TWI387900B - 非觸控式輸入裝置 - Google Patents

非觸控式輸入裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI387900B
TWI387900B TW098133258A TW98133258A TWI387900B TW I387900 B TWI387900 B TW I387900B TW 098133258 A TW098133258 A TW 098133258A TW 98133258 A TW98133258 A TW 98133258A TW I387900 B TWI387900 B TW I387900B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
information
circuit unit
ultrasonic transducers
signal
receiving circuit
Prior art date
Application number
TW098133258A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201112049A (en
Inventor
Shu Yuan Chang
Hsu Cheng Deng
Shih Bin Luo
Original Assignee
Ind Tech Res Inst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ind Tech Res Inst filed Critical Ind Tech Res Inst
Priority to TW098133258A priority Critical patent/TWI387900B/zh
Priority to US12/643,952 priority patent/US8276453B2/en
Publication of TW201112049A publication Critical patent/TW201112049A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI387900B publication Critical patent/TWI387900B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

非觸控式輸入裝置
本發明是有關於一種輸入裝置，且特別是有關於一種非觸控式輸入裝置及其應用。
由於Apple所研發推出的iPhone、iPad問世，使得觸控式人機介面蔚為風潮。觸控式人機介面使得操作更加直覺、方便，且該技術也逐漸由手機擴散至筆記型電腦、數位相機、掌上型遊戲機、電腦鍵盤、電子字典等IT消費性電子產品。然而，由於一般的觸控面板之操作方式必須將手指貼在面板上，因此受限於「平面」的操作方式，未能充份發揮人類手指揮動的自由度；且在使用後容易留下指紋，長時間使用更會造成面板髒污、細菌殘留等問題。至於公共區域應用，以醫院資訊查詢機或提款機為例，操作時更會讓人忐忑不安前人是否留下病菌，尤其近年流行病盛行，諸如SARS、腸病毒、H1N1等高傳染性疾病，病毒經由接觸感染的欵慮更是令人憂心不已。
有鑑於此，希望可直接運用手的操作而不用配帶任何感測裝置的使用下，達到非觸控(Touchless)的技術概念隨即而生，其訴求情境乃是讓使用者未碰觸螢幕情況下，可經由不同方向揮動手勢的操作方式達到輸入目的，接著再配合不同應用情境與後端應用程式結合，使用者只須輕揮手掌，即可在輸出端得到不同反應。而與非觸控之技術 相關的專利有中華民國第I291890號專利、第200900120號專利、第I303775號專利以及第I237186號專利。
以中華民國第I291890號專利(以下簡稱890專利)為例，890專利申請『一動作輸入式電子裝置』，其利用微慣性感測模組(例如加速度計、陀螺儀)感測雙手移動與轉動之動作而產生感測訊號給感測訊號處理部進行訊號處理，藉以作為電子裝置產生反應的輸入訊號。然而，890專利仍必須採用手持輸入方式進行，但用於公共區域仍無法避免多人操作所造成的髒污、細菌殘留等問題。
以中華民國第200900120號專利(以下簡稱120專利)為例，120專利申請『一種互動式遊戲系統』，其包括定位主機及無線控制器。定位主機具有第一、第二、第三超音波接收模組，而無線控制器具有超音波發射模組。定位主機之第一、第二及第三超音波接收模組接收無線控制器之超音波發射模組所發射的超音波訊號後，定位主機即計算無線控制器的座標，由此定位主機將取得無線控制器的座標，再將其顯示於顯示裝置上。然而，120專利雖可發揮人手三維(3D)的使用自由度，但是使用者仍需配帶感測器在身上，故而會造成使用上的不便。
以中華民國第I303775號專利(以下簡稱775專利)為例，775專利申請『一種移動偵測系統與移動偵測方法』，且其所揭示的移動偵測是由一感應面板、多個切換單元、一個偵測單元、及一控制單元所組成。感應面板上設有多個金屬感應區，且各金屬感應區被依序設定為一偵 測感應區。每一金屬感應區電氣連接至一切換單元，藉以切換各金屬感應區的電位。偵測單元在一偵測階段時計算該偵測感應區的放電時間，藉以產生一偵測結果訊號。然而，775專利乃是利用電容效應特性與硬體配置來偵測手指於感應面板上的移動。雖然775專利亦揭示可不用接觸於面板即可進行偵測，但由於電容式的使用範圍不夠遠，且受限於手指既有面積，故而感測範圍僅可達幾公分而已，因此在使用上會顯得相當不便利。
以中華民國第第I237186號專利(以下簡稱186專利)為例，186專利申請『一種使用超音波定位的互動書系統』，其係包含一個超音波指點單元，一個超音波基座單元、一個控制單元，以及一個反應單元讓讀者使用超音波指點單元在印刷頁上不同區域(即超音波基座單元)點選以產生互動。然而，由於讀者必須配帶一個感測器(即超音波指點單元)才可進行輸入動作，故而在使用上也會顯得相當不便利。
有鑒於此，本發明提供一種輸入裝置，其能在使用者完全不需配帶任何感測裝置的狀況下，只需簡單的揮手動作，即可達到非觸控操作輸入的作用。
本發明之一實施例提供一種輸入裝置，其包括兩超音波換能器、驅動電路單元、接收電路單元、雙工器，以及控制單元。兩超音波換能器受驅動訊號驅動以各自發送發 射訊號來感測物體，並當該兩超音波換能器感測到物體時，各自產生一回波訊號。驅動電路單元用以產生驅動訊號。接收電路單元用以判斷該兩超音波換能器所各自回傳的回波訊號是否大於臨限值。雙工器耦接該兩超音波換能器、驅動電路單元以及接收電路單元，用以接收並傳送驅動訊號給該兩超音波換能器，或者接收並傳送該兩超音波換能器所各自回傳的回波訊號給接收電路單元。控制單元耦接驅動電路單元、接收電路單元以及雙工器，用以控制驅動電路單元於每一第一預設時間產生驅動訊號、控制雙工器傳送驅動訊號或者傳送該兩超音波換能器所各自回傳的回波訊號，以及根據接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號而獲得物體與該兩超音波換能器中至少其一之間的相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊號。其中，該相對運動資訊至少包括一遮蔽資訊、一移動資訊、一速度資訊以及一距離資訊，且該輸入訊號對應於該遮蔽資訊、該移動資訊、該速度資訊以及該距離資訊之間的組合。
