JP6036309B2 - 印刷データ作成装置、印刷データ作成プログラム、および、印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して、キャリッジを１回走査させることで吐出できるインク量よりも多いインクを吐出させることが可能な印刷データ作成装置、印刷データ作成プログラム、および、印刷システムに関する。

従来、１つの画素列を形成するためにキャリッジを複数回走査させながらインクを吐出する技術が知られている。例えば、特許文献１が開示する画像形成装置は、白インクを使用して印刷を行った後に、印刷した白インクの加熱定着を行う。画像形成装置は、白インクの印刷と加熱定着とを繰り返し複数回行うことで、多くの白インクを記録媒体に吐出して、良好な発色を得る。以下では、画素列の各々に対してキャリッジを複数回走査させて同色のインクの印刷を行う印刷方法を、重複印刷という。

特開２００５−１６１５８３号公報

従来の印刷データ作成装置は、印刷装置に重複印刷を実行させる場合、走査毎に印刷データを作成する。従って、重複印刷を実行させない場合に比べて、印刷データ作成装置の処理負担は増加し、且つ、印刷データのデータ量も増えるという問題があった。従って、従来の技術では、重複印刷を実行する場合に効率よく処理を行うことができなかった。

本発明は、画素列の各々に対してキャリッジを複数回走査させて同一インクの印刷を行う場合に、処理を効率よく適切に行うことができる印刷データ作成装置、印刷データ作成プログラムおよび印刷システムを提供することを目的とする。

本発明の第一態様に係る印刷データ作成装置は、インクを吐出するインクヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体に対して相対的に走査させることで前記記録媒体に印刷を行う印刷装置で用いられる印刷データを作成する印刷データ作成装置であって、前記インクの単位面積当たりの吐出量を決定するための階調値を画素毎に示すデータである階調データを取得するデータ取得手段と、主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して前記キャリッジを１回走査させることで吐出できる最大量のインクの濃度である単位濃度を取得する単位濃度取得手段と、前記データ取得手段によって取得された前記階調データが示す前記インクの階調値が最大値である画素における前記インクの濃度である最大濃度を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された前記最大濃度の前記インクを吐出するために、前記画素列の各々に対して前記キャリッジを走査させる回数である走査回数を、前記単位濃度および前記最大濃度によって決定する決定手段と、前記単位濃度と前記走査回数とを掛けた値に対する前記最大濃度の割合を、前記階調データが示す各画素の前記インクの階調値に掛けて、前記インクの階調値を変換する変換手段と、各画素に対する前記インクの吐出量を定めるデータであり、前記走査回数だけ実行される走査の各々に共通して使用されるデータである共通データを、前記変換手段によって変換された階調値を低階調化することで作成する共通データ作成手段とを備える。

第一態様に係る印刷データ作成装置は、単位濃度と最大濃度によって、画素列の各々に対してキャリッジを走査させる回数である走査回数を決定する。走査回数、単位濃度、および最大濃度の関係に基づいて、階調データが示すインクの階調値を適切な値に変換する。変換した階調値を用いて、１回または複数回実行される走査の各々に共通する共通データを作成する。従って、第一態様に係る印刷データ作成装置は、重複印刷を実行するための適切な共通データを容易に作成することができる。作成された共通データは各々の走査に共通して使用できるため、データ量も少ない。

前記印刷データ作成装置は、前記決定手段によって決定された前記走査回数が２以上である場合に、前記インクヘッドが備える複数のノズルのうち異なるノズルを同一の前記画素列に複数回走査させて印刷を実行するマルチパス方式による走査を、前記走査回数だけ実行される複数の走査に含めて前記インクヘッドを駆動する印刷データを、前記共通データ作成手段によって作成された前記共通データから作成する第一作成手段をさらに備えてもよい。マルチパス方式によると、ノズルにおけるインクの吐出方向のばらつき、吐出量のばらつき、キャリッジにおける副走査方向の移動量のばらつき等の影響を低減させて、印刷品質を向上させることができる。従って、印刷データ作成装置は、共通データからマルチパス方式の印刷データを作成することで、良好な印刷品質を得られる印刷データを容易に作成することができる。
前記マルチパス方式において設定可能な前記キャリッジの走査回数であるパス数が限定されてもよい。

前記第一作成手段は、前記決定手段によって決定された前記走査回数が、前記パス数の最小値よりも大きい場合に、前記複数の走査のうち最後に実行される走査を含む連続した前記パス数分の走査である最終印刷単位において、前記インクを前記マルチパス方式で吐出させる前記印刷データを作成してもよい。この場合、重複印刷によって重ね打ちされるインクの少なくとも最上面がマルチパス方式で形成されるため、印刷品質がさらに向上する。

前記第一作成手段は、前記複数の走査において複数回の前記マルチパス方式の印刷を実行させる場合に、前記複数回のマルチパス方式の印刷の各々における前記パス数のうち、前記最終印刷単位で実行される前記マルチパス方式の印刷における前記パス数を最大としてもよい。マルチパス方式の印刷では、パス数を多くする程、ノズルの性能等のばらつきの影響が低減されて、印刷品質は向上する。印刷データ作成装置は、最終印刷単位におけるマルチパス印刷のパス数を最大とすることで、インクの色の最上面をより高い品質で印刷装置に印刷させることができる。

前記第一作成手段は、前記パス数がより大きい前記マルチパス方式の印刷をより多く実行させる前記印刷データを作成してもよい。印刷装置は、マルチパス方式の印刷を行うことで、高濃度インクの重ね打ちを、マルチパス印刷を行わない場合に比べて高品質で実行することができる。また、マルチパス方式の印刷では、パス数を多くする程印刷品質は向上する。従って、印刷データ作成装置は、パス数がより大きいマルチパス印刷をより多く実行させる印刷データを作成することで、印刷品質をさらに高めることができる。

前記第一作成手段は、前記決定手段によって決定された前記走査回数が、前記パス数または前記パス数の和と一致しない場合に、１つの前記画素列に１つの前記ノズルを１回走査させて印刷を実行するシングル方式と、前記マルチパス方式とを組み合わせて、前記走査回数の印刷を実行させる印刷データを前記共通データから作成してもよい。インクヘッドが備えるノズルの数に応じて、マルチパス方式で印刷を完了させるためのキャリッジの走査回数であるパス数が定まる。マルチパス方式のみで印刷を完了させる場合、キャリッジの走査回数は、パス数に一致するか、パス数の和に一致する必要がある。印刷データ作成装置は、走査回数がパス数またはパス数の和に一致しない場合でも、マルチパス方式とシングル方式とを組み合わせて印刷を行うことができる。従って、印刷データ作成装置は、走査回数に関わらず、良好な印刷品質を得られる印刷データを容易に作成することができる。

前記決定手段によって決定された前記走査回数が２以上である場合に、１つの前記画素列に、前記インクヘッドが備える複数のノズルのうち１つのノズルを１回走査させながら印刷領域全体の印刷を行う動作を単位動作とし、前記単位動作を前記走査回数だけ繰り返して前記インクによる印刷を完成させるように前記インクヘッドを駆動する印刷データを、前記共通データ作成手段によって作成された前記共通データから作成する第二作成手段をさらに備えてもよい。この場合、１回の単位動作で吐出されたインクがある程度乾いた後で、次の単位動作によるインクの吐出が行われる。従って、印刷データ作成装置は、インクが滲み難く安定した印刷を実行できる印刷データを作成することができる。

前記印刷データ作成装置は、前記決定手段によって決定された前記走査回数が２以上である場合に、１つの前記画素列に、前記インクヘッドが備える複数のノズルのうち１つのノズルを前記走査回数だけ走査させた後に、前記キャリッジを副走査方向に移動させる動作を繰り返すように前記インクヘッドを駆動する印刷データを、前記共通データ作成手段によって作成された前記共通データから作成する第三作成手段をさらに備えてもよい。この場合、先に吐出されたインクが乾く前に次のインクが吐出される。従って、印刷データ作成装置は、インクを適度に滲ませてインクの色を精度良く表現できる印刷データを作成することができる。

前記決定手段は、前記最大濃度を前記単位濃度で割ることで得られる値が整数であれば前記値を前記走査回数に決定し、前記値が整数でなければ、前記値の小数点以下を切り捨てた値に１を加えた値を前記走査回数に決定してもよい。この場合、最大濃度がどのような値に設定されても、適切な走査回数を容易に決定することができる。

前記印刷データ作成装置は、ユーザによる前記最大濃度の入力を受け付ける受付手段をさらに備えてもよい。前記設定手段は、前記受付手段によって受け付けられた値を前記最大濃度に設定してもよい。この場合、ユーザは所望の濃度で印刷を実行させることができる。

前記インクが白インクであってもよい。印刷領域を白色で塗りつぶす場合、重複印刷を実行しなければ良好な発色は得られ難い。第一態様に係る印刷データ作成装置によると、良好な白色の発色が得られる印刷データを容易に作成することができる。

前記印刷データ作成装置は、前記キャリッジにおいて、前記インクを吐出する複数の前記インクヘッドが前記主走査方向に並べて配置され、且つ、前記インクを吐出する前記インクヘッドに対して副走査方向にずれた位置に、前記インクとは異なるインクを吐出する複数の前記インクヘッドが前記主走査方向に並べて配置された前記印刷装置を制御する前記印刷データを作成してもよい。この場合、印刷データ作成装置は、複数のインクを１つのキャリッジで効率よく印刷装置に吐出させることができる。

本発明の第二態様に係る印刷データ作成プログラムは、インクを吐出するインクヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体に対して相対的に走査させて前記記録媒体に印刷を行う印刷装置で用いられる印刷データを作成するために、前記印刷データを作成する印刷データ作成装置において実行される印刷データ作成プログラムであって、前記インクの単位面積当たりの吐出量を決定するための階調値を画素毎に示すデータである階調データを取得するデータ取得ステップと、主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して前記キャリッジを１回走査させることで吐出できる最大量のインクの濃度である単位濃度を取得する単位濃度取得ステップと、前記データ取得ステップにおいて取得された前記階調データが示す前記インクの階調値が最大値である画素における前記インクの濃度である最大濃度を設定する設定ステップと、前記設定ステップにおいて設定された前記最大濃度の前記インクを吐出するために、前記画素列の各々に対して前記キャリッジを走査させる回数である走査回数を、前記単位濃度および前記最大濃度によって決定する決定ステップと、前記単位濃度と前記走査回数とを掛けた値に対する前記最大濃度の割合を、前記階調データが示す各画素の前記インクの階調値に掛けて、前記インクの階調値を変換する変換ステップと、各画素に対する前記インクの吐出量を定めるデータであり、前記走査回数だけ実行される走査の各々に共通して使用されるデータである共通データを、前記変換ステップにおいて変換された階調値を低階調化することで作成する共通データ作成ステップとを前記印刷データ作成装置のコントローラに実行させるための指示を含む。

第二態様に係る印刷データ作成プログラムによると、印刷データ作成装置は、単位濃度と最大濃度によって、画素列の各々に対してキャリッジを走査させる回数である走査回数を決定する。走査回数、単位濃度、および最大濃度の関係に基づいて、階調データが示すインクの階調値を適切な値に変換する。変換した階調値を用いて、１回または複数回実行される走査の各々に共通する共通データを作成する。従って、印刷データ作成装置は、重複印刷を実行するための適切な共通データを容易に作成することができる。作成された共通データは各々の走査に共通して使用できるため、データ量も少ない。

