JP2018068698A - 超音波診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、特許文献1に記載の従来装置においては、2次元画像データ生成あるいは3次元画像データ生成条件の設定をキーボード、各種スイッチ、ボタン、トラックボールなどで行うため煩雑であり、様々な断面をリアルタイムに観察したい場合、容易に観察を行うことができないという課題があった。また、観察したい測定断面を選択する際にも、従来は保存された3次元ボリュームデータを元に任意断面を選択する方法が考えられるが、リアルタイムデータでないため、観察部位にずれやひずみが発生し、正確に選択することが困難であった。そこで、使用者の入力に基づいたリアルタイム駆動制御を容易に行うことができる超音波診断装置が望まれていた。
図1は、超音波診断装置の構成図である。まず、図1を用いて、実施形態1に係る超音波診断装置の構成について説明する。
図8Aに示すように、使用者は表示部5のタッチパネル52上で、タッチ位置12aからタッチ位置12bへと2本指スワイプを行う。タッチ入力判定部61は、タッチ入力ありと判断し、タッチ位置検出部62は、あるサンプリング時刻tにおけるタッチ位置12aを検出する。そして、タッチ位置検出部62はサンプリング間隔Δt毎のタッチ位置を検出し、一定時間内t+n・Δt後(nは実数)のタッチ位置12bを検出する。2本指操作の場合は、このタッチ操作が近接した2つの位置で同時に検出される。タッチ操作判定部6は、タッチ位置検出部62の検出結果から、タッチ操作の種類が2本指左右スワイプであることを判定する。さらに、タッチ操作判定部6は、操作速度vと移動量dについて式(1)と式(2)を用いて算出する。ここでいう左右とは、図面上での左右方向と同一である。駆動制御部7は、タッチ操作判定部6からタッチ操作の種類、操作速度、操作の移動量を受け取る。図13は駆動条件対応を示す図である。駆動制御部7は、図13に示すような駆動条件対応から所定の駆動条件を選択し、超音波送受信部22を駆動制御する。例えば、2本指左右スワイプに対する駆動制御は、z軸を回転軸とした2次元スキャン範囲14の回転駆動制御である(図8Bの2次元スキャン範囲14を参照)。左右スワイプの方向により、スキャン範囲の回転方向を決めると好適である。
図9Aに示すように、使用者は表示部5のタッチパネル52上で、タッチ位置12aからタッチ位置12bへと2本指スワイプを行う。制御例1と同様に、タッチ操作判定部6は、タッチ位置検出部62の検出結果から、タッチ操作の種類が2本指上下スワイプと判定し、操作速度vと移動量dを算出する。ここでいう上下とは、図面上での上下方向と同一である。2本指上下スワイプに対する駆動制御は、y軸を回転軸とした2次元スキャン範囲14の回転駆動制御である(図9Bの2次元スキャン範囲14を参照)。上下スワイプの方向により、スキャン範囲の回転方向を決めると好適である。
図10Aに示すように、使用者は表示部5のタッチパネル52上で、タッチ位置12aからタッチ位置12bへと1本指スワイプを行う。制御例1と同様に、タッチ操作判定部6は、タッチ位置検出部62の検出結果から、タッチ操作の種類が1本指左右スワイプと判定し、操作速度vと移動量dを算出する。1本指左右スワイプに対する駆動制御は、x軸を回転軸とした2次元スキャン範囲14の回転駆動制御である(図10Bの2次元スキャン範囲14を参照)。この回転駆動時の2次元スキャン範囲は、回転前後で同一平面内にあるが、この走査のことを走査面角度の変更と定義する。左右スワイプの方向により、スキャン範囲の回転方向を決めると好適である。
図11Aに示すように、使用者は表示部5のタッチパネル52上で、タッチ位置12aにおいてダブルタップ(タッチパネルを2回連続してタップすること)を行う。制御例1と同様に、タッチ操作判定部6は、タッチ位置検出部62の検出結果から、タッチ操作の種類がダブルタップ操作と判定する。ダブルタップ操作に対する駆動制御は、あらかじめ記憶部8に記憶された初期駆動条件を読み込んで、初期駆動を行う制御である(図11Bの2次元スキャン範囲14を参照)。初期駆動条件は、2次元スキャン範囲の中心軸がz軸と平行になるように設定しておくと好適である。また、事前に使用者が所望の駆動条件を設定しておいてもよい。