本發明之另一實施例提供一種輸入裝置，其包括至少一第一超音波換能器、至少兩第二超音波換能器、驅動電路單元、接收電路單元，以及控制單元。第一超音波換能器受驅動訊號驅動以發送一發射訊號來感測物體。該兩第二超音波換能器用以當第一超音波換能器感測到物體時，各自產生一回波訊號。驅動電路單元耦接第一超音波換能器，用以產生該驅動訊號。接收電路單元耦接該兩第二超 音波換能器，用以判斷該兩第二超音波換能器所各自回傳的回波訊號是否大於一臨限值。控制單元耦接驅動電路單元與接收電路單元，用以控制驅動電路單元於每一第一預設時間產生驅動訊號，以及根據接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號，而獲得物體與該兩第二超音波換能器中至少其一之間的相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊號。其中，該相對運動資訊至少包括一遮蔽資訊、一移動資訊、一速度資訊以及一距離資訊，且該輸入訊號對應於該遮蔽資訊、該移動資訊、該速度資訊以及該距離資訊之間的組合。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉幾個示範性實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下，但是上述一般描述及以下實施方式僅為例示性及闡釋性的，其並不能限制本發明所欲主張之範圍。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之多個實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。現將詳細參考本發明之實施例，並在附圖中說明所述實施例之實例。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件代表相同或類似部分。
圖1繪示為本發明一實施例之動作輸入式電子裝置100的示意圖。請參照圖1，動作輸入式電子裝置100包括輸入裝置10與後端裝置20。其中，輸入裝置(input device) 10包括兩超音波換能器(ultrasonic transducer)101與103、驅動電路單元(driving circuit unit)105、接收電路單元(receiving circuit unit)107、雙工器(diplexer)109、控制單元(control unit)111，以及傳輸單元(transmitting unit)113；而後端裝置(backend device)20則包括主機(host)115與顯示單元(display unit)117。
於本實施例中，超音波換能器101與103兩者受驅動訊號DS驅動以各自發送發射訊號(transmitting signal)TS1與TS2來感測物體(object)30(例如手，但並不限制於此)。於此值得一提的是，超音波換能器101與103乃是利用壓電效應，先將電能轉換為機械能，藉以在空氣中藉由空氣振動作為傳輸媒介，並以縱波方向朝外發送發射訊號。當超音波換能器101與103所發送的發射訊號感測到物體後會將此振動波反射回來，並且透過超音波換能器將反射回來的機械波轉換為電能(即回波訊號)，以此原理來感測物體的存在。此外，於本實施例中，超音波換能器101與103可以利用普威電子股份有限公司於其網址http：//www.prowave.com.tw/chinese/products所公佈的任一型超音波換能器。
驅動電路單元105用以產生驅動訊號DS。於本實施例中，驅動電路單元105可以採用脈波回波法(pulse echo method)以產生單頻脈衝調制信號(tone burst)般的驅動訊號DS，且此驅動訊號DS的脈波重複(pulse repeat frequency,PRF)率為100Hz，但皆不限制於此。接收電路 單元107用以判斷超音波換能器101與103所各自回傳的回波訊號(echo signal)ES1與ES2是否大於一臨限值(threshold value)。雙工器109耦接超音波換能器101與103、驅動電路單元105以及接收電路單元107，用以接收並傳送驅動電路單元105所產生的驅動訊號DS給超音波換能器101與103，或者接收並傳送超音波換能器101與103所各自回傳的回波訊號ES1與ES2給接收電路單元107。
控制單元111耦接驅動電路單元105、接收電路單元107以及雙工器109，用以控制驅動電路單元105於每一第一預設時間(例如0.01秒，但並不限制於此)產生驅動訊號DS、控制雙工器109傳送驅動電路單元105所產生的驅動訊號DS或者控制雙工器109傳送超音波換能器101與103所各自回傳的回波訊號ES1與ES2，以及根據接收電路單元107於每一第二預設時間(大於第一預設時間，例如0.5秒，但並不限制於此)所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2而獲得物體30與超音波換能器101、103中至少其一之間的相對運動資訊(relative motion information)，藉以對應地輸出一輸入訊號INS。
除此之外，控制單元111更用以計數第一與第二預設時間、儲存接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2、儲存超音波換能器101、103中至少其一從發送發射訊號TS1、TS2到接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出第1個大 於臨限值之回波訊號ES1與/或ES2的時間，以及判斷接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2是否只從超音波換能器101、103之其一所回傳。
於本實施例中，控制單元111可以利用微控制器(microprocessor)來實現，但並不限制於此。如此一來，控制單元111則可以透過其內部的兩個計時器(timer，未繪示)來分別計數第一與第二預設時間。另外，控制單元111亦可透過其內部的記憶體(memory，未繪示)來儲存接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2，以及儲存超音波換能器101、103中至少其一從發送發射訊號TS1、TS2到接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出第1個大於臨限值之回波訊號ES1與/或ES2的時間。也亦因如此，控制單元111即可參考儲存在其內部記憶體的資料/資訊來判斷接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2是否只從超音波換能器101、103之其一所回傳。