本発明の第三態様に係る印刷システムは、インクを吐出するインクヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体に対して相対的に走査させることで前記記録媒体に印刷を行う印刷装置と、前記印刷装置で用いられる印刷データを作成する印刷データ作成装置とを備えた印刷システムであって、前記インクの単位面積当たりの吐出量を決定するための階調値を画素毎に示すデータである階調データを取得するデータ取得手段と、主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して前記キャリッジを１回走査させることで吐出できる最大量のインクの濃度である単位濃度を取得する単位濃度取得手段と、前記データ取得手段によって取得された前記階調データが示す前記インクの階調値が最大値である画素における前記インクの濃度である最大濃度を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された前記最大濃度の前記インクを吐出するために、前記画素列の各々に対して前記キャリッジを走査させる回数である走査回数を、前記単位濃度および前記最大濃度によって決定する決定手段と、前記単位濃度と前記走査回数とを掛けた値に対する前記最大濃度の割合を、前記階調データが示す各画素の前記インクの階調値に掛けて、前記インクの階調値を変換する変換手段と、各画素に対する前記インクの吐出量を定めるデータであり、前記走査回数だけ実行される走査の各々に共通して使用されるデータである共通データを、前記変換手段によって変換された階調値を低階調化することで作成する共通データ作成手段とを備える。

第三態様に係る印刷データ作成システムは、単位濃度と最大濃度によって、画素列の各々に対してキャリッジを走査させる回数である走査回数を決定する。走査回数、単位濃度、および最大濃度の関係に基づいて、階調データが示すインクの階調値を適切な値に変換する。変換した階調値を用いて、１回または複数回実行される走査の各々に共通する共通データを作成する。従って、印刷データ作成システムは、重複印刷を実行するための適切な共通データを容易に作成することができる。作成された共通データは各々の走査に共通して使用できるため、データ量も少ない。

印刷システム１００の概要を示す斜視図である。 キャリッジ３４の底面図である。 重複印刷の第一方法を説明するための説明図である。 重複印刷の第二方法を説明するための説明図である。 重複印刷の第三方法を説明するための説明図である。 印刷装置３０の電気的構成を示すブロック図である。 ＰＣ１の電気的構成を示すブロック図である。 カラーモード変換テーブル２１のデータ構成図である。 ＰＣ１が実行するメイン処理のフローチャートである。 メイン処理で実行される印刷条件設定処理のフローチャートである。 使用ヘッド数が「４」の場合の印刷条件入力画面６１（初期画面）を示す図である。 使用ヘッド数が「２」の場合の印刷条件入力画面６２（初期画面）を示す図である。 使用ヘッド数が「０」の場合の印刷条件入力画面６３（初期画面）を示す図である。 メイン処理で実行される階調値変換処理のフローチャートである。 メイン処理で実行される印刷データ作成処理のフローチャートである。 印刷データ作成処理で実行される使用白ヘッド決定処理のフローチャートである。 印刷データ作成処理で実行される第一作成処理のフローチャートである。 必要走査回数が７回の場合に実行される印刷動作を説明するための説明図である。 印刷装置３０が実行する印刷処理のフローチャートである。

図１および図２を参照して、印刷装置３０の概要について説明する。図１の左下側および右上側は、夫々、印刷装置３０の正面側および背面側である。図１の左右方向および上下方向は、夫々、印刷装置３０の左右方向および上下方向である。図１に示すように、印刷装置３０は、矩形箱状の筐体３１を有する。筐体３１の前後方向略中央には、一対のガイドレール３３が左右方向に延びている。キャリッジ３４は、ガイドレール３３により、ガイドレール３３に沿って左右方向（主走査方向）に移動可能に支持されている。詳細は図示しないが、キャリッジ３４は、主走査モータ４６（図６参照）およびベルトを含む主走査機構によって主走査方向に走査される。キャリッジ３４は、複数のインクヘッド３５（図２参照）を下部に備えている。複数のインクヘッド３５の配置については、図２を参照して後述する。

図１および図２を参照して、印刷装置３０の概要について説明する。図１の左下側および右上側は、夫々、印刷装置３０の正面側および背面側である。図１の左右方向および上下方向は、夫々、印刷装置３０の左右方向および上下方向である。図１に示すように、印刷装置３０は、矩形箱状の筐体３１を有する。筐体３１の前後方向略中央には、一対のガイドレール３３が左右方向に延びている。キャリッジ３４は、ガイドレール３３により、ガイドレール３３に沿って左右方向（主走査方向）に移動可能に支持されている。詳細は図示しないが、キャリッジ３４は、主走査モータ４６（図６参照）およびベルトを含む主走査機構によって主走査方向に走査される。キャリッジ３４は、複数のインクヘッド３５（図２参照）を下部に備えている。複数のインクヘッド３５の配置については、図２を参照して後述する。

筐体３１の内部の左右方向略中央下部には、一対のガイドレール３７が前後方向に延びている。プラテン支持台３８は、ガイドレール３７により、ガイドレール３７に沿って前後方向（副走査方向）に移動可能に支持されている。詳細は図示しないが、プラテン支持台３８は、副走査モータ４７（図６参照）およびベルトを含む副走査機構によって副走査方向に走査される。プラテン支持台３８の上面の左右方向略中央には、取り替え可能なプラテン３９が固定されている。プラテン３９は、平面視略五角形の板体であり、その上面に、例えばＴシャツ等の布帛を載置するためのものである。

印刷装置３０は、インクヘッド３５を主走査方向に走査させながらインクを吐出させることで、主走査方向に画素列（ドット列）を形成することができる。印刷装置３０は、主走査方向の走査が完了すると、プラテン３９を副走査方向に走査させた後に、再び主走査方向に画素列を形成する。印刷装置３０は、以上の動作を印刷データに従って繰り返し実行することで、記録媒体上に複数の画素列を形成して印刷を行う。

なお、本実施形態の印刷装置３０は、キャリッジ３４を主走査方向に移動させ、且つプラテン３９を副走査方向に移動させることで、キャリッジ３４と、プラテン３９に保持された記録媒体とを相対的に移動させる。しかし、本発明は、キャリッジ３４と記録媒体とを相対的に移動させる印刷装置を用いる場合であれば適用でき、具体的な移動方法は本実施形態の方法に限定されない。つまり、本発明において「キャリッジ３４を記録媒体に対して相対的に走査させる」とは、プラテン３９を主走査方向に移動させ且つキャリッジ３４を副走査方向に移動させる場合、プラテン３９のみを主走査方向および副走査方向に移動させる場合、キャリッジ３４のみを主走査方向および副走査方向に移動させる場合等も含む。プラテン３９のみを移動させる場合、キャリッジ３４はインクヘッド３５を保持するのみとなる。また、プラテン３９を移動させることで記録媒体を移動させる場合に限られず、ローラ等を用いて記録媒体のみを移動させてもよい。

キャリッジ３４の構造について説明する。図２に示すように、本実施形態におけるキャリッジ３４には複数のインクヘッド３５が搭載されている。各インクヘッド３５の底面には、複数個の微細なノズル３６が設けられている。各ノズル３６は、インクヘッド３５の底面に開口する吐出口を有する。本実施形態では、インクヘッド３５の各々に１２８個のノズル３６が設けられているが、図面ではノズル３６の個数を簡略化している。インクカートリッジ（図示せず）からインクヘッド３５に供給されたインクは、圧電素子の駆動によって、ノズル３６の吐出口から下向きに吐出される。各インクヘッド３５における複数のノズル３６は、主走査方向に交差する方向（本実施形態では副走査方向）に並べて配置される。

本実施形態における印刷装置３０は、キャリッジ３４を主走査方向に走査させる間に、白インクとカラーインクを共に記録媒体に吐出して印刷を行うことができる。つまり、本実施形態における印刷装置３０は、図２に示すキャリッジ３４を用いることで、白とカラーの同時印刷を実行できる。よって、印刷装置３０は短時間で印刷を完了させることができる。キャリッジ３４には、白インクヘッド３５Ｗとカラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋとが共に搭載されている。以下、カラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋを総称して、カラーインクヘッド３５ＣＬという。

白インクヘッド３５Ｗは、白インクを吐出する。カラーインクヘッド３５Ｃはシアンインクを吐出する。カラーインクヘッド３５Ｍはマゼンタインクを吐出する。カラーインクヘッド３５Ｙはイエローインクを吐出する。カラーインクヘッド３５Ｋは黒インクを吐出する。つまり、各インクヘッド３５において副走査方向に沿って配列された１２８個のノズル３６の吐出口は、同色のインクを吐出可能に構成された吐出口列を形成する。図２に示す例では、４つの白インクヘッド３５Ｗが主走査方向に並べて配置されている。さらに、４つの白インクヘッド３５Ｗに対して副走査方向にずれた位置に、４つのカラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋが主走査方向に並べて配置されている。

本実施形態では、同色のインクを吐出する複数の吐出口を、１つの吐出口群として定義する。主走査方向に並ぶ４つの白インクヘッド３５Ｗの４列の吐出口列は、白インク用の吐出口群を形成する。カラーインクヘッド３５Ｃの吐出口列は、シアンインク用の吐出口群を形成する。カラーインクヘッド３５Ｍの吐出口列は、マゼンタインク用の吐出口群を形成する。カラーインクヘッド３５Ｙの吐出口列は、イエローインク用の吐出口群を形成する。カラーインクヘッド３５Ｋの吐出口列は、ブラックインク用の吐出口群を形成する。

印刷装置３０によって印刷処理が行われると、カラーインクは白インクの上に吐出される。印刷中には、プラテン３９（図１参照）はキャリッジ３４に対して図２の下方へ移動する。つまり、プラテン３９の搬送方向は、副走査方向に沿って図２の上から下へ向かう方向である。白インクヘッド３５Ｗは、プラテン３９の搬送方向において、カラーインクヘッド３５ＣＬの上流側に配置されている。なお、白インクヘッド３５Ｗとカラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋとは、接触していてもよいし離間していてもよい。

本実施形態では、同じ色のインクを吐出可能な１つの吐出口列が、１つのインクヘッド３５に設けられている。白インク用の吐出口群は、複数のインクヘッドに設けられ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各吐出口群は、１つのインクヘッド３５に設けられている。しかし、インクヘッド３５と吐出口列、およびインクヘッド３５と吐出口群との対応関係は、かかる例に限られない。例えば、夫々異なる色のインクを吐出可能な複数の吐出口列が、１つのインクヘッド３５に設けられてもよい。例えば、図２の例において、プラテン３９の搬送方向上流側にある白インクヘッド３５Ｗと、下流側にあるカラーインクヘッド３５ＣＬとが１つのインクヘッドに統合されてもよい。具体的には、左端の白インクヘッド３５Ｗのノズル３６と、カラーインクヘッド３５Ｃのノズル３６とが、１つのインクヘッドに設けられればよい。同様に、左から２番目の白インクヘッド３５Ｗとカラーインクヘッド３５Ｍ、右から２番目の白インクヘッド３５Ｗとカラーインクヘッド３５Ｙ、右端の白インクヘッド３５Ｗとカラーインクヘッド３５Ｋとが、夫々、１つに統合されればよい。この場合、１つのインクヘッドは、プラテン３９の搬送方向上流側に、白インクの吐出口列を備え、下流側にカラーインクの吐出口列（吐出口群）を備える。

あるいは、図２の例において、カラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋのうち少なくとも２つが、１つのインクヘッドに統合されてもよい。例えば、カラーインクヘッド３５Ｃおよび３５Ｍが１つに統合され、カラーインクヘッド３５Ｙおよび３５Ｋが１つに統合されてもよい。この場合、１つのインクヘッドは、ある色のインクの吐出口群と、別の色のインクの吐出口群とが、主走査方向に並んだ構成を有する。また、４列の吐出口列を含む白インク用の吐出口群が、１つまたは複数のインクヘッドに搭載されてもよい。

なお、キャリッジ３４の具体的な構成は変更できる。例えば、黒インクを吐出するカラーインクヘッド３５Ｋを用いずに、３つのカラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙのみを用いてもよい。この場合、シアン、マゼンタ、イエローの３色を混合することで黒色が表現される。また、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック以外のインクを吐出するインクヘッド（例えば、ゴールド、シルバー等のインクを吐出するインクヘッド）がカラーインクヘッドに含まれていてもよい。白インクヘッド３５Ｗの数も４つに限られない。各インクヘッド３５に設けられるノズル３６の数も変更できる。

