的通路计算得到的杆速度等于或大于预定阈值时，该控制部分产生用于开始拍摄高尔夫球杆的触发信号。

较佳地，根据第二传感器检测高尔夫球杆的通路时的杆头位置和第一传感器检测高尔夫球杆的通路时的杆头位置计算杆头移动距离Dh；并且根据杆头移动距离Dh计算杆头速度。

较佳地，测量设备进一步包括能够计算杆头速度的信息处理部分。杆被第二传感器检测的时间被称为T2；杆被第一传感器检测的时间被称为T1；时间T2和时间T1之间的时期被称为T12；在时间T1的杆头图像被称为H1；在时间T2的杆头图像被称为H2；并且从图像H1和图像H2获得的杆头移动距离被称为Dh。此时，信息处理部分根据杆头移动距离Dh和时间T12计算杆头速度。

较佳地，三个传感器中的至少两个彼此靠近的传感器是光线发射/接收传感器。较佳地，两个传感器发射的光线的方向彼此相反。较佳地，两个光线发射/接收传感器是第二传感器和第三传感器。

较佳地，三个传感器是光线发射/接收传感器。较佳地，第一传感器和第二传感器发射的光线的方向彼此相反。较佳地，第二传感器和第三传感器发射的光线的方向彼此相反。

较佳地，阈值大于等于5m/s并且小于等于15m/s。

较佳地，当使用具有设置在杆头的冠部上的标记的球杆时，能够根据该标记测量杆头移动距离Dh。

本发明能够提供一种用于高尔夫球杆的测量设备，该测量设备减少测量误差并且具有高便利性。

附图说明

图1是示意性地显示根据本发明的第一实施例的测量设备的立体图；

图2是图1中的测量设备的前视图；

图3描述挥杆位置；

图4是显示图1的测量设备中的三个传感器的位置和传感器发射的光线的方向的平面图；

图5是用于描述杆头移动距离的示意图；

图6是显示第二实施例的测量设备中的三个传感器的位置和传感器发射的光线的方向的平面图；以及

图7是显示第三实施例的测量设备中的三个传感器的位置和传感器发射的光线的方向的平面图。

具体实施方式

在下文中将参考附图根据最佳实施例描述本发明。

图1所示的测量设备10包括基部12、支撑杆14、基板16、球座（tee）18、球杆照相机20、球照相机2、第一传感器S1（S1a，S1b）、第二传感器S2（S2a，S2b）、第三传感器S3（S3a，S3b）、闪光灯28（28a，28b）、闪光灯29（29a，29b）、控制部分30和信息处理部分32。

图1中显示了高尔夫球杆34和高尔夫球36以及测量设备10。高尔夫球杆34包括杆头34a、杆身34b和手柄（未显示）。用右手的高尔夫球手的瞄球姿势如图1中的双点划线所示。高尔夫球36朝着处于瞄球姿势的球手的左方向被发射。在本申请中，为了方便描述，除非另有说明，将根据处于瞄球姿势的球手的横向方向和前后方向进行描述，该横向方向被限定为前后方向并且球手的前后方向被限定为横向方向。

支撑杆14和基板16被定位并且固定到基部12。支撑杆14从基部12向上延伸。球座18被定位并且安装到基板16。球杆照相机20被定位并且安装到支撑杆14的上部分。球照相机22被定位在球座18的前面。球照相机22被定位并且安装到基板16的侧表面。指向高尔夫球36的球杆照相机20和球照相机22布置成使得球杆照相机20和球照相机22可以进行拍摄。

第一传感器S1是光线发射/接收传感器。第一传感器S1包括光线发射器S1a和光线接收器S1b。光线发射器S1a布置在基板16的一侧表面上。光线接收器S1b布置在基板16的另一侧表面上，将基板16夹在光线发射器S1a和光线接收器S1b之间。光线接收器S1b布置在高尔夫球手的脚的后面。

第二传感器S2是光线发射/接收传感器。第二传感器S2包括光线发射器S2a和光线接收器S2b。光线发射器S2a布置在基板16的一侧表面上。光线接收器S2b布置在基板16的另一侧表面上。光线接收器S2b布置在高尔夫球手的脚的后面。

