JP2002361846A

JP2002361846A - 記録装置、記録方法、プログラム及び記憶媒体

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Publication number: JP2002361846A
Application number: JP2001168367A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Yanaka; 俊之谷中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-06-04
Filing date: 2001-06-04
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】従来以上に濃度ムラを抑制し、高画質で高速に
記録可能な記録装置、記録方法、プログラム及び記憶媒
体を提供すること。【解決手段】各ラインの画像を、複数の記録素子を有
する記録ヘッドをＮ回走査することによって、形成する
マルチパスプリンタであって、画像メモリ部３０から、
１バンド幅の画像データを読出し、読出した画像データ
を誤差拡散法により２値化する。そして、２値画像デー
タを２つに分割し、それぞれ前側記録ヘッド往路用画像
データと奥側記録ヘッド復路用画像データとする。次
に、画像メモリ部３０の半バンド幅ずれたアドレスか
ら、１バンド幅の画像データを読出し、同様に、２値化
する。そして、２値画像データを２分割し、それぞれ前
側記録ヘッド復路用画像データと奥側記録ヘッド往路用
画像データとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録に係わる画像
データを受けて記録紙や布帛等の記録媒体上に画像を記
録する記録装置及び記録方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数の記録素子を備えた記録
ヘッドを用いる記録装置の例として、複数のインクノズ
ルを備えた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置
が知られている。

【０００３】このような装置を最も単純に制御する場
合、ノズル列とほぼ直角をなす方向に記録ヘッドを走査
させ、１回の走査で複数ラインを同時に印刷する。しか
し、ノズルの径や吐出方向にはバラツキが存在し、その
ようなバラツキなどの要因で、記録されるインクドット
の大きさや着弾位置や形状にバラツキが生じることがあ
る。従って、一つのノズルで１ラインすべてを記録する
ように制御すると、記録媒体に印刷された画像に、ライ
ン毎の濃度ムラが表れることになる。

【０００４】このような濃度ムラを低減させて画像を高
画質化するため、最近では、マルチパス印字が提案され
ている。マルチパス印字とは、複数の走査（パス）で１
画素ラインを記録する印字方法である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなマルチパス
印字では、同じライン内において異なる走査で記録する
画像データ同士の相関性は、できる限り低い方が濃度ム
ラの低減という目的からは望ましい。

【０００６】そこで、本発明の目的とするところは、従
来以上に濃度ムラを抑制し、高画質で高速に記録可能な
記録装置、記録方法、プログラム及び記憶媒体を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る装置は、記録素子を主走査方向にＮ回
走査させることによって、１ラインの画像を、記録媒体
上に記録する記録装置であって、画像データを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段から、所定領域の画像データ
を１ブロックとして読み出し、２値化する画像処理手段
と、２値化された１ブロックの画像データに応じて前記
記録素子から記録剤を吐出させつつ、前記記録素子を前
記記録媒体に対し主走査方向に走査させる記録手段と、
前記１ブロックよりも小さな送り量で、記録媒体を前記
記録素子に対し相対的に、副走査方向に搬送する搬送手
段と、前記画像処理手段での２値化を、前記記録素子の
１走査毎に行うように制御する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする。ただし、Ｎは２以上の自然数である。

【０００８】前記画像処理手段は、誤差拡散方式による
２値化を行うことを特徴とする。

【０００９】前記画像処理手段は、１走査毎に、前記記
憶手段の異なるアドレスから画像データを読出し２値化
することを特徴とする。

【００１０】前記記録装置は、同色のインクを吐出でき
る前記記録素子をそれぞれ備えた、Ｓ個の記録ヘッドを
有し、それぞれの記録ヘッドをＮ／Ｓ回走査させること
によって１ラインの画像を記録媒体上に記録することを
特徴とする。

【００１１】前記搬送手段の送り量は、Ｓ／Ｎブロック
の画像データに対応する量であり、前記画像処理手段
は、１走査毎に、Ｓ／Ｎブロックずつずれた画像データ
を前記記憶手段から読出すことを特徴とする。

【００１２】前記制御手段は、画像記録の対象となる前
記画像データの第１ブロックを読出し２値化した後、次
の画像記録の対象となる前記画像データの第２ブロック
を読出し２値化する前に、該第２ブロックの前に連続す
る画像データの小ブロックを読出し、２値化するよう
に、前記画像処理手段を制御し、かつ、該小ブロックを
画像記録の対象としないように前記記録手段を制御する
ことを特徴とする。

【００１３】前記制御手段は、画像記録の対象となる前
記画像データのブロックと共に、該ブロックの前に連続
する画像データの小ブロックを、前記記憶手段から読出
し、２値化するように、前記画像処理手段を制御し、か
つ、該小ブロックを画像記録の対象としないように前記
記録手段を制御することを特徴とする。

【００１４】前記制御手段は、前記画像処理手段での２
値化を前記記録ヘッドのＭ走査毎に行うように制御する
第１モードと、１走査毎に行うように制御する第２モー
ドと、の間でモード切換を行うモード切換手段を含むこ
とを特徴とする。ただしＭは２以上の自然数である。

【００１５】前記記録装置は、同色のインクを吐出でき
る前記記録素子をそれぞれ備えた、Ｓ個の記録ヘッドを
有し、前記ＭとＮとＳとの間にＭ＝Ｎ／Ｓの関係が成立つことを特徴とする。ただし、Ｓは、Ｎ以
下の自然数である。

【００１６】前記画像処理手段は、前記第１モードでの
記録と前記第２モードでの記録が略同一濃度となるよう
に、前記記憶手段から読出した画像データの濃度値を補
正することを特徴とする。

【００１７】前記記録装置は、同色のインクを吐出でき
る前記記録素子をそれぞれ備えた、Ｓ個の記録ヘッドを
有し、更に前記画像データをＰ個の画像データに分配す
る分配手段を有し、前記第１モードの場合は、Ｐ＝Ｎと
し、前記第２モードの場合は、Ｐ＝Ｓであることを特徴
とする。

【００１８】前記画像処理手段は、誤差拡散方式による
２値化を行い、前記画像処理手段において、内部の書き
換え可能なパラメータと対象の画像データを比較するこ
とで誤差データの拡散を禁止するか否か判定する手段と
その判定結果で誤差データの拡散禁止を制御する制御手
段と前記パラメータを前記第１モードか、第２モードか
に応じて設定する設定手段と、を有することを特徴とす
る。

【００１９】前記画像処理手段は、誤差拡散方式による
２値化を行い、前記画像処理手段において、内部の書き
換え可能なパラメータと対象の画像データを比較するこ
とで誤差データの拡散を禁止するか否か判定する手段と
その判定結果で誤差データの拡散禁止を制御する制御手
段と前記パラメータを前記走査回数Ｎに応じて設定する
設定手段と、を有することを特徴とする。

【００２０】上記目的を達成するため、本発明に係る方
法は、各ラインの画像を、複数の記録素子を有する記録
ヘッドをＮ回走査することによって、形成する記録方法
であって、画像データから、連続する第１、第２領域を
抽出する第１抽出工程と、前記第１領域と前記第２領域
を合わせた領域について画像データの２値化を行う第１
の２値化工程と、前記第１の２値化工程で２値化された
画像データに応じて前記記録ヘッドを走査させ、前記第
２領域の画像を記録する第１記録工程と、画像データか
ら、連続する第２、第３領域を抽出する第２抽出工程
と、前記第２領域と前記第３領域を合わせた領域につい
て画像データの２値化を行う第２の２値化工程と、前記
第２の２値化工程で２値化された画像データに応じて前
記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記録す
る第２記録工程と、を有することを特徴とする。ただ
し、Ｎは２以上の自然数である。

【００２１】多値画像データの２値化を行う画像処理装
置と２値化された画像データに応じて画像記録を行う記
録装置と、を用いて画像を記録する画像記録方法であっ
て、前記画像処理装置において、前記多値画像データか
ら、連続する第１、第２領域を抽出する第１抽出工程
と、前記画像処理装置において、前記第１領域と前記第
２領域を合わせた領域について画像データの２値化を行
う第１の２値化工程と、前記記録装置において、前記第
１の２値化工程で２値化された画像データに応じて前記
記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記録する
第１記録工程と、前記画像処理装置において、前記多値
画像データから、連続する第２、第３領域を抽出する第
２抽出工程と、前記画像処理装置において、前記第２領
域と前記第３領域を合わせた領域について画像データの
２値化を行う第２の２値化工程と、前記記録装置におい
て、前記第２の２値化工程で２値化された画像データに
応じて前記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像
を記録する第２記録工程と、を有することを特徴とす
る。

【００２２】上記目的を達成するため、本発明に係る記
憶媒体は、各ラインの画像を、複数の記録素子を有する
記録ヘッドをＮ回走査することによって、記録するため
に記録装置を制御する制御プログラムであって、該制御
プログラムを、プロセッサを内蔵した記録装置に実行さ
せることにより、画像データから、連続する第１、第２
領域を抽出する第１抽出工程と、前記第１領域と前記第
２領域を合わせた領域について画像データの２値化を行
う第１の２値化工程と、前記第１の２値化工程で２値化
された画像データに応じて前記記録ヘッドを走査させ、
前記第２領域の画像を記録する第１記録工程と、画像デ
ータから、連続する第２、第３領域を抽出する第２抽出
工程と、前記第２領域と前記第３領域を合わせた領域に
ついて画像データの２値化を行う第２の２値化工程と、
前記第２の２値化工程で２値化された画像データに応じ
て前記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記
録する第２記録工程と、を実現することを特徴とする。
ただし、Ｎは２以上の自然数である。

【００２３】上記目的を達成するため、本発明に係る記
憶媒体は、記録装置を制御し、各ラインの画像を、記録
素子をＮ回走査することによって記録するための、制御
プログラムを格納した記憶媒体であって、該制御プログ
ラムを、プロセッサを内蔵した記録装置に実行させるこ
とにより、画像データから、連続する第１、第２領域を
抽出する第１抽出工程と、前記第１領域と前記第２領域
を合わせた領域について画像データの２値化を行う第１
の２値化工程と、前記第１の２値化工程で２値化された
画像データに応じて前記記録ヘッドを走査させ、前記第
２領域の画像を記録する第１記録工程と、画像データか
ら、連続する第２、第３領域を抽出する第２抽出工程
と、前記第２領域と前記第３領域を合わせた領域につい
て画像データの２値化を行う第２の２値化工程と、前記
第２の２値化工程で２値化された画像データに応じて前
記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記録す
る第２記録工程と、を実現する制御プログラムを格納す
ることを特徴とする。ただし、Ｎは２以上の自然数であ
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、この発
明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成要素の相対配
置、表示画面等は、特に特定的な記載がない限りは、こ
の発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではな
い。

【００２５】ここで、「パス」とは、１つのノズルによ
る、記録媒体上の１ラインに対する走査をいう。従っ
て、４パスといった場合には、１ライン上を、ノズルが
４回走査することになる。この場合、異なるノズルが走
査するとは限らない。また、当然、キャリッジの走査回
数とパス数とは常に一致するものではない。

【００２６】また、「バンド」とは、１つの記録ヘッド
が一回の走査で記録可能な画像領域をいう。

【００２７】［概要］本発明の実施形態として、マルチ
パス記録を行うプリンタについて説明する。本プリンタ
は、多値画像データをパス毎に毎回読み出して１つの画
像処理部（誤差拡散等の２値化処理を含む処理部）を通
過させて２値化し、２値画像データに応じて画像記録を
行う。

【００２８】この時、多値画像データの読出しアドレス
をマルチパス印字の記録媒体の送り量（１つのインク色
当たりの記録ヘッド数×１バンド／パス数）に対応する
データ分だけ順次増加させ、読み出し幅は記録ヘッドの
有効幅（１バンド）分とする。また、この時、各パス間
の画像処理において、バンド前端に表れるノイズを補正
する。具体的には、各パスの画像データの画像処理前
に、各パスの画像データより手前にある画像データを画
像処理することで誤差データの更新を行う。尚、「各パ
スの画像データより手前にある画像データ」は記録対象
とせず、記録を行わない。尚、この記録しない画像デー
タをダミー画像データと、そのシーケンスをダミーシー
ケンスと、今後称する。

【００２９】また、ダミー画像データの処理を、各パス
の処理と同時に行うために、処理前の画像データの読み
出し位置をダミー画像データ分手前にし。尚、この時、
画像処理後にダミー画像データを出力禁止するゲート手
段を設ける。