印刷装置３０では、白インクヘッド３５Ｗはキャリッジ３４に着脱可能に装着される。従って、ユーザは、キャリッジ３４に装着する白インクヘッド３５Ｗの数を変更することができる。より具体的には、ユーザは、２つの白インクヘッド３５Ｗがキャリッジ３４に装着されたモデルを購入した後でも、さらに２つの白インクヘッド３５Ｗをキャリッジ３４に追加して装着することで、印刷装置３０のモデルを変更することができる。詳細は後述するが、本実施形態に係るＰＣ１は、白インクヘッド３５Ｗの数が異なる複数のモデルの全てに印刷を実行させることができる。さらに、ユーザは、キャリッジ３４に装着された複数の白インクヘッド３５Ｗの一部のみを使用して印刷を実行させることもできる。

ＰＣ１が印刷装置３０に実行させることが可能な印刷の方式について説明する。ＰＣ１は、主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して、キャリッジ３４を１回走査させることで吐出できるインク量よりも多いインクを印刷装置３０に吐出させることができる。白インク等の特定のインクは、キャリッジ３４を１回走査させただけでは良好な発色を得られない場合がある。印刷装置３０は、キャリッジ３４を複数回走査させる過程で各々の画素列を形成する動作（所謂「重ね打ち」）を行うことで、多くのインクを記録媒体に吐出して良好な発色を再現することができる。以下では、同色インクの重ね打ちを行う印刷方式を、重複印刷という。

また、ＰＣ１は、重複印刷の１種であるマルチパス方式の印刷を印刷装置３０に実行させることもできる。マルチパス方式とは、画素列の各々に対して異なるノズル３６を複数回走査させることで印刷を行う方式である。インクの吐出方向および吐出量は、ノズル３６毎にばらつく。さらに、インクヘッド３５の副走査方向の移動量がばらつく場合もある。従って、１つの画素列を１回の主走査方向の動作（パス）によって完成させていくと、画素列の間にすじ（所謂「横すじ」「バンディング」）が発生して印刷品質が低下する。また、画素列毎のインク量の差も印刷品質の低下の原因となる。印刷装置３０は、マルチパス方式の印刷（以下、「マルチパス印刷」という場合もある。）を行うことで、印刷装置３０自身が有する種々のばらつきの影響を低減させて、印刷品質を向上することができる。

前述した重複印刷を印刷装置３０に実行させるための具体的な方法として、マルチパス方式を用いる第一方法、版全体の印刷を複数回繰り返す第二方法、主走査方向の移動を繰り返した後に副走査方向の移動を行う第三方法等がある。以下、各方法の詳細について、図３から図５を参照して説明する。

第一方法について説明する。一般的に、マルチパス方式の印刷データを作成する場合、間引き処理が行われる。間引き処理とは、インクを吐出すると定められた画素に対して、複数の走査の各々におけるインクの吐出を所定のアルゴリズムに従って間引くことで、インクの吐出量を制御する処理である。各走査においてインクの吐出が間引かれる確率を、間引き率という。間引き処理が行われる場合、各走査における吐出口の使用率（％）は、１００％から間引き率（％）を差し引いた値である。各走査における吐出口の使用率の総和が１００％を超えれば、１回の走査で吐出できるインクの量よりも多くのインク量が吐出される。つまり、マルチパス方式によると、印刷品質を向上させつつ、吐出させるインクの量を増加させることもできる。ただし、走査毎に間引き処理を行うと、ＰＣ１の処理負担は増加する。本実施形態のＰＣ１は、処理負担を増加させずにマルチパス方式の印刷データを作成することができる。具体的な処理内容については後述する。

図３は、複数の画素２３によって形成される４つの画素列２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄを第一方法によって形成する場合を例示する。印刷装置３０は、まず、キャリッジ３４（図２参照）を主走査方向に１回走査させて、複数のノズル３６のうちの特定のノズルＸから画素列２４Ａにインクを吐出する。次いで、キャリッジ３４に対して記録媒体を副走査方向（具体的には、図３の上方）に移動させて、ノズルＸから画素列２４Ｂにインクを吐出する。以上の動作を繰り返し、４つの画素列２４Ａ〜２４Ｄの各々にノズルＸを１回ずつ走査させて印刷を行う。次いで、印刷装置３０は、記録媒体をさらに図３の上方に移動させて、ノズルＸとは異なるノズルＹから画素列２４Ａにインクを吐出させる。同様に、４つの画素列２４Ｂ〜２４Ｄの各々にもノズルＹを走査させて印刷を完成させる。以上のように、第一方法では、４つの画素列２４Ａ〜２４Ｄの各々に対して異なるノズル３６が走査される。その結果、種々のばらつきの影響が低下する。

第二方法について説明する。第二方法では、１つの印刷データに従って印刷動作が繰り返される。図４に示すように、複数の画素列２４Ａ〜２４Ｄの各々に１つのノズル３６（図４ではノズルＸ）を１回走査させながら印刷領域全体の印刷を行う動作を、単位動作とする。第二方法では、この単位動作を制御するための印刷データが１つ作成される。印刷装置３０は、１つの印刷データに従って単位動作を終了させると、キャリッジ３４に対する記録媒体の位置を印刷開始位置に戻し、単位動作を繰り返す。その結果、同一のノズルＸによって、複数の画素列２４Ａ〜２４Ｄの各々に対する重ね打ちが行われる。版全体の印刷を複数回繰り返す第二方法では、印刷データのデータ量が増加することを防止できる。さらに、１回の単位動作で吐出されたインクがある程度乾いた後で、次の単位動作によるインクの吐出が行われる。よって、インクが滲み難く、正確な画像が作成される。

第三方法について説明する。第三方法では、１つの画素列に１つのノズル３６を複数回走査させて同一インクを重ね打ちさせた後に、記録媒体に対するキャリッジ３４の位置を副走査方向に移動させる。つまり、印刷装置３０は、１つの画素列に対する重ね打ちを行った後に、次の画素列に対してインクを吐出する。図５に示す例では、印刷装置３０は、まず画素列２４Ａに対してノズルＸを主走査方向に走査させてインクを吐出する。次いで、副走査方向の移動を行うことなく、キャリッジ３４を主走査方向に逆行させて、ノズルＸを画素列２４Ａに対して再び走査させる。その後、記録媒体を副走査方向に移動させて、画素列２４Ｂに対する重ね打ちを行う。第三方法でも、印刷データのデータ量が増加することを防止することができる。さらに、重ね打ちされるインクは、先に吐出されたインクが乾く前に吐出されるので、第二方法に比べてインクが滲み広がる。よって、インクが付着しない隙間が減り、インクの色が精度良く表現される。

図６を参照して、印刷装置３０の電気的構成について説明する。印刷装置３０は、印刷装置３０の制御を司るＣＰＵ４０を備える。ＣＰＵ４０には、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ヘッド駆動部４３、モータ駆動部４５、表示制御部４８、操作処理部５０、およびＵＳＢインタフェース５２が、バス５５を介して接続されている。

ＲＯＭ４１には、印刷装置３０の動作を制御するための制御プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ４２には、ＰＣ１から受信した印刷データ等の各種データが一時的に記憶される。ヘッド駆動部４３は、インクを吐出するインクヘッド３５に接続しており、インクヘッド３５の各吐出チャンネルに設けられた圧電素子を駆動する。モータ駆動部４５は、インクヘッド３５を主走査方向に移動させる主走査モータ４６と、インクヘッド３５を副走査方向に移動させる副走査モータ４７とを駆動する。表示制御部４８は、ＣＰＵ４０による指示に応じてディスプレイ４９の表示を制御する。操作処理部５０は、操作パネル５１に対する操作入力を検知する。ＵＳＢインタフェース５２は、印刷装置３０をＰＣ１等の外部機器に接続する。

図７を参照して、ＰＣ１の電気的構成について説明する。ＰＣ１は、ＰＣ１の制御を司るＣＰＵ１０を備える。ＣＰＵ１０には、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３、ＨＤＤ１４、表示制御部１６、操作処理部１７、およびＵＳＢインタフェース１８が、バス１９を介して接続されている。

ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１０が実行するＢＩＯＳ等のプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１２は各種情報を一時的に記憶する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３には、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭ６が挿入される。ＣＤ−ＲＯＭ６に記録されているデータは、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１３によって読み出される。ＰＣ１は、ＣＤ−ＲＯＭ６およびインターネット等を介して、本発明に係る印刷データ作成プログラム等を取得し、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１４に記憶させる。ＨＤＤ１４は不揮発性の記憶装置であり、印刷データ作成プログラムおよび各種テーブル（例えば、図８参照）を記憶している。表示制御部１６は、モニタ２の表示を制御する。操作処理部１７は、ユーザが操作入力を行うためのキーボード３およびマウス４に接続し、操作入力を検知する。ＵＳＢインタフェース１８は、ＰＣ１を印刷装置３０等の外部機器に接続する。

図８を参照して、カラーモード変換テーブル２１について説明する。カラーモード変換テーブル２１は、ｓＲＧＢ形式の２５６階調で表現された画像データを、ＣＭＹＫＷの２５６階調で表現される画像データである階調データに変換するためのテーブルである。カラーモード変換テーブル２１では、各ｓＲＧＢ値に対応するＣＭＹＫＷ値が各々対応付けられている。カラーモード変換テーブル２１は、公知の手法によって作成されてあらかじめＰＣ１のＨＤＤ１４に記憶されている。なお、テーブルの具体的な構成は変更してもよい。例えば、ｓＲＧＢからＣＭＹＫへの変換を行うテーブルと、ｓＲＧＢからＷへの変換を行うテーブルとを別々に設けてもよい。テーブルを用いずに、計算等によってカラーモードを変換してもよい。

図９から図１８を参照して、ＰＣ１が実行するメイン処理について説明する。前述したように、ＰＣ１のＨＤＤ１４には印刷データ作成プログラム（プリンタドライバプログラム）が記憶されている。ＰＣ１のＣＰＵ１０は、印刷データの作成指示を入力すると、印刷データ作成プログラムに従ってプリンタドライバを起動し、図９に示すメイン処理を実行する。

メイン処理が実行されると、まず、印刷条件設定処理が行われる（Ｓ１）。印刷条件設定処理で設定される印刷条件について説明する。印刷条件設定処理では、使用ヘッド数、解像度、および最大濃度が設定される。

使用ヘッド数とは、印刷装置３０のキャリッジ３４に搭載されている白インクヘッド３５Ｗ（図２参照）のうち、１回の主走査方向の走査中にインクを吐出させる白インクヘッド３５Ｗの数である。本実施形態では、キャリッジ３４は最大で４つの白インクヘッド３５Ｗを搭載できる。よって、印刷条件設定処理では、「４」「２」「０」のいずれかの値が使用ヘッド数として設定される（図１１から図１３参照）。なお、設定可能な使用ヘッド数は、キャリッジ３４が搭載できる白インクヘッド３５Ｗの数以下であればよい。よって、本実施形態では「３」「１」も使用ヘッド数として設定できるが、この説明は省略する。

解像度は公知の印刷条件であり、画素の密度を示す。本実施形態では、「６００ｄｐｉ×６００ｄｐｉ」および「１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉ」のいずれかが設定されるが、その他の解像度を設定できてもよい。解像度が高い方が、印刷時間は長くなるが、印刷品質は向上する。