第三传感器S3是光线发射/接收传感器。第三传感器S3包括光线发射器S3a和光线接收器S3b。光线发射器S3a布置在基板16的一侧表面上。光线发射器S3b布置在基板16的另一侧表面上。光线接收器S3b布置在高尔夫球手的脚的后面。

第一传感器S1布置在球的位置的后面（从用右手的球手看时，在球的位置的右边）。第二传感器S2布置在球的位置的后面。第三传感器S3布置在球的位置的后面。

第二传感器S2布置在第一传感器S1的后面。第三传感器S3布置在第二传感器S2的后面。

还可以提供其他传感器。测量设备10可以具有四个以上传感器。

在下挥杆时，高尔夫球杆34的杆头34a或者杆身34b在光线发射器S3a和光线接收器S3b之间穿过。然后，杆头34a或者杆身34b在光线发射器S2a和光线接收器S2b之间穿过。然后，杆头34a或者杆身34b在光线发射器S1a和光线接收器S1b之间穿过。然后，杆头34a或者杆身34b到达冲击。即，在下挥杆时，杆34被第三传感器S3检测。之后，杆34被第二传感器S2检测。之后，杆34被第一传感器S1检测。

闪光灯28（28a，28b）被安装到支撑杆14在竖直方向上的中心部分。闪光灯28布置在球杆照相机20下方。控制部分30被安装到基部12。

图2所示的点Pb表示球36的中心点。点Pc表示球杆照相机20的镜头的中心点。直线GL表示高尔夫球手站在其上的地平面。单点划线Z表示在竖直方向上通过中心点Pb的垂直线。单点划线C表示通过中心点Pb和中心点Pc的直线。角度θc表示垂直线Z和直线C之间的交角。双向箭头Hc表示地平面和中心点Pc之间的高度。在本实施例中，高度Hc为1.1m，角度θc为15度。考虑到获得一种有利于测量下述的杆头移动距离Dh的杆头图像，高度Hc较佳地大于等于0.9m并且小于等于1.2m。角度θc较佳地大于等于70度并且小于等于90度。

尽管在附图中未示出，控制部分30被连接到球杆照相机20、球照相机22、第一传感器S1、第二传感器S2、第三传感器S3、闪光灯28、闪光灯29和信息处理部分32。控制部分30可以将拍摄开始信号传送到球杆照相机20和球照相机22。控制部分30可以接收由球杆照相机20和球照相机22拍摄的图像信号。控制部分30可以接收来自传感器S1、S2和S3的杆头34a或者杆身34b的检测信号。控制部分30可以将光线发射开始信号传送到闪光灯28和29。

尽管在附图中未示出，信息处理部分32包括作为输出部分的监控器、作为数据输入部分的接口板、存储器、CPU和硬盘。信息处理部分32可以包括键盘和鼠标。可以使用一般用途的计算机作为信息处理部分32。

硬盘储存程序。可重写的存储器包括用于从硬盘调用的程序和各种数据的存储区域和工作区。CPU可以读取储存在硬盘中的程序。CPU可以执行存储器的工作区中的程序。CPU可以根据程序执行各种处理。

杆图像数据可以被输入接口板中。此外，杆图像数据、球图像数据和两个图像数据的同步数据可以被输入接口板中。这些输入数据被输出到CPU。CPU执行各种处理，并且将杆动作值、球动作值的预定数据和从这些动作值计算得到的计算值输出到监控器。预定数据被储存在硬盘中。

图3显示高尔夫球手挥动高尔夫球杆34的位置。图3（a）的位置是瞄球。图3（b）的位置是挥杆顶点（在下文中称为顶点）。图3（d）的位置是冲击。冲击是杆头34a和高尔夫球36碰撞时的位置。图3（c）的位置是从上引起冲击的下挥杆。图3（e）的位置是完成。球手的挥杆连续从瞄球位置移动到挥杆顶点位置、从挥杆顶点位置经过下挥杆移动到冲击位置，从冲击位置移动至完成位置。挥杆在完成位置中结束。

