JP6024206B2 - 自動車のフロントピラー設計支援システム - Google Patents

Description

本発明は、自動車のフロントピラー設計支援システムに関するものである。

自動車においては、車両の軽量化、空力改善、独自デザイン実現等のために、車室内空間がコンパクト化され易いものとなっており、これに伴って乗員に与える車室内における圧迫感が課題となる。よって、乗員が感じる領域で、絶対空間が狭くても広々とした感じの車室内空間を形成することが望まれることになる。特に、フロントピラー（Ａピラーとも呼ばれる）は、運転者からの視野に対して妨害角を形成すると共に運転者に接近していることから、ピラートリムを含むフロントピラーを目視した際に、車室内空間の広々さというものが阻害されないようにすることが重要となる。

特許文献１には、フロントピラーの圧迫感をシュミレータで評価するシステムが提案されている。特許文献２には、断面形状が台形とＶ字形状との間の形状となるようにしたフロントピラー構造が開示されている。

特開２００５−２４２４６３号公報 特開平１０−３１００１０号公報

特許文献１に記載のものでは、評価対象となるフロントピラーを設定した後に、官能評価するものであり、評価に多大な時間を要すると共に、評価の精度にばらつきを生じやすいものとなる。また、評価対象となるフロントピラーは、例えばデザインや断面積の大きさ等の観点から設定されていて、乗員に与える圧迫感という観点からは設定されたものではないため、広々感が得られるような最終的なフロントピラーの断面形状の決定までに、評価対象となるフロントピラーそのものを試行錯誤して多数設定する必要があった。また、特許文献２のものでは、車両衝突時のエネルギを効果的に吸収するという観点からなされたもので、フロントピラーが乗員に与える圧迫感ということは認識されていない。

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、乗員からの距離と太さとが同じフロントピラーであっても、乗員に与える圧迫感を軽減しつつ断面積を大きく確保できる自動車のフロントピラーを、官能評価に依存することなく安定して設計できるようにした自動車のフロントピラー設計支援システムを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的に、乗員がフロントピラーから受ける広々感（逆に言えば圧迫感）が、基本的に、乗員からの距離と見かけ長さ（見かけの幅）と奥行き感とに依存することに着目してなされたもので、特に奥行き感と見かけ長さとの調和点を見いだすことにより、フロントピラーが与える圧迫感を低減しつつ断面積をも十分に確保できるようにしたものである。

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
運転席近傍に配設されたフロントピラーによって、運転者の視野に対して、運転者のアイポイントを中心として伸びる前側境界視線と後側境界視線とのなす角度となる妨害角が形成される自動車のフロントピラーを設計する際の基準モデルを提供するようにした自動車のフロントピラー設計支援システムであって、
所定の見開き角と所定の妨害角とが設定された条件下において、前記アイポイントから正面視したときの前記見開き角の角度位置に前記前側境界視線を設定した状態で、それぞれ前記アイポイントからの視線方向において、前記前側境界視線上において前記フロントピラーのうちフロントウインドガラスとの境界付近に第１点を設定し、前記後側境界視線上において前記フロントピラーのうちサイドウインドガラスとの境界付近に第２点を設定し、該後側境界視線上のうち前記第２点よりも前記アイポイントに近い側に第３点を設定し、前記前側境界視線上において前記第１点よりも前記アイポイントに近い側に第４点を設定して、前記フロントピラーの断面形状として、前記第１点から順次前記第２点、前記第３点、前記第４点、前記第１点を結んだ形状を基準モデルとして設定して、該基準モデルを前記アイポイントから見たときに、該フロントピラーの乗員対面の幅が前記第３点と前記第４点とを結ぶ幅となるようにされ、
前記基準モデルが、前記前側境界視線上において、前記アイポイントから距離が、前記後側境界視線上における前記アイポイントから前記第３点までの距離と等しく設定された第５点を想定したとき、前記前側境界視線上において前記第４点の位置が前記第１点と前記第５点とのほぼ中間に位置するように設定されている、
ようにしてある。