最大濃度とは、白インクを最大量吐出させる領域に対して吐出される白インクの濃度を示すパラメータである。ユーザは、記録媒体の色、所望する印刷品質、白インクのコスト、印刷時間等を考慮して最大濃度を設定することができる。ＰＣ１は、単位面積（画素）当たりの各インクの吐出量を決定するために、ＣＭＹＫＷの２５６階調（０〜２５５）で表される階調データを取得する。階調値が２５５である領域に最大量のインクが吐出される。従って、最大濃度は、階調データにおけるＷの値が２５５である領域に吐出される白インクの濃度となる。本実施形態では、主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して、１つの白インクヘッド３５Ｗの１つのノズル３６を１回走査させることで吐出できる最大量の白インクの濃度を、１００％と定める。従って、キャリッジ３４に搭載された４つの白インクヘッド３５Ｗの全てを用いて白インクを吐出させる場合、１回の走査で印刷できる白インクの濃度は４００％となる。以下では、画素列の各々に対してキャリッジ３４を１回走査させることで吐出できる最大の白インクの濃度を単位濃度という。単位濃度は使用ヘッド数に応じて変化し、本実施形態では「単位濃度＝使用ヘッド数×１００％」となる。例えば、単位濃度が４００％である場合、最大濃度が１０００％に設定されていれば、印刷装置３０は、各画素列に対してキャリッジ３４を３回以上走査させる必要がある。なお、単位濃度および最大濃度の単位は適宜設定でき、「％」に限られない。

図１０から図１３を参照して、印刷条件設定処理について説明する。印刷条件設定処理が開始されると、前回の処理時に設定された使用ヘッド数が、使用ヘッド数の候補値としてＨＤＤ１４から読み出され、ＲＡＭ１２に記憶される（Ｓ２１）。使用ヘッド数の候補値に対応する印刷条件入力画面（図１１から図１３参照）が、モニタ２に表示される（Ｓ２２）。

図１１に示すように、使用ヘッド数の候補値が「４」の場合の印刷条件入力画面６１では、使用ヘッド数、解像度、および最大濃度の全てがユーザによって指定できる状態で表示される。また、使用ヘッド数の候補値が「４」の場合、最大濃度は、２００％から１０００％の範囲の５つの中から指定できる状態で表示される。

図１２に示すように、使用ヘッド数の候補値が「２」の場合の印刷条件入力画面６２でも、候補値が「４」の場合と同様に、使用ヘッド数、解像度、および最大濃度の全てが指定可能な状態で表示される。しかし、使用ヘッド数の候補値が「２」の場合、最大濃度は２００％から８００％の範囲の４つのみを指定できる状態で表示され、１０００％の表示はグレーアウトされる。つまり、ＣＰＵ１０は、使用ヘッド数に応じて、指定可能な最大濃度の範囲を変更する。より詳細には、ＣＰＵ１０は、指定されている使用ヘッド数が少ない程、最大濃度の範囲の上限が低くなるように、最大濃度の範囲を変更する。使用ヘッド数が少ない状態で高い濃度の印刷を行う場合、走査回数が過度に多くなり、作業効率が大幅に低下する場合がある。ＣＰＵ１０は、指定可能な最大濃度の範囲を使用ヘッド数に応じて変更することで、作業効率が大幅に低下する印刷条件がユーザによって設定されることを防止できる。

図１３に示すように、使用ヘッド数の候補値が「０」の場合の印刷条件入力画面６３では、使用ヘッド数と解像度が指定可能な状態で表示され、最大濃度の表示はグレーアウトされる。つまり、ＣＰＵ１０は、使用ヘッド数以外の印刷条件のうち、白インクのみに関する印刷条件について、指定可能な状態で表示させることを禁止する。従って、ユーザは、白インクのみに関する印刷条件を指定する必要が無いことを容易に把握し、的確な作業を行うことができる。

図１０の説明に戻る。印刷条件入力画面が表示されると（Ｓ２２）、使用ヘッド数に対応する解像度および最大濃度の初期値が、候補値としてＨＤＤ１４から取得される（Ｓ２３）。ＨＤＤ１４には、解像度および最大濃度の初期値が使用ヘッド数に応じて予め記憶されている。初期値は、使用ヘッド数毎に、印刷効率、指定される頻度等を考慮して定めればよい。本実施形態では、最大濃度の初期値は、使用ヘッド数が「４」の場合に６００％、使用ヘッド数が「２」の場合に４００％とされている。解像度の初期値は、使用ヘッド数に関わらず１２００ｄｐｉ×１２００ｄｐｉである。使用ヘッド数に応じた初期値が表示されることで、ユーザは、印刷効率等が考慮されて定められた適切な印刷条件を容易に把握できる。なお、指定可能な使用ヘッド数が３種類以上存在する場合、全ての初期値が使用ヘッド数毎に異なる必要はない。次いで、使用ヘッド数、解像度、および最大濃度の候補値が、印刷条件入力画面（図１１から図１３参照）上に表示される（Ｓ２４）。ユーザは、現在の候補値以外の値を指定する場合、マウス４（図７参照）等を操作して、所望の値の横に表示されている円形のボタンを選択する。

解像度が指定されたか否かが判断される（Ｓ２６）。解像度が指定されると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、指定された解像度が候補値としてＲＡＭ１２に記憶され（Ｓ２７）、記憶された解像度の候補値が表示される（Ｓ２４）。解像度が指定されていない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、最大濃度が指定されたか否かが判断される（Ｓ２９）。最大濃度が指定されると（Ｓ２９：ＹＥＳ）、指定された最大濃度が候補値として記憶され（Ｓ３０）、表示される（Ｓ２４）。

最大濃度が指定されていない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、印刷条件の候補値を初期値に戻すリセット指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ３２）。印刷条件入力画面６１〜６３（図１１から図１３参照）上のリセットボタン６５が操作されると、リセット指示が入力されたと判断される。リセット指示が入力されると（Ｓ３２：ＹＥＳ）、処理はＳ２３へ戻り、その時点の使用ヘッド数の候補値に対応する解像度および最大濃度の初期値が再取得され（Ｓ２３）、表示される（Ｓ２４）。つまり、リセット指示が入力されると、ＣＰＵ１０は、使用ヘッド数の候補値を維持したまま、解像度および最大濃度の候補値を、使用ヘッド数の候補値に対応する初期値に戻す。従って、ユーザは、使用ヘッド数よりも頻繁に変更される印刷条件の候補値のみを容易に初期値に戻すことができる。ユーザは、使用ヘッド数を無駄に再度指定する必要がない。

リセット指示が入力されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、使用ヘッド数が指定されたか否かが判断される（Ｓ３３）。使用ヘッド数が指定されると（Ｓ３３：ＹＥＳ）、指定された使用ヘッド数が候補値として記憶される（Ｓ３４）。処理はＳ２２へ戻り、指定された使用ヘッド数に対応する印刷条件入力画面が表示され（Ｓ２２）、対応する初期値が取得されて（Ｓ２３）、表示される（Ｓ２４）。つまり、使用ヘッド数が変更されると、印刷条件入力画面は、指定された使用ヘッド数に適した画面に変更される。よって、ユーザは、指定した使用ヘッド数に応じて容易に解像度および最大濃度を指定できる。

使用ヘッド数が指定されていない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、キャンセル指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ３５）。キャンセルボタン６６（図１１から図１３参照）が操作されてキャンセル指示が入力されると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、処理は終了する。キャンセル指示が入力されていない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、ＯＫ指示が入力されたか否かが判断される（Ｓ３６）。ＯＫボタン６７（図１１から図１３参照）が操作されていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、処理はＳ２６の判断へ戻る。

ＯＫボタン６７が操作されてＯＫ指示が入力されると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、印刷装置３０がキャリッジ３４に搭載している白インクヘッド３５Ｗの数（以下、「搭載ヘッド数」という。）が取得される（Ｓ３７）。搭載ヘッド数を取得する方法には、種々の方法を採用できる。例えば、ＣＰＵ１０は、搭載ヘッド数を出力する指示を印刷装置３０に送信し、印刷装置３０から出力される搭載ヘッド数を受信することで、搭載ヘッド数を取得してもよい。また、ＣＰＵ１０は、印刷装置３０の搭載ヘッド数をあらかじめユーザに入力させてＨＤＤ１４に記憶しておき、ＨＤＤ１４から搭載ヘッド数を取得してもよい。

搭載ヘッド数が使用ヘッド数の候補値よりも小さいか否かが判断される（Ｓ３８）。搭載ヘッド数が使用ヘッド数よりも小さい場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、印刷装置３０は、指定された印刷条件で印刷を実行することができない。従って、ＣＰＵ１０はエラーを出力し（Ｓ３９）、処理はＳ２６の判断へ戻る。その結果、ユーザは、使用ヘッド数の指定を変更すべき旨を容易に把握することができる。エラーの出力方法には、モニタ２にエラー画面を表示させる方法、エラー音を発生させる方法等、種々の方法を採用できる。搭載ヘッド数が使用ヘッド数以上であれば（Ｓ３８：ＮＯ）、ＲＡＭ１２に記憶されている使用ヘッド数、解像度、および最大濃度の候補値が印刷条件として設定され、ＨＤＤ１４に記憶される（Ｓ４０）。処理はメイン処理（図９参照）へ戻る。

以上説明したように、印刷条件設定処理によると、ユーザは使用ヘッド数を自由に指定して印刷装置３０に印刷を実行させることができる。使用ヘッド数が多いと、短時間で印刷が完了する。一方、使用ヘッド数を減らして重複印刷を実行させると、先に吐出された白インクがある程度乾いた後に次の白インクが吐出されるため、滲みの少ない印刷を目的とする場合には印刷品質が向上する。従って、ユーザは、使用ヘッド数を指定することで、多数の白インクヘッド３５Ｗによって短時間で印刷を実行させることもでき、少数の白インクヘッド３５Ｗによってインクの滲みを防止することもできる。また、上記の印刷条件設定処理は、キャリッジ３４に搭載されている白インクヘッド３５Ｗの数が異なる複数の印刷装置に対して共通に使用することができる。よって、印刷装置のメーカーおよびユーザは、複数の印刷装置の各々に対して別々にプリンタドライバを用意する必要が無い。さらに、ユーザは、印刷装置３０のキャリッジ３４に搭載されている白インクヘッド３５Ｗの数が変更された場合でも、使用ヘッド数の指定を変更するだけで容易に印刷データを作成させることができる。

図９に示すように、印刷条件設定処理（Ｓ１）が終了すると、ｓＲＧＢ形式の２５６階調で表現された画像データが取得される（Ｓ２）。取得された画像データが、カラーモード変換テーブル２１（図８参照）によって、ＣＭＹＫＷ形式の２５６階調で表現される階調データに変換され、記憶される（Ｓ３）。印刷条件設定処理（Ｓ１）において設定された使用ヘッド数が取得される（Ｓ４）。取得された使用ヘッド数に対応する単位濃度Ｕが取得される（Ｓ５）。前述したように、本実施形態では、単位濃度Ｕは「使用ヘッド数×１００％」となる。設定された最大濃度Ｍが取得される（Ｓ６）。

単位濃度Ｕと最大濃度Ｍから、必要走査回数ｎが決定される（Ｓ７）。必要走査回数ｎとは、最大濃度Ｍの白インクを吐出するために画素列の各々に対してキャリッジ３４を走査させる回数である。例えば、単位濃度が４００％であり、最大濃度が１０００％であれば、必要走査回数ｎは「３」となる。具体的には、Ｓ７では、「Ｋ＝最大濃度Ｍ／単位濃度Ｕ」が算出される。算出された値Ｋが整数であれば、Ｋが必要走査回数ｎに決定される。値Ｋが整数でなければ、値Ｋの小数点以下を切り捨てた値に１を加えた値が、必要走査回数ｎに決定される。その結果、最大濃度Ｍがどのような値に設定されても、適切な必要走査回数ｎを容易に決定することができる。例えば、ユーザが最大濃度Ｍの数値を自由に直接入力できる場合、ユーザがマウス４を走査して最大濃度Ｍの値を細かく変更できる場合等でも、ＣＰＵ１０は、必要走査回数ｎを正確且つ容易に決定できる。