图4显示球36和传感器S1、S2、S3之间的位置关系。在第一传感器S1中，光束b1从光线发射器S1a发射出并导向光线接收器S1b。在第二传感器S2中，光束b2从光线发射器S2a发射出并导向光线接收器S2b。在第三传感器S3中，光束b3从光线发射器S3a发射出并导向光线接收器S3b。在本申请的附图（图4等等）中，光束b1、b2和b3由粗线所示。光束b1、b2和b3由箭头表示，以便理解发射的光线的方向。如图4等等所示，三个传感器是从接近球36的点开始依此顺序排列的第一传感器S1、第二传感器S2和第三传感器S3。第一传感器S1和第二传感器S2彼此靠近。第二传感器S2和第三传感器S3彼此靠近。

较佳地，激光束用于光束b1、b2和b3。

当光束b1被遮挡时，第一传感器S1检测杆头34a（或者杆身34b）的通路。当光束b2被遮挡时，第二传感器S2检测杆头34a（或者杆身34b）的通路。当光束b3被遮挡时，第三传感器S3检测杆头34a（或者杆身34b）的通路。

第一传感器S1和第二传感器S2用于测量杆头速度。第二传感器S2和第三传感器S3用于产生触发信号。因此，第二传感器S2用于两个目的。即，第二传感器S2用于测量杆头速度，并且还用于产生触发信号。因此，限制传感器的数量。

测量设备10具有用于产生触发信号的两个传感器S2和S3。第二传感器S2和第三传感器S3起到用于产生触发信号的传感器的作用。测量设备10根据触发信号进入测量状态。当测量设备10进入测量状态时，控制部分30将第一传感器S1设定成可检测状态。因此，当根据第二传感器S2和第三传感器S3计算得到的杆头速度等于或者大于预定阈值时，测量设备10产生触发信号。

杆34（杆头34a）被第一传感器S1检测的时间被限定为T1；杆34（杆头34a）被第二传感器S2检测的时间被限定为T2；以及，杆34（杆头34a）被第三传感器S3检测的时间被限定为T3。此时，当根据时间T2和时间T3计算得到的杆速度（杆头速度）等于或者大于预定阈值时，控制部分30传送开始拍摄（测量）的触发信号。

在挥杆测量中，高尔夫球手进行瞄球。在瞄球时，很多高尔夫球手进行准备活动。通过准备活动移动杆（杆头和杆身）（参见图4）。即使当高尔夫球手没有进行准备活动，在用于瞄球的准备阶段，杆也会被移动至瞄球状态。此时，杆从测量区域的外部移动至瞄球位置。在现有技术中，由于杆的运动，有时会错误地产生触发信号。另一方面，在本实施例中，通过设定阈值，在移动速度低于阈值时不会产生触发信号。因此，抑制触发信号的错误产生。在本实施例中，可以准确地实现触发信号的自动。

通常，例如人工地产生触发信号以防止触发信号的错误产生。具体地，例如，测量者在挥杆至接近顶点时按下开关，用以产生触发信号。在本实施例中，可以不需要人工地产生的触发信号。因此，可以简化测量操作、减小测量误差并且提高测量速度。

考虑到抑制触发信号的错误产生，阈值较佳地等于或者大于5m/s，更佳地等于或者大于8m/s，进一步更佳地等于或者大于10m/s。当考虑正常测量时的杆头速度时，阈值较佳地等于或小于15m/s，更佳地等于或小于12m/s。然而，对于每个高尔夫球手来说，阈值可以被调节至适当值。例如，对于在准备活动中杆头快速运动的高尔夫球手来说，可以将阈值设定为高的。对于具有高杆头速度的高尔夫球手来说，同样可以将阈值设定为高的。

响应触发信号的传送，测量设备10进入测量状态。在测量状态下，杆头34a（或者杆身34b）遮挡光束b2。然后，杆头34a（或者杆身34b）遮挡光束b1。即，在测量状态下，杆头34a（或者杆身34b）被第二传感器S2检测。然后，杆头34a（或者杆身34b）被第一传感器S1检测。测量设备10根据这些检测结果计算杆头速度。信息处理部分32计算杆头速度。

在准备活动期间，杆头可以被移动到与下挥杆相反的方向。在后挥杆期间，杆头被移动到与下挥杆相反的方向。在这种情况下，杆头可以从第二传感器S2被移动到第三传感器S3。即使以任何杆头速度、在与下挥杆相反的方向上运动（在后挥杆方向上运动）时，也不会产生触发信号。阈值中的速度是下挥杆方向上的速度。换句话说，当后挥杆方向上的速度被限定为负，并且下挥杆方向上的速度被限定为正时，阈值的速度为正。

