JP6034021B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムに関する。

特許文献１には、道路の形状に沿って地図をスクロールさせる技術が開示されている。これにより、道路の形状に沿った地図のスクロールを、ユーザの操作なしに自動で行うことができる。

特開平８−１２２０８４号公報

しかしながら、特許文献１では、形状が線である道路に沿って地図のスクロールを行うので、所定のエリア内を巡回して表示させることはできないという問題点を有していた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、所定のエリア内を巡回して表示させることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、表示部および制御部を備えたナビゲーション装置であって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記制御部は、表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求検出手段で上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示実行手段は、上記検索範囲の表示位置を固定させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示実行手段は、上記地図の表示方向を固定させることを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示位置決定手段は、上記基準位置と上記表示位置変更後の上記表示位置との間の距離が、上記基準位置と上記所定位置との間の距離とは異なるように、当該表示位置変更後の当該表示位置を決定することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示位置決定手段は、上記基準位置と上記表示位置変更後の上記表示位置との間の距離が、上記基準位置と上記所定位置との間の距離と同じになるように、当該表示位置変更後の当該表示位置を決定することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記要求検出手段は、操作角度情報を取得し、上記表示位置決定手段は、上記要求検出手段で取得された上記操作角度情報に基づいて位置変更量を決定し、決定した上記位置変更量を用いて上記表示位置変更後の上記表示位置を決定することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示位置変更を指示させるための変更操作部をさらに備え、上記要求検出手段は、上記変更操作部に対して上記指示が行われた場合には、当該指示を上記要求として検出し、上記表示位置決定手段は、上記指示に応じた位置変更量を決定し、決定した上記位置変更量を用いて上記表示位置変更後の上記表示位置を決定することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記要求検出手段は、複数種類の上記表示位置変更の上記要求を検出することが可能であり、上記表示位置決定手段は、上記要求検出手段で所定種類の上記表示位置変更の上記要求が検出された場合には、上記関係性に基づいて上記表示位置変更後の上記表示位置を決定することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、タッチ操作が可能な入力部をさらに備え、上記要求検出手段は、上記入力部に対して行われた上記タッチ操作に関する操作情報を取得し、上記表示位置決定手段は、上記要求検出手段で取得された上記操作情報に基づいて、上記関係性に基づいて上記表示位置変更後の上記表示位置を決定するか否かを決定することを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記検索範囲は、上記基準位置を中心とする円環の範囲であり、上記制御部は、上記表示部に表示されている上記地図の縮尺に応じて、上記表示部に表示されている上記検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御する活性制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記検索範囲は、上記基準位置を中心とする円環の範囲であり、上記制御部は、上記表示部における上記検索範囲の占有の程度に応じて、上記表示部に表示されている上記検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御する活性制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記検索範囲は、上記基準位置を中心とする円環の範囲であり、上記制御部は、上記表示部における上記検索範囲の表示角度に応じて、上記表示部に表示されている上記検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御する活性制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記検索範囲は、上記基準位置を中心とする円環の範囲であり、上記表示部に表示されている上記検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを指示させるための活性操作部をさらに備え、上記制御部は、上記活性操作部に対して行われた上記指示に応じて、上記表示部に表示されている上記検索範囲を上記活性可能な状態にするか上記活性不能な状態にするかを制御する活性制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、表示部を備えたナビゲーションシステムであって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求検出手段で上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部および制御部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記端末装置の上記制御部は、表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求検出手段で検出された上記要求を上記ナビゲーションサーバへ送信する要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信された、上記表示位置変更後の表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む表示情報を受信する表示情報受信手段と、上記表示情報受信手段で受信された上記表示情報に含まれている上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信された上記要求を受信する要求受信手段と、上記要求受信手段で上記要求が受信された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む上記表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報生成手段で生成された上記表示情報を上記端末装置へ送信する表示情報送信手段と、を備えたこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記制御部は、上記端末装置から表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求検出手段で上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記端末装置に送信することで、当該地図および当該検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションサーバは、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されている表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、上記端末装置から送信された、表示位置変更の要求を受信する要求受信手段と、上記要求受信手段で上記要求が受信された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報生成手段で生成された上記表示情報を上記端末装置へ送信する表示情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーションサーバは、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されている表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、上記端末装置から表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求検出手段で上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記端末装置に送信することで、当該地図および当該検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、表示部および制御部を備えた端末装置であって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記制御部は、表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求検出手段で検出された上記要求を上記ナビゲーションサーバへ送信する要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信された、上記表示位置変更後の表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む表示情報を受信する表示情報受信手段と、
上記表示情報受信手段で受信された上記表示情報に含まれている上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備え、上記表示情報は、上記ナビゲーションサーバが、上記端末装置から送信された上記要求を受信し、上記要求が受信された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された上記表示位置を用いて生成したものであること、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、表示部および制御部を備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記制御部において実行される、表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求検出ステップで上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記ナビゲーションシステムは、要求検出手段と表示位置決定手段と表示実行手段とを備え、上記要求検出手段が、表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記表示位置決定手段が、上記要求検出ステップで上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示実行手段が、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むこと、を特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部および制御部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記端末装置の上記制御部が、表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記要求検出ステップで検出された上記要求を上記ナビゲーションサーバへ送信する要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記端末装置から送信された上記要求を受信する要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記要求受信ステップで上記要求が受信された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記表示情報生成ステップで生成された上記表示情報を上記端末装置へ送信する表示情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記表示情報を受信する表示情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記表示情報受信ステップで受信された上記表示情報に含まれている上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記制御部において実行される、上記端末装置から表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求検出ステップで上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記端末装置に送信することで、当該地図および当該検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されている表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信された、表示位置変更の要求を受信する要求受信ステップと、上記要求受信ステップで上記要求が受信された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報生成ステップで生成された上記表示情報を上記端末装置へ送信する表示情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されている表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記端末装置から表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求検出ステップで上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記端末装置に送信することで、当該地図および当該検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、表示部および制御部を備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記制御部において実行される、表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求検出ステップで検出された上記要求を上記ナビゲーションサーバへ送信する要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信された、上記表示位置変更後の表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む表示情報を受信する表示情報受信ステップと、上記表示情報受信ステップで受信された上記表示情報に含まれている上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含み、上記表示情報は、上記ナビゲーションサーバが、上記端末装置から送信された上記要求を受信し、上記要求が受信された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された上記表示位置を用いて生成したものであること、を特徴とする。

また、本発明のプログラムは、表示部および制御部を備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記制御部において実行させるための、表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求検出ステップで上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されている表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、上記端末装置から送信された、表示位置変更の要求を受信する要求受信ステップと、上記要求受信ステップで上記要求が受信された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報生成ステップで生成された上記表示情報を上記端末装置へ送信する表示情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されている表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、上記端末装置から表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求検出ステップで上記要求が検出された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を上記端末装置に送信することで、当該地図および当該検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、表示部および制御部を備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記表示部には、地図および予め設定された検索範囲が予め表示されており、上記制御部において実行させるための、表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求検出ステップで検出された上記要求を上記ナビゲーションサーバへ送信する要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信された、上記表示位置変更後の表示位置に応じた上記地図および上記検索範囲を含む表示情報を受信する表示情報受信ステップと、上記表示情報受信ステップで受信された上記表示情報に含まれている上記地図および上記検索範囲を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含み、上記表示情報は、上記ナビゲーションサーバが、上記端末装置から送信された上記要求を受信し、上記要求が受信された場合には、上記検索範囲の基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との関係性に基づいて、上記表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された上記表示位置を用いて生成したものであること、を特徴とする。

