JP6019624B2

JP6019624B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP6019624B2
Application number: JP2012048917A
Authority: JP
Inventors: 眞下　佳也; 佳也眞下; 宮本　陽子; 陽子宮本; 靖広島田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2032-03-06
Also published as: JP2013186156A

Description

この発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、上記画像形成装置において、表面に凹凸を有する記録用紙に画像を形成する技術としては、例えば、特開２００９−８０１４８号公報等に開示されたものが既に提案されている。

上記特開２００９−８０１４８号公報に係る画像形成装置は、記録材の表面粗さの風合いを生かして、表面粗さが大きくても良好な転写を実現でき、表面粗さに沿った色相ムラが形成されにくい画像形成装置を提供することを目的として、記録材が転写部にて放電し易いものである場合、単色のトナー像を中間転写体に担持させて転写部にて記録材へ転写した後に再給送手段によって記録材を再給送して、トナー像を記録材へ順次重ねて転写させる第２モードを適用するように構成したものである。

特開２００９−８０１４８号公報

ところで、この発明が解決しようとする課題は、表面に凹凸を有する記録媒体に画像を形成する際に、記録媒体へ単色画像の転写を繰り返すことにより画像の位置合わせが悪化するのを抑制することが可能な画像形成装置を提供することにある。

すなわち、請求項１に記載された発明は、トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体上に保持されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段によってトナー像が転写された前記記録媒体の同一面を、前記中間転写体の転写位置へと再度搬送する搬送手段と、
前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記転写手段によって前記記録媒体に転写する転写工程のうち、少なくとも１回は、前記中間転写体上に転写された複数色のトナー像を前記記録媒体に一括して転写する転写工程を含み、前記記録媒体上に最終的に転写される色数よりも少ない複数回だけ前記転写工程を繰り返すように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記中間転写体上に転写された全色数のトナー像であって且つ前記中間転写体上に転写すべき本来の全色数のトナー像より濃度が低い全色数のトナー像を前記記録媒体に一括して転写する転写工程を複数回繰り返すことを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載された発明は、前記転写手段は、転写バイアス電圧が印加されることにより、前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する手段からなり、
前記制御手段は、前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する前記転写工程を実行する際に、前記転写手段に印加する電圧を個別に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、表面に凹凸を有する記録媒体に画像を形成する際に、記録媒体へ単色画像の転写を繰り返すことにより画像の位置合わせが悪化するのを抑制することができる。

請求項２に記載された発明によれば、複数回に分割して実行される各転写工程に適した転写バイアス電圧を印加することができる。

この発明の参考実施の形態１に係る画像形成装置の転写工程を示す説明図である。この発明の参考実施の形態１に係る画像形成装置を示す構成図である。エンボス紙への転写状態を示す説明図である。エンボス紙へのトナー像の転写例を示す構成図である。二次転写バイアス電圧を示すグラフである。画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。４色のトナー像の一括した転写工程を示す説明図である。この発明の参考実施の形態１に係る画像形成装置の転写工程を示すフローチャートである。トナー像の転写工程を示す模式図である。この発明の参考実施の形態２に係る画像形成装置の転写工程を示すフローチャートである。トナー像の転写工程を示す説明図である。この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の転写工程を示すフローチャートである。トナー像の転写工程を示す説明図である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

参考実施の形態１
図２はこの発明の参考実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム方式のフルカラー画像形成装置を示すものである。なお、このタンデム方式のフルカラー画像形成装置は、画像読取装置を備えており、フルカラーの複写機としても機能するように構成されているが、画像読取装置を備えていなくとも勿論良い。また、この発明は、タンデム方式の画像形成装置に限定されるものではないことは勿論であり、感光体ドラムを１つのみ備えた４サイクル方式のフルカラー画像形成装置であっても適用可能である。

図２において、１は画像形成装置の本体を示すものであり、この画像形成装置本体１の上部の一端（図示例では、左端）には、原稿２の画像を読み取る画像読取装置３が配置されている。この画像読取装置３は、原稿押え部材４によって押さえられた状態でプラテンガラス５上に置かれた原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像をフルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光することにより、画像読取素子１１によって原稿２の画像を予め定められたドット密度で読み取るように構成されている。

