CN113391713A - 电子设备及电子设备的控制方法、存储介质 - Google Patents

电子设备及电子设备的控制方法、存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种电子设备及电子设备的控制方法、存储介质。所述电子设备包括：显示屏、超声波发射器和超声波接收器，及处理模组；所述超声波发射器，用于至少在所述显示屏所朝向的空间内发射第一超声波信号；所述超声波接收器，用于检测所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号；所述处理模组，与所述超声波发射器、所述超声波接收器分别连接，用于根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，并根据所述悬浮触控信号执行相应的指令。通过该设备，提升了用户的使用体验。

Description

电子设备及电子设备的控制方法、存储介质
技术领域
本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种电子设备及电子设备的控制方法、存储介质。
背景技术
随着智能手机和电视的普及，触摸屏具有操作简单直观和用户体验好的特点。当前的触摸屏都是基于电容技术发展而来，也就是通常所称的电容屏。
在基于电容屏的控制方法中，存在用户无法有效地进行触控操作的问题，例如当用户的手指出汗或者刚刚洗手而处于潮湿状态时，通过触控屏识别湿手指的灵敏度大大降低。
发明内容
本公开提供一种电子设备及电子设备的控制方法、存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：显示屏、超声波发射器和超声波接收器，及处理模组；
所述超声波发射器，用于至少在所述显示屏所朝向的空间内发射第一超声波信号；
所述超声波接收器，用于检测所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号；
所述处理模组，与所述超声波发射器、所述超声波接收器分别连接，用于根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，并根据所述悬浮触控信号执行相应的指令。
可选的，所述超声波接收器和所述超声波发射器一体设置；
所述超声波发射器，用于在所述显示屏所朝向空间内变化预定角度发射所述第一超声波信号；
所述超声波接收器，用于以所述第一超声波信号的发射角度接收所述第二超声波信号；
所述处理模组，用于根据所述第一超声波信号的发射角度，所述第一超声波信号的发射时间以及所述第二超声波信号的接收时间，对所述目标对象进行三维空间定位。
可选的，所述超声波发射器，用于在所述显示屏所朝向空间的第一维度上维持第一角度，并在所述显示屏所朝向空间的第二维度上变化第二角度旋转发射所述第一超声波信号；所述第一维度和所述第二维度为垂直相交的维度。
可选的，所述超声波发射器，还用于在所述第一维度上按角度间隔调整所述第一角度。
可选的，所述超声波接收器和所述超声波发射器分离设置；
所述超声波接收器为N个，N个中的至少两个所述超声波接收器位于所述显示屏的不同侧边，其中，N为大于或等于3的正整数；
N个所述超声波接收器，分别用于接收所述第二超声波信号，得到N个所述第二超声波信号；
所述处理模组，用于根据所述第一超声波信号的发射时间及N个所述第二超声波信号的接收时间以及N个所述超声波接收器的位置分布，对所述目标对象进行三维空间定位。
可选的，所述超声波发射器设置于所述显示屏的第一侧边，至少一个所述超声波接收器设置于所述显示屏的第二侧边，其中，所述第二侧边为所述第一侧边的对边或邻边。
可选的，若所述第二侧边为所述第一侧边的对边，则所述第二侧边和所述第一侧边的长度相等；
若所述第二侧边为所述第一侧边的邻边，则第二侧边的长度大于所述第一侧边的长度。
可选的，所述超声波发射器，用于按时间间隔周期性在所述显示屏所朝向的空间内辐射所述第一超声波信号。
可选的，所述电子设备还包括：温度检测模组，
所述温度检测模组，用于检测所述电子设备所处环境的温度；
所述处理模组，用于在所述温度位于预设温度范围的情况下，控制所述超声波发射器发射所述第一超声波信号。
可选的，所述电子设备还包括：活体检测模组，
所述活体检测模组，用于检测在预设距离内是否有活体对象；
所述处理模组，用于在所述预设距离内有所述活体对象的情况下，控制所述超声波发射器发射所述第一超声波信号。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种电子设备的控制方法，应用于包括超声波发射器和超声波接收器的电子设备中，所述方法包括：
发射第一超声波信号，所述第一超声波信号通过所述超声波发射器发射；
