JP6035827B2

JP6035827B2 - 画像形成装置、及び、画像形成方法

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Publication number: JP6035827B2
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Inventors: 利充森宅
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Current assignee: Seiko Epson Corp
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Publication date: 2016-11-30
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Also published as: JP2013216074A

Description

本発明は、画像形成装置、及び、画像形成方法に関する。

画像形成装置として、インク（液体の一種）をヘッドから吐出して媒体（例えば紙）に画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。また、このようなプリンターとして、媒体の搬送方向と交差する方向に複数のノズルが並ぶノズル列を搬送方向に複数配置して、媒体を搬送方向に搬送しつつ、各ノズル列からインクを吐出することで媒体に画像を形成する画像形成装置が知られている。

特開２００７-６８２０２号公報

上述した画像形成装置において、例えば、長尺状の媒体を用いて、媒体に同じ画像（例えばラベル）を繰り返し形成する場合がある。この場合、上記画像の画像データを用いてそのまま印刷を行うと、媒体に形成される複数の画像の間にノズル列間距離に応じた隙間が形成される（媒体が無駄に消費されてしまう）という問題があった。
そこで、本発明は、媒体の消費量の低減を図ることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
第１液体を吐出するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、
第２液体を吐出するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列とは前記所定方向と交差する交差方向に所定距離離れた第２ノズル列と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各ノズルにそれぞれ対応して設けられ、駆動信号によって振動することで対応するノズルからインクを吐出させる複数の駆動素子と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と、媒体とを前記交差方向に相対的に移動させつつ、前記駆動信号を前記複数の駆動素子に選択的に印加して、前記第１ノズル列の各ノズルから前記第１液体を吐出させ、且つ、前記第２ノズル列の各ノズルから前記第２液体を吐出させるドット形成動作を行なう制御部と、
を備え、前記媒体の前記交差方向に画像を複数形成する画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像の画像データにおける後方の前記所定距離分のデータを前方にシフトさせたシフトデータを生成し、当該シフトデータを用いて前記ドット形成動作を繰り返し実行する、ことを特徴とする画像形成装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の全体構成のブロック図である。印刷領域周辺の概略図である。各ヘッドのノズル配置の一例の説明図である。ヘッドの構造を説明する図である。駆動信号ＣＯＭの波形の説明図である。本実施形態のプリンター１による印刷処理のフロー図である。画像形成の様子を示す模式図である。比較例における画像データの説明図である。比較例における画像形成の様子の説明図である。比較例において紙Ｓに形成された画像の説明図である。本実施形態で使用する画像データの説明図である。本実施形態における画像形成の様子の説明図である。本実施形態で紙Ｓに形成された画像の説明図である。第２実施形態で生成される画像データの説明図である。第２実施形態の画像形成の様子を示す説明図である。第２実施形態で紙Ｓに形成された画像の説明図である。第３実施形態で形成する画像の画像データの説明図である。第３実施形態で使用する画像データの説明図である。第３実施形態による画像形成の様子の説明図である。第３実施形態で紙Ｓに形成された画像の説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
第１液体を吐出するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、
第２液体を吐出するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列とは前記所定方向と交差する交差方向に所定距離離れた第２ノズル列と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各ノズルにそれぞれ対応して設けられ、駆動信号によって振動することで対応するノズルからインクを吐出させる複数の駆動素子と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と、媒体とを前記交差方向に相対的に移動させつつ、前記駆動信号を前記複数の駆動素子に選択的に印加して、前記第１ノズル列の各ノズルから前記第１液体を吐出させ、且つ、前記第２ノズル列の各ノズルから前記第２液体を吐出させるドット形成動作を行なう制御部と、
を備え、前記媒体の前記交差方向に画像を複数形成する画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像の画像データにおける後方の前記所定距離分のデータを前方にシフトさせたシフトデータを生成し、当該シフトデータを用いて前記ドット形成動作を繰り返し実行する、ことを特徴とする画像形成装置が明らかとなる。
このような画像形成装置によれば、媒体に画像を複数形成する際に、画像を隙間無く形成することが可能である。よって、媒体の消費量の低減を図ることができる。

かかる画像形成装置であって、前記制御部は、前記画像データに基づいて、印刷開始時に使用する第１データ、及び、印刷終了時に使用する第２データをさらに生成し、
前記第１データを用いて前記ドット形成動作を行った後、前記シフトデータを用いて前記ドット形成動作を繰り返し行ない、その後前記第２データを用いて前記ドット形成動作を行うことが望ましい。
このような画像形成装置によれば、さらに媒体の消費量の低減を図ることができる。

かかる画像形成装置であって、前記画像データは、前記画像の裁断位置を示すマークを含んでいてもよい。
このような画像形成装置によれば、媒体に形成される複数の画像を画像毎に裁断することができる。

かかる画像形成装置であって、前記シフトデータを用いて前記ドット形成動作を繰り返し行うことにより、前記交差方向の一方側端及び他方側端に前記画像の一部である部分画像が形成され、
前記制御部は、前記部分画像を形成する際にクリッピング処理を行なって前記マークを形成させないことが望ましい。
このような画像形成装置によれば、部分画像が良品として裁断されないようにすることができる。