上記解決手法によれば、圧迫感を低減しつつ断面積をも十分に確保できるようにしたフロントピラー構造を、官能評価に頼ることなく安定して提供できる。とりわけ、所定の見開き角と妨害角とを設定した条件下において、フロントピラーの断面形状を決定する場合に、基準モデルによって断面形状の基本位置となる第１点〜第４点が与えられるので、この４つの点を考慮してデザインや所望断面積等の要請から最終的な断面形状を決定するだけでよく、安定して、広々感が得られかつ十分な断面積を有するフロントピラー構造を設計することができる。上記のようにして設計されたフロントピラーは、第４点の位置設定によって、フロントピラーの見かけ長さと奥行き感とが調和されて、もっとも圧迫感を受けないで広々感を得ることができる。そして、第４点の位置が、第１点と第５点とのほぼ中間位置にあるので、断面積も十分に確保されることになる。なお、第３点は、サイドウインドガラスを有するサイドドアの有する幅に伴って、第２点からある程度以上離れた位置にあることが要求される位置であり、フロントピラーの断面積を決定する大きな１要因となる。なお、第４点を、第１点の位置あるいはその近傍と一致させて設定の場合は、もっとも奥行き感が大きくなるが、見かけ長さが長くなりすぎて、十分な広々感を与えることが難しいものとなり、また断面積も最小となってしまう。逆に、第４点を第５点の位置あるいはその近傍に設定したときは、断面積が最大となるが、奥行き感がなくなり、十分な広々感を与えることが難しいものとなる。

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項２に記載のとおりである。すなわち、
前記所定の見開き角が、前記アイポイントから正面視したときに前記フロントピラーの長手方向において異なるように設定され、
前記基準モデルにおける前記見開き角が広い部分における前記第４点の位置が、該見開き角が狭い部分における該第４点の位置よりも前記第５点に近い位置となるように設定されている、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、見開き角が狭い部位ほど距離に対して敏感になり易いことから、見開き角が狭い部位については見開き角が広い部位に比して、第４点の位置を第５点から遠ざけることにより奥行き感を協調して、圧迫感が大きくなり過ぎないようにされたフロントピラー構造を、官能評価によることなく安定して設計することができる。

本発明による自動車のフロントピラー設計支援システムによれば、広々感を得ることができると共に断面積も十分に確保できるフロントピラー構造を、官能評価によることなく安定して設計することができる。

本発明が適用された車両の一例を示す要部側面図。 図１の要部平面図。 図１の要部正面図。 第１点〜第５点の設定を説明するための説明図。 見かけ長さと奥行き感とを決定する際の説明図。 見かけ長さと奥行き感とを決定する際の説明図で図４に対応した図。 第４点の設定による広々感をシュミレータによって評価する様子を示す図。 見かけ長さ指数と奥行き感指数と距離との関係を示す図。 第４点の設定位置を変更した場合における広々感指数と広々感評価との関連を示す図。 第４点の設定位置を変更した場合における乗員からフロントピラーを見たときの状態を簡略的に示す説明図。 本発明により第４点を位置設定したときに、アイポイントと同一高さ位置でかつアイポイントからの視線方向での断面形状を示す図。 図１１の断面形状を、フロントピラーの長手方向と直交する方向で断面した断面形状を示す図。 見開き角の相違に応じた第４点の好ましい位置設定を示す図。 フロントピラーの乗員への距離変化に応じた第４点の好ましい位置設定を示す図。

図１において、Ｖは自動車（車両）の前部を示し、実施形態では乗用車あるいはワゴン車の前部とされている。車両Ｖのフロントピラー（Ａピラー）が符合１で示され、ルーフが符合２で示され、フロントウインドガラスが符合３で示され、前サイドドアが符合４で示され、前サイドドア４に装備されたサイドウインドガラスが符合５で示される。フロントピラー１は、上方に向かうにつれて後方に位置するように大きく傾斜設定されている（図１参照で、前下がりあるいは後上がりの傾斜設定）。また、フロントピラー１は、上方に向かうにつれて徐々に車幅方向内方側に向かうように若干傾斜されている（図３参照）。

乗員としての運転者が符合Ｈで示され、そのアイポイント（左右両眼の中心位置）が符合Ｅで示される。アイポイントＥの位置は、乗員Ｈが標準体格を有する男性を想定して設定されている（いわゆるＡＭ５０規格の体格）。