接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，所述第二超声波信号通过所述超声波接收器接收；
根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号；
执行所述悬浮触控信号对应的指令。
可选的，所述发射第一超声波信号，包括：
变化预定角度发射所述第一超声波信号；
所述接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，包括：
以所述第一超声波信号的发射角度接收所述第二超声波信号；
所述根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，包括：
根据所述第一超声波信号的发射角度，所述第一超声波信号的发射时间以及所述第二超声波信号的接收时间，对所述目标对象进行三维空间定位。
可选的，所述变化预定角度发射所述第一超声波信号，包括：
在第一维度上维持第一角度，并在第二维度上变化第二角度旋转发射所述第一超声波信号；所述第一维度和所述第二维度为垂直相交的维度。
可选的，所述变化预定角度发射所述第一超声波信号，还包括：
在所述第一维度上按角度间隔调整所述第一角度。
可选的，所述超声波接收器为N个，N个中的至少两个所述超声波接收器位于所述电子设备的不同侧边，其中，N为大于或等于3的正整数；
所述接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，包括：
接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的N个所述第二超声波信号；
所述根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，包括：
根据所述第一超声波信号的发射时间，N个所述第二超声波信号的接收时间以及N个所述超声波接收器的位置分布，对所述目标对象进行三维空间定位，以获取所述悬浮触控信号。
可选的，所述发射第一超声波信号，包括：
按时间间隔周期性辐射所述第一超声波信号。
可选的，所述方法还包括：
检测所述电子设备所处环境的温度；
所述发射第一超声波信号，包括：
在所述温度位于预设温度范围的情况下，发射所述第一超声波信号。
可选的，所述方法还包括：
检测在所述电子设备的预设距离内是否有活体对象；
所述发射第一超声波信号，包括：
在所述预设距离内有所述活体对象的情况下，发射所述第一超声波信号。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种存储介质，包括：
当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述第二方面中所述的电子设备的控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例，电子设备基于发射的第一超声波信号和第二超声波信号的特征信息来在三维空间中定位目标对象，进而根据目标对象的三维空间定位结果来获取悬浮触控信号从而实现悬浮控制。一方面，使得用户在无需碰触电子设备的显示屏的情况下就可以实现对电子设备的控制，因此，减少了基于接触式的触控方式中，用户手指潮湿等状态而无法较好的控制显示屏的现象，提升了用户使用体验；另一方便，相对于根据超声波信号来识别用户手势等方式再进行悬浮触控的方式，本公开基于三维空间定位进行悬浮触控的方式，可实现基于位置的更细粒度的控制。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例示出的一种电子设备的示例图。
图2为本公开实施例中应用于手机中的超声波发射器和超声波接收器设置结构示意图。
图3是本公开实施例中超声波发射器发射超声波信号的示意图。
图4A为本公开实施例中超声波发射器发射超声波信号以及接收器接收超声波信号的示意图一。
图4B为本公开实施例中超声波发射器发射超声波信号以及接收器接收超声波信号的示意图二。
图5为本公开实施例一种电子设备中超声波信号的发送和接收的平面示意图。
图6为本公开实施用于解析图5所示超声波信号的发送和接收的立体结构图。
图7为本公开实施例提供的一种电子设备的控制方法流程示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本公开实施例示出的一种电子设备100的示例图，如图1所示，电子设备100包括：显示屏101、超声波超声波发射器102和超声波超声波接收器103，及处理模组104；
超声波发射器102，用于至少在所述显示屏101所朝向的空间内发射第一超声波信号；
超声波接收器103，用于检测第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号；