第一传感器S1（光束b1）的检测位置和第二传感器S2（光束b2）的检测位置之间的距离如图5中的双向箭头D1所示。通常，根据距离D1计算杆头速度。然而，已发现该计算方法中的精确性会降低。

当杆34经过传感器S1和S2时，杆34的任意部分遮挡光束b1和b2。在下文中，遮挡光束的部分也称为遮挡部分。遮挡部分可以是杆头34a或者杆身34b。遮挡部分可以是杆头34a的插口，杆头34a的跟部或者杆头34a的趾部。遮挡部分可以是杆头34a的冠部或者杆头34a的底部。即，遮挡部分不一定是不变的。

高尔夫球手的挥杆时的个体之间存在很大差异。例如，杆头的轨迹基于高尔夫球手而不同。一些高尔夫球手拥有外到内的挥杆路径，其他的高尔夫球手拥有内到外的挥杆路径。一些高尔夫球手拥有向上击球的挥杆路径，其他的高尔夫球手拥有向下击球的挥杆路径。挥杆路径之间的差异可能导致遮挡部分的波动。例如，对于很大可能向下击球的高尔夫球手来说，是杆身可能被传感器检测而不是杆头。接近冲击的杆头的姿势也基于高尔夫球手而不同。尽管杆头34a的跟端部是图5中的遮挡部分，但是对于一些高尔夫球手来说，遮挡部分位于杆头的趾侧，而对于其他高尔夫球手来说，遮挡部分位于杆头的中心。对于一些高尔夫球手来说，遮挡部分可以是冠部或者底部。遮挡部分的多样性可能造成测量误差。例如，当第二传感器S2中的遮挡部分与第一传感器S1中的遮挡部分不同时，根据距离D1的常规杆头速度往往造成误差。

因此，在本实施例中，不是根据距离D1而是根据杆头移动距离Dh计算杆头速度。

如图5所示，在时间T1的杆头图像被限定为H1，在时间T2的杆头图像被限定为H2。距离Dh是从图像H1和图像H2获得的杆头移动距离。

根据杆头移动距离Dh计算杆头速度。即，当时间T2和时间T1之间的时期被限定为T12时，根据杆头移动距离Dh和时间T12计算杆头速度。杆头速度的计算公式的实例是Dh/T12。

考虑到精确性，较佳地，在杆头上的参考位置Ph处测量杆头移动距离Dh。考虑到使位置Ph清楚，标记38较佳地设置在杆头34a上。标记38设置在使得标记38可以被拍摄到杆头图像中的位置。当杆头34a具有冠部时，标记38较佳地设置在冠部上。在本实施例中，标记38是细长的带。在本实施例中，标记38在纵向方向上的中心位置被限定为参考位置Ph（参见图5）。标记38的数量可以是一个或者多个。例如，可以使用多个类似点的标记38。类似点的标记38的形状的实例包括圆形和矩形。例如，标记38可以同时设置在趾侧和跟侧。在这种情况下，连接标记38的线段的中点可以是参考位置Ph。

图6显示第二实施例的测量设备中的光束b1、b2和b3的方向。与第一实施例的测量设备10的不同点仅仅在于光束b1和光束b3的发射的光线的方向。

如图6所示，在本实施例中，第一传感器S1和第二传感器S2发射的光线的方向彼此相反。第二传感器S2和第三传感器S3发射的光线的方向彼此相反。

图7显示第三实施例的测量设备中的光束b1、b2和b3的方向。与第一实施例的测量设备10的不同点仅仅在于光束b2发射的光线的方向。与图6的实施例相比，图7的实施例中所有的光束b1、b2和b3发射的光线的方向均相反。

即使在图7的实施例中，第一传感器S1和第二传感器S2发射的光线的方向也彼此相反。第二传感器S2和第三传感器S3发射的光线的方向彼此相反。

如图6和7的实施例所示，已发现可以通过将相邻的传感器发射的光线的方向反向以防止传感器发生故障。

当从一个传感器发射的光线被另一个传感器接收时，传感器发生故障。例如，当从第二传感器S2的光线发射器S2a发射的光线被第三传感器S3的光线接收器S3b接收时，传感器发生故障。通过使相邻的传感器发射的光线的方向反向，可以防止发生故障。