この発明によれば、表示位置変更の要求を検出し、要求が検出された場合には、表示部に予め表示されている検索範囲の基準位置と表示部に予め表示されている地図内の所定位置との関係性に基づいて、表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された表示位置に応じた地図および検索範囲を表示部に表示させるので、所定のエリア（検索範囲）内を巡回して表示させることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、検索範囲の表示位置を固定させるので、表示部における検索範囲の表示位置を変えずに検索範囲内を巡回して表示させることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、地図の表示方向を固定させるので、地図の表示方向を変えずに検索範囲内を巡回して表示させることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、基準位置と表示位置変更後の表示位置との間の距離が、基準位置と所定位置との間の距離とは異なるように、当該表示位置変更後の当該表示位置を決定するので、検索範囲内をらせん状に巡回して表示させることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、基準位置と表示位置変更後の表示位置との間の距離が、基準位置と所定位置との間の距離と同じになるように、当該表示位置変更後の当該表示位置を決定するので、検索範囲内を円に沿って巡回して表示させることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、操作角度情報を取得し、取得された操作角度情報に基づいて位置変更量を決定し、決定した位置変更量を用いて表示位置変更後の表示位置を決定するので、検索範囲内を、利用者の操作に応じた巡回度合いで巡回して表示させることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、表示位置変更を指示させるための変更操作部に対して指示が行われた場合には、当該指示を表示位置変更の要求として検出し、指示に応じた位置変更量を決定し、決定した位置変更量を用いて表示位置変更後の表示位置を決定するので、検索範囲を一定の巡回度合いで巡回して表示させることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、所定種類の表示位置変更の要求が検出された場合には、関係性に基づいて表示位置変更後の表示位置を決定するので、検索範囲の巡回表示変更と通常の地図表示変更（例えば地図の移動（スクロール）または地図の縮尺変更など）とを、要求の種類に応じて切り替えることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、タッチ操作が可能な入力部に対して行われたタッチ操作に関する操作情報を取得し、取得された操作情報に基づいて、関係性に基づいて表示位置変更後の表示位置を決定するか否かを決定するので、検索範囲の巡回表示変更と通常の地図表示変更（例えば地図の移動（スクロール）または地図の縮尺変更など）とを、利用者のタッチ操作に応じて切り替えることができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、表示部に表示されている地図の縮尺に応じて、表示部に表示されている、基準位置を中心とする円環の検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御するので、利用者が検索範囲を意図せずに誤って指定したことに因り検索範囲の巡回表示変更が実行されてしまうことを防ぐことができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、表示部における、基準位置を中心とする円環の検索範囲の占有の程度に応じて、表示部に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御するので、利用者が検索範囲を意図せずに誤って指定したことに因り検索範囲の巡回表示変更が実行されてしまうことを防ぐことができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、表示部における、基準位置を中心とする円環の検索範囲の表示角度に応じて、表示部に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御するので、利用者が検索範囲を意図せずに誤って指定したことに因り検索範囲の巡回表示変更が実行されてしまうことを防ぐことができるという効果を奏する。

また、この発明によれば、表示部に表示されている、基準位置を中心とする円環の検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを指示させるための活性操作部に対して行われた指示に応じて、表示部に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御するので、利用者が検索範囲を意図せずに誤って指定したことに因り検索範囲の巡回表示変更が実行されてしまうことを防ぐことができるという効果を奏する。

なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムにおいても同様の効果を奏する。

図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われるＰＯＩ検索処理の一例を示すフローチャートである。 図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われる表示位置変更処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、表示画面の一例を示す図である。 図５は、表示画面の一例を示す図である。 図６は、検索範囲の巡回表示変更の一例を概念的に示す図である。 図７は、検索範囲の巡回表示変更の一例を概念的に示す図である。 図８は、表示画面の一例を示す図である。 図９は、表示画面の一例を示す図である。 図１０は、表示画面の一例を示す図である。 図１１は、表示画面の一例を示す図である。 図１２は、表示画面の一例を示す図である。 図１３は、検索範囲の巡回表示変更の一例を概念的に示す図である。 図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。 図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバで行われるＰＯＩ検索処理の一例を示すフローチャートである。 図１６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバで行われる表示位置変更処理の一例を示すフローチャートである。 図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。 図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置で行われるＰＯＩ検索処理の一例を示すフローチャートである。 図１９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置で行われる表示位置変更処理の一例を示すフローチャートである。

本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、および第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。

［第１の実施形態］
第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図１３を参照して説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。

［ナビゲーションシステムの構成］
第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。

第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供等を行うことができるナビゲーションサーバ２００と、情報検索アプリケーション等を搭載した端末装置１００とを、通信可能に接続して構成される。ここで、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等が含まれる。ナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。ナビゲーションシステムに含まれる端末装置１００の台数は、１つに限らず、複数でもよい。第２の実施形態においても、図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。

第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを備えている。

［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信された表示位置変更の要求を受信し、要求が受信された場合には、表示部１１４に予め表示されている検索範囲の基準位置と表示部１１４に予め表示されている地図内の所定位置との関係性に基づいて、表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された表示位置に応じた地図および検索範囲を含む表示情報を生成し、生成された表示情報を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図情報データベース２０６ａおよび表示情報ファイル２０６ｂ等）を格納する。

地図情報データベース２０６ａは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、またはベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。

地図情報データベース２０６ａは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに街区等）の形状に関する形状情報（ポリゴンまたはポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および森林等の俗称を含む名称、道路、橋、およびトンネル等の名称、路線名称、地点情報、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびにクーポン情報等）に関する注記情報、ならびに地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、およびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および博物館等の施設記号、ならびに口コミ地点記号等）に関する記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴンおよびポリライン等）を含んでいてもよい。

地図情報データベース２０６ａは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度・経度・高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびにＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびにホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および学校等であってもよい。娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および競馬場等であってもよい。屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および動物園等であってもよい。ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、およびフリーマーケット等）の会場であってもよい。

地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報とに基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。地図情報等は、地図情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的におよび／または制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして、地図情報データベース２０６ａに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。

表示情報ファイル２０６ｂは、周辺検索の検索結果、周辺検索の検索範囲、および地図情報を含む、後述する表示情報生成部２０２ｅで生成された表示情報を記憶する表示情報記憶手段である。

制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および所要データを格納するための内部メモリを有する。制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、本発明における表示情報送信手段を含む送信部２０２ａ、本発明における要求受信手段を含む受信部２０２ｂ、検索部２０２ｃ、表示位置決定部２０２ｄ、および表示情報生成部２０２ｅを備える。

送信部２０２ａは、情報（例えば表示情報生成部２０２ｅで生成された表示情報など）を端末装置１００へ送信する送信手段である。

受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された情報（例えば周辺検索の検索要求または表示位置変更要求など）を受信する受信手段である。ここで、検索要求には、例えば、検索キーワード、検索範囲を特定するための互いに異なる２つの数値、および検索範囲を特定するための端末装置１００の利用者の現在位置に関する位置情報を含む検索条件が含まれていてもよい。ここで、端末装置１００の利用者の現在位置は、当該利用者が現実に存在する位置であってもよく、当該利用者により任意に指定された仮想の位置（一例として、東京都内にいる利用者が端末装置１００を操作して指定した、大阪府内の駅や空港等の任意の位置）であってもよい。

検索部２０２ｃは、受信部２０２ｂで受信された検索要求に含まれている検索条件（例えば、検索キーワード、２つの数値、および現在位置に関する位置情報など）および地図情報データベース２０６ａに基づいて、周辺検索を実行する検索手段である。

表示位置決定部２０２ｄは、受信部２０２ｂで表示位置変更要求が受信された場合には、予め設定されている位置情報で特定される基準位置と表示部１１４に表示されている地図内の所定位置との関係性に基づいて、表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段である。ここで、表示位置決定部２０２ｄは、検索条件に含まれている位置情報を、表示位置変更後の表示位置を決定する際に用いる基準位置に関する位置情報として設定してもよい。

表示位置決定部２０２ｄは、基準位置と表示位置変更後の表示位置との間の距離が、基準位置と所定位置との間の距離とは異なるように、当該表示位置変更後の当該表示位置を決定してもよい。表示位置決定部２０２ｄは、基準位置と表示位置変更後の表示位置との間の距離が、基準位置と所定位置との間の距離と同じになるように、当該表示位置変更後の当該表示位置を決定してもよい。