处理模组104，与所述超声波发射器、所述超声波接收器分别连接，用于根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，并根据所述悬浮触控信号执行相应的指令。
在本公开的实施例中，电子设备100可发送和接收超声波信号，超声波信号是一种频率高于20000赫兹的声波信号。电子设备100可包括：含有显示屏的移动终端和固定终端。例如，电子设备100可包括手机、平板电脑、电视机等。
其中，超声波发射器102可以是电子设备100中已有的器件，如具有音频播放集功能的扬声器；超声波接收器103也可以是电子设备100中已有的器件，如具有音频采集功能的麦克风；处理模组140可包括：应用处理器(Application Processor，AP)或者微处理器(Microprocessor Unit，MCU)。当然，也可以在电子设备中另外设置超声波发射器102以及超声波接收器103，本公开实施例不做限制。
需要说明的是，在本公开的实施例中，显示屏101所朝向的空间是指显示屏101的屏幕显示面朝向的方向的空间，超声波发射器102在显示屏101所朝向的空间发射第一超声波信号后，超声波接收器103会检测到该第一超声波信号作用于目标对象后返回的第二超声波信号。其中，目标对象为进入到所述第一超声波信号覆盖范围内的任何对象，例如：该目标对象包括但不限于：用户的手指、用户手持的触控笔等。
在本公开的实施例中，处理模组104与超声波发射器102以及超声波接收器103分别连接，处理模组104根据第一超声波信号及第二超声波信号的特征信息可对目标对象进行三维空间定位。其中，第一超声波信号和第二超声波信号的特征信息至少包括：第一超声波信号的发射时间和第二超声波信号的接收时间。在另一些实施例中，第一声波信号和第二超声波信号的特征信息还可包括：第一超声波信号的发射角度或第二超声波信号的接收角度。
本公开的实施例中，处理模组104根据第一超声波信号和第二超声波信号的特征信息，实现对目标对象的三维空间定位，即在第一超声波信号可作用的空间范围内，都可实现对目标对象的定位。进一步的，处理模组104根据对目标对象的三维空间定位来获取悬浮触控信号，并根据悬浮触控信号执行相应的指令。
在一种实施例中，根据对目标对象的三维空间定位来获取悬浮触控信号，包括：
根据目标对象的三维空间定位，确定目标对象投影到显示屏上的位置；
根据所述位置获取相应的悬浮触控信号。
例如，电子设备中存储了目标对象投影到显示屏的位置与应用程序之间的第一对应关系，电子设备确定目标对象投影到显示屏上的位置，基于第一对应关系从而获取打开对应应用程序的悬浮触控信号，并打开该应用。
在另一种实施例中，根据对目标对象的三维空间定位来获取悬浮触控信号，包括：
根据预设时长内目标对象的三维空间定位，确定目标对象的运动轨迹；
根据所述运动轨迹获取相应的悬浮触控信号。
例如，电子设备中存储了目标对象的运动轨迹和显示屏显示页面执行指令之间的第二对应关系。电子设备在预定时间内对目标对象的三维空间定位后，确定目标对象的运动轨迹，基于第二对应关系从而获取控制显示页面的悬浮触控信号。如，当运动轨迹为远离显示屏的底部时，则获得控制显示页面向上滑动的悬浮触控信号；当运动轨迹为逐步靠近显示屏的左侧边时，则获得控制显示页面切换到下一页面的悬浮触控信号。
可以理解的是，在本公开的实施例中，电子设备基于发射的第一超声波信号和第二超声波信号的特征信息来在三维空间中定位目标对象，进而根据目标对象的三维空间定位结果来获取悬浮触控信号从而实现悬浮控制。一方面，使得用户在无需碰触电子设备的显示屏的情况下就可以实现对电子设备的控制，因此，减少了基于接触式的触控方式中，用户手指潮湿等状态而无法较好的控制显示屏的现象，提升了用户使用体验；另一方便，相对于根据超声波信号来识别用户手势等方式再进行悬浮触控的方式，本公开基于三维空间定位进行悬浮触控的方式，可实现基于位置的更细粒度的控制。
在一种实施例中，超声波接收器103和超声波发射器102分离设置；
超声波接收器103为N个，N个中的至少两个超声波接收器103位于显示屏的不同侧边，其中，N为大于或等于3的正整数；
N个超声波接收器103，分别用于接收第二超声波信号，得到N个第二超声波信号；
处理模组104，用于根据所述第一超声波信号的发射时间，N个所述第二超声波信号的接收时间以及N个所述超声波接收器的位置分布，对所述目标对象进行三维空间定位。
需要说明的是，在该实施例中，处理模组104根据第一超声波信号的发射时间及任一个超声波接收器103接收一个第二超声波信号的接收时间，来确定发射时间和该接收时间的时间差，并结合超声波信号的传播速度来确定目标对象与该超声波接收器103之间的距离。
示例性的，超声波发射器102在T0时刻发射了第一超声波信号，N个超声波接收器103中的一个超声波接收器103在T1时刻接收到了作用于目标对象返回的第二超声波信号，已知超声波的传播速度是V，则目标对象和超声波接收器103之间的距离L通过如下公式(1)来确定：