また、第１液体を吐出するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、第２液体を吐出するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列とは前記所定方向と交差する交差方向に所定距離離れた第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各ノズルにそれぞれ対応して設けられ、駆動信号によって振動することで対応するノズルからインクを吐出させる複数の駆動素子と、を備えた画像形成装置によって前記媒体の前記交差方向に画像を複数形成する画像形成方法であって、
前記画像の画像データにおける後方の前記所定距離分のデータを前方にシフトさせたシフトデータを生成することと、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と、媒体とを前記交差方向に相対的に移動させることと、
前記シフトデータを用いて前記駆動信号を前記複数の駆動素子に選択的に印加して、前記第１ノズル列の各ノズルから前記第１液体を吐出させ、且つ、前記第２ノズル列の各ノズルから前記第２液体を吐出させることと、
を有することを特徴とする画像形成方法が明らかとなる。

以下の実施形態では、画像形成装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
≪プリンターの構成について≫
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２は、印刷領域周辺の概略図である。
プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する印刷装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。なお、本実施形態のプリンター１は、後述するように長尺状の媒体（紙Ｓ）に同じ画像（ラベル）を複数印刷する。紙Ｓは、一方が被印刷面であり他方が粘着面であるシール部材と、シール部材の粘着面を覆う台紙とから構成されている。シール部材は、透明、半透明、不透明な部材のいずれであってもよい。

コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。または、インターネットを介してコンピューター１１０にプリンタードライバーをダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。
そして、コンピューター１１０は、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像の画像データを含む印刷データをプリンター１に出力する。

本実施形態のプリンター１は、液体の一例として、紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することによって媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のＵＶインク（カラーインク）を用いて画像を印刷する。

プリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御して、印刷データに従って媒体に画像を印刷する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。

搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を搬送方向に搬送させるためのものである。なお、本実施形態において搬送方向はヘッドユニット３０のノズル列の各ノズルが並ぶ方向（ノズル列方向）と交差する方向である。つまり、搬送方向は交差方向に相当する。この搬送ユニット２０は、上流側搬送ローラー２１Ａ、下流側搬送ローラー２１Ｂ、及び、搬送ドラム２２を有する。

上流側搬送ローラー２１Ａは、搬送ドラム２２に対して図中左下の位置に設けられている。また、下流側搬送ローラー２１Ｂは、搬送ドラム２２よりも重力方向の下方向に、搬送ドラム２２から離れて設けられている。上流側搬送ローラー２１Ａ及び下流側搬送ローラー２１Ｂが回転することによって、媒体が搬送されるとともに搬送ドラム２２が回転する。

搬送ドラム２２は、円筒形状の搬送部材であり、ロール状に巻かれた長尺の紙Ｓを周面にて搬送する。図２に示すように、搬送ドラム２２の半径Ｒは、各搬送ローラー（上流側搬送ローラー２１Ａ、下流側搬送ローラー２１Ｂ）の半径ｒよりも大きい。

なお、紙Ｓは上流側の給紙ロール（不図示）から供給され、下流側の巻き取りローラー（不図示）によって巻き取られる。また、紙Ｓは所定の張力で搬送ドラム２２に密着するように搬送される。

ヘッドユニット３０は、媒体にＵＶインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中の媒体に対して各ヘッドからインクを吐出することによって、媒体にドットを形成し、画像を媒体に印刷する。また、プリンター１では、ＵＶインクとして、画像を形成するための４色のカラーインクを用いる。図２に示すように、搬送方向の上流側から順に、ブラックのＵＶインクを吐出するブラックインクヘッドＫ、シアンのＵＶインクを吐出するシアンインクヘッドＣ、マゼンダのＵＶインクを吐出するマゼンダインクヘッドＭ、イエローのＵＶインクを吐出するイエローインクヘッドＹの各ヘッドが、搬送ドラム２２の周面と対向するように設けられている。なお、ヘッドユニット３０の構成の詳細については、後で説明する。

照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄ、及び本硬化用照射部４４を備えている。

仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄは、媒体に形成されたドットを仮硬化させるためのＵＶを照射する。仮硬化用照射部４２ａは、ブラックインクヘッドＫの搬送方向下流側に設けられており、仮硬化用照射部４２ｂは、シアンインクヘッドＣの搬送方向下流側に設けられている。また、仮硬化用照射部４２ｃは、マゼンダインクヘッドＭの搬送方向下流側に設けられており、仮硬化用照射部４２ｄは、イエローインクヘッドＹの搬送方向下流側に設けられている。

これらの仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄの媒体幅方向の長さは媒体幅以上であり、各ヘッドによって媒体に形成されたドットに仮硬化のためのＵＶ光を照射することができる。本実施形態において、仮硬化とは、インク間の滲みやドットの広がりを抑制するためにＵＶを照射する処理のことである。本実施形態の仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄは、ＵＶ照射の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を備えている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射強度を容易に変更することが可能である。

本硬化用照射部４４は、各ヘッドによって媒体に形成されたドットを本硬化させるためのＵＶを照射するものであり、仮硬化用照射部４２ａ〜４２ｄのうち最も搬送方向下流側の仮硬化用照射部４２ｄよりも搬送方向下流側に配置されている。

本実施形態の本硬化用照射部４４は、ＵＶ照射の光源として、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を備えており、本硬化用照射部４４の媒体幅方向の長さは媒体幅以上である。そして、本硬化用照射部４４は、ドットの形成及び仮硬化が行われた紙Ｓの印刷面に向けて、本硬化のためのＵＶを照射する。本実施形態において、本硬化とは、ドットを完全に硬化させるためにＵＶを照射する処理のことである。

検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、上流側搬送ローラー２１Ａや下流側搬送ローラー２１Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、媒体の搬送量を検出することができる。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。

≪ヘッドの構成について≫
本実施形態のプリンター１は、前述したように４つのカラーインク用ヘッド（ブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹ）を備えている。これらの各ヘッドは、画像を印刷するためのＵＶインク（カラーインク）をインク色毎に吐出する。なお、以下の説明において、ＵＶインクのことを単にインクともいう。