【００３０】また、誤差拡散処理前に、画像データをマ
ルチパス印字のパス数と印字モードに応じて濃度変換及
び／又は階調補正を行う。また、多値／２値変換部の誤
差拡散処理部において、エッジ等を保存するため、誤差
データを後続の処理画素に波及させないための判定値を
切換える。

【００３１】［濃度ムラ低減効果アップの原理の説明］
マルチパス記録では、異なるパスで同じ領域に画像を記
録する。一方、誤差拡散処理等の２値化処理では、注目
画素の２値化に周辺画素の濃度が影響する。従って、同
じ画素を異なる領域内で２値化すれば、異なる結果が得
られることになる。

【００３２】そこで、マルチパス記録を行う際、パス毎
に、異なる領域を対象とした２値化処理を行うこととす
る。つまり、あるパスで領域Ａと領域Ｂを記録するため
に、領域Ａ＋Ｂで２値化処理を行い、次のパスで領域Ｂ
と領域Ｃを記録するために、領域Ｂ＋Ｃで２値化処理を
行う。領域Ｂについての２値画像データを２度導き出す
ことになるが、それぞれ、異なる領域についての２値化
処理であるから、全く同じ２値画像データとはならず、
同じ領域Ｂに記録するにしても、各パスで画像データに
相関が少なくなる。ただし、広い面積での画像の一致性
はあるので、各パスを重ねた画像が大きく乱れることは
ない。

【００３３】このように、パス毎に記録する画像データ
の相関が少なくなると、記録ヘッドの着弾位置バラツキ
等での濃度ムラの影響が少なくなる。特に、往復印字で
マルチパス印字する場合、往路の画像データと復路の画
像データの相関を少なくすることが可能になる。

【００３４】［前提技術］マルチパス印字の方式として
は、同一のインク色に対して１つの記録ヘッドで行う以
外に、同一のインク色に対して２つ以上の記録ヘッドを
設け、各記録ヘッドの走査を合わせてマルチパスとする
ものも存在する。

【００３５】例えば、記録ヘッドを、記録媒体の搬送方
向に直線的に並べた場合や、キャリッジの移動方向に平
行に並べる場合等がある。この場合、記録する画像デー
タを各ヘッドに割り振る必要がある。このようなプリン
タの例として、特開平2000-135784、特開2000-135801
に、２段記録ヘッドでの２パス印字及び４パス印字が開
示されている。しかし、これらに記載された技術では、
２値化した後にマルチパスへのデータ分配をしている。

【００３６】これに対し、本実施の形態では、同じライ
ン内において異なるパスで記録する画像データ同士の相
関性を、さらに低減させ、記録ヘッドの着弾精度のばら
つきが大きくなった場合でも、十分な濃度ムラ抑制効果
を得られるようにした。

【００３７】（第１実施形態）以下、図４〜１１を参照
して、本発明にかかる記録装置の第１実施形態としての
プリンタについて説明する。

【００３８】［主要構成部］図４は、プリンタの主要構
成部を示すブロック図である。

【００３９】図４において、１はホストコンピュータ等
の外部機器で、プリンタ２に画像データや各種データ／
コマンド等を出力している。

【００４０】このプリンタ２の主要構成は、外部機器１
とのデータ及びコマンド等の通信制御を行うインタフェ
ース部（以下Ｉ／Ｆ部と称する）４と、受けたデータ／
コマンド等の解析を行いプリンタ２全体の動作制御を行
う制御部５（主に内部はＣＰＵ、プログラム用ＲＯＭ、
ワーク領域用ＲＡＭ等で構成されている）と、オペーレ
ータとのインタフェースを行う表示／操作部６（ＬＣＤ
等の表示部とキースイッチ等の操作部等で構成される）
と、入力画像データを格納しプリンタ２の特性に合わせ
た画像データに変換する画像処理部１１と、ヘッド及び
その駆動部を備えたキャリッジユニット１８と、キャリ
ッジユニット１８を移動するための駆動源であるキャリ
ッジモータ１５と、キャリッジモータ１５の駆動制御を
行うキャリッジモータ駆動部１４と、記録紙や布帛等の
被記録媒体を移動するための駆動源である搬送モータ１
７と、搬送モータ１７を駆動制御を行う搬送モータ駆動
部１６とキャリッジユニット１８の動きに応じてパルス
を生成し、画像データの転送との同期を取るために画像
処理部１１に入力するエンコーダ部８と、を備えてい
る。Ｉ／Ｆ部４と制御部５は、ＣＰＵ制御部３に含まれ
る。

【００４１】また、キャリッジユニット１８は、被記録
媒体の搬送方向上流側に設けられた前側ヘッドユニット
１２と、下流側に設けられた奥側ヘッドユニット１３を
搭載し、それぞれのヘッドユニットには、各種の記録用
インクを吐出する記録ヘッド２２，２３、画像信号に応
じて記録ヘッド２２，２３を駆動するヘッド駆動部２
０，２１が設けられている。各ヘッドユニットに設けら
れた記録ヘッドは一般に、出力したい色の数だけ設けら
れる。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの４本であってもよい
し、その他、三原色では表現が不能もしくは困難である
特色（金色、銀色などの金属色や、鮮やかなレッド、ブ
ルーなど）と呼ばれる色のインク用に４本加えて、計８
本としてもよい。さらにそれ以上の数の記録ヘッドを設
けてもよい。また、本発明の適用できる記録装置はカラ
ープリンタに限られないので、白黒プリンタであって、
記録ヘッドが一本であってもよい。

【００４２】以下、その１例として、記録ヘッド２２，
２３が各８本設けられたプリンタについて説明する。

【００４３】［プリンタのメカニカルな機構］図６はキ
ャリッジユニット１８を中心としたプリンタ２のメカニ
カルな構成について示す図である。この図において、１
９は被記録媒体としての記録紙であり、２００は記録紙
１９を搬送する搬送部、２０１は記録を行うプリンタユ
ニット、２０２は記録された記録紙１９をストックする
排紙ユニットである。搬送部２００の内、２０３は記録
紙１９を巻いた巻き出しローラ、２０４，２０５は押え
ローラ、２０６は駆動ローラ、２０７，２０８は記録部
の平面性を保つプラテン部、２０９は押えローラ、２１
０は駆動ローラ、２１１は記録紙１９をカットするカッ
ト部、２１２はカット部の押えローラ、２１３はキャリ
ッジユニット１８を上に載せ支持する支持レールであ
る。駆動ローラ２０６、２１０は搬送モータ１７（図
４）を駆動源とし、不図示のベルト等の伝達機構を介し
てその駆動力を得ている。キャリッジユニット１８は、
キャリッジモータ１５（図４）によって支持レール２１
３の上を水平に移動する。エンコーダ部８は、キャリッ
ジユニット１８の移動方向に水平に配置された不図示の
リニアエンコーダと検出回路とからなり、キャリッジユ
ニット１８の駆動部とリニアエンコーダが連結されてい
る。

【００４４】記録紙１９は、巻きだしローラ２０６の回
転に応じて巻きだされ、押えローラ２０４，２０５を介
してプリンタユニット２０１に対向する部位に設けた搬
送部２００により実質的に水平方向に搬送された後、カ
ット部２１１で、所定の長さにカットされ、排紙ユニッ
ト２０２に排出される。

【００４５】そのように搬送される記録紙１９は、プラ
テン部２０７と２０８の間の領域内でプリンタユニット
２０１によりプリント剤が付与される。

【００４６】プリンタユニット２０１に設けられたキャ
リッジユニット１８は、記録紙１９の搬送方向（副走査
方向）とは異なる方向、例えば搬送方向に直交する記録
紙１９の幅方向に走査される。

【００４７】本実施の形態においては、記録ヘッドとし
てインクジェットヘッド、例えばインクを吐出するため
に利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせ
る熱エネルギを発生する発熱素子を有した、キヤノン株
式会社の提唱になるバブルジェット（登録商標）ヘッド
を用いている。そして、搬送部１００によって実質的に
水平方向に搬送させる記録紙に対し、プリント剤付与素
子としてのインク吐出口を下向きとした状態で用い、以
て各吐出口間での水頭差を無くし、吐出条件を均一化し
て良好な画像記録を可能とするとともに、全吐出口に対
する均一な回復処理を可能としている。

【００４８】図７Ａは、図６のＰの方向から見た場合
の、前側と奥側の各ヘッドユニット１２，１３と、記録
紙１９との相対配置を示す図である。図のように、記録
紙１９が送られる搬送方向を副走査方向とし、キャリッ
ジユニット１８が送られるスキャン方向を主走査方向と
する。前側ヘッドユニット１２には記録ヘッドＦ１〜Ｆ
８が、そして、奥側ヘッドユニット１３の記録ヘッドＲ
１〜Ｒ８が設けられている。

【００４９】記録ヘッドＦ１〜Ｆ８と記録ヘッドＲ１〜
Ｒ８の距離をユニット間ギャップＤといい、記録ヘッド
の記録幅（バンド幅とも呼ぶ）をＨとした場合にＤとＨ
の間には、Ｄ＝（２ｎ＋１）×Ｈ／２（ｎは整数）という関係が成立している。

【００５０】これにより、図７Ｂのように、キャリッジ
ユニット１８に対して、記録紙１９が１バンド幅づつ搬
送された場合、記録ヘッドＦ１〜Ｆ８の記録のつなぎ目
とつなぎ目の丁度真ん中に記録ヘッドＲ１〜Ｒ８の記録
のつなぎ目が位置することになる（図ではわかりやすい
ように記録ヘッドを１つのみ示した）。これにより、記
録紙の搬送に関する各種の誤差や、インクの滲み等によ
って生じるつぎめ筋（すき間やオーパーラップ）を事実
上認められなくすることができる。上記ｎは任意の整数
とすることができるが、以下の説明では、ユニット間ギ
ャップＤ＝２．５×Ｈとする。

【００５１】また、同じヘッドユニット内の各記録ヘッ
ド間の距離（主走査方向の距離）は、ヘッドギャップと
呼ばれ、ｄで表す。主走査方向の記録幅はＷで表す。

【００５２】このように、プリンタ２では、２つのヘッ
ドユニットを設け、ＳＭＳ（シーケンシャルマルチスキ
ャン）方式で記録している。ここでのＳＭＳとは、ノズ
ルの個性による濃度ムラを低減し、更に２つのヘッドの
使用頻度を均一化することを目的としたものであり、記
録するデータ（空白部分はのぞいたもの）を２分割し、
前側ヘッドユニット１２内の記録ヘッドＦ１〜Ｆ８と奥
側のヘッドユニット１３内の記録ヘッドＲ１〜Ｒ８に振
り分け、それぞれが、半分の記録密度で記録することに
より、最終的に求める記録密度での画像を形成するもの
である。

【００５３】また、プリンタ２の各ヘッドユニットは往
復記録を行うものであり、１バンド記録するごとに、逆
方向から記録を行う。

【００５４】［記録装置のシーケンス］以上のメカニカ
ルな構成を前提にして、図４に戻り、プリンタ２の動作
について、説明する。

【００５５】まず、プリンタ２の電源が投入されると、
制御部５は、内部のＲＡＭとＩ／０部や、表示／操作部
６、Ｉ／Ｆ部４、画像処理部１１、等の各種ハードウェ
アの初期チェック及び初期化を行ない、メカイニシャル
を行う。具体的には、メカイニシャルとして、キャリッ
ジモータ１５や回復系ユニット（不図示）を動かすこと
で、キャリッジユニット１８を所定のＨＰ（ホームポジ
ション）に移動し、回復系ユニット（記録ヘッド２２，
２３の目詰まりを防止する等の記録ヘッド回りの機構）
を動かしインクの強制吐出及び吸引等を行う。次に、制
御部５は、Ｉ／Ｆ部４に対してホストコンピュータ１と
のインタフェースを有効（イネーブル）にし、表示／操
作部６に"ＲＥＡＤＹ"等の、準備ができたことを知らせ
るメッセージを表示する。この状態では、制御部５は、
ホストコンピュータ１からの入力或いは表示／操作部６
からの入力待ち状態であり、各種のエラーが発生してい
ないか監視中でもある。この状態でエラーが発生すれば
エラー処理を行う。

【００５６】ホストコンピュータ１からの入力がＩ／Ｆ
部４にあると、制御部５は、入力コマンドが転送コマン
ド、記録コマンド、その他のコマンドであるか判定し、
そのコマンドに対応した設定や動作等の処理を行う。表
示／操作部６からのコマンド入力は、制御部５が直接受
け、同様の処理を行う。

