CN112355510B - 一种压缩机焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接装置领域，具体涉及一种压缩机焊接装置。一种压缩机焊接装置，包括焊接平台，机壳传送装置和焊接装置，焊接平台包括底板，底板上设有若干开孔，开孔内通过螺杆螺母连接有螺杆。本发明底板下方还有待焊接的压缩机机壳，该压缩机机壳在焊接时会被其下部的升降气缸推动至焊接位进行焊接，如果只通过下方升降气缸无法达到限位压缩机机壳的目的，螺杆的使用能够更好的达到限位目的，防止压缩机机壳上部运动。

Description

一种压缩机焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接装置领域，具体涉及一种压缩机焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

现有的压缩机的机壳与支架常采用激光焊接，然而现有技术中焊接时对于机壳的限制不够稳固，常常只采用气缸将其升起，然后与支架焊接，然而这种焊接，有时候由于机壳的晃动，造成未焊接成功，或者焊接位置偏离。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明希望提供一种压缩机焊接装置，具体方案如下：

一种压缩机焊接装置，包括焊接平台，机壳传送装置和焊接装置，所述焊接平台包括底板，所述底板上设有若干开孔，所述开孔内通过螺杆螺母连接有螺杆。本发明底板下方还有待焊接的压缩机机壳，该压缩机机壳在焊接时会被其下部的升降气缸推动至焊接位进行焊接，如果只通过下方升降气缸无法达到限位压缩机机壳的目的，螺杆的使用能够更好的达到限位目的，防止压缩机机壳上部运动。

所述开孔为长条形开孔。长条形开孔，能够让螺杆在开孔中运动，从而适应更多尺寸的压缩机机壳。

所述螺杆底部设有柔性材料件。柔性材料件与压缩机机壳直接接触，能够避免对其有所损伤。

所述开孔至少为三个。开孔为三个，且优选为分布在压缩机机壳所需焊接位的两侧，能够更好的限位。

所述底板上活动连接有第一导轨，所述第一导轨上设有第一活动件，所述第一活动件包括第二导轨（实现前后运动，具体的图中为采用气缸作为驱动装置，使活动件在导轨上运动的情况），所述第二导轨上设有第二活动件，所述第二活动件上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第三活动件，所述第三活动件上设有推动气缸，所述第三活动件上活动连接有电磁铁，所述推动气缸推动电磁铁运动。第一活动件沿第一导轨运动（实现前后运动），第二活动件沿第二导轨运动（实现左右运动），第三活动件沿第三导轨运动（实现上下运动），推动气缸推动电磁铁运动，从而实现电磁铁小幅度的前后运动（精准控制），本发明的电磁铁通电能够吸住支架，运送至焊接位置，焊接完成后，电磁铁不通电（即放开支架），支架脱落即完成焊接。

所述机壳传送装置包括气缸安装板，所述气缸安装板上设有升降气缸和阻碍气缸，所述升降气缸包括升降气缸轴，所述升降气缸轴一端设有输送平台，所述输送平台安装在机壳导轨上，所述输送平台上设有机壳架，所述机壳架通过定位柱与输送平台连接，所述机壳架上设有机壳，所述升降气缸驱动输送平台运动，所述输送平台两侧设有凹槽，所述阻碍气缸包括阻碍气缸轴，所述阻碍气缸轴上设有阻拦块，所述阻拦块与凹槽配合设置。

所述阻碍气缸轴上设有转轴架，所述转轴架上设弹性转轴，所述转轴架与阻拦块通过弹性转轴（弹性转轴例如包括弹簧和转轴，弹簧固定连接转轴和转轴架）连接。即阻拦块能够绕着弹性转轴旋转，旋转后又能够自动回位，实际使用中，阻碍气缸轴运动至上位，机壳导轨上输送平台随之运动，输送平台将阻拦块压下（阻拦块旋转至下方，保证输送平台过去）至指定位置，输送平台停止运动，阻拦块在弹性转轴的作用下复位，从而保证输送平台在机壳导轨运动方向上被固定，接下来重复上述动作。

所述转轴架包括转轴架槽，所述阻拦块包括凸起柱，所述凸起柱与转轴架槽配合设置。凸起柱和转轴架槽的设计对阻拦块的转动有一个限位作用。

所述阻碍气缸轴包括阻碍气缸轴槽，所述阻碍气缸轴槽上设有限位片，所述限位片与凸起柱配合设置。限位片能够在阻拦块不需要转动时（例如机器不工作时），用于固定阻拦块。

本发明的机壳传送装置，实际使用中，阻碍气缸轴运动至上位，机壳导轨上输送平台随之运动，输送平台将阻拦块压下（阻拦块旋转至下方，保证输送平台过去）至指定位置，输送平台停止运动，阻拦块在弹性转轴的作用下复位，从而保证输送平台在机壳导轨运动方向上被限位（阻挡块的弹性转轴有阻尼，能够起到阻挡效果，能够在一定范围内对输送平台进行限位，而且实际中输送平台被驱动装置驱动在机壳导轨上运动，当该驱动装置停止运动时，误差也不会很大，故本申请的阻挡块完全够用），限位后升降气缸运动，将机壳架上升（即输送平台有一开孔，使升降气缸轴与机壳架直接接触，且由于机壳架通过定位柱与输送平台连接，定位柱并不影响机壳架在竖直方向上运动），机壳也随之上升，上升至所需位置，使机壳和支架进行焊接，完成焊接后，升降气缸轴下降，机壳架重新放置在输送平台上，输送平台继续在即可导轨上运动（阻拦块被压下，旋转至下方，保证输送平台过去），接下来重复上述动作。

本发明一种压缩机焊接装置，首先机壳随输送平台，在机壳导轨上运动，待运输至焊接平台，输送平台停止，阻拦块在弹性转轴的作用下复位，从而保证输送平台在机壳导轨运动方向上被限位，升降气缸运动，将机壳卡在机壳架和螺杆之间；此时焊接平台的电磁铁通过各个导轨的运动将支架从支架储存部位吸走，运送至机壳上方；最后焊接装置被调节至焊接位置，对机壳和支架进行焊接。

附图说明

图1本发明一种压缩机焊接装置的结构示意图；

图2本发明一种压缩机焊接装置中焊接平台的结构示意图；

图3为图2A部分的放大图；

图4本发明一种压缩机焊接装置中机壳传送装置的结构示意图；

图5为图4A部分的放大图；

其中标号：1.焊接平台；11.底板；111.第一导轨；112.开孔；12.第一活动件；121.第二导轨；13.第二活动件；131.第三导轨；14.第三活动件；141.推动气缸；142.电磁铁；151.螺杆；152.螺杆螺母；153.柔性材料件；16.支架；2.机壳传送装置；21.气缸安装板；22.升降气缸；221.升降气缸轴；23.阻碍气缸；231.阻碍气缸轴；2311.阻碍气缸轴槽；232.转轴架；2321.转轴架槽；233.阻拦块；2331.凸起柱；234.弹性转轴；235.限位片；24.输送平台；241.凹槽；25.机壳架；26.机壳；27.定位柱；3.焊接装置。

具体实施方式

下面结合实施例1-5进行进一步说明：

一种压缩机焊接装置，包括焊接平台1，机壳传送装置2和焊接装置3，焊接平台1包括底板11，底板11上设有若干开孔112，开孔112内通过螺杆螺母152连接有螺杆151。本发明底板11下方还有待焊接的压缩机机壳26，该压缩机机壳26在焊接时会被其下部的升降气缸22推动至焊接位进行焊接，如果只通过下方升降气缸22无法达到限位压缩机机壳26的目的，螺杆151的使用能够更好的达到限位目的，防止压缩机机壳26上部运动。

开孔112为长条形开孔。长条形开孔，能够让螺杆151在开孔112中运动，从而适应更多尺寸的压缩机机壳26。

螺杆151底部设有柔性材料件153。柔性材料件153与压缩机机壳26直接接触，能够避免对其有所损伤。

开孔112至少为三个。开孔112为三个，且优选为分布在压缩机机壳26所需焊接位的两侧，能够更好的限位。

底板11上活动连接有第一导轨111，第一导轨111上设有第一活动件12，第一活动件12包括第二导轨121（图2中为6个开孔112，但是只有3个开孔112内设置了螺杆151），第二导轨121上设有第二活动件13，第二活动件13上设有第三导轨131，第三导轨131上设有第三活动件14，第三活动件14上设有推动气缸141，第三活动件131上活动连接有电磁铁142，推动气缸141推动电磁铁142运动。第一活动件12沿第一导轨111运动（实现前后运动），第二活动件13沿第二导轨121运动（实现左右运动），第三活动件14沿第三导轨131运动（实现上下运动），推动气缸141推动电磁铁142运动，从而实现电磁铁142小幅度的前后运动（精准控制），本发明的电磁铁142通电能够吸住支架16，运送至焊接位置，焊接完成后，电磁铁142不通电（即放开支架16），支架16脱落即完成焊接。

机壳传送装置2包括气缸安装板21，气缸安装板21上设有升降气缸22和阻碍气缸23，升降气缸22包括升降气缸轴221，升降气缸轴221一端设有输送平台24，输送平台24安装在机壳导轨上，输送平台24上设有机壳架25，机壳架25通过定位柱27与输送平台24连接，机壳架25上设有机壳26，升降气缸22驱动输送平台24运动，输送平台24两侧设有凹槽241，阻碍气缸23包括阻碍气缸轴231，阻碍气缸轴231上设有阻拦块233，阻拦块233与凹槽241配合设置。

阻碍气缸轴231上设有转轴架232，转轴架232上设弹性转轴234，转轴架232与阻拦块233通过弹性转轴234（弹性转轴234例如包括弹簧和转轴，弹簧固定连接转轴和转轴架）连接。即阻拦块233能够绕着弹性转轴234旋转，旋转后又能够自动回位，实际使用中，阻碍气缸轴231运动至上位，机壳导轨上输送平台24随之运动，输送平台24将阻拦块233压下（阻拦块233旋转至下方，保证输送平台24过去）至指定位置，输送平台24停止运动，阻拦块233在弹性转轴234的作用下复位，从而保证输送平台24在机壳导轨运动方向上被固定，接下来重复上述动作。

转轴架232包括转轴架槽2321，阻拦块233包括凸起柱2331，凸起柱2331与转轴架232槽配合设置。凸起柱2331和转轴架槽2321的设计对阻拦块233的转动有一个限位作用。

阻碍气缸轴231包括阻碍气缸轴槽2311，阻碍气缸轴槽2311上设有限位片235，限位片235与凸起柱2331配合设置。限位片235能够在阻拦块233不需要转动时（例如机器不工作时），用于固定阻拦块233。

本发明的机壳传送装置2，实际使用中，阻碍气缸轴231运动至上位，机壳导轨上输送平台24随之运动，输送平台24将阻拦块233压下（阻拦块233旋转至下方，保证输送平台24过去）至指定位置，输送平台24停止运动，阻拦块233在弹性转轴234的作用下复位，从而保证输送平台24在机壳导轨运动方向上被限位（阻挡块233的弹性转轴234有阻尼，能够起到阻挡效果，能够在一定范围内对输送平台24进行限位，而且实际中输送平台24被驱动装置驱动在机壳导轨上运动，当该驱动装置停止运动时，误差也不会很大，故本申请的阻挡块完全够用），限位后升降气缸22运动，将机壳架25上升（即输送平台24有一开孔，使升降气缸轴221与机壳架25直接接触，且由于机壳架25通过定位柱27与输送平台24连接，定位柱27并不影响机壳架25在竖直方向上运动），机壳25也随之上升，上升至所需位置，使机壳26和支架16进行焊接，完成焊接后，升降气缸轴221下降，机壳架25重新放置在输送平台24上，输送平台24继续在即可导轨上运动（阻拦块233被压下，旋转至下方，保证输送平台24过去），接下来重复上述动作。

本发明一种压缩机焊接装置，首先机壳26随输送平台24，在机壳导轨上运动，待运输至焊接平台1，输送平台停止，阻拦块233在弹性转轴232的作用下复位，从而保证输送平台24在机壳导轨运动方向上被限位，升降气缸22运动，将机壳26卡在机壳架25和螺杆151之间；此时焊接平台1的电磁铁142通过各个导轨的运动将支架16从支架储存部位吸走，运送至机壳26上方；最后焊接装置3（焊接装置3优选为振镜头）被调节至焊接位置，对机壳26和支架16进行焊接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种压缩机焊接装置，其特征在于：包括焊接平台，机壳传送装置和焊接装置，所述焊接平台包括底板，所述底板上设有若干开孔，所述开孔内通过螺杆螺母连接有螺杆；所述机壳传送装置包括气缸安装板，所述气缸安装板上设有升降气缸和阻碍气缸，所述升降气缸包括升降气缸轴，所述升降气缸轴一端设有输送平台，所述输送平台安装在机壳导轨上，所述输送平台上设有机壳架，所述机壳架通过定位柱与输送平台连接，所述机壳架上设有机壳，所述升降气缸驱动输送平台运动，所述输送平台两侧设有凹槽，所述阻碍气缸包括阻碍气缸轴，所述阻碍气缸轴上设有阻拦块，所述阻拦块与凹槽配合设置。

2.如权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述开孔为长条形开孔。

3.如权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述螺杆底部设有柔性材料件。

4.如权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述开孔至少为三个。

5.如权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述底板上活动连接有第一导轨，所述第一导轨上设有第一活动件，所述第一活动件包括第二导轨，所述第二导轨上设有第二活动件，所述第二活动件上设有第三导轨，所述第三导轨上设有第三活动件，所述第三活动件上设有推动气缸，所述第三活动件上活动连接有电磁铁，所述推动气缸推动电磁铁运动。

6.如权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述阻碍气缸轴上设有转轴架，所述转轴架上设弹性转轴，所述转轴架与阻拦块通过弹性转轴连接。

7.如权利要求6所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述转轴架包括转轴架槽，所述阻拦块包括凸起柱，所述凸起柱与转轴架槽配合设置。

8.如权利要求1所述的一种压缩机焊接装置，其特征在于：所述阻碍气缸轴包括阻碍气缸轴槽，所述阻碍气缸轴槽上设有限位片，所述限位片与凸起柱配合设置。

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