CN110519449B - 电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：通过第一超声波发送器发送第一超声波信号，以及第二超声波发送器发送第二超声波信号；确定第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间，所述第一目标信号为被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号；确定第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，所述第二目标信号为被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号；获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令；根据所述控制指令执行对应的操作。该方案可以实现在不接触电子设备的情况下对电子设备进行控制。

Description

电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，更具体地，涉及一种电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在对电子设备进行控制时，需要与电子设备进行接触，例如触控电子设备的触摸屏屏幕、触控电子设备的物理按键等。但是，在某些场景下，用户可能不方便触控电子设备，从而在基于触控的控制下使用不便。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以在不接触电子设备的基础上对电子设备进行控制，以改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括设置于所述电子设备第一端的第一超声波发送器以及第一超声波接收器，和设置于所述电子设备第二端的第二超声波发送器以及第二超声波接收器，所述方法包括：通过所述第一超声波发送器发送第一超声波信号，以及通过所述第二超声波发送器发送第二超声波信号；确定所述第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间，所述第一目标信号为被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号；确定所述第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，所述第二目标信号为被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号；获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令；根据所述控制指令执行对应的操作。
第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备控制装置，应用于电子设备，所述电子设备包括设置于所述电子设备第一端的第一超声波发送器以及第一超声波接收器，和设置于所述电子设备第二端的第二超声波发送器以及第二超声波接收器，所述装置包括：超声波发送模块，用于通过所述第一超声波发送器发送第一超声波信号，以及通过所述第二超声波发送器发送第二超声波信号；第一时间确定模块，用于确定所述第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间，所述第一目标信号为被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号；第二时间确定模块，用于确定所述第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，所述第二目标信号为被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号；指令获取模块，用于获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令；控制模块，用于根据所述控制指令执行对应的操作。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括设置于所述电子设备第一端的第一超声波发送器以及第一超声波接收器，设置于所述电子设备第二端的第二超声波发送器以及第二超声波接收器，存储器以及处理器，所述第一端和所述第二端相对，所述存储器、第一超声波发送器、第一超声波接收器、第二超声波发送器以及第二超声波接收器耦接到所述处理器，所述第一超声波发送器以及第二超声波发送器用于发送超声波信号，所述第一超声波接收器以及第二超声波接收器用于接收超声波信号，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，所述处理器执行上述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。
