JP6018418B2 - 画像記録装置および画像記録方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明に係る一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
本実施形態を説明するに先立ち、広い色域を実現するためのドット配置条件について説明する。尚、ドットとは、記録剤を記録媒体上に記録する際の最小単位である。また記録剤とは、典型的にはインクやトナーである。また、以下の説明では、記録媒体上の1画素における記録剤の構成をドット構造、または単に構造と称する。すなわちドット構造は、1種類または複数種類の記録剤の重なり、または記録剤無しとして表現される。そして画素とは、画像処理の制御単位であり、画像(記録画像を含む)を構成する微小領域を示す。また記録媒体とは、典型的には印刷用紙である。
図6は、本実施形態に係る画像記録システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、情報処理装置としてのホスト700は、例えばコンピュータであり、CPU701と、メモリ702、キーボード等の入力部703、外部記憶装置704、を備える。ホスト700はさらに画像記録装置800との間の通信インターフェイス(以下プリンタI/Fという)705と、モニタ900との間の通信インターフェイス(以下ビデオI/Fという)706を備える。CPU701は、メモリ702に格納されたプログラムに従って種々の処理を実行するものであり、特に、本実施形態に関わる解像度変換、カラーマッチング、画素色変換、ハーフトーン処理、パス分解等の画像処理を実行する。これらのプログラムは外部記憶装置704に記憶しておくか、或いは不図示の外部装置から供給される。また、ホスト700はビデオI/F706を介してモニタ900に種々の情報を出力すると共に、入力部703を通じて各種情報を入力する。また、ホスト700はプリンタI/F705を介して画像記録装置800と接続されており、生成したドット配置データを画像記録装置800に送信して記録を行わせると共に、画像記録装置800から各種情報を受け取る。
図7は、画像記録装置800の概略構成を示す模式図である。本実施形態の画像記録装置800としては、インクを用いて画像記録を行うインクジェットプリンタを想定する。ヘッドカートリッジ801は、複数の吐出口からなる記録ヘッドとこの記録ヘッドへインクを供給するインクタンクを有し、また、記録ヘッドの各吐出口を駆動するための信号等を授受するためのコネクタが設けられている。ヘッドカートリッジ801はキャリッジ802に位置決めして交換可能に搭載されており、キャリッジ802には、該コネクタを介してヘッドカートリッジ801に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダが設けられている。803はガイドシャフトであり、キャリッジ802はこのガイドシャフト803に沿って往復移動可能となっている。具体的には、キャリッジ802は主走査モータ804を駆動源としてモータ・プーリ805、従動プーリ806およびタイミング・ベルト807等の駆動機構を介して駆動されるとともにその位置及び移動が制御される。尚、このキャリッジ802のガイドシャフト803に沿った移動を「主走査」といい、移動方向を「主走査方向」という。
以下、図7に示す構成からなるインクジェットプリンタにおける画像記録動作について説明する。まず、記録媒体808が所定の記録開始位置に搬送されると、キャリッジ802が記録媒体808上をガイドシャフト803に沿って移動し、その移動の際に記録ヘッドの吐出口よりインクが吐出される。そして、キャリッジ802がガイドシャフト803の一方端まで移動すると、搬送ローラ809が所定量だけ記録媒体808をキャリッジ802の走査方向に垂直な方向に搬送する。この記録媒体808の搬送を「紙送り」または「副走査」といい、この搬送方向を「紙送り方向」または「副走査方向」という。記録媒体808の所定量の搬送が終了すると、再度キャリッジ802はガイドシャフト803に沿って移動する。このように、記録ヘッドのキャリッジ802による走査と紙送りとを繰り返すことにより記録媒体808全体に画像が形成される。