当传感器彼此接近时，容易发生故障。因此，较佳地，至少两个传感器发射的光线的方向彼此相反，在三个传感器中，该两个传感器之间的间隔较窄。

在下文中，将描述挥杆测量设备10的应用实例。在该应用实例中，作为标记的带38应用在高尔夫球杆34的杆头34a上。带38的纵向方向平行于高尔夫球杆34的杆面表面。高尔夫球36被设定在球座18上。高尔夫球手具有高尔夫球杆34并且进行瞄球。

阈值被设定以便即使当球手在瞄球中进行准备活动时也不会产生触发信号。尽管通过准备瞄球等等也会移动杆头，但是阈值被设定以便同样通过杆头的运动也不会产生触发信号。

高尔夫球手开始挥动高尔夫球杆34。在从下挥杆到冲击的过程中，第三传感器S3和第二传感器S2检测杆34。根据这些检测测量杆速度（杆头速度等等）。当测量值等于或者大于阈值时，控制部分30传送触发信号并且测量设备10变成测量状态。

第二传感器S2中的杆34的检测信号被输出到控制部分30。在控制部分30接收到检测信号的时间T2，控制部分30将光线发射开始信号输出到闪光灯28a。闪光灯28a发射光线以响应该信号。在时间T2的杆头图像H2通过光线发射而获得。

然后，第一传感器S1检测高尔夫球杆34。第一传感器S1的检测信号被输出到控制部分30。在控制部分30接收到检测信号的时间T1，控制部分30将光线发射开始信号输出到闪光灯28b。响应于该信号，闪光灯28b发射光线。在时间T1的杆头图像H1通过发射的光线而获得。

球杆照相机20拍摄高尔夫球杆34的动作。球杆照相机20包括多个快门。球杆照相机20能够在拍摄范围内、在预定间隔进行高速连续拍摄。通过连续拍摄获得两个以上图像信号。这些图像信号包括杆头图像H1的信号和杆头图像H2的信号。

从杆头图像H1和杆头图像H2的信号测量杆头移动距离Dh。如上所述，通过杆头移动距离Dh和时间T12计算杆头速度。

球照相机22拍摄高尔夫球36的动作。球照相机22包括多个快门。球照相机22在预定时期间隔执行高速连续拍摄。通过连续拍摄获得多个时刻的图像数据。信息处理部分32从球图像数据计算球的预定的动作值。在下文中，例如，计算球速度、发射角度、偏转角度、回旋速度和侧旋速度的值。利用这些图像可以计算旋转速度和发射角度。尽管在附图中未示出，但是多个点应用于高尔夫球36的表面。根据这些点中的两点的位置的移动量，可以准确地测量回旋速度和侧旋速度。旋转速度是从高尔夫球36的位置和用于拍摄的时期间隔进行计算的。

控制部分30将时间数据、杆图像数据和球图像数据输出到信息处理部分32。信息处理部分32从杆图像数据计算杆的预定的动作值。如上所述，杆动作值的实例包括杆头速度。

计算得到的杆动作值和球动作值以及时间数据一起被储存在信息处理部分32中。信息处理部分32根据杆动作值和球动作值在监控器上显示预定动作值。

如上所述，第一传感器S1（光束b1）的检测位置和第二传感器S2（光束b2）的检测位置之间的距离如图5中的双向箭头D1所示。考虑到杆头轨迹的测量精度，距离D1较佳地等于或者大于80mm，更佳地等于或者大于90mm。考虑到在冲击之前立即测量杆动作，距离D1较佳地等于或者小于120mm，更佳地等于或者小于110mm。

第二传感器S2（光束b2）的检测位置和第三传感器S3（光束b3）的检测位置之间的距离如图5中的双向箭头D2所示。考虑到杆头速度（阈值）的测量精度，距离D2较佳地等于或者大于10mm，更佳地等于或者大于15mm。考虑到减小设备的尺寸，距离D2较佳地等于或者小于30mm，更佳地等于或者小于25mm。