図３は、各ヘッドのノズル配置の一例の説明図である。プリンター１において、ブラックインクヘッドＫ、シアンインクヘッドＣ、マゼンダインクヘッドＭ、イエローインクヘッドＹは全て同じ構成になっている。図では、その４つのヘッドのうちの一つを示している。

プリンター１の各ヘッドの紙幅方向の長さは、印刷対象となる媒体の最大幅よりも長くなっており、媒体幅分のドットを一度に形成することができる。また、各ヘッドの複数のノズルは、ノズル列方向（紙幅方向）に沿って、６００ｄｐｉ（１／６００インチ）の間隔（ノズルピッチ）で並んだノズル列を構成している。これにより、ノズル列方向について６００ｄｐｉの解像度でカラードットを形成可能になっている。また、搬送方向の解像度は、ノズルからのインクの吐出タイミングや搬送速度によって調整することができる。本実施形態では、搬送方向についても６００ｄｐｉの解像度でドットを形成することとする。

図４は、ヘッドの構造の一例を説明する図である。図には、ヘッドのノズルＮｚ、ピエゾ素子ＰＺＴ、インク供給路３０２、ノズル連通路３０４、及び、弾性板３０６が示されている。なお、ピエゾ素子ＰＺＴは駆動素子に相当する。

インク供給路３０２には、不図示のインクタンクからインクが供給される。そして、これらのインクは、インク供給路３０２を介してノズル連通路３０４に供給される。ピエゾ素子ＰＺＴには、後述する駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの信号に従ってピエゾ素子ＰＺＴが伸縮し、弾性板３０６を振動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮｚから吐出されるようになっている。

図５は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す説明図である。本実施形態の駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔごとに繰り返し生成される。なお、周期Ｔは、紙Ｓが１画素領域分搬送される間の期間に対応する。例えば、搬送方向の印刷解像度を６００ｄｐｉとした場合、周期Ｔは、紙Ｓが１／６００インチ搬送されるための期間に相当する（以下の説明において周期Ｔのことを吐出周期ともいう）。駆動信号ＣＯＭは、各周期Ｔにノズルからインクを吐出させるための駆動パルスＰＳを有している。この駆動パルスＰＳは、インク吐出用のパルスであり、その電圧振幅はＶｈである。この振幅Ｖｈを大きくすると、大きなサイズのインク滴が吐出されることになり、振幅Ｖｈを小さくすると小さなサイズのインク滴が吐出されることになる。

コントローラー６０は、印刷データに含まれる画素データに基づいて、周期Ｔごとに駆動パルスＰＳを各ピエゾ素子ＰＺＴに選択的に印加することによって、１つの画素領域内にドットを形成させたり、ドットを形成させなかったりする。なお、本実施形態では、各ヘッド（各ノズル列）の各ピエゾ素子ＰＺＴには同じ駆動信号ＣＯＭが共通に印加されるようになっている。つまり、周期Ｔにおいて各ヘッド（ノズル列）のノズルから同じタイミングでインクが吐出される。

≪印刷処理について≫
プリンター１が印刷を開始する際には、予め紙Ｓが搬送ドラム２２の周面に沿わされた状態で、上流側搬送ローラー２１Ａ、下流側搬送ローラー２１Ｂにて支持されている。

プリンター１がコンピューター１１０から印刷データを受信すると、コントローラー６０は、不図示の搬送モーターを一定速度で回転させる。これにより、上流側搬送ローラー２１Ａ及び下流側搬送ローラー２１Ｂが図２の矢印方向に一定速度で回転する。また、この回転によって、搬送ドラム２２が矢印方向（搬送方向）に回転する。搬送ドラム２２の周面に沿わされて上流側搬送ローラー２１Ａ及び下流側搬送ローラー２１Ｂにて支持された紙Ｓは、搬送ドラム２２の回転に応じて搬送方向に搬送される。なお、搬送中の紙Ｓは、搬送ドラム２２に静電吸着又はバキューム吸着されている。本実施形態では、各ヘッドの位置が固定されているので、紙Ｓを搬送方向に搬送させることで、各ヘッドと紙Ｓとが搬送方向（交差方向）に相対的に移動することになる。

コントローラー６０は、紙Ｓが搬送ドラム２２の周面上で搬送されている間に、コンピューター１１０から受信した画像データに基づき、ヘッドユニット３０の各ヘッドのノズルからインクを断続的に吐出させる（ドット形成動作）。また、コントローラー６０は、照射ユニット４０の各照射部からＵＶを照射させて媒体に形成されたドットを硬化させる。

図６は、本実施形態のプリンター１による印刷処理のフロー図である。
まず、紙ＳがブラックインクヘッドＫの下を通る際に、ブラックインクヘッドＫからブラックインクを吐出させてブラックを印刷する（Ｓ１０１）。そして、ブラックの印刷後、仮硬化用照射部４２ａからＵＶを照射させてブラックインクで形成されたドットの仮硬化を行う（Ｓ１０２）。

次に、コントローラー６０は、紙ＳがシアンインクヘッドＣの下を通る際に、シアンインクヘッドＣからシアンインクを吐出させてシアンを印刷する（Ｓ１０３）。そして、その印刷後、仮硬化用照射部４２ｂからＵＶを照射させてシアンインクで形成されたドットの仮硬化を行う（Ｓ１０４）。

