JP6030184B2 - 持続波超音波信号を使用したタッチレス感知およびジェスチャー認識 - Google Patents
持続波超音波信号を使用したタッチレス感知およびジェスチャー認識 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6030184B2 JP6030184B2 JP2015095024A JP2015095024A JP6030184B2 JP 6030184 B2 JP6030184 B2 JP 6030184B2 JP 2015095024 A JP2015095024 A JP 2015095024A JP 2015095024 A JP2015095024 A JP 2015095024A JP 6030184 B2 JP6030184 B2 JP 6030184B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impulse response
- channel impulse
- feature
- ultrasound
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S15/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. of phase-shift keyed [PSK] signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/87—Combinations of sonar systems
- G01S15/876—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/523—Details of pulse systems
- G01S7/526—Receivers
- G01S7/527—Extracting wanted echo signals
- G01S7/5273—Extracting wanted echo signals using digital techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
本出願は、その内容全体が参照により組み込まれる、2010年6月29日に出願された「Touchless Sensing and Gesture Recognition using Continuous Wave Sound Signals」と題する米国仮特許出願第61/359,728号の優先権の利益を主張する。
本発明は、一般に、コンピューティングデバイスのためのユーザインターフェースシステムに関し、より詳細には、持続波音(continuous-wave sound)を採用するタッチレスユーザインターフェースに関する。
超音波は、人間の聴覚の上限を上回るまたは約20kHzを上回る周波数において動作するものとして定義される周期的音圧である。超音波は、画像化、ソースロケーション判断および範囲測定のための広範囲の適用例において実行されている。これらの適用例の多くは、媒体を通り、反射を介して媒体内の物体の構造情報を与える、超音波の能力に焦点を当てている。たいていの適用例は、超音波が放出されるときとエコーが検出されるときとの間の時間遅延を測定することによって、超音波を利用する。大まかに言えば、超音波システムの2つのタイプはパルスエコーと持続波である。
様々な実施形態について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。可能な場合はいつでも、同じまたは同様の部分を指すために図面全体にわたって同じ参照番号を使用する。特定の例および実行形態になされる言及は、説明のためであり、本発明の範囲または特許請求の範囲を限定するものではない。
90度=[1 1 1;0 1 0;−1 −1 −1]
45度=[0 1 1;−1 1 1;−1 −1 0]
135度=[1 1 0;1 1 −1;0 −1 −1]
図9Aに、ユーザの指がマイクロフォンから離れて移動する状況について実行された角度2次相関のシミュレーション結果を示す。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[1]ユーザ入力ジェスチャーを認識するための方法であって、
音検出器において、時間的に符号化された超音波信号を受信することと、
前記受信した信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算することと、
特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することと、
一致する記憶された特徴を識別するために、前記抽出された特徴をチャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較することと、
前記一致した記憶された特徴に関連するコマンドを実行することと
を備える、方法。
[2]超音波放出器から時間的に符号化された持続波音信号を送信することをさらに備える、[1]に記載の方法。
[3]音が超音波である、[1]に記載の方法。
[4]音が、擬似ランダム雑音で時間的に符号化される、[2]に記載の方法。
[5]音が、変化する周波数で時間的に符号化される、[2]に記載の方法。
[6]音が、スペクトル拡散変調を使用して時間的に符号化される、[2]に記載の方法。
[7]音検出器において音信号を受信することが、コンピューティングデバイス上の離間した3つの音検出器において音信号を受信することを備える、[1]に記載の方法。
[8]特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、反射体チャネルインパルス応答を取得するためにバックグラウンドチャネルインパルス応答を減算することを備える、[1]に記載の方法。
[9]特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、差分チャネルインパルス応答を計算することと、差分チャネルインパルス応答のシーケンスを画像として処理することとをさらに備える、[8]に記載の方法。
[10]特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記差分チャネルインパルス応答画像にエッジフィルタを適用することをさらに備える、[9]に記載の方法。
[11]特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記差分チャネルインパルス応答画像にグレースケール相関行列を適用することをさらに備える、[9]に記載の方法。
[12]前記抽出された特徴を前記チャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較することが、k最近傍分析と、人工ニューラルネット分析と、隠れマルコフモデル分析とからなるグループから選択された方法を使用して分析を実行することを備える、[9]に記載の方法。
[13]前記チャネルインパルス応答特徴に基づいて最も強い反射体を識別することと、
前記識別された最も強い反射体からの音の飛行時間を測定することと、
前記測定された飛行時間に基づいて前記識別された最も強い反射体の空間におけるロケーションを判断することと
をさらに備える、[1]に記載の方法。
[14]前記測定された飛行時間データにカルマンフィルタ処理を適用することをさらに備える、[13]に記載の方法。
[15]前記計算されたチャネルインパルス応答に基づいてチャネルインパルス応答曲線を判断することをさらに備え、
特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記チャネルインパルス応答曲線から導出された角度情報に基づいて反射体移動方向を判断することを備える、[1]に記載の方法。
[16]ユーザ入力ジェスチャーを認識するための方法であって、
音検出器において、時間的に符号化された超音波信号を受信することと、
前記受信した信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算することと、
チャネルインパルス応答曲線の角度を判断するために前記チャネルインパルス応答を処理することと、
前記チャネルインパルス応答曲線の前記判断された角度に関連するコマンドを実行することと
を備える、方法。
[17]プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリと、
前記プロセッサに結合された音放出器と、
前記プロセッサに結合された1つまたは複数の音検出器と
を備える、コンピュータシステムであって、
前記プロセッサが、
音検出器において、時間的に符号化された超音波信号を受信することと、
前記受信した信号に基づいてチャネル応答を計算することと、
特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することと、
一致する記憶された特徴を識別するために、前記抽出された特徴をチャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較することと、
前記一致した記憶された特徴に関連するコマンドを実行することと
を備える動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、コンピュータシステム。
[18]前記プロセッサが、超音波放出器から時間的に符号化された持続波音信号を送信することをさらに備える動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[17]に記載のコンピュータシステム。
[19]前記プロセッサは、音が超音波であるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[17]に記載のコンピュータシステム。
[20]前記プロセッサは、音が、擬似ランダム雑音で時間的に符号化されるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[18]に記載のコンピュータシステム。
[21]前記プロセッサは、音が、変化する周波数で時間的に符号化されるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[18]に記載のコンピュータシステム。
[22]前記プロセッサは、音が、スペクトル拡散変調を使用して時間的に符号化されるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[18]に記載のコンピュータシステム。
[23]前記プロセッサは、音検出器において音信号を受信することが、コンピューティングデバイス上の離間した3つの音検出器において音信号を受信することを備えるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[17]に記載のコンピュータシステム。
[24]前記プロセッサは、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、反射体チャネルインパルス応答を取得するためにバックグラウンドチャネルインパルス応答を減算することを備えるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[17]に記載のコンピュータシステム。
[25]前記プロセッサは、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、差分チャネルインパルス応答を計算することと、差分チャネルインパルス応答のシーケンスを画像として処理することとをさらに備えるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[24]に記載のコンピュータシステム。
[26]前記プロセッサは、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記差分チャネルインパルス応答画像にエッジフィルタを適用することをさらに備えるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[25]に記載のコンピュータシステム。
[27]前記プロセッサは、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記差分チャネルインパルス応答画像にグレースケール相関行列を適用することをさらに備えるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[25]に記載のコンピュータシステム。
[28]前記プロセッサは、前記抽出された特徴を前記チャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較することが、k最近傍分析と、人工ニューラルネット分析と、隠れマルコフモデル分析とからなるグループから選択された方法を使用して分析を実行することを備えるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[25]に記載のコンピュータシステム。
[29]前記プロセッサが、
前記チャネルインパルス応答特徴に基づいて最も強い反射体を識別することと、
前記識別された最も強い反射体からの音の飛行時間を測定することと、
前記測定された飛行時間に基づいて前記識別された最も強い反射体の空間におけるロケーションを判断することと
をさらに備える動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[17]に記載のコンピュータシステム。
[30]前記プロセッサが、前記測定された飛行時間データにカルマンフィルタ処理を適用することをさらに備える動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[29]に記載のコンピュータシステム。
[31]前記プロセッサは、前記計算されたチャネルインパルス応答に基づいてチャネルインパルス応答曲線を判断することをさらに備える動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成され、