表示位置決定部２０２ｄは、端末装置１００の利用者が行った操作に関連する操作角度情報が表示位置変更要求に含まれている場合には、当該操作角度情報に基づいて位置変更量を決定し、決定した位置変更量を用いて表示位置変更後の表示位置を決定してもよい。端末装置１００が、表示位置変更を指示させるための変更操作部を入力部１１８として備えている場合、表示位置決定部２０２ｄは、表示位置変更要求に応じた位置変更量を決定し（例えば、予め設定された所定の数値を、表示位置変更要求に応じた位置変更量として決定し）、決定した位置変更量を用いて表示位置変更後の表示位置を決定してもよい。

表示位置決定部２０２ｄは、表示位置変更要求が所定種類の表示位置変更要求である場合には、上記関係性に基づいて表示位置変更後の表示位置を決定してもよい。端末装置１００の入力部１１８が、表示部１１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）である場合、表示位置決定部２０２ｄは、入力部１１８に対して利用者が行ったタッチ操作に関する操作情報が表示位置変更要求に含まれている場合には、当該操作情報に基づいて、上記関係性に基づいて表示位置変更後の表示位置を決定するか否かを決定（判断）してもよい。

表示情報生成部２０２ｅは、表示位置決定部２０２ｄで決定された表示位置に応じた地図情報、検索結果、および検索範囲を含む表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部２０２ｅは、表示部１１４における検索範囲の表示位置が表示位置変更前と同じ位置に固定された状態になるように、地図情報、検索結果、および検索範囲を含む表示情報を生成してもよい。表示情報生成部２０２ｅは、表示部１１４における地図の表示方向が表示位置変更前と同じ表示方向に固定された状態になるように、地図情報、検索結果、および検索範囲を含む表示情報を生成してもよい。

［端末装置１００の構成］
端末装置１００は、表示位置変更の要求を検出し、検出された要求をナビゲーションサーバ２００へ送信し、ナビゲーションサーバ２００から送信された、表示位置変更後の表示位置に応じた地図および検索範囲を含む表示情報を受信し、受信された表示情報に含まれている地図および検索範囲を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、ならびに走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを含む出力部を備えていてもよい。端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。

表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および入力部１１８等の制御を行う。

位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、およびＰＨＳの基地局等）であってもよい。位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は、測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。

位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。位置発信装置５００は、建物（例えば立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および高さの情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。

位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えばベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、およびＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。

位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置に関する位置情報を取得してもよい。位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置に関する位置情報を取得してもよい。

通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。

記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／またはＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブルを格納してもよい。記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。

制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラム、各種の処理手順等を規定したプログラム、および所要データを格納するための内部メモリを有する。制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、本発明における要求送信手段を含む送信部１０２ａ、本発明における表示情報受信手段を含む受信部１０２ｂ、検索条件設定部１０２ｃ、要求検出部１０２ｄ、表示実行部１０２ｅ、および活性制御部１０２ｆを備える。

送信部１０２ａは、情報（例えば検索要求または表示位置変更要求など）をナビゲーションサーバ２００へ送信する送信手段である。ここで、検索要求には、例えば、検索条件設定部１０２ｃで設定された検索条件が含まれていてもよい。また、表示位置変更要求には、例えば、要求検出部１０２ｄで取得された操作角度情報または操作情報が含まれていてもよい。

受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信された情報（例えば表示情報など）を受信する受信手段である。

検索条件設定部１０２ｃは、周辺検索に関する検索条件（例えば、端末装置１００の利用者が入力した検索キーワードおよび検索範囲を特定するための互いに異なる２つの数値ならびに検索範囲を特定するための端末装置１００の利用者の現在位置に関する位置情報など）を設定する検索条件設定手段である。ここで、端末装置１００の利用者の現在位置は、当該利用者が現実に存在する位置であってもよく、当該利用者により任意に指定された仮想の位置（一例として、東京都内にいる利用者が端末装置１００を操作して指定した、大阪府内の駅や空港等の任意の位置）であってもよい。

要求検出部１０２ｄは、検索要求および表示位置変更要求などの各種要求を検出する要求検出手段である。ここで、要求検出部１０２ｄは、端末装置１００の利用者が行った操作に関連する操作角度情報を取得してもよい。また、端末装置１００が、利用者に表示位置変更を指示させるための変更操作部を入力部１１８として備えている場合、要求検出部１０２ｄは、当該変更操作部に対して表示位置変更の指示が行われた場合には、当該指示を表示位置変更要求として検出してもよい。また、要求検出部１０２ｄは、複数種類の表示位置変更要求を検出することが可能なものであってもよい。また、端末装置１００の入力部１１８が、表示部１１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）である場合、要求検出部１０２ｄは、端末装置１００の利用者が行ったタッチ操作に関する操作情報を取得してもよい。

表示実行部１０２ｅは、受信部１０２ｂで受信された表示情報に含まれている地図情報、検索結果、および検索範囲を、表示部１１４に表示させる表示実行手段である。

活性制御部１０２ｆは、表示部１１４に表示されている地図の縮尺、表示部１１４における検索範囲の占有の程度、または表示部１１４における検索範囲の表示角度に応じて、表示部１１４に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御する活性制御手段である。ここで、端末装置１００が、表示部１１４に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを指定させるための活性操作部を入力部１１８として備えている場合、活性制御部１０２ｆは、当該活性操作部に対して行われた指示に応じて、表示部１１４に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御してもよい。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションシステムの処理］
第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われる処理の一例について、図２から図１３を参照して詳細に説明する。

まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われるＰＯＩ検索処理の一例について、図２を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われるＰＯＩ検索処理の一例を示すフローチャートである。

ここで、本ＰＯＩ検索処理の説明では、ナビゲーションサーバ２００から送信された地図が或る縮尺で端末装置１００の表示部１１４に表示されていることを前提とする。また、本ＰＯＩ検索処理の説明では、端末装置１００の入力部１１８は、表示部１１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）であることを前提とする。

端末装置１００の利用者が、検索範囲を特定するための互いに異なる２つの数値ｘとｙ（単位は“ｍ（メートル）”または“ｋｍ（キロメートル）”）および検索キーワードを、入力部１１８を介して入力すると、以下のＰＯＩ検索処理が実行される。

まず、検索条件設定部１０２ｃは、利用者が入力した数値ｘとｙおよび利用者が入力した検索キーワードならびに表示部１１４に表示されている現在位置に関する位置情報を、検索条件として設定する（ステップＳＡ１）。ここで、現在位置は、位置取得部１１２で取得された利用者が現実に存在する位置であってもよく、また、当該利用者が入力部１１８を介して任意に指定した仮想の位置（一例として、東京都内にいる利用者が端末装置１００を操作して指定した、大阪府内の駅や空港等の任意の位置）であってもよい。

そして、要求検出部１０２ｄは、ステップＳＡ１で検索条件が設定されたことを検索要求として検出し、送信部１０２ａは、当該検索条件を含む当該検索要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ２）。

そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された検索要求を受信する（ステップＳＡ３）。

そして、検索部２０２ｃは、ステップＳＡ３で受信された検索要求に含まれている検索条件（検索キーワード、数値ｘとｙ、および位置情報）および地図情報データベース２０６ａに基づいて、ＰＯＩ検索を実行する（ステップＳＡ４）。具体的には、検索部２０２ｃは、検索キーワードが含まれ、且つ位置情報で特定される現在位置を中心とする半径ｘｋｍからｙｋｍまでの円環の検索範囲内に存在するＰＯＩ情報を、地図情報データベース２０６ａを参照して検索する。

そして、表示位置決定部２０２ｄは、検索条件に含まれている位置情報を、表示位置変更後の表示位置を決定する際に用いる基準位置に関する位置情報として設定する（ステップＳＡ５）。

そして、表示情報生成部２０２ｅは、ステップＳＡ４で検索されたＰＯＩ情報を含む検索結果と、ステップＳＡ５で設定された基準位置を中心とする半径ｘｋｍからｙｋｍまでの円環の検索範囲と、当該検索範囲の大きさに応じた縮尺の、当該検索範囲を包含する地図情報と、を含む表示情報を生成する（ステップＳＡ６）。

そして、送信部２０２ａは、ステップＳＡ６で生成された表示情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ７）。

そして、受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信された表示情報を受信する（ステップＳＡ８）。

そして、表示実行部１０２ｅは、ステップＳＡ８で受信された表示情報に含まれている検索結果、検索範囲、および地図情報を、表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ９）。

上述したＰＯＩ検索処理が終わった時点で、端末装置１００の表示部１１４には、検索結果、利用者の現在位置を中心とする円環の検索範囲の全体、および当該検索範囲の大きさに応じた縮尺の地図が表示されている。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われるＰＯＩ検索処理の一例の説明を終える。

つぎに、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われる表示位置変更処理の一例について、図３から図１３を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われる表示位置変更処理の一例を示すフローチャートである。

ここで、本表示位置変更処理の説明では、端末装置１００の入力部１１８は、表示部１１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）であることを前提とする。また、本表示位置変更処理の説明では、利用者が、上述したＰＯＩ検索処理が終わった時点で表示部１１４に表示されている地図に対して通常の地図スクロール操作と通常の地図拡大操作を行い、その結果、表示部１１４が、図４または図５に示されている表示画面ＭＡの様な、拡大された地図上に検索範囲の一部分と当該一部分に含まれる検索結果とが表示されている状態になっていることを前提とする。

また、本表示位置変更処理の説明では、活性制御部１０２ｆが、表示部１１４に表示されている地図の縮尺、表示部１１４における検索範囲の占有の程度、または表示部１１４における検索範囲の表示角度に応じて、検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御し、その結果、当該検索範囲が活性可能な状態になっていることを前提とする。

ここで、図４および図５に示されている表示画面ＭＡについて簡単に説明する。表示画面ＭＡは、検索キーワードを利用者に入力させるための入力領域ＭＡ１と、地図、検索結果、および検索範囲等を表示するための表示領域ＭＡ２とを含んでいる。表示領域ＭＡ２は、地図ＭＡ２１、検索範囲ＭＡ２２、および検索結果ＭＡ２３を含んでいる。

端末装置１００の利用者が、図４または図５に示すように、表示画面ＭＡに表示されている円環の検索範囲ＭＡ２２内の或る位置に対応する位置に指を置き、置いた指を当該円環をなぞる様に当該円環の形状に沿った方向（図４または図５に示す矢印の方向）に所望の位置まで滑らせると、以下の表示位置変更処理が実行される。

図３に示すように、まず、要求検出部１０２ｄは、表示画面ＭＡに対して利用者が行ったタッチ操作に関する操作情報および操作角度情報を取得し、当該操作情報および当該操作角度情報が取得されたことを表示位置変更要求として検出する（ステップＳＢ１）。ここで、操作情報は、例えば、タッチ面積から推定される指の本数に関する情報を含んでいてもよい。また、操作角度情報は、例えば、利用者が指を置いた位置、利用者が指を滑らせた方向、および利用者が指を止めた位置から推定される操作角度に関する情報であってもよい。

そして、送信部１０２ａは、ステップＳＢ１で取得された操作情報および操作角度情報を含む表示位置変更要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ２）。

そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された表示位置変更要求を受信する（ステップＳＢ３）。

そして、表示位置決定部２０２ｄは、ステップＳＢ３で受信された表示位置変更要求に含まれている操作情報に基づいて、当該表示位置変更要求が、検索範囲内を巡回して表示させる巡回表示変更を目的とするものであるか、それとも通常の地図表示変更（例えば地図スクロールまたは地図縮尺変更など）を目的とするものであるかを決定する（ステップＳＢ４）。例えば、操作情報に指の本数に関する情報が含まれている場合には、表示位置決定部２０２ｄは、当該本数に応じて、表示位置変更要求が、巡回表示変更を目的とするものであるか、それとも通常の地図表示変更を目的とするものであるかを決定してもよい。

そして、表示位置決定部２０２ｄは、ステップＳＢ４で表示位置変更要求が巡回表示変更を目的とするものであると決定された場合には、上述したＰＯＩ検索処理で設定された位置情報で特定される基準位置（例えば図４または図５に示されている円環の検索範囲ＭＡ２２の中心位置など）と表示部１１４に表示されている地図（例えば図４または図５に示されている表示領域ＭＡ２など）内の所定位置（例えば、利用者が指を置いた円環の検索範囲ＭＡ２２内の位置または表示領域ＭＡ２の中心位置など）との関係性に基づいて、表示位置変更後の表示位置を決定する（ステップＳＢ５）。

例えば、ステップＳＢ４で表示位置変更要求が巡回表示変更を目的とするものであると決定された場合には、表示位置決定部２０２ｄは、（１）操作角度情報に基づいて位置変更量を決定し、（２）図６または図７に示すように、円環の検索範囲ＭＡ２２の中心である基準位置Ｐ１を中心とし基準位置Ｐ１と所定位置Ｐ１１との距離Ｌ１を半径とする円上に存在し、且つ所定位置Ｐ１１から位置変更量だけ当該円上を巡回した先にある位置Ｐ１２を、表示位置変更後の表示位置として決定してもよい。

なお、ステップＳＢ４で表示位置変更要求が通常の地図表示変更を目的とするものであると決定された場合には、表示位置決定部２０２ｄは、通常の地図表示変更処理を実行して、表示位置変更後の表示位置を決定する。

ここで、以下では、ステップＳＢ５で、表示位置決定部２０２ｄが、巡回表示変更を目的とする表示位置変更要求に対して表示位置変更後の表示位置を決定したものとして説明を進める。

図３に戻り、表示情報生成部２０２ｅは、ステップＳＢ５で決定された表示位置に応じた、表示位置変更前と同じ縮尺の地図情報と、当該表示位置に応じた、検索範囲の一部分と、当該一部分に含まれる検索結果と、を含む表示情報を生成する（ステップＳＢ６）。

例えば、検索範囲の表示位置を固定させることが予め設定されている場合には、図６に示すように、表示情報生成部２０２ｅは、（１）表示位置変更後の表示位置Ｐ１２が含まれる表示領域ＭＡ２であって、表示位置変更前と同様の、表示位置Ｐ１２から基準位置Ｐ１へ向かう方角へ向けられたものに対応する、表示位置変更前と同じ縮尺の地図情報と、（２）表示位置Ｐ１２が含まれる表示領域ＭＡ２に含まれる、表示位置変更前と同じ形状の、検索範囲ＭＡ２２の一部分と、（３）当該一部分に含まれる検索結果と、を含む表示情報を生成してもよい。

また、例えば、地図の表示方向を固定させることが予め設定されている場合には、図７に示すように、表示情報生成部２０２ｅは、（１）表示位置変更後の表示位置Ｐ１２が含まれる表示領域ＭＡ２であって表示位置変更前と同じ方角（例えば北など）へ向けられたものに対応する、表示位置変更前と同じ縮尺の地図情報と、（２）表示位置Ｐ１２が含まれる表示領域ＭＡ２に含まれる、検索範囲ＭＡ２２の一部分と、（３）当該一部分に含まれる検索結果と、を含む表示情報を生成してもよい。

図３に戻り、送信部２０２ａは、ステップＳＢ６で生成された表示情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＢ７）。

そして、受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信された表示情報を受信する（ステップＳＢ８）。

そして、表示実行部１０２ｅは、ステップＳＢ８で受信された表示情報に含まれている検索結果、検索範囲、および地図情報を、表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ９）。

ここで、検索範囲の表示位置を固定させることが予め設定されている場合には、例えば、表示部１１４に表示位置変更前に表示されていた図４に示す表示画面ＭＡは、ステップＳＢ９の処理が終わった時点で、図８に示す表示画面ＭＡに切り替わっている。

また、地図の表示方向を固定させることが予め設定されている場合には、例えば、表示部１１４に表示位置変更前に表示されていた図５に示す表示画面ＭＡは、ステップＳＢ９の処理が終わった時点で、図９に示す表示画面ＭＡに切り替わっている。

図３に戻り、活性制御部１０２ｆは、表示部１１４に表示されている地図の縮尺、表示部１１４における検索範囲の占有の程度、または表示部１１４における検索範囲の表示角度に応じて、検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御する（ステップＳＢ１０）。