図４に示すように、ピラートリムを有するフロントピラー１は、アイポイントＥから目視した際に、妨害角を形成することになる。つまり、フロントピラー１とフロントウインドガラス３との境界付近をアイポイントＥと結ぶ線を前側境界視線αとし、フロントピラー１とサイドウインドガラス５の前端との境界付近をアイポイントＥと結ぶ線を外側境界視線βとしたとき、この両線αとβとによってなす角度が妨害角となる。

また、アイポイントＥから正面視したときの視線をγとして、この正面視での角度を０度としたとき、フロントピラー１の前端部によって視線を妨げられ始める前側境界視線αまでの角度、つまり正面視線γと外側境界視線αとのなす角度が見開き角となる。図２に、フロントピラー１が実線と一点鎖線で２種類示してあるが、フロントピラー１が車幅方向外側にいくほど見開き角が大きくなる。また、車幅方向外側位置が同じ場合には、フロントピラー１が後方に位置されるほど見開き角が大きくなる。

次に、図４を参照しつつ、フロントピラー１の断面形状の設定について説明する。まず、前側境界視線α上において、フロントピラー１とフロントウインドガラス３との境界付近に第１点（第１コーナ部）Ｃ１が設定される。この第１点は、主として、フロントウインドガラス３の車幅方向端部位置に基づいて設定される。また、後側境界視線β上において、フロントピラー１とサイドウインドガラス５との境界付近に第２点（第２コーナ部）Ｃ２が設定される。第２点Ｃ２は、フロントウインドガラス３の車幅方向端部位置と、前サイドドア４（のサイドウインドガラス５）の前端部位置と前後方向距離に基づいて決定される。そして、外側境界視線β上でかつアイポイントＥに近い側に、第３点（第３コーナ部）Ｃ３が設定される。第３点は、前サイドドア４の車幅方向幅を考慮して設定される。

前側境界視線α上において、アイポイントＥに近い側に第４点（第４コーナ部）Ｃ４が設定される。また、前側境界視線α上において、第４点Ｃ４よりもさらにアイポイントＥに近い側に、第５点（第５Ｃコーナ部）Ｃ５が想定される。前側境界視線α上におけるアイポイントＥから第５点Ｃ５までの距離は、外側境界視線β上におけるアイポイントＥから第３点Ｃ３までの距離と等距離に想定される。前側境界視線α上において、第４点Ｃ４は、第１点Ｃ１と第５点Ｃ５とのほぼ中間に位置設定される。

ピラートリムを含むフロントピラー１は、その断面形状が、第１点Ｃ１から、第２点Ｃ２、第３点Ｃ３、第４点Ｃ４を通って第１点Ｃ１に戻る形状であり、台形形状となる。第１点Ｃ１と第２点Ｃ２とを結ぶ第１の面Ｍ１が、フロントピラー１の外形形状を決定し、外形デザイン上もっとも重要な面となる。第２点Ｃ２と第３点Ｃ３とを結ぶ第２の面Ｍ２が、前サイドドア４の幅に対応して、第１の面Ｍ１と共に基本的な断面積決定用となる。
第３点Ｃ３と第４点Ｃ４とを結ぶ第３の面Ｍ３が、アイポイントＥからもっともよく見える面となり、圧迫感や広々感に与える影響が大きい面となる。この第３の面Ｍ３は、通常ピラートリムによって覆われており、第３の面Ｍ３はピラートリムを含むものとされる。第４点Ｃ４と第１点Ｃ１とを結ぶ面が第４の面Ｍ４とされるが、アイポイントＥからは死角領域となる面となる。なお、上記各面Ｍ１〜Ｍ４は、直線、曲線、凹凸を有する面等、適宜選択できるものである。

ここで、車室内空間において、アイポイントＥから近距離に存在する物体としてのフロントピラー１を目視した際に、広々感に与える要素として、フロントピラー１までの距離、フロントピラーの１の形状、アイポイントＥからの正面視したときの見開き角、妨害角（投影面積）、色、明度等が考えられる。形状による広々感を検討するため、見開き角、妨害角、色、明度は一定として考える。

広々感に与える影響を考察するため、比較のために３つの断面形状（Ａ〜Ｃの３つの案）を設定する。Ａ案となる第１の断面形状は、第１点Ｃ１から、第２点Ｃ２、第３点Ｃ３を通って第１点Ｃ１に戻る形状であり、三角形状となる。このＡ案は、アイポイントＥからの距離が最大で、第４点Ｃ４を第１点Ｃ１に一致させた断面形状ともいえ、断面積最小となる。

Ｂ案となる第２の断面形状は、第１点Ｃ１から、第２点Ｃ２、第３点Ｃ３、第５点Ｃ５を通って第１点Ｃ１に戻る形状であり、台形形状となる。このＢ案は、アイポイントＥからの距離が最小で、第４点Ｃ４を第５点Ｃ５に一致させた断面形状ともいえ、断面積最大となる。

Ｃ案となる第３の断面形状は、前述した本発明による設定で、第４点Ｃ４が第１点Ｃ１と第５点Ｃ５とのほぼ中間に位置設定した場合で、第１点Ｃ１から、第２点Ｃ２、第３点Ｃ３、第４点Ｃ４を通って第１点Ｃ１に戻る形状である。このＣ案は、台形形状となり、第１の断面形状と第２の断面形状との中間の断面積を有する設定となる。

Ｂ案（第２の断面形状）は、Ａ案（第１の断面形状）に対して、死角領域があり、アイポイントＥから見た見かけ長さが短いものとなる。この見かけ長さの短さが、フロントピラー１の存在を小さく見せさせると考えられる。この見かけ長さＳの指標を、左右上下の形状変化を考慮して、次式（１）のように設定する。なお、数式（１）に示す各種パラメータの意味は、図５，図６に示すとおりである。

Ｂ案（第２の断面形状）は、Ａ案（第１の断面形状）に対して、フロントピラー１がアイポイントＥからの視線に対してほぼ面直にあり、フロントピラー１に対する視線の進入角度が大きくなる。これによりアイポイントＥに対して前後の奥行き感（立体感）が無くなり、フロントピラー１までの距離感を変えていると考えられる。つまり、この奥行き感θの指標を、前述したのよう同様に左右、上下の形状変化を考慮して、次式（２）のように設定する。

広々感指数は、フロントピラー１までの距離と相関して変化する。見かけ長さ指標Ｓは、フロントピラー１までの距離が短いほど小さくなり、フロントピラー１の存在を小さく見えさせて、広々感を増大させると考えられる。この一方、奥行き感指数θは、距離が短いほど大きくなり、奥行き感が無くなり、広々感を阻害すると考えられる。つまり、この２つの指標Ｓとθとは相反する指標となる。よって、この２つの指標Ｓとθとが交錯する付近が、もっとも広々感を感じると考えられる。つまり、広々感指数＝見かけ長さ指数Ｓ×奥行き感指数θに依存するものと考えることができる。なお、この広々感指数は、上述の積に限らず、見かけ長さ指数Ｓと奥行き感指数θにそれぞれ重みを付加した和としてとらえることも可能である。

上記Ａ案〜Ｃ案の３つの断面形状について、シュミレータを用いて広々感についての官能評価を行った。このシュミレータは、被験者の視線を計測する視線計測部と、３Ｄ画像を提示する表示部とからなる。表示部での３Ｄ画像の提示のために、ＣＡＶＥ多面立体視表示システム（ＳＣＳＫ社製、没入型、ＶＲ、スクリーン：２．１ｍ四方、５面）を用いた。なお、３Ｄ画像では、被験者の頭部を光学式モーションキャップチャカメラ（ＶＩＣＯＮ社製、サンプリング：６０Ｈｚ）によってトラッキングされた被験者の視点に応じて画像が歪みなく提示される。被験者から見たフロントピラー１の画像事例が図７に示される。

被験者１１名で広々感の評価試験を行ったところ、広々感の評価のもっとも高いのは、第４点Ｃ４を第１２点Ｃ１と第５点Ｃ５のほぼ中間に位置したＣ案（第３の断面形状）であった。また、見かけ長さ指数Ｓと奥行き感指数θで指数化した広々感指数が、被験者による官能評価の結果と相関性の高いことが確認された（図９参照）。このように、アイポイントＥからフロントピラー１までの距離が近づいても、奥行き感指数θと見かけ長さ指数Ｓの関係を基に形状工夫することにより、広々感を与えることができる。また、広々感指数が高ければ高いほど広々感が高まっていることから、この広々感指数を基に、広々感を最大化できる形状予測を行うことができる。なお、第４点Ｃ４の設定位置となる第１点Ｃ１と第５点Ｃ５のほぼ中間位置は、丁度真ん中となる中間位置そのものに限らないものであり、上記中間位置そのものに対して、第１点Ｃ１と第５点Ｃ５との距離の例えば１０〜１５％程度ずれた範囲をも含むものである。

図１１、図１２は、本発明によって形成されたフロントピラー１、つまり第４点Ｃ４を第１点Ｃ１と第５点Ｃ５とのほど中間に設定した場合（Ｃ案で、第３の断面形状）の具体例を示す。なお、図１１は、アイポイントＥの高さ位置でフロントピラー１を水平に断面した断面形状を示し、図１２は、図１１の断面形状部分においてフロントピラー１の長手方向と直交する方向での断面形状を示す。この図１１、図１２において、フロントピラー１のうち、ピラーアウタが符合１１で示され、ピラーインナが符合１２で示され、ピラートリムが符合１３で示される。第４点Ｃ４が、第１点Ｃ１と第５点Ｃ５とのほぼ中間に位置することにより、例えば第４点Ｃ４を第１点Ｃ１により近い側に設定した一点鎖線の場合に比して、断面積を大きくすることができ、この大きくされた断面積を有効に利用して、ピラートリム１３内に例えばカーテンエアバッグ等を配設することができる。

フロントピラー１は、傾斜設定等によって、その長手方向において見開き角が相違することが多いものである。図１３に示すように、見開き角の相違に対応して、見開き角が小さいほど、第４点Ｃ４の位置を、基準位置となる第１点Ｃ１と第５点Ｃ５とのほぼ中間位置よりも第１点Ｃ１に近づけた設定とするのが好ましい。すなわち、見開き角が小さいほど、前後距離に対して敏感になることから、奥行き感を強調した設定とするのが好ましい。

フロントピラー１は、傾斜設定等によって、アイポイントＥに対して、下側が車幅方向外側に位置し、上側が車幅方向内側に入る設定とされることが多い。このようなフロントピラー１の長手方向（上下方向）における車幅方向位置の相違に応じて、第４点Ｃ４の位置を変更するのが好ましい。すなわち、車幅方向内側に入るほど前後距離に対して敏感になるため、この敏感になるフロントピラー１の上側ほど第４点Ｃ４を第１点Ｃ１に近づけた設定とするのが好ましい（奥行き感を強調する）。

ここで、第４点Ｃ４の設定に際しては、次のように行うのが好ましいものである。まず、アイポイントＥから正面視したときに、運転者の両眼での左右方向の周辺視野（正面視を０度としたときに、２０度〜２４度の範囲）付近では、フロントピラー１の存在が特に気になる領域となる。よって、この周辺視野付近では、フロントピラー１の存在感を極力低減するために、他の領域に比して、見かけ長さが小さくなるように設定する（第４点Ｃ４を第５点Ｃ５に近づける）のが好ましい。

また、フロントピラー１のうち、アイポイントＥからの正面視において上下方向の周辺視野やその外側の視野となる部位は、フロントピラー１の存在が殆どあるいは全く気にならない部位となる。よって、フロントピラー１のうち上下方向の周辺視野からその外側の視野となる部位での第４点Ｃ４の位置を、上下方向中心視野となる部位での第４点Ｃ４の位置に比して、第５点Ｃ５に近い位置となるように設定するのが好ましい（より大きな断面積の確保）。

次に、フロントピラーの設計支援システムについて説明するが、この設計支援システムでは、前述したような第４点Ｃ４の位置を設計者に提供することがもっともポイントとなる。すなわち、フロントピラー１の設計に際しては、適用対象となる自動車の見開き角が所定の見開き角として設定され、また自動車の大きさ等に応じてフロントピラー１の妨害角が所定の妨害角として設定される。

見開き角及び妨害角が所定値に設定されていることから、図４に示すように、第１点Ｃ１と第２点Ｃ２とが決定される。また、自動車の大きさ等に応じてサイドドア４の幅が決定されることから、これに応じて第３点Ｃ３が決定される。第３点Ｃ３の決定により、第５点Ｃ５が設定される。そして、第１点Ｃ１と第５点Ｃ５とのほぼ中間位置に、第４点Ｃ４が設定される。第１点Ｃ１〜Ｃ４を設定した図４に示すような情報が、基準モデルとして紙媒体によりあるいは電子データにより、設計者に提供される。なお、参考用として第５点Ｃ５も合わせて提供することができる。

図４のような情報が提供された設計者は、広々感を最大化するには、第１点Ｃ１から、第２点Ｃ２，第３連Ｃ３，第４点Ｃ４を通って、第１点Ｃ１に戻る断面形状とすればよいことが容易に理解される。そして、デザインや所望断面積等を考慮して、極力広々感が阻害されないように（基準モデルにおける第４点Ｃ４の位置を極力ずらさないように）、最終的な断面形状を決定すればよい。このようにして設計されたフロントピラー１は、その後の官能評価等を行うことなく、広々感を十分に満足させたものとなっていることになる。勿論、前述したフロントピラー１の長手方向に応じて、第４点Ｃ４の位置を適宜第１点Ｃ１に近づけるような設定（補正）や、第５点Ｃ５に近づける設定（補正）を行った情報提供することもできる。つまり、フロントピラー１の長手方向に相違した位置毎に、それぞれ、基準モデルを提供することができる。

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。

本発明は、官能評価を別途行うことなく広々感を安定して得ることのできるフロントピラーの設計支援システムを提供することができる。

Ｖ：車両
α：前側境界視線
β：後側境界視線
Ｃ１：第１点
Ｃ２：第２点
Ｃ２：第３点
Ｃ４：第４点
Ｃ５：第５点
１：フロントピラー
２：ルーフ
３：フロントウインドガラス
４：前サイドドア
５：サイドウインドガラス
１１：ピラーアウタ
１２：ピラーインナ
１３：ピラートリム

Claims (2)

1. 運転席近傍に配設されたフロントピラーによって、運転者の視野に対して、運転者のアイポイントを中心として伸びる前側境界視線と後側境界視線とのなす角度となる妨害角が形成される自動車のフロントピラーを設計する際の基準モデルを提供するようにした自動車のフロントピラー設計支援システムであって、
   所定の見開き角と所定の妨害角とが設定された条件下において、前記アイポイントから正面視したときの前記見開き角の角度位置に前記前側境界視線を設定した状態で、それぞれ前記アイポイントからの視線方向において、前記前側境界視線上において前記フロントピラーのうちフロントウインドガラスとの境界付近に第１点を設定し、前記後側境界視線上において前記フロントピラーのうちサイドウインドガラスとの境界付近に第２点を設定し、該後側境界視線上のうち前記第２点よりも前記アイポイントに近い側に第３点を設定し、前記前側境界視線上において前記第１点よりも前記アイポイントに近い側に第４点を設定して、前記フロントピラーの断面形状として、前記第１点から順次前記第２点、前記第３点、前記第４点、前記第１点を結んだ形状を基準モデルとして設定して、該基準モデルを前記アイポイントから見たときに、該フロントピラーの乗員対面の幅が前記第３点と前記第４点とを結ぶ幅となるようにされ、
   前記基準モデルが、前記前側境界視線上において、前記アイポイントから距離が、前記後側境界視線上における前記アイポイントから前記第３点までの距離と等しく設定された第５点を想定したとき、前記前側境界視線上において前記第４点の位置が前記第１点と前記第５点とのほぼ中間に位置するように設定されている、
   ことを特徴とする自動車のフロントピラー設計支援システム。
2. 請求項１において、
   前記所定の見開き角が、前記アイポイントから正面視したときに前記フロントピラーの長手方向において異なるように設定され、
   前記基準モデルにおける前記見開き角が広い部分における前記第４点の位置が、該見開き角が狭い部分における該第４点の位置よりも前記第５点に近い位置となるように設定されている、
   ことを特徴とする自動車のフロントピラー設計支援システム。
   
   
   

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