同様に、コントローラー６０は、マゼンダインクヘッドＭからマゼンダインクを吐出させてマゼンダを印刷し（Ｓ１０５）、仮硬化用照射部４２ｃからＵＶを照射させてマゼンダインクで形成されたドットの仮硬化を行う（Ｓ１０６）。また、イエローインクヘッドＹからイエローインクを吐出させてイエローを印刷し（Ｓ１０７）、仮硬化用部照射部４２ｄからＵＶを照射させ、イエローインクで形成されたドットの仮硬化を行う（Ｓ１０８）。

最後に、コントローラー６０は、本硬化用照射部４４からＵＶを照射させて紙Ｓ上の各ドットの本硬化を行う（Ｓ１０９）。これにより、紙Ｓに形成された各ドットが完全に硬化される。

≪画像の形成について≫
本実施形態のプリンター１は、長尺状の媒体（紙Ｓ）を搬送方向に搬送しつつ各ヘッドからインクを吐出することによって、紙Ｓの搬送方向に同じ画像（ラベル）を繰り返し形成する。また、前述したように紙Ｓは、一方が被印刷面であり他方が粘着面であるシール部材と、シール部材の粘着面を覆う台紙とから構成されている。

図７は、画像形成の様子を示す模式図である。図では説明の簡略化のため、ノズル列を２つ（ノズル列Ｎ１、Ｎ２とする）としている。なお、ノズル列Ｎ１とノズル列Ｎ２は異なる色のインクを吐出する。また、ヘッドＨは、この２つのノズル列Ｎ１、Ｎ２を有する仮想的なヘッドである。コントローラー６０は、長尺状の紙ＳとヘッドＨ（ノズル列Ｎ１、Ｎ２）とを相対的に移動させつつ、ノズル列Ｎ１及びノズル列Ｎ２からインクを吐出させて紙Ｓに画像を多数印刷することとする。なお、図２のプリンター１では、紙Ｓは円筒ドラム２２の周面に沿って搬送されているが、ここでは、説明の簡略化のため紙Ｓは水平面上にて（図において右側から左側に）搬送されることとする。また、以下の説明では、ＵＶ照射及びＵＶ照射による硬化（仮硬化、本硬化）の説明を省略する。

ノズル列Ｎ１は、図７において丸印で示すように、紙幅方向に沿って設けられている。ノズル列Ｎ２は、図７において三角印で示すように、ノズル列Ｎ１よりも搬送方向の上流側において紙幅方向に沿って設けられている。この２つのノズル列（ノズル列Ｎ１とノズル列Ｎ２）は搬送方向について距離ｄ離れて設けられている。なお、本実施形態において、距離ｄは３ノズル分（紙Ｓ上の３画素分、言い換えると周期Ｔの３つ分）に相当する。また、説明の簡略化のため、ノズル列Ｎ１、Ｎ２のノズル数をそれぞれ３つとしており、図７のノズルの記号の中に数字で示すように紙幅方向の一端側のノズルから順に第１ノズル、第２ノズル、第３ノズルとよぶ。

また、以下の説明では、紙Ｓの位置が固定である（移動しない）こととし、ヘッドＨ（ノズル列Ｎ１、Ｎ２）が図の点線の矢印方向（搬送方向と逆方向）に移動しつつ、各ノズル列からインクを吐出することとする。なお、実際には、ヘッドＨ（ノズル列Ｎ１、Ｎ２）は搬送経路上に固定されており、紙Ｓが搬送方向（図の右から左）に搬送されている。

＜比較例＞
まず、比較例について説明する。
図８は、比較例における画像データＤの説明図である。図に示す画像データＤにおいて黒色の丸印はノズル列Ｎ２からインクを吐出するデータを示し、黒色の三角印はノズル列Ｎ１からインクを吐出するデータを示している。また、この画像データＤのデータＤ_１〜Ｄ_７は、吐出周期ごとのインクの吐出データを示している。例えば、データＤ_１は或る吐出周期においてノズル列Ｎ２の第１ノズルからインクを吐出するデータであり、データＤ_２は、次の吐出周期においてノズル列Ｎ２の全ノズルからインクを吐出するデータであることを示している。この画像データＤの先端であるデータＤ_１側を前方側（搬送方向下流側に対応）とよび、後端であるデータＤ_７側を後方側（搬送方向上流側に対応）とよぶ。

また、図８に示すように、データＤ_３には、トンボマーク（＋）が含まれている。トンボマークとは、画像の印刷後にカット（裁断）する位置を決めるための印のことである。このトンボマークを基準にして１画像（画像データＤに対応する画像）分のシール部材がカット（ハーフカット）される。そして、画像のカットを行った後、紙Ｓのシール部材を剥がすことで、カットされた画像のみが台紙上に残る。すなわち、印刷した画像にトンボマークが無いと、その部分はカットされず、印刷後に剥がされてしまう（良品として残らない）ことになる。

この比較例では、コントローラー６０は、図８に示す画像データＤを用いて、紙Ｓに画像を複数形成する。図９は、比較例における画像形成の様子の説明図である。
ここでは、ノズル列Ｎ２に画像データＤの先端（データＤ_１）が対応している状態から印刷を開始することとする。コントローラー６０は、最初の吐出周期（１周期目）には、画像データＤのデータＤ_１に基づいて、ノズル列Ｎ２の第１ノズルからインクを吐出させる。これにより、ノズル列Ｎ２の第１ノズルにより紙Ｓ上にドットが形成される。