L＝(T1-T0)*V (1)
在本公开的实施例中，处理模组104确定的目标对象的第一位置，即是指处理模组104确定的目标对象分别与N个超声波接收器103之间的距离。处理模组104在确定了目标对象分别与N个超声波接收器103之间的距离，即确定了目标对象在三维空间的位置。
可以理解的是，在该实施例中，由于N个中的至少两个超声波接收器103位于显示屏101的不同侧边，因此通过已知的N个超声波接收器103中任意二个超声波接收器103之间的距离，以及目标对象和每个超声波接收器103之间的距离，能形成多面体，多面体每条边的边长即任意二个超声波接收器103之间的距离，或目标对象与超声波接收器103之间的距离。基于多面体的固定结构，在三维空间中，即可对目标对象进行三维空间定位，因此电子设备能基于目标对象的三维空间定位结果获取悬浮触控信号以执行悬浮触控操作。
在一种实施例中，超声波发射器102设置于显示屏101的第一侧边，至少一个超声波接收器103设置于显示屏101的第二侧边，其中，第二侧边为第一侧边的对边或邻边。
在该实施例中，因超声波发射器102是在显示屏101所朝向的空间内辐射第一超声波信号，辐射的第一超声波信号作用于目标对象后，可返回多个第二超声波信号，因此通过将多个超声波接收器103中的至少一个超声波接收器103与超声波发射器102设置于不同的侧边，能提升第二超声波信号接收的覆盖范围。也即通过该种结构设置，能在更大的覆盖范围内对目标对象进行三维空间定位，从而使得电子设备能支持更大的悬浮触控范围。
在一种实施例中，若第二侧边为第一侧边的对边，则第二侧边和第一侧边的长度相等；若第二侧边为第一侧边的邻边，则第二侧边的长度大于第一侧边的长度。
在该实施例中，第二侧边若为第一侧边的对边，则第一侧边和第二侧边长度相等，若第二侧边为第一侧边的邻边，则第二侧边的长度大于第一侧边的长度，可以理解的是，该电子设备的显示屏101的形状包括长方形。
在一种实施例中，若第二侧边为第一侧边的对边，则第二侧边和第一侧边的长度相等，且第二侧边的长度小于所述第二侧边的邻边的长度。
在该实施例中，以电子设备的显示屏101是长方形为例，当第二侧边和第一侧边相对时，第一侧边和第二侧边属于长方形中的短边，即位于第一侧边上的超声波发射器102和位于第二侧边上的至少一个超声波接收器103间的距离较远，因此在通过超声波发射器102辐射第一超声波信号时，作用于目标对象后的第二超声波信号可以是任意角度的。相对于将超声波接收器103与超声波发射器102设置在同一个位置，可以接收到更多反射角度的第二超声波信号，从而使得电子设备能支持更大的悬浮触控范围。
示例性的，图2为本公开实施例中应用于手机中的超声波发射器和接收器设置结构示意图。如图2所示，该手机包括显示屏101A，扬声器102A以及麦克风103A、麦克风103B和麦克风103C。其中，扬声器102A即为本公开实施例的超声波发射器102。麦克风103A、麦克风103B和麦克风103C即为本公开实施例的N个超声波接收器103，在该示例中N等于3，但需要说明的是，N并不限于3。其中，扬声器102A和一个麦克风103C设置于手机顶部，即第一侧边，另两个麦克风103A和麦克风103B设置于手机底部，即第二侧边。通过该种设计方式，能检测到范围更广的第二超声波信号。
基于图2，图3是本公开实施例中超声波发射器发射超声波信号的示意图，如图3所示，为手机的侧面示意图，位于手机顶部的扬声器102A在显示屏101A所朝向的空间内辐射第一超声波信号。
基于图2和图3，图4A为本公开实施例中超声波发射器发射超声波信号以及超声波接收器接收超声波信号的示意图一。如图4A所示，显示屏101A的上方悬浮有手指，扬声器102A发射的第一超声波信号作用于手指后的回波信号分别被麦克风103A、麦克风103B和麦克风103C接收。其中，回波信号即第二超声波信号，如图4A所示，一个麦克风接收一个第二超声波信号，第二超声波信号的个数为3。图4B为本公开实施例中超声波发射器发射超声波信号以及超声波接收器接收超声波信号的示意图二。
示例性的，基于图2所示的结构及公式(1)，手机中的处理模组可分别确定出手指与麦克风103A之间的距离L1、与麦克风103B之间的距离L2以及与麦克风103C之间的距离L3。在本公开的实施例中，基于L1、L2、L3以及已知的任意两个麦克风之间的距离形成的四面体，即可计算获得手指的三维空间定位，从而根据三维空间定位结果来确定悬浮触控信号以实现悬浮控制。
在一种实施例中，超声波发射器102，用于按时间间隔周期性在显示屏101所朝向的空间内辐射第一超声波信号。
在该实施例中，超声波发射器102在显示屏101所朝向的空间内按时间间隔周期性辐射第一超声波信号。例如，超声波发射器102在第一时刻多角度发射第一超声波信号，并在时间间隔T后，又多角度发射第一超声波信号。其中，时间间隔T取决于预设的电子设备支持悬浮触控的距离，例如，所述时间间隔与悬浮触控所支持的最大悬浮距离正相关，如电子设备检测悬浮触控的最大检测距离越大，则时间间隔T越大。