傳輸單元113耦接控制單元111，用以接收控制單元111所輸出的輸入訊號INS，並以有線(wire)或無線(wireless)的傳輸方式傳送輸入訊號INS。其中，有線的傳輸方式可以透過RS-232、USB、乙太網路(Ethernet)(但皆不限制於此)來傳送輸入訊號INS；而無線的傳輸方式可以透過藍芽(Bluetooth)、紅外線(infrared rays) (但皆不限制於此)來傳送輸入訊號INS。主機115用以接收傳輸單元113所傳送的輸入訊號INS，並據以控制顯示單元117以影像、聲音或其他型式來呈現出與輸入訊號INS相應的輸出反應，例如在博物館導覧中以影像來顯示所要導覧的畫面，或者在音樂播放的時候可以用來控制音量大小及上下一首歌曲，但皆不限制於這樣的應用。
於本實施例中，當超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上時(例如圖2所繪示般)，則控制單元111所獲得的物體30與超音波換能器101、103中至少其一之間的相對運動資訊包括有左邊遮蔽資訊、右邊遮蔽資訊、由左向右移動資訊、由右向左移動資訊、左右移動速度資訊及/或距離資訊。其中，距離資訊為物體30與超音波換能器101、103中至少其一之間的距離。
基於超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上的條件下，圖3繪示為本發明一實施例之控制單元111的運作流程圖。請合併參照圖1~圖3，控制單元111會先進行初始化設定(步驟S301)，接著再透過內部計時器(在此定義為第一計時器)開始計數第一預設時間(例如0.01秒)以判斷是否達第一預設時間(步驟S303)。
當控制單元111計數到第一預設時間時(即步驟S303的判斷結果為”是”)，控制單元111會先設定雙工器109為傳送驅動訊號DS(步驟S305)，接著再控制驅動電路單元105產生驅動訊號DS給雙工器109(步驟S307)。如此一來，雙工器109就會將驅動訊號DS傳送給超音波 換能器101與103，藉以使得超音波換能器101與103受驅動訊號DS驅動以各自發送發射訊號TS1與TS2來感測物體30。然而，若控制單元111未計數到第一預設時間時(即步驟S303的判斷結果為”否”)，則返回執行步驟S303。
當控制單元111控制驅動電路單元105產生驅動訊號DS，且雙工器109已傳送驅動訊號DS至超音波換能器101與103後，控制單元111會隨即設定雙工器109為傳送超音波換能器101與103所各自回傳的回波訊號ES1與ES2給接收電路單元107(步驟S309)。如此一來，接收電路單元107就會開始判斷超音波換能器101與103所各自回傳的回波訊號ES1與ES2是否大於一臨限值(threshold value)。
舉例來說，圖4繪示為本發明一實施例之超音波換能器101與103的運作示意圖。從圖4可以清楚看出，時間t0~t1為超音波換能器101與103發送發射訊號TS1、TS2的時間、時間t1~t2為超音波換能器101與103測得物體30的時間、時間t1~t3為超音波換能器101與103等待回波訊號ES1與ES2的時間，而時間t0~t3為驅動訊號DS的脈波重複率PRFR。於本實施例中，接收電路單元107僅會將超音波換能器101與103所各自回傳且大於臨限值的回波訊號ES1與ES2傳送給控制單元111，而控制單元111會持續監測/判斷是否有接收到大於臨限值的回波訊號ES1與ES2(步驟S311)。
一旦控制單元111接收到大於臨限值的回波訊號ES1 與/或ES2(即步驟S311的判斷結果為”是”)，控制單元111就會透過內部另一計時器(在此定義為第二計時器)開始計數第二預設時間(例如0.5秒)(步驟S313)，並且藉由其內部記憶體儲存接收電路單元107所傳送之所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2(步驟S315)，以及超音波換能器101、103從發送發射訊號TS1、TS2到接收電路單元107於每一第二預設時間所判斷出第1個大於臨限值之回波訊號ES1與/或ES2所經過的時間(步驟S317)，亦即超音波換能器101與103之時間t2減去時間t1的時間。在此先行定義超音波換能器101之時間t2減去時間t1的時間為TA，而超音波換能器103之時間t2減去時間t1的時間為TB。然而，若控制單元111未接收到任何大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2時(即步驟S311的判斷結果為”否”)，則返回執行步驟S303。
當控制單元111在儲存接收電路單元107所傳送之大於臨限值之回波訊號ES1與/或ES2的過程中，控制單元111會判斷第二計時器是否已計數達第二預設時間(步驟S319)。若控制單元判斷出第二計時器已計數達第二預設時間時(即步驟S319的判斷結果為”是”)，則控制單元111會接續判斷接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2是否只從超音波換能器101與103之其一所回傳(步驟S321)。然而，若控制單元111判斷出第二計時器未計數達第二預設時間時(即步驟S319的判斷結果為”否”)，則返回執行步驟 S303。
於本實施例中，控制單元111可以將接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1以正邏輯”1”(即+1)的型式儲存在其內部記憶體中，並且可以將接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES2以負邏輯”1”(即-1)的型式儲存在其內部記憶體中。因此，控制單元111僅需檢視其內部記憶體所儲存的所有資料，即可得知接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1與/或ES2是否只從超音波換能器101與103之其一所回傳。
舉例來說，當控制單元111檢視其內部記憶體所儲存的所有資料皆為正邏輯”1”時，則表示接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(亦即ES1)只從超音波換能器101所回傳；另外，當控制單元111之內部記憶體所儲存的所有資料皆為負邏輯”1”時，則表示接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(亦即ES2)只從超音波換能器103所回傳。
當控制單元111判斷出接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(亦即ES1或ES2)只從超音波換能器101或103所回傳時(即步驟S321的判斷結果為”是”)，則控制單元111會獲得左或右邊遮蔽資訊，亦即：若控制單元111判斷出接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(亦 即ES1)只從超音波換能器101所回傳時，則控制單元111會獲得左邊遮蔽資訊，也就是此時物體30遮蔽在超音波換能器101的上方；反之，若控制單元111判斷出接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(亦即ES2)只從超音波換能器103所回傳時，則控制單元111會獲得右邊遮蔽資訊，也就是此時物體30遮蔽在超音波換能器103的上方。除此之外，控制單元111更會計算物體30與回傳回波訊號(亦即ES1或ES2)之超音波換能器101或103的距離以獲得距離資訊，亦即：若控制單元111獲得左邊遮蔽資訊時，則控制單元111會進一步計算物體30與超音波換能器101之間的距離(即時間TA*音速)；反之，若控制單元111獲得右邊遮蔽資訊時，則控制單元111會進一步計算物體30與超音波換能器103之間的距離(即時間TB*音速)(步驟S323)。一旦控制單元111獲得左或右邊遮蔽資訊以及距離資訊時，控制單元111就會依據左或右邊遮蔽資訊及/或距離資訊而對應地輸出前述輸入訊號INS(步驟S325)，而隨後再清除儲存在其內部記憶體的所有資料(步驟S327)以返回執行步驟S303。