必要走査回数ｎが２以上であるか否かが判断される（Ｓ８）。２以上であれば（Ｓ８：ＹＥＳ）、印刷装置３０に重複印刷を実行させる必要がある。この場合、階調値変換処理が行われる（Ｓ９）。階調値変換処理では、共通データを作成するために、Ｗの階調値が変換される。共通データとは、各画素に対する白インクの吐出量を定めるデータであり、重複印刷において実行される複数の走査の各々に共通して使用される。必要走査回数ｎが２未満（つまり、１）であれば（Ｓ８：ＮＯ）、処理はそのままＳ１０へ移行する。

図１４を参照して、階調値変換処理について説明する。まず、印刷領域を構成する複数の画素の１つが、順に注目画素とされる（Ｓ４１）。次いで、単位濃度Ｕと必要走査回数ｎとを掛けた値に対する最大濃度Ｍの割合を、注目画素における白インクの階調値Ｗに掛けることで、階調値Ｗが変換される（Ｓ４２）。全画素が注目画素とされたか否かが判断される（Ｓ４３）。全画素が注目画素とされていなければ（Ｓ４３：ＮＯ）、処理はＳ４１へ戻り、Ｓ４１〜Ｓ４３の処理が繰り返される。全画素の階調値Ｗに対する処理が終了すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、処理はメイン処理（図９参照）へ戻る。

図９の説明に戻る。Ｓ８およびＳ９の処理が終了すると、ＣＭＹＫＷ形式の２５６階調で表現された階調データに対して誤差拡散処理が行われ、階調値が低階調化される（Ｓ１０）。これにより、低階調化されたＣＭＹＫＷ形式のデータ（以下、低階調ＣＭＹＫＷデータという）が得られる。必要走査回数ｎが２以上の場合、低階調化されたＷのデータは共通データとなる。誤差拡散処理は、２５６階調のデータを印刷階調に落とすための公知の処理である。本実施形態では、印刷データは「１：吐出する」「２：吐出しない」の２値で表されるため、階調データは２値のデータに低階調化される。しかし、印刷装置３０が多値の印刷データを処理できる場合（例えば、大・中・小の液滴を打ち分けられる場合）には、ＣＰＵ１０は、３値以上のデータに低階調化する場合もある。なお、誤差拡散法以外の手法を用いて低階調化を行ってもよい。次いで、印刷データ作成処理が行われる（Ｓ１１）。印刷データ作成処理では、低階調化されたＣＭＹＫＷデータと、設定された印刷条件に従って、印刷装置３０を駆動するための印刷データが作成される。印刷データ作成処理が終了すると、メイン処理は終了する。

重複印刷を印刷装置３０に実行させる場合、従来の技術では、印刷装置３０の動作を制御するための印刷データは走査毎に作成されていた。従って、重複印刷を実行させない場合に比べて、ＰＣ１の処理負担は増加し、且つ印刷データのデータ量も増大していた。特に、ＰＣ１は、マルチパス方式の印刷データを作成する場合、走査毎に間引き処理を行う必要があった。間引き処理とは、インクを吐出すると定められた画素に対して、複数の走査の各々におけるインクの吐出を所定のアルゴリズムに従って間引くことで、インクの吐出量を制御する処理である。走査毎に間引き処理を行うことで、ＰＣ１の処理負担は増加する。間引き処理を行う際に用いられるマスクパターン（間引きパターン）を走査毎に作成する場合には、ＰＣ１の処理負担はさらに増加する。本実施形態では、ＣＰＵ１０は、各画素に対する白インクの吐出量を定めるＷの共通データを容易に作成することができる。作成された共通データは、重複印刷における各々の走査に共通して使用できるため、データ量が少ない。ＣＰＵ１０は、走査毎にデータを作成する必要が無く、間引き処理を走査毎に実行する必要も無い。よって、ＣＰＵ１０は、少ない処理負担で素早く印刷データを作成することができる。

図１５から図１８を参照して、印刷データ作成処理について説明する。図１５に示すように、まず、必要走査回数ｎが２以上であるか否かが判断される（Ｓ５１）。必要走査回数ｎが１であり、白インクの濃度を単位濃度よりも高くする必要が無い場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、従来と同様の方法で印刷データが作成される（Ｓ５２〜Ｓ５４）。つまり、使用ヘッド数が「０」でなく、白インクの印刷を実行させる場合には（Ｓ５２：ＮＯ）、ＣＭＹＫＷの印刷データが作成される（Ｓ５３）。使用ヘッド数が「０」であり、白インクの印刷を実行させない場合には（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ＣＭＹＫＷデータのうちＷ以外のデータによって、ＣＭＹＫ印刷データが作成される（Ｓ５４）。印刷データ作成処理は終了する。なお、Ｓ５３、Ｓ５４の処理では、マルチパス方式の印刷を実行させる設定がユーザによって予め行われている場合には、印刷装置３０をマルチパス方式で駆動する印刷データが作成される。この場合、Ｓ５３で作成される印刷データは、白インクの濃度を単位濃度Ｕよりも高くすることを目的として作成されるものではない。つまり、Ｓ５３で作成される印刷データによると、キャリッジ３４の１回の走査で吐出される濃度と同じ濃度の白インクが、マルチパス方式による複数回の走査で吐出される。

必要走査回数ｎが２以上であり、白インクの重複印刷を実行させる場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、使用白ヘッド決定処理が行われる（Ｓ５６）。使用白ヘッド決定処理では、印刷装置３０がキャリッジ３４に搭載している白インクヘッド３５Ｗから、各走査でインクを吐出させる（使用する）白インクヘッド３５Ｗが決定される。

図１６に示すように、使用白ヘッド決定処理が開始されると、搭載ヘッド数（Ｓ３７、図１０参照）が使用ヘッド数よりも多いか否かが判断される（Ｓ７１）。搭載ヘッド数が使用ヘッド数と同数である場合（Ｓ７１：ＮＯ）、キャリッジ３４に搭載されている全ての白インクヘッド３５Ｗを全ての走査で使用するため、処理はそのまま印刷データ作成処理（図１５参照）へ戻る。

搭載ヘッド数が使用ヘッド数よりも多い場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ユーザによる使用ヘッドの指定が行われているか否かが判断される（Ｓ７２）。ユーザは、特定の白インクヘッド３５Ｗに白インクを吐出させる場合、使用する白インクヘッド３５Ｗを予めＰＣ１に入力する。例えば、複数の白インクヘッド３５Ｗの一部が故障している場合、ユーザは、故障していない白インクヘッド３５Ｗを使用ヘッドとして入力することができる。使用ヘッドの指定が行われている場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、指定された白インクヘッド３５Ｗが、全ての走査で使用する白インクヘッド３５Ｗに決定される（Ｓ７３）。処理は印刷データ作成処理へ戻る。

使用ヘッドの指定が行われていない場合（Ｓ７２：ＮＯ）、複数回実行される走査毎に、使用ヘッド数と同数の白インクヘッド３５Ｗが、搭載されている複数の白インクヘッド３５Ｗの中からランダムに使用ヘッドとして決定される（Ｓ７４）。処理は印刷データ作成処理へ戻る。Ｓ７４の処理が実行されることで、白インクを吐出する白インクヘッド３５Ｗが変更されながら印刷が実行される。よって、ＰＣ１は、特定の白インクヘッド３５Ｗが長時間使用されずにインクがノズル３６で乾くことを防止し、印刷品質を向上させることができる。インクが詰まる可能性も低下する。

図１５の説明に戻る。使用白ヘッド決定処理（Ｓ５６）が終了すると、印刷方法の選択指示が受け付けられる（Ｓ５７）。詳細には、「第一方法（マルチパス方式）」「第二方法（滲みの防止を優先）」「第三方法（白の発色を優先）」の３つの重複印刷の印刷方法が、選択可能な状態でモニタ２に表示される。ユーザは、マウス４等を操作して、いずれかの印刷方法を選択する指示をＰＣ１に入力する。第一方法が選択されると（Ｓ５９：ＹＥＳ）、第一作成処理が行われて（Ｓ６０）、処理は終了する。詳細は後述するが、第一作成処理では、第一方法による印刷を実行させるための印刷データが共通データから作成される。

選択された印刷方法が第一方法でなく（Ｓ５９：ＮＯ）、第二方法であれば（Ｓ６２：ＹＥＳ）、第二作成処理が行われて（Ｓ６３）、処理は終了する。第二作成処理では、白色の版全体の印刷を複数回繰り返し印刷装置３０に実行させるＣＭＹＫＷ印刷データが、低階調ＣＭＹＫＷデータから作成される（図４参照）。前述の通り、低階調ＣＭＹＫＷデータのうち、Ｗのデータは、共通データである。第二方法では、例えば必要走査回数ｎが４回である場合、白色のみの版の印刷動作が３回繰り返された後、４回目に白色の版とカラーの版の同時印刷が実行されて印刷が完了する。つまり、印刷装置３０は、最後の単位動作において、ｎ回目の白色の重ね打ちを行いつつ、重ね打ちされた白色の上にカラーインクを吐出する。なお、ＣＰＵ１０は、白色のみを印刷させる単位動作をｎ回繰り返させた後で、カラーのみの単位動作を１回実行させることも可能である。第二作成処理によると、ＰＣ１は、インクが滲み難く安定した色を発色できる印刷データを作成することができる。

選択された印刷方法が第三方法であれば（Ｓ６２：ＮＯ）、第三作成処理においてＣＭＹＫＷ印刷データが低階調ＣＭＹＫＷデータから作成されて（Ｓ６４）、処理は終了する。低階調ＣＭＹＫＷデータのうち、Ｗのデータは、共通データである。第三作成処理で作成される印刷データによると、１つの画素列に対する白インクの印刷をｎ回の走査で完了させた後に、次の画素列に白インクが吐出される（図５参照）。カラーインクは、既に白インクの印刷が完了した画素列上にカラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋが移動した際に、ｎ回実行される走査のいずれかにおいて吐出される。第三作成処理によって作成された印刷データによると、インクを適度に滲ませて隙間が出来ることを防止し、良好な発色を得ることができる。

図１７を参照して、第一作成処理について説明する。まず、第一作成処理で作成されるマルチパス方式用の印刷データの特性について説明する。前述したように、マルチパス印刷では、画素列の各々に対して異なるノズル３６が走査されて印刷が実行されるので、種々のばらつきの影響が低下して印刷品質が向上する。マルチパス印刷では、同一の画素列に異なるノズル３６を走査させる回数（以下、「パス数」という。）を多くする程（つまり、多くのノズル３６を用いて１つの画素列を形成する程）、ばらつきの影響は顕著に低下する。第一作成処理では、上記の特性を利用して印刷品質の向上が図られる。また、マルチパス印刷において設定可能なパス数は、各インクヘッド３５が備えるノズル３６の数に応じて限定される。詳細には、パス数をノズル３６の数の約数（但し、１は除く）としなければ、マルチパス印刷の制御が複雑化する。本実施形態では、各インクヘッド３５が備えるノズル３６の数は１２８個であるため、設定可能なパス数は「２、４、８、１６・・・」に限定される。よって、必要走査回数ｎが、マルチパス印刷で設定可能なパス数と一致しない場合には、複数回のマルチパス印刷を組み合わせる方法、マルチパス印刷と通常の印刷とを組み合わせる方法等によって重複印刷を実行させる必要がある。この場合、第一作成処理では、印刷品質と印刷効率を共に考慮して最適な印刷データが作成される。