可以理解的是，通过按时间间隔辐射第一超声波信号的方式，能提升第二超声波信号的接收覆盖范围和接收率，使得电子设备能支持更大的悬浮触控范围以及保证悬浮触控的有效性。
在另一种实施例中，超声波接收器103和超声波发射器102一体设置；
所述超声波发射器102，用于在所述显示屏101所朝向空间内变化预定角度发射所述第一超声波信号；
所述超声波接收器103，用于以所述第一超声波信号的发射角度接收所述第二超声波信号；
所述处理模组104，用于根据所述第一超声波信号的发射角度，所述第一超声波信号的发射时间以及所述第二超声波信号的接收时间，对所述目标对象进行三维空间定位。
需要说明的是，在该实施例中，超声波发射器102在显示屏所朝向的空间内发射第一超声波信号，超声波接收器103和超声波发射器102一体设置，例如，一体设置于显示屏101下方位于中间的位置，超声波发射器102发射第一超声波信号时，第一超声波信号的发射角度也是超声波接收器103接收第二超声波信号的接收角度。
示例性的，图5为本公开实施例一种电子设备中超声波信号的发送和接收的平面示意图，如图5所示，(超声波)发射器102B和(超声波)接收器103D一体设置，发射器102B以相对于X方向的发射角度B发射第一超声波信号，接收器103D同样以角度B接收作用于手指后的第二超声波信号，其中，该电子设备可以为尺寸较大的电子设备，例如电视机。
在一种实施例中，所述超声波发射器，用于在所述显示屏所朝向空间的第一维度上维持第一角度，并在所述显示屏所朝向空间的第二维度上变化第二角度旋转发射所述第一超声波信号；所述第一维度和所述第二维度为垂直相交的维度。
在该实施例中，超声波发射器102B发射的第一超声波信号在显示屏101所朝向的立体空间内在第一纬度上维持角度不变，并在与第一纬度垂直相交的第二纬度上调整第二角度来变化第一超声波信号的发射角度，通过在第二纬度上调整第一超声波信号的发射角度，使得第一超声波信号在第二纬度上能覆盖全面，从而使得电子设备能在第二纬度上支持更大覆盖范围的悬浮触控。
在该实施例中，第一纬度可以是纬线方向，第二纬度可以是经线方向。其中，纬线和经线为球体上在交叉点以90度相交的两根线，纬线方向为纬线的延伸方向，经线方向为经线的延伸方向。超声波发射器102在显示屏101所朝向空间的纬线方向上保持第一角度不变，并在经线方向上在0到360度的范围内以预定角度为步长调整第二角度。
示例性的，超声波发射器102在纬线方向保持5度，并在经线方向上以30度为步长调整第一超声波信号的发射角度，直至超声波发射器102扫描完成360度的发射。
在一种实施例中，超声波发射器102，还用于在所述第一维度上按角度间隔调整所述第一角度。
在该实施例中，超声波发射器102在第一纬度上还会按角度间隔变化第一角度，使得第一超声波信号在一个发射周期内覆盖整个检测空间，即实现第一纬度和第二纬度的全面覆盖，该检测空间即为所述显示屏101所朝向的立体空间的一个子空间。通过该种发射方式，从而使得电子设备能在第一纬度和第二纬度上支持更大覆盖范围的悬浮触控。
在该实施例中，在完成一次纬线方向上的第一角度调整后，维持在纬线方向上的发射角度并在经线方向上变化第二角度调整第一超声波信号的发射角度。示例性的，超声波发射器102在纬线方向从5度调整到10度，并在经线方向上以30度为步长调整第一超声波信号的发射角度，直至超声波发射器102扫描完成360度的发射。
此外，当超声波发射器102在显示屏101所朝向的空间内变化角度发射第一超声波信号时，还可以按照行列蛇形扫描的方式定向发射第一超声波信号。本公开实施例对超声波发射器102和超声波接收器103一体设置时，发射器103发射第一超声波信号的方式不做限制。
在本公开的实施例中，超声波发射器102在显示屏101所朝向的空间内变化角度发射第一超声波信号，在球面坐标系中，图6为本公开实施用于解析图5所示超声波信号的发送和接收的立体结构图，如图6所示，手指投影到显示屏101上的投影点为C点，手指与(超声波)发射器102B间的连线与显示屏101形成的夹角为A0，C点与(超声波)发射器102B或(超声波)接收器103D之间的连线与X方向形成的夹角为B0。其中，夹角A0可以理解为在纬线方向上保持的第一角度，夹角B0可以理解为在经线方向上旋转调整的第二角度。
基于图6，则可根据如下公式(2)计算出目标对象与发射器102B或接收器103D之间的位置：
Figure BDA0002409375840000111
其中，L’是指目标对象相对于发射器102B或接收器103C之间的距离，通过上述公式(1)计算获得，如图6所示，X0是指以发射器102B或接收器103D为原点时，目标对象投影到显示屏101B的X方向的坐标值，Y0是指以发射器102B或接收器103D为原点时，目标对象投影到显示屏101B的Y方向上的坐标值，其中，Z0则为目标对象相对于显示屏101B的高度。
在该实施例中，基于确定的目标对象和超声波发射器102或超声波接收器103之间的相对位置，实现对目标对象的三维空间定位，从而使得电子设备能执行悬浮触控。可根据超声波发射器102或超声波接收器103在显示屏101中的位置已知，计算出目标对象投影到在显示屏101上的绝对位置，从而实现悬浮触控。
需要说明的是，在本公开的实施例中，为提升触控的精度，还可以在检测出的目标对象相对于显示屏101的高度小于预设距离阈值时，执行悬浮触控操作。具体的，即Z0小于预设距离阈值。
在一种实施例中，电子设备还包括：温度检测模组105，
温度检测模组105，用于检测电子设备所处环境的温度；
处理模组104，用于在温度位于预设温度范围的情况下，控制超声波发射器102发射第一超声波信号。
在该实施例中，因超声波在空气中的传播速度容易受到温度的影响，例如，温度过高，超声波信号的传播速度过快，使得基于上述公式(1)确定的目标对象与超声波接收器103之间的距离过大，而温度过低时，超声波信号的传播速度过慢，因此基于公式(1)确定的目标对象与超声波接收器103之间的距离过小。而在温度过高或过低情况下检测到的距离，都无法真实反映目标对象与超声波接收器103之间的真实距离，因此本公开通过在电子设备中设置温度检测模组105，以在温度合适时开启悬浮触控功能，控制超声波发射器102发射第一超声波信号，能提升电子设备悬浮触控的精度。
需要说明的是，在本公开的实施例中，电子设备的显示屏101不仅具备显示功能，还可检测接触式的触控操作，即，该显示屏101也是一个触控屏。电子设备在未开启悬浮触控时，支持接触式的触控控制，而在开启悬浮触控功能后，电子设备会输出提示信息，以提示电子设备用户也使用悬浮触控。本公开实施例中，在开启悬浮触控功能后，可禁用接触式的触控控制功能，也可保持接触式的触控控制功能开启，对此不做限制。
在一种实施例中，电子设备还包括：活体检测模组106，
活体检测模组106，用于检测在预设距离内是否有活体对象；
处理模组104，用于在预设距离内有活体对象的情况下，控制超声波发射器102发射第一超声波信号。
在该实施例中，因第一超声波信号可作用于任何物体，因此通过在电子设备中设置活体检测模组106，只在确定为活体对象时才控制超声波发射器102发射第一超声波信号，能有效减少非人为控制的误操作现象的发生。
在本公开的实施例中，活体检测模组106包括安装于电子设备中与显示屏101相对面的摄像头，电子设备中的处理模组104，控制摄像头采集显示屏101所朝向空间的预设距离内的图像，若根据采集的图像，确定图像中包括有运动变化的对象，例如，人脸的表情变化，则可确定预设距离内有活体对象。
在本公开的实施中，也可在确定预设距离内有活体对象时开启悬浮触控功能，控制超声波发射器102发射第一超声波信号。
图7为本公开实施例提供的一种电子设备的控制方法流程示意图，所述方法应用于本公开实施例提供的电子设备100。参照图7所示，所述方法包括以下步骤：
S201、发射第一超声波信号，所述第一超声波信号通过所述超声波发射器发射。
S202、接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，所述第二超声波信号通过所述超声波接收器接收。
S203、根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号。
S204、执行所述悬浮触控信号对应的指令。
在一种实施例中，所述发射第一超声波信号，包括：
变化预定角度发射所述第一超声波信号；
所述接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，包括：
以所述第一超声波信号的发射角度接收所述第二超声波信号；
所述根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，包括：
根据所述第一超声波信号的发射角度，所述第一超声波信号的发射时间以及所述第二超声波信号的接收时间，对所述目标对象进行三维空间定位。
在一种实施例中，所述变化预定角度发射所述第一超声波信号，包括：
在第一维度上维持第一角度，并在第二维度上变化第二角度旋转发射所述第一超声波信号；所述第一维度和所述第二维度为垂直相交的维度。
在一种实施例中，所述变化预定角度发射所述第一超声波信号，还包括：
在所述第一维度上按角度间隔调整所述第一角度。
在一种实施例中，所述超声波接收器为N个，N个中的至少两个所述超声波接收器位于所述电子设备的不同侧边，其中，N为大于或等于3的正整数；
所述接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，包括：