然而，當控制單元111判斷出接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(亦即ES1與/或ES2)不只從超音波換能器101與103之其一所回傳時(即步驟S321的判斷結果為”否”)，則控制單元111會先計算物體30與超音波換能器101之間的距離(即 時間TA*音速)以及物體30與超音波換能器103之間的距離(即時間TB*音速)，藉以獲得距離資訊(步驟S329)。接著，控制單元111會依據超音波換能器101與103從發送發射訊號TS1與TS2到第1個所接收之回波訊號ES1與ES2所經過的時間TA與TB以及超音波換能器101與103之間的距離，以計算並獲得左右移動速度資訊(步驟S331)。在此定義超音波換能器101與103之間的距離為D，則控制單元111所獲得的左右移動速度資訊為D/(TA-TB)。
隨後，控制單元111會將於第二預設時間所儲存的所有大於臨限值的回波訊號ES1與ES2各自乘上一個權重值(weighting value)，藉以計算並獲得由左向右或由右向左移動資訊(步驟S333)。舉例來說，假設控制單元111於第二預設時間所儲存的所有大於臨限值的回波訊號ES1與ES2有5個，且儲存的順序為ES1、ES1、ES2、ES1、ES2，而控制單元111內建之權重陣列(weighting array，類似以控制單元111內部記憶體來實現)亦儲存有5個權重值的話(例如：10、8、5、3、1)，則由於控制單元111已將接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1以正邏輯”1”(即+1)的型式儲存在其內部記憶體中，並且將接收電路單元107於第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES2以負邏輯”1”(即-1)的型式儲存在其內部記憶體中。因此，控制單元111會先將回波訊號ES1(+1)、ES1(+1)、ES2(-1)、ES1 (+1)、ES2(-1)各自乘上一個權重值10、8、5、3、1，亦即：ES1(+1)*10、ES1(+1)*8、ES2(-1)*5、ES1(+1)*3、ES2(-1)*1，接著再進行累加以獲得一個累加數值，亦即：10+8-5+2+1=16。在此先定義若累加數值大於0的話，則控制單元111會判讀物體30為由超音波換能器103的上方揮動至超音波換能器101的上方，亦即由右至左；另外，若累加數值小於0的話，則控制單元111會判讀物體30為由超音波換能器101的上方揮動至超音波換能器103的上方，亦即由左至右。因此，當控制單元111判讀此累加數值(即16)為大於0時，則控制單元111會獲得由右向左移動資訊。一旦控制單元111獲得由左向右或由右向左移動資訊、左右移動速度資訊及距離資訊時，控制單元111就會依據由左向右或由右向左移動資訊、左右移動速度資訊及/或距離資訊，而對應地輸出前述輸入訊號INS(步驟S335)，而隨後再清除儲存在其內部記憶體的所有資料(步驟S327)以返回執行步驟S303。
圖3所揭示之控制單元111的運作流程乃是基於超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上所作的說明(亦即物體30相對於超音波換能器101與103的相對左右運作)，但假使超音波換能器101與103位在同一縱平面線501上時(例如圖5所繪示般)，則控制單元111的運作流程會如圖6所繪示般。請參照圖6，控制單元111於圖6之運作流程中的步驟S601~S621以及S627~S629仍分別類似於圖3之運作流程中的步驟S301~S321以及 S327~S329，而不同之處僅在於圖6之運作流程中的步驟S623、S625、S631~S635意在獲得上方遮蔽資訊、下方遮蔽資訊、由上至下移動資訊、由下至上移動資訊以及上下移動速度資訊，藉以得知物體30相對於超音波換能器101與103的相對上下運作。因此，針對控制單元111於圖6之運作流程的詳細說明請參照圖3之運作流程的說明即可類推出，故而在此並不再加以贅述之。
上述實施例皆以輸入裝置10中僅具有兩個超音波換能器101與103位在同一橫或縱平面線201或501上為例來進行說明，但在本發明其他實施例中，亦可在輸入裝置10中加入更多的超音波換能器，例如3個或4個超音波換能器，藉以同時得知物體30相對於超音波換能器101與103的相對上下與左右運作。
圖7繪示為本發明另一實施例之動作輸入式電子裝置700的示意圖。請合併參照圖1與圖7，動作輸入式電子裝置100與700相異之處在於，輸入裝置10’比輸入裝置10多出了一個超音波換能器701。也亦因如此，接收電路單元107’必需兼具有判斷超音波換能器101、103、701所各自回傳的回波訊號ES1、ES2、ES3是否大於臨限值的能力。雙工器109’必需兼具有接收並傳送驅動電路單元105所產生之驅動訊號DS給超音波換能器101、103、701，或者接收並傳送超音波換能器101、103、701所各自回傳之回波訊號ES1、ES2、ES3給接收電路單元107’的能力。
控制單元111’必需額外兼具以下能力：控制雙工器 109’傳送驅動電路單元105所產生之驅動訊號DS給超音波換能器101、103、701，或者控制雙工器109’傳送超音波換能器101、103、701所各自回傳的回波訊號ES1、ES2、ES3給接收電路單元107’；根據接收電路單元107’於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1、ES2及/或ES3而獲得物體30與超音波換能器101、103、701中至少其一之間的相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊號INS；儲存接收電路單元107’於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1、ES2及/或ES3；儲存超音波換能器101、103、701中至少其一從發送發射訊號TS1、TS2、TS3到接收電路單元107’於每一第二預設時間所判斷出第1個大於臨限值之回波訊號ES1、ES2及/或ES3的時間；以及判斷接收電路單元107’於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1、ES2及/或ES3是否只從超音波換能器101、103、701之其一所回傳。
於本實施例中，當超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上，且超音波換能器101與701位在同一縱平面線501上時(例如圖8所繪示般)，則控制單元111’所獲得的物體30與超音波換能器101、103、701中至少其一之間的相對運動資訊包括有左邊/下方遮蔽資訊、右邊遮蔽資訊、由左向右移動資訊、由右向左移動資訊、上方遮蔽資訊、由上至下移動資訊、由下至上移動資訊、左右移動速度資訊、上下移動速度資訊及/或距離資訊。其中，距 離資訊為物體30與超音波換能器101、103、701中至少其一之間的距離。
