JP6006760B2 - 自転車用ペダル、クリート、および自転車用ペダルシステム - Google Patents

Description

本発明は、靴に装着可能なクリート、クリートに着脱かつ係合可能な自転車用ペダルおよびこれらのクリートおよび自転車ペダルを備える自転車用ペダルシステムに関する。

自転車のペダルシステムとして、靴に装着されるクリートと、クリートに着脱可能に係合する自転車用ペダルとを有するものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。従来の自転車用ペダルは、ペダル軸、ペダル軸に回転自在に支持されるペダル本体、およびペダル本体に自転車の走行方向に沿った前後に間隔を隔てて配置された２つのクリートクランプ部を有するクランプ部、を備える。このようなペダルシステムでは、ペダルを押し下げるだけでなく、ペダルを引き上げることができるので、ペダルを安定して効率よく動作させることができる。

欧州特許出願公開第０８２６５８６号明細書

従来のペダルシステムよりもさらに安定してクリートを保持できるペダルが求められる。

本発明の課題は、さらに安定してクリートをペダルに保持できる自転車用ペダル、クリート、および自転車用ペダルシステムを提供することにある。

本発明に係る自転車用ペダルは、靴に装着可能なクリートに着脱かつ係合可能である。自転車用ペダルは、回転中心軸を有するペダル軸と、ペダル本体と、クランプ部と、を備える。ペダル本体は、第１面と第１面と反対側の第２面と、を有し、ペダル軸に回転中心軸回りに回転自在に支持される。クランプ部は、ペダル本体の少なくとも第１面にクリートを着脱可能に保持する、３以上のクリートクランプ部を有する。クランプ部は、第１クリートクランプ部、第２クリートクランプ部、および第２クリートクランプ部から回転中心軸方向に離間して配置される。第３クリートクランプ部と、を有する。ペダル軸は、第１クリートクランプ部と第２クリートクランプ部の間に延びるように配置される。第３クリートクランプ部は、回転中心軸方向から見て第１クリートクランプ部と第２クリートクランプの間に配置される。第３クリートクランプ部は、第１面に直交する方向から見て回転中心軸と対向する位置に配置される。

この自転車用ペダルでは、クリートが３以上のクリートクランプ部によって着脱可能に保持される。このため、３以上のクリートクランプ部の間隔を大きくすることができるとともに、３箇所以上でペダルクランプ部がクリートを平面的に保持できる。このため、クリートが装着される靴が傾きにくくなるとともに、使用者の踏力をペダルに効率よく伝達できる。これによって、ペダルをさらに安定して効率よく動作させることができる。

また、３箇所に設けられる第１クリートクランプ部から第３クリートクランプ部によってクリートが保持されるので、クリートを保持する間隔を、従来の２箇所で保持する場合に比べて大きくすることができる。このため、使用者の踏力をペダルにさらに効率よく伝達でき、ペダルをさらに安定して効率よく動作させることができる。

さらに、回転中心軸方向から見て、第１クリートクランプ部と第２クリートクランプ部との間に第３クリートクランプ部が配置されるので、左右方向において、クリートを保持する間隔を大きくすることができる。

さらにまた、第３クリートクランプ部が、第１面に直交する方向から見て前記回転中心軸と対向する位置に配置される。この結果、第１クリートクランプ部と第２クリートクランプ部とを回転中心軸に対して対称に配置することによって、第３クリートクランプ部を回転中心軸から見て第１クリートクランプ部と第２クリートクランプ部の中間位置に配置できる。このため、クリートを保持する左右方向の間隔をさらに大きくすることができ、クリートが左右方向に傾きにくくなる。これによって、靴も左右方向に傾きにくくなり、踏力をさらに効率よく自転車用ペダルに伝達できる。このため、ペダルをさらに安定して効率よく動作させることができる。

本発明の別の発明に係る自転車用ペダルは、靴に装着可能なクリートに着脱かつ係合可能である。自転車用ペダルは、回転中心軸を有するペダル軸と、ペダル本体と、クランプ部と、を備える。ペダル本体は、第１面と第１面と反対側の第２面と、を有し、ペダル軸に回転中心軸回りに回転自在に支持される。ペダル本体は、第１面から突出する第１突出部と、ペダル軸から徐々に離れる方向に第１面に向けて傾斜する少なくとも一つの傾斜面と、を有する。クランプ部は、ペダル本体の少なくとも第１面にクリートを着脱可能に保持する、３以上のクリートクランプ部を有する。

この自転車用ペダルでは、クリートが３以上のクリートクランプ部によって着脱可能に保持される。このため、３以上のクリートクランプ部の間隔を大きくすることができるとともに、３箇所以上でペダルクランプ部がクリートを平面的に保持できる。このため、クリートが装着される靴が傾きにくくなるとともに、使用者の踏力をペダルに効率よく伝達できる。これによって、ペダルをさらに安定して効率よく動作させることができる。また、第１突出部にクリートを係合させることによって、クリートが前後方向および左右方向に移動しにくくなる。

第３クリートクランプ部は、ペダル軸に対して第２クリートクランプ部側に配置されてもよい。この場合には、ペダル軸を挟んで、第１クリートクランプ部と、第２クリートクランプ部および第３クリートクランプ部と、が配置されるので、前後方向において、クリートを保持する間隔を大きくすることができる。

ペダル軸は、自転車のクランクに取り付けられる第１端部と、第１端部と回転中心軸方向において反対側の第２端部とを有し、第３クリートクランプ部は、第１および第２クリートクランプ部に対して第２端部側に配置されてもよい。この場合には、第１および第２クリートクランプ部に対して第３クリートクランプ部を左右方向に離して配置することができるので、クリートが左右方向にさらに傾きにくくなり、ペダルをさらに安定して効率よく動作させることができる。

第３クリートクランプ部は、クリートと係合可能に設けられる保持部と、保持部と対向する部分に形成される凹部とを含んでもよい。この場合には、保持部と対向する部分に凹部が形成されるので、コーナリング時などに自転車が傾いても、地面とのクリアランスを凹部によって実現できる。

保持部は、第１面から第１面と交差する方向に離れた位置に配置されてもよい。この場合には、保持部と第１面の間の隙間にクリートを入れやすくなる。

保持部は、ペダル本体の最頂部における厚さよりも短い厚さを有してもよい。この場合には、保持部の厚さがペダル本体の最頂部における厚さよりも短いので、厚さの佐野部分にクリートを挿入できる。

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保持部は、クリートと接触する係合面を有してもよい。凹部は係合面と対向する部分に形成される。この場合には、保持部と第１面の間の隙間でクリートが係合部に接触するので、クリートを確実に保持できる。

係合面は第１面から第１面と交差する方向に離れた位置に配置されてもよい。この場合には、係合面が第１面から第１面と交差する方向に離れて配置されるので、係合面と、クリートが載置される第１面と、の間に隙間が形成される。このため、クリートを係合面に容易に接触させることができる。

第３クリートクランプ部は、保持部とペダル本体とを接続する接続部を含んでもよい。接続部は、第１面に対して傾斜するとともに回転中心軸方向に延びてもよい。この場合には傾斜する接続部によって保持部とペダル本体とが接続されるので、自転車が傾いても、地面とのクリアランスを接続部によって実現できる。

接続部は、保持部の両端部とペダル本体とを接続してもよい。この場合には、接続部の間でクリートを保持部に挿入できる。

第３クリートクランプ部は、ペダル本体と一体的に成形されていてもよい。この場合には、第３クリートクランプ部の剛性が高くなる。

第３クリートクランプ部は、保持部とペダル本体との間に形成され、クリートが挿入される開口部を含でもよい。この場合には、クリートを容易に保持部に挿入できる。

第３クリートクランプ部は、ペダル本体に対し回動不能に設けられてもよい。この場合には、第３クリートクランプ部の剛性が高くなる。

第１クリートクランプ部、第２クリートクランプ部、および第３クリートクランプ部のいずれか１つは回動可能に設けられてもよい。この場合には、３つのクリートクランプ部のいずれか１つが回動するので、クリートがクリートクランプ部から外れやすくなる。

第１クリープクランプ部、第２クリートクランプ部、および第３クリートクランプ部は回動可能に設けられてもよい。この場合には、全てのクリートクランプ部が回動するので、クリートが３つのクリートクランプ部からさらに外れやすくなる。

クランプ部は、第１クリートクランプ部、第２クリートクランプ部、および第３クリートクランプ部を、クリートを保持する方向に付勢する３つの付勢部材を有してもよい。この場合には、３つのクリートクランプ部が付勢部材により、クリートを保持する方向に付勢されるので、特にペダルを引き上げるペダリング中にクリートがクリートクランプ部から外れにくくなる。

ペダル本体は、第１面から突出する第１突出部を有してもよい。この場合には、第１突出部にクリートを係合させることによって、クリートが前後方向および左右方向に移動しにくくなる。

第１突出部は、球面状または円錐面状の側面を有してもよい。この場合には、第１突出部に向けてクリートを接近させると、クリートが徐々に第１面から離れる方向に移動するので、クリートの取り外しがさらに容易になる。

ペダル本体は、第１面から突出し、回転中心軸方向に延びる第２突出部を有してもよい。この場合には、第２突出部にクリートを乗り上げさせることによって、クリートの取り外しがさらに容易になる。

第１突出部は、第２突出部の回転中心軸方向における中間部に設けられ、第２突出部の側面に対して突出してもよい。この場合には、第１突出部を中心としてクリートを回すことによってクリートが第２突出部に乗り上げて、クリートが第１面から離反する。このため、靴の僅かなひねり動作によってクリートをクリートクランプ部から容易に外すことができる。

ペダル本体は、ペダル軸から離れる方向に第１面に向けて、第２突出部から傾斜する傾斜面を有してもよい。この場合には、第２突出部に傾斜面が設けられるので、第１突出部を中心として靴を回すと、傾斜面によってクリートが第１面から徐々に離れる。このため、クリートをクリートクランプ部からさらに容易に外すことができる。

ペダル軸は、自転車のクランクに取り付けられる第１端部と、第１端部と回転中心軸方向において反対側の第２端部とを有し、傾斜面は、第１突出部に対して第１端部側に設けられてもよい。この場合には、傾斜面が第１突出部に対してクランクに取り付けられる第１端部側に設けられるので、第１突出部に対していずれの方向にクリートを回しても、クリートが傾斜面によって第１面から離反する方向に移動する。

第１クリートクランプ部、第２クリートクランプ部、および第３クリートクランプ部は、クリートと接触する係合面をそれぞれ有してもよい。係合面は、第１面に直交する方向における第１突出部の最端部と第１面との間に位置していてもよい。この場合には、クリートの保持面の位置が第１面に対して第１突出部よりも低い位置になるので、ペダルをより薄型に構成できる。

第１クリートクランプ部、第２クリートクランプ部、および第３クリートクランプ部は、ペダル本体の周縁部に配置されてもよい。この場合には、各クリートクランプ部の間隔を大きくすることができる。この場合には、３つのクリートクランプ部がペダル本体の周縁部に配置されるので、３つのクリートクランプ部の間隔を大きくすることができる。

本発明の別の発明に係るクリートは、自転車用ペダルのペダル本体の第１面に取り付けられたクランプ部に着脱可能に係合する。クリートは、第１係合部と、第２係合部と、第３係合部と、を備える。第１係合部は、クランプ部に着脱可能に係合する。第２係合部は、自転車用ペダルのペダル軸に対して第１係合部と反対側の位置でクランプ部に着脱可能に係合する。第３係合部は、第２係合部からペダル軸の回転中心軸方向に離間した位置でクランプ部に着脱可能に係合する。第３係合部は、回転中心軸方向から見て第１係合部と第２係合部の間の位置でクランプ部と係合し、かつ第１面に直交する方向から見て回転中心軸と対向する位置に配置される。

このクリートでは、３つの係合部でクランプ部に係合するので、３つの係合部の間隔を大きくすることができるとともに、３箇所でクリートが平面的に保持される。このため、クリートが装着される靴が傾きにくくなり、使用者の踏力をペダルに効率よく伝達できる。これによって、ペダルをさらに安定して効率よく動作させることができる。また、回転中心軸方向から見て、第１係合部と第２係合部との間に第３係合部が配置され、かつ第３係合部が、第１面に直交する方向から見て回転中心軸と対向する位置に配置される。この結果、第１係合部と第２係合部とを回転中心軸に対して対称に配置することによって、第３係合部を回転中心軸から見て第１係合部と第２係合部の中間位置に配置できる。このため、クリートを保持する左右方向の間隔をさらに大きくすることができ、クリートが左右方向に傾きにくくなる。これによって、靴も左右方向に傾きにくくなり、踏力をさらに効率よく自転車用ペダルに伝達できる。このため、ペダルをさらに安定して効率よく動作させることができる。

クリートは、球面状または円錐面状をなし、ペダル本体の一部と当接する当接面をさらに備えてもよい。この場合に、クリートが本体の一部で球面状または円形面状の当接面で接触するので、クリートをクランプ部から外すときに、クリートをペダル本体に対して傾けやすくなり、クリートの取り外しが容易になる。

第１係合部、第２係合部および第３係合部は、クリートの周縁部に設けられてもよい。この場合には、３つの係合部がクリートの周縁部に配置されるので、３つの係合部の間隔を大きくすることができる。

第３係合部は、回転中心軸方向から見て第１係合部と第２係合部の間の位置でクランプ部と係合してもよい。この場合には、回転中心軸方向から見て、第１係合部と第２係合部との間に第３係合部が配置されるので、左右方向において、クリートを保持する間隔を大きくすることができる。

本発明のさらに別の発明に係るクリートは、自転車用ペダルのペダル本体の靴と対向する第１面に取り付けられる。クリートは、第１取付部と、第２取付部と、連結部と、一対の当接面と、を備える。第１取付部は、第１面に取り付けられる。第２取付部は、自転車用ペダルのペダル軸に対して第１取付部と反対側で第１面に取り付けられる。連結部は、第１取付部と第２取付部との間にペダル本体の一部が配置される隙間が形成されるように、第１取付部と第２取付部とを連結する連結部と、当接面は、球面状または円錐面状をなし、第１取付部と第２取付部との間でペダル本体の一部と当接する。隙間は一対の当接面の間に形成される。

このクリートでは、ペダル軸を挟んで第１取付部と第２取付部とが配置され、かつ第１取付部と第２取付部とがペダル本体の一部が配置されるように連結部によって連結される。また第１取付部と第２取付部との間でペダル本体の一部に当接する当接面は、球面形状または円錐面状をなしている。このため、クリートをクランプ部から外すときに、クリートをペダル本体に対して傾けやすくなり、クリートの取り外しが容易になる。

第３係合部は、ペダル軸に対し第２係合部側でクランプ部と係合してもよい。この場合には、ペダル軸を挟んで、第１係合部と、第２係合部および第３係合部と、が配置されるので、前後方向において、クリートを保持する間隔を大きくすることができる。

本発明の別の発明に係る自転車用ペダルシステムは、上記の自転車用ペダルと、上記のクリートと、を備える。

本発明によれば、さらに安定してクリートをペダルに保持できる自転車用ペダル、クリート、および自転車用ペダルシステムを提供することができる。

本発明の第１実施形態による自転車用ペダルの平面斜視図。 その背面図。 図２の切断線III−IIIによって切断した断面図。 本発明の第１実施形態のペダルに係合するクリートの平面斜視図。 その背面斜視図。 本発明の第２実施形態による自転車用ペダルの平面斜視図。 その背面図。 図７の切断線ＶIII−ＶIIIによって切断した断面図。 本発明の第２実施形態のペダルに係合するクリートの平面斜視図。 その背面斜視図。 本発明の第３実施形態による自転車用ペダルの平面斜視図。 その背面図。 本発明の第３実施形態の変形例による自転車用ペダルの平面斜視図。 その平面図。 その正面図。 その右側面図。 図１４の切断線XVIIによって切断した断面図。

＜第１実施形態＞
図１、図２、および図３において、本発明の第１実施形態に係る自転車用ペダル（以下、ペダルと記す）１０は、靴に装着されるクリート５０に着脱可能に係合する。ペダル１０とクリート５０とによって、自転車用ペダルシステム６が構成される。なお、“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および下”、ならびにこれらと同義の用語は、搭乗者がハンドルバーに向かってサドル（いずれも図示せず）に座った状態からみた“前”、“後”、“左”、“右”、“上”および“下”を意味する。

（ペダル）
ペダル１０は、回転中心軸Ｃ１を有するペダル軸２０（図３参照）と、ペダル軸２０に回転自在に支持されるペダル本体２２と、ペダル本体２２に設けられ、クリート５０を保持する３以上のクリートクランプ部を有するクランプ部２４と、を備える。

ペダル軸２０は、図３に示すように、ペダル本体２２の後述する軸収容空間２２ｃに収容される。ペダル軸２０は、ペダル本体２２を一対の転がり軸受２６ａ，２６ｂを介して、ペダル軸２０の中心を通り長手方向に延びる回転中心軸Ｃ１回りに回転自在に支持する。ペダル軸２０は、自転車のクランク８に取り付けられる第１端部２０ａと、第１端部２０ａと回転中心軸Ｃ１方向において反対側の第２端部２０ｂとを有する。第２端部２０ｂには、クランク８に設けられるねじ孔８ａにねじ込み固定される雄ねじ部２０ｃが設けられる。ペダル軸２０は実体がある軸、つまりシャフト部材であり、回転中心軸Ｃ１は仮想の軸線である。なお、図１および図２では、ペダル軸２０の描画を省略している。

ペダル本体２２は、図２に示すように、背面視が概ね二等辺三角形状の金属製または合成樹脂製の板状の部材である。ペダル本体２２は、靴と対向する第１面２２ａと、第１面２２ａと反対側の第２面２２ｂと、ペダル軸２０が収容される段付き円筒形状の軸収容空間２２ｃ（図１および図３参照）と、を有する。

図１に示すように、ペダル本体２２は、第１突出部３２と、第２突出部３４と、少なくとも一つの傾斜面３６と、を有する。第１突出部３２は、第１面２２ａから突出する。第１突出部３２は、第１面２２ａに直交する方向から見て回転中心軸Ｃ１と対向する位置に配置される。第１突出部３２は、クリート回転軸Ｃ２上に配置される。クリート回転軸Ｃ２は、クリート５０をペダル１０から取り外すときの回転動作の中心軸であり、第１面２２ａと直交する方向に延びる。第１突出部３２は、球面状または円錐面状の側面３２ａを有する。第１実施形態では、側面３２ａは、円錐面状であるが、球面状であってもよいし、円柱面状であってもよい。

第２突出部３４は、第１面２２ａから突出し、回転中心軸Ｃ１方向に延びる。第２突出部３４は、第１面２２ａに直交する方向から見て回転中心軸Ｃ１と対向する位置に配置される。第２突出部３４の第１突出部３２に対する突出方向は、第１面２２ａに平行な方向である。具体的には、第２突出部３４は、第１突出部３２に対して回転中心軸Ｃ１方向の両側に突出する。言い換えれば、第２突出部３４の回転中心軸Ｃ１方向における中間部には、第１突出部３２が設けられている。また、第１突出部３２は、第２突出部３４の側面３４ａに対して第１面２２ａに平行な方向に突出している。

少なくとも一つの傾斜面３６は、ペダル軸２０から徐々に離れる方向に、第２突出部３４から第１面２２ａに向けて傾斜する。傾斜面３６は、両端部がそれぞれ第２突出部３４の上面と第１面２２ａに接続されている。傾斜面３６は、第１実施形態では、第１突出部３２に対してペダル軸２０の第１端部２０ａ側と、第２端部２０ｂ側と、に設けられる、したがって、傾斜面３６は、第１突出部３２の回転中心軸Ｃ１方向の両側に配置される。また、傾斜面３６は、第２突出部３４の回転中心軸Ｃ１と直交方向の両側からペダル軸２０から徐々に離れる方向に第１面２２ａに向けて傾斜する。したがって、第１実施形態では、傾斜面３６は、第１突出部３２を挟んで４つ設けられる。

クランプ部２４は、図１および図２に示すように、第１クリートクランプ部３０ａ、第２クリートクランプ部３０ｂ、および第２クリートクランプ部３０ｂから回転中心軸Ｃ１方向に離間して配置される第３クリートクランプ部３０ｃとの３つのクリートクランプ部を有する。また、クランプ部２４は、第１付勢部材３８ａと、第２付勢部材３８ｂ（図２参照）と、第３付勢部材３８ｃと、を有する。第１付勢部材３８ａは、クリート５０を保持する方向に第１クリートクランプ部３０ａを付勢する。第２付勢部材３８ｂは、クリート５０を保持する方向に第２クリートクランプ部３０ｂを付勢する。第３付勢部材３８ｃは、クリート５０を保持する方向に第３クリートクランプ部３０ｃを付勢する。

図２に示すように、第１クリートクランプ部３０ａ、第２クリートクランプ部３０ｂ、および第３クリートクランプ部３０ｃは、ペダル本体２２の周縁部２２ｄに配置される。具体的には、ペダル本体２２の３つの角部に配置される第１装着凹部２２ｅ、第２装着凹部２２ｆ、および第３装着凹部２２ｇに、第１クリートクランプ部３０ａ、第２クリートクランプ部３０ｂ、および第３クリートクランプ部３０ｃが別々に配置される。第１装着凹部２２ｅから第３装着凹部２２ｇは、第１面２２ａと第２面２２ｂを貫いて内側に概ね矩形に凹んで形成される。

第１クリートクランプ部３０ａと第２クリートクランプ部３０ｂとは、間にペダル軸２０が延びるように、ペダル軸２０を挟んで配置される。具体的には、第１クリートクランプ部３０ａおよび第２クリートクランプ部３０ｂは、回転中心軸Ｃ１に関して線対称に配置されている。第３クリートクランプ部３０ｃは、回転中心軸Ｃ１方向から見て第１クリートクランプ部３０ａおよび第２クリートクランプ部３０ｂの間に配置される。第１実施形態では、第３クリートクランプ部３０ｃは、回転中心軸Ｃ１方向から見て第１クリートクランプ部３０ａと第２クリートクランプ部３０ｂの中間位置に配置される。すなわち、第３クリートクランプ部３０ｃは、回転中心軸Ｃ１上に配置される。また、第３クリートクランプ部３０ｃは、第１クリートクランプ部１３０ａおよび第２クリートクランプ部１３０ｂよりも第２端部２０ｂ側に配置されている。したがって、第３クリートクランプ部３０ｃと、第１クリートクランプ部３０ａおよび第２クリートクランプ部３０ｂと、は回転中心軸Ｃ１方向（左右方向）に間隔を隔てて配置される。なお、第１クリートクランプ部３０ａ，および第２クリートクランプ部３０ｂを第２端部２０ｂ側に配置して第３クリートクランプ部３０ｃを第１端部２０ａ側に配置してもよい。

図２に示すように、第１クリートクランプ部３０ａは、ペダル本体２２に第１軸Ｓ１方向に沿って第１装着凹部２２ｅに配置される第１軸部材４０ａによって、第１軸Ｓ１回りに回動可能に設けられる。第１軸Ｓ１は、第１面２２ａと平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第１クリートクランプ部３０ａに向かって径方向に延びる第１直線Ｌ１と交差する方向に延びる。好ましくは、第１軸Ｓ１は、第１直線Ｌ１に対して実質的に直交する方向に延びる。

第２クリートクランプ部３０ｂは、ペダル本体２２に第２軸Ｓ２方向に沿って第２装着凹部２２ｆに配置される第２軸部材４０ｂによって、第２軸Ｓ２回りに回動可能に設けられる。第２軸Ｓ２は、第１面２２ａと平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第２クリートクランプ部３０ｂに向かって径方向に延びる第２直線Ｌ２と交差する方向に延びる。好ましくは、第２軸Ｓ２は、第２直線Ｌ２に対して実質的に直交する方向に延びる。第２直線Ｌ２は、回転中心軸Ｃ１に対して第１直線Ｌ１と線対称に配置される。

第３クリートクランプ部３０ｃは、ペダル本体２２に第３軸Ｓ３方向に沿って第３装着凹部２２ｇに配置される第３軸部材４０ｃによって、第３軸Ｓ３回りに回動可能に設けられる。第３軸Ｓ３は、第１面２２ａと平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第３クリートクランプ部３０ｃに向かって径方向に延びる第３直線Ｌ３と交差する方向に延びる。第１実施形態では、第３直線Ｌ３は、クリート回転軸Ｃ２を通る回転中心軸Ｃ１と一致する。好ましくは、第３軸Ｓ３は、回転中心軸Ｃ１に対して実質的に直交する方向に延びる。ここで、第１軸部材４０ａ、第２軸部材４０ｂ、および第３軸部材４０ｃは、ペダル軸２０と同様に実体がある軸（シャフト部材）であり、図示しない止め輪によって抜け止めされる。第１軸Ｓ１、第２軸Ｓ２、および第３軸Ｓ３は、回転中心軸Ｃ１と同様に仮想の軸線である。

図１および図２に示すように、第１クリートクランプ部３０ａ、第２クリートクランプ部３０ｂ、および第３クリートクランプ部３０ｃは、本体部３０ｄと、クリート５０を保持する保持部３０ｅと、をそれぞれ有する。本体部３０ｄは、ペダル本体２２に回転可能に支持される。保持部３０ｅは、本体部３０ｄから第１突出部３２に向けて突出し、かつ第１面２２ａとの間にクリート５０を保持可能な隙間をあけて配置される。第１クリートクランプ部３０ａ、第２クリートクランプ部３０ｂ、および第３クリートクランプ部３０ｃは、それぞれ第１付勢部材３８ａ、第２付勢部材３８ｂ、および第３付勢部材３８ｃによって、各保持部３０ｅがペダル本体２２の中心（第１突出部３２）に向かう方向に付勢されている。保持部３０ｅには、第１面２２ａに向けて傾斜するガイド面３０ｆが形成される。ガイド面３０ｆは、クリート５０によって、第１クリートクランプ部３０ａから第３クリートクランプ部３０ｃのいずれかを押圧すると、第１付勢部材３８ａから第３付勢部材３８ｃのいずれかの付勢力に抗して保持部３０ｅを開く方向（図３反時計回り）に揺動させるために設けられる。

図２に示すように、第１付勢部材３８ａは、たとえば、断面が円形の金属ばね線材の捩りコイルばねである。第１付勢部材３８ａでは、第１端３８ｄが第１クリートクランプ部３０ａに係止され、第２端３８ｅがばね力（付勢力）調整用の第１ねじ部材４２ａの先端に接触する。第１付勢部材３８ａの第２端３８ｅは、第２面２２ｂに第１ねじ部材４２ａの先端に向けて形成された溝内に配置される。第１ねじ部材４２ａは、たとえば、ペダル本体２２を貫通して配置されるねじ孔にねじ込まれる六角穴付き止めねじである。第１面２２ａ側から、六角棒レンチなどの工具によって第１ねじ部材４２ａを回すことによって、第２面２２ｂ側での第１ねじ部材４２ａの先端位置を調整できる。第１ねじ部材４２ａの先端位置を第２面２２ｂに近づけることによって、第１付勢部材３８ａのばね力（付勢力）が強くなる。

第２付勢部材３８ｂは、第１付勢部材３８ａと同じ構造の金属線材製のばね部材である。第２付勢部材３８ｂでは、第１端３８ｄが第２クリートクランプ部３０ｂに係止され、第２端３８ｅが、ばね力（付勢力）調整用の第２ねじ部材４２ｂに接触する。第２ねじ部材４２ｂは、第１ねじ部材４２ａと同様な六角穴付き止めねじであり、第１面２２ａ側から、六角棒レンチなどの工具によって回すことによって、第２面２２ｂ側での突出量を調整できる。第２ねじ部材４２ｂの突出量を多くすると、第２付勢部材３８ｂのばね力（付勢力）が強くなる。

第３付勢部材３８ｃは、たとえば、断面が矩形の金属ばね線材製の捩りコイルばねである。第１実施形態では、ペダル１０の第１端部２０ａ側において、第１クリートクランプ部３０ａおよび第２クリートクランプ部３０ｂの２か所でクリート５０保持するのに対して、１か所の第３クリートクランプ部３０ｃでクリート５０を保持する第２端部２０ｂ側の保持力を高めるため、第３付勢部材３８ｃの付勢力は、第１付勢部材３８ａおよび第２付勢部材３８ｂの付勢力よりも大きい。ただし、第１付勢部材３８ａから第３付勢部材３８ｃの付勢部材を同一の付勢力を有するもので構成してもよい。第３付勢部材３８ｃでは、第１端３８ｄが第３クリートクランプ部３０ｃに係止され、第２端３８ｅがばね力調整用の調整部材４２ｃに係止される。調整部材４２は、たとえば、円柱状の部材であり、第２面２２ｂに第３軸Ｓ３と平行な軸回りに回転可能に装着される。調整部材４２ｃの外周面には、例えば周方向の３か所に円柱面の一部を切り欠いた平面部が形成されており、各平面部は、調整部材４２の中心までの距離が互いに異なるように形成されている。第３付勢部材３８ｃの第２端３８ｅは、調整部材４２の上記複数の平面部に選択的に係止される。調整部材４２ｃには、六角棒レンチなどの工具を装着な工具係止穴４２ｄを有する。この工具係止穴４２ｄに工具を装着して調整部材４２ｃを回すことによって第３付勢部材３８ｃの第２端３８ｅが係止する平面部が変更され、ばね力（付勢力）が変化する。

（クリート）
クリート５０は、概ね六角形状の金属製の板状の部材である。クリート５０は、図４および図５に示すように、ペダル１０の第１面２２ａに取りつけられる第１取付部５０ａと、第２取付部５０ｂと、連結部５０ｃと、当接面５０ｄと、を有する。クリート５０は、ペダル１０のペダル本体２２に取り付けられたクランプ部２４に着脱可能に係合する。クリート５０は、クランプ部２４に着脱可能に係合する第１係合部５２と、第２係合部５４と、第３係合部５６と、を有する。

第２取付部５０ｂは、ペダル１０のペダル軸２０に対して第１取付部５０ａと反対側で第１面２２ａに取り付けられる。連結部５０ｃは、第１取付部５０ａと第２取付部５０ｂとの間にペダル本体２２の一部が配置される隙間６０が形成されるように、第１取付部５０ａと第２取付部５０ｂとを連結する。連結部５０ｃは、第１実施形態では、ペダル本体２２の一部としての第１突出部３２および第２突出部３４を隙間６０に配置可能にするように設けられる。

第１係合部５２は、第１取付部５０ａに設けられ、クランプ部２４に着脱可能に係合する。第２係合部５４は、ペダル１０のペダル軸２０に対して第１係合部５２と反対側の位置でクランプ部２４に着脱可能に係合する。したがって、第２係合部５４は、第２取付部５０ｂに設けられる。第３係合部５６は、第２係合部５４からペダル軸２０の回転中心軸Ｃ１方向に離間した位置でクランプ部２４に着脱可能に係合する。第１実施形態では、第３係合部５６は、回転中心軸Ｃ１方向から見て第１係合部５２と第２係合部５４の間の位置でクランプ部２４と係合する。第１実施形態では、第３係合部５６は、連結部５０ｃに設けられる。

具体的には、第１係合部５２は、クランプ部２４の第１クリートクランプ部３０ａに係合する。第２係合部５４は、クランプ部２４の第２クリートクランプ部３０ｂに係合する。第３係合部５６は、クランプ部２４の第３クリートクランプ部３０ｃに係合する。第１係合部５２、第２係合部５４、および第３係合部５６は、クリート５０の周縁部５０ｅに設けられる。第１係合部５２、第２係合部５４、および第３係合部５６は、クリート５０の周縁部５０ｅから凹んで形成された取付凹部５８をそれぞれ有する。取付凹部５８は、平面視で扁平等脚台形形状に凹んで形成される。第１係合部５２、第２係合部５４、および第３係合部５６のクリート５０の周縁部５０ｅ側における厚みは、クランプ部２４の保持部３０ｅと第１面２２ａとの隙間よりもわずかに小さい。

当接面５０ｄ（図５参照）は、ペダル本体２２の一部に当接するように一対設けられる。クリート５０は、靴にクリート５０をボルト部材（図示せず）によって取りつけるための取り付け用の一対の長孔６２を有する。一対の当接面５０ｄは、球面状、円錐面状または円柱面状をなす。第１実施形態では、一対の当接面５０ｄは、円錐面状をなし、ペダル本体２２の一部としての第１突出部３２の側面３２ａに当接する。当接面５０ｄは、第１突出部３２の側面３２ａに対応する側面の形状を有する。対向して配置される一対の当接面５０ｄの先端部は、扁平Ｖ字形状に形成される。なお、当接面は、第１突出部３２が円錐面状または球面状の場合は、円柱面状であってもよい。

（クリートの着脱動作）
このような構成の自転車用ペダルシステム６において、靴をペダル１０に取りつける場合には、靴に図示しないボルト部材によってクリート５０を取りつけた状態で、ペダル１０のペダル本体２２の第１面２２ａに靴を配置する。そして、第１クリートクランプ部３０ａおよび第２クリートクランプ部３０ｂに第１係合部５２および第２係合部５４を係合させる。この状態で、靴の外側（ペダル軸２０の第２端部２０ｂ側）をペダル１０に強く踏み込むと、第３クリートクランプ部３０ｃの保持部３０ｅのガイド面３０ｆの作用によって、保持部３０ｅが開いて、クリート５０の第３係合部５６が第３クリートクランプ部３０ｃにクランプされる。クリート５０がクランプ部２４に保持された状態では、一対の当接面５０ｄが第１突出部３２の側面３２ａに接触して配置される。このとき、クリート５０が３箇所でペダル１０に係合するとともに、第１クリートクランプ部３０ａと第３クリートクランプ部３０ｃの間隔、および第２クリートクランプ部３０ｂと第３クリートクランプ部３０ｃの間隔を、従来の後方１箇所でペダルに係合するレバー部材の幅よりも、大きくすることができる。このため、クリート５０を従来よりもさらに安定してペダル１０に保持することができる。また、クリート５０が装着される靴が傾きにくくなり、使用者の踏力をペダル１０に効率よく伝達できる。これによって、ペダル１０をさらに安定して効率よく動作させることができる。なお、クリート５０の着脱動作として、先に第３クリートクランプ部３０ｃに第３係合部５６を係合させ、その後、ペダル１０の内側を踏み込むことで、第１クリートクランプ部３０ａおよび第２クリートクランプ部３０ｂに第１係合部５２および第２係合部５４を同時に係合させることも可能である。

靴をペダル１０から取り外す場合には、靴の踵側を僅かに外側にひねる。すると、当接面５０ｄが第１突出部３２の側面３２ａに当接するため、クリート回転軸Ｃ２を中心に靴が回転する。このとき、当接面５０ｄが側面３２ａに沿って摺動する。靴が回転すると、クリート５０の第１取付部５０ａおよび第２取付部５０ｂの対向面の角部が傾斜面３６に乗り上げる。これによって、クリート５０がペダル１０の第１面２２ａから離反し、第１クリートクランプ部３０ａから第３クリートクランプ部３０ｃが押し上げられて開く。この結果、クリート５０がペダル１０から外れ、靴をペダル１０から取り外すことができる。当接面５０ｄおよび側面３２ａの側面形状を球面状または円錐面状にすることで、クリート５０が第１面２２ａから離反し始めた際に側面３２ａに沿ってクリート５０をクリート回転軸Ｃ２と交差する方向に移動させ、容易にクリート５０をペダル１０から取り外すことができる。

＜第２実施形態＞
図６、図７、および図８において、本発明の第２実施形態に係るペダル１１０は、靴に装着されるクリート１５０に着脱可能に係合する。ペダル１１０とクリート１５０とによって、自転車用ペダルシステム１０６が構成される。

（ペダル）
ペダル１１０は、回転中心軸Ｃ１を有するペダル軸１２０（図８参照）と、ペダル軸１２０に回転自在に支持されるペダル本体１２２と、ペダル本体１２２に設けられ、クリート１５０を保持する３以上のクリートクランプ部を有するクランプ部１２４と、を備える。

ペダル軸１２０は、図８に示すように、第１実施形態と同様に、ペダル本体１２２の後述する軸収容空間１２２ｃに収容される。ペダル軸１２０は、ペダル本体１２２を一対の転がり軸受１２６ａ，１２６ｂを介して、ペダル軸２０の中心を通り長手方向に延びる回転中心軸Ｃ１回りに回転自在に支持する。ペダル軸１２０は、自転車のクランク８に取り付けられる第１端部１２０ａと、第１端部１２０ａと回転中心軸Ｃ１方向において反対側の第２端部１２０ｂとを有する。第２端部１２０ｂには、クランク８に設けられるねじ孔８ａにねじ込み固定される雄ねじ部２０ｃが設けられる。ペダル軸１２０は実体がある軸、つまりシャフト部材であり、回転中心軸Ｃ１は仮想の軸線である。なお、図６および図７では、ペダル軸１２０の描画を省略している。

ペダル本体１２２は、図７に示すように、背面視が概ねハートの金属製または合成樹脂製の板状の部材である。ペダル本体１２２は、靴と対向する第１面２２ａと、第１面２２ａと反対側の第２面１２２ｂと、ペダル軸２０が収容される段付き円筒形状の軸収容空間１２２ｃ（図６および図８参照）と、を有する。

図６に示すように、ペダル本体１２２は、第１突出部１３２と、第２突出部１３４と、少なくとも一つの傾斜面１３６と、を有する。第１突出部１３２は、第１面１２２ａから突出する。第１突出部１３２は、第１面１２２ａに直交する方向から見て回転中心軸Ｃ１と対向する位置に配置される。第１突出部１３２は、クリート回転軸Ｃ２上に配置される。クリート回転軸Ｃ２は、クリート１５０をペダル１１０から取り外すときの回転動作の中心軸であり、第１面２２ａと直交する方向に延びる。第１突出部１３２は、球面状または円錐面状の側面１３２ａを有する。第２実施形態でも、側面１３２ａは、円錐面状であるが、球面状であってもよし、円柱面状であってもよい。

第２突出部１３４は、第１面１２２ａから突出し、回転中心軸Ｃ１方向に延びる。第２突出部１３４は、第１面１２２ａに直交する方向から見て回転中心軸Ｃ１と対向する位置に配置される。第２突出部１３４の第１突出部１３２に対する突出方向は、第１面１２２ａに平行な方向である。具体的には、第２突出部１３４は、第１突出部１３２に対して回転中心軸Ｃ１方向の両側に突出する。言い換えれば、第２突出部１３４の回転中心軸Ｃ１方向における中間部には、第１突出部１３２が設けられている。また、第１突出部１３２は、第２突出部１３４の側面１３４ａに対して第１面１２２ａに平行な方向に突出している。

少なくとも一つの傾斜面１３６は、ペダル軸１２０から徐々に離れる方向に、第２突出部１３４から第１面１２２ａに向けて傾斜する。傾斜面１３６は、両端部がそれぞれ第２突出部３４の上面と第１面１２２ａに接続されている。傾斜面１３６は、第２実施形態では、第１突出部１３２に対してペダル軸２０の第１端部２０ａ側に設けられる、したがって、傾斜面１３６は、第１突出部１３２の回転中心軸Ｃ１方向の片側に配置される。また、傾斜面１３６は、第２突出部１３４の回転中心軸Ｃ１と直交方向の両側からペダル軸１２０から徐々に離れる方向に第１面１２２ａに向けて傾斜する。したがって、第２実施形態では、傾斜面１３６は、第２突出部１３４を挟んで２つ設けられる。

クランプ部１２４は、図６および図７に示すように、第１クリートクランプ部１３０ａ、第２クリートクランプ部１３０ｂ、および第２クリートクランプ部１３０ｂから回転中心軸Ｃ１方向に離間して配置される第３クリートクランプ部１３０ｃとの３つのクリートクランプ部を有する。また、クランプ部１２４は、第１付勢部材１３８ａ（図７参照）と、第２付勢部材１３８ｂと、第３付勢部材１３８ｃと、を有する。第１付勢部材１３８ａは、クリート１５０を保持する方向に第１クリートクランプ部１３０ａを付勢する。第２付勢部材１３８ｂは、クリート１５０を保持する方向に第２クリートクランプ部１３０ｂを付勢する。第３付勢部材１３８ｃは、クリート１５０を保持する方向に第３クリートクランプ部１３０ｃを付勢する。

図７に示すように、第１クリートクランプ部１３０ａ、第２クリートクランプ部１３０ｂ、および第３クリートクランプ部１３０ｃは、ペダル本体１２２の周縁部１２２ｄに配置される。具体的には、ペダル本体１２２のハート形状の窪みの両側に配置される第２装着凹部１２２ｆおよび第３装着凹部１２２ｇと、ハート形状の窪みと対向する先端部に配置される第１装着凹部１２２ｅに、第２クリートクランプ部１３０ｂ、第３クリートクランプ部１３０ｃ、および第１クリートクランプ部１３０ａが別々に配置される。第１装着凹部１２２ｅから第３装着凹部１２２ｇは、第１面１２２ａと第２面１２２ｂを貫いて内側に概ね矩形に凹んで形成される。

第１クリートクランプ部１３０ａと第２クリートクランプ部１３０ｂとは、間にペダル軸１２０が延びるように、ペダル軸１２０を挟んで配置される。第３クリートクランプ部１３０ｃは、ペダル軸１２０に対して第２クリートクランプ部１３０ｂ側に配置される。第１実施形態では、第３クリートクランプ部１３０ｃは、第２クリートクランプ部１３０ｂのペダル軸１２０の第２端部１２０ｂ側に配置される。したがって、第１クリートクランプ部１３０ａと、第２クリートクランプ部１３０ｂおよび第３クリートクランプ部１３０ｃと、は回転中心軸Ｃ１方向と直交する方向（前後方向）に間隔を隔てて配置される。なお、第３クリートクランプ部１３０ｃを第２端部１２０ｂ側に配置して第２クリートクランプ部１３０ｂを第１端部１２０ａ側に配置してもよい。

図７に示すように、第１クリートクランプ部１３０ａは、ペダル本体１２２に第１軸Ｓ１方向に沿って配置される第１軸部材１４０ａによって、第１軸Ｓ１回りに回動可能に設けられる。第１軸Ｓ１は、第１面１２２ａと平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第１クリートクランプ部１３０ａに向かって径方向に延びる第１直線Ｌ１と交差する方向に延びる。好ましくは、第１軸Ｓ１は、回転中心軸Ｃ１に実質的に平行かつ第１直線Ｌ１に対して実質的に直交する方向に延びる。

第２クリートクランプ部１３０ｂは、ペダル本体１２２に第２軸Ｓ２方向に沿って配置される第２軸部材１４０ｂによって、第２軸Ｓ２回りに回動可能に設けられる。第２軸Ｓ２は、第１面１２２ａに平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第２クリートクランプ部１３０ｂに向かって径方向に延びる第２直線Ｌ２と交差する方向に延びる。好ましくは、第２軸Ｓ２は、第２直線Ｌ２に対して実質的に直交する方向に延びる。

第３クリートクランプ部１３０ｃは、ペダル本体１２２に第３軸Ｓ３方向に沿って配置される第３軸部材１４０ｃによって、第３軸Ｓ３回りに回動可能に設けられる。第３軸Ｓ３は、第１面１２２ａと平行な方向に延び、かつクリート回転軸Ｃ２から第３クリートクランプ部１３０ｃに向かって径方向に延びる第３直線Ｌ３と交差する方向に延びる。第２実施形態では、第３直線Ｌは、クリート回転軸Ｃ２を通る回転中心軸Ｃ１に対して、第２直線Ｌ２と線対称の位置に配置される。好ましくは、第３軸Ｓ３は、第３直線Ｌ３に対して実質的に直交する方向に延びる。ここで、第１軸部材１４０ａ、第２軸部材１４０ｂ、および第３軸部材１４０ｃは、ペダル軸１２０と同様に実体がある軸（シャフト部材）であり、先端に形成された雄ねじ部によってペダル本体１２２に固定される。第１軸Ｓ１、第２軸Ｓ２、および第３軸Ｓ３は、回転中心軸Ｃ１と同様に仮想の軸線である。

図６および図７に示すように、第１クリートクランプ部１３０ａ、第２クリートクランプ部１３０ｂ、および第３クリートクランプ部１３０ｃは、本体部１３０ｄと、クリート１５０を保持する保持部１３０ｅと、をそれぞれ有する。本体部１３０ｄは、ペダル本体１２２に回転可能に支持される。保持部１３０ｅは、本体部１３０ｄから第１突出部１３２に向けて突出し、かつ第１面１２２ａとの間にクリート１５０を保持可能な隙間をあけて配置される。第１クリートクランプ部１３０ａ、第２クリートクランプ部１３０ｂ、および第３クリートクランプ部１３０ｃは、それぞれ第１付勢部材１３８ａ、第２付勢部材１３８ｂ、および第３付勢部材１３８ｃによって、各保持部１３０ｅがペダル本体１２２の中心（第１突出部３２）に向かう方向に付勢されている。保持部１３０ｅには、第１面１２２ａに向けて傾斜するガイド面１３０ｆが形成される。ガイド面１３０ｆは、クリート１５０によって、第１クリートクランプ部１３０ａから第３クリートクランプ部１３０ｃのいずれかを押圧すると、第１付勢部材１３８ａから第３付勢部材１３８ｃのいずれかの付勢力に抗して保持部１３０ｅを開く方向に揺動させるために設けられる。

図７に示すように、第１付勢部材１３８ａは、たとえば、断面が円形の金属ばね線材の捩りコイルばねである。第１付勢部材１３８ａでは、第１端１３８ｄが第１クリートクランプ部１３０ａに係止され、第２端１３８ｅがばね力（付勢力）調整用の第１ねじ部材１４２ａの先端に接触する。第１付勢部材１３８ａの第２端１３８ｅは、第２面１２２ｂに第１ねじ部材１４２ａの先端に向けて形成された溝内に配置される。第１ねじ部材１４２ａは、たとえば、ペダル本体１２２を貫通して配置されるねじ孔にねじ込まれる六角穴付き止めねじである。第１面１２２ａ側から、六角棒レンチなどの工具によって第１ねじ部材１４２ａを回すことによって、第２面１２２ｂ側での第１ねじ部材１４２ａの先端位置を調整できる。第１ねじ部材１４２ａの先端位置を第２面１２２ｂに近づけることによって、第１付勢部材１３８ａのばね力（付勢力）が強くなる。

第２付勢部材１３８ｂは、第１付勢部材３８ａと同じ構造の金属線材製のばね部材である。第２付勢部材１３８ｂでは、第１端１３８ｄが第２クリートクランプ部１３０ｂに係止され、第２端１３８ｅが、ばね力（付勢力）調整用の第２ねじ部材１４２ｂに接触する。第２ねじ部材１４２ｂは、第１ねじ部材１４２ａと同様な六角穴付き止めねじであり、第１面２２ａ側から、六角棒レンチなどの工具によって回すことによって、第２面１２２ｂ側での先端位置を調整できる。第２ねじ部材１４２ｂの先端位置を第２面１２２ｂに近づけることによって、第２付勢部材１３８ｂのばね力（付勢力）が強くなる。

第３付勢部材３８ｃは、第１実施形態と異なり、第１付勢部材１３８ａおよび第２付勢部材１３８ｂと同じ構造の金属線材製のばね部材である。第３付勢部材１３８ｃでは、第１端１３８ｄが第３クリートクランプ部１３０ｃに係止され、第２端１３８ｅが、ばね力（付勢力）調整用の第３ねじ部材１４２ｃに接触する。第３ねじ部材１４２ｃは、第１ねじ部材１４２ａと同様な六角穴付き止めねじであり、第１面１２２ａ側から、六角棒レンチなどの工具によって回すことによって、第２面１２２ｂ側での第３ねじ部材１４２ｃの先端位置を調整できる。第３ねじ部材１４２ｃの先端位置を第２面１２２ｂに近づけることによって、第３付勢部材１３８ｃのばね力（付勢力）が強くなる。

（クリート）
クリート５０は、図９および図１０に示すように、ペダル１１０の第１面１２２ａに取りつけられる第１取付部１５０ａと、第２取付部１５０ｂと、連結部１５０ｃと、当接面１５０ｄと、を有する。クリート１５０は、ペダル１１０のペダル本体１２２に取り付けられたクランプ部１２４に着脱可能に係合する。クリート１５０は、クランプ部１２４に着脱可能に係合する第１係合部１５２と、第２係合部１５４と、第３係合部１５６と、を有する。

第２取付部１５０ｂは、ペダル１１０のペダル軸１２０に対して第１取付部１５０ａと反対側で第１面１２２ａに取り付けられる。連結部１５０ｃは、第１取付部１５０ａと第２取付部１５０ｂとの間にペダル本体１２２の一部が配置される隙間１６０が形成されるように、第１取付部１５０ａと第２取付部１５０ｂとを連結する。連結部１５０ｃは、第２実施形態では、ペダル本体１２２の一部としての第１突出部１３２および第２突出部１３４を隙間１６０に配置可能にするように設けられる。

第２実施形態では、第２係合部１５４および第３係合部１５６は、第１取付部１５０ａに設けられ、クランプ部１２４に着脱可能に係合する。第１係合部１５２は、ペダル１１０のペダル軸１２０に対して第２係合部１５４と反対側の位置でクランプ部１２４に着脱可能に係合する。したがって、第１係合部１５２は、第２取付部１５０ｂに設けられる。第３係合部１５６は、第２係合部５４からペダル軸２０の回転中心軸Ｃ１方向に離間した位置でクランプ部１２４に着脱可能に係合する。第２実施形態では、第３係合部５６は、第２係合部１５４からペダル軸１２０の回転中心軸Ｃ１方向に離間した位置でクランプ部１２４に着脱可能に係合する。したがって、第３係合部５６は、第１取付部１５０ａに設けられる。具体的には、第１係合部１５２は、クランプ部１２４の第１クリートクランプ部１３０ａに係合する。第２係合部１５４は、クランプ部１２４の第２クリートクランプ部１３０ｂに係合する。第３係合部１５６は、クランプ部１２４の第３クリートクランプ部１３０ｃに係合する。第１係合部１５２、第２係合部１５４、および第３係合部１５６は、クリート１５０の周縁部１５０ｅに設けられる。第１係合部１５２、第２係合部１５４、および第３係合部１５６は、クリート１５０の周縁部１５０ｅから凹んで形成された取付凹部１５８をそれぞれ有する。取付凹部１５８は、平面視で扁平等脚台形形状に凹んで形成される。第１係合部１５２、第２係合部１５４、および第３係合部１５６のクリート１５０の周縁部１５０ｅ側における厚みは、クランプ部１２４の保持部１３０ｅと第１面１２２ａとの隙間よりもわずかに小さい。

当接面１５０ｄ（図１０参照）は、ペダル本体１２２の一部に当接するように一対設けられる。クリート１５０は、靴にクリート１５０をボルト部材（図示せず）によって取りつけるための取り付け用の一対の長孔１６２を有する。一対の当接面１５０ｄは、球面状、円錐面状、または円柱面状をなす。第１実施形態では、一対の当接面１５０ｄは、円錐面状をなし、ペダル本体１２２の一部としての第１突出部１３２の側面１３２ａに当接する。当接面１５０ｄは、第１突出部１３２の側面１３２ａに対応する側面の形状を有する。対向して配置される一対の当接面１５０ｄの先端部は、扁平Ｖ字形状に形成される。なお、当接面は、第１突出部が円錐面状または球面状の場合は、円柱面状であってもよい。

（クリートの着脱動作）
このような構成の自転車用ペダルシステム１０６において、靴をペダル１１０に取りつける場合には、靴に図示しないボルト部材によってクリート１５０を取りつけた状態で、ペダル１１０のペダル本体１２２の第１面１２２ａに靴を配置する。そして、第２クリートクランプ部１３０ｂおよび第３クリートクランプ部１３０ｃに第２係合部１５４および第３係合部１５６を係合させる。この状態で、靴の後部をペダル１１０に強く踏み込むと、第１クリートクランプ部１３０ａの保持部１３０ｅのガイド面１３０ｆの作用によって、保持部１３０ｅが開いて、クリート１５０の第１係合部１５２が第１クリートクランプ部１３０ａにクランプされる。クリート１５０がクランプ部１２４に保持された状態では、一対の当接面１５０ｄが第１突出部１３２の側面１３２ａに接触して配置される。このとき、クリート１５０が３箇所でペダル１１０に係合するとともに、第１クリートクランプ部１３０ａと第３クリートクランプ部１３０ｃの間隔、および第１クリートクランプ部１３０ａと第２クリートクランプ部１３０ｂの間隔を、従来の後方１箇所でペダルに係合するレバー部材の幅よりも、大きくすることができる。このため、クリート１５０を従来よりもより安定してペダル１１０に保持することができる。また、クリート１５０が装着される靴が傾きにくくなり、使用者の踏力をペダル１１０に効率よく伝達できる。これによって、ペダル１１０をさらに安定して効率よく動作させることができる。なお、クリート１５０の着脱動作として、先に第１クリートクランプ部１３０ａに第１係合部１５２を係合させ、その後、ペダル１１０の内側を踏み込むことで、第２クリートクランプ部１３０ｂおよび第３クリートクランプ部１３０ｃに第２係合部１５４および第３係合部１５６を同時に係合させることも可能である。

靴をペダル１１０から取り外す場合には、靴の踵側を僅かに外側にひねる。すると、当接面１５０ｄが第１突出部１３２の側面１３２ａに当接するため、クリート回転軸Ｃ２を中心に靴が回転する。このとき、当接面１５０ｄが側面１３２ａに沿って摺動する。靴が回転すると、クリート１５０の第１取付部１５０ａおよび第２取付部１５０ｂの対向面の角部が傾斜面１３６に乗り上げる。これによって、クリート１５０がペダル１１０の第１面１２２ａから離反し、第１クリートクランプ部１３０ａから第３クリートクランプ部１３０ｃが押し上げられて開く。この結果、クリート１５０がペダル１１０から外れ、靴をペダル１１０から取り外すことができる。当接面１５０ｄおよび側面１３２ａの側面形状を球面状または円錐面状にすることで、クリート１５０が第１面１２２ａから離反し始めた際に側面１３２ａに沿ってクリート１５０をクリート回転軸Ｃ２と交差する方向に移動させ、容易にクリート１５０をペダル１１０から取り外すことができる。

＜第３実施形態＞
図１１および図１２において、本発明の第３実施形態に係るペダル２１０は、靴に装着される第１実施形態と同じ構成のクリート５０に着脱可能に係合する。第３実施形態では、ペダル２１０とクリート５０とによって、自転車用ペダルシステム２０６が構成される。第３実施形態のペダル２１０は、ペダル本体２２２の形状と、クランプ部２２４の構成が第１実施形態と異なる。したがって、以降の説明では、ペダル本体２２２とクランプ部２２４を中心に説明し、同じ構成であるクリート５０およびペダル軸２０については、図１１および図１２に第１実施形態と同じ符号を記載してその説明を省略する。

ペダル本体２２２は、図１２に示すように、背面視が概ね二等辺三角形の２辺が回転中心軸Ｃ１側に湾曲して凹んで形成された金属製または合成樹脂製の板状の部材である。ペダル本体２２２は、靴と対向する第１面２２２ａと、第１面２２２ａと反対側の第２面２２２ｂと、ペダル軸２０が収容される段付き円筒形状の軸収容空間２２２ｃ（図１１参照）と、を有する。また、ペダル本体２２２は、軽量化を図るために第１面２２２ａと第２面２２２ｂを貫通しＳ字状に湾曲して形成された一対のスリット２２２ｈを有する。一対のスリット２２２ｈは、第１突出部３２の両側に配置される。

図１１に示すように、ペダル本体２２２は、第１実施形態と同様な構成の第１突出部３２と、第２突出部３４と、少なくとも一つの傾斜面３６と、を有する。第１突出部３２、第２突出部３４、および傾斜面３６については、図１１に第１実施形態と同じ符号を記載してその説明を省略する。

クランプ部２２４は、図１１および図１２に示すように、第１クリートクランプ部２３０ａ、第２クリートクランプ部２３０ｂ、および第３クリートクランプ部２３０ｃとの３つのクリートクランプ部を有する。第３クリートクランプ部２３０ｃは、第２クリートクランプ部２３０ｂから回転中心軸Ｃ１方向に離間して配置される。第３実施形態では、第３クリートクランプ部２３０ｃはペダル本体２２２と一体に形成され、ペダル本体２２２に対して回転しない。これによって、自転車の外側に配置される第３クリートクランプ部２３０ｃの剛性を高めることができ、転倒時に第３クリートクランプ部２３０ｃが破損しにくくなる。また、クランプ部２２４は、第１付勢部材２３８ａと、第２付勢部材２３８ｂ（図１２参照）と、を有する。第１付勢部材２３８ａは、クリート５０を保持する方向に第１クリートクランプ部２３０ａを付勢する。第２付勢部材２３８ｂは、クリート５０を保持する方向に第２クリートクランプ部２３０ｂを付勢する。

図１２に示すように、第１クリートクランプ部２３０ａ、第２クリートクランプ部２３０ｂ、および第３クリートクランプ部２３０ｃは、ペダル本体２２２の周縁部２２２ｄに配置される。具体的には、ペダル本体２２２の３つの角部に配置される第１装着凹部２２２ｅおよび第２装着凹部２２２ｆに、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂが別々に配置される。第１装着凹部２２２ｅおよび第２装着凹部２２２ｆは、第１面２２２ａと第２面２２２ｂを貫いて内側に概ね矩形に凹んで形成される。

第１クリートクランプ部２３０ａと第２クリートクランプ部２３０ｂとは、第１実施形態と同様に、間にペダル軸２０が延びるように、ペダル軸２０を挟んで配置される。具体的には、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂは、回転中心軸Ｃ１に関して線対称に配置されている。第３クリートクランプ部２３０ｃは、回転中心軸Ｃ１方向から見て第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂの間に配置される。第３実施形態でも、第３クリートクランプ部２３０ｃは、回転中心軸Ｃ１方向から見て第１クリートクランプ部２３０ａと第２クリートクランプ部２３０ｂの中間位置に配置される。すなわち、第３クリートクランプ部２３０ｃは、回転中心軸Ｃ１上に配置される。また、第３クリートクランプ部２３０ｃは、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂよりも第２端部２０ｂ側に配置されている。したがって、第３クリートクランプ部２３０ｃと、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂと、は回転中心軸Ｃ１方向（左右方向）に間隔を隔てて配置される。なお、第１クリートクランプ部２３０ａ，および第２クリートクランプ部２３０ｂを第２端部２０ｂ側に配置して第３クリートクランプ部２３０ｃを第１端部２０ａ側に配置してもよい。

図１２に示すように、第１クリートクランプ部２３０ａは、ペダル本体２２２に第１軸Ｓ１方向に沿って第１装着凹部２２２ｅに配置される第１軸部材４０ａによって、第１軸Ｓ１回りに回動可能に設けられる。第１軸Ｓ１は、第１面２２２ａと平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第１クリートクランプ部２３０ａに向かって径方向に延びる第１直線Ｌ１と交差する方向に延びる。好ましくは、第１軸Ｓ１は、第１直線Ｌ１に対して実質的に直交する方向に延びる。

第２クリートクランプ部２３０ｂは、ペダル本体２２２に第２軸Ｓ２方向に沿って第２装着凹部２２２ｆに配置される第２軸部材４０ｂによって、第２軸Ｓ２回りに回動可能に設けられる。第２軸Ｓ２は、第１面２２２ａと平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第２クリートクランプ部２３０ｂに向かって径方向に延びる第２直線Ｌ２と交差する方向に延びる。好ましくは、第２軸Ｓ２は、第２直線Ｌ２に対して実質的に直交する方向に延びる。第２直線Ｌ２は、回転中心軸Ｃ１に対して第１直線Ｌ１と線対称に配置される。

図１１および図１２に示すように、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂは、本体部２３０ｄと、クリート５０を保持する保持部２３０ｅと、をそれぞれ有する。本体部２３０ｄは、ペダル本体２２２に回転可能に支持される。保持部２３０ｅは、本体部２３０ｄから第１突出部３２に向けて突出し、かつ第１面２２２ａとの間にクリート５０を保持可能な隙間をあけて配置される。第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂは、それぞれ第１付勢部材２３８ａおよび第２付勢部材２３８ｂによって、各保持部２３０ｅがペダル本体２２２の中心（第１突出部３２）に向かう方向に付勢されている。保持部２３０ｅには、第１面２２２ａに向けて傾斜するガイド面２３０ｆが形成される。ガイド面２３０ｆは、クリート５０によって、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂを押圧すると、第１付勢部材３８ａおよび第２付勢部材２３８ｂの付勢力に抗して保持部２３０ｅを開く方向（図１２反時計回り）に揺動させるために設けられる。

図１２に示すように、第１付勢部材２３８ａは、たとえば、断面が矩形の金属ばね線材製の捩りコイルばねである。第３実施形態では、第１付勢部材２３８ａおよび第２付勢部材２３８ｂは、第１実施形態の第３付勢部材３８ｃと同様な構成である。第１付勢部材２３８ａの第１端２３８ｄが第１クリートクランプ部２３０ａに係止され、第２端２３８ｅがばね力調整用の調整部材２４２ａに係止される。同様に、第２付勢部材２３８ｂの第１端２３８ｆが第２クリートクランプ部２３０ｂに係止され、第２端２３８ｇがばね力調整用の調整部材２４２ｂに係止される。

調整部材２４２ａおよび調整部材２４２ｂは、たとえば、円柱状の部材である。調整部材２４２ａは、第２面２２２ｂに第１軸Ｓ１と平行な軸回りに回転可能に装着される。調整部材２４２ｂは、第２面２２２ｂに第２軸Ｓ２と平行な軸回りに回転可能に装着される。調整部材２４２ａおよび調整部材２４２ｂの外周面には、たとえば周方向の３か所に円柱面の一部を切り欠いた平面部が形成されている。各平面部は、調整部材２４２ａ（または調整部材２４２ｂ）の中心までの距離が互いに異なるように形成されている。第１付勢部材２３８ａの第２端２８２ｅ（または調整部材２４２ｂの第２端２４２ｇ）は、上記複数の平面部に選択的に係止される。調整部材２４２ａおよび調整部材２４２ｂには、六角棒レンチなどの工具を装着な工具係止穴２４２ｄを有する。この工具係止穴２４２ｄに工具を装着して調整部材２４２ａ（または調整部材２４２ｂ）を回すことによって第１付勢部材２３８ａの第２端２３８ｅ（または第２付勢部材２３８ｂの第２端２３８ｇ）が係止する平面部が変更され、ばね力（付勢力）が変化する。

第３クリートクランプ部２３０ｃは、上述したように、ペダル本体２２２と一体に形成される。第３クリートクランプ部２３０ｃは、ペダル本体２２２と一体に形成される本体部２３０ｇと、本体部２３０ｇに一体に形成され、クリート５０を保持する保持部２３０ｈを有する。保持部２３０ｈは、本体部２３０ｇから第１突出部３２に向けて突出し、かつ第１面２２２ａとの間にクリート５０を保持可能な隙間をあけて配置される。

（クリートの着脱動作）
このような構成の自転車用ペダルシステム２０６において、靴をペダル２１０に取りつける場合には、靴に図示しないボルト部材によってクリート５０を取りつけた状態で、ペダル２１０のペダル本体２２２の第１面２２２ａに靴を配置する。そして、靴の外側（ペダル軸２０の第２端部２０ｂ側）の第３クリートクランプ部２３０ｃに第３係合部５６を係合させる。この状態で、靴の内側（ペダル軸２０の第１端部２０ａ側）をペダル２１０に強く踏み込むと、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂのそれぞれの保持部２３０ｅのガイド面２３０ｆの作用によって、保持部２３０ｅが開いて、クリート５０の第１係合部５２および第２係合部５４が第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂに別々にクランプされる。クリート５０がクランプ部２２４に保持された状態では、一対の当接面５０ｄが第１突出部３２の側面３２ａに接触して配置される。このとき、クリート５０が３箇所でペダル２１０に係合するとともに、第１クリートクランプ部２３０ａと第３クリートクランプ部２３０ｃの間隔、および第２クリートクランプ部２３０ｂと第３クリートクランプ部２３０ｃの間隔を、従来の後方１箇所でペダルに係合するレバー部材の幅よりも、大きくすることができる。このため、第３実施形態においても、クリート５０を従来よりもさらに安定してペダル２１０に保持することができる。また、クリート５０が装着される靴が傾きにくくなり、使用者の踏力をペダル２１０に効率よく伝達できる。これによって、ペダル２１０をさらに安定して効率よく動作させることができる。

靴をペダル２１０から取り外す場合には、靴の踵側を僅かに外側にひねる。すると、当接面５０ｄが第１突出部３２の側面３２ａに当接するため、クリート回転軸Ｃ２を中心に靴が回転する。このとき、当接面５０ｄが側面３２ａに沿って摺動する。靴が回転すると、クリート５０の第１取付部５０ａおよび第２取付部５０ｂの対向面の角部が傾斜面３６に乗り上げる。これによって、クリート５０がペダル２１０の第１面２２２ａから離反し、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂが押し上げられて開く。この結果、クリート５０がペダル２１０から外れ、靴をペダル２１０から取り外すことができる。当接面５０ｄおよび側面３２ａの側面形状を球面状または円錐面状にすることで、クリート５０が第１面２２２ａから離反し始めた際に側面３２ａに沿ってクリート５０をクリート回転軸Ｃ２と交差する方向に移動させ、容易にクリート５０をペダル２１０から取り外すことができる。

＜第３実施形態の変形例＞
図１３において、本発明の第３実施形態の変形例（以下、単に変形例と記す）に係るペダル３１０は、靴に装着される第１実施形態と同じ構成のクリート５０に着脱可能に係合する。変形例では、ペダル３１０とクリート５０とによって、自転車用ペダルシステム３０６が構成される。変形例のペダル３１０は、ペダル本体３２２の形状と、第３クリートクランプ部３３０ｃの構成が第３実施形態と異なる。したがって、以降の説明では、ペダル本体３２２とクランプ部３２４を中心に説明し、同じ構成であるクリート５０およびペダル軸２０については、図１３から図１７に第１実施形態および第３実施形態と同じ符号を記載してその説明を省略する。

ペダル本体３２２は、図１３および図１４に示すように、平面視が概ね二等辺三角形状の金属製または合成樹脂製の板状の部材である。ペダル本体３２２は、図１３から図１６に示すように靴と対向する第１面３２２ａと、第１面３２２ａと反対側の第２面３２２ｂと、ペダル軸２０が収容される段付き円筒形状の軸収容空間３２２ｃ（図１７参照）と、を有する。また、ペダル本体３２２は、軽量化を図るために第１面３２２ａと第２面３２２ｂを貫通する一対のスリット３２２ｈを有する。一対のスリット３２２ｈは、第１突出部３２の両側に配置される。

図１３に示すように、ペダル本体３２２は、第１実施形態と同様な構成の第１突出部３２と、第２突出部３４と、少なくとも一つの傾斜面３６と、を有する。第１突出部３２、第２突出部３４、および傾斜面３６については、図１３に第１実施形態と同じ符号を記載してその説明を省略する。

クランプ部３２４は、図１３および図１４に示すように、第１クリートクランプ部３３０ａ、第２クリートクランプ部３３０ｂ、および第３クリートクランプ部３３０ｃとの３つのクリートクランプ部を有する。第３クリートクランプ部３３０ｃは、第２クリートクランプ部３３０ｂから回転中心軸Ｃ１方向に離間して配置される。変形例では、第３クリートクランプ部３３０ｃはペダル本体３２２と一体に成形され、ペダル本体３２２に対して回転しない。これによって、自転車の外側に配置される第３クリートクランプ部３３０ｃの剛性を高めることができ、転倒時に第３クリートクランプ部３３０ｃが破損しにくくなる。

また、クランプ部３２４は、第３実施形態と同じ構成の第１付勢部材３３８ａと、第２付勢部材３３８ｂ（図１４参照）と、を有する。第１付勢部材３３８ａは、クリート５０を保持する方向に第１クリートクランプ部３３０ａを付勢する。第２付勢部材３３８ｂは、クリート５０を保持する方向に第２クリートクランプ部３３０ｂを付勢する。

図１４に示すように、第１クリートクランプ部３３０ａ、第２クリートクランプ部３３０ｂ、および第３クリートクランプ部３３０ｃは、ペダル本体３２２の周縁部２２２ｄに配置される。具体的には、ペダル本体３２２の３つの角部に配置される第１装着凹部３２２ｅおよび第２装着凹部３２２ｆに、第１クリートクランプ部２３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂが別々に配置される。第１装着凹部３２２ｅおよび第２装着凹部３２２ｆは、第１面３２２ａと第２面３２２ｂを貫いて内側に概ね矩形に凹んで形成される。

第１クリートクランプ部３３０ａと第２クリートクランプ部３３０ｂとは、第３実施形態と同様に、間にペダル軸２０が延びるように、ペダル軸２０を挟んで配置される。変形例でも、第３クリートクランプ部３３０ｃは、回転中心軸Ｃ１方向から見て第１クリートクランプ部３３０ａと第２クリートクランプ部３３０ｂの中間位置に配置される。すなわち、第３クリートクランプ部３３０ｃは、図１４に示す平面視で見て、回転中心軸Ｃ１上に配置される。また、第３クリートクランプ部３３０ｃは、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂよりも第２端部２０ｂ側に配置されている。したがって、第３クリートクランプ部３３０ｃと、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂと、は回転中心軸Ｃ１方向（左右方向）に間隔を隔てて配置される。なお、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂを第２端部２０ｂ側に配置して第３クリートクランプ部３３０ｃを第１端部２０ａ側に配置してもよい。

図１４に示すように、第１クリートクランプ部３３０ａは、ペダル本体３２２に第１軸Ｓ１方向に沿って第１装着凹部３２２ｅに配置される第１軸部材４０ａによって、第１軸Ｓ１回りに回動可能に設けられる。第１軸Ｓ１は、第１面３２２ａと平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第１クリートクランプ部３３０ａに向かって径方向に延びる第１直線Ｌ１と交差する方向に延びる。好ましくは、第１軸Ｓ１は、第１直線Ｌ１に対して実質的に直交する方向に延びる。

第２クリートクランプ部３３０ｂは、ペダル本体３２２に第２軸Ｓ２方向に沿って第２装着凹部３２２ｆに配置される第２軸部材４０ｂによって、第２軸Ｓ２回りに回動可能に設けられる。第２軸Ｓ２は、第１面２２２ａと平行な方向、かつクリート回転軸Ｃ２から第２クリートクランプ部３３０ｂに向かって径方向に延びる第２直線Ｌ２と交差する方向に延びる。好ましくは、第２軸Ｓ２は、第２直線Ｌ２に対して実質的に直交する方向に延びる。第２直線Ｌ２は、回転中心軸Ｃ１に対して第１直線Ｌ１と線対称に配置される。

図１３、図１４および図１５に示すように、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂは、本体部３３０ｄと、クリート５０を保持する保持部３３０ｅと、をそれぞれ有する。本体部３３０ｄは、ペダル本体３２２に回転可能に支持される。保持部３３０ｅは、本体部３３０ｄから第１突出部３２に向けて突出し、かつ第１面３２２ａとの間にクリート５０を保持可能な隙間をあけて配置される。図１５に示すように、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂの保持部３３０ｅは、クリート５０と接触する係合面３３０ｇをそれぞれ有する。係合面３３０ｇは、第１面３２２ａに直交する方向における第１突出部３２の最端部３２２ｇと第１面３２２ａとの間に位置している。

第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂは、それぞれ第１付勢部材３３８ａおよび第２付勢部材３３８ｂによって、各保持部３３０ｅがペダル本体３２２の中心（第１突出部３２）に向かう方向に付勢されている。保持部３３０ｅには、第１面３２２ａに向けて傾斜するガイド面３３０ｆが形成される。ガイド面３３０ｆは、クリート５０によって、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂを押圧すると、第１付勢部材３３８ａおよび第２付勢部材３３８ｂの付勢力に抗して保持部３３０ｅを開く方向（図１２反時計回り）に揺動させるために設けられる。

第１付勢部材３３８ａおよび第２付勢部材３３８ｂは、断面が矩形の金属ばね線材製の捩りコイルばねである。第１付勢部材２３８ａの第１端は、第１クリートクランプ部３３０ａに係止され、第２端は、ばね力調整用の図示しない調整部材に係止される。同様に、第２付勢部材２３８ｂの第１端は、第２クリートクランプ部３３０ｂに係止され、第２端は、ばね力調整用の図示しない調整部材に係止される。調整部材は、第３実施形態と同様な構成であり、たとえば、円柱状の部材である。調整部材を回すことによって、第１付勢部材２３８ａおよび第２付勢部材２３８ｂのばね力（付勢力）がそれぞれ変化する。

第３クリートクランプ部３３０ｃは、図１５から図１７に示すように、第１面３２２ａに対して傾斜するとともに回転中心軸Ｃ１方向に延びる。第３クリートクランプ部３３０ｃは、ペダル本体３２２と一体に形成される。したがって、第３クリートクランプ部３３０ｃは、ペダル本体３２２に対し回動不能に設けられる。第３クリートクランプ部３３０ｃは、ペダル本体３２２と一体に形成される一対の接続部３３０ｊと、一対の接続部３３０ｊに一体に形成され、クリート５０と係合可能に設けられる保持部３３０ｅと、保持部３３０ｅと対向する部分に形成される凹部３３０ｉ（図１６参照）と、を含む。接続部３３０ｊは、保持部３３０ｅの両端部とペダル本体３２２とを接続する、より詳しくは、一対の接続部３３０ｊは、保持部３３０ｅの回転中心軸Ｃ１と直交する方向における両端部とペダル本体３２２とを接続する。一対の接続部３３０ｊは、第１面３２２ａに対して傾斜するとともに回転中心軸Ｃ１方向に延びる。なお、接続部３３０ｊは第１面３３２ａに対して傾斜した形状に限定されず、第１面３３２ａに対して平行な形状や第１面３３２ａに対して垂直な形状であってもよい。

保持部３３０ｅは、ペダル本体３２２の最頂部における厚さよりも短い厚さを有している。ここで、ペダル本体３２２の最頂部における厚さとは、第１面３２２ａと直交する方向の第１突出部３２を通る厚さであり、具体的には、第１突出部３２の最端部３２２ｇの厚さである。保持部３３０ｅは、第１面３２２ａから第１面３２２ａと交差する方向に離れた位置に配置される。保持部３３０ｅは、クリート５０と接触する係合面３３０ｇを有する。凹部３３０ｉは係合面３３０ｇと対向する部分に形成される。凹部３３０ｉは、図１６に示すように、第１仮想線ＶＬ１と、第２仮想線ＶＬ２と、接続部３３０ｊの外形線と、で囲まれ、側面側から見て三角形状の空間で構成される。第１仮想線ＶＬ１は、ペダル本体３２２の第２面３２２ｂの先端から回転中心軸Ｃ１方向に沿って延びる。第２仮想線ＶＬ２は、保持部３３０ｅの先端からクリート回転軸Ｃ２方向に沿って第１仮想線ＶＬ１に向かって延びる。

係合面３３０ｇは第１面３２２ａから第１面３２２ａと交差する方向に離れた位置に配置される。より詳しくは、第３クリートクランプ部３３０ｃの係合面３３０ｇも、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂと同様に、第１面３２２ａに直交する方向における第１突出部３２の最端部３２２ｇと第１面３２２ａとの間に位置している。これによって、クリート５０の第１係合部５２、第２係合部５４、および第３係合部５６の取付凹部５８の保持面の位置が第１面３２２ａに対して第１突出部３２よりも低い位置になる。このため、ペダル３１０をより薄型に構成できる。第３クリートクランプ部３３０ｃは、保持部３３０ｅとペダル本体３２２との間に形成され、クリート５０が挿入される開口部３３０ｈを含む。

（クリートの着脱動作）
このような構成の自転車用ペダルシステム３０６において、靴をペダル３１０に取りつける場合には、靴に図示しないボルト部材によってクリート５０を取りつけた状態で、ペダル３１０のペダル本体３２２の第１面３２２ａに靴を配置する。そして、靴の外側（ペダル軸２０の第２端部２０ｂ側）の第３クリートクランプ部３３０ｃに第３係合部５６を係合させる。このとき、第３係合部５６に係合する第３クリートクランプ部３３０ｃの保持部３３０ｅに、アーチ状に形成されクリート５０が挿入される開口部３３０ｈを含むので、クリート５０の第３係合部５６を係合面３３０ｇに係合させやすい。

この状態で、靴の内側（ペダル軸２０の第１端部２０ａ側）をペダル３１０に強く踏み込むと、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂのそれぞれの保持部３３０ｅのガイド面３３０ｆの作用によって、保持部３３０ｅが開いて、クリート５０の第１係合部５２および第２係合部５４が第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部３３０ｂに別々にクランプされる。クリート５０がクランプ部３２４に保持された状態では、一対の当接面５０ｄが第１突出部３２の側面３２ａに接触して配置される。このとき、クリート５０が３箇所でペダル３１０に係合するとともに、第１クリートクランプ部３３０ａと第３クリートクランプ部３３０ｃの間隔、および第２クリートクランプ部３３０ｂと第３クリートクランプ部３３０ｃの間隔を、従来の後方１箇所でペダルに係合するレバー部材の幅よりも、大きくすることができる。このため、変形例においても、クリート５０を従来よりもさらに安定してペダル３１０に保持することができる。また、クリート５０が装着される靴が傾きにくくなり、使用者の踏力をペダル３１０に効率よく伝達できる。これによって、ペダル３１０をさらに安定して効率よく動作させることができる。

また、第３クリートクランプ部３３０ｃは、第１面３２２ａに対して傾斜するとともに回転中心軸方向に延びている。さらに係合面３３０ｇに対向する部分に凹部３３０ｉが形成される。このため、コーナリング時等にペダル３１０のペダル本体３２２の第２面３２２ｂの軸方向端部と地面が接触することを防止するクリアランスを形成できる。

靴をペダル３１０から取り外す場合には、第３実施形態と同様に靴の踵側を僅かに外側にひねる。すると、当接面５０ｄが第１突出部３２の側面３２ａに当接するため、クリート回転軸Ｃ２を中心に靴が回転する。このとき、当接面５０ｄが側面３２ａに沿って摺動する。靴が回転すると、クリート５０の第１取付部５０ａおよび第２取付部５０ｂの対向面の角部が傾斜面３６に乗り上げる。これによって、クリート５０がペダル２１０の第１面３２２ａから離反し、第１クリートクランプ部３３０ａおよび第２クリートクランプ部２３０ｂが押し上げられて開く。この結果、クリート５０がペダル３１０から外れ、靴をペダル３１０から取り外すことができる。当接面５０ｄおよび側面３２ａの側面形状を球面状または円錐面状にすることで、クリート５０が第１面３２２ａから離反し始めた際に側面３２ａに沿ってクリート５０をクリート回転軸Ｃ２と交差する方向に移動させ、容易にクリート５０をペダル３１０から取り外すことができる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態および変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。

（ａ）上記実施形態では、第１面２２ａ（１２２ａ、２２２ａ、または３２２ａ）にのみ３以上のクリートクランプ部を設けたが、本発明はこれに限定されない。第１面２２ａ（１２２ａ、２２２ａ、または３２２ａ）と反対側の第２面２２ｂ（１２２ｂ、２２２ｂまたは３２２ｂ）にも３以上のクリートクランプ部を設けてもよい。

（ｂ）上記実施形態では、少なくとも２つのクリートクランプ部をペダル本体２２（１２２、２２２、または３２２）に対して回転可能に設けたが、本発明はこれに限定されない。３つのクリートクランプ部の少なくともいずれか１つが回転可能であればよい。

（ｃ）上記実施形態では、クリートクランプ部の数を３つとしてが、本発明はこれに限定されない。クリートクランプ部の数は３以上であればどのような数でもよい。ただし、クリートクランプ部の間隔を大きくするためには、クリートクラブ部の数は３つから５つの範囲が好ましい。

（ｄ）上記実施形態では、第１突出部３２（または１３２）の側面３２ａ（または１３２ａ）は、円錐面状であったが、球面状または円柱面状であってもよい。また、クリート５０（または１５０）の当接面５０ｄ（または１６０）は、円錐面状であったが、球面状または円柱面状であってもよい。

（ｅ）上記実施形態では、付勢部材として捩りコイルばねを用いたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、クリートクランプ部自体に弾性を持たせるようにしてもよい。また、捩りコイルばね以外のばね部材（たとえば、トーションばねなどの板バネ、ばね座金、またはコイルばね）を用いてもよい。

（ｆ）第３実施形態およびその変形例では、第３クリートクランプ部２３０ｃおよび３３０ｃは、ペダル本体２２２および３２２と一体に成形されているが、別体に成形されてもよい。この場合、第３クリートクランプ部２３０ｃおよび３３０ｃは、ペダル本体２２２および３２２に回動不能に設けられてもよいが、ペダル本体２２２および３２２に回転可能に設けられてもよい。

（ｇ）第３実施形態の変形例以外では、クリート５０（または１５０）が接触する係合面３３０ｇについて言及していないが本発明がこれに限定されない。本発明の第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態の第１クリートクランプ部３０ａ（１３０ａまたは２３０ａ）、第２クリートクランプ部３０ｂ（１３０ｂまたは２３０ｂ）、および第３クリートクランプ部３０ｃ（１３０ｃまたは２３０ｃ）の保持部３０ｅ（１３０ｅまたは２３０ｅ）は、変形例と同様な係合面を含んでいる。すなわち、保持部３０ｅ（１３０ｅまたは２３０ｅ）は、第１面２２ａ（１２２ａまたは２２２ａ）に直交する方向における第１突出部３２の最頂部と第１面３２２ａとの間に位置する係合面を有する。

（ｈ）第３実施形態では、凹部３３０ｉは、側面視で三角形状に凹んだ空間で構成されるが、本発明の凹部はこれに限定されない。凹部は、側面視で階段状に凹んで構成される空間でもよいし、凸または凹に湾曲して凹んだ空間で構成されてもよい。

６，１０６，２０６，３０６ 自転車用ペダルシステム
１０，１１０，２１０，３１０ 自転車用ペダル
２０，１２０ ペダル軸
２０ａ，１２０ａ 第１端部
２０ｂ，１２０ｂ 第２端部
２２，１２２，２２２，３２２ ペダル本体
２４，１２４，２２４，３２４ クランプ部
３０ａ，１３０ａ，２３０ａ，３３０ａ 第１クリートクランプ部
３０ｂ，１３０ｂ，２３０ｂ，３３０ｂ 第２クリートクランプ部
３０ｃ，１３０ｃ，２３０ｃ，３３０ｃ 第３クリートクランプ部
３２，１３２ 第１突出部
３２ａ，１３２ａ 側面
３４，１３４ 第２突出部
３６，１３６ 傾斜面
５０，１５０ クリート
５０ａ，１５０ａ 第１取付部
５０ｂ，１５０ｂ 第２取付部
５０ｃ，１５０ｃ 連結部
５０ｄ，１５０ｄ 当接面
５０ｅ，１５０ｅ 周縁部
５２，１５２ 第１係合部
５４，１５４ 第２係合部
５６，１５６ 第３係合部
３２２ｇ 最端部
３３０ｄ 接続部
３３０ｅ 保持部
３３０ｇ 係合面
３３０ｈ 開口部
３３０ｉ 凹部
Ｃ１ 回転中心軸
Ｃ２ クリート回転軸

Claims (31)

1. 靴に装着可能なクリートに着脱かつ係合可能な自転車用ペダルであって、
   回転中心軸を有するペダル軸と、
   第１面と前記第１面と反対側の第２面と、を有し、前記ペダル軸に前記回転中心軸回りに回転自在に支持されるペダル本体と、
   前記ペダル本体の少なくとも前記第１面に前記クリートを着脱可能に保持する、３以上のクリートクランプ部を有するクランプ部と、備え
   前記クランプ部は、
   第１クリートクランプ部、第２クリートクランプ部、および前記第２クリートクランプ部から前記回転中心軸方向に離間して配置される第３クリートクランプ部と、を有し、
   前記ペダル軸は、前記第１クリートクランプ部と前記第２クリートクランプ部の間に延びるように配置され、
   前記第３クリートクランプ部は、
   前記回転中心軸方向から見て前記第１クリートクランプ部と前記第２クリートクランプ部の間に配置され、
   前記第１面に直交する方向から見て前記回転中心軸と対向する位置に配置される、自転車用ペダル。
2. 靴に装着可能なクリートに着脱かつ係合可能な自転車用ペダルであって、
   回転中心軸を有するペダル軸と、
   第１面と前記第１面と反対側の第２面と、を有し、前記ペダル軸に前記回転中心軸回りに回転自在に支持されるペダル本体と、
   前記ペダル本体の少なくとも前記第１面に前記クリートを着脱可能に保持する、３以上のクリートクランプ部を有するクランプ部と、を備え、
   前記ペダル本体は、前記第１面から突出する第１突出部と、前記第１面から突出し、前記回転中心軸方向に延びる第２突出部と、前記ペダル軸から徐々に離れる方向に前記第２突出部の上面から前記第１面に向けて傾斜する少なくとも一つの傾斜面と、を有する、自転車用ペダル。
3. 前記第３クリートクランプ部は、
   前記ペダル軸に対して前記第２クリートクランプ部側に配置される、請求項１に記載の自転車用ペダル。
4. 前記ペダル軸は、自転車のクランクに取り付けられる第１端部と、前記第１端部と前記回転中心軸方向において反対側の第２端部とを有し、
   前記第３クリートクランプ部は、前記第１および第２クリートクランプ部に対して前記第２端部側に配置される、請求項１に記載の自転車用ペダル。
5. 前記第３クリートクランプ部は、前記クリートと係合可能に設けられる保持部と、前記保持部と対向する部分に形成される凹部とを含む、請求項１または４に記載の自転車用ペダル。
6. 前記保持部は、前記第１面から前記第１面と交差する方向に離れた位置に配置される、請求項５に記載の自転車用ペダル。
7. 前記保持部は、前記ペダル本体の最頂部における厚さよりも短い厚さを有する、請求項６に記載の自転車用ペダル。
8. 前記保持部は、前記クリートと接触する係合面を有し、
   前記凹部は前記係合面と対向する部分に形成される、請求項６または７に記載の自転車用ペダル。
9. 前記係合面は、前記第１面から前記第１面と交差する方向に離れた位置に配置される、請求項８に記載の自転車用ペダル。
10. 前記第３クリートクランプ部は、前記保持部と前記ペダル本体を接続する接続部を含み、
    前記接続部は、前記第１面に対して傾斜するとともに前記回転中心軸方向に延びる、請求項５から９のいずれか１項に記載の自転車用ペダル。
11. 前記接続部は、前記保持部の両端部と前記ペダル本体とを接続する、請求項１０に記載の自転車用ペダル。
12. 前記第３クリートクランプ部は、前記ペダル本体と一体的に成形されている、請求項６から１１のいずれか１項に記載の自転車用ペダル。
13. 前記保持部と前記ペダル本体との間に形成され、前記クリートが挿入される開口部を含む、請求項７から１２のいずれか１項に記載の自転車用ペダル。
14. 前記第３クリートクランプ部は、前記ペダル本体に対し回動不能に設けられる、請求項６から１３のいずれか１項に記載の自転車用ペダル。
15. 前記第１クリートクランプ部、前記第２クリートクランプ部、および第３クリートクランプ部のいずれか１つは回動可能に設けられる、請求項１、および５から１３のいずれか１項に記載の自転車用ペダル。
16. 前記第１クリープクランプ部、前記第２クリートクランプ部、および前記第３クリートクランプ部は回動可能に設けられる、請求項１５に記載の自転車用ペダル。
17. クランプ部は、前記第１クリートクランプ部、前記第２クリートクランプ部、および前記第３クリートクランプ部を、前記クリートを保持する方向に付勢する３つの付勢部材を有する、請求項１６に記載の自転車用ペダル。
18. 前記ペダル本体は、前記第１面から突出する第１突出部を有する、請求項５から１７のいずれか１項に記載の自転車用ペダル。
19. 前記第１突出部は、
    球面状または円錐面状の側面を有する、請求項１８に記載の自転車用ペダル。
20. 前記ペダル本体は、
    前記第１面から突出し、前記回転中心軸方向に延びる第２突出部を有する、請求項１９に記載の自転車用ペダル。
21. 前記第１突出部は、前記第２突出部の前記回転中心軸方向における中間部に設けられ、前記第２突出部の側面に対して突出する、請求項２０に記載の自転車用ペダル。
22. 前記ペダル本体は、ペダル軸から離れる方向に、前記第２突出部から前記第１面に向けて傾斜する傾斜面を有する、請求項２０または２１に記載の自転車用ペダル。
23. 前記ペダル軸は、自転車のクランクに取り付けられる第１端部と、前記第１端部と前記回転中心軸方向において反対側の第２端部とを有し、
    前記傾斜面は、前記第１突出部に対して前記第１端部側に設けられる、請求項２２に記載の自転車用ペダル。
24. 前記第１クリートクランプ部、前記第２クリートクランプ部、および前記第３クリートクランプ部は、前記クリートと接触する係合面をそれぞれ有し、
    前記係合面は、前記第１面に直交する方向における前記第１突出部の最端部と前記第１面との間に位置している、請求項１８から２３のいずれか１項に記載の自転車用ペダル。
25. 前記第１クリートクランプ部、前記第２クリートクランプ部、および前記第３クリートクランプ部は、前記ペダル本体の周縁部に配置される、請求項１、および３から２４のいずれか１項に記載の自転車用ペダル。
26. 自転車用ペダルのペダル本体の第１面に取り付けられたクランプ部に着脱可能に係合するクリートであって、
    前記クランプ部に着脱可能に係合する第１係合部と、
    前記自転車用ペダルのペダル軸に対して前記第１係合部と反対側の位置で前記クランプ部に着脱可能に係合する第２係合部と、
    前記第２係合部から前記ペダル軸の回転中心軸方向に離間した位置で前記クランプ部に着脱可能に係合する第３係合部と、備え、
    前記第３係合部は、
    前記回転中心軸方向から見て前記第１係合部と第２係合部の間の位置で前記クランプ部と係合し、かつ前記第１面に直交する方向から見て前記回転中心軸と対向する位置に配置される、クリート。
27. 前記第３係合部は、
    前記ペダル軸に対し前記第２係合部側で前記クランプ部と係合する、請求項２６に記載のクリート。
28. 球面状または円錐面状をなし、前記ペダル本体の一部と当接する当接面をさらに備える、請求項２６又は２７に記載のクリート。
29. 前記第１係合部、前記第２係合部および前記第３係合部は、前記クリートの周縁部に設けられる、請求項２６から２８のいずれか１項に記載のクリート。
30. 自転車用ペダルのペダル本体の靴と対向する第１面に取り付けられるクリートであって、
    前記第１面に取り付けられる第１取付部と、
    前記自転車用ペダルのペダル軸に対して前記第１取付部と反対側で前記第１面に取り付けられる第２取付部と、
    前記第１取付部と前記第２取付部との間に前記ペダル本体の一部が配置される隙間が形成されるように、前記第１取付部と前記第２取付部とを連結する連結部と、
    球面状または円錐面状をなし、前記第１取付部と前記第２取付部との間で前記ペダル本体の一部と当接する一対の当接面と、を備え、
    前記隙間は前記一対の当接面の間に形成される、クリート。
31. 請求項１から２５のいずれか１項に記載の自転車用ペダルと、
    請求項２６から３０のいずれか１項に記載のクリートと、
    を備える自転車用ペダルシステム。

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