次の吐出周期（２周期目）には、ヘッドＨが紙Ｓに対して相対的に右側に１画素分ずれる。すなわち、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_２が対応する。そして２周期目には、コントローラー６０は、画像データＤのデータＤ_２に基づいて、ノズル列Ｎ２の全ノズルからインクを吐出させる。これにより、１周期目でノズル列Ｎ２によって形成されたドットよりも右側（搬送方向上流側）にドットが形成される。

次の吐出周期（３周期目）においても、ヘッドＨが紙Ｓに対して相対的に右側に１画素分ずれる。すなわち、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_３が対応する。この３周期目には、コントローラー６０は、画像データＤのデータＤ_３に基づいて、ノズル列Ｎ２の第２ノズルからインクを吐出させる。これにより、２周期目でノズル列Ｎ２によって形成されたドットよりも右側にドットが形成される。また、図９では図示していないが、３周期目においてトンボマークも形成される。

次の吐出周期（４周期目）では、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_１が対応し、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_４が対応する。ただし、データＤ_４にはノズル列Ｎ２からインクを吐出するデータはないので、ノズル列Ｎ２からインクの吐出は行われない。また、データＤ_１にはノズル列Ｎ１からインクを吐出するデータはないので、ノズル列Ｎ１からのインクの吐出は行われない。同様に５〜７周期目においても、各ノズル列からインクの吐出は行われない。

その後、８周期目においてノズル列Ｎ１にデータＤ_５が対応するようになる。よって、８周期目では、コントローラー６０は、画像データＤのデータＤ_５に基づいて、ノズル列Ｎ１の第１ノズルと第３ノズルからインクを吐出させる。次の吐出周期（９周期目）においても、ヘッドＨが紙Ｓに対して相対的に右側に１画素分ずれる。すなわち、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_６が対応する。９周期目では、コントローラー６０は、画像データＤのデータＤ_６に基づいて、ノズル列Ｎ１の第２ノズルと第３ノズルからインクを吐出させる
次の吐出周期（１０周期目）においても、ヘッドＨが紙Ｓに対して相対的に右側に１画素分ずれる。すなわち、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_７が対応する。ただし、データＤ_７はインクを吐出しないデータであるので、インクの吐出が行われない。以上により画像データＤによる紙Ｓへの１つの画像の形成が完了する。そして、次の吐出周期（１１周期目）では、コントローラー６０は、１周期目と同様にデータＤ_１に基づいて、ノズル列Ｎ２のノズルからインクを吐出する。以下同様の動作を繰り返し行う。これからわかるように、この比較例では、データＤによる画像の形成には１０周期分のドット形成動作が必要である。

図１０は、比較例において紙Ｓに形成された画像の説明図である。なお、図１０において、黒の丸印はノズル列Ｎ２から吐出されたインクによって形成されたドットを示し、黒の三角印はノズル列Ｎ１から吐出されたインクによって形成されたドットを示している
図のように画像データＤと同じ画像Ｌが紙Ｓの搬送方向に沿って複数（Ｌ（１）、Ｌ（２）、Ｌ（３）、Ｌ（４）・・・）形成されている。しかし、この比較例の場合、図１０に示すように、各画像Ｌの間にノズル列間距離ｄに応じた隙間（スペース）が形成されてしまう。このため、紙Ｓのうち廃棄部分（ヤレ紙）が増加し、紙Ｓを効率的に使用することができない（紙Ｓの消費量が増える）。

そこで、本実施形態では、複数の画像Ｌを紙Ｓの搬送方向に隙間無く形成することにより、紙Ｓの消費量の低減を図っている。

＜本実施形態＞
図１１は、本実施形態で使用する画像データＤＡの説明図である。なお、本実施形態で形成する画像は比較例の画像Ｌ（図１０参照）と同じであるが、使用する画像データが比較例の画像データＤと異なる。本実施形態の画像データＤＡは、図１１に示すように比較例の画像データＤの後方の３画素分（すなわち距離ｄ分）のデータ（Ｄ_５〜Ｄ_７）を前方にシフトしたものである。例えば、画像データＤＡのデータＤ_１は、画像データＤのデータＤ_５と対応しており、ノズル列Ｎ１の第１ノズルと第３ノズルからインクを吐出するデータである。また、例えば画像データＤＡのデータＤ_４は、画像データＤのデータＤ_１と対応しており、ノズル列Ｎ２の第１ノズルからインクを吐出するデータである。また、画像データＤ（図８）ではトンボマークの位置がデータＤ_３であったが、画像データＤＡでは、トンボマークの位置がデータＤ_６になっている。

コントローラー６０は、コンピューター１１０から図８の画像データＤを受信すると、画像データＤの後方の３画素分（距離ｄ分）のデータを前方にシフトさせて図１１に示す画像データＤＡを生成し、例えばメモリー６３に記憶させる。そして、紙Ｓに画像Ｌを複数形成する際には、メモリー６３に記憶した画像データＤＡを繰り返し読み出して印刷を行う。

図１２は、本実施形態における画像形成の様子の説明図である。
本実施形態では、ノズル列Ｎ１に画像データＤＡのデータＤ_１が対応し、ノズル列Ｎ２にデータＤ_４が対応した状態から印刷を開始する。コントローラー６０は、最初の吐出周期（１周期目）には、画像データＤＡのデータＤ_１に基づいて、ノズル列Ｎ１の第１ノズルと第３ノズルからインクを吐出させる。同時に、コントローラー６０は、画像データＤＡのデータＤ_４に基づいて、ノズル列Ｎ２の第１ノズルからインクを吐出させる。