本申请实施例提供的电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，在电子设备的相对的第一端以及第二端设置都超声波接收器以及超声波发送器。第一端的第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间，第二端的第一超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，根据第一时间以及第二时间的时间差确定控制指令，执行控制指令对应的操作。从而，用户可以在不接触电子设备的情况下，将手从第一端向第二端滑动或者从第二端向第一端滑动，滑动过程中手在第一端反射超声波产生的第一目标信号以及在第二端反射超声波信号产生的第二目标信号，从而实现不接触电子设备的情况下对电子设备进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
图2示出了本申请实施例提供的一种接收不同路径超声波的示意图。
图3示出了本申请实施例提供的超声波发送、接收和数据处理流程示意图。
图4示出了本申请实施例提供的一种隔空操作示意图。
图5示出了本申请实施例提供的另一种隔空操作示意图。
图6示出了本申请实施例提供的电子设备控制方法的一种流程图。
图7示出了本申请实施例提供的电子设备控制方法的另一种流程图。
图8示出了多普勒效应的一种示意图。
图9示出了本申请实施例提供的一种数值区间划分示意图。
图10示出了本申请实施例提供的电子设备控制装置的功能模块图。
图11示出了本申请实施例提供的电子设备的结构框图。
图12是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的电子设备控制方法的程序代码的存储介质。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在不接触电子设备的基础上对电子设备进行控制，可以通过红外传感器实现。但是红外传感器的红外线发射方向单一，发射方向单一，从而必须朝向电子设备屏幕的正面，可能不容易检测到在屏幕正面上方的滑动，也不利于全面屏幕的布局设计，有一定的使用局限性。
由于超声波作为一种声波，以波的形式辐射，辐射范围较为宽广，不必要求完全朝向屏幕正面，也可以将超声波发送到屏幕正面上方，因此，在本申请实施例中，通过超声波实现对电子设备的非接触控制。
在电子设备中可以设置超声波发送器以及超声波接收器，其中，超声波发送器用于发送超声波，即本申请实施例中的超声波信号；超声波接收器可以接收超声波，即本申请实施例中的超声波信号。
在本申请实施例中，电子设备可以包括相对的第一端以及第二端，例如，如图1所示，第一端110为电子设备100的底部，第二端120为电子设备的顶部。当然，第一端110以及第二端120具体为哪一端在本申请实施例中并不限定，例如第一端110也可以为电子设备100的顶部，第二端120可以为电子设备100的底部；第一端110也可以是电子设备的左侧端，第二端120也可以为电子设备的右侧端等。
如图1所示，在第一端110可以设置有超声波发送器111以及超声波接收器112，本申请实施例中，定义第一端的超声波发送器为第一超声波发送器 111，定义第一端的超声波接收器为第一超声波接收器112。在第二端120也设置有超声波发送器121以及超声波接收器122，本申请实施例中，定义第二端的超声波发送器为第二超声波发送器121，定义第二端的超声波接收器为第二超声波接收器122。
其中，超声波发送器可以是电子设备的听筒、喇叭、专用超声波发射器等，超声波接收器可以是可以接收超声波的拾音器。
电子设备通过超射波发送器发射超声波，一部分超声波通过空气传播直达超声波接收器(如图2的路径1)，一部分超声波通过空气传播与遮挡物形成反射后再到达超声波接收器(如图2的路径2中，从超声波发射器111发送的超声波，被手部遮挡后反射回超声波接收器112)。超声波接收器拾取到的是直达声和反射声的叠加信号，如图3所示，经过A/D转换器转化为音频信号。其中直达声即从超声波发送器发送直接被超声波接收器接收的超声波信号，如图2路径的超声波信号；反射声即超声波接收器接收到的由物体反射的超声波信号，如图2中路径2的超声波信号。
电子设备可以从超声波接收器接收到的超声波信号中分辨出直达声和发射声。
作为一种实施方式，可以根据时间确定直达声和反射声。具体的，由于超声波发送器和超声波接收器之间的距离一定，超声波在空气中的传播速度基本不变，因此，可以预先确定直达声从超声波发送器发射到超声波接收器接收所需时间并存储。从而电子设备可以根据超声波接收器接收到的超声波距离发送时的时间差，确定接收到的超声波是直达声还是反射声。若是直达声，则该超声波接收到时距离发射时的时间差应当等于存储的时间。
作为一种实施方式，可以根据频率确定直达声和反射声。当物体在相对电子设备运动时，根据多普勒效应，反射到电子设备的超声波的频率不同于该超声波发送时的频率。因此，若接收到的超声波信号的频率与发送的超声波的频率不同，则确定为反射声。
作为一种实施方式，可以根据相位确定直达声和反射声。由于超声波经过反射后被接收器接收到时，相对发送的超声波产生相位差，从而根据接收到的超声波信号与发送的差别信号之间的相位差，确定接收到的超声波信号是直达声还是反射声。
在本申请实施例中，从接收到的超声波信号中分辨出直达声和反射声的方法并不限定，上述实施方式仅作为举例说明。
可以理解的，图2示出的为设置于电子设备第一端110的第一超声波发送器111以及第一超声波接收器112之间的直达声和反射声。在第二端120的第二超声波发送器121以及第二超声波接收器122之间的直达声和反射声与第一端的类似，在此不再赘述。