接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的N个所述第二超声波信号；
所述根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，包括：
根据所述第一超声波信号的发射时间，N个所述第二超声波信号的接收时间以及N个所述超声波接收器的位置分布，对所述目标对象进行三维空间定位，以获取所述悬浮触控信号。
在一种实施例中，所述发射第一超声波信号，包括：
按时间间隔周期性辐射所述第一超声波信号。
在一种实施例中，所述方法还包括：
检测所述电子设备所处环境的温度；
步骤S201包括：
在所述温度位于预设温度范围的情况下，发射所述第一超声波信号。
在一种实施例中，所述方法还包括：
检测在所述电子设备的预设距离内是否有活体对象；
步骤S11包括：
在所述预设距离内有所述活体对象的情况下，发射所述第一超声波信号。
关于上述实施例中的方法，其中各方法步骤的具体方式已经在有关模块的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备装置800的框图。例如，装置800可以是手机、电脑、电视机等。
参照图8，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行控制方法，其中，所述电子设备包括显示屏、超声波发射器和超声波接收器，及处理模组；
所述超声波发射器，用于至少在所述显示屏所朝向的空间内发射第一超声波信号；
所述超声波接收器，用于检测所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号；
所述处理模组，与所述超声波发射器、所述超声波接收器分别连接，用于根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，并根据所述悬浮触控信号执行相应的指令。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：显示屏、超声波发射器和超声波接收器，及处理模组；
所述超声波发射器，用于至少在所述显示屏所朝向的空间内发射第一超声波信号；
所述超声波接收器，用于检测所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号；
所述处理模组，与所述超声波发射器、所述超声波接收器分别连接，用于根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，并根据所述悬浮触控信号执行相应的指令。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述超声波接收器和所述超声波发射器一体设置；
所述超声波发射器，用于在所述显示屏所朝向空间内变化预定角度发射所述第一超声波信号；
所述超声波接收器，用于以所述第一超声波信号的发射角度接收所述第二超声波信号；
所述处理模组，用于根据所述第一超声波信号的发射角度，所述第一超声波信号的发射时间以及所述第二超声波信号的接收时间，对所述目标对象进行三维空间定位。
3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，
所述超声波发射器，用于在所述显示屏所朝向空间的第一维度上维持第一角度，并在所述显示屏所朝向空间的第二维度上变化第二角度旋转发射所述第一超声波信号；所述第一维度和所述第二维度为垂直相交的维度。
4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，
所述超声波发射器，还用于在所述第一维度上按角度间隔调整所述第一角度。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述超声波接收器和所述超声波发射器分离设置；
所述超声波接收器为N个，N个中的至少两个所述超声波接收器位于所述显示屏的不同侧边，其中，N为大于或等于3的正整数；
N个所述超声波接收器，分别用于接收所述第二超声波信号，得到N个所述第二超声波信号；
所述处理模组，用于根据所述第一超声波信号的发射时间，N个所述第二超声波信号的接收时间以及N个所述超声波接收器的位置分布，对所述目标对象进行三维空间定位。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，
所述超声波发射器设置于所述显示屏的第一侧边，至少一个所述超声波接收器设置于所述显示屏的第二侧边，其中，所述第二侧边为所述第一侧边的对边或邻边。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，
若所述第二侧边为所述第一侧边的对边，则所述第二侧边和所述第一侧边的长度相等；
