JP6030392B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents
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Description
ラベルを発行するラベル発行手段と、隣接する前記ラベル発行手段によってラベル発行口から発行された前記ラベルを吸着保持する吸着ブロックを備えると共に該吸着ブロックに吸着保持された前記ラベルを物品に貼り付けるラベル貼付手段と、を備えたラベル貼付装置において、
前記吸着ブロックは、負圧供給源に接続されるエア吸引部と、前記ラベルを保持する吸着面と、該吸着面に設けられ、前記ラベルを吸着する複数の吸着穴と、該吸着穴同士を接続する流路と、該流路から前記エア吸引部へ排気する排気通路と、を備え、
前記複数の吸着穴は同一の横断面積を有し、平面視において前記複数の吸着穴が並ぶ少なくとも一つの列が前記ラベル発行口から離れる方向に延設するように設けられており、
前記流路は、各前記列に沿って前記複数の吸着穴を接続し、前記流路の前記ラベル発行口側の端部を前記排気通路が接続される上流側端部とし、その反対側の端部を下流側端部として、前記上流側端部から前記下流側端部に向かって前記流路の断面積が小さくなるように設けられており、
前記流路の前記上流側端部が前記排気通路に接続されている
ことを特徴とする。
前記列を複数備えており、前記複数の列のそれぞれに沿って設けられた前記流路は、前記下流側端部で互いに合流して前記流路の断面積の合計が小さくなるように設けられていることを特徴とする。
前記ラベル貼付手段は、前記吸着ブロックに吸着保持された前記ラベルを受け取るパッドと、該パッドをラベル受取位置とラベル貼付位置との間で所定方向に往復移動させて物品に前記ラベルを貼り付けるパッド移動手段と、を備え、
前記パッドは、前記パッド移動手段によって、前記吸着ブロックの前記吸着面に設けられた貫通孔を挿通して前記吸着面より突出することで、前記吸着ブロックから前記ラベルを受け取り、
前記貫通孔は、平面視において複数の前記列の間における前記ラベル発行口側に設けられている
ことを特徴とする。
図1に示すように、本発明に係るラベル貼付装置1は、主な構成として、ラベルLに印字を行って発行するラベル発行部2と、ラベルLを商品Gに貼り付けるラベル貼付部3と、商品Gをラベル貼付位置に対して搬入出する搬送部4と、操作者による設定に応じてラベル貼付装置1を制御する制御部5と、操作者が制御部5に対して入力設定等を行う操作部6と、を備えている。このラベル貼付装置1によって、計量及び包装済みの商品Gを搬送する搬送部4の上方に、ラベル発行部2とラベル貼付部3が互いに隣接して配置されており、ラベル発行部2が発行されたラベルLをラベル貼付部3が受け取って、ラベル貼付部3の下方に進行してきた商品GにラベルLを貼り付ける。以下、各部の詳細について説明する。
ラベル発行部2は、ラベル供給リールRと、台紙巻き取りリールrと、ラベル剥離板と、ラベルプリンタとを有している。ラベル供給リールRには、台紙BにラベルLが貼付された帯状のラベル用紙が巻かれている。台紙巻き取りリールrは、ラベルLが除去された台紙Bを巻き取る。ラベル剥離板は、水平に進行してくるラベル用紙を台紙巻き取りリールrに向かって鋭角に方向転換させ、ラベルLを台紙Bから剥離させる。ラベルプリンタは、商品名、消費期限等の商品Gに関する情報をラベルLの表面に印字する。なお、ラベルLは、裏面に粘着剤が塗布されており商品Gへ押し当てられることによって接着される。