可选的，在本申请实施例中，超声波发送器以及超声波接收器的设置可以是，第一超声波发送器发送的超声波信号无法直达第二超声波接收器，第二超声波发送器发送的超声波信号无法直达第一超声波接收器；第一超声波发送器发送的超声波信号无法反射到第二超声波接收器，第二超声波发送器发送的超声波信号无法反射到第一超声波接收器。
另外，若第一超声波接收器能接收到第二超声波发送器发送的直达声，也可以根据时间、频率、相位等条件将该直达声与由遮挡物反射回来的反射声相区别。若第二超声波接收器能接收到第一超声波发送器发送的直达声，也可以根据时间、频率、相位等条件将该直达声与由遮挡物反射回来的反射声相区别。或者是第一超声波发送器和第二超声波发送器发送不同频率的超声波，并且该不同的频率不可能为反射回的超声波的频率。若第一超声波能接收器能接收到第二超声波发送器的反射声，或者第二超声波接收器能接收到第一超声波发送器的反射声，第一超声波发送器和第二超声波发送器发送不同频率的超声波，并且该不同的频率不可能为反射回的超声波的频率，因此可以根据接收到超声波信号的频率，直接将第一超声波接收器接收到的超声波信号中第二超声波发送器发送的超声波信号以及反射的第二超声波发送器的超声波信号剔除，直接将第二超声波接收器接收到的超声波信号中第一超声波发送器发送的超声波信号以及反射的第一超声波发送器的超声波信号剔除。
当用户通过物体，如手部，凌空从电子设备屏幕正对方向大致平行屏幕滑过时，如图4所示及图5所示，第一超声波接收器以及第二超声波接收器可以接收到物体反射回的信号，从而可以根据该信号判断物体的滑动方向以及滑动动作等，确定对应的控制方式。具体的，本申请实施例提供了一种电子设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，实现对电子设备的非接触控制。下面对本申请实施例的电子设备控制方法进行详细介绍。
图6示出了本申请实施例提供的电子设备控制方法的流程图，该电子设备控制方法应用于电子设备。具体的，该电子设备控制方法包括：
步骤S110：通过所述第一超声波发送器发送第一超声波信号，以及通过所述第二超声波发送器发送第二超声波信号。
电子设备可以控制超声波发送器发送信号，并通过超声波接收器接收信号。具体的，可以控制第一超声波发送器发送超声波信号，控制第二超声波发送器发送超声波信号。定义第一超声波发送器发送的超声波信号为第一超声波信号，定义第二超声波发送器发送的超声波信号为第二超声波信号。
在本申请实施例中，两个超声波发送器可以持续性地发送超声波信号，也可以高频率间隔发送超声波信号。
可选的，对于任意一个超声波发送器，该高频率的具体频率可以是，两个时间上相邻的超声波信号的发送时间间隔大于直达声从发送到接收所需时间，小于直达声从发送到接收所需时间的两倍。从而，既可以根据时间分辨直达声和反射声，又由于直达声从发送到接收所需时间很小，超声波信号发送频率高，可以及时检测到物体反射回来的超声波信号。
步骤S120：确定所述第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间，所述第一目标信号为被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号。
当物体从电子设备屏幕上方滑过时，第一超声波发送器发送的第一超声波信号可以被反射并被第一超声波接收器接收。以被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号作为第一目标信号。其中，该第一预设条件可以表示物体刚好在屏幕上方滑过第一超声波接收器时所反射回的信号。另外，电子设备识别直达的超声波信号以及反射的超声波信号的具体方法可以参照前述实施例，在此不再进行赘述。物体从电子设备屏幕上方滑过，即从电子设备屏幕正对方向大致平行屏幕滑过。
以接收到第一目标信号的时间作为第一时间。
步骤S130：确定所述第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，所述第二目标信号为被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号。
当物体从电子设备屏幕上方滑过时，第二超声波发送器发送的第二超声波信号可以被反射并被第二超声波接收器接收。以被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号作为第二目标信号。其中，该第二预设条件可以表示物体刚好在屏幕上方滑过第二超声波接收器时所反射回的信号。
以接收到第二目标信号的时间作为第二时间。
若设置为第一超声波发送器发送的超声波信号无法反射到第二超声波接收器，第二超声波发送器发送的超声波信号无法反射到第一超声波接收器，则以第一超声波接收器接收到的反射声作为接收到的反射回的第一超声波信号；以第二超声波接收器接收到的反射声作为接收到的反射回的第二超声波信号。若第一超声波接收器能接收到被反射的第二信号，若第二超声波接收器能接收到被反射回的第一超声波信号，则第一超声波信号以及第二超声波信号可以设置为不同频率的超声波信号，该频率的不同使第一超声波信号以及第二超声波信号即使被反射，反射的第一超声波信号与第二超声波信号以及反射的第二超声波信号的频率也不相同，反射的第二超声波信号与第一超声波信号以及反射的第一超声波信号的频率也不相同，使可以根据接收到的超声波的频率确定反射回的超声波信号是第一超声波信号还是第二超声波信号。