若所述第二侧边为所述第一侧边的邻边，则第二侧边的长度大于所述第一侧边的长度。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的电子设备，其特征在于，
所述超声波发射器，用于按时间间隔周期性在所述显示屏所朝向的空间内辐射所述第一超声波信号。
9.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：温度检测模组，
所述温度检测模组，用于检测所述电子设备所处环境的温度；
所述处理模组，用于在所述温度位于预设温度范围的情况下，控制所述超声波发射器发射所述第一超声波信号。
10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：活体检测模组，
所述活体检测模组，用于检测在预设距离内是否有活体对象；
所述处理模组，用于在所述预设距离内有所述活体对象的情况下，控制所述超声波发射器发射所述第一超声波信号。
11.一种电子设备的控制方法，其特征在于，应用于包括超声波发射器和超声波接收器的电子设备中，所述方法包括：
发射第一超声波信号，所述第一超声波信号通过所述超声波发射器发射；
接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，所述第二超声波信号通过所述超声波接收器接收；
根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号；
执行所述悬浮触控信号对应的指令。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发射第一超声波信号，包括：
变化预定角度发射所述第一超声波信号；
所述接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，包括：
以所述第一超声波信号的发射角度接收所述第二超声波信号；
所述根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，包括：
根据所述第一超声波信号的发射角度，所述第一超声波信号的发射时间以及所述第二超声波信号的接收时间，对所述目标对象进行三维空间定位。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述变化预定角度发射所述第一超声波信号，包括：
在第一维度上维持第一角度，并在第二维度上变化第二角度旋转发射所述第一超声波信号；所述第一维度和所述第二维度为垂直相交的维度。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述变化预定角度发射所述第一超声波信号，还包括：
在所述第一维度上按角度间隔调整所述第一角度。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述超声波接收器为N个，N个中的至少两个所述超声波接收器位于所述电子设备的不同侧边，其中，N为大于或等于3的正整数；
所述接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的第二超声波信号，包括：
接收所述第一超声波信号作用于目标对象返回的N个所述第二超声波信号；
所述根据所述第一超声波信号及所述第二超声波信号的特征信息对所述目标对象进行三维空间定位，以获取悬浮触控信号，包括：
根据所述第一超声波信号的发射时间，N个所述第二超声波信号的接收时间以及N个所述超声波接收器的位置分布，对所述目标对象进行三维空间定位，以获取所述悬浮触控信号。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发射第一超声波信号，包括：
按时间间隔周期性辐射所述第一超声波信号。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述电子设备所处环境的温度；
所述发射第一超声波信号，包括：
在所述温度位于预设温度范围的情况下，发射所述第一超声波信号。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测在所述电子设备的预设距离内是否有活体对象；
所述发射第一超声波信号，包括：
在所述预设距离内有所述活体对象的情况下，发射所述第一超声波信号。
19.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备中的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求11至18中任一项所述的电子设备的控制方法。
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