図12Aに示すように、使用者は表示部5のタッチパネル52上で、タッチ位置12aにおいてピンチ(2本の指でつまむ、あるいはひらくこと)を行う。制御例1と同様に、タッチ操作判定部6は、タッチ位置検出部62の検出結果から、タッチ操作の種類がピンチ操作と判定し、操作速度vと移動量dを算出する。ピンチ操作に対する駆動制御は、セクター走査である2次元スキャン範囲14のyz平面内における走査角範囲制御である(図12Bの2次元スキャン範囲14を参照)。図12A、Bでは、つまむピンチ操作により走査角を狭くしている。反対に、ひらくピンチ操作の場合は、走査角を拡げるように駆動制御する。
図19Aは、低分解能モードでのタッチパネル操作におけるBモード画像を示す図である。図19Bは、図19AのBモード画像に対応した2次元スキャン範囲14を説明するための図である。図19Cは、図19Bのスキャン範囲における超音波ビームを矢印として示した模式図である。図19Aに示すように、使用者は表示部5のタッチパネル52上で、タッチ位置12aからタッチ位置12bへと2本指スワイプを行う。タッチ入力ありの間の暫定駆動制御として、駆動制御部7は、図19Cのように走査角ステップθs2に設定し、走査角ステップθs1に比べて走査角ステップθs2をより大きく拡げる(θs1<θs2)。さらに走査線数としての超音波ビーム数を減らして駆動制御することで、通常駆動と同一のスキャン範囲を駆動している。超音波ビーム数を減らすことで、1フレームあたりの超音波送受信時間が短縮できるため、超音波画像生成のフレームレートを向上させることができる。そのため、スワイプ操作中の画面表示遅延を低減することができる。図19Bに示すように超音波プローブ2は駆動条件を変更して超音波ビームの駆動を制御する。
低分解能モードは、高分解能モードに対して、走査線数を減らす、あるいは走査線間隔を拡げて駆動することができる。
(効果1)
本実施形態によれば、2次元配列された超音波素子アレイ21は超音波を送信し、反射エコーを受信する。超音波画像生成部4は、受信した反射エコー信号から超音波画像を生成する。表示部5は、生成した超音波画像を表示する。使用者は、表示部5の表示面に設けられたタッチパネル52へのタッチ操作を行う。超音波素子アレイ21の駆動制御を行う駆動制御部7は、タッチ操作によるタッチパネルからの入力信号に基づいて超音波素子アレイ21の駆動制御を行う。タッチ操作はキーボードの操作やトラックボールの操作より容易である。したがって、使用者は使用者のタッチ操作に基づいたリアルタイム駆動制御を容易に行うことができる。
(効果2)
本実施形態によれば、駆動制御部7はタッチパネル52から入力されるタッチ操作の種類、操作の速度、操作の移動量に応じて駆動制御を変更する。そのため、使用者は容易に超音波素子アレイ21の駆動制御を変更することができる。
(効果3)
本実施形態によれば、駆動制御部7は、2次元配列された超音波素子アレイ21における、駆動走査面を制御することで、容易に観察領域を切り替えることができる。あるいは、走査面角度を制御することで、容易に観察角度を切り替えることができる。
(効果4)
本実施形態によれば、駆動制御部7は、あらかじめ記憶しておいた初期駆動条件と、タッチパネルからの入力に基づいて駆動制御を行う。そのため、使用者は駆動条件をさまざまに変更した後であっても、容易に初期駆動条件を実行することができる。
(効果5)
本実施形態によれば、駆動制御部7は、タッチパネルからの入力が無い場合には高分解能モードで超音波素子アレイ21の駆動制御を行う。駆動制御部7は、タッチパネルからの入力が有る場合には低分解能モードで超音波素子アレイ21の駆動制御を行う。低分解能モードは、高分解能モードに対して、走査線数を減らすあるいは、走査線間隔を拡げる。そのため、使用者はタッチパネル52からの入力が無い場合には、高分解能モードで高分解能画像を観察できる。タッチパネル52からの入力が有る場合には低分解能モードにより、画像表示遅延なく画像観察ができる。