上記画像読取装置３によって読み取られた原稿２の画像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（例えば、各８ｂｉｔ）の３色の画像データとして画像処理装置１２に送られ、この画像処理装置１２では、原稿２の画像データに対し、必要に応じてシェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集、イメージ／テキスト分離等の予め定められた画像処理が施される。また、上記の如く画像処理装置１２で予め定められた画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１２によってシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色の画像データに変換される。なお、画像処理装置１２によって変換される画像データの色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の４色の画像データに限らず、高彩度シアン（ＨＣ）や高彩度マゼンタ（ＨＭ）を含む６色等に変換しても良く、その色数や色の種類は任意である。また、上記画像処理装置１２に入力される画像データとしては、図示しない通信回線を介してパーソナルコンピュータ等から送られてくるものであっても勿論良い。

ところで、この参考実施の形態では、互いに色が異なるか又は同一色であって彩度や濃度が異なるトナーを用いて画像を形成する複数の画像形成手段を備えるように構成されている。

すなわち、この参考実施の形態に係る画像形成装置本体１の内部には、図２に示すように、複数の画像形成手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応した４つの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋが、水平方向に沿って一定の間隔を隔てて並列的に配置されている。

これらの４つの画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、図２に示すように、使用するトナーの種類を除いて、基本的にすべて同様に構成されており、大別して、矢印Ａ方向に沿って予め定められた回転速度で駆動される像保持体としての感光体ドラム１４と、この感光体ドラム１４の表面を一様に帯電する一次帯電手段としてのスコロトロン１５と、当該感光体ドラム１４の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する潜像形成手段としての画像露光装置１６と、感光体ドラム１４上に形成された静電潜像を対応する色のトナーで現像する現像手段としての現像装置１７と、感光体ドラム１４の表面に残った転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置１８とから構成されている。

上記画像露光装置１６では、図２に示すように、半導体レーザ１９が画像データに応じて変調され、この半導体レーザ１９からは、レーザ光ＬＢが画像データに応じて出射される。この半導体レーザ１９から出射されたレーザ光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、図示しないｆ−θレンズで走査角度に応じて焦点距離が調整された状態で、複数枚の反射ミラー２３、２４等を介して像保持体としての感光体ドラム１４上に走査露光される。なお、上記画像露光装置１６としては、レーザ光ＬＢを偏向走査させて画像露光を行う装置に限らず、例えば、ＬＥＤ発光素子を感光体ドラム１４の軸方向に沿って多数配列したＬＥＤアレイを用いた装置を使用しても良く、ＬＥＤアレイを用いた画像露光装置１６の場合には、レーザ光ＬＢを偏向走査させて画像露光を行う画像露光装置１６と比較して、画像露光装置１６の大幅な小型化が可能となり、画像形成装置全体を小型化することができ望ましい。

上記イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１４表面は、スコロトロン１５によって予め定められた電位に一様に帯電される。その後、上記画像処理装置１２からは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの画像露光装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋに各色に対応した画像データが順次出力される。そして、これらの画像露光装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋから画像データに応じて出射されるレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、対応する感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの表面に主走査方向（感光体ドラム１４の軸方向）に沿って走査露光され、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの表面には静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上に形成された静電潜像は、対応する現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。

上記各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上に順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写手段としての一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋによって互いに重ね合わせた状態で一次転写される。

上記中間転写ベルト２５は、駆動ロール２７と、従動ロール２８と、張力付与ロール２９と、二次転写部の背面支持ロール３０と、従動ロール３１からなる複数のロール間に予め定められた張力で架け渡されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モータによって回転駆動される駆動ロール２７により、矢印Ｂ方向に沿って感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの回転速度（周速）と略等しい予め定められた速度で循環移動するように駆動される。上記中間転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミドやポリアミドイミド等の合成樹脂フィルムを無端ベルト状に形成したものが用いられる。

上記中間転写ベルト２５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、背面支持ロール３０に中間転写ベルト２５を介して圧接する二次転写手段としての二次転写ロール３２によって記録媒体としての記録用紙３３上に一括して二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙３３は、二連の搬送ベルト３４、３５によって定着装置３６へと搬送される。そして、上記各色の未定着トナー像が転写された記録用紙３３は、定着装置３６の加熱ベルト３７（又は加熱ロール）及び加圧ロール３８によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、画像形成装置本体１の外部に設けられた排出トレイ３９上に排出される。

上記記録用紙３３は、図２に示すように、例えば、複数の給紙トレイ４０、４１のいずれかからユーザーが指定した材質やサイズのものが、給紙ロール４２及び用紙搬送ロール４３を備えた用紙搬送経路４４を介して１枚ずつ分離された状態で、レジストロール４５まで一旦搬送される。上記給紙トレイ４０、４１のいずれかから供給された記録用紙３３は、中間転写ベルト２５上のトナー像と同期をとって回転駆動されるレジストロール４５によって中間転写ベルト２５の二次転写位置へと送り出される。

また、上記画像形成装置によって記録用紙３３の片面（同一面）に多重に画像を形成する場合には、定着装置３６によって片面に画像が定着された記録用紙３３を、そのまま機外に排出せずに、切り替えゲート４７によって記録用紙３３の搬送経路を下方に切り替え、搬送手段としての再搬送ロール４８を備えた再搬送用の用紙搬送経路４９及び通常の用紙搬送経路４４を介して、表裏がそのままの状態で、再度、中間転写ベルト２５の二次転写位置まで搬送され、記録用紙３３の片面（同一面）に第２のトナー像が転写された後、定着装置３６の加熱ベルト３７及び加圧ロール３８によって熱及び圧力で定着処理を受けて、画像形成装置本体１の外部に設けられた排出トレイ３９上に排出される。なお、上記転写・定着工程は、２回に限らず、記録用紙３３上に最終的に転写される色数よりも少ない複数回であれば、３回等であっても良い。また、この実施の形態において、２回目以降の転写工程は、それ以前のトナー像の転写・定着工程の後に行われるが、２回目以降の転写工程を未定着状態のトナー像に対して行うように構成し、最終的に１回の定着処理を行うように構成しても良い。

なお、トナー像の一次転写が終了した後の感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、その表面がクリーニング装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって清掃される。また、トナー像の二次転写が終了した後の中間転写ベルト２５は、その表面が駆動ロール２７の近傍に配置されたベルトクリーニング装置４６によって清掃される。

図２中、符号５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各現像装置１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋに少なくともトナーを含む現像剤を供給するトナーカートリッジをそれぞれ示している。

上記画像形成装置において使用される記録媒体３３の種類としては、近年のユーザーのニーズの多様化に対応して、普通紙以外に、薄紙、厚紙、コート紙や和紙、エンボス紙等の様々な坪量や表面粗さを有した記録媒体が挙げられる。

エンボス紙３３は、文字や絵柄などを浮き彫りにするエンボス加工が施された用紙であり、その表面３３ａ又は表裏両面には、図３（ａ）に示すように、エンボス加工に伴って凹凸５１が形成される。そのため、上記エンボス紙３３は、表面３３ａが平坦な普通紙や厚紙、あるいは薄紙等と異なり、表面３３ａに凹凸５１を有している。したがって、中間転写ベルト２５上に一次転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の複数色のトナー像を、二次転写バイアス電圧が印加される二次転写ロール３２と背面支持ロール３０の間に形成される二次転写電界と、中間転写ベルト２５とエンボス紙３３との圧接力によって二次転写する際に、図３（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２５とエンボス紙３３との間に間隙Ｇが形成される箇所があり、当該間隙Ｇで二次転写電界が弱くなるため、中間転写ベルト２５上に一次転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等の複数色のトナー像が、図４に示すように、エンボス紙３３上に良好に二次転写されない場合がある。

この場合には、図３（ｃ）に示すように、エンボス紙３３上にトナー像を二次転写する際に、二次転写ロール３２に印加される二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndを、図５に示すように、通常の二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndに対して高い値であるＶ_2nd’に変更することで、中間転写ベルト２５上からエンボス紙３３にトナー像を二次転写する二次転写電界を増大させることが考えられる。

しかしながら、このように二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndを高い値Ｖ_2nd’に変更した場合には、図３（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト２５とエンボス紙３３の凹部５１との間の間隙Ｇにおいて放電が発生することがあり、エンボス紙３３上に二次転写されるトナー像が放電現象によって飛散し、トナー像に画像乱れが発生する場合がある。その結果、二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndを高い値Ｖ_2nd’に変更することによりエンボス紙３３へのトナー像の転写性を改善する上でも限界がある。

そこで、この参考実施の形態では、中間転写ベルト２５に転写されたトナー像を二次転写ロール３２によってエンボス紙等からなる記録媒体３３に転写する転写工程のうち、少なくとも１回は、中間転写ベルト２５上に転写された複数色のトナー像を記録媒体３３に一括して転写する転写工程を含み、記録媒体３３上に最終的に転写される色数よりも少ない複数回だけ転写工程を繰り返すように、制御手段としてのＣＰＵ１００によって制御することで、１回の転写工程で記録媒体３３上に転写されるトナー量を減少させつつ、しかも転写工程の回数を少なくすることで、表面に凹凸を有する記録媒体３３へのトナー像の転写性を改善するとともに、記録媒体３３への単色画像の転写を繰り返すことにより画像の位置合わせが悪化するのを抑制し、併せて生産性の低下をも回避するものである。

図６は上記の如く構成される画像形成装置の制御回路を示すブロック図である。

図６において、符号１００は画像形成装置の動作を制御する制御手段としてのＣＰＵを示すものであり、このＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０１に記憶された制御プログラムやＲＡＭ１０２に記憶された制御パラメータ等に基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ等における画像形成動作を制御するとともに、二次転写ロール３２に印加する二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndを高圧電源回路１０３を介して制御するように構成されている。

また、符号１２は画像処理装置を示すものであり、符号１０４は、ユーザが操作するユーザーインターフェイスを示すものである。このユーザーインターフェイス１０４は、ユーザーが画像を形成する普通紙やエンボス紙等の記録媒体３３の種類やサイズ、あるいはプリント枚数等を指定するものである。なお、ユーザーインターフェイス１０４の代わりに、画像形成装置が接続されたパーソナルコンピュータ等にインストールされたプリンタドライバとしてのソフトウエアを用いても良いことは勿論である。

以上の構成において、この参考実施の形態に係る画像形成装置では、次のようにして、表面に凹凸を有する記録媒体に画像を形成する際に、記録媒体へ単色画像の転写を繰り返すことにより画像の位置合わせが悪化するのを抑制することが可能となっている。

すなわち、この参考実施の形態に係る画像形成装置では、図２に示すように、通常の画像形成工程においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋにおいて、対応する色のトナー像が形成され、これらのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上に形成された各色のトナー像Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、図７に示すように、一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋに印加される一次転写バイアス電圧によって中間転写ベルト２５上に多重に一次転写された後、二次転写バイアス電圧が印加される二次転写ロール３２によって中間転写ベルト２５上から記録用紙３３上に一括して二次転写され、記録用紙３３上に転写された各色の未定着トナー像が定着装置３６によって加熱・加圧されて定着されることにより、フルカラー画像などが形成される。なお、図７において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を、Ｒはイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を重ね合わせた赤（Ｒ）のトナー像を、Ｇはイエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）色のトナー像を重ね合わせた緑（Ｇ）のトナー像を、Ｂはシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を重ね合わせた青（Ｂ）のトナー像を、Ｋ（Ｙ＋Ｍ＋Ｃ）はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）色のトナー像を重ね合わせた黒色のトナー像を、Ｙ低、Ｍ低、Ｃ低、Ｋ低等・・・はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）等・・・の各色の濃度の低いトナー像を、それぞれ示している（以下、同様）。

ところで、上記画像形成装置では、図８に示すように、ユーザーがユーザーインターフェイス１０４によって記録媒体３３の種類としてエンボス紙を指定すると（ステップ１０１）、ＣＰＵ１００は、ユーザーインターフェイス１０４からの信号に基づいて記録媒体３３の種類が表面に凹凸を有するエンボス紙であると判別し（ステップ１０２）、次のような制御を行う。なお、エンボス紙か否かの判別は、ユーザーインターフェイス１０４からの信号によらずに、給紙トレイ４０、４１に配置された記録媒体３３を識別する図示しないセンサや、用紙搬送路４４に配置された記録媒体３３を識別する図示しないセンサー等によって行うように構成しても良い。また、記録媒体３３がエンボス紙でない場合には、図７に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像が一括して記録媒体３３に二次転写される。

ＣＰＵ１００は、中間転写ベルト２５上に転写されたトナー像を二次転写ロール３２によって記録媒体３３に転写する転写工程のうち、少なくとも１回は、中間転写ベルト２５上に転写された複数色のトナー像を記録媒体３３に一括して転写する転写工程を含み、記録媒体３３上に最終的に転写される色数よりも少ない複数回だけ転写工程を繰り返すように制御する。

この参考実施の形態では、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のトナー像の転写工程を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋのうち、上流側に位置する画像形成部１３Ｙ、１３Ｍにおけるイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）色のトナー像Ｙ、Ｍを一括して記録媒体３３に二次転写する第１の転写工程と、下流側に位置する画像形成部１３Ｃ、１３Ｋにおけるシアン（Ｃ）と黒（Ｋ）色のトナー像Ｃ、Ｋを一括して記録媒体３３に二次転写する第２の転写工程の２回の転写工程に分割するように構成されている。

ＣＰＵ１００では、図７に示すように、ユーザーインターフェイス１０３によって記録媒体３３がエンボス紙であると判別されると（ステップ１０２）、１回目の作像工程としてイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍのみによって作像工程が実行される（ステップ１０３）。これらのイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍの感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ上に形成されたイエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色のトナー像Ｙ、Ｍは、図１及び図９に示すように、中間転写ベルト２５上に一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍによって多重に一次転写された後、中間転写ベルト２５上からエンボス紙３３上に二次転写ロール３２によって一括して二次転写され（ステップ１０４）、エンボス紙３３に転写された各色の未定着トナー像が定着装置３６によって加熱・加圧されて定着される。

その際、上記二次転写ロール３２に印加される二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndは、図６に示すように、高圧電源回路１０３を介してＣＰＵ１００によって制御される。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のトナー像を中間転写ベルト２５上からエンボス紙３３に良好に転写するためには、図５に示すように、二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndをエンボス紙３３の厚さや坪量から予測される必要な二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndに対して、凹部５１での電界不足を補うために高い二次転写バイアス電圧Ｖ_2nd’に変更する必要がある。しかし、二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndを高い値Ｖ_2nd’に変更した場合には、図３（ｃ）に示すように、中間転写ベルト２５とエンボス紙３３の凹部５１との間の間隙Ｇにおいて放電が発生し、エンボス紙３３上に二次転写されるトナー像が放電現象によって飛散し、トナー像に画像乱れが発生する虞れがある。

これに対して、この参考実施の形態では、１回の転写工程においてイエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の２色のトナー像Ｙ、Ｍを中間転写ベルト２５上からエンボス紙３３に転写すれば良いため、４色のトナー像を一括して二次転写する場合に比較して、二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndをエンボス紙３３に良好に転写することができ、しかも中間転写ベルト２５とエンボス紙３３の凹部５１との間の間隙Ｇにおける放電を抑制し、トナー像に画像乱れが発生するのを抑制することができる値に制御される。

そして、片面にイエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色のトナー像が形成されたエンボス紙３３は、図２に示すように、定着装置３６によって片面に画像が定着された後、そのまま機外に排出されずに、切り替えゲート４７によってエンボス紙３３の搬送経路が下方に切り替えられ、再搬送ロール４８を備えた再搬送用の用紙搬送経路４９及び通常の用紙搬送経路４４を介して、表裏がそのままの状態で、イエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色のトナー像が形成された記録用紙３３の片面（同一面）が、再度、中間転写ベルト２５の二次転写位置まで搬送される。

その際、ＣＰＵ１００では、図８に示すように、２回目の作像工程としてシアン（Ｃ）と黒（Ｋ）の画像形成部１３Ｃ、１３Ｋのみによって作像工程が実行される（ステップ１０５）。これらのシアン（Ｃ）と黒（Ｋ）の画像形成部１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１４Ｃ、１４Ｋ上に形成されたシアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色のトナー像Ｃ、Ｋは、中間転写ベルト２５上に一次転写ロール２６Ｃ、２６Ｋによって多重に一次転写された後、図９（ｄ）に示すように、中間転写ベルト２５上から記録用紙３３上に二次転写ロール３２によって一括して二次転写され（ステップ１０６）、エンボス紙３３に転写されたシアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色の未定着トナー像Ｃ、Ｋが、エンボス紙３３上に既に定着されたイエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色のトナー像Ｙ、Ｍとともに、定着装置３６によって加熱・加圧されて定着され、フルカラーのプリント画像が得られる（ステップ１０７）。

なお、上記エンボス紙３３上にシアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色のトナー像Ｃ、Ｋを二次転写する際、二次転写ロール３２に印加する二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndは、１回目の転写工程と同じ値であっても良いが、２回目の転写工程を施す際、エンボス紙３３は、定着装置３６を一度通過しており、エンボス紙３３の含水率が低下して抵抗値が上昇している場合が多いため、２回目の二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndを１回目の値よりも高く設定するのが望ましい。

このように、上記参考実施の形態では、１回の転写工程でイエロー（Ｙ）及びマゼンタ（Ｍ）の２色のトナー像、或いはシアン（Ｃ）と黒（Ｋ）の２色のトナー像をエンボス紙３３に一括して二次転写すれば良く、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像からなるフルカラーの画像をエンボス紙３３に一括して転写・定着する場合に比較してエンボス紙３３上に一括して転写すべきトナー量が少ない。

そのため、この参考実施の形態では、１回の転写工程において２色のトナー像を中間転写ベルト２５上からエンボス紙３３に転写すれば良いため、４色のトナー像を一括して二次転写する場合に比較して、二次転写バイアス電圧Ｖ_2ndをエンボス紙３３に良好に転写することができ、しかも中間転写ベルト２５とエンボス紙３３の凹部５１との間の間隙Ｇにおける放電を抑制し、トナー像に画像乱れが発生するのを抑制することが可能な値とすることができる。

しかも、上記参考実施の形態では、１回の転写工程において、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）、又はシアン（Ｃ）と黒（Ｋ）の２色のトナー像を同時に二次転写すれば良く、エンボス紙３３に転写するトナー像の転写性を向上させるにあたり、４色のトナー像を一括して転写する場合に比較して二次転写バイアス電圧を過剰に高く設定する必要がなく、トナー像の飛散が発生するのを抑制することができる。

また、上記参考実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を１色ずつ４回に分けてエンボス紙３３に転写する場合に比較して、転写工程が半分の２回で済むため、トナー像をエンボス紙３３上に二次転写する際に、トナー像の転写位置が僅かにずれる虞れがあるが、転写工程の回数が４回にわたる場合のように二次転写時におけるトナー像の転写位置が累積的にずれてしまうことにより、各色の画像の位置合わせが悪化するのを抑制することができるとともに、生産性を向上させることができる。

なお、上記参考実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のトナー像の転写工程を、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）色のトナー像を一括して記録媒体３３に二次転写する工程と、シアン（Ｃ）と黒（Ｋ）色のトナー像を一括して記録媒体３３に二次転写する工程の２回の転写工程に分割するように構成したが、これに限定されるものではなく、イエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）と黒（Ｋ）などその組み合わせは任意である。

参考実施の形態２
図１０及び図１１はこの発明の参考実施の形態２を示すものであり、前記参考実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この参考実施の形態２では、前記制御手段は、前記中間転写体上に転写されたカラーのトナー像を前記記録媒体に転写する前記転写工程と、前記中間転写体上に転写された白黒のトナー像を前記記録媒体に転写する前記転写工程とに分割して繰り返すように構成されている。

すなわち、この参考実施の形態２では、図１０に示すように、ＣＰＵ１００によって画像処理装置１２から送られてくる画像データに基づいて、例えば、写真画像やイラスト画像、あるいは図版のようなイメージ画像か、或いは黒色の文字からなるテキスト画像かを判別し、イメージ画像とテキスト画像とが分離される（ステップ２０１）。

ＣＰＵ１００は、ユーザーインターフェイス１０４によって記録媒体３３の種類が表面に凹凸を有するエンボス紙であると判別されると（ステップ２０２）、次のような制御を行うようになっている。

ＣＰＵ１００では、図１０に示すように、ユーザーインターフェイス１０４によって記録媒体３３としてエンボス紙であると判別されると（ステップ２０２）、１回目の作像工程として画像処理装置１２から送られてくるイメージ画像の画像データに基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラートナーを用いた画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃによって作像工程が実行される（ステップ２０３）。これらのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、中間転写ベルト２５上に一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍによって多重に一次転写された後、中間転写ベルト２５上から記録用紙３３上に二次転写ロール３２によって一括して二次転写され（ステップ２０４）、記録用紙３３に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の未定着トナー像が定着装置３６によって加熱・加圧されて定着される。

そして、片面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像が形成されたエンボス紙３３は、図２に示すように、定着装置３６によって片面に画像が定着された後、そのまま機外に排出されずに、切り替えゲート４７によってエンボス紙３３の搬送経路が下方に切り替えられ、再搬送ロール４８を備えた再搬送用の用紙搬送経路４９及び通常の用紙搬送経路４４を介して、表裏がそのままの状態で、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像が形成された記録用紙３３の片面（同一面）が、再度、中間転写ベルト２５の二次転写位置まで搬送される。

その際、ＣＰＵ１００では、図１０に示すように、２回目の作像工程として画像処理装置１２から送られてくるテキスト画像の画像データに基づいて、黒（Ｋ）の画像形成部１３Ｃ、１３Ｋのみによって作像工程が実行される（ステップ２０５）。なお、テキスト画像として黒以外の色が指定されている場合には、指定された色の画像が１回目の作成工程で作成される。この黒（Ｋ）の画像形成部１３Ｋの感光体ドラム１４Ｋ上に形成された黒（Ｋ）のトナー像は、中間転写ベルト２５上に一次転写ロール２６Ｋによって一次転写された後、中間転写ベルト２５上から記録用紙３３上に二次転写ロール３２によって二次転写され（ステップ２０６）、エンボス紙３３に転写された黒（Ｋ）の各色の未定着トナー像が、図１１に示すように、エンボス紙３３上に既に定着されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像とともに、定着装置３６によって加熱・加圧されて定着され、フルカラーのプリント画像が得られる（ステップ２０７）。

このように、上記参考実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像からなるフルカラーの画像をエンボス紙３３に転写・定着する際に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像を中間転写ベルト２５上からエンボス紙３３に一括して二次転写する場合に比較して、二次転写ロール３２に印加する二次転写バイアス電圧を、黒（Ｋ）色のトナー像の転写に適した値に設定して、黒（Ｋ）色のトナー像の転写性を向上させることができ、黒（Ｋ）色単独で最適な画質を形成することができる。

しかも、上記参考実施の形態では、１回目の転写工程において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のフルカラーのトナー像を一括して同時に二次転写することができ、これらのフルカラーのトナー像間に画像の位置ずれが発生するのを抑制乃至回避することができる。また、２回目の転写工程において二次転写される黒色（Ｋ）の画像は、テキストとしての文字画像を形成するものであるため、フルカラーのトナー像との間に生じる画像の位置ずれが殆ど目立つことがなく、高画質の画像を形成することができる。

その他の構成及び作用は、前記参考実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

実施の形態１
図１２及び図１３はこの発明の実施の形態１を示すものであり、前記参考実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態１では、前記制御手段は、前記中間転写体上に転写された全色数のトナー像を前記記録媒体に一括して転写する転写工程を複数回繰り返すように構成されている。

すなわち、この実施の形態１では、図１２に示すように、ユーザーがユーザーインターフェイス１０３によって記録媒体３３の種類としてエンボス紙を指定すると（ステップ３０１）、ＣＰＵ１００は、ユーザーインターフェイス１０３からの信号に基づいて記録媒体３３の種類が表面に凹凸を有するエンボス紙であると判別し（ステップ３０２）、次のような制御を行うようになっている。

ＣＰＵ１００は、中間転写ベルト２５上に転写された全色数のトナー像を二次転写ロール３２によって記録媒体３３上に一括して二次転写する転写工程を２回繰り返すように構成されている。その際、ＣＰＵ１００は、記録媒体３３上に転写すべき画像の濃度を１／２つまり５０％ずつ２回に分割して記録媒体３３上に一括して二次転写するようになっている。

つまり、１回目の転写工程では、本来、記録媒体３３上に転写すべき画像の濃度のうち、その１／２である５０％の濃度で画像を形成し、記録媒体３３上に一括して二次転写し、続く、２回目の転写工程では、本来、記録媒体３３上に転写すべき画像の濃度のうち、残りの１／２である５０％の濃度で画像を形成し、記録媒体３３上に一括して二次転写することにより、本来、記録媒体３３上に転写すべき濃度の画像を形成する。

なお、ここで、５０％の濃度とは、最高濃度を１００％とした場合の１／２である５０％の濃度を意味するものではなく、本来、記録媒体３３上に転写すべき画像の濃度が、例えば、Ｃｉｎ＝６０％である場合には、その５０％のＣｉｎ＝３０％の濃度の画像を２回に分割して形成し、記録媒体３３上に２回に分割して二次転写することを意味している。

また、２回に分割する画像の濃度としては、１／２ずつである５０％の濃度に限定されるものではなく、１回目の転写工程では、本来、記録媒体３３上に転写すべき画像の濃度の６０％に設定し、２回目の転写工程では、本来、記録媒体３３上に転写すべき画像の濃度の残りの４０％に設定するなど、分割する濃度の値は、任意である。さらに、転写工程を分割する回数も２回に限定されるものではなく、３回であっても良い。このように、トナー像の複数工程を複数回繰り返して最終的な画像濃度を得る手段として、画像の分割比率は任意であるとともに、ベタ画像やハーフトーン画像のように画像構造毎に適宜異なる比率に設定しても良い。

ＣＰＵ１００では、図１２に示すように、ユーザーインターフェイス１０３によって記録媒体３３としてエンボス紙が指定されたと判別すると（ステップ３０２）、１回目の作像工程としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のすべての画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋによって作像工程が実行される（ステップ３０３）。ただし、この場合の１回目の作像工程は、本来、記録媒体３３上に転写すべき画像の濃度の５０％で実行される。

これらのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５０％濃度の各色のトナー像は、図１３に示すように、中間転写ベルト２５上に一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍによって多重に一次転写された後、中間転写ベルト２５上からエンボス紙３３上に二次転写ロール３２によって一括して二次転写され（ステップ３０４）、エンボス紙３３に転写された各色の未定着トナー像が定着装置３６によって加熱・加圧されて定着される。

そして、片面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５０％濃度の各色のトナー像が形成されたエンボス紙３３は、図２に示すように、定着装置３６によって片面に画像が定着された後、そのまま機外に排出されずに、切り替えゲート４７によってエンボス紙３３の搬送経路が下方に切り替えられ、再搬送ロール４８を備えた再搬送用の用紙搬送経路４９及び通常の用紙搬送経路４４を介して、表裏がそのままの状態で、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の５０％濃度の各色のトナー像が形成された記録用紙３３の片面（同一面）が、再度、中間転写ベルト２５の二次転写位置まで搬送される。

その際、ＣＰＵ１００では、図１２に示すように、２回目の作像工程としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋによって残りの濃度５０％の画像の作像工程が実行される（ステップ３０５）。これらのイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各画像形成部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ上に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の濃度５０％の各色のトナー像は、中間転写ベルト２５上に一次転写ロール２６Ｃ、２６Ｋによって多重に一次転写された後、図１３に示すように、中間転写ベルト２５上から記録用紙３３上に二次転写ロール３２によって一括して二次転写され（ステップ３０６）、エンボス紙３３に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の濃度５０％の未定着トナー像が、エンボス紙３３上に既に定着されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の濃度５０％のトナー像とともに、定着装置３６によって加熱・加圧されて定着され、フルカラーのプリント画像が得られる（ステップ３０７）。

このように、上記実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像からなるフルカラーの画像をエンボス紙３３に転写・定着する際に、図７に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の濃度１００％のトナー像を中間転写ベルト２５上からエンボス紙３３に一括して二次転写する場合に比較して、１回の転写工程でエンボス紙３３上に二次転写すべきトナー量を１／２にすることができ、転写性を向上させることができ、表面３３ａに凹凸５１を有するエンボス紙３３に良好にフルカラーの画像を形成することができる。

しかも、上記実施の形態では、１回の転写工程において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の全色のトナー像を同時に二次転写することができ、転写工程を合計４回繰り返した場合と比較して累積的なズレを抑制することができる。

１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ：感光体ドラム、２５：中間転写ベルト、３２：二次転写ロール、３３：記録媒体、４９：再搬送用の用紙搬送経路、１００：ＣＰＵ。

Claims

トナー像を保持する像保持体と、
前記像保持体上に保持されたトナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に転写されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段によってトナー像が転写された前記記録媒体の同一面を、前記中間転写体の転写位置へと再度搬送する搬送手段と、
前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記転写手段によって前記記録媒体に転写する転写工程のうち、少なくとも１回は、前記中間転写体上に転写された複数色のトナー像を前記記録媒体に一括して転写する転写工程を含み、前記記録媒体上に最終的に転写される色数よりも少ない複数回だけ前記転写工程を繰り返すように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記中間転写体上に転写された全色数のトナー像であって且つ前記中間転写体上に転写すべき本来の全色数のトナー像より濃度が低い全色数のトナー像を前記記録媒体に一括して転写する転写工程を複数回繰り返すことを特徴とする画像形成装置。
前記転写手段は、転写バイアス電圧が印加されることにより、前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する手段からなり、
前記制御手段は、前記中間転写体上に転写されたトナー像を前記記録媒体に転写する前記転写工程を実行する際に、前記転写手段に印加する電圧を個別に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。