前記プロセッサは、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記チャネルインパルス応答曲線から導出された角度情報に基づいて反射体移動方向を判断することを備えるような、動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、[17]に記載のコンピュータシステム。
[32]プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリと、
前記プロセッサに結合された音放出器と、
前記プロセッサに結合された1つまたは複数の音検出器と
を備える、コンピュータシステムであって、
前記プロセッサが、
音検出器において、時間的に符号化された超音波信号を受信することと、
前記受信した信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算することと、
チャネルインパルス応答曲線の角度を判断するために前記チャネルインパルス応答を処理することと、
前記チャネルインパルス応答曲線の前記判断された角度に関連するコマンドを実行することと
を備える動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、コンピュータシステム。
[33]音検出器において、時間的に符号化された超音波信号を受信するための手段と、
前記受信した信号に基づいてチャネル応答を計算するための手段と、
特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段と、
一致する記憶された特徴を識別するために、前記抽出された特徴をチャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較するための手段と、
前記一致した記憶された特徴に関連するコマンドを実行するための手段と
を備える、コンピュータシステム。
[34]超音波放出器から時間的に符号化された持続波音信号を送信するための手段をさらに備える、[33]に記載のコンピュータシステム。
[35]音が超音波である、[33]に記載のコンピュータシステム。
[36]音が、擬似ランダム雑音で時間的に符号化される、[34]に記載のコンピュータシステム。
[37]音が、変化する周波数で時間的に符号化される、[34]に記載のコンピュータシステム。
[38]音が、スペクトル拡散変調を使用して時間的に符号化される、[34]に記載のコンピュータシステム。
[39]音検出器において音信号を受信するための手段が、コンピューティングデバイス上の離間した3つの音検出器において音信号を受信するための手段を備える、[33]に記載のコンピュータシステム。
[40]特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段が、反射体チャネルインパルス応答を取得するためにバックグラウンドチャネルインパルス応答を減算するための手段を備える、[33]に記載のコンピュータシステム。
[41]特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段が、差分チャネルインパルス応答を計算することと、差分チャネルインパルス応答のシーケンスを画像として処理することとを行うための手段をさらに備える、[40]に記載のコンピュータシステム。
[42]特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段が、前記差分チャネルインパルス応答画像にエッジフィルタを適用するための手段をさらに備える、[41]に記載のコンピュータシステム。
[43]特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段が、前記差分チャネルインパルス応答画像にグレースケール相関行列を適用するための手段をさらに備える、[41]に記載のコンピュータシステム。
[44]前記抽出された特徴を前記チャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較するための手段が、k最近傍分析と、人工ニューラルネット分析と、隠れマルコフモデル分析とからなるグループから選択された方法を使用して分析を実行するための手段を備える、[41]に記載のコンピュータシステム。
[45]前記チャネルインパルス応答特徴に基づいて最も強い反射体を識別するための手段と、
前記識別された最も強い反射体からの音の飛行時間を測定するための手段と、
前記測定された飛行時間に基づいて前記識別された最も強い反射体の空間におけるロケーションを判断するための手段と
をさらに備える、[33]に記載のコンピュータシステム。
[46]前記測定された飛行時間データにカルマンフィルタ処理を適用するための手段をさらに備える、[45]に記載のコンピュータシステム。
[47]前記計算されたチャネルインパルス応答に基づいてチャネルインパルス応答曲線を判断するための手段をさらに備え、
特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段が、前記チャネルインパルス応答曲線から導出された角度情報に基づいて反射体移動方向を判断するための手段を備える、[33]に記載のコンピュータシステム。
[48]音検出器において、時間的に符号化された超音波信号を受信するための手段と、
前記受信した信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算するための手段と、
チャネルインパルス応答曲線の角度を判断するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段と、
前記チャネルインパルス応答曲線の前記判断された角度に関連するコマンドを実行するための手段と
を備える、コンピュータシステム。
[49]音検出器において、時間的に符号化された超音波信号を受信することと、
前記受信した信号に基づいてチャネル応答を計算することと、
特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することと、
一致する記憶された特徴を識別するために、前記抽出された特徴をチャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較することと、
前記一致した記憶された特徴に関連するコマンドを実行することと
を備える動作を実行することを、超音波を放出および検出するように構成されたコンピュータに行わせるように構成されたコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[50]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令が、超音波放出器から時間的に符号化された持続波音信号を送信することをさらに備える動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[49]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[51]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、音が超音波であるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[49]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[52]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、音が、擬似ランダム雑音で時間的に符号化されるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[50]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[53]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、音が、変化する周波数で時間的に符号化されるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[50]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[54]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、音が、スペクトル拡散変調を使用して時間的に符号化されるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[50]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[55]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、音検出器において音信号を受信することが、コンピューティングデバイス上の離間した3つの音検出器において音信号を受信することを備えるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[49]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[56]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、反射体チャネルインパルス応答を取得するためにバックグラウンドチャネルインパルス応答を減算することを備えるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[49]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[57]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、差分チャネルインパルス応答を計算することと、差分チャネルインパルス応答のシーケンスを画像として処理することとをさらに備えるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[56]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[58]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記差分チャネルインパルス応答画像にエッジフィルタを適用することをさらに備えるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[57]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[59]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記差分チャネルインパルス応答画像にグレースケール相関行列を適用することをさらに備えるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[57]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[60]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、前記抽出された特徴を前記チャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較することが、k最近傍分析と、人工ニューラルネット分析と、隠れマルコフモデル分析とからなるグループから選択された方法を使用して分析を実行することを備えるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[57]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[61]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令が、
前記チャネルインパルス応答特徴に基づいて最も強い反射体を識別することと、
前記識別された最も強い反射体からの音の飛行時間を測定することと、
前記測定された飛行時間に基づいて前記識別された最も強い反射体の空間におけるロケーションを判断することと
をさらに備える動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[49]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[62]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令が、前記測定された飛行時間データにカルマンフィルタ処理を適用することをさらに備える動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[61]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[63]前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、前記計算されたチャネルインパルス応答に基づいてチャネルインパルス応答曲線を判断することをさらに備える動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成され、
前記記憶されたコンピュータ実行可能命令は、特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理することが、前記チャネルインパルス応答曲線から導出された角度情報に基づいて反射体移動方向を判断することを備えるような、動作を実行することをコンピュータに行わせるように構成された、[49]に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[64]音検出器において、時間的に符号化された超音波信号を受信することと、
前記受信した信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算することと、
チャネルインパルス応答曲線の角度を判断するために前記チャネルインパルス応答を処理することと、
前記チャネルインパルス応答曲線の前記判断された角度に関連するコマンドを実行することと
を備える動作を実行することを、超音波を放出および検出するように構成されたコンピュータに行わせるように構成されたコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[65]第1のデバイスと第2のデバイスとの間の相対座標を判断するための方法であって、
前記第1のデバイスの超音波放出器から時間的に符号化された持続波超音波信号を送信することと、
前記第2のデバイスにおいて前記時間的に符号化された持続波超音波信号を受信することと、
前記受信した時間的に符号化された持続波超音波信号の飛行時間を測定することと、
前記測定された飛行時間にカルマンフィルタ処理を適用することと、
前記測定された飛行時間に基づいて前記第2のデバイスに対する前記第1のデバイスのロケーションを判断することと
を備える、方法。
[66]座標を距離に変換することをさらに備える、[65]に記載の方法。
[67]プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリと、
前記プロセッサに結合された音放出器と、
前記プロセッサに結合された1つまたは複数の音検出器と
を備える、コンピュータシステムであって、
前記プロセッサが、
前記第1のデバイスの超音波放出器から時間的に符号化された持続波超音波信号を送信することと、
前記第2のデバイスにおいて前記時間的に符号化された持続波超音波信号を受信することと、
前記受信した時間的に符号化された持続波超音波信号の飛行時間を測定することと、
前記測定された飛行時間にカルマンフィルタ処理を適用することと、
前記測定された飛行時間に基づいて前記第2のデバイスに対する前記第1のデバイスのロケーションを判断することと
を備える動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成された、コンピュータシステム。
[68]前記第1のデバイスの超音波放出器から時間的に符号化された持続波超音波信号を送信するための手段と、
前記第2のデバイスにおいて前記時間的に符号化された持続波超音波信号を受信するための手段と、
前記受信した時間的に符号化された持続波超音波信号の飛行時間を測定するための手段と、
前記測定された飛行時間にカルマンフィルタ処理を適用するための手段と、
前記測定された飛行時間に基づいて前記第2のデバイスに対する前記第1のデバイスのロケーションを判断するための手段と
を備える、コンピュータシステム。
[69]前記第1のデバイスの超音波放出器から時間的に符号化された持続波超音波信号を送信することと、
前記第2のデバイスにおいて前記時間的に符号化された持続波超音波信号を受信することと、
前記受信した時間的に符号化された持続波超音波信号の飛行時間を測定することと、
前記測定された飛行時間にカルマンフィルタ処理を適用することと、
前記測定された飛行時間に基づいて前記第2のデバイスに対する前記第1のデバイスのロケーションを判断することと
を備える動作を実行することを、超音波を放出および検出するように構成されたコンピュータに行わせるように構成されたコンピュータ実行可能命令を記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
Claims (26)
- プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリと、
前記プロセッサに結合された超音波放出器と、
前記プロセッサに結合された1つまたは複数の音検出器と
を備える、装置であって、前記装置は、
前記1つまたは複数の音検出器のうちの1つの音検出器において、時間的情報を用いて符号化された超音波信号を受信するための手段と、前記超音波信号は擬似ランダム雑音信号を用いて周波数変調される、
前記超音波信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算するための手段と、
少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段と、
特定の一致した特徴を識別するために、前記抽出された少なくとも1つの特徴をチャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較するための手段と、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを、前記抽出された少なくとも1つの特徴のパターンが前記データベースに記憶された前記チャネルインパルス応答特徴のパターンに一致または類似する程度を反映するパターン一致相関値、ユーザ入力ジェスチャーのコンテキストまたは現在の動作状態、およびユーザの手または指のロケーションに応じて、同じジェスチャーであっても異なる意味と識別して選択するための手段と
をさらに備える、装置。 - 前記超音波放出器から前記超音波信号の送信を開始するための手段をさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 前記超音波信号が、変化する周波数で時間的に符号化される、請求項1に記載の装置。
- 前記超音波信号が、スペクトル拡散変調を使用して時間的に符号化される、請求項1に記載の装置。
- 前記音検出器において前記超音波信号を受信するための前記手段が、前記1つまたは複数の音検出器のうちの3つの音検出器において前記超音波信号を受信するための手段を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、反射体チャネルインパルス応答を取得するために、前記チャネルインパルス応答からバックグラウンドチャネルインパルス応答を減算するための手段を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、差分チャネルインパルス応答のシーケンスを判断するための手段と、前記差分チャネルインパルス応答のシーケンスを画像のシーケンスとして処理するための手段とをさらに備える、請求項6に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記画像のシーケンスにエッジフィルタを適用するための手段をさらに備える、請求項7に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記画像のシーケンスにグレースケール相関行列を適用するための手段をさらに備える、請求項7に記載の装置。
- 前記抽出された少なくとも1つの特徴を前記チャネルインパルス応答特徴の前記データベースと比較するための前記手段が、k最近傍分析、人工ニューラルネット分析、隠れマルコフモデル分析、またはこれらの組み合わせを含む方法を使用して分析を実行するための手段を備える、請求項7に記載の装置。
- 前記抽出された少なくとも1つの特徴に基づいて最も強い反射体を識別するための手段と、
前記識別された最も強い反射体からの前記超音波信号の飛行時間を測定するための手段と、
前記超音波信号の前記測定された飛行時間に基づいて前記識別された最も強い反射体の空間におけるロケーションを判断するための手段と
をさらに備え、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを選択するための前記手段が、前記識別された最も強い反射体の空間における前記ロケーションにさらに基づいて前記コマンドを選択するための手段を備える、請求項1に記載の装置。 - 前記超音波信号の前記測定された飛行時間にカルマンフィルタ処理を適用するための手段をさらに備える、請求項11に記載の装置。
- 前記チャネルインパルス応答に基づいてチャネルインパルス応答曲線を判断するための手段をさらに備え、
前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記チャネルインパルス応答曲線から導出された角度情報に基づいて反射体移動方向を判断するための手段を備え、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを選択するための前記手段が、前記反射体移動方向にさらに基づいて前記コマンドを選択するための手段を備える、請求項1に記載の装置。 - 音検出器において、時間的情報を用いて符号化された超音波信号を受信するための手段と、前記超音波信号は擬似ランダム雑音信号を用いて周波数変調される、
前記超音波信号に基づいてチャネルインパルス応答を計算するための手段と、
少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための手段と、
特定の一致した特徴を識別するために、前記抽出された少なくとも1つの特徴をチャネルインパルス応答特徴のデータベースと比較するための手段と、
前記特定の一致した特徴に基づいて、プロセッサによって実行されるべきコマンドを、前記抽出された少なくとも1つの特徴のパターンが前記データベースに記憶された前記チャネルインパルス応答特徴のパターンに一致または類似する程度を反映するパターン一致相関値、ユーザ入力ジェスチャーのコンテキストまたは現在の動作状態、およびユーザの手または指のロケーションに応じて、同じジェスチャーであってもユーザの手または指のロケーションに応じて異なる意味と識別して選択するための手段と
を備える、装置。 - 超音波放出器から前記超音波信号の送信を開始するための手段をさらに備える、請求項14に記載の装置。
- 前記超音波信号が、変化する周波数で時間的に符号化される、請求項14に記載の装置。
- 前記超音波信号が、スペクトル拡散変調を使用して時間的に符号化される、請求項14に記載の装置。
- 前記超音波信号を受信するための前記手段が、コンピューティングデバイス上の3つの音検出器において前記超音波信号を受信するための手段を備える、請求項14に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、反射体チャネルインパルス応答を取得するために、前記チャネルインパルス応答からバックグラウンドチャネルインパルス応答を減算するための手段を備える、請求項14に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、差分チャネルインパルス応答のシーケンスを判断するための手段と、前記差分チャネルインパルス応答のシーケンスを画像のシーケンスとして処理するための手段をさらに備える、請求項19に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記画像のシーケンスにエッジフィルタを適用するための手段をさらに備える、請求項20に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記画像のシーケンスにグレースケール相関行列を適用するための手段をさらに備える、請求項20に記載の装置。
- 前記抽出された少なくとも1つの特徴を前記チャネルインパルス応答特徴の前記データベースと比較するための前記手段が、k最近傍分析、人工ニューラルネット分析、隠れマルコフモデル分析、またはこれらの組み合わせを含む方法を使用して分析を実行するための手段を備える、請求項20に記載の装置。
- 前記抽出された少なくとも1つの特徴に基づいて最も強い反射体を識別するための手段と、
前記識別された最も強い反射体からの前記超音波信号の飛行時間を測定するための手段と、
前記超音波信号の前記測定された飛行時間に基づいて前記識別された最も強い反射体の空間におけるロケーションを判断するための手段と
をさらに備え、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを選択するための前記手段が、前記識別された最も強い反射体の空間における前記ロケーションにさらに基づいて前記コマンドを選択するための手段を備える、請求項14に記載の装置。 - 前記超音波信号の前記測定された飛行時間にカルマンフィルタ処理を適用するための手段をさらに備える、請求項24に記載の装置。
- 前記チャネルインパルス応答に基づいてチャネルインパルス応答曲線を判断するための手段をさらに備え、
前記少なくとも1つの特徴を抽出するために前記チャネルインパルス応答を処理するための前記手段が、前記チャネルインパルス応答曲線から導出された角度情報に基づいて反射体移動方向を判断するための手段を備え、
前記特定の一致した特徴に基づいて、前記プロセッサによって実行されるべきコマンドを選択するための前記手段が、前記反射体移動方向にさらに基づいて前記コマンドを選択するための手段を備える、請求項14に記載の装置。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US35972810P | 2010-06-29 | 2010-06-29 | |
US61/359,728 | 2010-06-29 | ||
US12/885,151 US8907929B2 (en) | 2010-06-29 | 2010-09-17 | Touchless sensing and gesture recognition using continuous wave ultrasound signals |
US12/885,151 | 2010-09-17 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013518670A Division JP2013536493A (ja) | 2010-06-29 | 2011-06-29 | 持続波超音波信号を使用したタッチレス感知およびジェスチャー認識 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015179524A JP2015179524A (ja) | 2015-10-08 |
JP2015179524A5 JP2015179524A5 (ja) | 2015-11-26 |
JP6030184B2 true JP6030184B2 (ja) | 2016-11-24 |
Family
ID=44628249
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013518670A Pending JP2013536493A (ja) | 2010-06-29 | 2011-06-29 | 持続波超音波信号を使用したタッチレス感知およびジェスチャー認識 |
JP2015095024A Active JP6030184B2 (ja) | 2010-06-29 | 2015-05-07 | 持続波超音波信号を使用したタッチレス感知およびジェスチャー認識 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013518670A Pending JP2013536493A (ja) | 2010-06-29 | 2011-06-29 | 持続波超音波信号を使用したタッチレス感知およびジェスチャー認識 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8907929B2 (ja) |
EP (1) | EP2588939B1 (ja) |
JP (2) | JP2013536493A (ja) |
KR (1) | KR101520554B1 (ja) |
CN (1) | CN103038725B (ja) |
WO (1) | WO2012006189A2 (ja) |
Families Citing this family (211)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2330783B1 (en) * | 2004-12-21 | 2012-10-10 | Elliptic Laboratories AS | Channel impulse response estimation |
US9035876B2 (en) | 2008-01-14 | 2015-05-19 | Apple Inc. | Three-dimensional user interface session control |
US8933876B2 (en) | 2010-12-13 | 2015-01-13 | Apple Inc. | Three dimensional user interface session control |
TWI387900B (zh) * | 2009-09-30 | 2013-03-01 | Ind Tech Res Inst | 非觸控式輸入裝置 |
US9201501B2 (en) | 2010-07-20 | 2015-12-01 | Apple Inc. | Adaptive projector |
JP5791131B2 (ja) | 2010-07-20 | 2015-10-07 | アップル インコーポレイテッド | 自然な相互作用のための相互作用的現実拡張 |
US8959013B2 (en) * | 2010-09-27 | 2015-02-17 | Apple Inc. | Virtual keyboard for a non-tactile three dimensional user interface |
US8223589B2 (en) * | 2010-10-28 | 2012-07-17 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Gesture recognition apparatus and method |
US8872762B2 (en) | 2010-12-08 | 2014-10-28 | Primesense Ltd. | Three dimensional user interface cursor control |
CN103347437B (zh) | 2011-02-09 | 2016-06-08 | 苹果公司 | 3d映射环境中的凝视检测 |
US8478371B2 (en) * | 2011-03-21 | 2013-07-02 | Research In Motion Limited | Mobile wireless communications device with user navigation using an antenna and related methods |
WO2012141891A1 (en) * | 2011-04-12 | 2012-10-18 | Rensselaer Polytechnic Institute | Adaptive system for efficient transmission of power and data through acoustic media |
US9189109B2 (en) | 2012-07-18 | 2015-11-17 | Sentons Inc. | Detection of type of object used to provide a touch contact input |
US10198097B2 (en) * | 2011-04-26 | 2019-02-05 | Sentons Inc. | Detecting touch input force |
US11327599B2 (en) | 2011-04-26 | 2022-05-10 | Sentons Inc. | Identifying a contact type |
US9477350B2 (en) * | 2011-04-26 | 2016-10-25 | Sentons Inc. | Method and apparatus for active ultrasonic touch devices |
US9639213B2 (en) | 2011-04-26 | 2017-05-02 | Sentons Inc. | Using multiple signals to detect touch input |
WO2012172322A2 (en) * | 2011-06-13 | 2012-12-20 | Elliptic Laboratories As | Touchless interaction |
US9459758B2 (en) | 2011-07-05 | 2016-10-04 | Apple Inc. | Gesture-based interface with enhanced features |
US8881051B2 (en) | 2011-07-05 | 2014-11-04 | Primesense Ltd | Zoom-based gesture user interface |
US9377865B2 (en) | 2011-07-05 | 2016-06-28 | Apple Inc. | Zoom-based gesture user interface |
US9030498B2 (en) | 2011-08-15 | 2015-05-12 | Apple Inc. | Combining explicit select gestures and timeclick in a non-tactile three dimensional user interface |
US9218063B2 (en) | 2011-08-24 | 2015-12-22 | Apple Inc. | Sessionless pointing user interface |
US9122311B2 (en) | 2011-08-24 | 2015-09-01 | Apple Inc. | Visual feedback for tactile and non-tactile user interfaces |
US20130061305A1 (en) * | 2011-09-07 | 2013-03-07 | Kelsey L. Bruso | Random challenge action for authentication of data or devices |
CN109582180A (zh) | 2011-10-18 | 2019-04-05 | 卡内基梅隆大学 | 用于分类触敏表面上的触摸事件的方法和设备 |
US9449476B2 (en) | 2011-11-18 | 2016-09-20 | Sentons Inc. | Localized haptic feedback |
US10235004B1 (en) | 2011-11-18 | 2019-03-19 | Sentons Inc. | Touch input detector with an integrated antenna |
KR101850680B1 (ko) | 2011-11-18 | 2018-04-20 | 센톤스 아이엔씨. | 터치 입력 힘 검출 |
US11262253B2 (en) | 2017-08-14 | 2022-03-01 | Sentons Inc. | Touch input detection using a piezoresistive sensor |
US8749485B2 (en) * | 2011-12-20 | 2014-06-10 | Microsoft Corporation | User control gesture detection |
US20130182539A1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Texas Instruments Incorporated | Multipath reflection processing in ultrasonic gesture recognition systems |
WO2013109869A1 (en) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | Magna Electronics, Inc. | Vehicle vision system with free positional virtual panoramic view |
US9229534B2 (en) | 2012-02-28 | 2016-01-05 | Apple Inc. | Asymmetric mapping for tactile and non-tactile user interfaces |
GB201203832D0 (en) * | 2012-03-05 | 2012-04-18 | Elliptic Laboratories As | User input system |
GB201203851D0 (en) * | 2012-03-05 | 2012-04-18 | Elliptic Laboratories As | Touchless user interfaces |
US9377863B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-06-28 | Apple Inc. | Gaze-enhanced virtual touchscreen |
US10448161B2 (en) | 2012-04-02 | 2019-10-15 | Qualcomm Incorporated | Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for gestural manipulation of a sound field |
US9383895B1 (en) * | 2012-05-05 | 2016-07-05 | F. Vinayak | Methods and systems for interactively producing shapes in three-dimensional space |
US9348468B2 (en) * | 2013-06-07 | 2016-05-24 | Sentons Inc. | Detecting multi-touch inputs |
US9524063B2 (en) | 2012-07-18 | 2016-12-20 | Sentons Inc. | Detection of a number of touch contacts of a multi-touch input |
TWI452322B (zh) * | 2012-08-17 | 2014-09-11 | Au Optronics Corp | 使用聲波測量物體空間位置的方法及系統 |
US20220303167A1 (en) * | 2012-12-05 | 2022-09-22 | Beibei Wang | Method, apparatus, and system for identifying and qualifying devices for wireless sensing |
US10707971B2 (en) * | 2012-12-10 | 2020-07-07 | Apple Inc. | Ultrasound ranging for mobile devices |
US10735106B2 (en) * | 2012-12-10 | 2020-08-04 | Apple Inc. | Mobile device with ultrasound ranging |
EP2746805B1 (de) * | 2012-12-21 | 2017-07-12 | Delphi Technologies, Inc. | Ultraschallinnenraumüberwachungsanlage für ein Kraftfahrzeug |
TWI454968B (zh) | 2012-12-24 | 2014-10-01 | Ind Tech Res Inst | 三維互動裝置及其操控方法 |
WO2014131894A2 (en) * | 2013-02-28 | 2014-09-04 | University College Dublin, National University Of Ireland, Dublin | System and method for tracking a range of a moving object |
US9323397B2 (en) | 2013-03-11 | 2016-04-26 | The Regents Of The University Of California | In-air ultrasonic rangefinding and angle estimation |
KR20140113832A (ko) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 음성 전달 시동장치 및 시동방법 |
US11140502B2 (en) * | 2013-03-15 | 2021-10-05 | Jawbone Innovations, Llc | Filter selection for delivering spatial audio |
KR20140114766A (ko) | 2013-03-19 | 2014-09-29 | 퀵소 코 | 터치 입력을 감지하기 위한 방법 및 장치 |
US9013452B2 (en) | 2013-03-25 | 2015-04-21 | Qeexo, Co. | Method and system for activating different interactive functions using different types of finger contacts |
US9612689B2 (en) | 2015-02-02 | 2017-04-04 | Qeexo, Co. | Method and apparatus for classifying a touch event on a touchscreen as related to one of multiple function generating interaction layers and activating a function in the selected interaction layer |
US9971414B2 (en) | 2013-04-01 | 2018-05-15 | University Of Washington Through Its Center For Commercialization | Devices, systems, and methods for detecting gestures using wireless communication signals |
US10753979B2 (en) * | 2013-04-04 | 2020-08-25 | The Boeing Company | In-situ battery monitoring system |
CN103885744B (zh) * | 2013-05-30 | 2017-04-19 | 美声克(成都)科技有限公司 | 一种基于声音的手势识别方法 |
CN110442231A (zh) | 2013-06-27 | 2019-11-12 | 视力移动科技公司 | 用于与数字设备交互的直接指向检测的系统和方法 |
KR102025786B1 (ko) * | 2013-07-04 | 2019-09-27 | 삼성디스플레이 주식회사 | 표시 장치 |
TWI506461B (zh) * | 2013-07-16 | 2015-11-01 | Univ Nat Taiwan Science Tech | 人體動作的辨識方法與裝置 |
FR3008801B1 (fr) * | 2013-07-17 | 2016-11-25 | Commissariat Energie Atomique | Procede et dispositif d'imagerie par ultrasons avec prediction des artefacts induits entre modes de reconstruction |
CN103399634B (zh) * | 2013-07-22 | 2016-02-24 | 瑞声科技(南京)有限公司 | 手势识别系统及识别方法 |
CN103344959B (zh) * | 2013-07-22 | 2016-04-20 | 苏州触达信息技术有限公司 | 一种超声定位系统和具有定位功能的电子装置 |
US9817565B2 (en) | 2013-07-23 | 2017-11-14 | Blackberry Limited | Apparatus and method pertaining to the use of a plurality of 3D gesture sensors to detect 3D gestures |
CN103399318B (zh) * | 2013-07-25 | 2015-09-30 | 瑞声科技(南京)有限公司 | 指尖定位系统和方法 |
CN103402156B (zh) * | 2013-07-25 | 2016-05-25 | 瑞声科技(南京)有限公司 | 声学系统 |
EP2829949B1 (en) * | 2013-07-26 | 2019-11-06 | BlackBerry Limited | System and method for manipulating an object in a three-dimensional desktop environment |
US9280259B2 (en) | 2013-07-26 | 2016-03-08 | Blackberry Limited | System and method for manipulating an object in a three-dimensional desktop environment |
US10225680B2 (en) * | 2013-07-30 | 2019-03-05 | Thomas Alan Donaldson | Motion detection of audio sources to facilitate reproduction of spatial audio spaces |
US10219094B2 (en) | 2013-07-30 | 2019-02-26 | Thomas Alan Donaldson | Acoustic detection of audio sources to facilitate reproduction of spatial audio spaces |
US9189108B2 (en) * | 2013-08-21 | 2015-11-17 | Qualcomm Incorporated | Ultrasound multi-zone hovering system |
CN104423551B (zh) * | 2013-09-02 | 2018-02-27 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备及手势识别方法 |
US9390598B2 (en) | 2013-09-11 | 2016-07-12 | Blackberry Limited | Three dimensional haptics hybrid modeling |
US9405375B2 (en) | 2013-09-13 | 2016-08-02 | Qualcomm Incorporated | Translation and scale invariant features for gesture recognition |
US9459715B1 (en) | 2013-09-20 | 2016-10-04 | Sentons Inc. | Using spectral control in detecting touch input |
EP2852057B1 (en) * | 2013-09-20 | 2018-05-16 | Nxp B.V. | An audio and ultrasound signal processing circuit and an ultrasound signal processing circuit, and associated methods |
US20150102994A1 (en) * | 2013-10-10 | 2015-04-16 | Qualcomm Incorporated | System and method for multi-touch gesture detection using ultrasound beamforming |
TWI563842B (en) * | 2013-10-25 | 2016-12-21 | Lips Inc | Sensing device and signal processing method thereof |
US10587952B2 (en) * | 2013-11-07 | 2020-03-10 | Intel Corporation | Microphone system for notebook computer |
US9532155B1 (en) * | 2013-11-20 | 2016-12-27 | Knowles Electronics, Llc | Real time monitoring of acoustic environments using ultrasound |
CA2929723C (en) * | 2013-12-12 | 2020-09-15 | Qualcomm Incorporated | Micromechanical ultrasonic transducers and display |
ITCO20130068A1 (it) * | 2013-12-18 | 2015-06-19 | Nu Tech S A S Di De Michele Marco & Co | Metodo per fornire comandi d'utente ad un elaboratore elettronico e relativi programma per elaborare e circuito elettronico. |
EP3084618B1 (en) * | 2013-12-19 | 2021-07-28 | Intel Corporation | Method and apparatus for communicating between companion devices |
US9390726B1 (en) | 2013-12-30 | 2016-07-12 | Google Inc. | Supplementing speech commands with gestures |
US9213413B2 (en) | 2013-12-31 | 2015-12-15 | Google Inc. | Device interaction with spatially aware gestures |
US9733714B2 (en) * | 2014-01-07 | 2017-08-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Computing system with command-sense mechanism and method of operation thereof |
US9397760B2 (en) * | 2014-01-21 | 2016-07-19 | Jts Professional Co., Ltd. | Wireless microphone based communications system |
CN103885590A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-06-25 | 可牛网络技术(北京)有限公司 | 获取用户指令的方法及用户设备 |
US9569006B2 (en) * | 2014-04-10 | 2017-02-14 | Mediatek Inc. | Ultrasound-based methods for touchless gesture recognition, and apparatuses using the same |
US10459623B2 (en) * | 2014-04-17 | 2019-10-29 | Microchip Technology Incorporated | Touch detection in a capacitive sensor system |
CN103995637B (zh) | 2014-04-28 | 2015-08-12 | 京东方科技集团股份有限公司 | 基于多普勒效应的触控识别装置、方法和触摸屏 |
KR102168792B1 (ko) | 2014-05-08 | 2020-10-23 | 스트라타시스 엘티디. | 선택적 소결에 의한 3d 프린팅 방법 및 장치 |
CN105094298B (zh) * | 2014-05-13 | 2018-06-26 | 华为技术有限公司 | 终端以及基于该终端的手势识别方法 |
US9575560B2 (en) | 2014-06-03 | 2017-02-21 | Google Inc. | Radar-based gesture-recognition through a wearable device |
US9811164B2 (en) | 2014-08-07 | 2017-11-07 | Google Inc. | Radar-based gesture sensing and data transmission |
US10268321B2 (en) | 2014-08-15 | 2019-04-23 | Google Llc | Interactive textiles within hard objects |
US9588625B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-03-07 | Google Inc. | Interactive textiles |
US11169988B2 (en) | 2014-08-22 | 2021-11-09 | Google Llc | Radar recognition-aided search |
US9778749B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-10-03 | Google Inc. | Occluded gesture recognition |
CN105373215B (zh) * | 2014-08-25 | 2018-01-30 | 中国人民解放军理工大学 | 基于手势编码与译码的动态无线手势识别方法 |
CN104244055B (zh) * | 2014-08-29 | 2018-08-21 | 苏州触达信息技术有限公司 | 多媒体设备有效空间范围内实时交互方法 |
CN104182052A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-03 | 苏州触达信息技术有限公司 | 多媒体设备有效空间范围内快速交互方法 |
US9329715B2 (en) * | 2014-09-11 | 2016-05-03 | Qeexo, Co. | Method and apparatus for differentiating touch screen users based on touch event analysis |
US9501810B2 (en) * | 2014-09-12 | 2016-11-22 | General Electric Company | Creating a virtual environment for touchless interaction |
US11619983B2 (en) | 2014-09-15 | 2023-04-04 | Qeexo, Co. | Method and apparatus for resolving touch screen ambiguities |
US10606417B2 (en) | 2014-09-24 | 2020-03-31 | Qeexo, Co. | Method for improving accuracy of touch screen event analysis by use of spatiotemporal touch patterns |
CN105446475B (zh) * | 2014-09-26 | 2018-08-31 | 联想(北京)有限公司 | 信号处理方法以及电子设备 |
KR101601951B1 (ko) * | 2014-09-29 | 2016-03-09 | 주식회사 토비스 | 공간 터치 입력이 수행되는 곡면디스플레이 장치 |
US9600080B2 (en) | 2014-10-02 | 2017-03-21 | Google Inc. | Non-line-of-sight radar-based gesture recognition |
KR102336445B1 (ko) | 2014-12-01 | 2021-12-07 | 삼성전자주식회사 | 디바이스를 제어하는 방법, 시스템 및 그 디바이스 |
WO2016097479A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Zenniz Oy | Detection of acoustic events |
WO2016100408A1 (en) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Vessel Group, Inc. | Processing techniques in audio-visual streaming systems |
CN104571503B (zh) * | 2014-12-22 | 2018-01-05 | 苏州触达信息技术有限公司 | 空间内多媒体设备群的交互控制方法 |
CN104571703A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-29 | 深圳市中兴移动通信有限公司 | 一种隔空操控方法、装置及终端 |
CN104536576B (zh) * | 2015-01-12 | 2017-05-31 | 苏州触达信息技术有限公司 | 基于超声波的同一平面内多媒体设备间手势交互方法 |
US20160202788A1 (en) * | 2015-01-13 | 2016-07-14 | Sony Corporation | Multi-on-body action detection based on ultrasound |
DE102015003584A1 (de) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Alexander Rudoy | Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Positionsbestimmung |
US9319633B1 (en) | 2015-03-19 | 2016-04-19 | Cisco Technology, Inc. | Ultrasonic echo canceler-based technique to detect participant presence at a video conference endpoint |
US10016162B1 (en) | 2015-03-23 | 2018-07-10 | Google Llc | In-ear health monitoring |
US9983747B2 (en) | 2015-03-26 | 2018-05-29 | Google Llc | Two-layer interactive textiles |
CN104898939B (zh) * | 2015-04-07 | 2019-06-25 | 联想(北京)有限公司 | 信号处理方法以及电子设备 |
CN113940655A (zh) * | 2015-04-20 | 2022-01-18 | 瑞思迈传感器技术有限公司 | 用传感器进行手势识别 |
EP3885882A1 (en) | 2015-04-30 | 2021-09-29 | Google LLC | Rf-based micro-motion tracking for gesture tracking and recognition |
JP6517356B2 (ja) | 2015-04-30 | 2019-05-22 | グーグル エルエルシー | タイプに依存しないrf信号表現 |
WO2016176574A1 (en) | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Google Inc. | Wide-field radar-based gesture recognition |
US9693592B2 (en) | 2015-05-27 | 2017-07-04 | Google Inc. | Attaching electronic components to interactive textiles |
US10088908B1 (en) | 2015-05-27 | 2018-10-02 | Google Llc | Gesture detection and interactions |
CN106331916A (zh) * | 2015-06-16 | 2017-01-11 | 钰太芯微电子科技(上海)有限公司 | 一种选频装置及超声波麦克风及终端设备 |
US10158840B2 (en) * | 2015-06-19 | 2018-12-18 | Amazon Technologies, Inc. | Steganographic depth images |
US11592913B2 (en) * | 2015-07-17 | 2023-02-28 | Origin Wireless, Inc. | Method, apparatus, and system for wireless writing tracking |
US20220299619A1 (en) * | 2015-07-17 | 2022-09-22 | Yuqian HU | Method, apparatus, and system for wireless sensing based on linkwise motion statistics |
EP3133474B1 (en) * | 2015-08-19 | 2019-03-27 | Nxp B.V. | Gesture detector using ultrasound |
US10642404B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-05-05 | Qeexo, Co. | Touch sensitive device with multi-sensor stream synchronized data |
US10261584B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-04-16 | Rambus Inc. | Touchless user interface for handheld and wearable computers |
CN105183245B (zh) * | 2015-08-31 | 2019-07-26 | 联想(北京)有限公司 | 一种信息处理方法及电子设备 |
US10048811B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-08-14 | Sentons Inc. | Detecting touch input provided by signal transmitting stylus |
US10817065B1 (en) | 2015-10-06 | 2020-10-27 | Google Llc | Gesture recognition using multiple antenna |
CN105335025A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-02-17 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种移动终端的截屏方法和装置 |
CN105389003A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-03-09 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种移动终端应用程序的控制方法和装置 |
CN105938399B (zh) * | 2015-12-04 | 2019-04-12 | 深圳大学 | 基于声学的智能设备的文本输入识别方法 |
US9554091B1 (en) | 2015-12-15 | 2017-01-24 | Cisco Technology, Inc. | Identifying conference participants and active talkers at a video conference endpoint using user devices |
US9857881B2 (en) * | 2015-12-31 | 2018-01-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Electrical device for hand gestures detection |
CN105718064A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 南京大学 | 基于超声波的手势识别系统与方法 |
US10928499B2 (en) | 2016-01-26 | 2021-02-23 | Novelic D.O.O. | Millimeter-wave radar sensor system for gesture and movement analysis |
CN105760825A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-07-13 | 深圳市广懋创新科技有限公司 | 一种基于切比雪夫前向神经网络的手势识别系统和方法 |
GB201602319D0 (en) * | 2016-02-09 | 2016-03-23 | Elliptic Laboratories As | Proximity detection |
US10212306B1 (en) | 2016-03-23 | 2019-02-19 | Amazon Technologies, Inc. | Steganographic camera communication |
KR102334945B1 (ko) | 2016-04-11 | 2021-12-06 | 스트라타시스 엘티디. | 분말 재료의 적층 가공을 위한 방법 및 장치 |
EP3446206B1 (en) * | 2016-04-22 | 2022-05-11 | Chirp Microsystems, Inc. | Ultrasonic input device |
CN105955466A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-21 | 四川川大智胜软件股份有限公司 | 一种人体动作的检测和识别方法 |
WO2017192167A1 (en) | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Google Llc | Connecting an electronic component to an interactive textile |
US10175781B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-01-08 | Google Llc | Interactive object with multiple electronics modules |
US10285456B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-05-14 | Google Llc | Interactive fabric |
EP3296819B1 (en) | 2016-09-14 | 2019-11-06 | Nxp B.V. | User interface activation |
US10572024B1 (en) * | 2016-09-28 | 2020-02-25 | Facebook Technologies, Llc | Hand tracking using an ultrasound sensor on a head-mounted display |
US10908741B2 (en) | 2016-11-10 | 2021-02-02 | Sentons Inc. | Touch input detection along device sidewall |
US10579150B2 (en) | 2016-12-05 | 2020-03-03 | Google Llc | Concurrent detection of absolute distance and relative movement for sensing action gestures |
CN110268373A (zh) * | 2016-12-09 | 2019-09-20 | 德克萨斯大学系统董事会 | 通过跟踪手指的移动来控制装置 |
US10296144B2 (en) | 2016-12-12 | 2019-05-21 | Sentons Inc. | Touch input detection with shared receivers |
US10126877B1 (en) | 2017-02-01 | 2018-11-13 | Sentons Inc. | Update of reference data for touch input detection |
WO2018154714A1 (ja) * | 2017-02-24 | 2018-08-30 | 洋海 澤田 | 操作入力システム、操作入力方法及び操作入力プログラム |
US10585522B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-03-10 | Sentons Inc. | Detection of non-touch inputs using a signature |
US10338742B2 (en) | 2017-03-02 | 2019-07-02 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Detection method for a digitizer |
US10276179B2 (en) | 2017-03-06 | 2019-04-30 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Speech enhancement with low-order non-negative matrix factorization |
US10528147B2 (en) | 2017-03-06 | 2020-01-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Ultrasonic based gesture recognition |
JP7165139B2 (ja) | 2017-03-20 | 2022-11-02 | ストラタシス リミテッド | 粉末材料を用いた付加製造のための方法及びシステム |
CN108733245B (zh) * | 2017-04-18 | 2021-08-03 | 成都吉锐时代触摸技术有限公司 | 一种超声波传播自动消除温差漂移的方法 |
US10984315B2 (en) | 2017-04-28 | 2021-04-20 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Learning-based noise reduction in data produced by a network of sensors, such as one incorporated into loose-fitting clothing worn by a person |
KR102011565B1 (ko) * | 2017-08-04 | 2019-08-16 | 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 | 비접촉 제스처 인식 시스템 및 그 방법 |
US11580829B2 (en) | 2017-08-14 | 2023-02-14 | Sentons Inc. | Dynamic feedback for haptics |
US11762474B2 (en) * | 2017-09-06 | 2023-09-19 | Georgia Tech Research Corporation | Systems, methods and devices for gesture recognition |
NO347923B1 (en) * | 2017-09-15 | 2024-05-13 | Elliptic Laboratories Asa | User Authentication Control |
KR102116604B1 (ko) * | 2018-01-26 | 2020-05-28 | 한양대학교 산학협력단 | 레이더를 이용한 제스처 인식 장치 및 방법 |
CN108196225B (zh) * | 2018-03-27 | 2021-07-20 | 北京凌宇智控科技有限公司 | 一种融合编码信息的三维空间定位方法及系统 |
US10267912B1 (en) | 2018-05-16 | 2019-04-23 | Cisco Technology, Inc. | Audio based motion detection in shared spaces using statistical prediction |
CN112154404A (zh) * | 2018-05-21 | 2020-12-29 | 奥矽半导体技术有限公司 | 超声触摸和力输入检测 |
US20210072378A1 (en) * | 2018-06-05 | 2021-03-11 | Google Llc | Systems and methods of ultrasonic sensing in smart devices |
US10386481B1 (en) * | 2018-07-19 | 2019-08-20 | King Abdullah University Of Science And Technology | Angle-of-arrival-based gesture recognition system and method |
US11009989B2 (en) | 2018-08-21 | 2021-05-18 | Qeexo, Co. | Recognizing and rejecting unintentional touch events associated with a touch sensitive device |
US10795018B1 (en) * | 2018-08-29 | 2020-10-06 | Amazon Technologies, Inc. | Presence detection using ultrasonic signals |
US11402499B1 (en) * | 2018-08-29 | 2022-08-02 | Amazon Technologies, Inc. | Processing audio signals for presence detection |
TWI693421B (zh) * | 2018-10-24 | 2020-05-11 | 精準基因生物科技股份有限公司 | 飛行時間測距裝置以及飛行時間測距方法 |
NO345005B1 (en) * | 2018-11-12 | 2020-08-17 | Elliptic Laboratories As | Signal processing |
CN111198382B (zh) * | 2018-11-16 | 2022-07-12 | 精準基因生物科技股份有限公司 | 飞时测距传感器以及飞时测距方法 |
CN109597312B (zh) * | 2018-11-26 | 2022-03-01 | 北京小米移动软件有限公司 | 音箱控制方法及装置 |
KR102171441B1 (ko) * | 2018-12-27 | 2020-10-29 | 국민대학교산학협력단 | 손동작 분류 장치 |
CN110031827B (zh) * | 2019-04-15 | 2023-02-07 | 吉林大学 | 一种基于超声波测距原理的手势识别方法 |
US10942603B2 (en) | 2019-05-06 | 2021-03-09 | Qeexo, Co. | Managing activity states of an application processor in relation to touch or hover interactions with a touch sensitive device |
US11231815B2 (en) * | 2019-06-28 | 2022-01-25 | Qeexo, Co. | Detecting object proximity using touch sensitive surface sensing and ultrasonic sensing |
CN110519449B (zh) * | 2019-07-31 | 2021-09-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
US11308733B2 (en) * | 2019-08-05 | 2022-04-19 | Bose Corporation | Gesture detection using ultrasonic clicks |
CN110658516B (zh) * | 2019-10-14 | 2022-11-25 | 重庆邮电大学 | 一种基于fmcw雷达方差频数统计的手势目标提取方法 |
EP4062264A1 (en) | 2019-11-22 | 2022-09-28 | Starkey Laboratories, Inc. | Ear-worn electronic device incorporating gesture control system using frequency-hopping spread spectrum transmission |
CN111176449B (zh) * | 2019-12-26 | 2023-09-29 | 中国运载火箭技术研究院 | 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法 |
US11592423B2 (en) | 2020-01-29 | 2023-02-28 | Qeexo, Co. | Adaptive ultrasonic sensing techniques and systems to mitigate interference |
CN113391713A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 北京小米移动软件有限公司 | 电子设备及电子设备的控制方法、存储介质 |
TWI754903B (zh) * | 2020-03-20 | 2022-02-11 | 大陸商光寶電子(廣州)有限公司 | 識別手勢的方法以及手勢感測裝置 |
CN111624609A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-04 | 南京英锐创电子科技有限公司 | 超声波测距方法及装置 |
JPWO2021256303A1 (ja) * | 2020-06-18 | 2021-12-23 | ||
US11564036B1 (en) | 2020-10-21 | 2023-01-24 | Amazon Technologies, Inc. | Presence detection using ultrasonic signals with concurrent audio playback |
US12000929B2 (en) | 2020-12-23 | 2024-06-04 | Google Llc | Detecting user presence |
US11897331B2 (en) | 2021-01-14 | 2024-02-13 | Baidu Usa Llc | In-vehicle acoustic monitoring system for driver and passenger |
US20220229180A1 (en) * | 2021-01-20 | 2022-07-21 | Banner Engineering Corp. | Distance sensing and visual indicator arrays with reconfigurable detection windows |
CN112882035A (zh) * | 2021-02-18 | 2021-06-01 | 联想(北京)有限公司 | 一种检测方法、设备以及存储介质 |
RU2761762C1 (ru) * | 2021-04-01 | 2021-12-13 | Общество с ограниченной ответственностью "КСИТАЛ" | Способ и устройство интеллектуального управления объектом |