次の吐出周期（２周期目）には、ヘッドＨが紙Ｓに対して相対的に右側（搬送方向上流側）に１画素分ずれる。すなわち、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_２が対応し、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_５が対応する。そして２周期目には、コントローラー６０は、画像データＤのデータＤ_２に基づいて、ノズル列Ｎ１の第２ノズルと第３ノズルからインクを吐出させる。また同時に、コントローラー６０は、データＤ_５に基づいて、ノズル列Ｎ２の全ノズルからインクを吐出させる。これにより、１周期目で各ノズル列によって紙Ｓに形成されたドットよりも右側の画素に、それぞれドットが形成される。

次の吐出周期（３周期目）においても、ヘッドＨが紙Ｓに対して相対的に右側（搬送方向上流側）に１画素分ずれる。すなわち、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_３が対応し、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_６が対応する。そして３周期目には、コントローラー６０は、画像データＤのデータＤ_６に基づいて、ノズル列Ｎ２の第２ノズルからインクを吐出させる。なお、データＤ_３にはインクを吐出させるデータがないのでノズル列Ｎ１からはインクが吐出されない。また、図１２では図示していないが、３周期目においてトンボマークも形成される。

次の吐出周期（４周期目）では、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_４が対応し、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_７が対応する。すなわち、１周期目でノズル列Ｎ２と対向していた紙Ｓ上の画素がノズル列Ｎ１と対向することになる。ただし、この吐出周期では、インクの吐出は行われない。

次の吐出周期（５周期目）では、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_５が対応し、ノズル列Ｎ２には次の画像データＤＡの先端（データＤ_１）が対応する。ここでもノズル列Ｎ１とノズル列Ｎ２からインクの吐出は行われない。同様に６周期目と７周期目にもノズル列Ｎ１とノズル列Ｎ２からインクの吐出は行われない。以上の７周期で画像データＤＡを用いた１回分の印刷が終了する。そして、８周期目には、１周期目と同様にドット形成が行われる。すなわち、８周期目には、コントローラー６０は、１周期目と同様に、画像データＤＡのデータＤ_１に基づいて、ノズル列Ｎ１の第１ノズルと第３ノズルからインクを吐出させ、同時に、データＤ_４に基づいて、ノズル列Ｎ２の第１ノズルからインクを吐出させる。以下、同じ動作を繰り返し行う。

図１３は、本実施形態において紙Ｓに形成された画像の説明図である。本実施形態では、図に示すように、比較例と同じ画像Ｌが紙Ｓの搬送方向に沿って複数（ｎ個）隙間無く形成されている。ただし、本実施形態では、画像Ｌ（１）よりも左側（搬送方向の下流側）に図のように画像Ｌの一部である不完全な画像（部分画像に相当）が形成されてしまう。同様に画像Ｌ（ｎ）よりも右側（搬送方向の上流側）にも不完全な画像（部分画像）が形成されてしまう。しかしながら、各画像Ｌの間に隙間（スペース）が形成されていた比較例の印刷物と比べると、本実施形態では各画像Ｌ間に隙間が形成されないので、効率的に多数の画像Ｌを形成することができる。よって紙Ｓの消費量の低減を図ることができる。なお、本実施形態において、コントローラー６０は、この画像Ｌ（ｎ）よりも右側の画像（部分画像）を形成する際に、トンボマーク（＋）が形成されないようにクリッピング処理を行っている。これにより、不完全な画像が良品としてカットされないようにすることができる。

以上、説明したように、本実施形態のヘッドＨは、紙幅方向にノズルが並ぶノズル列Ｎ１と、紙幅方向にノズルが並び、ノズル列Ｎ１とは搬送方向に距離ｄ離れたノズル列Ｎ２と、ノズル列Ｎ１びノズル列Ｎ２の各ノズルにそれぞれ対応して設けられ、駆動信号ＣＯＭによって振動することで対応するノズルからインクを吐出させる複数のピエゾ素子ＰＺＴを備えている。そして、コントローラー６０は、ノズル列Ｎ１及びノズル列Ｎ２と、紙Ｓとを搬送方向に相対的に移動させつつ、駆動信号ＣＯＭを複数のピエゾ素子ＰＺＴに選択的に印加して、ノズル列Ｎ１とノズル列Ｎ２の各ノズルからインクを吐出させる（ドット形成動作）。

以上の構成において、コントローラー６０は、画像Ｌの画像データＤにおける後方の距離ｄ分のデータを前方にシフトさせた画像データＤＡを生成し、当該画像データＤＡを用いてドット形成動作を繰り返し実行し、紙Ｓの搬送方向に画像Ｌを複数形成させている。

こうすることにより、紙Ｓの搬送方向に画像Ｌを複数隙間無く形成することができ、画像データＤをそのまま用いる比較例の場合と比べて、紙Ｓの消費量の低減を図ることができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、図１３に示すように紙Ｓに画像Ｌを繰り返し形成する際に搬送方向の下流側端（左端）と上流側端（右端）に不完全な画像が形成されていた。第２実施形態では、画像データＤから画像データＤＡ以外のデータをさらに生成して用いることにより、不完全な画像を形成しないようにしている。なお、第２実施形態においてノズル列などの構成は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。

図１４は、第２実施形態で生成される画像データの説明図である。第２実施形態のコントローラー６０は、画像データＤに基づいて、第１実施形態と同じ画像データＤＡに加えて、さらに印刷開始時に使用する画像データＤＢ（第１データに相当）、印刷終了時に使用する画像データＤＣ（第２データに相当）を生成する。なお、図に示すように画像データＤＢ及び画像データＤＣは、画像データＤＡの一部分のデータである。