図１７に示すように、第一作成処理が開始されると、印刷単位の番号Ｒに「１」が設定される（Ｓ８１）。以下の説明では、マルチパス印刷を実行せずに、１つの画素列に対して各インクヘッド３５が備える複数のノズル３６のいずれかを１回走査させるシングル方式で印刷が実行される場合、シングル方式における１回の走査を１つの印刷単位とする。さらに、設定可能なパス数だけ実行される各マルチパス方式の複数の走査を、１つの印刷単位とする。例えば、図１８に示す例では、４回目〜７回目の４回のマルチパス方式の走査が、印刷単位Ｒ＝１とされる。２回目・３回目の２回のマルチパス方式の走査が、印刷単位Ｒ＝２とされる。１回目のシングル方式の走査が、印刷単位Ｒ＝３とされる。

要処理残数Ｓに、必要走査回数「ｎ」が設定される（Ｓ８２）。要処理残数Ｓとは、必要走査回数ｎだけ実行される複数の走査のうち、対応する印刷データが未だ作成されていない走査（印刷データを割り当てる必要がある走査）の数である。

次いで、設定可能なパス数のうち、要処理残数Ｓ以下である最大のパス数Ｐが抽出される（Ｓ８３）。図１８に示す例では、設定可能なパス数が「２、４、８・・・」であり、要処理残数Ｓの最初の値が７となるため、要処理残数Ｓ以下のパス数「２、４」のうち最大のパス数「４」が、最初のＰの値として抽出される。

設定されている印刷単位の番号Ｒが「１」であるか否かが判断される（Ｓ８４）。Ｒが「１」であれば（Ｓ８４：ＹＥＳ）、必要走査回数ｎ回だけ実行される複数の走査のうち、最後（ｎ回目）の走査を含む連続したＰ回の走査が、印刷動作の最後に実行される印刷単位である最終印刷単位に設定される（Ｓ８５）。最終印刷単位において、単位濃度よりも高い高濃度とする白インクをマルチパス方式で印刷させるためのＷ印刷データが作成される（Ｓ８６）。Ｓ８６の処理では、Ｗの共通データは複数の走査に共通して使用されるが、各画素列に白インクを吐出するノズル３６が走査毎に異なるようにＷ印刷データが作成される。従って、ＣＰＵ１０は、共通データを用いることで、データ量の少ないＷ印刷データを、間引き処理を行うことなく容易に作成することができる。次いで、最終印刷単位において、単位濃度以下の通常濃度とするカラーインクをマルチパス方式で印刷させるためのＣＭＹＫ印刷データが作成される（Ｓ８７）。Ｓ８７の処理では、各走査において間引き処理が実行される。間引き処理は公知の処理であるため、この説明は省略する。

次いで、要処理残数Ｓの値から、印刷データの割り当てが終了した走査回数「Ｐ」がマイナスされる（Ｓ９２）。要処理残数Ｓが「０」であるか否かが判断される（Ｓ９３）。Ｓが「０」でなければ（Ｓ９３：ＮＯ）、印刷単位の番号Ｒの値に「１」が加算されて（Ｓ９４）、処理はＳ８３へ戻る。図１８に示す例では、２回目に実行されるＳ８３の処理では、要処理残数Ｓの値が３となる。よって、要処理残数Ｓ以下である最大のパス数「２」がＰの値とされる。

設定されている印刷単位の番号Ｒが「１」でなければ（Ｓ８４：ＮＯ）、直前に行われたＳ８３の処理においてパス数Ｐが抽出されたか否かが判断される（Ｓ８９）。パス数Ｐが抽出された場合（Ｓ８９：ＹＥＳ）、「Ｒ−１」の印刷単位（つまり、前回設定された印刷単位）の直前に実行される連続したＰ回の走査が、印刷単位Ｒに設定される（Ｓ９０）。図１８に示す例では、印刷単位「２」は、前回設定された印刷単位「１」（最終印刷単位）の直前に実行される２回目および３回目の走査に設定される。次いで、設定された印刷単位Ｒにおいて、高濃度とする白インクをマルチパス方式で印刷させるためのＷ印刷データが作成される（Ｓ９１）。その結果、印刷装置３０では複数回（複数組）のマルチパス印刷が実行される。処理はＳ９２へ移行する。

Ｓ８３の処理においてパス数Ｐが抽出されなければ、残りの走査ではマルチパス印刷を実行させることができない。つまり、マルチパス方式のみで印刷を完了させる場合、必要走査回数ｎは、設定可能なパス数のいずれかに一致するか、パス数の和に一致する必要がある。この条件を満たさない場合（Ｓ８９：ＮＯ）、残りの走査（本実施形態では、１番目の走査）をシングル方式で印刷させるためのＷ印刷データが作成され（Ｓ９６）、第一作成処理は終了する。よって、ＰＣ１は、必要走査回数ｎに関わらず、良好な印刷品質を得られる印刷データを容易に作成することができる。図１８に示す例では、３回目に実行されるＳ８３の処理では、要処理残数Ｓの値が１となる。よって、印刷単位「３」（１回目の走査）でシングル方式の印刷を実行させるＷ印刷データが作成される。Ｓ９３の判断において、要処理残数Ｓが「０」であれば（Ｓ９３：ＹＥＳ）、ｎ回実行される全ての走査に対する処理が終了しているため、第一作成処理は終了する。

なお、Ｓ９６において、シングル方式をマルチパス方式に組み合わせる方法には種々の方法がある。例えば、マルチパス方式の印刷を実行する前に、白インクのノズル３６を全ての画素列に１回走査させてもよい。また、最初に実行されるマルチパス方式の最初の主走査方向の走査を、副走査方向の走査を実行させることなく繰り返させることで、シングル方式とマルチパス方式を組み合わせてもよい。図１８に示す例では、１回目の走査で、白インクのノズル３６のいずれかが、シングル方式で全ての画素列に１回走査される。次いで、パス数が「２」のマルチパス印刷が行われて、白インクのみが２回重ね打ちされる。次いで、パス数が「４」のマルチパス印刷が行われて、白インクの重ね打ちとカラーインクの間引きを伴う印刷とが同時に行われる。なお、白インクヘッド３５Ｗは、カラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋよりも先に印刷領域へ侵入する。よって、カラーインクは、白色の印刷が完了した印刷領域の上に吐出される。

第一作成処理によると、ｎ回実行される複数回の走査のうち、最後の走査を含む複数の走査（最終印刷単位）において、白インク（高濃度インク）とカラーインク（通常濃度インク）が共に吐出される。その結果、白の印刷面の少なくとも最上面がマルチパス印刷で形成されるため、白インクの印刷品質が向上する。最終印刷単位では、カラーインクもマルチパス印刷で吐出されるため、カラーインクの印刷品質も向上する。さらに、白インクを高濃度とするための重複印刷の過程でマルチパス印刷を行うため、キャリッジ３４の主走査方向の走査回数を増やす必要が無く、印刷効率も高い。従って、ＰＣ１は、設定可能なパス数の最小値（本実施形態では「２」）と、重複印刷の必要走査回数ｎとが一致しない場合でも、白インクとカラーインクを共に効率よく高品質で印刷装置３０に実行させることができる。

第一作成処理によると、複数回のマルチパス印刷を実行させる場合、最終印刷単位で実行されるマルチパス印刷のパス数が、複数回のマルチパス印刷のパス数の中で最大となる。その結果、白インクの最上面とカラーインクとが、パス数がより多いマルチパス印刷で形成される。よって、ＰＣ１は、より品質の高い印刷を、効率よく印刷装置３０に実行させることができる。また、第一作成処理によると、パス数が多いマルチパス印刷が、より多く実行される。よって、ＰＣ１は、パス数が少ない多数組のマルチパス印刷を実行させる場合に比べて印刷品質を向上させることができる。

次に、図１９を参照して、印刷処理３０が実行する印刷処理について説明する。前述したように、印刷装置３０のＲＯＭ４１には、印刷装置３０を制御するための各種プログラムが記憶されている。印刷装置３０のＣＰＵ４０は、例えば、操作パネル５１から印刷処理実行の指示が入力されると、ＲＯＭ４１に記憶された印刷処理用のプログラムを起動し、図１９に示す印刷処理を実行する。ＣＰＵ４０は、ＵＳＢインタフェース５２を介してＰＣ１等の外部機器から印刷データを受信した場合に、印刷処理を開始してもよい。

ＣＰＵ４０は、印刷対象の印刷データを取得する（Ｓ１０１）。なお、ＰＣ１等の外部機器から受信された印刷データは、ＲＡＭ４２に記憶されている。ＣＰＵ４０は、印刷データに基づいて走査回数Ｎを特定し、走査回数Ｎが２未満であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。走査回数Ｎは、印刷を完了するまでにキャリッジ３４が走査される予定回数である。走査回数Ｎが２未満である、つまり１である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、キャリッジ３４を主走査方向に１回走査させる間に、白インクおよびカラーインクのうち少なくとも一方を記録媒体に吐出させて印刷を行う（Ｓ１０３）。

具体的には、ＣＰＵ４０は、印刷データに応じて、主走査モータ４６、副走査モータ４７およびインクヘッド３５の圧電素子を駆動するための駆動信号を生成し、モータ駆動部４５およびヘッド駆動部４３に出力する。これにより、ＣＰＵ４０は、キャリッジ３４の移動、プラテン３９に載置された記録媒体の搬送、およびノズル３６の吐出口からのインクの吐出を制御する。Ｓ１０３では、１回の走査において、白インクのみ、カラーインクのみ、または、白インクとカラーインクの両方が吐出される。ＣＰＵ４０は、１回の走査でインクを吐出させると、図１９の印刷処理を終了する。

走査回数Ｎが２以上の場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４２に記憶される変数ｃの値を初期値の１に設定する（Ｓ１０５）。変数ｃは、印刷データを順に処理するための変数であって、何回目の走査が行われるかを示す。ＣＰＵ４０は、Ｓ１０１で取得された印刷データのうち、変数ｃが示す走査（最初の処理では、１回目の走査）に対応するデータを特定し、特定されたデータが、白インクのみを吐出させるためのデータか否かを判断する（Ｓ１０６）。

具体的には、前述の印刷データ作成処理（図１５参照）において、第一作成処理（Ｓ６０）が実行されていれば、初期の走査でシングル方式またはマルチパス方式で白インクのみを吐出させるための印刷データが作成されている（Ｓ１０６：ＹＥＳ）。第二作成処理（Ｓ６３）が実行されていれば、初期の走査で白色のみの版の印刷を行うための印刷データが作成されている。第三作成処理（Ｓ６４）が実行されていれば、初期の走査で１つの画素列に対して複数回白インクを吐出させるための印刷データが作成されている。ＣＰＵ４０は、これらの何れかの場合、キャリッジ３４を主走査方向に１回走査させる間に、白インクを記録媒体に吐出させて印刷を行う（Ｓ１０８）。具体的には、ＣＰＵ４０は、ｃ回目の走査に対応するデータに応じて、主走査モータ４６、副走査モータ４７およびインクヘッド３５の圧電素子を駆動するための駆動信号を生成し、モータ駆動部４５およびヘッド駆動部４３に出力する。これにより、ＣＰＵ４０は、キャリッジ３４の移動、プラテン３９に載置された記録媒体の搬送、およびノズル３６の吐出口からのインクの吐出を制御する。Ｓ１０８では、１回の走査において、白インクのみが吐出される。

ＣＰＵ４０は、１回の走査で白インクを吐出させると、ＲＡＭ４２に記憶された変数ｃの値に１を加算し（Ｓ１１１）、次の走査に対応するデータを処理対象とする。ＣＰＵ４０は、変数ｃの値が走査回数Ｎを超えたか否かを判断する（Ｓ１１２）。変数ｃの値が走査回数Ｎを超えていない場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、印刷が完了していないので、ＣＰＵ４０は、Ｓ１０６の処理に戻る。