基於超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上，而超音波換能器101與701位在同一縱平面線501上的條件下，圖9繪示為本發明一實施例之控制單元111’的運作流程圖。請參照圖9，圖9所揭示之控制單元111’的運作流程可以看作是圖3與圖6的綜合體，故本領域具有通常知識者再參照完圖3與圖6所揭示的運作流程後，應不難自行類推/推演出控制單元111’於圖9之運作流程的詳細做法，因此在此並不再加以贅述之。
在此值得一提的是，當控制單元111’判斷出接收電路單元107’於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(ES1、ES2或ES3)只從超音波換能器101、103、701之其一所回傳時，則控制單元111’所獲得的相對運動資訊包括左邊/下方、右邊或上方遮蔽資訊以及距離資訊。另外，當控制單元111’判斷出接收電路單元107’於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(ES1、ES2及/或ES3)不只從超音波換能器101、103、701之其一所回傳時，則控制單元111’所獲得的相對運動資訊包括由左向右、由右向左、由上至下或由下至上移動資訊、左右移動速度資訊、上下移動速度資訊以及距離資訊。如此一來，動作輸入式電子裝置700可以同時得知物體30相對於超音波換能器101、103、701的相對上下與左右運作。
圖10繪示為本發明再一實施例之動作輸入式電子裝 置1000的示意圖。請合併參照圖1與圖10，動作輸入式電子裝置100與1000相異之處在於，輸入裝置10”比輸入裝置10多出了兩個超音波換能器1001、1003。也亦因如此，接收電路單元107”必需兼具有判斷超音波換能器101、103、1001、1003所各自回傳的回波訊號ES1、ES2、ES3、ES4是否大於臨限值的能力。雙工器109”必需兼具有接收並傳送驅動電路單元105所產生之驅動訊號DS給超音波換能器101、103、1001、1003，或者接收並傳送超音波換能器101、103、1001、1003所各自回傳之回波訊號ES1、ES2、ES3、ES4給接收電路單元107”的能力。
控制單元111”必需額外兼具以下能力：控制雙工器109”傳送驅動電路單元105所產生之驅動訊號DS給超音波換能器101、103、1001、1003，或者傳送超音波換能器101、103、1001、1003所各自回傳的回波訊號ES1、ES2、ES3、ES4給接收電路單元107”；根據接收電路單元107”於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1、ES2、ES3及/或ES4而獲得物體30與超音波換能器101、103、1001、1003中至少其一之間的相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊號INS；儲存接收電路單元107”於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1、ES2、ES3及/或ES4；儲存超音波換能器101、103、1001、1003中至少其一從發送發射訊號TS1、TS2、TS3、TS4到接收電路單元107”於每一第二預設時間所判斷出第1個大於臨限值之回波訊號ES1、ES2、ES3及/或ES4 的時間；以及判斷接收電路單元107”於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號ES1、ES2、ES3及/或ES4是否只從超音波換能器101、103、1001、1003之其一所回傳。
於本實施例中，當超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上，且超音波換能器1001與1003位在同一縱平面線501上時(例如圖11A所繪示般)，或者當超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上、超音波換能器1001與1003位在另一同一橫平面線201’上、超音波換能器101與1001位在同一縱平面線501上，且超音波換能器103與1003位在另一同一縱平面線501’上時(例如圖11B所繪示般)，則控制單元111”所獲得的物體30與超音波換能器101、103、1001、1003至少其一之間的相對運動資訊包括有左邊遮蔽資訊、右邊遮蔽資訊、由左向右移動資訊、由右向左移動資訊、上方遮蔽資訊、下方遮蔽資訊、由上至下移動資訊、由下至上移動資訊、左右移動速度資訊、上下移動速度資訊及/或距離資訊。其中，距離資訊為物體30與超音波換能器101、103、1001、1003中至少其一之間的距離。
基於超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上，且超音波換能器1001與1003位在同一縱平面線501上(例如圖11A所繪示般)的條件下，或者基於超音波換能器101與103位在同一橫平面線201上、超音波換能器1001與1003位在另一同一橫平面線201’上、超音波換能 器101與1001位在同一縱平面線501上，且超音波換能器103與1003位在另一同一縱平面線501’上(例如圖11B所繪示般)的條件下，圖12繪示為本發明一實施例之控制單元111”的運作流程圖。請參照圖12，圖12所揭示之控制單元111’的運作流程可以看作是圖3、圖6與圖9的綜合體，故本領域具有通常知識者再參照完圖3、圖6與圖9所揭示的運作流程後，應不難自行類推/推演出控制單元111”於圖12之運作流程的詳細做法，因此在此並不再加以贅述之。
在此值得一提的是，當控制單元111”判斷出接收電路單元107”於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(ES1、ES2、ES3或ES4)只從超音波換能器101、103、1001、1003之其一所回傳時，則控制單元111”所獲得的相對運動資訊包括左邊、右邊、上方或下方遮蔽資訊以及距離資訊。另外，當控制單元111”判斷出接收電路單元107”於每一第二預設時間所判斷出所有大於臨限值的回波訊號(ES1、ES2、ES3及/或ES4)不只從超音波換能器101、103、1001、1003之其一所回傳時，則控制單元111”所獲得的相對運動資訊包括由左向右、由右向左、由上至下或由下至上移動資訊、左右移動速度資訊、上下移動速度資訊以及距離資訊。
綜上所述，本發明所提出的輸入裝置可以在使用者不配帶任何感測裝置的狀況下，只需簡單的揮手動作，即可達到非觸控操作輸入的作用。而作法係以超音波感測原理 為技術手段，利用感測元件(即超音波換能器)配置方式的不同，在感測範圍內，達到偵測揮手動作的方向、速度、以及與感測元件間的距離。另外，在不同應用情境下，配合不同的後端裝置(例如應用程式)可達到與接觸式輸入方式相同的操作目的，使應用年齡層加大，更增添生活便利性，並減少因接觸造成疾病傳染的疑慮。