図20Aは、狭視野モードでのタッチパネル操作におけるBモード画像を示す図である。図20Bは、図20AのBモード画像に対応した2次元スキャン範囲14を説明するための図である。図20Cは、図20Bのスキャン範囲における超音波ビームを矢印として示した模式図である。図20A〜図20Cを用いて、暫定駆動条件設定における変形例を説明する。通常、使用者が観察したい領域は画面中央にあることが多い。図20Aに示すように使用者は観察したい領域を示すタッチ位置12aからタッチ位置12bまでをスワイプする。そして、図20Bに示すように駆動制御部7は、暫定駆動条件では画面中心範囲のみ超音波を送受波するように駆動制御を行う(狭視野モード)。図20Cのように、図18Cの通常駆動条件に比べ、超音波ビーム数を減らすことで、1フレームあたりの超音波送受信時間が短縮できるため、超音波画像生成のフレームレートを向上させることができる。そのため、スワイプ操作中の画面表示遅延を低減することができる。このことから、低分解能モードは、狭視野モードにより代用できる。
本変形例によれば、駆動制御部7は、タッチパネルからの入力が無い場合には高分解能モードで超音波素子アレイ21の駆動制御を行う。駆動制御部7は、タッチパネルからの入力が有る場合には低分解能モードで超音波素子アレイ21の駆動制御を行う。低分解能モードは、高分解能モードに対して、走査線数を減らすあるいは、走査線間隔を拡げる。そのため、使用者はタッチパネル52からの入力が無い場合には、高分解能モードで高分解能画像を観察できる。タッチパネル52からの入力が有る場合には低分解能モードにより、画像表示遅延なく画像観察ができる。
図21は、モニター51に2次元スキャン範囲14のBモード画像と、超音波素子アレイ21と超音波ビーム走査面の関係図を表示することを説明する図である。駆動制御部7はステップS4やステップS6において駆動条件が決まると、駆動条件を記憶部8もしくは図示しないメモリーに記憶する。表示部5は、ステップS5やステップS7において超音波画像生成部4から超音波画像データを取得するとともに、対応する時相の駆動条件を記憶部8もしくは図示しないメモリーから取得する。図21に示すように、表示部5はモニター51に、超音波画像データとともに、駆動条件から推定される超音波素子アレイ21と超音波ビーム走査面との関係図18を表示する。
本変形例によれば、表示部5においてBモード画像と、超音波素子アレイ21と超音波ビーム走査面との関係図18を同時に表示することにより、使用者はタッチ操作と駆動制御の関係性が容易に認識できる。
Claims (5)
- 超音波を送信し、反射エコーを受信する2次元配列された超音波素子アレイと、
前記超音波素子アレイで受信された前記反射エコーに基づき超音波画像を生成する超音波画像生成部と、
前記超音波画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示面に設けられ使用者の入力を受けて入力信号を出力するタッチパネルと、
前記タッチパネルからの前記入力信号に基づき前記超音波素子アレイの駆動制御を行う駆動制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。 - 前記駆動制御部は、前記タッチパネルから入力される、タッチ操作の種類、操作の速度、操作の移動量のいずれかに応じて駆動制御を行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記駆動制御部は、前記タッチパネルからの前記入力信号に基づき前記超音波素子アレイにおける、駆動走査面あるいは走査面角度のいずれかの制御を行う、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の超音波診断装置。 - 初期駆動条件を記憶した記憶部を備え、
前記駆動制御部は前記タッチパネルからの入力に基づき前記初期駆動条件にて駆動制御を行う、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の超音波診断装置。 - 前記駆動制御部は、前記タッチパネルからの入力が無い場合には高分解能モード、前記タッチパネルからの入力がある場合には低分解能モードで駆動し、
前記低分解能モードは、前記高分解能モードに対して、走査線数を減らす、あるいは走査線間隔を拡げて駆動する、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
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