以下、本実施形態のインクジェットプリンタにおける記録ヘッドの構成について説明する。図9は、ヘッドカートリッジ801の構成を示す模式図である。図9(a)に示すように、ヘッドカートリッジ801は、記録剤としてのインクを貯蔵するインクタンク1301と、このインクタンク1301から供給されるインクを吐出信号に応じて吐出させる記録ヘッド1302とから成る。ヘッドカートリッジ801は、例えば、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色独立のインクタンク1301を備え、図9(b)に示すように、それぞれが記録ヘッド1302に対して着脱自在となっている。インクの吐出口は、記録ヘッド1302の下部に位置している。図10は、記録ヘッド1302の吐出口面の一例を示す模式図である。図10に示す例では、K、Y、M、Cの各インク色に1つずつ、計4つの記録ヘッドが主走査方向に並置されている。各記録ヘッドは、1列当たり128個の吐出口1401が配列されており、吐出口1401の列が1色あたり2列、副走査方向にずらして主走査方向に設けてある。
以下、本実施形態の画像記録システムにおける画像処理について説明する。
以下、本実施形態の画像記録システムにおける画像記録手順について、図16のフローチャートを用いて説明する。まず、S1201で記録対象である画像データを入力する。次にS1202で解像度変換を行う。この解像度変換は解像度変換部902で行われ、S1201で入力した画像の解像度を画像記録装置800の印刷解像度に変換する。次にS1203でカラーマッチングを行う。このカラーマッチングはカラーマッチング部903で行われ、設定された条件に好適な色再現の画像を記録するための画像記録装置800に依存した色信号を算出する。次にS1204で画素色変換を行う。この画素色変換は画素色変換部904で行われ、各インク重なり構造で記録される画素数の比率に関する画素色信号を算出する。ここでインク重なり構造とは、記録媒体上の各画素に記録可能な重なり構造である。次にS1205でハーフトーン処理を行う。このハーフトーン処理はハーフトーン処理部905で行われ、記録媒体上の各画素に記録されるインク重なり構造の種類を設定する。次にS1206でパス分解を行う。このパス分解はパス分解部906で行われ、各インク各パスのドット配置信号を生成する。最後にS1207で、S1206で生成したドット配置信号に基づいて各インクの吐出を行い、記録媒体上に画像を記録する。
以下、画素色変換部904において参照される画素色変換テーブルについて、図17を用いて詳細に説明する。図17は、画素色変換テーブルの一例を示す模式図である。図17に示すように画素色変換テーブルには、離散的な色信号(R",G",B")と、画素色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)との対応関係が記述されている。なお、画素色変換テーブルを構成する離散的な色信号(R",G",B")としては、R",G",B"のそれぞれを所定のステップ幅で刻んだ、色空間上の格子点に相当する値が設定される。本実施形態では、この画素色変換テーブルにおける特に色域最外殻の色を示す色信号(R",G",B")に対し、色域最外殻色のドット配置に対応する画素色信号を対応付けることで、広い色域を実現する。
Cp=(R",G",B")=(0,255,255) …(2)
Mp=(R",G",B")=(255,0,255) …(3)
Yp=(R",G",B")=(255,255,0) …(4)
Rp=(R",G",B")=(255,0,0) …(5)
Gp=(R",G",B")=(0,255,0) …(6)
Bp=(R",G",B")=(0,0,255) …(7)
Kp=(R",G",B")=(0,0,0) …(8)
色域最外殻の色信号(R",G",B")は、図18に示す立方体の表面に位置する色信号である。すなわち、WpCpBpMp、WpYpRpMp、WpYpGpCp、KpRpYpGp、KpBpMpRp、KpBpCpGp、の各四角形の内部(辺上を含む)の点の色信号である。
上述したように本実施形態の画素色変換テーブルでは、色域最外殻の色信号(R",G",B")に対し、色域最外殻のドット配置を示す画素色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)を対応づける必要がある。以下、画素色変換テーブルに色域最外殻色のドット配置に対応するとして設定されている画素色信号が適切であるか、すなわち色域最外殻色を記録する信号であるか否かを判定することで、画素色信号を検証する手順を説明する。
以下、本実施形態において画像記録装置800に対応する色域構造セットの設定手順について説明する。上述した図19に示す検証処理も、以下のように設定された色域構造セットに対して適用される。
上述した第1実施形態では、色域最外殻の全ての色信号(R",G",B")が色域最外殻色で記録されるようにドット配置データを生成することで、最大限に広い色域を実現する例を説明した。しかしながら、必ずしも該色域最外殻の全ての色信号が色域最外殻色で記録されなくても、従来よりも広い色域を実現できる。例えば、色域最外殻の一部だけが色域最外殻色のドット配置で記録されても良い。以下、このように色域最外殻の色の一部のみについてのドット配置データを制御する例(第1実施形態の変形例)について説明する。
