JP6012067B2 - 部品実装機 - Google Patents

Description

本発明は、基板をクランプするクランプ装置の下方に、クランプ時に基板を下方から受け支えるバックアップピンを立設したバックアッププレートを上下動可能に配置した部品実装機に関する発明である。

一般に、部品実装機は、特許文献１（特開２０１０−６２５９１号公報）、特許文献２（特開２０１１−２３３７３６号公報）等に記載されているように、コンベアで搬入された基板の両端部をクランプするクランプ装置の下方に、バックアッププレートを上下動可能に配置すると共に、このバックアッププレート上にバックアップピンを交換可能に立設し、クランプ時にバックアッププレートを上昇させてバックアップピンの上端部で基板を下方から受け支えてクランプ装置で基板の両端部をクランプした状態で、部品供給装置から供給される各種の部品を部品実装機の吸着ノズルで吸着して基板に実装するようにしている。

特開２０１０−６２５９１号公報 特開２０１１−２３３７３６号公報

ところで、図３に示すように、クランプ装置２の側面部には、交換用のバックアップピン５を収納するバックアップピン収納部６が取り付けられている。図３（ａ）に示すように、基板１をクランプするクランプ装置２の下方に配置されたバックアッププレート３上に、何らかの原因で異物４（例えば両面基板の下面から脱落した部品や吸着ノズルから脱落した部品等）が落下することがあり、このような場合、バックアッププレート３上の異物４がクランプ装置２やバックアップピン収納部６等の下方（真下）に位置していると、図３（ｂ）に示すように、バックアッププレート３を上昇させて基板１をクランプするときに、バックアッププレート３とクランプ装置２側の部材（例えばバックアップピン収納部６等）との間に異物４が挟み込まれてしまい、最悪の場合、クランプ装置２側の部材が損傷してしまう可能性がある。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、基板のクランプ動作時に上昇するバックアッププレートとクランプ装置側の部材との間に異物が挟み込まれることを防止することができる部品実装機を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、搬入された基板をクランプするクランプ装置と、このクランプ装置の下方に上下動可能に設けられたバックアッププレートと、このバックアッププレート上に交換可能に設けられたバックアップピンとを備え、前記バックアッププレートを上昇させることで前記バックアップピンの上端部で前記基板を下方から受け支えて前記クランプ装置でクランプするように構成した部品実装機において、クランプ装置側に、前記バックアッププレートの上昇動作によって該バックアッププレート上の異物を掃き出すように動作する掃き出し部材が設けられ、前記クランプ装置の側面部には、交換用のバックアップピンを収納するバックアップピン収納部が設けられ、前記掃き出し部材は、前記バックアッププレート上のうちの少なくとも前記バックアップピン収納部の下方に位置する異物を該バックアップピン収納部の下方から側方へ掃き出すように構成されていることを特徴とするものである。

この構成では、何らかの原因でバックアッププレート上に異物（例えば両面基板の下面から脱落した部品や吸着ノズルから脱落した部品等）が落下していても、バックアッププレートを上昇させて基板をクランプするときに、掃き出し部材によってバックアッププレート上の異物を掃き出すことができるため、基板のクランプ動作時に上昇するバックアッププレートとクランプ装置側の部材との間に異物が挟み込まれることを防止することができる。しかも、バックアッププレートの上昇動作を利用して掃き出し部材を掃き出し動作させることができるため、掃き出し部材を掃き出し動作させるための駆動源を新たに設ける必要がなく、その分、低コスト化も実現することができる。
更に、請求項１に係る発明では、クランプ装置の側面部に、交換用のバックアップピンを収納するバックアップピン収納部を設け、バックアッププレート上のうちの少なくともバックアップピン収納部の下方に位置する異物を該バックアップピン収納部の下方から側方へ掃き出すように掃き出し部材を構成しているため、クランプ動作時に上昇するバックアッププレートとバックアップピン収納部との間に異物が挟み込まれることを確実に防止することができ、異物の挟み込みによるバックアップピン収納部の損傷等を防止することができる利点もある。

本発明は、バックアッププレートの上昇動作をリンク機構等により掃き出し部材に伝達して掃き出し部材を掃き出し動作させるように構成しても良いが、請求項２のように、バックアッププレートの上昇動作中に掃き出し部材の下端部が該バックアッププレートの上面に接触して掃き出し方向に移動するように掃き出し部材を構成すると良い。このようにすれば、リンク機構等を用いない極めて簡単な構成で、クランプ動作時にバックアッププレート上の異物を掃き出し部材で確実に掃き出すことができる。