【００５７】画像転送コマンドならば、制御部５は入力
可能であることを確認し、画像処理部１１を入力モード
に設定した後、画像処理部１１内に画像データと配色情
報（パレットテーブルと称する）を格納する。

【００５８】記録コマンドならば、制御部５はプリンタ
２の記録準備ができていることを確認した後、画像処理
部１１等の各部に対し所定の設定を行ない、記録開始を
指示し、入力画像の記録動作を行う。

【００５９】具体的な全体記録動作では、制御部５は、
キャリッジモータ駆動部１４を介してキャリッジモータ
１５を正方向に回転させることによりキャリッジユニッ
ト１８をＸ方向に移動させながら、記録ヘッドの幅（バ
ンド幅と称する）Ｈで１スキャンの記録を行う。そし
て、搬送モータ駆動部１６を介して搬送モータ１７を駆
動することで記録媒体１９をマルチパスに応じた送り量
（１つのインク色当たりの記録ヘッド数×１バンド／パ
ス数）で搬送する。これを１バンドの記録動作と称す
る。

【００６０】この間、画像処理部内の画像メモリ部から
読み出された１バンド分の画像データは、画像処理部１
１内で変換処理されて、ヘッド駆動部２０，２１に送ら
れる。ヘッド駆動部２０、２１は、送られてきた画像デ
ータに応じて記録ヘッド２２，２３を駆動しインクを吐
出させ、記録紙１９に画像を形成する。

【００６１】制御部５は１バンド分の記録が終了する毎
に、記録指示された画像データを全て記録したか否か判
定し、全て終了していれば入力待ちへ戻り、記録途中で
あれば次のバンドの記録を行う。

【００６２】その他のコマンドならば、制御部５は、そ
のコマンドに応じて各種処理を行う。例えば、各種記録
モードの変更を行う変更コマンドがあり、画質重視モー
ド（４パス記録）、記録速度重視モード（２パス記
録）、インク節約モード、等のモードを選択できる。

【００６３】［画像処理部１１の構成］図５は、本発明
の一実施の形態である記録装置の画像処理部の主要構成
部を示すブロック図である。

【００６４】図５において、３０は画像データの格納と
読み出しを行う画像メモリ部、３１は画像メモリ部３０
からの画像データＰＬＴを２値化する多値／２値変換
部、３２は多値／２値変換部３１からの２値出力データ
Ｃ１〜Ｃ８を手前ヘッドユニット１２及び奥側ヘッドユ
ニット１３に画像データを分配する（これをＳＭＳ処理
すると称する）ＳＭＳ処理部、３３はＳＭＳ処理された
画像データを一時格納し読み出しタイミングで主走査方
向Ｘの横レジ調整を行うレジ調整部、３４はレジ調整さ
れたデータＦＣ１〜ＦＣ８、ＲＣ１〜ＲＣ８を記録ヘッ
ド用のデータＦＨ１〜ＦＨ８、ＲＨ１〜ＲＨ８に変換す
る出力制御部である。

【００６５】画像メモリ部３０は、ＳＩＭ等のメモリ部
とそれを制御する画像メモリ制御部があり、各々１画素
８ビットで画像データＰＬＴを格納するように構成さ
れ、基本サイズ（Ｘｉｎ,Ｙｉｎ）の画像データを格納
し、読み出す際にＸ、Ｙ方向に繰り返しを行う機能や、
拡大する機能を有している。ここでの画像データＰＬＴ
は、インク配色をコード化したデータである。指定され
た読み出し開始位置（ＳＴＡＤＲ）からＸ方向（ラスタ
方向に）で指定されたサイズ分ＢＡＮＤ×Ｗ（ＢＡＮ
Ｄ：１バンドのノズル数、Ｗ：主走査方向の印字幅）を
画素毎に順次読み出す。ただし、拡大率と繰り返し機能
よって読み出し開始位置と読み出しサイズ、アドレスの
制御は若干変わる。尚、メモリ部のアドレスの基点（ア
ドレス＝０）は基本画像の左上（原点）としている。基
本サイズのＸｉｎ×Ｙｉｎの最終アドレスに読み出しア
ドレスがきた場合は、自動的に基点（アドレス＝０）に
戻ることで、画像の繰り返し機能に対応している。繰り
返し機能及び拡大機能の説明は省略する。

【００６６】多値／２値変換部３１は、コードデータで
ある入力データＰＬＴに対してインク色データＣ１〜Ｃ
８に変換するパレット変換部と出力ガンマ変換部とヘッ
ド濃度補正部（以後ＨＳ部と称する）と２値変換部と有
し、画像データもその順番で処理されてくる。パレット
変換部のＬＵＴ（ルックアップテーブル）に格納されて
いる配色情報（パレットテーブル）に基づいて、コード
データＰＬＴをインク色データＣ１〜Ｃ８に変換する。
出力ガンマ変換部とＨＳ部もＬＵＴ（ルックアップテー
ブル）で各インク色データＣ１〜Ｃ８に対して独立に構
成さている。パレット変換部、出力ガンマ変換部とＨＳ
部のＬＵＴ内のテーブルデータは、パソコン等ホストコ
ンピュータ１から送られてくる。特に、ＨＳ部及び出力
ガンマ変換部は記録装置の特性であるため、ＬＵＴにバ
ックアップ機能があり、電源をオフしても内容は保持さ
れている。パレットテーブルは、画像データＰＬＴの転
送時、ホストコンピュータ１で生成され送られてくる。

【００６７】ＳＭＳ処理部３２は、多値／２値変換部３
１からの２値データＣ１をＦヘッド用画像データＦＬ１
とリアヘッド用画像データＲＬ１に分配する。分配の方
式は、左上を原点にキャリッジ移動方向（Ｘ方向）に順
次、吐出する画素をＦヘッド用画像データＦＬ１とリア
ヘッド用画像データＲＣ１に交互に分配し、順次レジ調
整部３３へ出力し、Ｘ方向に対して１ラスタの分配が終
ると、Ｙ方向に１つずらし次の第２ラスタの分配を同様
に行う。ただし、先頭画素の分配先を第１ラスタと逆に
する。第３ラスタは第１ラスタと同じ先頭画素の分配先
にする。以上を画像全体に対して行う。同時に、Ｃ２〜
Ｃ８に対しても同様にＦヘッド用画像データＦＬ２〜Ｆ
Ｌ８とリアヘッド用画像データＲＣ２〜ＲＣ８に分配
し、レジ調整部３３へ出力する。このように画像データ
のうち吐出する画素の交互に分配する方式をデータＳＭ
Ｓと、ここでは称する。ＳＭＳの方式は、データＳＭＳ
以外にも、分配にランダム性を持たせたランダムＳＭＳ
や、固定マスクで分配する固定ＳＭＳ等、何れを採用し
ても良い。

【００６８】レジ調整部３３は、前側ヘッドユニット１
２内の記録ヘッド２２と奥側のヘッドユニット１３内の
記録ヘッド２３とのユニット間ギャップＤを補償するつ
なぎ用メモリ部（ＳＩＭモジュール等で構成されてい
て、複数のバンド分（少なくともギャップＤ分＋１バン
ド分）の画像データを格納できる）と、つなぎ用メモリ
へのリード・ライトを制御するメモリ制御部を有する。
つなぎ用メモリ部へのリード／ライトは独立のアドレス
（ＲＤＡＤＲ、ＷＲＡＤＲ）で制御され、リード／ライ
ト同時アクセスできる。また、横レジ調整（主走査方向
の記録ヘッドの取り付け位置ずれを調整する）は、メモ
リ制御部でのリードタイミングを調整することで行う。
また、つなぎ用メモリ部へのライトまでは、左上を原点
とするラスタ方向の走査で順次書き込み、リードは、記
録ヘッドのノズル配列方向であるＹ方向（ＢＪラスタ方
向）に順次読み出される。リードの原点は、往復印字に
対応すべく、往路（ＦＷ）は左上、復路（ＢＷ）は右上
とする。これらは、各記録ヘッドに分配されたＦＬ１〜
ＦＬ８、ＲＬ１〜ＲＬ８をつなぎ用メモリ部に同時に書
き込み、つなぎ用メモリ部からの読み出しタイミング、
アドレスを個別に制御してＦＣ１〜ＦＣ８、ＲＣ１〜Ｒ
Ｃ８を読み出し、出力制御部３４へ出力する。

【００６９】出力制御部３４は、各記録ヘッドに分配さ
れタイミング調整されたＦＣ１〜ＦＣ８、ＲＣ１〜ＲＣ
８に対して、縦レジ調整（フロントヘッドとリアヘッド
を重ね印字したときに、搬送方向に各記録ヘッドの印字
位置がずれている量（数ドット）を調整する）を行い、
記録ヘッドのノズル単位で画像データの出力をゲート制
御する。

【００７０】［画像処理の制御］画像処理部１１内の各
処理ユニット３０〜３４内には制御用のレジスタがあ
り、これは全てＣＰＵ制御部３内の制御部５から書き込
みが可能で、一部読み出しもできる。これらのレジスタ
を印字開始前にセットし、バンド単位でそのレジスタの
更新と専用の起動信号（ＲＤ＿ＳＴＡＲＴ、ＢＡＮＤ＿
ＴＯＰ等）の制御、及び同期信号（ＢＶＥ、ＶＥ、Ｔ１
等）の発生制御をすることで印字シーケンスに合わせて
画像データの読み出しや変換、書き込み、出力等の処理
を行う。

【００７１】画像メモリ部３０の主なレジスタとして
は、以下のものがあるＸｉｎ：基本画像の主走査方向のサイズＹｉｎ：基本画像の副走査方向（搬送方向）のサイズＳＴＡＤＲ：読み出し開始アドレスＷ：印字幅（主走査方向の印字される長さ）単位
は画素ＢＡＮＤ：バンド幅（記録ヘッドの印字ノズル数）単
位は画素画像メモリ部３０は、読み出し起動信号ＲＤ＿ＳＴＡＲ
Ｔを受けると、アドレスＳＴＡＤＲから１バンド（Ｗ*
ＢＡＮＤ）分の画像データを読み出す。この間の読み出
し制御用アドレスの発生は、画像メモリ部３０内で行わ
れる。

【００７２】レジ調整部３３の主なレジスタとしては、
以下のものがある（基本的には記録ヘッド毎にレジスタ
は独立で設けられている）。

【００７３】ＷＲＥＮＢ：書き込み禁止／許可０：禁止、１：許可ＷＲＡＤＲ：書き込み開始アドレスＷＲＳＩＺＥ：１バンド分書き込みサイズ（基本的には
Ｗ*ＢＡＮＤと等しくなる）ＲＤＡＤＲＦ：フロントヘッド用読み出し開始アドレスＲＤＡＤＲＲ：リアヘッド用読み出しアドレスＲＤＳＩＺＥ：１バンド分読み出しサイズ（基本的には
Ｗ*ＢＡＮＤと等しくなる）ＦＷ／ＢＷ：往路印字／復路印字を表す０：往路、
１：復路レジ調整部３３は、ＳＭＳ処理部３２からの同期信号
（ＢＶＥ,ＶＥ,１Ｔ）と画像データを受けると、アドレ
スＷＲＡＤＲから１バンド分ＷＲＳＩＺＥの画像データ
を内部のつなぎメモリ部（不図）に順次ライトする。つ
なぎメモリ部は、記録ヘッド毎に独立に用意されてい
る。ただし、ＷＲＥＮＢ＝１の場合であり、ＷＲＥＮＢ
＝０では、書き込みは禁止される（具体的には、ＳＭＳ
処理部３２からの同期信号ＢＶＥをＷＲＥＮＢ＝０でマ
スクし０にしているため、画像書き込みが開始されな
い）。また、レジ調整部３３は、起動信号ＢＡＮＤ＿Ｔ
ＯＰを受けると、記録ヘッド毎に設定された遅延後に、
記録ヘッド毎のつなぎメモリ部からそれぞれのアドレス
ＲＤＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲＲから１バンド分ＲＤＳＩＺ
Ｅの画像データを読み出す。この読み出しにおいて、ア
ドレスの内部制御の仕方をＦＷ／ＢＷで切換える。具体
的には、主走査方向及びノズル方向に相当するアドレス
のインクリメント／ディクリメントの方向制御である。

【００７４】出力制御部３４の主なレジスタとしては、
以下のものがある。レジスタは、記録ヘッド毎にある。

【００７５】４ＰＡＳＳ：２つの記録ヘッドでの２パス
印字／４パス印字（マスク処理の無効／有効）の切換え
０：２パス（マスク処理無効）、１：４パス（マスク
処理有効）ＭＡＳＫ：４パス印字のマスクの切換え０：マスクパ
ターン１、１：マスクパターン２ＯＵＴＥＮＢ：全ノズルの出力禁止／許可０：禁止、
１：許可ＴＯＰ：ノズルの出力有効範囲の上限ＥＮＤ：ノズルの出力有効範囲の下限出力制御部３４は、レジスタ４ＰＡＳＳ＝１のときレジ
スタＭＡＳＫに従ったマスクパターンで画像データの間
引きを行い、レジスタ４ＰＡＳＳ＝０のときは、間引き
を行わない。また、リアヘッドとフロントヘッドでの間
隔Ｄがあるため、印字領域でないバンドで余分な画像を
印字しないようにＯＵＴＥＮＢ＝０にして全ノズル分の
画像データを非印字（０）にし、必要な画像はＯＵＴＥ
ＮＢ＝１にして出力を許可する。また、レジスタＴＯ
Ｐ,ＥＮＤは、ＯＵＴＥＮＢ＝１のとき、出力有効なノ
ズル範囲を表し、印字の先頭での半バンドマスク、後端
での半バンドマスク、あるいは有効印字長に合わせた後
端処理で使用し、ＴＯＰからＥＮＤで示されるノズル以
外は画像データを非印字（０）にすることで、吐出禁止
をしている。

【００７６】画像メモリ部３０から多値／２値変換部３
１、ＳＭＳ処理部３２、レジ調整部３３までは、パイプ
ライン処理なっていて、インク色毎に処理され、ＳＭＳ
処理部で記録ヘッド毎に分配されている。多値／２値変
換部３１とＳＭＳ処理部３２は、前段の処理部からの同
期信号（ＢＶＥ,ＶＥ,１Ｔ）と画像データを受けるとこ
とでパイプライン処理をする。この同期信号は、画像メ
モリ部３０にて生成され、下流のパイプライン処理に順
繰り送られる。また、レジ調整部３２から出力制御部３
３までは、同様に記録ヘッド毎のパイプライン処理であ
るが、上記とは別の同期系（エンコーダ基準系同期信号
ＥＮＣ＿ＢＥ,ＥＮＣ＿ＶＥ,１Ｔ）を基準に動作してい
る。レジ調整部３３内のつなぎメモリ部において、上流
からの同期系と下流への同期系の吸収を行っている。

【００７７】［４パスの印字シーケンス］本発明の実施
の形態である４パス（ここでは、新４パスと称する）の
印字シーケンスの概要を図１と図８で説明する。比較の
ために、特開平２０００-１３５７８４の４パス（ここ
では、従来４パスと仮称する）の印字シーケンスを図２
と図９で説明する。両方の印字結果を図３で説明する。

【００７８】図１に新４パスでの画像処理部１１内部の
動作例を示し、図８に新４パスでの印字シーケンスのタ
イミング概要を示し、図２に従来４パスでの画像処理部
１１内部の動作例を示し、図９に従来パスでの印字シー
ケンスのイミング概要を示す。

【００７９】図１、図２おいて、画像メモリ部３０、レ
ジ調整部３３及び出力制御部３４における四角形内部の
数字１、２、３...はバンド数を表し、四角形の内部の数
字ー１、ー２は半バンドの上と下を表し、画像メモリ部３
０の左脇の数字１、２、３...と→はリード位置（アドレ
ス）を表し、レジ調整部３３の左脇の数字１、２、３...
と→はライト位置（アドレス）を表し、レジ調整部３３
の右脇の数字１、２、３...と←はリード位置（アドレ
ス）を表し、レジ調整部３３、３４のＦヘッド及びＲヘ
ッドの四角形内のＪ、Ｋは多値／２値変換部３１（特に
誤差拡散処理）での画像が連続するグループ別を表し
（図１）、出力制御部３４のＦヘッド及びＲヘッドの四
角形内のα、βは往路印字、復路印字を表し（図２）、
Ｆヘッド内のＡとＲヘッド内のＣは印字するノズルの上
半分を表し、ＢとＤは、ノズルの下半分を表す。

【００８０】図８,図９における、ＢＶＥ、ＢＶＥ＿Ｆ
１〜ＢＶＥ＿Ｒ８内の数字及び記号も上記に準じる。
尚、図８、図９では信号は、正論理で説明する。また、
図８,図９では、ＢＶＥ信号は、画像メモリ部３０及び
多値／２値変換部３１までのパイプライン処理を表し、
同期信号ＢＶＥとＶＥがともにＨＩＧＨ（１とも表す）
のとき画像データは有効となり、ＢＶＥのＨＩＧＨの１
区間が１バンド分の画像データを内包し、ＢＶＥ１がＨ
ＩＧＨでかつＶＥ１のＨＩＧＨの１区間が１ラスタ分の
画像データを内包している。同期信号ＢＶＥ、ＶＥと画
像データＣ１〜Ｃ８はクロックＴ１の立ち上がりに同期
して、多値／２値変換部３１からＳＭＳ処理部３２へ供
給される。また、ＢＶＥはＶＥの立ち下がりで同期処理
されている。また、ＢＶＥ＿Ｆ１〜Ｆ８、ＢＶＥ＿Ｒ１
〜Ｒ８信号は、レジ調整部３３から出力制御部３４の出
力までのパイプライン処理を表し、同期信号と画像デー
タの関係は同様で上記の画像メモリ部３０及び多値／２
値変換部３１までのパイプライン処理の場合と同じであ
るが、記録ヘッド毎に独立である点とＶＥはラスタ方向
でなく、ノズルの方向のサイクルである点が異なる。

【００８１】まず、従来４パスの印字シーケンスを説明
する。

【００８２】ＣＰＵ制御部３は、印字要求を受けると、
印字可能であることを確認（画像メモリ部３０に画像デ
ータがあるとか等の確認）後、ＰＥ＝１にし１ページ
（複数バンドの集まり）の印字開始を各ユニット（特に
画像処理部１１）へ通達する。更に、ＣＰＵ制御部３
は、画像メモリ部３０に対して０スキャン目（１スキャ
ン前のキャリッジが停止している状態）のリードアドレ
スＳＴＡＤＲとして基点（アドレス＝０）を設定する。
また、レジ調整部３３に対しては、０スキャン目のライ
トアドレスＷＲＡＤＲとして基点（アドレス＝０）を設
定し、１スキャン目のリードアドレスＲＤＡＤＲをフロ
ントヘッドとリアヘッドに対して別々に設定する。

【００８３】ここでは、ユニット間ギャップＤ＝２.５
×Ｈ（Ｈは１バンド幅）であるから、レジ調整部３３の
Ｆヘッドに対しては１スキャンのリードアドレスＲＤＡ
ＤＲＦを、０スキャン目のライトアドレスＷＲＡＤＲよ
り半バンド手前に設定し（実際はフルアドレスから半バ
ンド手前になる）、レジ調整部３３のＲヘッドに対して
は１スキャンのリードアドレスＲＤＡＤＲＲを、０スキ
ャン目のライトアドレスの３バンド手前に設定する（実
際はフルアドレスから３バンド手前になる）。

【００８４】ＣＰＵ制御部３は画像メモリ部３０に対し
てバンド分の読み出し開始を示すＲＤ＿ＳＴＲＡＴ信号
をある幅でＨＩＧＨ（＝１）にする。画像メモリ部３０
は設定されているリードアドレスＳＴＡＤＲから画像デ
ータＰＬＴを１バンド（１-１と１-２）分だけ読み出
し、同期信号ＢＶＥ、ＶＥ、１Ｔと同期させて多値／２値
変換部３１に出力する。ＦヘッドとＲヘッドのレジ調整
部３３は、多値／２値変換部３１とＳＭＳ処理部３２の
処理を介して得られた画像データＦＬ１〜ＦＬ８,ＲＬ
１〜ＲＬ８を、設定されているライトアドレスＷＲＡＤ
Ｒからそれぞれのヘッド用のつなぎメモリ部へ順次ライ
トする。

【００８５】以上により、０スキャン目で１バンド分
（１-１と１-２）の画像データの２値化処理、ＳＭＳ処
理とつなぎメモリ部への格納が行われる。

【００８６】ＣＰＵ制御部３は、画像メモリ部３０から
のバンド分のリード終了をＢＶＥの立ち下がりで検知し
た後、ＭＴ＿ＳＴＲＡＴ信号をある幅ＨＩＧＨ（＝１）
にし、キャリッジモータ駆動部１４に対して１スキャン
目の駆動開始を示す。キャリッジモータ駆動部１４は、
印字幅（Ｘ方向）に応じたスキャン長分の往路（ＦＷ）
スキャンを１回するべくキャリッジモータ１５を駆動す
る。このときのスキャンにおいて、キャリッジモータ１
５は、一般的なステッピングモータ同様に台形駆動で駆
動される。

【００８７】エンコーダ部８は、キャリッジユニット１
８の移動によって相信号Ａ、Ｂを発生し出力制御部３４
に出力し、出力制御部３４は相信号Ａ、Ｂからキャリッ
ジユニット１８の位置を検出する（位置原点をホームポ
ジションＨＰとする）。ここでは、エンコーダ部８の分
解能を０.５μｍ、記録ヘッド２２，２３の解像度を７
０.５μｍとすると、出力制御部３４は、相信号Ａ、Ｂか
ら０.５μｍサイクルの方形波ＥＮＣ＿ＣＫを生成し、
ＥＮＣ＿ＣＫをアップダウンカウンタでカウントするこ
とでキャリッジユニット１８の位置を０.５μｍ単位で
検出し、ＥＮＣ＿ＣＫを１４１カウントすることで７
０.５μｍサイクルの方形波ＥＮＣ＿ＶＥを生成し、Ｅ
ＮＣ＿ＶＥを画像クロック１Ｔに同期させてかつＨＩＧ
Ｈ区間を１Ｔである幅（ここでは１４０８画素分）を与
えた同期信号ＢＡＳＥ＿ＶＥを生成する。このＢＡＳＥ
＿ＶＥが、レジ調整部３３で各記録ヘッドのレジに応じ
た時間遅延させたＢＪ＿ＶＥを発生する基本になる。

【００８８】出力制御部３４は、ＥＮＣ＿ＣＫのカウン
トにより、予め設定している印字開始位置を検出して、
印字開始を示すＢＡＮＤ＿ＴＯＰ信号をある幅ＨＩＧＨ
（＝１）にすると、レジ調整部３３は各ヘッドのヘッド
ギャップｄ等、レジ調整値に応じた遅延時間を設けて同
期信号ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＶＥ＿Ｆ８、ＢＶＥ＿Ｒ１〜Ｂ
ＶＥ＿Ｒ８を各々発生させて、この同期信号で、レジ調
整部３３内のつなぎメモリ部から各々記録ヘッドのＲＤ
ＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲＲから１バンド分の画像データを
読み出し、出力制御部３４へ出力する。

【００８９】第１スキャンでは、往路（ＦＷ）印字なの
で、記録ヘッドＦ１〜Ｆ８及びＲ１〜Ｒ８のうち番号の
小さい方（図７で、右にある方）が時間的に先に印字す
るために、同期信号ＢＶＥ＿Ｆ１〜Ｆ８及びＢＶＥ＿Ｒ
１〜Ｒ８は番号の大きい方（図７で、左にある方）が、
遅延時間が長くなる。逆に、復路（ＢＷ）印字では、同
期信号ＢＶＥ＿Ｆ１〜Ｆ８及びＢＶＥ＿Ｒ１〜Ｒ８は番
号の小さい方（図７で、右にある方）が遅延時間は長く
なる。

【００９０】出力制御部３４は、１スキャン目では、Ｒ
ヘッドは有効画像データでないダミー画像データなの
で、Ｒヘッドの１バンド分の画像データを非印字の画像
データ（ここでは０）にマスクする。この時、出力制御
部３４ではマルチパスへの分配を行うマスク処理を機能
させて、画像データを間引いている。マスクパターン
は、往路と復路で切換えることで補完関係のある画像デ
ータに往路と復路で分配することで、２つの記録ヘッド
での２パスを４パスにしている。尚、マスクパターンの
生成においてランダム性を取り入れることはなんら問題
はないし、前記ＳＭＳ処理部と同様な処理で分配するこ
とも可能である。

【００９１】ＣＰＵ制御部３は、１スキャン目の印字の
終了を出力制御部３４とのハンドシェイクにて検知する
と、搬送モータ駆動部１６に半バンド分の搬送要求を送
り、搬送モータ駆動部１６は、搬送モータ１７を半バン
ド分駆動し記録媒体１９を半バンド分送る。一方、キャ
リッジ１８はキャリッジモータ駆動部１４によって自動
的に停止する。

【００９２】１スキャン目の印字中に、ＣＰＵ制御部３
は、画像データを画像メモリ部３０から読み出しをして
いない。

【００９３】以上にて、１スキャン目でフロントヘッド
にて半バンド分１-１-αの画像が印字される。

【００９４】１スキャン目の印字終了後、画像メモリ部
３０のリードアドレスＳＴＡＤＲとレジ調整部３３のラ
イトアドレスＷＲＡＤＲを各々１バンド分進めて、レジ
調整部３３のリードアドレスＲＤＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲ
Ｒを半バンド分進め、２スキャン目の処理を１スキャン
目と同様に行ことで、前記の半バンド１-１-αに半バン
ド重ねて１バンド（１-１-βと１-２-β）を印字する。
ただし、この時は、画像データを画像メモリ部３０から
１バンド（２-１と２-２）が読み出され、多値／２値化
処理部３１、ＳＭＳ処理部３２で処理され、レジ調整部
３３へ更新したアドレスＷＲＡＤＲから格納される。

【００９５】上記を繰り返すことで、Ｆヘッドではパス
毎で半バンドづつ重ね、Ｒヘッドも同様に半バンドづつ
重ね印字をし、ＦヘッドとＲヘッドの重ね合わせ全画像
を図３（ｂ）のように形成する。図３（ｂ）では、分か
り易くするため、各パスでの印字を横方向にずらして記
載しているが、実際は重なっている。

【００９６】ただし、第１、３、５...スキャン目（奇
数スキャン）では、復路（ＦＷ）印字を行い、第２、
４、６...スキャン目（偶数スキャン）では、復路（Ｂ
Ｗ）印字を行う。レジ調整部３３でのリードアドレスＲ
ＤＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲＲの設定は、往路では読み出す
バンドの左上を設定し、復路は読み出すバンドの右上に
なる。アドレスＲＤＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲＲの内部制御
も逆になるが、ここでは説明を省略する。また、出力制
御部３４は、ＦヘッドとＲヘッドのユニット間ギャップ
Ｄ（説明では２.５バンド）により、ページの先端と後
端でダミーデータの出力マスクを行う。具体的には先端
処理では、Ｒヘッドの１〜５スキャン目の全バンドと６
スキャン目の上半バンドを出力マスクし、画像データを
０（空）に置き換え、後端処理では、Ｆヘッドの画像デ
ータの印字が終われば、Ｆヘッドの出力をマスクする
（端数がある後端処理の説明は省略する）。

【００９７】このようにして、図２に示すようにＦヘッ
ドとＲヘッドの重ね合わせによって画像が形成される。
このとき１バンド目と２バンドのヘッドと往復の組合せ
が一定となり、１バンド幅のサイクルで組合せが繰り返
す。図１４では、１ー１バンド目がＢ-α,Ａ-β,Ｃ-α,
Ｄ-β、１ー２バンド目がＡ-α,Ｂ-β,Ｄ-α,Ｃ-βの順
に以下繰り返す。１-１バンドと１-２バンドの各ラスタ
（Ｘ方向）では、必ず、往路復印字（αで示す）と復路
印字（βで示す）で印字されている。このヘッドの往復
の組合せは、新４パスの図１でも同じである。

【００９８】従来４パス印字シーケンスの特徴を再度ま
とめると、１）偶数スキャン時（０スキャンを含む）のみ、画像メ
モリ部３０から多値／２値処理部３１、ＳＭＳ処理部３
２の処理を介してレジ調整部３３へのライトを行うが、
奇数スキャン時に行わない。

【００９９】２）画像メモリ部３０からの読み出しアド
レスＳＴＡＤＲの更新は１バンド単位で増加する。

【０１００】３）レジ調整部３３からのリードアドレス
ＲＤＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲＲの更新は、半バンド単位で
増加する。往復印字で、レジ調整部３３から半バンドず
らして２回読み出していることになる。

【０１０１】４）出力調整部３４でのマスク処理での間
引きが有効になっている。

【０１０２】新４パスの印字シーケンスの特徴は、従来
４パスを比べて、以下の特徴がある。

【０１０３】１）毎スキャン（０スキャンを含む）時
に、画像メモリ部３０からレジ調整部３３へのライトを
行う。

【０１０４】２）画像メモリ部３０からの読み出しアド
レスＳＴＡＤＲの更新は半バンド単位で増加する。往復
印字で、レジ調整部から半バンドずらして２回読み出し
ていることになる。

【０１０５】３）レジ調整部３３からのリードアドレ
スＲＤＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲＲの更新は１バンド単位で
増加する。

【０１０６】４）出力調整部３４でのマスク処理での間
引きが無効になっている。

【０１０７】新４パスの印字シーケンスを説明する。

【０１０８】ＣＰＵ制御部３は、印字要求を受けると、
印字可能であることを確認（画像メモリ部３０に画像デ
ータがあるとか等の確認）後、ＰＥ＝１にし１ページ
（複数バンドの集まり）の印字開始を各ユニット（特に
画像処理部１１）へ通達する。ＣＰＵ制御部３は画像メ
モリ部３０に対して０スキャン目（１スキャン前のキャ
リッジが停止している状態）のリードアドレスＳＴＡＤ
Ｒを基点（アドレス＝０）より半バンド手前に設定し
（実際のアドレスは基本画像の後端から半バンド手前の
アドレスになる）、レジ調整部３３に対して０スキャン
目のライトアドレスＷＲＡＤＲを基点（アドレス＝０）
に設定し、１スキャン目のリードアドレスをフロントヘ
ッドとリアヘッドに対して別々に設定する。

【０１０９】ここでは、ユニット間ギャップＤ＝２.５
×Ｈであるから、レジ調整部３３のＦヘッドに対しては
１スキャンのリードアドレスＲＤＡＤＲＦを、０スキャ
ン目のライトアドレスと同じく基点（アドレス＝０）に
設定し、レジ調整部３３のＲヘッドに対しては１スキャ
ンのリードアドレスＲＤＡＤＲＲを、基点（アドレス＝
０）より目の５バンド手前に設定する（実際はフルアド
レスから５バンド手前になる）。

【０１１０】ＣＰＵ制御部３はＲＤ＿ＳＴＲＡＴ信号を
ある幅でＨＩＧＨ（＝１）にし、画像メモリ部３０に対
してバンド分の読み出し開始を示す。画像メモリ部３０
は設定されているリードアドレスＳＴＡＤＲから画像デ
ータＰＬＴを１バンド分（半バンドのダミー画像と１-
１）読み出し、同期信号ＢＶＥ、ＶＥ、１Ｔと同期させて
多値／２値変換部３１に出力する。ＦヘッドとＲヘッド
のレジ調整部３３は、多値／２値変換部３１とＳＭＳ処
理部３２の処理を介して得られた画像データＦＬ１〜Ｆ
Ｌ８,ＲＬ１〜ＲＬ８を、設定されているライトアドレ
スＷＲＡＤＲから書込む。

【０１１１】以上により、０スキャン目で１バンド分
（ダミーと１-１）の画像データの２値化処理、ＳＭＳ
処理とつなぎメモリ部への格納が行われる。

【０１１２】ＣＰＵ制御部３は、画像メモリ部３０から
のバンド分のリード終了をＢＶＥの立ち下がりで検知し
た後、次のバンドの読み出しのためのアドレス更新をす
る。具体的には、画像メモリ部３０のリードアドレスＳ
ＴＡＤＲを半バンド分増加させ、レジ調整部３３のライ
トアドレスＷＲＡＤＲを１バンド分増加させる。

【０１１３】次に、キャリッジモータ駆動部１４に対し
て１スキャン目の駆動開始を示すＭＴ＿ＳＴＲＡＴ信号
をある幅ＨＩＧＨ（＝１）にすると、キャリッジモータ
駆動部１４は、印字幅（Ｘ方向）に応じたスキャン長分
の往路（ＦＷ）スキャンを１回するべくキャリッジモー
タ１５を駆動する。前記の従来４パスと同様に、キャリ
ッジモータ１５の駆動でキャリッジが移動することでエ
ンコーダの位置信号に応じて、出力制御部３４でＢＡＮ
Ｄ＿ＴＯＰ信号をある幅ＨＩＧＨ（＝１）にすると、レ
ジ調整部３３は各ヘッドのヘッドギャップｄ等レジ調整
値に応じた遅延時間を設けて同期信号ＢＶＥ＿Ｆ１〜Ｂ
ＶＥ＿Ｆ８、ＢＶＥ＿Ｒ１〜ＢＶＥ＿Ｒ８を各々発生す
る。この同期信号で、レジ調整部３３内のつなぎメモリ
部の、各記録ヘッドのＲＤＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲＲから
１バンド分の画像データを読み出し、出力制御部３４へ
出力する。

【０１１４】出力制御部３４は、１スキャン目では、Ｒ
ヘッドは有効画像データでないダミー画像データなの
で、Ｒヘッドの１バンド分の画像データを非印字の画像
データ（ここでは０）にマスクする。この時、出力制御
部３４ではマルチパスへの分配を行うマスク処理機能を
無効にしているので、画像データの間引は行われない。

【０１１５】ＣＰＵ制御部３は、１スキャン目の印字の
終了を出力制御部３４とのハンドシェイクにて検知する
と、搬送モータ駆動部１６に半バンド分の搬送要求を送
り、搬送モータ駆動部１６は、搬送モータ１７を半バン
ド分駆動し記録媒体１９を半バンド分送る。一方、キャ
リッジ１８はキャリッジモータ駆動部１４によって自動
的に停止する。

【０１１６】以上にて、１スキャン目でフロントヘッド
にて半バンド分１-１-Ｊの画像が印字される。

【０１１７】一方、上記１スキャン目の印字中に、ＣＰ
Ｕ制御部３は、画像データを画像メモリ部３０にＲＤ＿
ＳＴＲＡＴ信号をある幅ＨＩＧＨ（＝１）にすること
で、０スキャン目と同様に、画像メモリ部３３から更新
されたアドレスＳＴＡＤＲから１バンド分（１-１と１-
２）の画像データを読み出し、各パイプライン処理され
た画像データをレジ調整部３３にライトアドレスＷＲＡ
ＤＲで１バンド分の画像データ（１-１-Ｋと１-２-Ｋ）
を格納する。

【０１１８】１スキャン目の印字終了及び上記格納終了
後、画像メモリ部３０のリードアドレスＳＴＡＤＲを半
バンド分進め、レジ調整部３３のライトアドレスＷＲＡ
ＤＲを１バンド分進めて、レジ調整部３３のリードアド
レスＲＤＡＤＲＦ,ＲＤＡＤＲＲを１バンド分進め、２
スキャン目の処理を１スキャン目の処理同様に行こと
で、前記の半バンド分１-１-Ｊに半バンド重ねて１バン
ド分（１-１-Ｋと１-２-Ｋ）をフロントヘッドで印字
し、画像データを画像メモリ部３０から読み出しから１
バンド分（１-２と２-１）が読み出され、多値／２値化
処理部３１、ＳＭＳ処理部３２で処理され、レジ調整部
３３へ更新したアドレスＷＲＡＤＲから格納される。

【０１１９】上記を繰り返すことで、Ｆヘッドではパス
毎で半バンドづつ重ね、Ｒヘッドも同様に半バンドづつ
重ね印字をし、ＦヘッドとＲヘッドの重ね合わせ全画像
を図３（ａ）のように形成する。図３（ａ）では、分か
り易くするため、各パスでの印字を横方向にずらして記
載しているが、実際は重なっている。

【０１２０】つまり簡単に説明すると、画像メモリ部３
０から、１バンド幅の画像データを読出し、読出した画
像データを誤差拡散法により２値化する。そして、２値
画像データを２つに分割し、それぞれ前側記録ヘッド往
路用画像データと奥側記録ヘッド復路用画像データとす
る。次に、画像メモリ部３０の半バンド幅ずれたアドレ
スから、１バンド幅の画像データを読出し、同様に、２
値化する。そして、２値画像データを２分割し、それぞ
れ前側記録ヘッド復路用画像データと奥側記録ヘッド往
路用画像データとする。

【０１２１】往復印字制御に関しては従来４パスと同じ
である。また、出力制御部３４は、ＦヘッドとＲヘッド
のユニット間ギャップＤ（説明では２.５バンド）によ
り、ページの先端と後端でダミーデータの出力マスクを
行う。具体的には先端処理では、Ｆヘッドの１スキャン
目の上半バンドとＲヘッドの１〜５スキャン目の全バン
ドと６スキャン目の上半バンドを出力マスクし、画像デ
ータを０（空）に置き換え、後端処理では、Ｆヘッドの
画像データの印字が終われば、Ｆヘッドの出力をマスク
する。

【０１２２】図３にて、従来４パスの印字と新４パスの
印字を比較する。

【０１２３】従来４パスでは、２値化処理後にフロント
ヘッドとリアヘッドに分配した後それぞれを往路（Ｆ
Ｗ）と復路（ＢＷ）にマスクパターンで（α）と（β）
に分けたことによる４つのパスで画像が形成される。

【０１２４】これに対して、新４パスでは、１回目の２
値化処理された画像データ（Ｊ）がフロントヘッドとリ
アヘッドに分配され、フロントヘッドは往路（ＦＷ）で
印字し、リアヘッドは復路（ＢＷ）で印字し、２回目の
２値化処理された画像データ（Ｋ）が、フロントヘッド
とリアヘッドに分配され、フロントヘッドは復路（Ｂ
Ｗ）で印字し、リアヘッドは往路（ＦＷ）で印字するこ
とで４パスを構成している。新４パスの場合は、記録ヘ
ッド毎の往路（ＦＷ）、復路（ＢＷ）では２値化処理が
１回目と２回目と分かれるため、相関が少なくなってい
る。また、新４パスの場合ではフロントヘッドとリアヘ
ッドへの分配に相関があったとしても、それぞれ往路と
復路の印字が逆になるため、記録ヘッドの往路、復路の
特性差によって印字結果に相関を減少させる。

【０１２５】一方、従来４パスでは、フロントヘッドと
リアヘッドへの分配と往路、復路の分配のランダム性で
相関を減少させている（フロントヘッドとリアヘッドの
マスクパターンを逆にすると若干相関は無くなる方向に
なる）。

【０１２６】［濃度調整］新４パス印字で、出力調整部
３４にて従来４パスと同じマスク処理で間引きを行う
と、粒状感が許容できない画像になるという問題があ
る。１回目の２値化処理された画像データ（Ｊ）と２回
目の２値化処理された画像データ（Ｋ）に相関が少ない
のでマスクパターンで間引いて重ね印字しても、互いの
補完性がかなり悪くなるため、画像の連続性や均一性が
悪くなる。新４パス印字では、出力調整部３４で間引き
処理を使わないが、画像データの印字ドットは従来４パ
ス印字に対して約２倍になり、濃度も高くなり、記録媒
体のインク打ち込み量の許容限界を越え、にじみが発生
することがある。そこで、新４パス印字でも、同じ画像
データＰＬＴに対して従来４パス印字と同等の濃度にす
るための、濃度調整の手法を以下に説明する。

【０１２７】ここでは、多値／２値変換部３１内には、
パレット変換部と出力ガンマ変換部とＨＳ部と２値変換
部とを有しているので、その各変換部の１つあるいは複
数で濃度の調整を行うことが可能である。

【０１２８】パレット変換部と出力ガンマ変換部とＨＳ
部は、ここでは全てＬＵＴで構成され、ホストコンピュ
ータ１からテーブルデータの転送で内容の書き換えがで
きるので、このデーブルデータを求める際に濃度を調整
して従来４パスと同等の濃度若しくは若干高めの濃度に
調整する。

【０１２９】ここでは、ＨＳ部でのヘッドムラ補正と同
時に濃度を補正している。ＨＳ部には、ＬＵＴとしてノ
ズル毎に入出力変換できるテーブル（ＨＳテーブルと称
する）を有している。

【０１３０】図１０を用いて、ヘッドムラ補正と濃度補
正を説明する。（ａ）が新４パスの場合、（ｂ）が従来
４パスの場合である。図１０にＨＳ部での濃度調整の例
を１ノズルに対して示すと、第１象限の曲線がノズルの
濃度特性を表し、第１象限の直線が目標の濃度特性を、
第４象限の直線がリニアなＨＳテーブル、第４象限の曲
線が濃度補正されたＨＳテーブルを表す。

【０１３１】まず、従来４パスの場合では、ＨＳテーブ
ルに入出力の関係がリニアであるＨＳテーブルデータ
（図１０（ｂ）の４５度右下がりの直線）をホストコン
ピュータ１から転送し、ＨＳ印字パターン（８階調を有
する縦縞のパターン）をインク色毎に標準記録媒体（例
えば、コート紙）に印字し、それらの印字画像濃度をス
キャナ等読み取り装置で読み取り、ホストコンピュータ
１にファイル化する。ホストコンピュータ１内では、専
用のプログラムにて、インク色毎に、各ノズルに対する
読み取った濃度（図１０（ｂ）の○に相当する）から最
小二乗法等で濃度特性（図１０（ｂ）の第１象限にある
曲線）を求め、この濃度特性が予め設定した目標の濃度
特性（図１０（ｂ）の右上がりの直線）になるように、
濃度補正したＨＳテーブルデータ（図１０（ｂ）の第４
象限にある曲線）を求める。具体的な求め方は、例えば
目標濃度特性の最高濃度を出すには出力データ値をいく
つにすればよいかを、ノズルの濃度特性から求め、これ
を入力データの最高データ値（２５５）に対応させるこ
とで、１点の入力データ／出力データの関係テーブルが
でき、これを目標濃度特性の各濃度に対して行うこと
で、１ノズルに対して濃度補正されたＨＳテーブルデー
タを得る。同様に、全ノズル及び各インク色に対して、
濃度補正したＨＳテーブルデータを求め、ホストコンピ
ュータ１から転送し、ＨＳ部のＨＳテーブルへ書込む。

【０１３２】新４パスの場合（図１０（ａ））は、従来
４パスの場合（図１０（ｂ））に対して、見易くするた
め、入力データ軸と出力データ軸を２倍に拡大してい
る。ただし、濃度の軸は、同じ倍率である。

【０１３３】新４パスの場合もヘッドムラ補正と濃度補
正を同様に行う。異なるのは、ホストコンピュータ１か
ら従来４パスのＨＳ印字パターンの濃度を約半分にした
新４パス用ＨＳ印字パターンを転送する点と、読み取っ
た実際のノズルの濃度特性（図１０（ａ）の第１象限の
短い曲線）を出力データ軸の右方向に最大値（２５５）
まで拡大して、仮想の濃度特性（図１０（ａ）の第１象
限の長い曲線）を作成し、この仮想の濃度特性に対し
て、目標の濃度特性（図１０（ａ）の右上がりの直線）
になるように、ＨＳテーブルデータ（図１０（ａ）の第
４象限にある曲線）を求める点である。この時、目標の
濃度を従来４パス並みあるいはそれ以上に設定すること
が可能である。ここでは、新４パスで用いるＨＳ印字パ
ターンの濃度が約半分であるが、出力調整部３４でのマ
スク処理で間引きをしていないため、記録画像の濃度
は、従来４パスのＨＳ印字パターンの濃度と大きく異な
らない。

【０１３４】尚、ここでは目標となる濃度特性は、予め
ホストコンピュータ１内にファイル化されている。

【０１３５】同様に、出力ガンマ変換部で濃度調整を行
うこともＨＳ部とほぼ同様にできる。ただし、ＨＳ部が
１ノズル単位の出力ガンマ変換であるのに対して、出力
ガンマ変換部は、１つの記録ヘッド全体に対して濃度を
半分等に調整する。

【０１３６】また、パレット変換部で濃度補正を行うこ
とも可能である。ただし、パレット変換部では、画像デ
ータＰＬＴを各インク色の画像データに変換する際に濃
度を半分等になるようにパレットテーブルを予め求めて
おくことで実現できる。

【０１３７】また、２値変換部において、誤差拡散処理
を用いた場合、２値化の閾値や誤差の拡散量を調整して
ドット発生率を落とすことも、多少処理が複雑になるが
可能である。

【０１３８】ここでは、新４パスで説明したが、新８パ
スの場合も、濃度を約１／４に補正することで同様の効
果が得られる。

【０１３９】このようにすることで、モードによる濃度
の差を少なくし、ある程度同じ濃度にする効果があり、
特に新モード（４パス等）の場合に粒状感を極端に劣化
させることなく記録媒体のインク許容量を超えないよう
に濃度制御を行うことができる。

【０１４０】［高濃度の線において解像度や直線性の低
下］前記濃度補正において、濃度を補正する手段を誤差
拡散処理前に用いた場合、高濃度の線において解像度や
直線性の低下が発生する場合がある。

【０１４１】即ち、誤差拡散処理法では、一般に誤差拡
散処理の方向に誤差データが拡散するため、余分なドッ
トが発生し、直線等のエッジ部がぼけて見えることによ
り線の解像度や直線性が低下する。このエッジぼけを防
ぐために、ここでの誤差拡散処理では、所定値以上の画
像データの誤差データの拡散を禁止する。所定値として
は、最高濃度に対応する画像データ値２５５を使用す
る。しかし、新４パス記録時には、濃度補正によって、
誤差拡散処理前に画像データが約半分程度になる（最高
濃度に対応する画像データ値２５５は約１２８として誤
差拡散処理部に入力される）。このため、誤差データの
拡散禁止の閾値が２５５のままでは、誤差拡散処理部で
誤差データの拡散禁止が行われないことになる。その結
果新パスモードでエッジがぼけることになる。

【０１４２】従って、多値／２値変換部の誤差拡散処理
部において、エッジ等を保存するため、誤差データを後
続の処理画素に波及させない判定値をモードによって切
換える。

【０１４３】具体的には、誤差拡散処理部に判定値のレ
ジスタを設け、印字モードやマルチパス印字のパス数に
応じて予め決められた値を、制御部５からレジスタにラ
イトする。例えば、旧４パスでは２５５、新４パスでは
１２８、新８パスでは６４といった具合に値を切換えれ
ばよい。誤差拡散処理部では、そのレジスタの値より大
きな画像データが来たらエッジと判定して誤差データの
波及を禁止する。

【０１４４】［多値／２値処理部での不連続性の解消］
また、新４パスにおいて、２値化の手法として誤差拡散
等を用いた場合、各パスの画像データ処理において前ス
キャンの処理結果の影響を受けるという問題が発生す
る。具体的には、誤差拡散処理による誤差データの送り
込みが発生する。各スキャン間で処理する画像に連続性
があれば問題はないが、不連続な場合は誤差データの送
り込みが白スジや黒スジとして発生する場合がある。

【０１４５】この問題の発生例を図１１で用いて説明す
る。図１１では、白地に中間階調のひし形を新４パスで
印字した場合、０スキャン目の誤差拡散処理において、
上部半バンドにダミー画像（図１１の斜め斜線領域）が
あり、普通ダミー画像は、画像メモリ部３０内のメモリ
の電源ＯＮ時の不定値や前回の画像データ等でありどん
な画像データであるか分からない。このダミー画像が空
（ドットを打たないデータ）であれば問題はないが、画
像データがあると多値／２値変換部３１での誤差拡散処
理によって誤差データの送り込みが発生し、印字画像の
先頭に１ライン程度の線が発生する。これを先頭ゴミ問
題と仮称する。

【０１４６】また０スキャン目の下端の処理において誤
差データの送り込みが発生し、１スキャン目の誤差拡散
処理において、その誤差データは、１スキャン目の上部
が白地のため白地に１ライン程度のゴミ画像が発生し、
１スキャン目の処理データを半バンドずらして印字に０
スキャン目の誤差拡散処理画像と重ねると、そのゴミ画
像がひし形の右側に残る。同様に、１スキャン目以降の
誤差拡散処理でも誤差データがあり、印字はひし形の右
側に半バンド間隔で残る。これをＥＤつなぎゴミ問題と
仮称する。

【０１４７】誤差データの送り込みを０や固定値にクリ
アし、次のスキャンに影響無いようにすると、ひし形の
右のゴミ画像は無くなる。しかし、誤差データをクリア
すると、ひし形内でのドット発生が遅れ、ひし形内部の
ドットのばらまきが各スキャンで多少異なることにな
り、白スジが発生する。

【０１４８】図１２で先頭ゴミ問題とＥＤつなぎゴミ問
題の対応を説明する。図１２で印字する画像は図１１と
同じである。

【０１４９】まず、先頭ゴミ問題の対策として、０スキ
ャン目の上部に、ダミー画像でなく、画像メモリ部３０
内の画像（基本画像）データの後端から半バンドの画像
データを用いる。このために、画像メモリ部３０のリー
ドアドレスＳＴＡＤＲの基点（アドレス＝０）として、
基本画像の後端から半バンド手前のアドレスをセットす
る。後端のアドレスから０への巡回は、画像メモリ部３
０内で自動的に行われる。基本画像は、インクジェット
捺染において、上下左右に繰り返し印字をするために、
上端と下端及び、左端と右端において連続するように作
られているので、０スキャン目のバンド内の誤差拡散処
理に不連続な画像がないため、ＥＤの誤差データの影響
が目立たない。尚、基本画像を上下に繰り返さないよう
な基本画像では、上端と下端が連続しない場合がある
が、この場合には基本画像の上部に数十ノズル分程度の
空画像を付加することで対応ができる。この空画像の付
加は、ホストコンピュータ１内で基本画像を送る前に行
うか基本画像作成時に行うかで対処できる。また、少し
処理が大変であるが、画像メモリ部３０から読み出す際
に空画像を付加してもよい。付加する画像は空画像だけ
でなく、上辺に連続する画像であれば構わない。また、
先頭ゴミ画像の対応をしないで、先頭の印字物を切り取
る際に使用しないという選択も可能である。画像を付加
すると、先頭に無駄な領域が記録媒体上に発生する。

【０１５０】次に、ＥＤつなぎゴミ問題の対応を説明す
る。該当スキャン目の誤差拡散処理後かつ次のスキャン
目の誤差拡散処理後を行う前に、数十ノズル分程度のダ
ミーシーケンスを誤差拡散処理部に対して行うことで、
誤差データを次のスキャンでの誤差拡散処理に連続的に
使えるように誤差データを生成する。

【０１５１】ダミーシーケンスの詳細を説明する。０ス
キャン目の誤差拡散処理後、次の１スキャン目の処理の
ための画像処理部１１内の各部のセットが行われるが、
１スキャン目の処理起動（ＲＤ＿ＳＴＡＲＴやＭＴ＿Ｓ
ＴＲＡＴ、ＢＡＮＤ＿ＴＯＰ等）がかかる前に、画像メ
モリ部３０のリードアドレスＳＴＡＤＲとＢＡＮＤ幅を
一時待避し、１スキャン目のＳＴＡＤＲを数十ノズル分
手前に戻し（実際は１スキャン目のＳＴＡＤＲ＝０であ
るから、基本画像の後短から数十ノズル分手前に戻
し）、ＢＡＮＤ幅も数十ノズル分にセットし、レジ調整
部３３のＷＲＥＮＢ＝０（書き込み禁止）し、ＲＤ＿
ＳＴＲＡＴを起動すると、画像メモリ部３０から数十ノ
ズル分の読み出しが行われ、多値／２値変換部３１とＳ
ＭＳ処理部３２と処理が行われるが、レジ調整部３３内
のつなぎメモリ部には書き込みが行われないし、つなぎ
メモリ部からの読み出しも行われない（ＢＡＮＤ＿ＴＯ
Ｐが起動しない。キャリッジが動いていないため）。ダ
ミーシーケンスが終わると、一時待避したＳＴＡＤＲと
ＢＡＮＤ幅の値を復帰し、ＷＲＥＮＢ＝１（書き込み許
可）に戻し、１スキャン目の処理を起動する。

【０１５２】ダミーシーケンスで誤差拡散処理した画像
は、１スキャン目の誤差拡散処理する画像と連続してい
るので、ダミーシーケンスの誤差拡散処理と１スキャン
目の誤差拡散処理が時間的には不連続であるが、データ
的には連続に処理される。

【０１５３】同様に１スキャン目の処理が完了したら、
再度２スキャン目の処理を起動する前に２スキャン目の
誤差拡散処理する画像データと連続する画像データにダ
ミーシーケンスを行い、同様に順次繰り返すことで全体
の画像を形成する。

【０１５４】ＥＤつなぎゴミ問題の対応として別の実施
の形態では、上記ダミーシーケンスで読み出す画像を次
のスキャンの処理に付加して読み出し、誤差拡散処理等
を連続的に行い、出力制御部３４で上部をゲートするこ
とでも同様に実現できるが、バンド幅の変更や、アドレ
スの計算等若干シーケンスの変更が複雑になる。

【０１５５】なお、ここで、１つのインク色に対して１
つの記録ヘッドを用いて２パス印字を行っても良い。こ
れは、パソコン等から、印字する全画像データを多値デ
ータとして受け取り、オフラインでも印字できる多値ペ
ージプリンタに適用できる。

【０１５６】このようにすれば、１つのインク色に対し
て２つの記録ヘッドに分配するＳＭＳ処理部３２が不要
になり、レジ調整部３３と出力調整部３４においては一
方の記録ヘッドの信号ＲＬ１〜ＲＬ８、ＲＣ１〜ＲＣ
８、ＲＨ１〜ＲＨ８やその信号を生成し保存する回路も
不要になるだけで、新４パスでの印字方法をそのまま１
つの記録ヘッドに行うことで２パス印字になる。

【０１５７】また、一方の記録ヘッドを使用しないで、
ＳＭＳ処理部３２にてもう一方の記録ヘッドにのみ画像
データを送るようにすることでも実現可能である。

【０１５８】このような実施形態は２パス印字以上のマ
ルチパスでも同様に適用可能である。画像メモリ部３０
から読み出す位置の増加量が２パスでは半バンドであっ
たのが、４パスでは１／４バンド、８パスでは１／８バ
ンドとなる。

【０１５９】本実施の形態によれば、各パスの２値化さ
れた画像データの相関をなくすことにより濃度ムラ低減
の程度が増大する効果がある。また、着弾制度等特性の
バラツキが多少ある記録ヘッドを用いても本実施の形態
では濃度ムラの目立たない画像記録を行うことができ
る。また旧モードのシーケンスを変更することで新モー
ドを実現することができ、コストアップを最小限押さえ
る効果がある。

【０１６０】記録ヘッドの着弾精度バラツキ程度等によ
り上記モードを切換えることで所望の画質を切換えて得
ることができる効果がある。また旧モードのシーケンス
を変更するだけで新モードを実現することができ、コス
トアップを最小限に押さえる効果がある。

【０１６１】誤差拡散処理での誤差データの拡散によ
り、各パスの２値化された画像データの相関をなくすこ
とにより濃度ムラ低減の程度が増大する効果がある。

【０１６２】誤差拡散処理において読み出し開始位置が
毎パス変わることで、各パスの２値化された画像データ
の相関をなくすことができ、濃度ムラ低減の程度が増大
する効果がある。

【０１６３】（第２実施形態）本発明の第２実施の形態
として、第１実施形態において、１つのインク色に対し
て２つの記録ヘッドを用いた場合の２パス印字について
説明する。パソコン等から印字する全画像データを多値
データとして受け取り、オフラインでも印字できる多値
ページプリンタについて説明する。他の構成は第１実施
形態と同様であるため、その説明は省略する。

【０１６４】ここでは、２パス印字であり、１つの記録
ヘッドの往路と復路の印字が重なることはなく、１つの
記録ヘッドともう１つの記録ヘッドの印字が重なること
になる。従来２パスでは、ＳＭＳ処理部３２にてランダ
ムＳＭＳで２つの記録ヘッドに分配しているが、新２パ
スの場合は、この分配を行わずに、画像メモリ部３０〜
多値／２値変換部３１の処理を２つの記録ヘッドにおい
てタイムシェアリングで動作させ、そのタイムシェアリ
ングに応じてＳＭＳ処理部３２をある一方の記録ヘッド
へのみ画像データを転送するように制御することで達成
している。ここでは、タイムシェアリングで２つの記録
ヘッドに対する画像データを生成しているので、画像メ
モリ部３０から多値／２値変換部３１、ＳＭＳ処理部３
２、レジ調整部３３までの処理速度を約２倍で駆動させ
る必要があるが、動作クロック等を切換えることと各部
の速度マージンを予め２倍以上に設計しておくことで可
能である。処理速度は、２倍でなく１倍の場合でもまた
２倍に達しない場合でも、このシーケンスを行うことは
できるが、全体の印字のスループットが低下する。

【０１６５】図１３を用いて、新２パスの動作を説明す
る。図１３では、図１１、図１２と同様な画像（白地に
ひし形）を印字する例で説明している。

【０１６６】まず、０スキャン目の処理において、画像
メモリ部３０のＳＴＲＡＤＲを基本画像の後端から半バ
ンド手前にセットし、１バンド分を読み出し、多値／２
値変換部３１で濃度補正し誤差拡散処理をし、これをＳ
ＭＳ処理部３２でフロントヘッド用信号ＦＬ１〜ＦＬ８
に送り込み、レジ調整部３３内のつなぎメモリ部に書込
む（図１３の処理１）。この間、一方のリアヘッド用つ
なぎメモリ部への書き込みは禁止する(無駄なデータを
記憶しないために)。

【０１６７】続いて、今度は、リアヘッド用の画像デー
タを生成するために、画像メモリ部３０のＳＴＲＡＤＲ
を基本画像の先頭にセットし、１バンド分を読み出し、
多値／２値変換部３１で濃度補正し誤差拡散処理をし、
これをＳＭＳ処理部３２でリアヘッド用信号ＲＬ１〜Ｒ
Ｌ８に送り込み、レジ調整部３３内のつなぎメモリ部に
書込む（図１３の処理３）。この間、一方のフロントヘ
ッド用つなぎメモリ部への書き込みは禁止する(無駄な
データを記憶しないために)。尚、不連続処理のため
に、処理１と処理３の間にダミーシーケンス（処理２）
を入れる。図１２での場合と同様に、ここでもダミーシ
ーケンスは、つなぎメモリ部に書き込み禁止である。

【０１６８】次に１スキャン目の処理として同様に、フ
ロントヘッド用の処理４（ダミーシーケンス）、処理５
とリアヘッド用の処理６（ダミーシーケンス）、処理７
を行い、同様に２スキャン目、３スキャン目の処理を行
う。

【０１６９】一方、１スキャン目から各スキャンの印字
は、１バンド単位でつなぎメモリ部のアドレスを更新す
る。この時リアヘッド用のつなぎメモリ部からの読み出
しアドレスは、フロントヘッドとリアヘッド間の２.５
バンドの遅延を考慮してセットする。

【０１７０】画像印字は、１スキャン目で印字処理１の
下半バンドをフロントヘッド往路印字し、２スキャン目
で処理５の全バンドをフロントヘッド復路印字し、３ス
キャン目で処理９をフロントヘッド往路印字し、４スキ
ャン目で処理１２の全バンドをフロントヘッド復路印字
しかつ処理３の全バンドをリアヘッド復路印字する。

【０１７１】ここでは、フロントヘッドとリアヘッド間
の２.５バンドすれがあるが、この限りではない。例え
ば、２つの記録ヘッドが主走査方向に並んでいる場合
（フロントヘッドとリアヘッド間＝０バンドに相当）も
同様に半バンドずらしてタイムシェアリングで誤差拡散
処理することで対応できる。異なるのは、０スキャン目
にフロントヘッドに相当する処理４、５も実行しておく
必要がある点と、リアヘッド側に相当するつなぎメモリ
部からの読み出すタイミング早くなり、１スキャン目か
ら読み出す点である。

【０１７２】このタイムシェアリングでの２ヘッドでの
マルチパスと実施の形態１の往復印字のマルチパスを組
み合わせて、４パス印字にすることも可能であり、更に
８パス印字等に拡張することも可能である。

【０１７３】本実施の形態により、誤差拡散処理を用い
かつ今回の新４パスを用いた際に発生する各パスのつな
ぎ部での異常画像（白スジや黒スジ、異常ドット等）の
発生を無くす効果があり、連続した画像を形成すること
ができる効果がある。

【０１７４】（第３実施形態）本発明の第３実施形態と
して、パソコン等から印字する画像データを在る単位
（バンド）で多値データとして受け取り、順次その単位
（バンド）で印字できる多値バンドプリンタについて説
明する。他の構成は第１実施形態と同様であるため、そ
の説明は省略する。

【０１７５】図１４は、本実施形態の２パス印字につい
て説明する図である。

【０１７６】第１、第２実施の形態では、０スキャン目
の処理と１スキャン目前のダミーシーケンスにおいて、
基本画像の後端の画像データを用いている（図１２参
照）が、ここでは、バンド単位で画像データが送られ逐
次処理するため、基本画像の後端の画像データはまだ利
用できない。従って、ここでは、０スキャン目の上半分
の画像データは空データにして処理（図１４の処理１）
を進め、１スキャン目前のダミーシーケンスも空データ
として処理（図１４の処理２）を行うことで対応する。

【０１７７】別の方法としては、パソコン等から送って
くる画像データの初めに基本画像の後端の画像データ
（半バンド分）を基本画像の先端の画像（半バンド）と
合わせて１バンドで送ることでも構成は、可能である
が、このような処理をパソコン内のドライバーソフト等
に盛り込む必要がある。

【０１７８】また、パソコン等から送られてくる画像の
単位はバンドでそれは連続したバンドでくることや、プ
リンタでのマルチパスの処理時間と受信時間との差があ
ることや、ダミーシーケンスに使用する画像データをあ
る間保持しておく必要があること等で、バンドメモリの
受信許可とマルチパスシーケンスの処理でタイミングを
取る必要がある。

【０１７９】図１４で具体例を説明すると、バッファ１
に１バンド目の１バンド分画像データが格納されると処
理１〜４が実行され、処理１が１スキャン目で往路印字
され、処理３が２スキャン目で復路印字される。この
間、バッファ２に２バンド目の画像データを受信中であ
る。２バンド目画像データの受信が完了すると、処理５
から処理８が実行され、処理５が３スキャン目で往路印
字され、処理７が４スキャン目で復路印字される。この
間、処理６が終了すると、バッファ１に３バンド目の画
像データ受信を開始する。以下、所望の印字長まで同様
に処理を行うことで、実現できる。

【０１８０】また、速度アップのため、１バンドの受信
が完了する前に誤差拡散処理を開始する方法もあるが、
誤差拡散処理が受信を追い越さないように制御する必要
がある。

【０１８１】受信バッファは物理的に２つあるのではな
く、１つのメモリ部を連続したバンド単位に区切って使
用することでも可能である。

【０１８２】別の方法としては、パソコン側の転送に工
夫することでパソコンから半バンドずらして１バンド単
位で送ってくる方法もある。

【０１８３】（その他の実施形態）なお、上記実施の形
態では、２つの記録ヘッドを有するプリンタについて説
明したが、記録ヘッドの数は、これに限るものではな
く、１つでも３つ以上でも良い。

【０１８４】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【０１８５】また、本発明の目的は、パソコン側で画像
データを２値化する際に、実施の形態のような画像メモ
リ部から誤差拡散処理までをソフトウェア化しても実現
可能である。

【０１８６】この場合、このソフトウェアのプログラム
コードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、シス
テムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置
のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に
格納されたプログラムコードを読み出し実行すればよ
い。記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が
前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプ
ログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成する
ことになる。また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーテ
ィングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１８７】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【０１８８】

【発明の効果】本発明によれば、従来以上に濃度ムラを
抑制し、高画質で記録可能な記録装置、記録方法、プロ
グラム及び記憶媒体を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１実施の形態である記録装
置の新４パスでの画像処理部１１内部の動作例を示す図
である。

【図２】図２は、従来４パスでの画像処理部１１内部の
動作例を示す図である。

【図３】図３は、本発明の第１実施の形態である記録装
置の新４パスと従来４パスでの両方の印字結果の例を示
す図である。

【図４】図４は、本発明の第１実施の形態である記録装
置の主要構成部を示すブロック図である。

【図５】図５は、本発明の第１実施の形態である記録装
置の画像処理部の主要構成部を示すブロック図である。

【図６】図６は、本発明の第１実施の形態である記録装
置の主要機構構成の外形断面図である。

【図７】図７は、本発明の第１実施の形態である記録装
置の記録媒体の送り方向と記録ヘッドのスキャン方向と
の関係を示す図である。

【図８】図８は、本発明の第１実施の形態である記録装
置の新４パスでの印字シーケンスのタイミング概要を示
す図である。

【図９】図９は、従来４パスでの印字シーケンスのイミ
ング概要を示す図である。

【図１０】図１０は、ＨＳ部でのムラ補正及び濃度補正
を説明する図である。

【図１１】図１１は、新４パスでゴミ画像が発生する例
を説明する図である。

【図１２】図１２は、新４パスでゴミ画像を発生させな
い対応を説明する図である。

【図１３】図１３は、本発明の第２実施形態に係る記録
装置の動作を説明する図である。

【図１４】図１４は、本発明の第３実施形態に係る記録
装置の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ２プリンタ３ＣＰＵ制御部４インタフェース部５制御部６表示／操作部８エンコーダ部１１画像処理部１２前側ヘッドユニット１３奥側ヘッドユニット１４キャリッジモータ駆動部１５キャリッジモータ１６搬送モータ駆動部１７搬送モータ１８キャリッジユニット１９記録紙２０，２１ヘッド駆動部２２，２３記録ヘッド３０画像メモリ部３１多値／２値変換部３２ＳＭＳ処理部３３レジ調整部３４出力制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録素子を主走査方向にＮ回走査させるこ
とによって、１ラインの画像を、記録媒体上に記録する
記録装置であって、画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から、所定領域の画像データを１ブロック
として読み出し、２値化する画像処理手段と、２値化された１ブロックの画像データに応じて前記記録
素子から記録剤を吐出させつつ、前記記録素子を前記記
録媒体に対し主走査方向に走査させる記録手段と、前記１ブロックよりも小さな送り量で、記録媒体を前記
記録素子に対し相対的に、副走査方向に搬送する搬送手
段と、前記画像処理手段での２値化を、前記記録素子の１走査
毎に行うように制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。ただし、Ｎは２以
上の自然数である。
【請求項２】前記画像処理手段は、誤差拡散方式による
２値化を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項３】前記画像処理手段は、１走査毎に、前記記
憶手段の異なるアドレスから画像データを読出し２値化
することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装
置。
【請求項４】前記記録装置は、同色のインクを吐出できる前記記録素子をそれぞれ備え
た、Ｓ個の記録ヘッドを有し、それぞれの記録ヘッドをＮ／Ｓ回走査させることによっ
て１ラインの画像を記録媒体上に記録することを特徴と
する請求項１、２又は３に記載の記録装置。
【請求項５】前記搬送手段の送り量は、Ｓ／Ｎブロック
の画像データに対応する量であり、前記画像処理手段は、１走査毎に、Ｓ／Ｎブロックずつ
ずれた画像データを前記記憶手段から読出すことを特徴
とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】前記制御手段は、画像記録の対象となる前
記画像データの第１ブロックを読出し２値化した後、次
の画像記録の対象となる前記画像データの第２ブロック
を読出し２値化する前に、該第２ブロックの前に連続す
る画像データの小ブロックを読出し、２値化するよう
に、前記画像処理手段を制御し、かつ、該小ブロックを
画像記録の対象としないように前記記録手段を制御する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録
装置。
【請求項７】前記制御手段は、画像記録の対象となる前
記画像データのブロックと共に、該ブロックの前に連続
する画像データの小ブロックを、前記記憶手段から読出
し、２値化するように、前記画像処理手段を制御し、か
つ、該小ブロックを画像記録の対象としないように前記
記録手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載の記録装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記画像処理手段での２
値化を前記記録ヘッドのＭ走査毎に行うように制御する
第１モードと、１走査毎に行うように制御する第２モー
ドと、の間でモード切換を行うモード切換手段を含むこ
とを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の記録装
置。ただしＭは２以上の自然数である。
【請求項９】前記記録装置は、同色のインクを吐出でき
る前記記録素子をそれぞれ備えた、Ｓ個の記録ヘッドを
有し、前記ＭとＮとＳとの間にＭ＝Ｎ／Ｓの関係が成立つことを特徴とする請求項８に記載の記録
装置。ただし、Ｓは、Ｎ以下の自然数である。
【請求項１０】前記画像処理手段は、前記第１モードで
の記録と前記第２モードでの記録が略同一濃度となるよ
うに、前記記憶手段から読出した画像データの濃度値を
補正することを特徴とする請求項８又は９に記載の記録
装置。
【請求項１１】前記記録装置は、同色のインクを吐出で
きる前記記録素子をそれぞれ備えた、Ｓ個の記録ヘッド
を有し、更に前記画像データをＰ個の画像データに分配する分配
手段を有し、前記第１モードの場合は、Ｐ＝Ｎとし、前
記第２モードの場合は、Ｐ＝Ｓであることを特徴とする
請求項８，９又は１０に記載の記録装置。
【請求項１２】前記画像処理手段は、誤差拡散方式によ
る２値化を行い、前記画像処理手段において、内部の書き換え可能なパラメータと対象の画像データを
比較することで誤差データの拡散を禁止するか否か判定
する手段とその判定結果で誤差データの拡散禁止を制御
する制御手段と前記パラメータを前記第１モードか、第
２モードかに応じて設定する設定手段と、を有することを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに
記載の記録装置。
【請求項１３】前記画像処理手段は、誤差拡散方式によ
る２値化を行い、前記画像処理手段において、内部の書き換え可能なパラメータと対象の画像データを
比較することで誤差データの拡散を禁止するか否か判定
する手段とその判定結果で誤差データの拡散禁止を制御
する制御手段と前記パラメータを前記走査回数Ｎに応じ
て設定する設定手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか
に記載の記録装置。
【請求項１４】各ラインの画像を、複数の記録素子を有
する記録ヘッドをＮ回走査することによって、形成する
記録方法であって、画像データから、連続する第１、第２領域を抽出する第
１抽出工程と、前記第１領域と前記第２領域を合わせた領域について画
像データの２値化を行う第１の２値化工程と、前記第１の２値化工程で２値化された画像データに応じ
て前記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記
録する第１記録工程と、画像データから、連続する第２、第３領域を抽出する第
２抽出工程と、前記第２領域と前記第３領域を合わせた領域について画
像データの２値化を行う第２の２値化工程と、前記第２の２値化工程で２値化された画像データに応じ
て前記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記
録する第２記録工程と、を有することを特徴とする記録方法。ただし、Ｎは２以
上の自然数である。
【請求項１５】多値画像データの２値化を行う画像処理
装置と２値化された画像データに応じて画像記録を行う
記録装置と、を用いて画像を記録する画像記録方法であ
って、前記画像処理装置において、前記多値画像データから、
連続する第１、第２領域を抽出する第１抽出工程と、前記画像処理装置において、前記第１領域と前記第２領
域を合わせた領域について画像データの２値化を行う第
１の２値化工程と、前記記録装置において、前記第１の２値化工程で２値化
された画像データに応じて前記記録ヘッドを走査させ、
前記第２領域の画像を記録する第１記録工程と、前記画像処理装置において、前記多値画像データから、
連続する第２、第３領域を抽出する第２抽出工程と、前記画像処理装置において、前記第２領域と前記第３領
域を合わせた領域について画像データの２値化を行う第
２の２値化工程と、前記記録装置において、前記第２の２値化工程で２値化
された画像データに応じて前記記録ヘッドを走査させ、
前記第２領域の画像を記録する第２記録工程と、を有す
ることを特徴とする記録方法。
【請求項１６】各ラインの画像を、複数の記録素子を有
する記録ヘッドをＮ回走査することによって、記録する
ために記録装置を制御する制御プログラムであって、該制御プログラムを、プロセッサを内蔵した記録装置に
実行させることにより、画像データから、連続する第１、第２領域を抽出する第
１抽出工程と、前記第１領域と前記第２領域を合わせた領域について画
像データの２値化を行う第１の２値化工程と、前記第１の２値化工程で２値化された画像データに応じ
て前記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記
録する第１記録工程と、画像データから、連続する第２、第３領域を抽出する第
２抽出工程と、前記第２領域と前記第３領域を合わせた領域について画
像データの２値化を行う第２の２値化工程と、前記第２の２値化工程で２値化された画像データに応じ
て前記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記
録する第２記録工程と、を実現することを特徴とする制御プログラム。ただし、
Ｎは２以上の自然数である。
【請求項１７】記録装置を制御し、各ラインの画像を、
記録素子をＮ回走査することによって記録するための、
制御プログラムを格納した記憶媒体であって、該制御プログラムを、プロセッサを内蔵した記録装置に
実行させることにより、画像データから、連続する第１、第２領域を抽出する第
１抽出工程と、前記第１領域と前記第２領域を合わせた領域について画
像データの２値化を行う第１の２値化工程と、前記第１の２値化工程で２値化された画像データに応じ
て前記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記
録する第１記録工程と、画像データから、連続する第２、第３領域を抽出する第
２抽出工程と、前記第２領域と前記第３領域を合わせた領域について画
像データの２値化を行う第２の２値化工程と、前記第２の２値化工程で２値化された画像データに応じ
て前記記録ヘッドを走査させ、前記第２領域の画像を記
録する第２記録工程と、を実現する制御プログラムを格納することを特徴とする
記憶媒体。ただし、Ｎは２以上の自然数である。