例えば、色信号値が示す色空間において黒または白以外の隣接する有色頂点同士を結ぶカラー・カラーライン上の色を最外殻制御の対象色とする。そして、該対象色の色信号(R",G",B")が、色域最外殻色のドット配置で記録されるようにドット配置データを生成する。具体的なカラー・カラーライン上の色信号(R",G",B")とは、図18において、線分RpYp,線分YpGp,線分GpCp,線分CpBp,線分BpMp,線分MpRp、の各線上の点(両端を含む)の色信号である。
また、画像記録装置800で記録可能な色であって、各色相において最も彩度の高い色を最外殻制御の対象色として、当該対象色が色域最外殻色のドット配置で記録されるようにドット配置データを生成する。すなわち、色域最外殻上の一部の色のみが対象色となる。さらに、各色相において、当該色相の各明度で最も彩度の高い色を対象色としても良い。さらに、対象色の明度を所定の閾値以下(例えば20以下)に制限しても良い。このように明度を制限することで、暗色のみが対象色となる。なお、明度の閾値としては例えば、各色相において最も彩度の高い色の明度の値としても良い。
以下、本発明に係る第2実施形態について説明する。上述した第1実施形態では、色域最外殻の色が、色域多面体の表面上の点の色を記録するドット配置で記録されるようにドット配置データを生成する例を示した。第2実施形態においては、第1実施形態のように色域多面体の表面上の点の色を記録する代わりに、色域多面体の表面から少し内側に入った色を記録することで、色域拡大の効果を得ることを特徴とする。
第2実施形態における画素色変換テーブルも、第1の実施形態と同様に、色信号(R",G",B")に対応する画素色信号を格納する。ただし第1実施形態とは異なり、色域最外殻の色信号(R",G",B")に対し、色域外殻色ドット配置に対応した画素色信号を対応付ける。
以下、第2実施形態の画素色変換テーブルに色域外殻色のドット配置に対応するとして設定されている画素色信号が適切であるか検証する手順を説明する。画素色変換テーブルに色域最外殻の色信号(R",G",B")に対応するとして設定された画素色信号(W,K,Y,M,C,Y/C,C/Y,C/M,M/C,M/Y,Y/M)を画素色信号Aとする。図22は、この画素色信号Aが色域外殻色のドット配置に対応する信号であるか否かの判定処理を示すフローチャートである。
以下、第2実施形態における準色域構造セットの設定手順について説明する。上述した図22に示す検証処理も、以下のように設定された準色域構造セットに対して適用される。
上述した第2実施形態では、色域最外殻の全ての色信号(R",G",B")が色域外殻色ドット配置で記録されるようにドット配置データを生成する例を説明した。しかしながら、当該色域最外殻の色の一部だけが色域外殻色のドット配置で記録された場合にも、従来よりも広い色域を実現できる。このように色域最外殻の色の一部のみについてのドット配置データを制御する例(第2実施形態の変形例)としては、上述した第1実施形態で示した変形例と同様に実現可能である。
上述した各実施形態では、ドット構造として、紙地構造、単色のドットが配置される構造、複数色のドットが重なって配置される構造、を対象とする例を示したが、さらに、複数のドットが並んで配置される構造を含んでも構わない。
Claims (13)
- 使用する記録剤の構成が異なる複数種類のドット構造を配置して画像を記録する際の該複数種類のドット構造の配置比率と、色信号値との対応関係を保持する保持手段と、
入力された色信号値に対応する前記配置比率に応じてドット配置データを生成する生成手段と、
該生成されたドット配置データに基づいて、記録媒体上に記録剤により前記複数種類のドットを配置して画像を記録する画像記録手段と、
を有し、
前記記録が可能なドット構造の集合を集合Aとし、
前記集合Aの各ドット構造に対応する色度点の集合を集合Bとし、
色空間において前記集合Bの色度点の凸包を成す多面体を多面体Cとし、
前記多面体Cの表面を構成する多角形の集合を集合Dとし、
前記集合Dの各多角形について、前記集合Aのドット構造のうち、その色度点を色度点Eとし、当該多角形の辺を含む内部に位置し、該色度点Eとの距離が最短となる色度点を色度点Fとするとき、該色度点Eと該色度点Fの色差が閾値以下となるドット構造の集合を集合Gとした場合に、
前記記録が可能な色域の最外殻の色である対象色の色信号値に対する前記配置比率は、前記集合Gに属するドット構造の総和が、該集合Gに属さないドット構造の総和の4倍以上である配置を示すことを特徴とする画像記録装置。 - 前記対象色は、前記記録が可能な色であって、各色相において最も彩度の高い色であることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 使用する記録剤の構成が異なる複数種類のドット構造を配置して画像を記録する際の該複数種類のドット構造の配置比率と、色信号値との対応関係を保持する保持手段と、
入力された色信号値に対応する前記配置比率に応じてドット配置データを生成する生成手段と、
該生成されたドット配置データに基づいて、記録媒体上に記録剤により前記複数種類のドットを配置して画像を記録する画像記録手段と、
を有し、
前記記録が可能なドット構造の集合を集合Aとし、
前記集合Aの各ドット構造に対応する色度点の集合を集合Bとし、
色空間において前記集合Bの色度点の凸包を成す多面体を多面体Cとし、
前記多面体Cの表面を構成する多角形の集合を集合Dとし、
前記集合Aのドット構造のうち、その色度点が前記集合Dの多角形上に位置するドット構造の集合を集合Eとした場合に、
前記記録が可能な色域の最外殻の色である対象色の色信号値に対する前記配置比率は、前記集合Eの部分集合であるドット構造による配置を示し、
前記対象色は、前記記録が可能な色であって、各色相の各明度において最も彩度の高い色であることを特徴とする画像記録装置。 - 前記対象色は、各色相で閾値以下である各明度において最も彩度の高い色であることを特徴とする請求項3に記載の画像記録装置。
- 前記明度の閾値は、各色相において最も彩度の高い色の明度の値であることを特徴とする請求項4に記載の画像記録装置。
- 前記対象色は、前記色信号値が示す色空間において黒または白以外の隣接する有色頂点同士を結ぶライン上の色であることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。
- 使用する記録剤の構成が異なる複数種類のドット構造を配置して画像を記録する際の該複数種類のドット構造の配置比率と、色信号値との対応関係を保持する保持手段と、
入力された色信号値に対応する前記配置比率に応じてドット配置データを生成する生成手段と、
該生成されたドット配置データに基づいて、記録媒体上に記録剤により前記複数種類のドットを配置して画像を記録する画像記録手段と、
を有し、
前記記録が可能なドット構造の集合を集合Aとし、
前記集合Aの各ドット構造に対応する色度点の集合を集合Bとし、
色空間において前記集合Bの色度点の凸包を成す多面体を多面体Cとし、
前記多面体Cの表面を構成する多角形の集合を集合Dとし、
前記集合Aのドット構造のうち、その色度点が前記集合Dの多角形上に位置するドット構造の集合を集合Eとした場合に、
前記記録が可能な色域の最外殻の色である対象色の色信号値に対する前記配置比率は、前記集合Eの部分集合であるドット構造による配置を示し、
前記対象色は、前記色信号値が示す色空間において黒の頂点と有色頂点とを結ぶライン上の色であることを特徴とする画像記録装置。 - 使用する記録剤の構成が異なる複数種類のドット構造を配置して画像を記録する際の該複数種類のドット構造の配置比率と、色信号値との対応関係を保持する保持手段と、
入力された色信号値に対応する前記配置比率に応じてドット配置データを生成する生成手段と、
該生成されたドット配置データに基づいて、記録媒体上に記録剤により前記複数種類のドットを配置して画像を記録する画像記録手段と、
を有し、
前記記録が可能なドット構造の集合を集合Aとし、
前記集合Aの各ドット構造に対応する色度点の集合を集合Bとし、
色空間において前記集合Bの色度点の凸包を成す多面体を多面体Cとし、
前記多面体Cの表面を構成する多角形の集合を集合Dとし、
前記集合Aのドット構造のうち、その色度点が前記集合Dの多角形上に位置するドット構造の集合を集合Eとした場合に、
前記記録が可能な色域の最外殻の色である対象色の色信号値に対する前記配置比率は、前記集合Eの部分集合であるドット構造による配置を示し、
前記対象色は、前記色信号値が示す色空間において黒の頂点と有色頂点からなるプレーン上の色であることを特徴とする画像記録装置。 - 保持手段、生成手段、および画像記録手段を有する画像記録装置における画像記録方法であって、
前記保持手段が、使用する記録剤の構成が異なる複数種類のドット構造を配置して画像を記録する際の該複数種類のドット構造の配置比率と、色信号値との対応関係を保持し、
前記生成手段が、入力された色信号値に対応する前記配置比率に応じてドット配置データを生成し、
前記画像記録手段が、該生成されたドット配置データに基づいて、記録媒体上に記録剤により前記複数種類のドットを配置して画像を記録し、
前記記録が可能なドット構造の集合を集合Aとし、
前記集合Aの各ドット構造に対応する色度点の集合を集合Bとし、
色空間において前記集合Bの色度点の凸包を成す多面体を多面体Cとし、
前記多面体Cの表面を構成する多角形の集合を集合Dとし、
前記集合Dの各多角形について、前記集合Aのドット構造のうち、その色度点を色度点Eとし、当該多角形の辺を含む内部に位置し、該色度点Eとの距離が最短となる色度点を色度点Fとするとき、該色度点Eと該色度点Fの色差が閾値以下となるドット構造の集合を集合Gとした場合に、
前記記録が可能な色域の最外殻の色である対象色の色信号値に対する前記配置比率は、前記集合Gに属するドット構造の総和が、該集合Gに属さないドット構造の総和の4倍以上である配置を示す
ことを特徴とする画像記録方法。 - 保持手段、生成手段、および画像記録手段を有する画像記録装置における画像記録方法であって、
前記保持手段が、使用する記録剤の構成が異なる複数種類のドット構造を配置して画像を記録する際の該複数種類のドット構造の配置比率と、色信号値との対応関係を保持し、
前記生成手段が、入力された色信号値に対応する前記配置比率に応じてドット配置データを生成し、
前記画像記録手段が、該生成されたドット配置データに基づいて、記録媒体上に記録剤により前記複数種類のドットを配置して画像を記録し、
前記記録が可能なドット構造の集合を集合Aとし、
前記集合Aの各ドット構造に対応する色度点の集合を集合Bとし、
色空間において前記集合Bの色度点の凸包を成す多面体を多面体Cとし、
前記多面体Cの表面を構成する多角形の集合を集合Dとし、
前記集合Aのドット構造のうち、その色度点が前記集合Dの多角形上に位置するドット構造の集合を集合Eとした場合に、
前記記録が可能な色域の最外殻の色である対象色の色信号値に対する前記配置比率は、前記集合Eの部分集合であるドット構造による配置を示し、
前記対象色は、前記記録が可能な色であって、各色相の各明度において最も彩度の高い色であることを特徴とする画像記録方法。 - 保持手段、生成手段、および画像記録手段を有する画像記録装置における画像記録方法であって、
前記保持手段が、使用する記録剤の構成が異なる複数種類のドット構造を配置して画像を記録する際の該複数種類のドット構造の配置比率と、色信号値との対応関係を保持し、
前記生成手段が、入力された色信号値に対応する前記配置比率に応じてドット配置データを生成し、
前記画像記録手段が、該生成されたドット配置データに基づいて、記録媒体上に記録剤により前記複数種類のドットを配置して画像を記録し、
前記記録が可能なドット構造の集合を集合Aとし、
前記集合Aの各ドット構造に対応する色度点の集合を集合Bとし、
色空間において前記集合Bの色度点の凸包を成す多面体を多面体Cとし、
前記多面体Cの表面を構成する多角形の集合を集合Dとし、
前記集合Aのドット構造のうち、その色度点が前記集合Dの多角形上に位置するドット構造の集合を集合Eとした場合に、
前記記録が可能な色域の最外殻の色である対象色の色信号値に対する前記配置比率は、前記集合Eの部分集合であるドット構造による配置を示し、
前記対象色は、前記色信号値が示す色空間において黒の頂点と有色頂点とを結ぶライン上の色であることを特徴とする画像記録方法。 - 保持手段、生成手段、および画像記録手段を有する画像記録装置における画像記録方法であって、
前記保持手段が、使用する記録剤の構成が異なる複数種類のドット構造を配置して画像を記録する際の該複数種類のドット構造の配置比率と、色信号値との対応関係を保持し、
前記生成手段が、入力された色信号値に対応する前記配置比率に応じてドット配置データを生成し、
前記画像記録手段が、該生成されたドット配置データに基づいて、記録媒体上に記録剤により前記複数種類のドットを配置して画像を記録し、
前記記録が可能なドット構造の集合を集合Aとし、
前記集合Aの各ドット構造に対応する色度点の集合を集合Bとし、
色空間において前記集合Bの色度点の凸包を成す多面体を多面体Cとし、
前記多面体Cの表面を構成する多角形の集合を集合Dとし、
前記集合Aのドット構造のうち、その色度点が前記集合Dの多角形上に位置するドット構造の集合を集合Eとした場合に、
前記記録が可能な色域の最外殻の色である対象色の色信号値に対する前記配置比率は、前記集合Eの部分集合であるドット構造による配置を示し、
前記対象色は、前記色信号値が示す色空間において黒の頂点と有色頂点からなるプレーン上の色であることを特徴とする画像記録方法。 - 画像記録装置に、請求項9から12のいずれか1項に記載された画像記録方法を実行させるためのプログラム。
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