ここで、例えば、図１０に示すように、表示領域ＭＡ２において検索範囲ＭＡ２２の占める比率が高い場合には、活性制御部１０２ｆは、検索範囲を活性不能な状態に制御してもよい。また、表示部１１４に表示されている地図の拡大倍率が所定閾値以上である場合には、活性制御部１０２ｆは、検索範囲を活性不能な状態に制御してもよい。また、表示部１１４に表示されている検索範囲の表示角度が所定閾値以上である場合には、活性制御部１０２ｆは、検索範囲を活性不能な状態に制御してもよい。

以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムで行われる表示位置変更処理の一例の説明を終える。

なお、利用者が、例えば、上述した表示位置変更処理後に表示部１１４に表示されている図８に示す表示画面ＭＡに対して上述したタッチ操作をさらに行えば、当該表示位置変更処理が再度実行され、その結果、図８に示す表示画面ＭＡは、図１１に示す表示画面ＭＡに切り替わる。また、利用者が、例えば、上述した表示位置変更処理後に表示部１１４に表示されている図９に示す表示画面ＭＡに対して上述したタッチ操作をさらに行えば、当該表示位置変更処理が再度実行され、その結果、図９に示す表示画面ＭＡは、図１２に示す表示画面ＭＡに切り替わる。

また、本表示位置変更処理の説明では、検索範囲が活性可能な状態になっていることを前提としたが、表示位置変更要求前において活性制御部１０２ｆの制御により検索範囲が活性不能な状態になっている場合には、上述した表示位置変更処理では、通常の地図表示変更処理が行われる。

また、ステップＳＢ４で表示位置変更要求が巡回表示変更を目的とするものであると決定された場合には、ステップＳＢ５において、表示位置決定部２０２ｄは、（１）操作角度情報に基づいて位置変更量を決定し、（２）図１３に示すように、円環の検索範囲ＭＡ２２の中心である基準位置Ｐ１を中心とし基準位置Ｐ１と所定位置Ｐ２１との距離Ｌ２を半径とする円上には存在せず、且つ所定位置Ｐ２１から位置変更量だけ巡回した先にある位置Ｐ２２を、表示位置変更後の表示位置として決定してもよい。換言すると、基準位置と表示位置変更後の表示位置との距離が、一定周期で、基準位置と所定位置との距離よりも長くなるまたは短くなるように、表示位置変更後の表示位置を決定してもよい。つまり、表示位置決定部２０２ｄは、検索範囲内を螺旋状に巡回して表示させるように、表示位置変更後の表示位置を決定してもよい。

また、本表示位置変更処理では、検索範囲の形状が円環である場合を一例として説明したが、検索範囲の形状は、例えば、円、楕円、または多角形などの任意の形状であってもよい。また、本表示位置変更処理では、タッチ形式のスクロール操作に応じて検索範囲の巡回スクロールを行う場合を一例として説明したが、例えばボタン押下操作または通常のスクロール操作などの種々の操作に応じて、当該巡回スクロールを行ってもよい。また、タッチ形式でスクロール要求がある場合、タッチ操作の角度に基づいてスクロール量を決定してもよい。また、操作指定位置が、検索範囲内であるか否かに応じて、スクロール方法（通常の地図スクロールと検索範囲の巡回スクロール）とを切り替えるようにしてもよい。また、タッチ形式でスクロール要求がある場合、指の本数に応じて、スクロール方法を切り替えるようにしてもよい。

また、円環の検索範囲内のＰＯＩ検索を行い、利用者が当該検索範囲をタッチ操作で指定して当該検索範囲を活性化させた後にスクロール要求を受けると、検索範囲の巡回スクロールが実行される。しかし、例えば、当該検索範囲でＰＯＩ検索を行った場合において当該検索範囲が拡大して表示されているときのように、表示領域中に当該検索範囲が大きく占めることがある。そして、当該検索範囲が表示領域内の大部分を占めることにより、利用者は、通常の地図スクロール操作を行いたいところ、誤って検索範囲をタッチ操作で指定して当該検索範囲を活性化させてしまう可能性がある。そのため、利用者は、通常の地図スクロール操作を行いたいときには、背景の地図を選択できるまで縮尺変更しなければならず、利用者にとって操作が煩雑になる虞がある。そこで、本実施形態では、地図を拡大表示しているときは、検索範囲の指定を受けても当該検索範囲が活性化されないように制御してもよい。例えば、地図の拡大倍率が所定閾値以上のときは、表示領域に占める検索範囲の割合が多くなり、利用者の意図に関わらす検索範囲が選択されてしまうことがあるため、検索範囲の指定を受けても当該検索範囲が活性化されないように制御してもよい。また、表示領域に占める検索範囲の比率が高いときは、検索範囲の指定を受けても当該検索範囲が活性化されないように制御してもよい。例えば、表示領域に占める検索範囲の割合が多くなると、利用者の意図に関わらす検索範囲が選択されてしまうことがあるため、検索範囲の指定を受けても当該検索範囲が活性化されないように制御してもよい。また、表示領域における検索範囲の表示角度に応じて、検索範囲が活性化されないように制御してもよい。例えば、表示角度が大きいときは、表示領域に占める検索範囲の割合が多くなるので、検索範囲の指定を受けても当該検索範囲が活性化されないように制御してもよい。また、表示画面上に、検索範囲の活性化と不活性化を利用者に切り替えさせるためのモード切り替え用の操作ボタンなどを配置して、当該操作ボタンが押下されたときは、検索範囲が活性化されないように制御してもよい。

［第２の実施形態］
第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１４から図１６等を参照して説明する。ここで、図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。

第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、このデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１４を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。

第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、ナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。

ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から表示位置変更の要求を検出し、要求が検出された場合には、表示部１１４に予め表示されている検索範囲の基準位置と表示部１１４に予め表示されている地図内の所定位置との関係性に基づいて、表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された表示位置に応じた地図および検索範囲を端末装置１００に送信することで、当該地図および当該検索範囲を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。

ここで、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図情報データベース２０６ａおよび表示情報ファイル２０６ｂ）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。

制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、送信部２０２ａ、受信部２０２ｂ、検索部２０２ｃ、表示位置決定部２０２ｄ、検索条件設定部２０２ｆ、要求検出部２０２ｇ、表示実行部２０２ｈ、および活性制御部２０２ｉを備える。なお、送信部２０２ａ、受信部２０２ｂ、検索部２０２ｃ、および表示位置決定部２０２ｄの機能は第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。

検索条件設定部２０２ｆは、周辺検索に関する検索条件（例えば、端末装置１００の利用者が入力した検索キーワードおよび検索範囲を特定するための互いに異なる２つの数値ならびに検索範囲を特定するための端末装置１００の利用者の現在位置に関する位置情報など）を設定する検索条件設定手段である。

要求検出部２０２ｇは、検索要求および表示位置変更要求などの各種要求を検出する要求検出手段である。

表示実行部２０２ｈは、表示位置決定部２０２ｄで決定された表示位置に応じた地図情報、検索結果、および検索範囲を端末装置１００へ送信することで、当該地図情報、当該検索結果、および当該検索範囲を表示部１１４に表示させる表示実行手段である。なお、表示実行部２０２ｈの機能は、第１の実施形態で説明した表示情報生成部２０２ｅの機能を包含する。

活性制御部２０２ｉは、表示部１１４に表示されている地図の縮尺、表示部１１４における検索範囲の占有の程度、または表示部１１４における検索範囲の表示角度に応じて、表示部１１４に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを、ネットワーク３００を介して制御する活性制御手段である。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００で行われる処理の一例について、図１５および図１６等を参照して詳細に説明する。

まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００で行われるＰＯＩ検索処理の一例について、図１５を参照して詳細に説明する。図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００で行われるＰＯＩ検索処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。

ここで、本ＰＯＩ検索処理の説明では、ナビゲーションサーバ２００から送信された地図が或る縮尺で端末装置１００の表示部１１４に表示されていることを前提とする。また、本ＰＯＩ検索処理の説明では、端末装置１００の入力部１１８は、表示部１１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）であることを前提とする。