步骤S140：获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令。
步骤S150：根据所述控制指令执行对应的操作。
第一时间以及第二时间之间的时间差反应了物体是否连续从电子设备屏幕上方滑过，并且可以反应滑动速度以及滑动方向。因此，可以根据该时间差确定对应的指令，以根据该指令执行相应的操作，从而实现对电子设备的控制。
在本申请实施例中，由于物体滑过电子设备屏幕上方时，对第一超声波发送器以及第二超声波发送器的发送的超声波反射。因此，可以确定反射回的超声波的接收时间，根据其中的第一时间以及第二时间之间的时间差，确定相应的控制指令，根据该控制指令进行操作，实现不接触电子设备的情况下对电子设备的控制。
本申请还提供了一种实施例，在该实施例中，包括根据时间差具体确定控制指令并进行操作的方式。请参见图7，该实施例提供的方法包括：
步骤S210：通过所述第一超声波发送器发送第一超声波信号，以及通过所述第二超声波发送器发送第二超声波信号。
步骤S220：确定所述第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间。所述第一目标信号为被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号。
步骤S230：确定所述第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，所述第二目标信号为被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号。
从第一超声波接收器接收到的反射信号中确定满足第一预设条件的第一目标信号，从第二超声波接收器接收到的反射信号中确定满足第二预设条件的第一目标信号。其中，该第一超声波接收器接收到的反射信号为第一超声波信号被物体反射回的信号；第二超声波接收器接收到的反射信号为第二超声波信号被物体反射回的信号。
为了准确检测到物体滑过第一端时的时间，该第一目标信号可以为物体滑过第一超声波接收器上方时第一超声波信号被反射回的信号；该第二目标信号可以为物体滑过第二超声波接收器上方时第二超声波信号被反射回的信号。物体滑过第一超声波接收器上方，表示物体在大致平行屏幕的平面上滑动时经过第一超声波接收器相对的位置；物体滑过第二超声波接收器上方，表示物体在大致平行屏幕的平面上滑动时经过第二超声波接收器相对的位置。
如图4及图5所示，物体顺次滑过第一端以及第二端(如图4所示)，或者顺次滑过第二端以及第一端(如图5所示)的情况下，当物体(如图4及图 5中的手)滑过电子设备第一端时，滑过第一超声波接收器上方时距离第一超声波接收器最近；当物体滑过第二端时，滑过第二超声波接收器上方时距离第二超声波接收器最近。
因此，作为一种实施方式，可以从第一超声波接收器接收到的被物体反射回的第一超声波信号中，确定所述物体距离所述第一超声波接收器最近时反射的第一超声波信号，作为第一目标信号。可以从第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中，确定所述物体距离所述第二超声波接收器最近时反射的第二超声波信号，作为第二目标信号。
在该实施方式中，根据接收到的反射信号计算各个反射信号对应的物体的距离，即计算各个反射信号被物体反射时物体距离超声波接收器的距离。具体计算方式在本申请实施例中并不限定，下面以设置于某一端的超声波发送器以及超声波接收器进行举例说明。
例如，计算反射信号对应的物体的距离的方式可以是时间差方法。具体的，同一端的超声波发送器和超声波接收器的设置位置很近，电子设备的超声波发送器间隔发送超声波信号，电子设备的超声波接收器接收到反射信号，根据该反射信号被发送时的时间与接收到的时间之间的时间长度，以及超声波在空气中的传播速度，可以计算获得该反射信号对应的物理距离超声波接收器的距离。
例如，也可以根据相位差方法计算物体的距离。电子设备的超声波发送器发送超声波信号，超声波发送器接收反射信号，通过计算发送出的信号和反射信号之间的相关性指标，确定超声波经过反射后到达超声波接收器产生的相位差，根据相位差来确定物体与移动终端的相对距离。
因此，在该实施方式中，可以计算第一超声波接收器接收到第一超声波信号的的各个反射信号对应的物体的距离，从而获得物体距离第一超声波接收器最近时反射回的第一超声波信号，作为第一目标信号。并且可以获取第一超声波接收器接收到该第一目标信号的时间作为第一时间。
另外，在该实施方式中，也可以计算第二超声波接收器接收到第二超声波信号的的各个反射信号对应的物体的距离，从而获得物体距离第二超声波接收器最近时反射回的第二超声波信号，作为第二目标信号。并且可以获取第二超声波接收器接收到该第二目标信号的时间作为第二时间。
根据如图8所示的多普勒效应，当物体(如图8中的观察者)向靠近超声波发送器(如图8中的声源)的方向运动时，超声波接收器接收到的该物体反射的超声波频率，相对于超声波本来的频率变大，并且，物体移动速度越大，反射回的超声波频率越高。当物体向远离超声波发送器的方向运动时，超声波接收器接收到的该物体反射回的超声波的频率，相对于超声波本来的频率减小，并且，物体移动速度越大，反射回的超声波频率越低。