ＣＰＵ４０は、印刷データのうち、変数ｃが示す走査に対応するデータが、 白インクのみを吐出させるためのデータではない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、そのデータが、カラーインクのみを吐出させるためのデータであるか否かを判断するか否かを判断する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ４０は、処理対象のデータが、白インクとともにカラーインクを吐出させるためのデータである場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、キャリッジ３４を主走査方向に１回走査させる間に、白インクおよびカラーインクを記録媒体に吐出させて印刷を行う（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の処理は、Ｓ１０３の処理と同様である。但し、Ｓ１０９では、１回の走査において、白インクとカラーインクの両方が吐出される。なお、カラーインクは、搬送方向下流側にあるカラーインクヘッド３５ＣＬから、記録媒体の搬送方向上流側にある白インクヘッド３５Ｗによって先に記録媒体上に吐出されていた白インク上に吐出される。

ＣＰＵ４０は、１回の走査で白インクおよびカラーインクを吐出させると、ＲＡＭ４２に記憶された変数ｃの値に１を加算し（Ｓ１１１）、次の走査に対応するデータを処理対象とする。ＣＰＵ４０は、変数ｃの値が走査回数Ｎを超えていない場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、Ｓ１０６の処理に戻る。ＣＰＵ４０は、変数ｃが示す走査に対応するデータが、カラーインクのみを吐出させるためのデータである場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、キャリッジ３４を主走査方向に１回走査させる間に、カラーインクのみを記録媒体に吐出させて印刷を行う（Ｓ１１０）。Ｓ１１０の処理は、Ｓ１０３の処理と同様である。但し、Ｓ１１０では、１回の走査において、カラーインクのみが吐出される。なお、Ｓ１０９と同様、カラーインクは、カラーインクヘッド３５ＣＬから、白インクヘッド３５Ｗによって先に記録媒体上に吐出されていた白インク上に吐出される。Ｓ１０６〜Ｓ１１２の処理が繰り返された結果、変数ｃの値が走査回数Ｎを超えると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、印刷が完了したと判断し、図１９の印刷処理を終了する。

印刷装置３０では、記録媒体の搬送方向において、白インクを吐出可能な吐出口群（本実施形態では、白インクヘッド３５）は、カラーインクを吐出可能な吐出口群（本実施形態では、カラーインクヘッドＣＬ）よりも上流側にある。よって、副走査モータ４７の駆動によって搬送される記録媒体は、カラーインクの吐出口群よりも先に、白インクの吐出口群に対応する位置に達する。従って、印刷装置３０は、白インクが重ねて吐出された画素列に、カラーインクを吐出させる処理を、効率的に実行することができる。

上記実施形態において、ＰＣ１が本発明の「印刷データ作成装置」に相当する。図９のＳ２、Ｓ３で階調データを取得するＣＰＵ１０が、本発明の「データ取得手段」として機能する。図９のＳ５で単位濃度Ｕを取得するＣＰＵ１０が「単位濃度取得手段」として機能する。図１０に示す印刷条件設定処理を実行するＣＰＵ１０が「設定手段」として機能する。図９のＳ７で必要走査回数ｎを決定するＣＰＵ１０が「決定手段」として機能する。図１４のＳ４２で階調値を変換するＣＰＵ１０が「変換手段」として機能する。図９のＳ１０で共通データを作成するＣＰＵ１０が「共通データ作成手段」として機能する。

図１７に示す第一作成処理を実行するＣＰＵ１０が「第一作成手段」として機能する。図１５のＳ６３で第二作成処理を実行するＣＰＵ１０が「第二作成手段」として機能する。図１５のＳ６４で第三作成処理を実行するＣＰＵ１０が「第三作成手段」として機能する。図１０のＳ２９で最大濃度の入力を受け付けるＣＰＵ１０が「受付手段」として機能する。

図９のＳ２、Ｓ３で階調データを取得する処理が、本発明の「データ取得ステップ」に相当する。図９のＳ５で単位濃度Ｕを取得する処理が「単位濃度取得ステップ」に相当する。図１０に示す印刷条件設定処理を実行する処理が「設定ステップ」に相当する。図９のＳ７で必要走査回数ｎを決定する処理が「決定ステップ」に相当する。図１４のＳ４２で階調値を変換する処理が「変換ステップ」に相当する。図９のＳ１０で共通データを作成する処理が「共通データ作成ステップ」に相当する。

また、印刷装置３０が、本発明の「印刷装置」に相当する。副走査モータ４７が本発明の「搬送手段」に相当し、主走査モータ４６が本発明の「移動手段」に相当する。白インクが「第一の色インク」に相当し、白インクの吐出口群が「第一吐出口群」に相当する。シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、およびブラックインクの各々が、「第二の色インク」に相当し、各吐出口群が、「第二吐出口群」に相当する。図１９に示す印刷処理のＳ１０７〜Ｓ１１２で、白インクを重ね打ちした後にカラーインクを打つ処理を実行するＣＰＵ４０は、本発明の「制御手段」に相当する。

更に、図１９に示す印刷処理のＳ１０８およびＳ１０９で白インクを重ね打ちするステップは、「第一の色インクを複数回吐出させるステップ」に相当する。Ｓ１０９でカラーインクを吐出させるステップは、「第二の色インクを少なくとも１回吐出させるステップ」に相当する。

本発明は上記実施形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。上記実施形態では、印刷条件を設定する処理および印刷データを作成する処理が、印刷装置３０の外部機器であるＰＣ１で行われる。つまり、上記実施形態のＰＣ１が、本発明の「印刷データ作成装置」に相当する。しかし、印刷データ作成装置として動作できるのはＰＣ１に限られない。例えば、印刷装置３０自身が図９に示すメイン処理を実行してもよい。この場合、印刷装置３０のＣＰＵ４０は、図９に示す処理で印刷データを作成した後、印刷実行の指示が入力された時に図１９の印刷処理を実行すればよい。この場合、印刷装置３０のＣＰＵ４０は、本発明の「データ取得手段」、「単位濃度取得手段」、「設定手段」、「決定手段」、「変換手段」、「共通データ作成手段」、「第一作成手段」、「第二作成手段」、「第三作成手段」および「受付手段」としても機能する。

図９から図１８において説明した処理を、印刷システム１００内の複数のデバイスが実行してもよい。例えば、上記実施形態では、搭載ヘッド数が使用ヘッド数の候補値よりも小さい場合、ＰＣ１がエラーを出力する（図１０のＳ３８、Ｓ３９参照）。しかし、ＰＣ１がエラーを出力する必要は無い。より具体的には、ＰＣ１は、図１０のＳ３８、３９の処理を実行せずに印刷データを作成し、作成した印刷データを印刷装置３０に送信する。印刷装置３０のＣＰＵ４０は、受信した印刷データから使用ヘッド数を読み出し、搭載ヘッド数の方が少ない場合に印刷装置３０側でエラーを出力してもよい。この場合、印刷装置３０は、搭載ヘッド数を予め記憶していてもよいし、白インクヘッド３５Ｗの装着を検出するスイッチ、センサ等によって搭載ヘッド数を取得してもよい。また、メイン処理（図９参照）のうち、印刷条件設定処理（Ｓ１）をＰＣ１が実行し、Ｓ２〜Ｓ１１の処理を印刷装置３０が実行することも可能である。この場合、ＰＣ１は、設定した印刷条件を印刷装置３０に送信すればよい。また、２つのＰＣ１を使用し、一方のＰＣ１が印刷条件設定処理（Ｓ１）を実行し、他方のＰＣ１がＳ２〜Ｓ１１の処理を実行してもよい。以上のように、上記実施形態で説明した各処理は、印刷システム１００内のデバイスのいずれで実行されてもよく、複数のデバイスで処理を分担することも可能である。

画像データ等の各種データの形式、階調等を変更できることは言うまでもない。例えば、図９のＳ２でＰＣ１が取得する画像データの形式は、ｓＲＧＢ形式に限られず、階調も２５６階調に限られない。同様に、階調データのデータ形式および階調も、ＣＭＹＫＷ形式の２５６階調に限定されることはない。ＣＭＹＫＷ以外の色材（例えば、オレンジ等）を用いる場合でも本発明は適用できる。印刷データを多値（３階調以上）とすることも可能である。また、ＰＣ１は、ｓＲＧＢ形式の画像データを入力せずに、ＣＭＹＫＷ形式の階調データを他のデバイスから直接入力してもよい。

上記実施形態では、白インクの重複印刷を実行することができる印刷システム１００を例示した。しかし、本発明を適用できるのは、白インクの重複印刷を実行できる場合に限定されない。白インクと同様に、良好な発色を得るために重複印刷を実行することが望ましいインクを使用する場合であれば、本発明は適用できる。例えば、背景に隙間無く銀色をベタ塗りする場合にも、本発明は適用できる。

上記実施形態の印刷装置３０は、全く同一の白インクを吐出する白インクヘッド３５Ｗを複数搭載することができる。しかし、同系色の異なるインクを吐出する複数のインクヘッド３５を印刷装置３０が搭載する場合でも、本発明は適用できる。例えば、印刷装置３０は、インクの色目が僅かに異なる複数の白インクヘッド３５Ｗを装着してもよい。この場合、ユーザは、白インクの色目によって所望の白インクヘッド３５Ｗのみを指定することもでき、複数の白インクヘッド３５Ｗから同時にインクを吐出させることも可能である。各インクヘッド３５が備えるノズル３６の数が１２８個に限定されないことは言うまでもない。

上記実施形態では、ユーザによって指定される印刷条件は、使用ヘッド数、解像度、および最大濃度の３つである。しかし、ユーザが指定できる印刷条件は変更できる。例えば、解像度はユーザが指定できなくてもよい。ＰＣ１は、上記の３つの印刷条件以外の条件（例えば、画像の明るさ等）をユーザに指定させてもよい。

上記実施形態では、図１０のＳ２９等に示すように、最大濃度はユーザによって指定される。従って、ユーザは所望の濃度で白色の印刷を実行させることができる。しかし、最大濃度をユーザに指定させなくても、本発明は実現できる。例えば、ＰＣ１は、記録媒体の色、材質等に適した最大濃度を予め記憶しておき、印刷を行う記録媒体に適した最大濃度を自動的に設定してもよい。画像データを作成する際に、画像データに最大濃度のデータが付加されていてもよい。最大濃度が固定値で単位濃度のみが変更される場合でも、本発明は適用できる。また、最大濃度をユーザに指定させる場合、指定の入力を受け付ける方法は適宜変更できる。例えば、ＰＣ１は、最大濃度の数値をキーボード３等によってユーザに直接入力させてもよい。ＰＣ１は、記録媒体の色等をユーザに入力させて、入力された情報に応じて最大濃度を設定してもよい。解像度の入力についても同様である。

上記実施形態では、ユーザは、印刷条件入力画面６１〜６３（図１１から図１３参照）において、使用ヘッド数を直接指定する。しかし、ＰＣ１は、搭載ヘッド数が異なる複数の印刷装置３０のモデル名等をユーザに指定させて、指定されたモデル名に対応する搭載ヘッド数を使用ヘッド数に設定してもよい。

上記実施形態のＰＣ１は、使用ヘッド数の候補値が「０」である場合、印刷条件入力画面６３（図１３参照）において最大濃度の表示をグレーアウトさせることで、指定可能な状態で最大濃度を表示することを禁止する（図１０のＳ２２参照）。指定可能な最大濃度の範囲を変更する場合にも、グレーアウトの手法が用いられている（図１２参照）。しかし、指定可能な状態の表示を制限する方法は、グレーアウトに限定されない。例えば、最大濃度の候補自体を非表示としてもよい。また、ユーザの利便利を考慮すると、上記実施形態のように、印刷条件入力画面６１〜６３を使用ヘッド数の候補値に応じて変えることが望ましい。しかし、複数の使用ヘッド数に共通の印刷条件入力画面を用いることも可能である。