図１は本発明の一実施例における部品実装機のバックアッププレート下降時（クランプ解除時）の状態を示す図である。 図２は部品実装機のバックアッププレート上昇時（クランプ時）の状態を示す図である。 図３（ａ）は比較例のバックアッププレート下降時（クランプ解除時）の状態を示す図、同図（ｂ）は比較例のバックアッププレート上昇時（クランプ時）の課題を説明するれ図である。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
図１及び図２に示すように、部品実装機には、コンベア（図示せず）によって搬入された基板１１をクランプするクランプ装置１２が設けられ、該クランプ装置１２の下方に、バックアッププレート１３が配置されている。クランプ装置１２は、基板１１の搬送経路を挟むように一対の支持部材１４を備え、各支持部材１４の上端部に、それぞれクランププレート部１５が基板搬送方向に沿って設けられていると共に、各クランププレート部１５の下方に、それぞれクランプ部材１６が上下動可能に設けられている。これらのクランププレート部１５とクランプ部材１６との間に基板１１の両端部を挟み込んでクランプするようになっている。

バックアッププレート１３は、モータ等（図示せず）を駆動源として上下動可能に設けられ、該バックアッププレート１３上には、複数のバックアップピン１７が交換可能に立設されている。このバックアッププレート１３を上昇させて基板１１をクランプするときに、バックアップピン１７の上端部を基板１１の下面に当接させることで、バックアップピン１７で基板１１を下方から受け支えるようになっている。

また、クランプ装置１２は、バックアッププレート１３の上昇動作によって基板１１をクランプする状態になるように構成されている。具体的には、バックアッププレート１３を上昇させたときに、バックアッププレート１３がクランプ部材１６の下端部に当接してクランプ部材１６を押し上げることで、クランプ部材１６とクランププレート部１５との間に基板１１の端部を挟み込んでクランプするようになっている。この場合、バックアッププレート１３の上昇動作を利用してクランプ装置１２を動作させることができるため、クランプ装置１２を動作させるための駆動源を新たに設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。

部品実装機は、バックアッププレート１３を上昇させてバックアップピン１７で基板１１を下方から受け支える共にクランプ装置１２で基板１１の両端部をクランプした状態で、部品供給装置（図示せず）から供給される各種の部品を吸着ノズルで（図示せず）で吸着して基板１１に実装するようにしている。

また、クランプ装置１２の一方の支持部材１４の側面部には、バックアップピン収納部１８が取り付けられ、このバックアップピン収納部１８に、交換用のバックアップピン１７を収納するようにしている。

ところで、バックアッププレート１３上に、何らかの原因で異物１９（例えば両面基板の下面から脱落した部品や実装時に吸着ノズルから脱落した部品等）が落下することがあり、このような場合、バックアッププレート１３上の異物１９がクランプ装置１２の支持部材１４やバックアップピン収納部１８等の下方（真下）に位置したまま放置されると、バックアッププレート１３を上昇させて基板１１をクランプするときに、バックアッププレート１３とクランプ装置１２の支持部材１４やバックアップピン収納部１８等との間に異物１９が挟み込まれてしまい、最悪の場合、クランプ装置１２の支持部材１４やバックアップピン収納部１８等が損傷してしまう可能性がある。

この対策として、本実施例では、クランプ装置１２のうちのバックアップピン収納部１８が取り付けられた支持部材１４の下端部に、バックアッププレート１３上の異物１９を掃き出すための掃き出し部材２０が取り付けられている。この掃き出し部材２０は、弾性変形可能な部材（例えばブラシ、金属板、樹脂板等）で形成され、バックアッププレート１３を上昇させるときに、その上昇動作によってバックアッププレート１３上の異物１９を掃き出すように動作するように構成されている。

具体的には、掃き出し部材２０は、掃き出し方向（クランプ装置１２の内側から外側に向かう方向）に傾斜した状態で取り付けられ、バックアッププレート１３を上昇させるときに、バックアッププレート１３が掃き出し部材２０の下端部に当接して掃き出し部材２０の下端部を押し上げることで、掃き出し部材２０が弾性変形して掃き出し部材２０の先端部がバックアッププレート１３の上面に接触した状態で掃き出し方向に移動するようになっている。一方、バックアッププレート１３を下降させたときには、掃き出し部材２０の弾性復元力によって掃き出し部材２０の先端部が初期位置（図１参照）に戻るようになっている。

尚、掃き出し部材２０の動作構造は、これに限定されず、適宜変更しても良く、例えば、掃き出し部材２０を、その上端部を支点に回動可能に取り付け、バックアッププレート１３を上昇させたときに、バックアッププレート１３が掃き出し部材２０の下端部を押し上げることで、掃き出し部材２０の下端部がバックアッププレート１３の上面に接触した状態で掃き出し方向に移動し、バックアッププレート１３を下降させたときに、掃き出し部材２０の自重によって掃き出し部材２０が初期位置（図１参照）に戻るように構成しても良い。

また、掃き出し部材２０は、バックアッププレート１３上のうちの少なくともバックアップピン収納部１８の下方（真下）に位置する異物１９をバックアップピン収納部１８の下方から側方の位置（バックアップピン収納部１８と干渉しない位置）へ掃き出すことができるように、掃き出し部材２０の取付位置や長さ寸法が設定されている。

以上説明した本実施例では、クランプ装置１２の支持部材１４に掃き出し部材２０を取り付け、バックアッププレート１３の上昇動作によって掃き出し部材２０がバックアッププレート１３上の異物１９を掃き出すように動作するように構成したので、何らかの原因でバックアッププレート１３上に異物１９が落下していても、バックアッププレート１３を上昇させて基板１１をクランプするときに、掃き出し部材２０によってバックアッププレート１３上の異物１９を掃き出すことができ、基板１１のクランプ動作時に上昇するバックアッププレート１３とクランプ装置１２側の部材との間に異物１９が挟み込まれることを防止できて、クランプ装置１２側の部材の損傷等を防止することができる。しかも、バックアッププレート１３の上昇動作を利用して掃き出し部材２０を掃き出し動作させることができるため、掃き出し部材２０を掃き出し動作させるための駆動源を新たに設ける必要がなく、低コスト化の要求を満たすことができる。

本発明は、バックアッププレート１３の上昇動作をリンク機構等により掃き出し部材２０に伝達して掃き出し部材２０を掃き出し動作させるように構成しても良いが、リンク機構等を設けると、部品点数が増加してコストアップする要因となる。

その点、本実施例では、バックアッププレート１３の上昇動作中に掃き出し部材２０の下端部がバックアッププレート１３の上面に接触して掃き出し方向に移動するように構成したので、リンク機構等を用いない極めて簡単な構成で、クランプ動作時にバックアッププレート１３上の異物１９を掃き出し部材２０で確実に掃き出すことができ、一層の低コスト化が可能である。

また、本実施例では、バックアッププレート１３上のうちの少なくともバックアップピン収納部１８の下方に位置する異物１９をバックアップピン収納部１８よりも側方の位置へ掃き出すように掃き出し部材２０を構成したので、クランプ動作時に上昇するバックアッププレート１３とバックアップピン収納部１８との間に異物１９が挟み込まれることを確実に防止することができ、異物１９の挟み込みによるバックアップピン収納部１８の破損を防止することができる。

尚、上記実施例では、クランプ装置１２の支持部材１４の下端部に掃き出し部材２０を取り付けた構成としたが、掃き出し部材２０の取付位置は、これに限定されず、適宜変更しても良く、例えば、バックアップピン収納部の下端部に掃き出し部材を取り付けた構成としても良い。

また、上記実施例では、クランプ装置１２の一方の支持部材１４に掃き出し部材２０を取り付けた構成としたが、これに限定されず、クランプ装置の両方の支持部材に掃き出し部材を取り付けた構成としても良い。

その他、本発明は、掃き出し部材の形状や動作構造、掃き出し部材の掃き出し範囲等を変更したり、クランプ装置の構成を変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

１１…基板、１２…クランプ装置、１３…バックアッププレート、１６…クランプ部材、１７…バックアップピン、１８…バックアップピン収納部、１９…異物、２０…掃き出し部材

Claims (2)

1. 搬入された基板をクランプするクランプ装置と、前記クランプ装置の下方に上下動可能に配置されたバックアッププレートと、前記バックアッププレート上に交換可能に立設されたバックアップピンとを備え、前記バックアッププレートを上昇させることで前記バックアップピンの上端部で前記基板を下方から受け支えて前記クランプ装置でクランプするように構成した部品実装機において、
   前記クランプ装置側に、前記バックアッププレートの上昇動作によって該バックアッププレート上の異物を掃き出すように動作する掃き出し部材が設けられ、
   前記クランプ装置の側面部には、交換用のバックアップピンを収納するバックアップピン収納部が設けられ、
   前記掃き出し部材は、前記バックアッププレート上のうちの少なくとも前記バックアップピン収納部の下方に位置する異物を該バックアップピン収納部の下方から側方へ掃き出すように構成されていることを特徴とする部品実装機。
2. 前記掃き出し部材は、前記バックアッププレートの上昇動作中に該掃き出し部材の下端部が該バックアッププレートの上面に接触して掃き出し方向に移動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装機。

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