端末装置１００の利用者が、検索範囲を特定するための互いに異なる２つの数値ｘとｙおよび検索キーワードを、入力部１１８を介して入力すると、以下のＰＯＩ検索処理が実行される。

まず、制御部１０２は、利用者が入力した数値ｘとｙおよび利用者が入力した検索キーワードならびに表示部１１４に表示されている現在位置に関する位置情報を検索条件として設定し（ステップＳＣ１）、設定された検索条件を含む検索要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ２）。

そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された検索要求を受信し、要求検出部２０２ｇは、検索要求が受信されたことを検出する（ステップＳＣ３）。

そして、検索部２０２ｃは、ステップＳＣ３で受信された検索要求に含まれている検索条件（検索キーワード、数値ｘとｙ、および位置情報）および地図情報データベース２０６ａに基づいて、ＰＯＩ検索を実行する（ステップＳＣ４）。

そして、表示位置決定部２０２ｄは、検索条件に含まれている位置情報を、表示位置変更後の表示位置を決定する際に用いる基準位置に関する位置情報として設定する（ステップＳＣ５）。

そして、表示実行部２０２ｈは、ステップＳＣ４で検索されたＰＯＩ情報を含む検索結果、ステップＳＣ５で設定された基準位置を中心とする半径ｘｋｍからｙｋｍまでの円環の範囲である検索範囲、および当該検索範囲の大きさに応じた縮尺の、当該検索範囲を包含する地図情報を端末装置１００に送信することで（ステップＳＣ６）、当該検索結果、当該検索範囲、および当該地図情報を表示部１１４に表示させる（ステップＳＣ７）。

上述したＰＯＩ検索処理が終わった時点で、端末装置１００の表示部１１４には、検索結果、利用者の現在位置を中心とする円環の検索範囲の全体、および当該検索範囲の大きさに応じた縮尺の地図が表示されている。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００で実行されるＰＯＩ検索処理の一例の説明を終える。

つぎに、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００で行われる表示位置変更処理の一例について、図１６等を参照して詳細に説明する。図１６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００で行われる表示位置変更処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。

ここで、本表示位置変更処理の説明では、端末装置１００の入力部１１８は、表示部１１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）であることを前提とする。また、本表示位置変更処理の説明では、利用者が、上述したＰＯＩ検索処理が終わった時点で表示部１１４に表示されている地図に対して通常の地図スクロール操作と通常の地図拡大操作を行い、その結果、表示部１１４が図４または図５に示されている表示画面ＭＡの様な、拡大された地図上に検索範囲の一部分と当該一部分に含まれる検索結果とが表示されている状態になっていることを前提とする。

また、本表示位置変更処理の説明では、活性制御部２０２ｉが、表示部１１４に表示されている地図の縮尺、表示部１１４における検索範囲の占有の程度、または表示部１１４における検索範囲の表示角度に応じて、検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを、ネットワーク３００を介して制御し、その結果、当該検索範囲が活性可能な状態になっていることを前提とする。

端末装置１００の利用者が、図４または図５に示すように、表示画面ＭＡに表示されている円環の検索範囲ＭＡ２２内の或る位置に指を置き、置いた指を当該円環をなぞる様に当該円環の形状に沿った方向（図４または図５に示す矢印の方向）に所望の位置まで滑らせると、以下の表示位置変更処理が実行される。

図１６に示すように、まず、制御部１０２は、表示画面ＭＡに対して利用者が行ったタッチ操作に関する操作情報および操作角度情報を取得し、当該操作情報および当該操作角度情報が取得されたことを表示位置変更要求として検出し（ステップＳＤ１）、取得された操作情報および操作角度情報を含む表示位置変更要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＤ２）。

ここで、ステップＳＤ３からステップＳＤ５までの処理は、第１の実施形態で説明した表示位置変更処理におけるステップＳＢ３からステップＳＢ５までの処理と同様であるため、その説明は省略する。

そして、表示実行部２０２ｈは、ステップＳＤ５で決定された表示位置に応じた、表示位置変更前と同じ縮尺の地図情報と、当該表示位置に応じた、検索範囲の一部分と、当該一部分に含まれる検索結果と、を端末装置１００に送信することで（ステップＳＤ６）、当該地図情報、当該一部分、および当該検索結果を表示部１１４に表示させる（ステップＳＤ７）。

そして、活性制御部２０２ｉは、表示部１１４に表示されている地図の縮尺、表示部１１４における検索範囲の占有の程度、または表示部１１４における検索範囲の表示角度に応じて、検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを、ネットワーク３００を介して制御する（ステップＳＤ８）。

以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００で実行される表示位置変更処理の一例の説明を終える。

［第３の実施形態］
第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１７から図１９等を参照して説明する。ここで、図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。

第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーション装置４００は、表示位置変更の要求を検出し、要求が検出された場合には、表示部４１４に予め表示されている検索範囲の基準位置と表示部４１４に予め表示されている地図内の所定位置との関係性に基づいて、表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された表示位置に応じた地図および検索範囲を表示部４１４に表示させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。

［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１７を参照して説明する。なお、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。

第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを備える。ナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。

ここで、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および入力部４１８の各機能は、第１の実施形態または第２の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。記憶部４０６（地図情報データベース４０６ａおよび表示情報ファイル４０６ｂ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、第１の実施形態または第２の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が送信部および受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態または第２の実施形態と基本的に同様である。

制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、検索条件設定部４０２ａ、検索部４０２ｂ、要求検出部４０２ｃ、表示位置決定部４０２ｄ、表示実行部４０２ｅ、および活性制御部４０２ｆを備える。

検索条件設定部４０２ａは、周辺検索に関する検索条件（例えば、ナビゲーション装置４００の利用者が入力した検索キーワードおよび検索範囲を特定するための互いに異なる２つの数値ならびに検索範囲を特定するためのナビゲーション装置４００の利用者の現在位置に関する位置情報など）を設定する検索条件設定手段である。

検索部４０２ｂは、要求検出部４０２ｃで検出された検索要求に含まれている検索条件（例えば、検索キーワード、２つの数値、および現在位置に関する位置情報など）および地図情報データベース２０６ａに基づいて、周辺検索を実行する検索手段である。

要求検出部４０２ｃは、検索要求および表示位置変更要求などの各種要求を検出する要求検出手段である。ここで、要求検出部４０２ｃは、ナビゲーション装置４００の利用者が行った操作に関連する操作角度情報を取得してもよい。また、ナビゲーション装置４００が、利用者に表示位置変更を指示させるための変更操作部を入力部４１８として備えている場合、要求検出部４０２ｃは、当該変更操作部に対して表示位置変更の指示が行われた場合には、当該指示を表示位置変更要求として検出してもよい。また、要求検出部４０２ｃは、複数種類の表示位置変更要求を検出することが可能なものであってもよい。また、入力部４１８が、表示部４１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）である場合、要求検出部４０２ｃは、ナビゲーション装置４００の利用者が行ったタッチ操作に関する操作情報を取得してもよい。また、要求検出部４０２ｃは、検索条件設定部４０２ａで検索条件が設定されたことを検索要求として検出する。

表示位置決定部４０２ｄは、要求検出部４０２ｃで表示位置変更要求が検出された場合には、予め設定されている位置情報で特定される基準位置と表示部４１４に表示されている地図内の所定位置との関係性に基づいて、表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段である。ここで、表示位置決定部４０２ｄは、検索条件に含まれている位置情報を、表示位置変更後の表示位置を決定する際に用いる基準位置に関する位置情報として設定してもよい。

表示位置決定部４０２ｄは、基準位置と表示位置変更後の表示位置との間の距離が、基準位置と所定位置との間の距離とは異なるように、当該表示位置変更後の当該表示位置を決定してもよい。表示位置決定部４０２ｄは、基準位置と表示位置変更後の表示位置との間の距離が、基準位置と所定位置との間の距離と同じになるように、当該表示位置変更後の当該表示位置を決定してもよい。

表示位置決定部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者が行った操作に関連する操作角度情報が表示位置変更要求に含まれている場合には、当該操作角度情報に基づいて位置変更量を決定し、決定した位置変更量を用いて表示位置変更後の表示位置を決定してもよい。ナビゲーション装置４００が、表示位置変更を指示させるための変更操作部を入力部４１８として備えている場合、表示位置決定部４０２ｄは、表示位置変更要求に応じた位置変更量を決定し（例えば、予め設定された所定の数値を、表示位置変更要求に応じた位置変更量として決定し）、決定した位置変更量を用いて表示位置変更後の表示位置を決定してもよい。

表示位置決定部４０２ｄは、表示位置変更要求が所定種類の表示位置変更要求である場合には、上記関係性に基づいて表示位置変更後の表示位置を決定してもよい。入力部４１８が、表示部４１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）である場合、表示位置決定部４０２ｄは、入力部４１８に対して利用者が行ったタッチ操作に関する操作情報が表示位置変更要求に含まれている場合には、当該操作情報に基づいて、上記関係性に基づいて表示位置変更後の表示位置を決定するか否かを決定（判断）してもよい。

表示実行部４０２ｅは、表示位置決定部４０２ｄで決定された表示位置に応じた地図情報、検索結果、および検索範囲を表示部４１４に表示させる表示実行手段である。表示実行部４０２ｅの機能は、第１の実施形態で説明した表示情報生成部２０２ｅの機能を包含する。ここで、表示実行部４０２ｅは、表示部４１４における検索範囲の表示位置が表示位置変更前と同じ位置に固定された状態になるように、地図情報、検索結果、および検索範囲を表示部４１４に表示させてもよい。表示実行部４０２ｅは、表示部４１４における地図の表示方向が表示位置変更前と同じ表示方向に固定された状態になるように、地図情報、検索結果、および検索範囲を表示部４１４に表示させてもよい。

活性制御部４０２ｆは、表示部４１４に表示されている地図の縮尺、表示部４１４における検索範囲の占有の程度、または表示部４１４における検索範囲の表示角度に応じて、表示部４１４に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御する活性制御手段である。ここで、ナビゲーション装置４００が、表示部４１４に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを指定させるための活性操作部を入力部４１８として備えている場合、活性制御部４０２ｆは、当該活性操作部に対して行われた指示に応じて、表示部４１４に表示されている検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御してもよい。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。

［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、図１８および図１９等を参照して詳細に説明する。

まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００で行われるＰＯＩ検索処理の一例について、図１８を参照して詳細に説明する。図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００で行われるＰＯＩ検索処理の一例を示すフローチャートである。なお、上述した第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。

ここで、本ＰＯＩ検索処理の説明では、地図が或る縮尺で表示部４１４に表示されていることを前提とする。また、本ＰＯＩ検索処理の説明では、入力部４１８は、表示部４１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）であることを前提とする。

ナビゲーション装置４００の利用者が、検索範囲を特定するための互いに異なる２つの数値ｘとｙおよび検索キーワードを、入力部４１８を介して入力すると、以下のＰＯＩ検索処理が実行される。

まず、検索条件設定部４０２ａは、利用者が入力した数値ｘとｙおよび利用者が入力した検索キーワードならびに表示部４１４に表示されている現在位置に関する位置情報を、検索条件として設定する（ステップＳＥ１）。

そして、要求検出部４０２ｃは、ステップＳＥ１で検索条件が設定されたことを検索要求として検出し、検索部４０２ｂは、検索条件（検索キーワード、数値ｘとｙ、および位置情報）および地図情報データベース４０６ａに基づいて、ＰＯＩ検索を実行する（ステップＳＥ２）。

そして、表示位置決定部４０２ｄは、検索条件に含まれている位置情報を、表示位置変更後の表示位置を決定する際に用いる基準位置に関する位置情報として設定する（ステップＳＥ３）。

そして、表示実行部４０２ｅは、ステップＳＥ２で検索されたＰＯＩ情報を含む検索結果、ステップＳＥ３で設定された基準位置を中心とする半径ｘｋｍからｙｋｍまでの円環の検索範囲、および当該検索範囲の大きさに応じた縮尺の、当該検索範囲を包含する地図情報を、表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ４）。

上述したＰＯＩ検索処理が終わった時点で、表示部４１４には、検索結果、利用者の現在位置を中心とする円環の検索範囲の全体、および当該検索範囲の大きさに応じた縮尺の地図が表示されている。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００で行われるＰＯＩ検索処理の一例の説明を終える。

つぎに、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００で行われる表示位置変更処理の一例について、図１９等を参照して詳細に説明する。図１９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００で行われる表示位置変更処理の一例を示すフローチャートである。なお、上述した第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。

ここで、本表示位置変更処理の説明では、入力部４１８は、表示部４１４と一体に設けられた、タッチ操作が可能なもの（タッチパネル）であることを前提とする。また、本表示位置変更処理の説明では、利用者が、上述したＰＯＩ検索処理が終わった時点で表示部４１４に表示されている地図に対して通常の地図スクロール操作と通常の地図拡大操作を行い、その結果、表示部４１４が、図４または図５に示されている表示画面ＭＡの様な、拡大された地図上に検索範囲の一部分と当該一部分に含まれる検索結果とが表示されている状態になっていることを前提とする。

また、本表示位置変更処理の説明では、活性制御部４０２ｆが、表示部４１４に表示されている地図の縮尺、表示部４１４における検索範囲の占有の程度、または表示部４１４における検索範囲の表示角度に応じて、検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御し、その結果、当該検索範囲が活性可能な状態になっていることを前提とする。

ナビゲーション装置４００の利用者が、図４または図５に示すように、表示画面ＭＡに表示されている円環の検索範囲ＭＡ２２内の或る位置に指を置き、置いた指を当該円環をなぞる様に当該円環の形状に沿った方向（図４または図５に示す矢印の方向）に所望の位置まで滑らせると、以下の表示位置変更処理が実行される。

図１９に示すように、まず、要求検出部４０２ｃは、表示画面ＭＡに対して利用者が行ったタッチ操作に関する操作情報および操作角度情報を取得し、当該操作情報および当該操作角度情報が取得されたことを表示位置変更要求として検出する（ステップＳＦ１）。ここで、表示位置変更要求には、取得された操作情報および操作角度情報が含まれる。また、操作情報は、例えば、タッチ面積から推定される指の本数に関する情報を含んでいてもよい。また、操作角度情報は、例えば、利用者が指を置いた位置、利用者が指を滑らせた方向、および利用者が指を止めた位置から推定される操作角度に関する情報であってもよい。

そして、表示位置決定部４０２ｄは、ステップＳＦ１で検出された表示位置変更要求に含まれている操作情報に基づいて、当該表示位置変更要求が、検索範囲内を巡回して表示させる巡回表示変更を目的とするものであるか、それとも通常の地図表示変更（例えば地図スクロールまたは地図縮尺変更など）を目的とするものであるかを決定する（ステップＳＦ２）。

そして、表示位置決定部４０２ｄは、ステップＳＦ２で表示位置変更要求が巡回表示変更を目的とするものであると決定された場合には、上述したＰＯＩ検索処理で設定された位置情報で特定される基準位置（例えば図４または図５に示されている円環の検索範囲ＭＡ２２の中心位置など）と表示部４１４に表示されている地図（例えば図４または図５に示されている表示領域ＭＡ２など）内の所定位置（例えば、利用者が指を置いた円環の検索範囲ＭＡ２２内の位置または表示領域ＭＡ２の中心位置など）との関係性に基づいて、表示位置変更後の表示位置を決定する（ステップＳＦ３）。

なお、ステップＳＦ２で表示位置変更要求が通常の地図表示変更を目的とするものであると決定された場合には、表示位置決定部４０２ｄは、通常の地図表示変更処理を実行して、表示位置変更後の表示位置を決定する。

ここで、以下では、ステップＳＦ３で、表示位置決定部４０２ｄが、巡回表示変更を目的とする表示位置変更要求に対して表示位置変更後の表示位置を決定したものとして説明を進める。