上記実施形態では、図９のＳ７において、最大濃度Ｍの印刷を行うために最低限実行する必要がある走査回数が必要走査回数ｎとして決定される。従って、ＰＣ１は、印刷時間が無駄に長くなることを防止できる。しかし、最低限実行する必要がある走査回数以上の走査回数を必要走査回数ｎに決定する場合でも、本発明は適用できる。

上記実施形態では、図１６のＳ７４において、使用白ヘッドを走査毎にランダムに決定する。その結果、特定の白インクヘッド３５Ｗのノズル３６が乾く可能性が低下する。しかし、使用白ヘッドを決定する方法は変更してもよい。例えば、ＰＣ１は、走査毎でなく所定回数の走査（例えば５回の走査）が行われる毎に使用白ヘッドを変更してもよい。印刷データを作成する毎に使用白ヘッドを変更してもよい。ＰＣ１は、使用白ヘッドをランダムに決定せずに、所定の順番に従って決定してもよい。

上記実施形態のＰＣ１は、図１７に示す第一作成処理において、最終印刷単位で実行されるマルチパス印刷のパス数を最大とする。その結果、白の印刷面の最上面がパス数の多いマルチパス印刷で形成され、印刷品質がさらに向上する。さらに、ＰＣ１は、パス数がなるべく多いマルチパス印刷をなるべく多く印刷装置３０に実行させることで、印刷品質をさらに向上させることができる。しかし、最終印刷単位でマルチパス印刷を実行するだけでも、最後の走査でシングル方式の印刷を行う場合に比べて印刷品質（特に、カラーの印刷品質）は向上する。よって、例えば、複数回実行されるマルチパス印刷のパス数を全て同数とすることも可能である。また、図１７に示す第一作成処理の具体的な処理内容は変更してもよい。例えば、最終印刷単位でマルチパス印刷を実行させる処理（Ｓ８５〜Ｓ８７参照）を行った後、残りの走査の全てにおいてシングル方式の印刷を実行させる処理（Ｓ９６）を行うことで、Ｓ８９〜Ｓ９４の処理を省略してもよい。また、仮に最終印刷単位でマルチパス印刷を実行させなくても、印刷動作にマルチパス印刷を含めれば、マルチパス印刷を含めない場合に比べて印刷品質は向上する。

上記実施形態の印刷装置３０は、白インクヘッド３５Ｗとカラーインクヘッド３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋとを１つのキャリッジ３４に備えることで、白とカラーの同時印刷を実行する。ＰＣ１は、第一作成処理（図１７参照）において、最終印刷単位でマルチパス印刷を実行させる印刷データを作成することで、走査回数を増加させることなく、白とカラーの同時印刷を高品質で印刷装置３０に実行させることができる。しかし、本発明は、白とカラーの同時印刷を実行しない印刷装置を用いる場合にも適用できる。つまり、共通データを作成する処理（図９のＳ９、Ｓ１０参照）によると、ＰＣ１は、同時印刷を実行させるか否かに関わらず、重複印刷を実行させるための印刷データを容易且つ適切に作成することができる。同様に、印刷条件設定処理（図１０参照）によると、ユーザは、同時印刷を実行させるか否かに関わらず、印刷品質および印刷時間を考慮して使用ヘッド数を変更することができる。また、共通データを作成する処理および印刷条件設定処理は、１つの色（例えば白）のみを印刷する印刷装置に印刷を実行させる場合にも適用できる。また、上記実施形態で説明した処理のうち、共通データを作成する処理のみを適用し、共通データから印刷データを作成する処理については単純化する（例えば、図１５のＳ６３の処理のみを採用する）ことも可能である。

１ ＰＣ
２ モニタ
１０ ＣＰＵ
１４ ＨＤＤ
２４Ａ〜２４Ｄ 画素列
３０ 印刷装置
３４ キャリッジ
３５ インクヘッド
３５Ｗ 白インクヘッド
３５Ｃ、３５Ｍ、３５Ｙ、３５Ｋ カラーインクヘッド
３６ ノズル
３９ プラテン
４０ ＣＰＵ
４６ 主走査モータ
４７ 副走査モータ
６１〜６３ 印刷条件入力画面
１００ 印刷システム

Claims (15)

1. インクを吐出するインクヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体に対して相対的に走査させることで前記記録媒体に印刷を行う印刷装置で用いられる印刷データを作成する印刷データ作成装置であって、
   前記インクの単位面積当たりの吐出量を決定するための階調値を画素毎に示すデータである階調データを取得するデータ取得手段と、
   主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して前記キャリッジを１回走査させることで吐出できる最大量のインクの濃度である単位濃度を取得する単位濃度取得手段と、
   前記データ取得手段によって取得された前記階調データが示す前記インクの階調値が最大値である画素における前記インクの濃度である最大濃度を設定する設定手段と、
   前記設定手段によって設定された前記最大濃度の前記インクを吐出するために、前記画素列の各々に対して前記キャリッジを走査させる回数である走査回数を、前記単位濃度および前記最大濃度によって決定する決定手段と、
   前記単位濃度と前記走査回数とを掛けた値に対する前記最大濃度の割合を、前記階調データが示す各画素の前記インクの階調値に掛けて、前記インクの階調値を変換する変換手段と、
   各画素に対する前記インクの吐出量を定めるデータであり、前記走査回数だけ実行される走査の各々に共通して使用されるデータである共通データを、前記変換手段によって変換された階調値を低階調化することで作成する共通データ作成手段と
   を備えたことを特徴とする印刷データ作成装置。
2. 前記決定手段によって決定された前記走査回数が２以上である場合に、前記インクヘッドが備える複数のノズルのうち異なるノズルを同一の前記画素列に複数回走査させて印刷を実行するマルチパス方式による走査を、前記走査回数だけ実行される複数の走査に含めて前記インクヘッドを駆動する印刷データを、前記共通データ作成手段によって作成された前記共通データから作成する第一作成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ作成装置。
3. 前記マルチパス方式において設定可能な前記キャリッジの走査回数であるパス数が限定されることを特徴とする請求項２に記載の印刷データ作成装置。
4. 前記第一作成手段は、
   前記決定手段によって決定された前記走査回数が、前記パス数の最小値よりも大きい場合に、前記複数の走査のうち最後に実行される走査を含む連続した前記パス数分の走査である最終印刷単位において、前記インクを前記マルチパス方式で吐出させる前記印刷データを作成することを特徴とする請求項３に記載の印刷データ作成装置。
5. 前記第一作成手段は、
   前記複数の走査において複数回の前記マルチパス方式の印刷を実行させる場合に、前記複数回のマルチパス方式の印刷の各々における前記パス数のうち、前記最終印刷単位で実行される前記マルチパス方式の印刷における前記パス数を最大とすることを特徴とする請求項４に記載の印刷データ作成装置。
6. 前記第一作成手段は、
   前記パス数がより大きい前記マルチパス方式の印刷をより多く実行させる前記印刷データを作成することを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
7. 前記第一作成手段は、
   前記決定手段によって決定された前記走査回数が、前記パス数または前記パス数の和と一致しない場合に、１つの前記画素列に１つの前記ノズルを１回走査させて印刷を実行するシングル方式と、前記マルチパス方式とを組み合わせて、前記走査回数の印刷を実行させる印刷データを前記共通データから作成することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
8. 前記決定手段によって決定された前記走査回数が２以上である場合に、１つの前記画素列に、前記インクヘッドが備える複数のノズルのうち１つのノズルを１回走査させながら印刷領域全体の印刷を行う動作を単位動作とし、前記単位動作を前記走査回数だけ繰り返して前記インクによる印刷を完成させるように前記インクヘッドを駆動する印刷データを、前記共通データ作成手段によって作成された前記共通データから作成する第二作成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ作成装置。
9. 前記決定手段によって決定された前記走査回数が２以上である場合に、１つの前記画素列に、前記インクヘッドが備える複数のノズルのうち１つのノズルを前記走査回数だけ走査させた後に、前記キャリッジを副走査方向に移動させる動作を繰り返すように前記インクヘッドを駆動する印刷データを、前記共通データ作成手段によって作成された前記共通データから作成する第三作成手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷データ作成装置。
10. 前記決定手段は、
    前記最大濃度を前記単位濃度で割ることで得られる値が整数であれば前記値を前記走査回数に決定し、
    前記値が整数でなければ、前記値の小数点以下を切り捨てた値に１を加えた値を前記走査回数に決定することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
11. ユーザによる前記最大濃度の入力を受け付ける受付手段をさらに備え、
    前記設定手段は、前記受付手段によって受け付けられた値を前記最大濃度に設定することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
12. 前記インクが白インクであることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
13. 前記キャリッジにおいて、前記インクを吐出する複数の前記インクヘッドが前記主走査方向に並べて配置され、且つ、前記インクを吐出する前記インクヘッドに対して副走査方向にずれた位置に、前記インクとは異なるインクを吐出する複数の前記インクヘッドが前記主走査方向に並べて配置された前記印刷装置を制御する前記印刷データを作成することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載の印刷データ作成装置。
14. インクを吐出するインクヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体に対して相対的に走査させて前記記録媒体に印刷を行う印刷装置で用いられる印刷データを作成するために、前記印刷データを作成する印刷データ作成装置において実行される印刷データ作成プログラムであって、
    前記インクの単位面積当たりの吐出量を決定するための階調値を画素毎に示すデータである階調データを取得するデータ取得ステップと、
    主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して前記キャリッジを１回走査させることで吐出できる最大量のインクの濃度である単位濃度を取得する単位濃度取得ステップと、
    前記データ取得ステップにおいて取得された前記階調データが示す前記インクの階調値が最大値である画素における前記インクの濃度である最大濃度を設定する設定ステップと、
    前記設定ステップにおいて設定された前記最大濃度の前記インクを吐出するために、前記画素列の各々に対して前記キャリッジを走査させる回数である走査回数を、前記単位濃度および前記最大濃度によって決定する決定ステップと、
    前記単位濃度と前記走査回数とを掛けた値に対する前記最大濃度の割合を、前記階調データが示す各画素の前記インクの階調値に掛けて、前記インクの階調値を変換する変換ステップと、
    各画素に対する前記インクの吐出量を定めるデータであり、前記走査回数だけ実行される走査の各々に共通して使用されるデータである共通データを、前記変換ステップにおいて変換された階調値を低階調化することで作成する共通データ作成ステップと
    を前記印刷データ作成装置のコントローラに実行させるための指示を含む印刷データ作成プログラム。
15. インクを吐出するインクヘッドが搭載されたキャリッジを記録媒体に対して相対的に走査させることで前記記録媒体に印刷を行う印刷装置と、
    前記印刷装置で用いられる印刷データを作成する印刷データ作成装置と
    を備えた印刷システムであって、
    前記インクの単位面積当たりの吐出量を決定するための階調値を画素毎に示すデータである階調データを取得するデータ取得手段と、
    主走査方向に並ぶ画素列の各々に対して前記キャリッジを１回走査させることで吐出できる最大量のインクの濃度である単位濃度を取得する単位濃度取得手段と、
    前記データ取得手段によって取得された前記階調データが示す前記インクの階調値が最大値である画素における前記インクの濃度である最大濃度を設定する設定手段と、
    前記設定手段によって設定された前記最大濃度の前記インクを吐出するために、前記画素列の各々に対して前記キャリッジを走査させる回数である走査回数を、前記単位濃度および前記最大濃度によって決定する決定手段と、
    前記単位濃度と前記走査回数とを掛けた値に対する前記最大濃度の割合を、前記階調データが示す各画素の前記インクの階調値に掛けて、前記インクの階調値を変換する変換手段と、
    各画素に対する前記インクの吐出量を定めるデータであり、前記走査回数だけ実行される走査の各々に共通して使用されるデータである共通データを、前記変換手段によって変換された階調値を低階調化することで作成する共通データ作成手段と
    を備えたことを特徴とする印刷システム。

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