図2に示すように、ラベル貼付部3は、ラベル発行部2により発行されたラベルLを吸着保持する吸着ブロック20と、該吸着ブロック20によって吸着保持されたラベルLを吸着して受け取り、商品GにラベルLを押圧して貼り付ける吸着パッド10と、吸着パッド10を鉛直方向に往復移動させると共に鉛直軸周りを回転移動させる吸着パッド移動機構30と、ラベル貼付部3全体を囲んで内部の機構を支持する略直方体形状のフレーム40と、吸着ブロック20で吸着する際にラベルLにエアを吹付けるエア吹付部50とを備えている。吸着ブロック20は、ラベル貼付部3の下端にあり、その吸着面21aを下方に向けてフレーム40に固定支持されており、鉛直方向に向く貫通孔23を有している。吸着パッド10は、吸着ブロック20の吸着面21aの下方に突出し、吸着面21aに吸着されたラベルLを押し下げ、吸着面21aの下方に対向配置されている商品Gの上面にラベルLを貼付する。以下、ラベル貼付部3の各構成部材について詳細に説明する。
図4に示すように、吸着ブロック20は、下端にラベルLを吸着する吸着面21aを備えた本体部27、本体部27と蓋部29との間に設けられたシール部28と、上面に負圧供給源に接続されるエア吸引部24を備えた蓋部29とを備え、これら本体部27の上にシール部28を介して蓋部29を重ねた状態で、ネジ等で締結固定することで形成されている。
図5、図6に示すように、吸着パッド10は、円筒形状の基端部11と、円錐台形状の吸着部12と、基端部11と吸着部12の間をつなぐ中間部13とを有している。基端部11は後述のスプラインシャフト31の下端部に嵌合して吸着パッド10を固定する。吸着部12は、下端にラベルLを吸着する略水平面状の吸着面14を有し、ラベルLを吸着ブロック20の吸着面21aから押し下げて受け取る。中間部13は、軸方向に複数のくびれ部を有し、吸着部12をある程度傾動可能に支持している。
図2に示すように、ラベル貼付部3は、吸着パッド移動機構30は、スプラインシャフト31と、スプラインシャフト31を鉛直方向に移動させる上下駆動用モータ41と、スプラインシャフト31を軸周りに回転させる回転駆動用モータ45とを有する。
エア吹付部50は、図8に示すように、ラベルLを挟んで案内面21bと対向するように配置されており、エアを吹き出すノズル50aを有している。ノズル50aから吹き出たエアは、吸着ブロック20の下方に移動したラベルLを吸着ブロック20の吸着面21aに近づけさせる。
フレーム40は、スプラインシャフト31を鉛直方向に往復移動させる上下駆動用モータ41と、スプラインシャフト31を鉛直軸周りに回転させる回転駆動用モータ45と、吸着ブロック20と、ガイドロット(図示しない)とを支持する。
図1に示すように、搬送部4は、ラベル発行部2とラベル貼付部3の下方に設けられ、ラベル貼付装置1の横幅方向に商品Gを搬送するベルトコンベアを有する。ベルトコンベアによる商品Gの搬送速度等は、後述の制御部5によって制御される。
制御部5は、CPU等の演算処理部と、RAM、ROM等の記憶部とを備える。演算処理部は、例えば、記憶部に記憶されたプログラムや操作部6から操作者によって入力された各種設定情報を読み出し、各種センサ等の入力信号を利用することで、ラベル貼付装置1の各種制御を行う。
操作部6は、タッチパネル等の液晶表示装置と、ストロークキー部とを有する。
図7に示すように、制御部5は、吸着パッド移動機構30を制御して、ラベルLを吸着している吸着パッド10を回転させながら下降させて、商品GにラベルLを貼り付ける。以下、吸着パッド移動機構30によるラベルLの回転貼付動作について手順を追って説明する。
以下、図8から図13を参照しながら、吸着ブロック20によるラベルLの貼付動作について詳細に説明する。
(9−1)
本実施形態に係るラベル貼付装置1は、ラベルLを発行するラベル発行部2と、隣接するラベル発行部2によってラベル発行口Wから発行されたラベルLを吸着保持する吸着ブロック20を備えると共に吸着ブロック20に吸着保持されたラベルLを商品Gに貼り付けるラベル貼付部3と、を備え、吸着ブロック20は、負圧供給源(図示しない)に接続されるエア吸引部24と、ラベルLを保持する吸着面21と、吸着面21に設けられ、ラベルLを吸着する複数の吸着穴22a〜22dと、吸着穴22a〜22d同士を接続する流路25と、流路25からエア吸引部24へ排気する排気通路26と、を備え、吸着穴22a〜22dは、平面視において複数の吸着穴22a〜22dが並ぶ1つまたは複数の列αが、ラベル発行口Wから離れる方向に延設するように設けられており、流路25は、各列αに沿って吸着穴22a〜22dを接続し、流路25のラベル発行口W側の端部を排気通路26が接続される上流側端部25aとし、その反対側の端部を下流側端部25bとして、上流側端部25aから下流側端部25bに向かって流路25の断面積が小さくなるように設けられていることを特徴とする。