CN113468986A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-01 | 武汉理工大学 | 一种基于手势识别的空调控制方法及系统 |
CN113411139B (zh) * | 2021-07-23 | 2022-11-22 | 北京小米移动软件有限公司 | 一种控制方法、装置及可读存储介质 |
EP4170382B1 (en) * | 2021-10-24 | 2023-12-20 | Tata Consultancy Services Limited | System and method for acoustic based gesture tracking and recognition using spiking neural network |
CN114296544A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-04-08 | 北京理工大学 | 一种基于多通道音频采集装置的手势交互系统及方法 |
WO2023089892A1 (ja) * | 2021-11-16 | 2023-05-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 推定方法、推定システムおよびプログラム |
EP4258018A1 (en) * | 2022-04-09 | 2023-10-11 | Tata Consultancy Services Limited | Acoustic system and method based gesture detection using spiking neural networks |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07122668B2 (ja) * | 1988-10-08 | 1995-12-25 | 本田技研工業株式会社 | 超音波測距装置 |
US6157592A (en) | 1998-07-06 | 2000-12-05 | Resolution Displays, Inc. | Acoustic position determination method and apparatus |
JP2000241543A (ja) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 移動体移動量検出装置 |
JP2001142639A (ja) | 1999-11-15 | 2001-05-25 | Pioneer Electronic Corp | タッチパネル装置 |
GB0311177D0 (en) | 2003-05-15 | 2003-06-18 | Qinetiq Ltd | Non contact human-computer interface |
EP1759268A2 (en) * | 2004-05-17 | 2007-03-07 | Epos Technologies Limited | Acoustic robust synchronization signaling for acoustic positioning system |
JP2006163886A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Canon Inc | 情報入力方法及び情報入力装置 |
KR100633160B1 (ko) * | 2004-12-17 | 2006-10-11 | 삼성전자주식회사 | 비콘을 이용하여 위치 및 방향 인식이 가능한 로봇시스템 |
EP2330783B1 (en) | 2004-12-21 | 2012-10-10 | Elliptic Laboratories AS | Channel impulse response estimation |
JP2006285370A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | ハンドパターンスイッチ装置及びハンドパターン操作方法 |
US20070130547A1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-07 | Navisense, Llc | Method and system for touchless user interface control |
US8139029B2 (en) | 2006-03-08 | 2012-03-20 | Navisense | Method and device for three-dimensional sensing |
US8990073B2 (en) * | 2007-06-22 | 2015-03-24 | Voiceage Corporation | Method and device for sound activity detection and sound signal classification |
CN101816135B (zh) * | 2007-08-20 | 2014-10-29 | 索尼特技术公司 | 超声波探测器 |
US8140016B2 (en) | 2008-03-13 | 2012-03-20 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | Wireless communication terminals and methods using acoustic ranging synchronized to RF communication signals |
CA2718680C (en) | 2008-03-18 | 2016-12-06 | Elliptic Laboratories As | Object and movement detection |
GB0806196D0 (en) | 2008-04-04 | 2008-05-14 | Elliptic Laboratories As | Multi-range object location estimation |
GB0810179D0 (en) | 2008-06-04 | 2008-07-09 | Elliptic Laboratories As | Object location |
-
2010
- 2010-09-17 US US12/885,151 patent/US8907929B2/en active Active
-
2011
- 2011-06-29 EP EP11730838.7A patent/EP2588939B1/en active Active
- 2011-06-29 CN CN201180037293.5A patent/CN103038725B/zh active Active
- 2011-06-29 WO PCT/US2011/042452 patent/WO2012006189A2/en active Application Filing
- 2011-06-29 KR KR1020137002490A patent/KR101520554B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2011-06-29 JP JP2013518670A patent/JP2013536493A/ja active Pending
-
2015
- 2015-05-07 JP JP2015095024A patent/JP6030184B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20120001875A1 (en) | 2012-01-05 |
WO2012006189A3 (en) | 2012-05-31 |
JP2013536493A (ja) | 2013-09-19 |
EP2588939B1 (en) | 2018-12-12 |
KR20130033426A (ko) | 2013-04-03 |
KR101520554B1 (ko) | 2015-05-14 |
CN103038725A (zh) | 2013-04-10 |
EP2588939A2 (en) | 2013-05-08 |
WO2012006189A2 (en) | 2012-01-12 |
CN103038725B (zh) | 2016-06-08 |
JP2015179524A (ja) | 2015-10-08 |
US8907929B2 (en) | 2014-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6030184B2 (ja) | 持続波超音波信号を使用したタッチレス感知およびジェスチャー認識 | |
Li et al. | Deep AI enabled ubiquitous wireless sensing: A survey | |
Ding et al. | WiFi CSI-based human activity recognition using deep recurrent neural network | |
Bai et al. | Acoustic-based sensing and applications: A survey | |
Shih et al. | Occupancy estimation using ultrasonic chirps | |
Wang et al. | Hand gesture recognition based on active ultrasonic sensing of smartphone: a survey | |
Qifan et al. | Dolphin: Ultrasonic-based gesture recognition on smartphone platform | |
Xu et al. | Acousticid: gait-based human identification using acoustic signal | |
CN105718064A (zh) | 基于超声波的手势识别系统与方法 | |
Mao et al. | DeepRange: Acoustic ranging via deep learning | |
WO2011123833A1 (en) | Immersive multimedia terminal | |
US20230366982A1 (en) | Method and apparatus with radar data recognition | |
Pittman et al. | Multiwave: Doppler effect based gesture recognition in multiple dimensions | |
Jiang et al. | Detection of underwater acoustic target using beamforming and neural network in shallow water | |
Haseeb et al. | Wisture: Touch-less hand gesture classification in unmodified smartphones using Wi-Fi signals | |
Li et al. | CondioSense: High-quality context-aware service for audio sensing system via active sonar | |
Wang et al. | A survey on human behavior recognition using smartphone-based ultrasonic signal | |
Ai et al. | DuG: Dual speaker-based acoustic gesture recognition for humanoid robot control | |
Kong et al. | Gesture recognition system based on ultrasonic FMCW and ConvLSTM model | |
Ruan et al. | Making sense of doppler effect for multi-modal hand motion detection | |
Luo et al. | SoundWrite II: Ambient acoustic sensing for noise tolerant device-free gesture recognition | |
Sun | From active to passive spatial acoustic sensing and applications | |
Hao et al. | UltraSonicg: Highly robust gesture recognition on ultrasonic devices | |
Gamboa-Montero et al. | Real-Time Acoustic Touch Localization in Human-Robot Interaction based on Steered Response Power | |
Jeong et al. | A comparative assessment of Wi-Fi and acoustic signal-based HCI methods on the practicality |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151006 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161019 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6030184 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |