CN219134358U - 用于车门安装的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车门安装的上料装置，旨在解决现有的自动装门上料系统的抓件视觉及AGV传输出现故障后车门无法被继续定位及传输从而影响上料的问题。为此目的，本实用新型的用于车门安装的上料装置包括底座、基准板和定位导向组件，定位导向组件设置在基准板上，基准板设置在底座上，底座能够带动基准板和定位导向组件移动，定位导向组件用于将车门引导至基准板上的设定位置，并固定在基准板上。基准板倾斜设置在底座上，保证车门在重力作用及在定位导向组件的引导下可以到达基准板上的设定位置，同时，底座能够引导基准板上的车门到达特定的抓取位置，上述设置对车门进行了定位及引导，为车门的装配提供了方便。

Description

用于车门安装的上料装置

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体提供一种用于车门安装的上料装置。

背景技术

随着汽车工业的发展及自动化程度的提高，车门安装的方式慢慢从人工安装向自动化安装转变。现阶段，机器人视觉自动抓取技术、AGV自动传输技术、机器人视觉引导装配技术、机器人自动拧紧技术等已被广泛应用，同时也存在一些将上述结合的方式以实现对车门的自动安装。但是，自动安装的方式依然存在一些问题，当AGV自动传输系统及机器人的视觉系统出现故障时，车门无法被定位及传输，自动安装的生产线不得不中断，导致产线的开动率无法保证，严重影响了生产线的运转。

相应地，本领域需要一种新的用于车门安装的上料装置来解决现有的自动装门上料系统的抓件视觉及AGV传输出现故障后车门无法被继续定位及传输从而影响上料的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有的自动装门上料系统的抓件视觉及AGV传输出现故障后车门无法被继续定位及传输从而影响上料的问题。

在第一方面，本实用新型提供一种用于车门安装的上料装置，所述上料装置包括底座、基准板和定位导向组件，所述定位导向组件设置在所述基准板上，所述基准板设置在所述底座上，所述底座设置成能够带动所述基准板和所述定位导向组件移动，所述定位导向组件用于将所述车门引导至所述基准板上的设定位置，并固定在所述基准板上。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述基准板呈倾斜设置。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述定位导向组件包括导轮组件和夹持组件，所述导轮组件设置成能够将所述车门进行引导至所述基准板上的设定位置，所述夹持组件设置成能够将所述车门固定在所述基准板上。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述夹持组件包括用于夹持有框的所述车门的第一定位夹具和用于夹持无框的所述车门的第二定位夹具。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述导轮组件包括固定板和转动轮，所述固定板的第一端与所述基准板连接，所述转动轮可转动地设置在所述固定板的第二端。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述转动轮上设置有环形凹槽。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述导轮组件设置为多个，多个所述导轮组件沿所述基准板的倾斜方向设置，以使所述导轮组件设置成能够将所述车门引导至所述基准板上的设定位置。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述基准板为长方形，所述底座上设置有四个支柱，每个所述支柱分别支撑所述基准板的一角，四个所述支柱的长度不同。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述底座的下方还设置有传动轮。

在上述用于车门安装的上料装置的优选技术方案中，所述传动轮的下方还设置有导轨。

在采用上述技术方案的情况下，本实用新型能够在定位导向组件的引导下将车门引导至基准板的设定位置，并且将车门固定在基准板上，通过底座的可移动设置可以将基准板及其上的车门带到生产线的特定位置，通过上述的设置可以保证即使是人工操作，车门也能够被快速准确的定位及引导，保证车门位置的稳定性和准确性。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型发用于车门安装的上料装置的示意图；

图2是A处的导向轮组的放大示意图。

附图列表：

1、上料装置；11、底座；12、基准板；13、定位导向组件；131、导向轮组；1310、转动轮；1311、环形凹槽；1312、固定板；132、夹持组件；1321、第一定位夹具；1322、第二定位夹具；14、支柱；15、传动轮；16、导轨；AB、基准板底边；AC、基准板侧边；CD、基准板顶边。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，为方便对本实用新型的上料装置1及车门的运动方向进行介绍，在图1中设置了坐标系，x向为车门在基准板12上运动的水平方向、y向为图1中所示的导轨16所在的直线的方向、z向为支柱14所在的竖直方向。

如图1-图2所示，为解决现有的自动装门上料系统的抓件视觉及AGV传输出现故障后车门无法被继续定位及传输从而影响上料的问题，本实用新型提供了一种人工快速上料的方案，本实用新型的用于车门安装的上料装置1包括底座11、基准板12和定位导向组件13，如图1所示，定位导向组件13设置在基准板12上，基准板12设置在底座11上，底座11能够带动基准板12和定位导向组件13移动，优选的，在底座11的下方设置有传动轮15，在传动轮15的下方还设置有导轨16，底座11通过传动轮15带动基准板12在导轨16上运动，上料装置1的定位导向组件13可以将车门引导至基准板12上的设定位置，并且，定位导向组件13还可以将车门固定在基准板12上。为了保证车门可以移动至基准板12上的设定位置，将基准板12呈倾斜设置。另外，定位导向组件13包括导向轮组131和夹持组件132，车门可以通过导向轮组131的引导到达基准板12上的设定位置，为了保证引导效果，将导向轮组131设置为多个，并将多个导向轮组131沿基准板12的倾斜方向设置(如图1所示)，车门沿导向轮组131的倾斜方向由上向下滑动到设定位置后，被夹持组件132夹持固定在基准板12上。

上述结构的配合设置可以将车门引导到设定位置，并将其进行定位，以便对车门进行后续的操作。现有的自动安装车门的流程中，车门一般通过自动传输、自动抓取之后再被抓取至车身处进行自动安装，然而当自动传输及自动抓取的装置出现问题时，自动安装车门的生产线不得不停止，此时严重影响了生产线的高节拍工作。本实用新型的上料装置1可以解决上述问题，当自动传输及自动抓取的装置出现问题时，工人可以直接将车门放置到上料装置1上，上料装置1既可以准确定位车门又可以将车门运输至预定位置，保证了生产线的全速运转，使生产线在相应设备故障的情况下仍能保持高节拍运行，并为自动装置的维修争取了足够的时间。

本实用新型的上料装置1包括底座11、基准板12和定位导向组件13，基准板12设置在底座11上并且基准板12的倾斜方向如图1中所示，基准板12的底边AB在xz平面上与x轴存在一定夹角，定位导向组件13包括设置在基准板12上的导向轮组131和夹持组件132，一般情况下，导向轮组131设置为多个，多个导向轮组131沿着基准板12的倾斜方向依此设置，在使用到上料装置1时，首先将待装配的车门放置在基准板12的位置较高的一端的导向轮组131上，车门沿着高处的导向轮组131的引导向位置较低处的导向轮组131滑动，即车门由基准板12的高处向基准板12的低处滑动，当车门到达设定位置(基准板12的最低位置)时，车门被基准板12侧边AC上的夹持组件132阻挡，并限制了车门继续向x向的运动，因此，基准板12侧边AC处的夹持组件132对车门进行了x向限位，基准板12顶边CD和基准板12底边AB对应的夹持组件132对车门进行了y向限位与夹紧，完成对车门的定位夹紧，底座11的底部设置有传动轮15和导轨16，当车门被固定在设定位置后，需要将车门传递至下一工位，传动轮15带动底座11及其上的基准板12和车门沿着导轨16的设置方向向下一工位运动，同时能够被固定在下一工位的设定位置。基准板12倾斜设置可以保证车门在多个导向轮组131的引导及车门自身重力的作用下由高向低运动，这样保证了同样的车门以相同姿态进入到基准板12上的设定位置。

如图2所示，导向轮组131包括固定板1312和转动轮1310，固定板1312的第一端与基准板12连接，转动轮1310可转动地设置在固定板1312的第二端，同时，为了使转动轮1310对车门起到一定的限位作用，在转动轮1310上设置有环形凹槽1311，以使车门的底部在环形凹槽1311内被传动至设定位置。由于车门安装的生产线包括不同的车型，同时还包括不同种类的车门，比如有框车门和无框车门，因此，如图1所示，基准板12上的夹持组件132可以按照使用功能将其分为用于夹持有框的车门的第一定位夹具1321和用于夹持无框的车门的第二定位夹具1322(第一定位夹具1321和第二定位夹具1322均为夹持组件132，其结构与基准板12侧边AC处的夹持组件132相同)。

为了保证导向轮组131可以引导车门运动的同时还可以被稳定的固定在基准板12上，将导向轮组131的转动轮1310可自转的设置在固定板1312的第二端，将固定板1312的第一端固定在基准板12上。转动轮1310不仅可以起到对车门的引导作用，还可以通过其上的环形凹槽1311对车门起到y向的限位作用，当车门在环形凹槽1311内运动时，由于环形凹槽1311两边存在止挡，因此，车门不能从环形凹槽1311内脱出，限制了车门在y向的运动。由于基准板12上设置了夹持组件132，基准板12侧边AC的夹持组件132可以限制车门x向的位置，此时，车门的x向、y向均已被限位，定位导向组件13中的导向轮组131可以对车门进行引导及y向的限位，基准板12顶边CD、底边AB和侧边AC的夹持组件132可以对车门进行x向限位及x向、y向的定位夹持，以上保证了车门定位的稳定性和重复性。

需要说明的是，基准板12上的夹持组件132的设置数量不是限制性的，可以在基准板12上只设置夹持有框车门的第一定位夹具1321，从而只用于定位传输有框车门，还可以只设置夹持无框车门的第二定位夹具1322，从而只用于定位传输无框车门，另外，还可以根据生产线上不同车型及其对应的车门来设置夹持组件132在基准板12上的位置及数量，以上均不是限制性的，可以根据本领域技术人员的需求进行设置，因此，以上均在本实用新型的保护范围之内。

还需要说明的是，虽然本实用新型中以在基准板12的底部设置导向轮组131为例进行介绍，但是，这并不是限制性的，本领域技术人员可以根据需要进行设置，可以只在基准板12底边AB设置导向轮组131，还可以在基准板12顶边CD处也设置导向轮组131，此时的导向轮组131既可以限制车门的底部(此处所述的车门的底部指的是车门与基准板12底边AB处的导向轮组131接触的位置)，还可以限制车门的顶部，加强了对车门的限位，因此，以上均在本实用新型的保护范围之内。

在一种优选实施方式中，基准板12为长方形，在底座11上设置四个支柱14，每个支柱14分别支撑基准板12的一角，四个支柱14的长度不同，以使基准板12的四个角不在同一高度，即基准板12呈一定的倾斜角度设置。

以上以将基准板12设置为长方形为例进行介绍，在底座11上设置有四个支柱14，每个支柱14固定连接长方形的基准板12的一个角，此时基准板12可以被稳定的固定在底座11上，由于每个支柱14的高度均不相同，因此，长方形的基准板12的四个角不在同一高度上，如图1所示，基准板12通过固定它的支柱14形成了一定的倾斜角度，多个导向轮组131沿基准板12的倾斜方向设置，以基准板12底边AB为例进行介绍，多个导向轮组131沿基准板12底边AB由高到低布置，此时多个导向轮组131形成的引导路径所在的直线与基准板12底边AB平行，车门被导向轮组131引导，从最高处的导向轮组131向最低处的导向轮组131运动(也就是从基准板12底边AB的最高点所在的位置向最低点所在的位置运动)，可以保证车门在多个导向轮组131的引导及车门自身重力的作用下向基准板12的最低点运动，这样设置既可以保证同样的车门以相同姿态、相同位置进入到基准板12上的设定位置，还可以省时省力。

另外，由于四个支柱14的高度不同且位置不同，基准板12可能存在向前或向后倾斜(向前倾斜即基准板12在xz平面绕x轴向y的正向旋转一定角度，向后倾斜即基准板12在xz平面绕x轴向y的反向旋转一定角度)，为了保证放在基准板12上的车门不会掉落，基准板12不倾斜或者向后倾斜一定角度。

需要说明的是，以上基准板12的形状并不是限制性的，基准板12可以设置为长方形，也可以设置为其他形状或者不规则形状，基准板12的形状可以根据本领域技术人员的需求进行设置，因此上述均在本实用新型的保护范围之内。

综上所述，上料装置1包括底座11、基准板12和定位导向组件13，基准板12呈倾斜设置在底座11上，多个导向轮组131沿着基准板12的倾斜方向依此设置，使放置在导向轮组131上的车门沿着导向轮组131的引导从高处向低处滑动，即由基准板12的高处向基准板12的低处滑动，当车门到达基准板12的最低位置时，被基准板12侧边AC上的夹持组件132阻挡并夹持住，从而限制了车门在x向的位置，导向轮组131包括转动轮1310和固定板1312，转动轮1310上设置有环形凹槽1311，环形凹槽1311对车门起到y向的限位作用，基于上述设置，车门的x向、y向均被限位，保证了车门定位的稳定性和重复性，在底座11上设置有四个支柱14，每个支柱14固定连接长方形的基准板12的一个角，既可以将基准板12稳定的固定在底座11上，又可以根据支柱14的不同高度设置基准板12的倾斜方向与角度。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括底座、基准板和定位导向组件，所述定位导向组件设置在所述基准板上，所述基准板设置在所述底座上，所述底座设置成能够带动所述基准板和所述定位导向组件移动，所述定位导向组件用于将所述车门引导至所述基准板上的设定位置，并固定在所述基准板上。

2.根据权利要求1所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述基准板呈倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述定位导向组件包括导轮组件和夹持组件，所述导轮组件设置成能够将所述车门进行引导至所述基准板上的设定位置，所述夹持组件设置成能够将所述车门固定在所述基准板上。

4.根据权利要求3所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括用于夹持有框的所述车门的第一定位夹具和用于夹持无框的所述车门的第二定位夹具。

5.根据权利要求3所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述导轮组件包括固定板和转动轮，所述固定板的第一端与所述基准板连接，所述转动轮可转动地设置在所述固定板的第二端。

6.根据权利要求5所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述转动轮上设置有环形凹槽。

7.根据权利要求3所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述导轮组件设置为多个，多个所述导轮组件沿所述基准板的倾斜方向设置，以使所述导轮组件设置成能够将所述车门引导至所述基准板上的设定位置。

8.根据权利要求2所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述基准板为长方形，所述底座上设置有四个支柱，每个所述支柱分别支撑所述基准板的一角，四个所述支柱的长度不同。

9.根据权利要求1所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述底座的下方还设置有传动轮。

10.根据权利要求9所述的用于车门安装的上料装置，其特征在于，所述传动轮的下方还设置有导轨。

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