そして、表示実行部４０２ｅは、ステップＳＦ３で決定された表示位置に応じた、表示位置変更前と同じ縮尺の地図情報と、当該表示位置に応じた、検索範囲の一部分と、当該一部分に含まれる検索結果と、を表示部４１４に表示させる（ステップＳＦ４）。

そして、活性制御部４０２ｆは、表示部４１４に表示されている地図の縮尺、表示部４１４における検索範囲の占有の程度、または表示部４１４における検索範囲の表示角度に応じて、検索範囲を活性可能な状態にするか活性不能な状態にするかを制御する（ステップＳＦ５）。

以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００で行われる表示位置変更処理の一例の説明を終える。

［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。

また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。

このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。

例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。

また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。

また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。

また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。

記憶部１０６、記憶部２０６、および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地図情報データベース２０６ａ、表示情報ファイル２０６ｂ、地図情報データベース４０６ａ、および表示情報ファイル４０６ｂ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。

また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。

更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。

以上詳述したように、本発明によれば、所定のエリア内を巡回して表示させることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。

１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 送信部
１０２ｂ 受信部
１０２ｃ 検索条件設定部
１０２ｄ 要求検出部
１０２ｅ 表示実行部
１０２ｆ 活性制御部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 送信部
２０２ｂ 受信部
２０２ｃ 検索部
２０２ｄ 表示位置決定部
２０２ｅ 表示情報生成部
２０２ｆ 検索条件設定部
２０２ｇ 要求検出部
２０２ｈ 表示実行部
２０２ｉ 活性制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図情報データベース
２０６ｂ 表示情報ファイル
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 検索条件設定部
４０２ｂ 検索部
４０２ｃ 要求検出部
４０２ｄ 表示位置決定部
４０２ｅ 表示実行部
４０２ｆ 活性制御部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図情報データベース
４０６ｂ 表示情報ファイル
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置

Claims (11)

1. 表示部を備えたナビゲーションシステムであって、上記表示部には、地図、および、基準位置を中心とする予め設定された円環型検索範囲の少なくとも一部が予め表示されており、上記円環型検索範囲を巡回して表示するための表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求が検出された場合、表示位置変更前の上記基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との距離、且つ、当該所定位置から見た当該基準位置の方向が同じに保たれた表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、上記要求検出手段は、操作角度情報を取得し、上記表示位置決定手段は、上記要求検出手段で取得された上記操作角度情報に基づいて位置変更量を決定し、決定した上記位置変更量を用いて上記表示位置変更後の上記表示位置を決定することを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、上記表示位置変更を指示させるための変更操作部をさらに備え、上記要求検出手段は、上記変更操作部に対して上記指示が行われた場合には、当該指示を上記要求として検出し、上記表示位置決定手段は、上記指示に応じた位置変更量を決定し、決定した上記位置変更量を用いて上記表示位置変更後の上記表示位置を決定することを特徴とするナビゲーションシステム。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のナビゲーションシステムにおいて、上記要求検出手段は、複数種類の上記表示位置変更の上記要求を検出することが可能であり、上記表示位置決定手段は、上記要求検出手段で所定種類の上記表示位置変更の上記要求が検出された場合には、上記表示位置変更後の上記表示位置を決定することを特徴とするナビゲーションシステム。
5. 請求項４に記載のナビゲーションシステムにおいて、タッチ操作が可能な入力部をさらに備え、上記要求検出手段は、上記入力部に対して行われた上記タッチ操作に関する操作情報を取得し、上記表示位置決定手段は、上記要求検出手段で取得された上記操作情報に基づいて、上記表示位置変更後の上記表示位置を決定するか否かを決定することを特徴とするナビゲーションシステム。
6. 制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部および制御部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記表示部には、地図、および、基準位置を中心とする予め設定された円環型検索範囲の少なくとも一部が予め表示されており、上記端末装置の上記制御部は、上記円環型検索範囲を巡回して表示するための表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求検出手段で検出された上記要求を上記ナビゲーションサーバへ送信する要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信された、表示位置変更後の表示位置に応じた地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を含む表示情報を受信する表示情報受信手段と、上記表示情報受信手段で受信された上記表示情報に含まれている上記地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信された上記要求を受信する要求受信手段と、上記要求が受信された場合、表示位置変更前の上記基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との距離、且つ、当該所定位置から見た当該基準位置の方向が同じに保たれた表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた上記地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を含む上記表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報生成手段で生成された上記表示情報を上記端末装置へ送信する表示情報送信手段と、を備えること、を特徴とするナビゲーションシステム。
7. 地図、および、基準位置を中心とする予め設定された円環型検索範囲の少なくとも一部が予め表示されている表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、上記端末装置から送信された、上記円環型検索範囲を巡回して表示するための表示位置変更の要求を受信する要求受信手段と、上記要求が受信された場合、表示位置変更前の上記基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との距離、且つ、当該所定位置から見た当該基準位置の方向が同じに保たれた表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定手段と、上記表示位置決定手段で決定された上記表示位置に応じた地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報生成手段で生成された上記表示情報を上記端末装置へ送信する表示情報送信手段と、を備えることを特徴とするナビゲーションサーバ。
8. ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、表示部および制御部を備えた端末装置であって、上記表示部には、地図、および、基準位置を中心とする予め設定された円環型検索範囲の少なくとも一部が予め表示されており、上記制御部は、上記円環型検索範囲を巡回して表示するための表示位置変更の要求を検出する要求検出手段と、上記要求検出手段で検出された上記要求を上記ナビゲーションサーバへ送信する要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信された、表示位置変更後の表示位置に応じた地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を含む表示情報を受信する表示情報受信手段と、上記表示情報受信手段で受信された上記表示情報に含まれている上記地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を上記表示部に表示させる表示実行手段と、を備え、上記表示情報は、上記ナビゲーションサーバが、上記端末装置から送信された上記要求を受信し、上記要求が受信された場合、表示位置変更前の上記基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との距離、且つ、当該所定位置から見た当該基準位置の方向が同じに保たれた表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された上記表示位置を用いて生成したものであること、を特徴とする端末装置。
9. 表示部を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記表示部には、地図、および、基準位置を中心とする予め設定された円環型検索範囲の少なくとも一部が予め表示されており、上記ナビゲーションシステムは、要求検出手段と表示位置決定手段と表示実行手段とを備え、上記要求検出手段が、上記円環型検索範囲を巡回して表示するための表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記表示位置決定手段が、上記要求が検出された場合、表示位置変更前の上記基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との距離、且つ、当該所定位置から見た当該基準位置の方向が同じに保たれた表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示実行手段が、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。
10. 地図、および、基準位置を中心とする予め設定された円環型検索範囲の少なくとも一部が予め表示されている表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、上記端末装置から上記円環型検索範囲を巡回して表示するための表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求が検出された場合、表示位置変更前の上記基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との距離、且つ、当該所定位置から見た当該基準位置の方向が同じに保たれた表示位置変更後の表示位置を決定する表示位置決定ステップと、上記表示位置決定ステップで決定された上記表示位置に応じた地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を上記端末装置に送信することで、当該地図および当該円環型検索範囲の少なくとも一部を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
11. ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、表示部および制御部を備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記表示部には、地図、および、基準位置を中心とする予め設定された円環型検索範囲の少なくとも一部が予め表示されており、上記制御部において実行させるための、上記円環型検索範囲を巡回して表示するための表示位置変更の要求を検出する要求検出ステップと、上記要求検出ステップで検出された上記要求を上記ナビゲーションサーバへ送信する要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバから送信された、表示位置変更後の表示位置に応じた地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を含む表示情報を受信する表示情報受信ステップと、上記表示情報受信ステップで受信された上記表示情報に含まれている上記地図および上記円環型検索範囲の少なくとも一部を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含み、上記表示情報は、上記ナビゲーションサーバが、上記端末装置から送信された上記要求を受信し、上記要求が受信された場合、表示位置変更前の上記基準位置と上記表示部に表示されている上記地図内の所定位置との距離、且つ、当該所定位置から見た当該基準位置の方向が同じに保たれた表示位置変更後の表示位置を決定し、決定された上記表示位置を用いて生成したものであること、を特徴とするプログラム。

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