CN219585324U - 一种玻璃面板防夹碎对位机构以及玻璃面板辊轮传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃面板检测技术领域，尤其涉及一种玻璃面板防夹碎对位机构以及玻璃面板辊轮传输装置，包括驱动模组安装底座，所述驱动模组安装底座上设有固定对位驱动模组和带缓冲对位驱动模组，所述固定对位驱动模组上安装有固定对位安装架，所述带缓冲对位驱动模组上安装有带缓冲对位安装架，所述固定对位安装架上安装有固定对位柱，所述固定对位柱的顶端设有固定对位件，所述带缓冲对位驱动模组上安装有带缓冲对位柱，所述带缓冲对位柱的顶端通过缓冲组件安装有缓冲对位件。本实用新型的有益效果是：实现对玻璃面板的夹持和松开，在夹持玻璃面板的过程中，可以有效避免损坏玻璃面板，定位精度高，玻璃面板损坏率底。

Description

一种玻璃面板防夹碎对位机构以及玻璃面板辊轮传输装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃面板检测技术领域，尤其涉及一种玻璃面板防夹碎对位机构以及玻璃面板辊轮传输装置。

背景技术

半导体显示面板玻璃基板在传输和检测过程中，在相关工位必须进行对位和定位。对应机械定位，常见的方式就是居中夹持定位，居中夹持驱动多为气缸或伺服电机模组，定位方式也是位置定位。因为要兼容玻璃面板尺寸误差，机械定位必须留出晃量空间，这就导致机械对位很难准确对位。另外，由于定位驱动有可能过冲或异常出错，从而导致玻璃面板在定位过程中被夹裂或夹碎，导致相关经济损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玻璃面板防夹碎对位机构，有效避免因对位机构过冲引起的面板被夹裂或夹碎。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种玻璃面板防夹碎对位机构，包括驱动模组安装底座，所述驱动模组安装底座上沿其长度方向间隔布置有固定对位驱动模组和带缓冲对位驱动模组，所述固定对位驱动模组上安装有固定对位安装架，所述带缓冲对位驱动模组上安装有带缓冲对位安装架，所述固定对位安装架在所述固定对位驱动模组的带动下与在所述带缓冲对位驱动模组带动下的带缓冲对位驱动模组相互靠近或远离；所述固定对位安装架上安装有多个间隔排布设置的固定对位柱，所述固定对位柱的顶端设有固定对位件，所述带缓冲对位安装架上安装有多个间隔排布设置带缓冲对位柱，所述带缓冲对位柱的顶端朝向所述固定位对位件的一侧通过缓冲组件安装有缓冲对位件。

本实用新型的有益效果是：在固定对位驱动模组和带缓冲对位驱动模组的驱动下，固定对位件和缓冲对位件相互靠近和远离，实现对玻璃面板的夹持和松开，由于缓冲对位件通过缓冲组件安装在带缓冲对位柱上，在夹持玻璃面板的过程中，可以有效避免损坏玻璃面板，定位精度高，玻璃面板损坏率底。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述缓冲对位件与所述带缓冲对位柱的顶端侧壁之间设有用于关闭所述固定对位驱动模组和所述带缓冲对位驱动模组的触发开关，所述触发开关与所述缓冲对位件间隔设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置触发开关，当缓冲对位件行程过冲时会触发感应开关，强制夹持动作停机，从而更有效地避免玻璃面板夹裂或夹碎。

进一步，所述缓冲组件包括缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接所述缓冲对位件和所述带缓冲对位柱的顶端的侧壁。

采用上述进一步方案的有益效果是：缓冲组件采用缓冲弹簧，在夹持玻璃面板的过程中缓冲弹簧被压缩，起到缓冲作用，通过缓冲弹簧力适度压紧玻璃面板，既保证玻璃面板靠齐对位，也保证夹持过程中不损坏玻璃面板。

进一步，所述缓冲组件还包括缓冲螺栓和缓冲调节螺母，两个所述缓冲螺栓的螺杆端分别穿过所述缓冲对位件的顶端和底端后贯穿所述带缓冲对位柱后与所述缓冲调节螺母螺纹连接，两个所述缓冲螺栓上均套设有所述缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设在所述缓冲对位件与所述带缓冲对位柱的侧壁之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过缓冲螺栓和缓冲调节螺母将缓冲对位件安装在带缓冲对位柱上，确保缓冲对位件与带缓冲对位柱连接的稳固性，还可以对缓冲对位件在夹持玻璃面板过程中的移动进行导向。

进一步，所述缓冲对位件的顶端和底端均固定设有安装座，所述安装座上设有供所述缓冲螺栓的螺杆端穿过的通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置安装座，方便缓冲对位件与缓冲螺栓的连接。

进一步，所述固定对位柱的底端固定连接有固定对位调节块，所述固定对位安装架的顶端固定设有固定对位调节导轨，所述固定对位调节块滑动设在所述固定对位调节导轨上且通过锁紧螺钉锁紧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过固定对位调节块和固定对位调节导轨的配合，不仅可以方便固定对位柱的可拆卸安装，还可以微调固定对位柱的安装位置。

进一步，所述带缓冲对位柱的底端固定连接有缓冲对位调节块，所述带缓冲对位安装架的顶端固定设有缓冲对位调节导轨，所述缓冲对位调节块滑动设在所述缓冲对位调节导轨上且通过锁紧螺钉锁紧固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过缓冲对位调节块和缓冲对位调节导轨的配合，不仅可以方便缓冲对位柱的可拆卸安装，还可以微调缓冲对位柱的安装位置。

进一步，所述固定对位件和所述缓冲对位件均为轴向竖直设置的导向轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向轮可以转动，避免磨损玻璃面板。

本实用新型解决上述技术问题还提供一种玻璃面板辊轮传输装置，包括上述所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构。

采用上述方案的有益效果是：将玻璃面板防夹碎对位机构应用于玻璃面板辊轮传输装置上，用于对玻璃面板传输过程中的居中定位，实现玻璃面板的定位精度，并有效避免因对位机构过冲引起的面板的夹裂或夹碎。

附图说明

图1为本实用新型中玻璃面板防夹碎对位机构的结构示意图；

图2为本实用新型中玻璃面板防夹碎对位机构中的缓冲对位件的安装示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、驱动模组安装底座；2、固定对位驱动模组；3、带缓冲对位驱动模组；4、固定对位安装架；5、带缓冲对位安装架；6、固定对位柱；7、固定对位件；8、带缓冲对位柱；9、缓冲对位件；10、触发开关；11、缓冲弹簧；12、缓冲螺栓；13、缓冲调节螺母；14、安装座；15、固定对位调节块；16、固定对位调节导轨；17、缓冲对位调节块；18、缓冲对位调节导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2所示，在本实施例中公开了一种玻璃面板防夹碎对位机构，包括驱动模组安装底座1，所述驱动模组安装底座1上沿其长度方向间隔布置有固定对位驱动模组2和带缓冲对位驱动模组3，具体的，所述驱动模组安装底座1的横截面呈长条状，所述固定对位驱动模组2和带缓冲对位驱动模组3均固定在驱动模组安装底座1的上表面上，且固定对位驱动模组2和带缓冲对位驱动模组3的长度方向与所述驱动模组安装底座1的长度方向相同，所述驱动模组安装底座1的底部设有用于将驱动模组安装底座1安装在其他装置上的安装孔。在本实施例中，所述固定对位件7和所述缓冲对位件9均为轴向竖直设置的导向轮，导向轮可以转动，避免磨损玻璃面板。

在本实施例中，所述固定对位驱动模组2上安装有固定对位安装架4，所述带缓冲对位驱动模组3上安装有带缓冲对位安装架5，所述固定对位安装架4在所述固定对位驱动模组2的带动下与在所述带缓冲对位驱动模组3带动下的带缓冲对位驱动模组3相互靠近或远离；所述固定对位安装架4和所述带缓冲对位安装架5均呈长条状，且所述固定对位安装架4和所述带缓冲对位安装架5平行设置，两者的长度方向与所述驱动模组安装底座1的长度方向垂直设置。

所述固定对位安装架4上安装有多个间隔排布设置的固定对位柱6，多个固定对位柱6沿所述固定对位安装架4的长度方向均匀间隔设置，所述固定对位柱6的顶端设有固定对位件7，所述带缓冲对位驱动模组3上安装有多个间隔排布设置带缓冲对位柱8，多个所述带缓冲对位柱8沿所述带缓冲对位安装架5的长度方向均匀间隔设置，所述带缓冲对位柱8的顶端朝向所述固定位对位件的一侧通过缓冲组件安装有缓冲对位件9。

在本实施例中，在固定对位驱动模组2和带缓冲对位驱动模组3的驱动下，固定对位件7和缓冲对位件9相互靠近和远离，实现对玻璃面板的夹持和松开，由于缓冲对位件9通过缓冲组件安装在带缓冲对位柱8上，在夹持玻璃面板的过程中，可以有效避免损坏玻璃面板，定位精度高，玻璃面板损坏率底。

在以上实施例中，优选的，还可以做如下改进：所述缓冲对位件9与所述带缓冲对位柱8的顶端侧壁之间设有用于关闭所述固定对位驱动模组2和所述带缓冲对位驱动模组3的触发开关10，所述触发开关10与所述缓冲对位件9间隔设置，所述触发开关10的触发点朝向所述缓冲对位件9的方向设置，所述触发开关10与所述固定对位驱动模组2和所述带缓冲对位驱动模组3信号连接。通过设置触发开关10，当缓冲对位件9行程过冲时会触发感应开关，强制夹持动作停机，从而更有效地避免玻璃面板夹裂或夹碎。

在上述实施例的基础上，还可以做如下改进：所述缓冲组件包括缓冲弹簧11、缓冲螺栓12和缓冲调节螺母13，两个所述缓冲螺栓12的螺杆端分别穿过所述缓冲对位件9的顶端和底端后贯穿所述带缓冲对位柱8后与所述缓冲调节螺母13螺纹连接，具体的，所述缓冲对位件9的顶端和底端均固定设有安装座14，所述安装座14上设有供所述缓冲螺栓12的螺杆端穿过的通孔，两个所述缓冲螺栓12上均套设有所述缓冲弹簧11，所述缓冲弹簧11设在所述缓冲对位件9与所述带缓冲对位柱8的侧壁之间。通过缓冲螺栓12的头部以及带缓冲对位柱8对缓冲对位件9的安装位置进行限制，通过缓冲螺栓12和缓冲调节螺母13将缓冲对位件9安装在带缓冲对位柱8上，确保缓冲对位件9与带缓冲对位柱8连接的稳固性，还可以对缓冲对位件9在夹持玻璃面板过程中的移动进行导向。同时，在夹持玻璃面板的过程中缓冲弹簧11被压缩，起到缓冲作用，通过缓冲弹簧11力适度压紧玻璃面板，既保证玻璃面板靠齐对位，也保证夹持过程中不损坏玻璃面板。

在本实用新型的其他实施例中，所述固定对位柱6的底端固定连接有固定对位调节块15，所述固定对位安装架4的顶端固定设有固定对位调节导轨16，所述固定对位调节块15滑动设在所述固定对位调节导轨16上且通过锁紧螺钉锁紧固定连接；所述带缓冲对位柱8的底端固定连接有缓冲对位调节块17，所述带缓冲对位安装架5的顶端固定设有缓冲对位调节导轨18，所述缓冲对位调节块17滑动设在所述缓冲对位调节导轨18上且通过锁紧螺钉锁紧固定连接。通过上述结构，不仅方便固定对位柱6以及缓冲对位柱的可拆卸安装，还可以微调两个对位柱的安装位置。

辊轮传输组件驱动玻璃面板至居中对位工位，固定对位驱动模组2和带缓冲对位驱动模组3根据预制好的行程驱动固定对位组件和带缓冲对位组件向居中位置夹持运行。固定对位组件是玻璃面板定位靠齐面，以指定行程到达对位位置，玻璃面板一侧靠齐固定对位柱6定位；带缓冲对位组件以指定行程到玻璃面板夹紧位置，带缓冲对位柱8组件可通过弹簧力适度压紧玻璃面板，既保证玻璃面板靠齐对位，也保证夹持过程中不损坏玻璃面板；如果带缓冲对位组件行程过冲，会触发接触感应开关，强制夹持动作停机报警，从而更有效地避免玻璃面板被夹裂或夹碎。

本实用新型还提供一种玻璃面板辊轮传输装置，包括上述所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构。将玻璃面板防夹碎对位机构应用于玻璃面板辊轮传输装置上，用于对玻璃面板传输过程中的居中定位，实现玻璃面板的定位精度，并有效避免因对位机构过冲引起的玻璃面板的夹裂或夹碎。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃面板防夹碎对位机构，其特征在于，包括驱动模组安装底座(1)，所述驱动模组安装底座(1)上沿其长度方向间隔布置有固定对位驱动模组(2)和带缓冲对位驱动模组(3)，所述固定对位驱动模组(2)上安装有固定对位安装架(4)，所述带缓冲对位驱动模组(3)上安装有带缓冲对位安装架(5)，所述固定对位安装架(4)在所述固定对位驱动模组(2)的带动下与在所述带缓冲对位驱动模组(3)带动下的带缓冲对位驱动模组(3)相互靠近或远离；所述固定对位安装架(4)上安装有多个间隔排布设置的固定对位柱(6)，所述固定对位柱(6)的顶端设有固定对位件(7)，所述带缓冲对位安装架(5)上安装有多个间隔排布设置带缓冲对位柱(8)，所述带缓冲对位柱(8)的顶端朝向所述固定对位件的一侧通过缓冲组件安装有缓冲对位件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构，其特征在于，所述缓冲对位件(9)与所述带缓冲对位柱(8)的顶端侧壁之间设有用于关闭所述固定对位驱动模组(2)和所述带缓冲对位驱动模组(3)的触发开关(10)，所述触发开关(10)与所述缓冲对位件(9)间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的两端分别连接所述缓冲对位件(9)和所述带缓冲对位柱(8)的顶端的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构，其特征在于，所述缓冲组件还包括缓冲螺栓(12)和缓冲调节螺母(13)，两个所述缓冲螺栓(12)的螺杆端分别穿过所述缓冲对位件(9)的顶端和底端后贯穿所述带缓冲对位柱(8)后与所述缓冲调节螺母(13)螺纹连接，两个所述缓冲螺栓(12)上均套设有所述缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)设在所述缓冲对位件(9)与所述带缓冲对位柱(8)的侧壁之间。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构，其特征在于，所述缓冲对位件(9)的顶端和底端均固定设有安装座(14)，所述安装座(14)上设有供所述缓冲螺栓(12)的螺杆端穿过的通孔。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构，其特征在于，所述固定对位柱(6)的底端固定连接有固定对位调节块(15)，所述固定对位安装架(4)的顶端固定设有固定对位调节导轨(16)，所述固定对位调节块(15)滑动设在所述固定对位调节导轨(16)上且通过锁紧螺钉锁紧固定连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构，其特征在于，所述带缓冲对位柱(8)的底端固定连接有缓冲对位调节块(17)，所述带缓冲对位安装架(5)的顶端固定设有缓冲对位调节导轨(18)，所述缓冲对位调节块(17)滑动设在所述缓冲对位调节导轨(18)上且通过锁紧螺钉锁紧固定连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构，其特征在于，所述固定对位件(7)和所述缓冲对位件(9)均为轴向竖直设置的导向轮。

9.一种玻璃面板辊轮传输装置，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的一种玻璃面板防夹碎对位机构。