因此，作为一种实施方式，如图4及图5所示，物体顺次滑过第一端以及第二端，或者顺次滑过第二端以及第一端的情况下，物体滑过第一超声波接收器上方的过程中，物体相对第一超声波接收器先靠近再远离，从而第一超声波接收器接收到的反射信号的频率会先大于发射频率再小于发射频率；物体滑过第二超声波接收器上方的过程中，物体相对第二超声波接收器先靠近再远离，从而第二超声波接收器接收到的反射信号的频率会先大于发射频率再小于发射频率。发射频率为发送的超声波的频率。
因此，在该实施方式中，第一超声波发送器发送的第一频率的超声波信号，所述第二超声波发送器发送的第二频率的超声波信号。可以从第一超声波接收器接收到的被物体反射回的第一超声波信号中，确定的第一个频率小于所述第一频率的超声波信号，作为第一目标信号；从第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中，确定的第一个频率小于所述第二频率的第二超声波信号，作为第二目标信号。其中，第一频率与第二频率可以相同也可以不同。若第一频率与第二频率不同，则第一频率可以设置为不可能为第一频率的超声波被用户操作反射的频率，第二频率也可以设置为不可能为第二频率的超声波被用户操作反射的频率。
也就是说，当物体开始远离第一超声波接收器时，物体反射回的超声波信号的频率开始小于第一频率。从而接收到第一个频率小于所述第一频率的第一超声波信号时，表明此时物体刚好滑过第一超声波接收器，可以以该超声波信号作为第一目标信号。并且，可以获取该第一目标信号被第一超声波接收器接收到的时间，作为第一时间。
如图4及图5所示，当物体开始远离第二超声波接收器时，物体反射回的第二超声波信号的频率开始小于第二频率。从而接收到第一个频率小于所述第二频率的第二超声波信号时，表明此时物体刚好滑过第二超声波接收器，可以以该超声波信号作为第二目标信号。并且，可以获取该第二目标信号被第二超声波接收器接收到的时间，作为第二时间。
作为另一种实施方式，如图4及图5所示，物体顺次滑过第一端以及第二端，或者顺次滑过第二端以及第一端的情况下，可以理解的，当物体滑过第一端，以最大速度靠近第一端时距离第一端较近时，即距离第一超声波接收器较近，第一超声波接收器接收到的反射信号的频率最高；当物体滑过第二端时，以最大速度靠近第二端时距离第二端较近，即距离第二超声波接收器较近，第二超声波接收器接收到的反射信号的频率最高。
因此，在该实施方式中，可以从第一超声波接收器接收到的被物体反射回的第一超声波信号中确定频率最高的第一超声波信号，作为第一目标信号。并获取所述第一目标信号的接收时间作为第一时间。
也就是说，电子设备在第一超声波接收器接收到的第一超声波信号的各个反射信号中，确定频率最高的反射信号，作为第一目标信号。
可以从第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中确定频率最高的第二超声波信号，作为第二目标信号。获取所述第二目标信号的接收时间作为第二时间。
也就是说，电子设备在第二超声波接收器接收到的第二超声波信号的各个反射信号中，确定频率最高的反射信号，作为第二目标信号。
步骤S240：判断所述第一时间减去所述第二时间的差值所属数值区间。若所述差值属于正值区间，执行步骤S250；若所述差值属于负值区间，执行步骤S260。
步骤S250：对当前显示内容执行第一方向的翻页操作。
步骤S260：对当前显示内容执行第二方向的翻页操作。所述第二方向与所述第一方向相反。
可以获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令，根据所述控制指令执行对应的操作。
由于在如图4所示的物体(如图中的手)从第一端向第二端滑动时，先获取到第一时间，再获取到第二时间，第一时间与第二时间的差值为负值；在如图5所示的物体(如图中的手)从第二端向第一端滑动时，先获取到第二时间，再获取到第一时间，第一时间与第二时间的差值为整值，因此，可以根据差值所属的数值区间确定物体的滑动方向，从而确定控制指令。
作为一种实施方式，预先存储数值区间，存储的数值区间包括正值区间以及负值区间，正值区间的数值大于0，负值区间的数值小于0。其中，可以预先通过大量模拟正常手势从第一端到第二端的滑动，统计记录每一次时间差 T＝T1-T2，根据不同时间差数值出现概率形成负值区间；预先通过大量模拟正常手势从第二端到第一端的滑动，统计记录每一次时间差T＝T1-T2，根据不同时间差数值出现概率形成正值区间。其中T1表示第一时间，T2表示第二时间， T表示第一时间与第二时间之间的差值，即第一时间与第二时间之间的时间差。如图9所示，t1表示负值区间，t2表示正值区间，t0表示近零区间，纵坐标表示在统计次数内每个对应的时间差出现的概率。
在获取到第一时间以及第二时间的差值后，若该差值小于0，则可以判断该差值是否在负值区间。若不在负值区间，表示该第一时间以及第二时间对应的物体滑动过程可能是无效的滑动，不进行对应控制；若该差值在负值区间，表示物体从第一端滑向第二端，如图4所示，且是有效的滑动。可以判定用户当前的滑动操作产生的指令为第二方向的翻页指令，对当前显示内容执行第二方向的翻页操作。