図１５は、第２実施形態の画像形成の様子を示す説明図である。第２実施形態では、印刷開始時に図１４に示す画像データＤＢを用いたドット形成動作（先端処理とよぶ）を行う。

なお、画像データＤＢを用いたドット形成の方法は第１実施形態と同じであるので説明を省略する。この先端処理によって、ノズル列Ｎ２のみが使用された画像が形成される。８周期以降には、画像データＤＡを用いて第１実施形態と同様にドット形成動作を繰り返し行う（繰り返し処理とよぶ）。また、印刷終了時には、先端処理と同様に画像データＤＣを用いたドット形成（後端処理とよぶ）を行う。

図１６は、第２実施形態で形成された画像の説明図である。第２実施形態においても紙Ｓの搬送方向に複数の画像Ｌが隙間無く形成されている。なお、図１６のうち画像Ｌ（１）のノズル列Ｎ２で形成されたドットは、画像データＤＢによる先端処理で形成されたものである。また、画像Ｌ（１）のうちの右側のドット（ノズル列Ｎ１によって形成されたドット）と次の画像Ｌ（２）の左側のドット（ノズル列Ｎ２によって形成されたドット）は、画像データＤＡを用いた繰り返し処理で形成されることになる。

このように、第２実施形態では、画像データＤに基づいて、繰り返し用の画像データＤＡと、印刷開始時の画像データＤＢと印刷終了時の画像データＤＣを生成し、画像データＤＢを用いた先端処理、及び、画像データＤＣを用いた後端処理を行なっている。こうすることにより、紙Ｓに画像Ｌを複数形成する際に、不完全な画像が形成されないようにすることができる。よって、紙Ｓの消費量をさらに低減させることができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、形成する画像およびその画像データが前述の実施形態と異なっている。なお、第３実施形態においてノズル列などの構成は、前述の実施形態と同じであるので説明を省略する。

図１７は、第３実施形態で形成する画像の画像データＤｘの説明図である。図１７に示す画像データＤｘにおいて、黒色の丸印はノズル列Ｎ１のノズルからインクを吐出するデータであり、黒色の三角印はノズル列Ｎ２のノズルからインクを吐出するデータである。

図１８は、第３実施形態で使用する画像データＤｘ´の説明図である。第３実施形態においても、コントローラー６０は、画像データＤｘのうち後方側の距離ｄ分（３画素分）のデータを前方側にシフトさせた画像データＤｘ´を生成し、メモリー６３等に記憶させる。そして画像を印刷する際には、コントローラー６０は、メモリー６３に記憶された画像データＤｘ´を繰り返し読み出して用いる。

図１９は、第３実施形態による画像形成の様子の説明図である。
第３実施形態では、ノズル列Ｎ１に画像データＤｘ´のデータＤ_１が対応し、ノズル列Ｎ２にデータＤ_４が対応した状態から印刷を開始する。コントローラー６０は、最初の吐出周期（１周期目）には、画像データＤｘ´のデータＤ_１に基づいて、ノズル列Ｎ１の第２ノズルからインクを吐出させる。同時に、コントローラー６０は、画像データＤｘ´のデータＤ_４に基づいて、ノズル列Ｎ２の第２ノズルからインクを吐出させる。

次の吐出周期（２周期目）には、ヘッドＨが紙Ｓに対して相対的に右側（搬送方向上流側）に１画素分ずれる。すなわち、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_２が対応し、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_５が対応する。そして２周期目には、コントローラー６０は、画像データＤのデータＤ_２に基づいて、ノズル列Ｎ１の第２ノズルからインクを吐出させる。また同時に、コントローラー６０は、データＤ_５に基づいて、ノズル列Ｎ２の第１ノズルと第３ノズルからインクを吐出させる。これにより、１周期目で各ノズル列によって紙Ｓに形成されたドットよりも右側に、それぞれドットが形成される。

次の吐出周期（３周期目）においても、ヘッドＨが紙Ｓに対して相対的に右側（搬送方向上流側）に１画素分ずれる。すなわち、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_３が対応し、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_６が対応する。３周期目には、コントローラー６０は、画像データＤのデータＤ_３に基づいて、ノズル列Ｎ１の第３ノズルからインクを吐出させる。なお、データＤ_６にはノズル列Ｎ２からインクを吐出させるデータがないのでノズル列Ｎ２からはインクが吐出されない。

次の吐出周期（４周期目）では、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_４が対応し、ノズル列Ｎ２にはデータＤ_７が対応する。すなわち、１周期目においてノズル列Ｎ２と対向していた紙Ｓ上の画素がノズル列Ｎ１と対向することになる。４周期目には、コントローラー６０は、画像データＤｘ´のデータＤ_４に基づいて、ノズル列Ｎ１の第１ノズルからインクを吐出させる。なお、データＤ_７にはノズル列Ｎ２からインクを吐出させるデータがないのでノズル列Ｎ２からはインクが吐出されない。

次の吐出周期（５周期目）では、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_５が対応し、ノズル列Ｎ２には次の画像データＤｘ´の先端（データＤ_１）が対応する。よって５周期目には、コントローラー６０は、画像データＤｘ´のデータＤ_５に基づいて、ノズル列Ｎ１の第２ノズルからインクを吐出させる。なお、データＤ_１にはノズル列Ｎ２からインクを吐出させるデータがないのでノズル列Ｎ２からはインクが吐出されない。

次の吐出周期（６周期目）では、ノズル列Ｎ１にはデータＤ_６が対応し、ノズル列Ｎ２には次の画像データＤｘ´のデータＤ_２が対応する。よって６周期目には、コントローラー６０は、画像データＤｘ´のデータＤ_６に基づいて、ノズル列Ｎ１の第２ノズルからインクを吐出させる。また同時にコントローラー６０は、データＤ_２に基づいて、ノズル列Ｎ１の第１ノズルと第３ノズルからインクを吐出させる。
以下、同様の動作を繰り返し行う。

図２０は、第３実施形態で紙Ｓに形成された画像の説明図である。第３実施形態においても、図１７の画像データＤｘと同じ画像が複数隙間なく形成されている。この場合においても、複数の画像を隙間無く形成できるので、紙Ｓの消費量を低減させることができる。なお、第３実施形態においても、図２０に示すように、搬送方向の下流側端と上流側端に不完全な画像が形成される。よって、第２実施形態と同様に、印刷開始時の画像データと、印刷終了時の画像データをさらに生成して、先端処理及び後端処理を行ない、不完全な画像が形成されないようにしてもよい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

＜ノズル列について＞
前述した実施形態では、各ノズル列の複数のノズルは直線状に配置されていたがこれには限られない。例えば、複数のノズルが千鳥状に配置されていてもよい。また、前述した実施形態では、各色のノズル列の紙幅方向の長さは、印刷対象の媒体の最大幅よりも長くなっていたが、これには限られない。例えば、インク色ごとに複数のヘッド（ノズル列）が紙幅方向に千鳥状に並んで配置されていてもよい。

＜吐出方式について＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）に駆動信号ＣＯＭの電圧（駆動パルスＰＳ）をかけてインクを吐出していた（ピエゾ方式）。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、発熱素子を用いてノズル内に泡を発生させ、その気泡によってインクを吐出させるサーマル方式など、他の方式を用いてもよい。

＜画像について＞
前述の実施形態では、シール部材と台紙とから構成された紙Ｓにラベルを形成していたがこれには限られない。例えば、普通紙などに画像（ラベル以外の画像）を繰り返し印刷してもよい。また、前述の実施形態では、印刷後に画像をカットするためのトンボマークを形成したいたが、印刷後にカットしない場合には、トンボマークを形成しなくてもよい。また、前述の実施形態では、説明の簡略化のため２色（２つのノズル列）で画像を形成していたが、３色以上で（３つ以上のノズル列を使用して）画像を形成してもよい。

１プリンター
２０搬送ユニット
２１Ａ上流側搬送ローラー
２１Ｂ下流側搬送ローラー
２２搬送ドラム
２３搬送ローラー
３０ヘッドユニット
３１ヘッド
４０照射ユニット
４２ａ〜４２ｄ仮硬化用照射部
４４本硬化用照射部
５０検出器群
６０コントローラー
６１インターフェイス部
６２ＣＰＵ
６３メモリー
６４ユニット制御回路
１１０コンピューター
３０２インク供給路
３０４ノズル連通路
３０６弾性板

Claims

第１液体を吐出するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、
第２液体を吐出するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列とは前記所定方向と交差する交差方向に所定距離離れた第２ノズル列と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各ノズルにそれぞれ対応して設けられ、駆動信号によって振動することで対応するノズルからインクを吐出させる複数の駆動素子と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と、媒体とを前記交差方向に相対的に移動させつつ、前記駆動信号を前記複数の駆動素子に選択的に印加して、前記第１ノズル列の各ノズルから前記第１液体を吐出させ、且つ、前記第２ノズル列の各ノズルから前記第２液体を吐出させるドット形成動作を行なう制御部と、
を備え、
前記制御部は、同じ画像を前記交差方向に複数形成する場合に、前記画像の画像データにおける後方の前記所定距離分のデータを前記画像データにおける前記所定距離分のデータを除いた残りのデータの前方にシフトさせたシフトデータを生成し、当該シフトデータを用いて前記ドット形成動作を繰り返し行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像データに基づいて、印刷開始時に使用する第１データ、及び、印刷終了時に使用する第２データをさらに生成し、
前記第１データを用いて前記ドット形成動作を行った後、前記シフトデータを用いて前記ドット形成動作を繰り返し行ない、その後前記第２データを用いて前記ドット形成動作を行う
ことを特徴とする画形成装置。
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記画像データは、前記画像の裁断位置を示すマークを含む
ことを特徴とする画像形成装置。
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記シフトデータを用いて前記ドット形成動作を繰り返し行うことにより、前記交差方向の一方側端及び他方側端に前記画像の一部である部分画像が形成され、
前記制御部は、前記部分画像を形成する際にクリッピング処理を行なって前記マークを形成させない、
ことを特徴とする画像形成装置。
第１液体を吐出するノズルが所定方向に複数並んだ第１ノズル列と、第２液体を吐出するノズルが前記所定方向に複数並んだ第２ノズル列であって、前記第１ノズル列とは前記所定方向と交差する交差方向に所定距離離れた第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各ノズルにそれぞれ対応して設けられ、駆動信号によって振動することで対応するノズルからインクを吐出させる複数の駆動素子と、を備えた画像形成装置によって媒体の前記交差方向に同じ画像を複数形成する画像形成方法であって、
前記画像の画像データにおける後方の前記所定距離分のデータを前記画像データにおける前記所定距離分のデータを除いた残りのデータの前方にシフトさせたシフトデータを生成することと、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と、前記媒体とを前記交差方向に相対的に移動させることと、
前記シフトデータを用いて前記駆動信号を前記複数の駆動素子に選択的に印加して、前記第１ノズル列の各ノズルから前記第１液体を吐出させ、且つ、前記第２ノズル列の各ノズルから前記第２液体を吐出させることと、
を有することを特徴とする画像形成方法。