また、本実施形態に係るラベル貼付装置1は、複数の列αに沿って設けられた流路25は、下流側端部25bで互いに合流して流路25の断面積の合計が小さくなるように設けられていることを特徴とする。
さらに、本実施形態に係るラベル貼付装置1は、ラベル貼付部3は、吸着ブロック20に吸着保持されたラベルLを吸着して受け取る吸着パッド10と、吸着パッド10をラベル吸着位置とラベル貼付位置との間で所定方向に往復移動させて商品GにラベルLを貼り付ける吸着パッド移動機構30と、を備え、吸着パッド10は、吸着パッド移動機構30によって、吸着ブロック20の吸着面21aに設けられた貫通孔23を挿通して吸着面21aより突出することで、吸着ブロック20からラベルLを吸着して受け取り、貫通孔23は、平面視において複数の列αの間におけるラベル発行口W側に設けられていることを特徴とする。
本実施形態におけるラベル貼付装置1の吸着ブロック20に設けられた流路25の形状は、先に説明したものに限定されるものではない。
2 ラベル発行部(ラベル発行手段)
3 ラベル貼付部(ラベル貼付手段)
10 吸着パッド(パッド)
20 吸着ブロック
21a 吸着面
22 吸着穴
23 貫通孔
24 エア吸引部
25 流路
25a 上流側端部
25b 下流側端部
26 排気通路
L ラベル
W ラベル発行口
α 吸着穴が並ぶ列
Claims (3)
- ラベルを発行するラベル発行手段と、隣接する前記ラベル発行手段によってラベル発行口から発行された前記ラベルを吸着保持する吸着ブロックを備えると共に該吸着ブロックに吸着保持された前記ラベルを物品に貼り付けるラベル貼付手段と、を備えたラベル貼付装置において、
前記吸着ブロックは、負圧供給源に接続されるエア吸引部と、前記ラベルを保持する吸着面と、該吸着面に設けられ、前記ラベルを吸着する複数の吸着穴と、該吸着穴同士を接続する流路と、該流路から前記エア吸引部へ排気する排気通路と、を備え、
前記複数の吸着穴は同一の横断面積を有し、平面視において前記複数の吸着穴が並ぶ少なくとも一つの列が前記ラベル発行口から離れる方向に延設するように設けられており、
前記流路は、各前記列に沿って前記複数の吸着穴を接続し、前記流路の前記ラベル発行口側の端部を前記排気通路が接続される上流側端部とし、その反対側の端部を下流側端部として、前記上流側端部から前記下流側端部に向かって前記流路の断面積が小さくなるように設けられており、
前記流路の前記上流側端部が前記排気通路に接続されている
ことを特徴とするラベル貼付装置。 - 前記列を複数備えており、前記複数の列のそれぞれに沿って設けられた前記流路は、前記下流側端部で互いに合流して前記流路の断面積の合計が小さくなるように設けられていることを特徴とする請求項1に記載のラベル貼付装置。
- 前記ラベル貼付手段は、前記吸着ブロックに吸着保持された前記ラベルを受け取るパッドと、該パッドをラベル受取位置とラベル貼付位置との間で所定方向に往復移動させて物品に前記ラベルを貼り付けるパッド移動手段と、を備え、
前記パッドは、前記パッド移動手段によって、前記吸着ブロックの前記吸着面に設けられた貫通孔を挿通して前記吸着面より突出することで、前記吸着ブロックから前記ラベルを受け取り、
前記貫通孔は、平面視において複数の前記列の間における前記ラベル発行口側に設けられている
ことを特徴とする請求項1または2のいずれか1項に記載のラベル貼付装置。
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