在该实施方式中，若第一时间以及第二时间的差值大于0，则可以判断该差值是否在正值区间。若不在正值区间，表示该第一时间以及第二时间对应的物体滑动过程可能是无效的滑动，不进行对应控制；若该差值在正值区间，表示物体从第二端滑向第一端，如图5所示，且是有效的滑动。可以判定用户当前的滑动操作产生的指令为第一方向的翻页指令，对当前显示内容执行第一方向的翻页操作。
第一方向以及第二方向是彼此相反的方向，例如，第一方向可以是电子设备的所述第二端到所述第一端的方向，第二方向可以是电子设备的所述第一端到所述第二端的方向。
另外，对当前显示内容执行第一方向的翻页操作，以及当前显示内容执行第二方向的翻页操作，可以根据当前显示内容所对应的应用程序的功能确定。例如，当前显示的为阅读软件的阅读页面，则第一方向的翻页操作可以是将阅读内容向第一方向翻页，或者说翻到上一页；第二方向的翻页操作可以是将阅读内容向第二方向翻页，或者说翻到下一页等。又如，当前显示的为短视频软件的短视频播放界面，则向第一方向的翻页操作可以是向第一方向切换视频，或者是切换为上一个视频；向第二方向的翻页操作可以是向第二方向切换视频，或者是切换为下一个视频。
作为另一种实施方式，在上一实施方式的基础上，数值区间还可以包括如图9所示的近零区间t0，该近零区间为比零小预设值到比零大预设值之间的数据形成的区间，所述正值区间为近零区间以外且比零大的数值形成的区间，所述负值区间为近零区间以外且比零小的数值形成的区间。
其中，该近零区间表示第一超声波接收器接收到第一目标信号与第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间接近，时间差在0左右。如物体(如用户的手掌)从大致平行屏幕且与屏幕具有一定距离的位置压向屏幕，即保持手掌与屏幕基本平行向屏幕靠近，可以检测到第一时间以及第二时间的差值处于近零区间。
该实施方式中，还可以判断第一时间以及第二时间的差值是否属于近零区间。若属于近零区间，可以确定近零区间对应的控制指令并进行相应的操作。例如，若所述差值属于所述近零区间，将当前显示的视频由播放到暂停或由暂停到播放。当然，若所述差值属于所述近零区间，也可能是其他控制指令，如退出当前视频、退出当前应用程序、退出当前界面回到上一界面等。
在本申请实施例中，不同数值区间对应的控制指令并不限定，也可以是其他。例如，对应不同的应用程序存储指令表，该指令表表示各个数值区间对应的该应用程序的控制指令。在确定第一时间以及第二时间的差值所属数值区间后，查找前台运行的应用程序对应的指令表中，差值所述数值区间对应的控制指令，根据查找到的控制指令执行对应的操作。
在本申请实施例中，当用户在进行如图4及如图5所示的滑动操作时，可以获取到物体经过第一端的第一时间以及经过第二端的第二时间。根据第一时间以及第二时间的时间差确定是否是有效的滑动操作，以及在是有效的滑动操作的情况下的滑动方向，根据滑动方向确定相应的控制指令，执行该控制指令对应的操作，实现在不接触电子设备的情况下对电子设备的控制。
本申请实施例还提供了一种电子设备控制装置300。该装置300应用于电子设备，所述电子设备包括设置于所述电子设备第一端的第一超声波发送器以及第一超声波接收器，和设置于所述电子设备第二端的第二超声波发送器以及第二超声波接收器，所述第一端和所述第二端可以是相对的两端。
请参见图10，该装置300包括超声波发送模块310，第一时间确定模块320，第二时间确定模块330，指令获取模块340以及控制模块350。
其中，超声波发送模块310，用于通过所述第一超声波发送器发送第一超声波信号，以及通过所述第二超声波发送器发送第二超声波信号。第一时间确定模块320，用于确定所述第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间，所述第一目标信号为被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号。第二时间确定模块330，用于确定所述第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，所述第二目标信号为被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号。指令获取模块340，用于获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令。控制模块350，用于根据所述控制指令执行对应的操作。
可选的，指令获取模块340以及控制模块350可以集成为一个模块，用于判断所述第一时间减去所述第二时间的差值所属数值区间；若所述差值属于正值区间，对当前显示内容执行第一方向的翻页操作；若所述差值属于负值区间，对当前显示内容执行第二方向的翻页操作，所述第二方向与所述第一方向相反。
可选的，所述第一方向可以为所述电子设备的所述第二端到所述第一端的方向，所述第二方向可以为所述电子设备的所述第一端到所述第二端的方向。
可选的，所述数值区间还可以包括近零区间，所述近零区间为比零小预设值到比零大预设值之间的数据形成的区间，所述正值区间为近零区间以外且比零大的数值形成的区间，所述负值区间为近零区间以外且比零小的数值形成的区间。指令获取模块340以及控制模块350可以集成为一个模块，用于若所述差值属于所述近零区间，将当前显示的视频由播放到暂停或由暂停到播放。
可选的，第一时间确定模块320可以用于从第一超声波接收器接收到的被物体反射回的第一超声波信号中确定频率最高的超声波信号，作为第一目标信号；获取所述第一目标信号的接收时间作为第一时间。
第二时间确定模块330可以用于从第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中确定频率最高的超声波信号，作为第二目标信号；获取所述第二目标信号的接收时间作为第二时间。
可选的，所述第一超声波发送器发送的第一频率的超声波信号，所述第二超声波发送器发送的第二频率的超声波信号。第一时间确定模块320可以用于从第一超声波接收器接收到的被物体反射回的第一超声波信号中，确定的第一个频率小于所述第一频率的超声波信号，作为第一目标信号；获取所述第一目标信号的接收时间作为第一时间。第二时间确定模块330可以用于从第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中，确定的第一个频率小于所述第二频率的超声波信号，作为第二目标信号；获取所述第二目标信号的接收时间作为第二时间。
可选的，第一时间确定模块320可以用于从第一超声波接收器接收到的被物体反射回的第一超声波信号中，确定所述物体距离所述第一超声波接收器最近时反射的超声波信号，作为第一目标信号；获取所述第一目标信号的接收时间作为第一时间。第二时间确定模块330可以用于从第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中，确定所述物体距离所述第二超声波接收器最近时反射的超声波信号，作为第二目标信号；获取所述第二目标信号的接收时间作为第二时间。
在本申请实施例中，在使用电子设备时，可以隔空操作电子设备，如手机播放视频时候，可以隔空操作手机，滑动切换视频播放上下首。相对于传统的方式，增加科技感以及趣味性。并且，可以解决用户不方便触屏时操作，例如手上有脏东西不方便触屏(吃小龙虾时)可以辅助操控手机。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请实施例中各种实施方式都可以有对应的模块进行实现，本申请实施例中不再一一进行对应赘述。
请参考图11，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备700的结构框图。该电子设备700可以是手机、平板电脑、电子书等电子设备。该电子设备700包括存储器710、处理器720、第一超声波发送器730、第一超声波接收器740、第二超声波发送器750以及第二超声波接收器760。所述存储器710、第一超声波发送器730、第一超声波接收器740、第二超声波发送器 750以及第二超声波接收器760耦接到所述处理器720。所述第一超声波发送器730以及第二超声波发送器750用于发送超声波信号，所述第一超声波接收器740以及第二超声波接收器760用于接收超声波信号，所述存储器710存储指令。当所述指令由所述处理器720执行时，所述处理器执行上述一个或多个实施例所描述的方法。
处理器720可以包括一个或者多个处理核。处理器720利用各种接口和线路连接整个电子设备700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器710内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器710内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据。可选地，处理器720 可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列 (ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器720可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器 (Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器720中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器710可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器710可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集，如用于实现本申请实施例提供的电子设备控制方法的指令或代码集。存储器710可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以电子设备在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
请参考图12，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。
计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电子设备控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括设置于所述电子设备第一端的第一超声波发送器以及第一超声波接收器，和设置于所述电子设备第二端的第二超声波发送器以及第二超声波接收器，所述方法包括：
通过所述第一超声波发送器发送第一超声波信号，以及通过所述第二超声波发送器发送第二超声波信号；
确定所述第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间，所述第一目标信号为被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号；
确定所述第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，所述第二目标信号为被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号；
获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令；
根据所述控制指令执行对应的操作；
其中，所述第一目标信号为所述第一超声波接收器接收到的被物体反射回的第一超声波信号中频率最高的超声波信号，所述第二目标信号为所述第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中频率最高的超声波信号；或者，
所述第一超声波发送器发送第一频率的超声波信号，所述第一目标信号为所述第一超声波接收器接收到的被物体反射回的超声波信号中，第一个频率小于所述第一频率的第一超声波信号；所述第二超声波发送器发送第二频率的超声波信号，所述第二目标信号为所述第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中，第一个频率小于所述第二频率的超声波信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令，根据所述控制指令执行对应的操作，包括：
判断所述第一时间减去所述第二时间的差值所属数值区间；
若所述差值属于正值区间，对当前显示内容执行第一方向的翻页操作；
若所述差值属于负值区间，对当前显示内容执行第二方向的翻页操作，所述第二方向与所述第一方向相反。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一端与所述第二端相对，所述第一方向为所述电子设备的所述第二端到所述第一端的方向，所述第二方向为所述电子设备的所述第一端到所述第二端的方向。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数值区间还包括近零区间，所述近零区间为比零小预设值到比零大预设值之间的数据形成的区间，所述正值区间为近零区间以外且比零大的数值形成的区间，所述负值区间为近零区间以外且比零小的数值形成的区间，所述方法还包括：
若所述差值属于所述近零区间，将当前显示的视频由播放到暂停或由暂停到播放。
5.一种电子设备控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括设置于所述电子设备第一端的第一超声波发送器以及第一超声波接收器，和设置于所述电子设备第二端的第二超声波发送器以及第二超声波接收器，所述装置包括：
超声波发送模块，用于通过所述第一超声波发送器发送第一超声波信号，以及通过所述第二超声波发送器发送第二超声波信号；
第一时间确定模块，用于确定所述第一超声波接收器接收到第一目标信号的时间作为第一时间，所述第一目标信号为被物体反射回的第一超声波信号中满足第一预设条件的信号；
第二时间确定模块，用于确定所述第二超声波接收器接收到第二目标信号的时间作为第二时间，所述第二目标信号为被物体反射回的第二超声波信号中满足第二预设条件的信号；
指令获取模块，用于获取所述第一时间以及第二时间的时间差对应的控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令执行对应的操作；
其中，所述第一目标信号为所述第一超声波接收器接收到的被物体反射回的第一超声波信号中频率最高的超声波信号，所述第二目标信号为所述第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中频率最高的超声波信号；或者，
所述第一超声波发送器发送第一频率的超声波信号，所述第一目标信号为所述第一超声波接收器接收到的被物体反射回的超声波信号中，第一个频率小于所述第一频率的第一超声波信号；所述第二超声波发送器发送第二频率的超声波信号，所述第二目标信号为所述第二超声波接收器接收到的被物体反射回的第二超声波信号中，第一个频率小于第二频率的超声波信号。
6.一种电子设备，其特征在于，包括设置于所述电子设备第一端的第一超声波发送器以及第一超声波接收器，设置于所述电子设备第二端的第二超声波发送器以及第二超声波接收器，存储器以及处理器，所述第一端和所述第二端相对，
所述存储器、第一超声波发送器、第一超声波接收器、第二超声波发送器以及第二超声波接收器耦接到所述处理器，所述第一超声波发送器以及第二超声波发送器用于发送超声波信号，所述第一超声波接收器以及第二超声波接收器用于接收超声波信号，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-4任一项所述的方法。
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