当考虑距离D1和距离D2的较佳值时，D2/D1较佳地等于或者大于0.08，更佳地等于或者大于0.13。当考虑距离D1和距离D2的较佳值时，D2/D1较佳地等于或者小于0.38，更佳地等于或者小于0.25。

当考虑距离D1和距离D2的较佳值时，距离D2较佳地小于距离D1。因为距离D2是比较小的，所以光束b2可能被光线接收器S3b接收，而光束b3可能被光线接收器S2b接收。在这方面，特别地，三个传感器中的第二传感器S2和第三传感器S3发射的光线的方向较佳地彼此相反。

如上所述的方法可用于测量例如木质型杆、铁质型杆和混合型杆的所有杆。

上文中的描述仅仅是说明性的实例，可以进行各种修改而不脱离本发明的主旨和范围。

Claims (14)

1.一种用于高尔夫球杆的测量设备，其特征在于，包括：

球杆照相机，所述球杆照相机能够拍摄所述高尔夫球杆；

控制部分，所述控制部分能够控制对所述高尔夫球杆进行拍摄的时刻；和

三个传感器，所述三个传感器能够检测所述高尔夫球杆的通路；其中

所述三个传感器被限定为从接近所述高尔夫球的位置的点开始依次排列的第一传感器、第二传感器和第三传感器，并且当根据所述第二传感器和所述第三传感器检测到的所述高尔夫球杆的所述通路计算得到的杆速度等于或大于预定阈值时，所述控制部分产生用于开始拍摄所述高尔夫球杆的触发信号。

2.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，根据所述第二传感器检测所述高尔夫球杆的所述通路时的杆头位置和所述第一传感器检测所述高尔夫球杆的所述通路时的杆头位置计算杆头移动距离Dh；并且根据所述杆头移动距离Dh计算杆头速度。

3.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，进一步包括能够计算杆头速度的信息处理部分；其中，

所述杆被所述第二传感器检测的时间被称为T2；

所述杆被所述第一传感器检测的时间被称为T1；

所述时间T2和所述时间T1之间的时期被称为T12；

在所述时间T1的杆头图像被称为H1；

在所述时间T2的杆头图像被称为H2；并且

从所述图像H1和所述图像H2获得的杆头移动距离被称为Dh；

所述信息处理部分根据所述杆头移动距离Dh和所述时间T12计算所述杆头速度。

4.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，

所述三个传感器中的至少两个彼此靠近的传感器是光线发射/接收传感器；并且

所述两个传感器发射的光线的方向彼此相反。

5.如权利要求4所述的测量设备，其特征在于，所述两个光线发射/接收传感器是所述第二传感器和所述第三传感器。

6.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述三个传感器是光线发射/接收传感器；

所述第一传感器和所述第二传感器发射的光线的方向彼此相反；并且

所述第二传感器和所述第三传感器发射的光线的方向彼此相反。

7.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，所述阈值大于等于5m/s并且小于等于15m/s。

8.如权利要求2所述的测量设备，其特征在于，当使用具有设置在杆头的冠部上的标记的球杆时，根据所述标记测量所述杆头移动距离Dh。

9.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，当所述第一传感器的检测位置和所述第二传感器的检测位置之间的距离被限定为D1时，所述距离D1大于等于80mm并且小于等于120mm。

10.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，当所述第二传感器的检测位置和所述第三传感器的检测位置之间的距离被限定为D2时，所述距离D2大于等于10mm并且小于等于30mm。

11.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，当所述第一传感器的检测位置和所述第二传感器的检测位置之间的距离被限定为D1并且所述第二传感器的检测位置和所述第三传感器的检测位置之间的距离被限定为D2时，所述距离D2小于所述距离D1。

12.如权利要求11所述的测量设备，其特征在于，D2/D1大于等于0.08并且小于等于0.38。

13.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，当经过击球的中心点和所述球杆照相机的镜头的中心点的直线被限定为直线C时，所述直线C和竖直线Z之间的角度θc大于等于70度并且小于等于90度。

14.如权利要求1所述的测量设备，其特征在于，当地平面和所述球杆照相机的镜头的中心点之间的高度被限定为Hc时，所述高度Hc大于等于0.9m并且小于等于1.2m。

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