雖然已以多個實施例揭露如上，然其並非用以限定本實施範例，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本實施範例之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本實施範例之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100、700、1000‧‧‧動作輸入式電子裝置
10、10’、10”‧‧‧輸入裝置
20‧‧‧後端裝置
30‧‧‧物體(手)
101、103、701、1001、1003‧‧‧超音波換能器
105‧‧‧驅動電路單元
107、107’、107”‧‧‧接收電路單元
109、109’、109”‧‧‧雙工器
111、111’、111”‧‧‧控制單元
113‧‧‧傳輸單元
115‧‧‧主機
117‧‧‧顯示單元
201、201’‧‧‧橫平面線
501、501’‧‧‧縱平面線
TS1~TS4‧‧‧發射訊號
ES1~ES4‧‧‧回波訊號
DS‧‧‧驅動訊號
INS‧‧‧輸入訊號
t0~t3‧‧‧時間
PRFR‧‧‧驅動訊號的脈波重複率
S301~S335、S601~S635、S901~S935、S1201~S1235‧‧‧控制單元的運作流程圖各步驟
圖1繪示為本發明一實施例之動作輸入式電子裝置的示意圖。
圖2繪示為本發明一實施例之兩超音波換能器位在同一橫平面線上的示意圖。
圖3繪示為圖1之控制單元的運作流程圖。
圖4繪示為本發明一實施例之兩超音波換能器的運作示意圖。
圖5繪示為本發明一實施例之兩超音波換能器位在同一縱平面線上的示意圖。
圖6繪示為圖1之控制單元的另一運作流程圖。
圖7繪示為本發明另一實施例之動作輸入式電子裝置 的示意圖。
圖8繪示為本發明一實施例之三超音波換能器的配置示意圖。
圖9繪示為圖7之控制單元的運作流程圖。
圖10繪示為本發明再一實施例之動作輸入式電子裝置的示意圖。
圖11A與圖11B分別繪示為本發明一實施例之四超音波換能器的配置示意圖。
圖12繪示為圖10之控制單元的運作流程圖。
100‧‧‧動作輸入式電子裝置
10‧‧‧輸入裝置
20‧‧‧後端裝置
30‧‧‧物體(手)
101、103‧‧‧超音波換能器
105‧‧‧驅動電路單元
107‧‧‧接收電路單元
109‧‧‧雙工器
111‧‧‧控制單元
113‧‧‧傳輸單元
115‧‧‧主機
117‧‧‧顯示單元
TS1、TS2‧‧‧發射訊號
ES1、ES2‧‧‧回波訊號
DS‧‧‧驅動訊號
INS‧‧‧輸入訊號

Claims (14)

  1. 一種輸入裝置，包括：至少兩超音波換能器，受一驅動訊號驅動以各自發送一發射訊號來感測一物體，並當該些超音波換能器感測到該物體時，各自產生一回波訊號；一驅動電路單元，用以產生該驅動訊號；一接收電路單元，用以判斷該些超音波換能器所各自回傳的回波訊號是否大於一臨限值；一雙工器，耦接該些超音波換能器、該驅動電路單元以及該接收電路單元，用以接收並傳送該驅動訊號給該些超音波換能器，或者接收並傳送該些超音波換能器所各自回傳的回波訊號給該接收電路單元；以及一控制單元，耦接該驅動電路單元、該接收電路單元以及該雙工器，用以控制該驅動電路單元於每一第一預設時間產生該驅動訊號、控制該雙工器傳送該驅動訊號或者傳送該些超音波換能器所各自回傳的回波訊號，以及根據該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號，而獲得該物體與該些超音波換能器中至少其一之間的一相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊號，其中，該相對運動資訊至少包括一遮蔽資訊、一移動資訊、一速度資訊以及一距離資訊，且該輸入訊號對應於該遮蔽資訊、該移動資訊、該速度資訊以及該距離資訊之間的組合。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之輸入裝置，其中該控制單元更用以計數該第一與該第二預設時間、儲存該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號、儲存該些超音波換能器中至少其一從發送該發射訊號到該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出第一個大於該臨限值之回波訊號的時間，以及判斷該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號是否只從該些超音波換能器之其一所回傳。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之輸入裝置，其中該遮蔽資訊至少包括一左邊遮蔽資訊、一右邊遮蔽資訊、一上方遮蔽資訊以及一下方遮蔽資訊；該移動資訊至少包括一由左向右移動資訊、一由右向左移動資訊、一由上至下移動資訊以及一由下至上移動資訊；該速度資訊至少包括一左右移動速度與一上下移動速度資訊；以及該距離資訊為該物體與該些超音波換能器中至少其一之間的距離。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之輸入裝置，其中當該控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號只從該些超音波換能器之其一所回傳時，則該相對運動資訊包括該左邊、該右邊、該上方或該下方遮蔽資訊，以及該距離資訊。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之輸入裝置，其中當該控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號不只從該些超音波換能器之其一所回傳時，則該相對運動資訊包括該由左向右、 該由右向左、該由上至下及/或該由下至上移動資訊、該左右及/或該上下移動速度資訊，以及該距離資訊。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之輸入裝置，其中當該控制單元獲得該相對運動資訊以對應地輸出該輸入訊號後，則該控制單元清除該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號，以及該些超音波換能器中至少其一從發送該發射訊號到該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出第一個大於該臨限值之回波訊號的時間。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之輸入裝置，更包括：一傳輸單元，耦接該控制單元，用以有線或無線的傳輸方式傳送該輸入訊號。
  8. 一種輸入裝置，包括：至少一第一超音波換能器，受一驅動訊號驅動以發送一發射訊號來感測一物體；至少兩第二超音波換能器，用以當該發射訊號感測到該物體時，各自產生一回波訊號；一驅動電路單元，耦接該第一超音波換能器，用以產生該驅動訊號；一接收電路單元，耦接該些第二超音波換能器，用以判斷該些第二超音波換能器所各自回傳的回波訊號是否大於一臨限值；以及一控制單元，耦接該驅動電路單元與該接收電路單元，用以控制該驅動電路單元於每一第一預設時間產生該 驅動訊號，以及根據該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號，而獲得該物體與該些第二超音波換能器中至少其一之間的一相對運動資訊，藉以對應地輸出一輸入訊號，其中，該相對運動資訊至少包括一遮蔽資訊、一移動資訊、一速度資訊以及一距離資訊，且該輸入訊號對應於該遮蔽資訊、該移動資訊、該速度資訊以及該距離資訊之間的組合。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之輸入裝置，其中該控制單元更用以計數該第一與該第二預設時間、儲存該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號、儲存該些第二超音波換能器中至少其一從發送該發射訊號到該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出第一個大於該臨限值之回波訊號的時間，以及判斷該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號是否只從該些第二超音波換能器之其一所回傳。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之輸入裝置，其中該遮蔽資訊至少包括一左邊遮蔽資訊、一右邊遮蔽資訊、一上方遮蔽資訊以及一下方遮蔽資訊；該移動資訊至少包括一由左向右移動資訊、一由右向左移動資訊、一由上至下移動資訊以及一由下至上移動資訊；該速度資訊至少包括一左右移動速度與一上下移動速度資訊；以及該距離資訊為該物體與該些第二超音波換能器中至少其一之間的距離。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之輸入裝置，其中當該控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號只從該些第二超音波換能器之其一所回傳時，則該相對運動資訊包括該左邊、該右邊、該上方或該下方遮蔽資訊，以及該距離資訊。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之輸入裝置，其中當該控制單元判斷出該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號不只從該些第二超音波換能器之其一所回傳時，則該相對運動資訊包括該由左向右、該由右向左、該由上至下及/或該由下至上移動資訊、該左右及/或該上下移動速度資訊，以及該距離資訊。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之輸入裝置，其中當該控制單元獲得該相對運動資訊以對應地輸出該輸入訊號後，則該控制單元清除該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出所有大於該臨限值的回波訊號，以及該些第二超音波換能器中至少其一從發送該發射訊號到該接收電路單元於每一第二預設時間所判斷出第一個大於該臨限值之回波訊號的時間。
  14. 如申請專利範圍第8項所述之輸入裝置，更包括：一傳輸單元，耦接該控制單元，用以有線或無線的傳輸方式傳送該輸入訊號。
TW098133258A 2009-09-30 2009-09-30 非觸控式輸入裝置 TWI387900B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW098133258A TWI387900B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 非觸控式輸入裝置
US12/643,952 US8276453B2 (en) 2009-09-30 2009-12-21 Touchless input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW098133258A TWI387900B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 非觸控式輸入裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201112049A TW201112049A (en) 2011-04-01
TWI387900B true TWI387900B (zh) 2013-03-01

Family

ID=43781195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW098133258A TWI387900B (zh) 2009-09-30 2009-09-30 非觸控式輸入裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US8276453B2 (zh)
TW (1) TWI387900B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10444351B2 (en) 2015-09-25 2019-10-15 National Tsing Hua University Electronic device and method for operation thereof

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012172322A2 (en) * 2011-06-13 2012-12-20 Elliptic Laboratories As Touchless interaction
US8941619B2 (en) 2011-11-18 2015-01-27 Au Optronics Corporation Apparatus and method for controlling information display
US8749485B2 (en) * 2011-12-20 2014-06-10 Microsoft Corporation User control gesture detection
TWI454968B (zh) 2012-12-24 2014-10-01 Ind Tech Res Inst 三維互動裝置及其操控方法
US10395630B1 (en) * 2017-02-27 2019-08-27 Jonathan Greenlee Touchless knob and method of use

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6130663A (en) * 1997-07-31 2000-10-10 Null; Nathan D. Touchless input method and apparatus
US20040180316A1 (en) 2003-03-15 2004-09-16 Shih-Chin Yang Interactive book system based on ultrasonic position determination
US20060258451A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-16 Shih-Chin Yang Interactive surface game system based on ultrasonic position determination
US7725288B2 (en) * 2005-11-28 2010-05-25 Navisense Method and system for object control
US7834850B2 (en) * 2005-11-29 2010-11-16 Navisense Method and system for object control
JP2007148927A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Alps Electric Co Ltd 入力装置及びこれを用いたスクロール制御方法
TWI303775B (en) 2005-11-30 2008-12-01 Sunplus Technology Co Ltd Motion detection system and motion detection method
TWI291890B (en) 2005-12-13 2008-01-01 Ind Tech Res Inst Electric device with motion detection ability
JP4525620B2 (ja) * 2006-03-07 2010-08-18 ブラザー工業株式会社 画像記録装置、多機能装置
US7566859B2 (en) * 2006-05-09 2009-07-28 A.A.A. Beauty Supply Co., Ltd. Infrared ray switching device
US8060841B2 (en) * 2007-03-19 2011-11-15 Navisense Method and device for touchless media searching
US20080256494A1 (en) * 2007-04-16 2008-10-16 Greenfield Mfg Co Inc Touchless hand gesture device controller
TW200900120A (en) 2007-06-29 2009-01-01 Cheng Uei Prec Ind Co Ltd An interactive gaming system
US7856883B2 (en) 2008-03-24 2010-12-28 Industrial Technology Research Institute Capacitive ultrasonic sensors and display devices using the same
US8907929B2 (en) * 2010-06-29 2014-12-09 Qualcomm Incorporated Touchless sensing and gesture recognition using continuous wave ultrasound signals

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10444351B2 (en) 2015-09-25 2019-10-15 National Tsing Hua University Electronic device and method for operation thereof

Also Published As

Publication number Publication date
US8276453B2 (en) 2012-10-02
US20110077757A1 (en) 2011-03-31
TW201112049A (en) 2011-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI472991B (zh) 可偵測物體的顯示器的聲音／超音波轉換器的排列、可偵測物體的顯示器及其控制方法
TWI387900B (zh) 非觸控式輸入裝置
JP5615270B2 (ja) 物体の位置決定
US9946357B2 (en) Control using movements
CN104049795B (zh) 基于接触物的触觉反馈生成
US8913039B2 (en) Method and device for locating at least one touch on a touch-sensitive surface of an object
US20130147770A1 (en) Control of electronic devices
JP2018519964A (ja) プロセッサドングルを備える超音波システム
CN106462657B (zh) 超声成像系统的图形虚拟控件
US20130194208A1 (en) Information terminal device, method of controlling information terminal device, and program
WO2008001202A2 (en) Touchless gesture based input
JP2010269139A (ja) タッチインタラクションを用いる超音波診断装置
KR20080046888A (ko) 휴대용 초음파 시스템
WO2019019606A1 (zh) 超声波触控装置及方法、显示装置
CN108475150A (zh) 触敏设备外壳
US20150123929A1 (en) Control of electronic devices
US20200348794A1 (en) Ultrasound touch detection and related apparatuses and methods
US20120154110A1 (en) Coordinates detecting device, display apparatus, security apparatus and electronic blackboard including the same
Shi et al. VersaTouch: A versatile plug-and-play system that enables touch interactions on everyday passive surfaces
KR101676539B1 (ko) 피에조 효과를 이용한 정확하고 안정된 터치 인식이 가능한 메탈 플레이트 터치 장치
CN110032290A (zh) 用户界面
KR20150012142A (ko) 사용자 제어 장치, 사용자 제어 장치용 하드웨어 장치, 이를 포함한 의료 기기 및 의료 기기의 동작 방법
CN102033604A (zh) 非触控式输入装置
CN106200888B (zh) 非接触式电子产品及其控制方法
Horsley Wave hello to the next interface

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees