JP6003631B2

JP6003631B2 - 遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法

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Publication number: JP6003631B2
Application number: JP2012286158A
Authority: JP
Inventors: 西村　誠; 誠西村; 瀧川　修一; 修一瀧川
Original assignee: サクサ株式会社
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-12-27
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Description

本発明は、メータやセンサ等の外部機器が接続された複数の無線子機と、無線子機と通信可能な無線親機と、無線親機と通信可能なセンタ装置とを有する遠隔監視システムにおいて、各無線機器の設置情報を管理する方法に関する。

例えばガス、水道、電気等の使用量や施設の温度等を遠隔地から監視する遠隔監視システムがある。このシステムは、例えば各家庭に設置されたメータやセンサ等の外部機器に接続された複数の無線子機と、各無線子機を介して外部機器による検出データを収集する無線親機と、無線親機と公衆通信回線やインターネット等のネットワークを介して相互に通信を行う監視サーバ等からなるセンタ装置から構成され、センタ装置が無線親機を介して各無線子機に検出データの送信等を要求し、各無線子機からの返信を、無線親機を介して受信して各無線子機に接続された外部機器を監視する。

このシステムでは、通常、無線親機となる無線機器（端末装置）を中心に無線子機となる無線機器（端末装置）を配置して構成した無線機器のグループを複数設置するため、システムの構築時や新規に無線子機を付加するときには、無線子機と無線親機との間、及び無線子機と上位の無線子機との間で所謂縁組み、即ち、互いの無線機器ＩＤ等の端末識別情報を自機内のメモリに記憶して登録する作業を行い、無線親機−無線子機間の通信で誤動作が生じないようにしている（特許文献１、２）。

また、システム構築時の作業として、文献に記載されたものではないが、以下のようなものがある。即ち、予め地図上に無線親機の設置場所をプロットし、その設置場所を中心とした無線到達範囲の円を描き、その円内での無線子機の設置場所及び収容台数を決めた後に設置作業を行う。また、現地での作業を減らすため、各無線機器（無線親機及び無線子機）の設置場所の住所と端末識別情報とを予め紐付けてセンタ装置に記憶しておき、現地では１台毎に上位の無線機器と縁組し、センタ装置に無線機器の設置場所の紐付けが正しく行われているか否かをセンタ装置の管理者に電話等で確認する。

しかしながら、この作業では、各無線機器の設置場所の住所と端末識別情報とを予め紐付けてセンタ装置に記憶する手間がかかる。また、現地では１台毎に上位の無線機器と縁組し、センタ装置に無線機器の設置場所の紐付けが正しく行われているか否かを確認する必要があるため、現地での無線機器の操作や確認の手間がかかる。

特開平６−３４８９８６号公報特開２００５−１８４４８０号公報

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の無線子機と、無線子機と通信可能な無線親機と、無線親機と通信可能なセンタ装置とを有する遠隔監視システムにおいて、各無線機器の設置場所の住所と端末識別情報とを予め紐付けてセンタ装置に登録する作業、現地での無線機器の操作、及び紐付けの確認作業を不要にすることである。

本発明は、複数の無線子機と、該無線子機と無線通信可能な無線親機と、該無線親機と通信可能なセンタ装置とを有する遠隔監視システムにおいて、設定端末装置を用いて各無線機器の設置情報を管理する方法であって、前記設定端末装置が、前記各無線機器の端末識別情報を取得する識別情報取得工程と、前記設定端末装置が、前記各無線機器の設置場所で位置測定を行う設置位置情報取得工程と、前記設定端末装置が、前記識別情報取得工程で取得された端末識別情報と、前記設置位置情報取得工程で取得された設置位置情報とを紐付け、前記センタ装置へ送信する情報送信工程と、前記センタ装置が、前記情報送信工程で送信された端末識別情報及び設置位置情報を受信する情報受信工程と、前記センタ装置が、前記情報受信工程で受信された端末識別情報と設置位置情報とを登録する情報登録工程と、を有し、前記各工程は、親機から順に１台ずつ実行されるものであり、かつ、子機に対して実行するときは、情報受信工程で受信された設置位置情報により表される位置が、親機又は実行済みの子機の設置位置から所定距離以内である場合のみ、前記情報登録工程を実行する、遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法である。

本発明によれば、複数の無線子機と、無線子機と通信可能な無線親機と、無線親機と通信可能なセンタ装置とを有する遠隔監視システムにおいて、各無線機器の設置場所の住所と端末識別情報とを予め紐付けてセンタ装置に登録する作業、現地での無線機器の操作、及び紐付けの確認作業が不要になる。

本発明の実施形態に係る遠隔監視システム及びその無線機器の設置情報管理方法の実施に用いる携帯端末装置を示す図である。図１における無線子機のハードウェア構成を示すブロック図である。図１における無線親機のハードウェア構成を示すブロック図である。図１におけるセンタ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１における携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る遠隔監視システムにおいて、無線親機の設置情報を登録する手順を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る遠隔監視システムにおいて、無線子機の設置情報を登録する手順の一部を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る遠隔監視システムにおいて、無線子機の設置情報を登録する手順の図７の残りの部分を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る遠隔監視システムにおいて、子機の設置情報を更新する手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
〈遠隔監視システムの構成〉
図１は本発明の実施形態に係る遠隔監視システム及びその無線機器の設置情報管理方法の実施に用いる設定端末装置を示す図である。

本発明の実施形態に係る遠隔監視システムは、センタ装置（センタサーバ）１と、通信回線網２内の携帯通信網の無線基地局２ａと無線接続される無線親機３と、無線親機３と直接的又は他の子機を介して間接的に通信可能な複数（ここでは１２台）の無線子機４−１〜４−１２により構成されている。通信回線網２は携帯通信網を含んでおり、公衆回線網、ブロードバンドネットワーク等の様々な通信ネットワークである。

無線親機（以下、親機）３は、通信回線網２を介してセンタ装置１と通信可能である。また、親機３は特定小電力無線により無線子機（以下、子機）と直接的又は間接的に通信可能である。より詳しくは、１段目の子機４−１〜４−３は、直接的に親機３と通信可能であり、２段目の子機４−４〜４−７は、１段目の子機４−１〜４−３を介して親機３と通信可能であり、３段目の子機４−８〜４−１２は、２段目の子機４−４〜４−７及び１段目の子機４−１〜４−３を介して親機３と通信可能である。各子機４−１〜４−１２のハードウェア構成は同じであり、この親機−子機間の通信ルートは後述する縁組みの手順を実行することで設定される。なお、以下の説明では、子機４−１〜４−１２を区別する必要がある場合以外は子機４とする。

設定端末装置５は、タブレットＰＣやスマートフォン等の携帯端末装置である。設定端末装置５は、通信回線網２内の携帯通信網の無線基地局２ａと無線接続し、通信回線網２を介してセンタ装置１と通信することで、後述する縁組みの手順の実行を含む親機及び子機の設置情報を管理する手順を実行する。

〈子機の構成〉
図２は図１における子機４のハードウェア構成を示すブロック図である。図示のように、子機４は、制御部４０と、それぞれが制御部４０に接続された操作部４１、表示部４２、メモリ部４３、電源部４４、特定小電力無線通信部４５、メータインタフェース部４６、及びセンサインタフェース部４７を備えている。

制御部４０は、データ処理や解析、演算等を行うＣＰＵと、各種プログラム等を格納したＲＯＭと、ＣＰＵが動作するときに一時的なデータの保存等を行うＲＡＭとを有し、子機４全体の制御等を行う。

また、制御部４０は、テスト信号を発生させて通信可能な親機３又は子機４を判別する処理、判別された親機３又は子機４に対する通信ルート情報をメモリ部４３に登録する処理、他の子機４の送信電文を解析する処理等も行う。

操作部４１は、子機４に対して外部から操作入力を行うための各種ボタン等からなる。表示部４２は、発光ダイオードや液晶ディスプレイ等からなり、子機４の動作状態や、操作部４１から入力された情報等を表示する。

メモリ部４３は、例えば不揮発性メモリからなり、自機の端末識別情報、及び親機３や他の子機４の端末識別情報等、親機３や他の子機４との縁組みに必要な情報を記憶する。なお、子機４の所定の部位には、自機の端末識別情報を示すＱＲコード（登録商標）やバーコード等のコード情報が配置されている。電源部４４は、一次電池や二次電池等からなり、子機４の各部に電力を供給する。特定小電力無線通信部４５は、親機３と特定小電力無線により通信を行う。

メータインタフェース部４６は、ガスメータや水道メータ等のメータと接続され、メータが検出するデータの取得等を行う。センサインタフェース部４７は、ガス漏れセンサ等のセンサと接続され、センサが検出するデータの取得等を行う。

〈親機の構成〉
図３は図１における親機３のハードウェア構成を示すブロック図である。親機３は、制御部３０と、それぞれが制御部３０に接続された操作部３１、表示部３２、メモリ部３３、電源部３４、携帯網無線通信部３５、及び特定小電力無線通信部３６を備えている。

制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有し、親機３全体の制御や、子機４の端末識別情報の登録処理等を行う。操作部３１は、親機３に対して外部から操作入力を行うための各種ボタン等である。表示部３２は、発光ダイオードや液晶ディスプレイ等からなり、親機３の動作状態等を表示する。

メモリ部３３は、例えば不揮発性メモリからなり、設置した子機４の端末識別情報、自機の端末識別情報等、子機４やセンタ装置１との通信に必要な情報等を記憶する。なお、親機３の所定の部位には、自機の端末識別情報を示すＱＲコード（登録商標）やバーコード等のコード情報が配置されている。電源部３４は、一次電池や二次電池等からなり、親機３の各部に電力を供給する。

携帯網無線通信部３５は、通信回線網２内の携帯通信網の無線基地局２ａと無線接続することで、通信回線網２を介してセンタ装置１と通信を行う。特定小電力無線通信部３６は、子機４と特定小電力無線により通信を行う。

〈センタ装置の構成〉
図４は図１におけるセンタ装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。センタ装置１は、制御部１０と、それぞれが制御部１０に接続された操作部１１、表示部１２、メモリ部１３、ＨＤＤ（ハードディスク装置）１４、電源部１５、及びＬＡＮインタフェース部１６を備えている。

制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有し、センタ装置１全体の制御や、親機３と子機４の端末識別情報の登録処理を行う。また、制御部１０は、子機４のユーザ情報（住所、氏名等）の管理、設置情報（設置位置情報、通信ルート情報）の管理を行う。

操作部１１は、各種データや命令等をセンタ装置１に対して外部から入力するキーボードやマウス等からなる。表示部１２は、例えば液晶ディスプレイであり、遠隔監視システムに関する情報や監視中のメータやセンサに関する情報、センタ装置１への入力時の操作画面等を表示する。

メモリ部１３は、例えば不揮発性メモリからなり、ＨＤＤ１４とともに、設置された各子機４の端末識別情報、各子機４が接続されたメータやセンサに関する情報等からなる管理データテーブル、親機３の端末識別情報、遠隔監視システムの通信に必要な情報、親機３から送信されるメータやセンサのデータ、地図ソフト及び地図ＤＢ（データベース）等の情報を記憶する。また、地図ＤＢには、予め子機４の設置場所のユーザＩＤと住所が登録されている。なお、センタ装置１とは別に地図サーバを設け、そこに地図ＤＢを設けてもよい。

電源部１５は、商用ＡＣ電源からのＡＣ電力をＤＣ電力に変換してセンタ装置１の各部に供給する。ＬＡＮインタフェース部１６は、通信回線網２内のＬＡＮに接続され、通信回線網２を介して親機３と通信を行う。

〈設定端末装置の構成〉
図５は図１における設定端末装置５のハードウェア構成を示すブロック図である。設定端末装置５は、制御部５０と、それぞれが制御部５０に接続された操作部５１、表示部５２、メモリ部５３、電源部５４、携帯網無線通信部５５、ＧＰＳ部５６、及びカメラ部５７を備えている。

制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有し、設定端末装置５全体の制御や、操作部５１からの操作入力を基に、親機３と子機４の設置情報の登録や更新等をセンタ装置１に実行させる指示等を行う。

操作部５１は、各種ボタン、及び表示部５２上に形成されたタッチパネル等からなり、各種情報や命令等を設定端末装置５に対して外部から入力するための手段である。表示部５２は、例えば液晶や有機ＥＬ等のディスプレイからなり、操作部５１から入力された情報、装置の動作状態、内蔵する地図ソフトにより作成された地図等を表示する。

メモリ部５３は、例えば不揮発性メモリからなり、センタ装置１と通信を行うために必要な情報、地図ソフト及び地図ＤＢ等の情報を記憶する。電源部５４は、一次電池や二次電池等からなり、設定端末装置５の各部に電力を供給する。

携帯網無線通信部５５は、通信回線網２内の携帯通信網の基地局２ａと無線接続することで、通信回線網２を介してセンタ装置１と通信を行う。ＧＰＳ部５６は、複数の衛星から送信される電波を受信して演算することにより、受信点、即ち設定端末装置５の現在位置（緯度、経度、高度）を測定して、現在位置情報を生成する。カメラ部５７は、ＣＣＤやＭＯＳ等の撮像素子を備えており、被写体を撮影して画像信号を生成する。

〈無線親機の設置情報の登録〉
図６は図１に示す遠隔監視システムにおいて、親機３の設置情報を登録する手順を示すフローチャートである。この図に示すフローは、設置作業者が設定端末装置５の操作部５１を操作することで、表示部５２に親機登録画面を表示させた状態でスタートする。

まず親機３の設置場所において、設定端末装置５のカメラ部５７により親機３のＱＲコード（登録商標）を読み取り、制御部５０で解析することで、親機３の製品番号、無線機器ＩＤ等の端末識別情報を取得する（ステップＳ１）。次に設定端末装置５のＧＰＳ部５６により設定端末装置５の現在位置情報を生成し、親機３の設置位置情報として取得する（ステップＳ２）。ここで、ステップＳ１とＳ２の順序を逆にしてもよい。また、親機３のメモリ部３３に記憶されている端末識別情報をBluetooth(登録商標)やＩｒＤＡ等の近距離無線通信を用いて受信し、取得してもよい。また、親機３自体がＧＰＳ部を備えている場合は、親機３のＧＰＳ情報を設定端末装置５に通知してもよい。

次いで、制御部５０は、ステップＳ１で取得した親機３の端末識別情報と、ステップＳ２で取得した設置位置情報とを紐付けて、メモリ部５３に登録する（ステップＳ３）。ここで、設置場所をカメラ部５７で撮影し、その画像データをも紐付けて登録してもよい。このようにすれば、設置場所が例えば建物のどの部位であるかを登録することで、後述するステップＳ６において、地図上の建物における設置部位を表示することができる。

次に制御部５０は、登録した情報を、携帯網無線通信部５５を介してセンタ装置１へ送信する（ステップＳ４）。ステップＳ４を実行した後、設定端末装置５は待機状態となる。

センタ装置１は、設定端末装置５から送信された情報（親機３の端末識別情報、設置位置情報）を受信し、端末識別情報をメモリ部１３に登録し（ステップＳ１１）、設置位置情報を地図ＤＢに仮登録する（ステップＳ１２）。次にセンタ装置１は、親機３に対して、回線状況測定要求を送信する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の後、親機３からの測定結果を待機する。

親機３は、回線状況測定要求を受信すると（ステップＳ２１）、回線状況（携帯網無線通信部３５での無線電波強度（電界強度）等の無線通信環境を示す情報）を測定し（ステップＳ２２）、測定結果をセンタ装置１へ送信する（ステップＳ２３）。

センタ装置１は、回線状況の測定結果を受信し（ステップＳ１４）、その良否を判定する（ステップＳ１５）。判定の結果、回線状況が良い場合は（ステップＳ１５：OK）、ステップＳ１２で仮登録した親機３の設置位置情報を地図ＤＢに本登録する（ステップＳ１６）。

一方、回線状況が悪い場合は（ステップＳ１５：NG）、ステップＳ１２で仮登録した親機３の設置位置情報を消去し、設定端末装置５に対し、設置場所の変更を促すメッセージを送信する。このメッセージは表示部５２に表示される。このメッセージを見た設置作業者は、親機３の設置場所を変更する。この結果、ステップＳ２から再度実行することになる。

センタ装置１は、ステップＳ１６を実行した後、登録確認通知を設定端末装置５へ送信する（ステップＳ１７）。設定端末装置５は、登録確認通知を受信すると（ステップＳ５）、ステップＳ３で登録した親機３の設置位置情報を地図ＤＢに登録し、表示部５２で地図上にセンタ装置１から親機３への通信ルートを表示する（ステップＳ６）。これにより、親機３の設置作業が完了する。

このように、本発明の実施形態に係る遠隔監視システムによれば、親機３の設置場所で、設定端末装置５のカメラ部５７により親機３の端末識別情報を読み取って取得するとともに、携帯端末装置５のＧＰＳ部５６により親機３の設置位置情報を取得し、それらの情報を紐付けてセンタ装置１へ送信する。そして、センタ装置１では、それらの情報を受信し、親機３の回線状況が良い場合、設定端末装置５から送信された親機３の設置位置情報を登録する。このため、親機３の設置場所の住所と端末識別情報とを予め紐付けてセンタ装置１に登録する作業、設置場所での親機３の操作、及び紐付けの確認作業が不要である。

〈子機の設置情報の登録〉
図７は図１に示す遠隔監視システムにおいて、子機４の設置情報を登録する手順の一部を示すフローチャートであり、図８はその手順の残りの部分を示すフローチャートである。この図に示すフローは、設置作業者が設定端末装置５の操作部５１を操作することで、表示部５２に子機登録画面を表示させた状態でスタートする。

まず子機４の設置場所において、設定端末装置５のカメラ部５７により子機４のＱＲコード（登録商標）を読み取り、制御部５０で解析することで、子機４の製品番号、無線機器ＩＤ等の端末識別情報を取得する（ステップＳ１０１）。次に設定端末装置５のＧＰＳ部５６により設定端末装置５の現在位置情報を生成し、子機４の設置位置情報として取得する（ステップＳ１０２）。

次いで、制御部５０は、ステップＳ１０１で取得した子機４の端末識別情報と、ステップＳ１０２で取得した設置位置情報とを紐付けて、メモリ部５３に登録する（ステップＳ１０３）。次に制御部５０は、登録した情報をセンタ装置１へ送信する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４を実行した後、設定端末装置５は待機状態となる。

センタ装置１は、設定端末装置５から送信された情報（子機４の端末識別情報、設置位置情報）を受信し、端末識別情報をメモリ部１３に登録し（ステップＳ１１１）、設置位置情報を地図ＤＢに仮登録する（ステップＳ１１２）。

次にセンタ装置１は、子機４に通信可能ルートが有るか否かを判定する（ステップＳ１１３）。ここでは、ステップＳ１１２で仮登録された子機４の設置位置が親機３の設置位置から、特定小電力無線通信の通信可能距離内か否かを判定している。

判定の結果、通信可能ルートが有る場合は（ステップＳ１１３：YES）、最短の通信ルートを作成する（ステップＳ１１４）。ここでは、子機４は１台目に設置する子機であるため、通信可能ルートは１つであり、それが最短の通信ルートとなる。なお、最短の通信ルート作成方法は既知の技術である。

判定の結果、通信可能ルートが無い場合は（ステップＳ１１３：NO）、ステップＳ１１２で仮登録した子機４の設置位置情報を消去し、設定端末装置５に対し、設置場所の変更を促すメッセージを送信する。このメッセージは表示部５２に表示される。このメッセージを見た設置作業者は、子機４の設置場所を変更する。この結果、ステップＳ１０２から再度実行することになる。

センタ装置１は、ステップＳ１１４を実行した後、親機３に対して、子機４の無線電波強度測定要求を送信する（ステップＳ１１５）。センタ装置１は、ステップＳ１１５の後、親機３からの測定結果の通知を待つ。親機３は、子機４の無線電波強度測定要求を受信し（ステップＳ１３１）、子機４へ送信（転送）する（ステップＳ１３２）。子機４は、無線電波強度測定要求を受信すると（ステップＳ１４１）、特定小電力無線通信部４５での無線電波強度を測定し（ステップＳ１４２）、測定結果を親機３へ送信する（ステップＳ１４３）。親機３は、子機４の無線電波強度測定結果を受信し（ステップＳ１３３）、センタ装置１へ送信（転送）する（ステップＳ１３４）。

センタ装置１は、子機４の無線電波強度測定結果を受信し（ステップＳ１１６）、その程度を判定する（ステップＳ１１７）。判定の結果、強度が所定の閾値以上であれば（ステップＳ１１７：OK）、ステップＳ１１４で作成した通信ルートを、親機３−子機４間の通信ルートとして決定する（ステップＳ１１８）。このとき、親機３の端末識別情報、子機４の端末識別情報、及び無線電波強度測定結果を紐付けてメモリ部１３に登録する。

判定の結果、強度が所定の閾値未満であれば（ステップＳ１１７：NG）、ステップＳ１１２で仮登録した子機４の設置位置情報を消去し、設定端末装置５に対し、設置場所の変更を促すメッセージを送信する。このメッセージは表示部５２に表示される。このメッセージを見た設置作業者は、子機４の設置場所を変更する。この結果、ステップＳ１０２から再度実行することになる。

センタ装置１は、ステップＳ１１８を実行した後、親機３へ通信ルート情報を送信する（ステップＳ１１９）。この通信ルート情報は、親機３の端末識別情報と子機４の端末識別情報とを紐付けるとともに、子機４が１段目の子機、即ち親機３と直接的に無線接続される子機であることを示す段数情報を付加したものである。

親機３は、通信ルート情報を受信し（ステップＳ１３５）、子機４へ送信（転送）する（ステップＳ１３６）。子機４は、通信ルート情報を受信し（ステップＳ１４４）、メモリ部４３に登録する（ステップＳ１４５）。このとき、親機３の端末識別情報及び自機の段数情報が子機４に登録される。

次に子機４は、通信ルート登録完了通知を親機３へ送信する（ステップＳ１４６）。親機３は、通信ルート登録完了通知を受信すると（ステップＳ１３７）、先にステップＳ１３５で受信した通信ルート情報をメモリ部３３に登録する（ステップＳ１３８）。このとき、子機４の端末識別情報が親機３に登録される。

このように、親機３と子機４が互いの端末識別情報を登録することで、親機３−子機４間の縁組みが終了する。

次に、親機３は、通信ルート登録完了通知をセンタ装置１へ送信する（ステップＳ１３９）。センタ装置１は、通信ルート登録完了通知を受信すると（ステップＳ１２０）、子機４の通信ルートをメモリ部１３又はＨＤＤ１４に登録する（ステップＳ１２１）。この通信ルートはステップＳ１１８で決定した通信ルートである。

次に、センタ装置１は、先にステップＳ１１２で地図ＤＢに仮登録した子機４の設置位置情報を本登録し（ステップＳ１２２）、登録完了通知を設定端末装置５へ送信する（ステップＳ１２３）。

設定端末装置５は、登録完了通知を受信すると（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０３で登録した子機４の設置位置情報を地図ＤＢに登録し、表示部５２で地図上にセンタ装置１から親機３を経て子機４へ至るルートを表示する（ステップＳ１０６）。これにより、１台目の子機４の設置作業が完了する。

図１における子機４−１〜４−３、即ち親機３の設置位置から、特定小電力無線通信の通信可能距離内に設置することが可能な（ステップＳ１１３：YESとなる）子機４については、以上説明した図７及び図８に示す手順により設置作業が行われる。

一方、親機３の設置位置から、特定小電力無線通信の通信可能距離内に設置することが不可能な（ステップＳ１１３：NOとなる）子機４については、既に設置されている子機４を介して親機３と無線接続するように設置する。この場合、図７のステップＳ１１３において、設置済みの子機４の設置位置から、特定小電力無線通信の通信可能距離内に設置することが可能か否かを判定し、可能な通信ルートの内、最短の通信ルートをステップＳ１１４で作成する。

即ち、例えば図１における２段目の子機４−７の場合、１段目の子機４−２及び４−３の双方が通信可能ルートとなる場合、電界強度が最強の子機を最短通信ルートとする。また、３段目の子機４−１１の場合、２段目の子機４−５〜４−７の３台が通信可能ルートとなる場合、電界強度が最強の子機を最短通信ルートとする。

また、このように作成した最短通信ルートの最下位の子機４に対する電波強度測定要求及び電波強度測定結果のやりとり、並びに通信ルート情報及び通信ルート登録完了通知のやりとりは、設置済みの上位の子機４を介して行われる。

また、センタ装置１から設定端末装置５への登録完了通知に子機４の上位の子機４の端末識別情報を付加する。設定端末装置５では、上位の子機４の端末識別情報を参照して、センタ装置１から最下位の子機４までの通信ルートを表示する。

以上に手順を繰り返すことで、全ての子機の設置作業が完了する。

〈子機の設置情報の更新〉
次に子機４の設置後の管理について説明する。図９は本発明の実施形態に係る遠隔監視システムにおいて、子機４の設置情報を更新する手順を示すフローチャートである。

管理者が設定端末装置５の表示部５２の地図上に表示されている端末装置（ここでは子機４）を選択し、情報収集ボタンを押すと（ステップＳ２０１）、設定端末装置５は、選択された端末装置の端末識別情報と共に情報収集開始指示をセンタ装置１へ送信する（ステップＳ２０２）。

センタ装置１は、情報収集開始指示を受信すると（ステップＳ２１１）、選択された端末装置、即ち情報収集開始指示に含まれている端末識別情報により特定される端末装置宛の情報収集開始指示を親機３へ送信する（ステップＳ２１２）。

親機３は、情報収集開始指示を受信し（ステップＳ２２１）、その宛先の端末装置である子機４へ送信（転送）する（ステップＳ２２２）。子機４は、情報収集開始指示を受信すると（ステップＳ２３１）、電源部４４の電池残量を検知し、メモリ部４３に記憶されている端末識別情報及び通信ルート情報（通信相手の端末識別情報、自機の段数情報）を読み出して、親機３へ送信する（ステップＳ２３２）。子機４の状態（異常箇所等）を示す情報を送信してもよい。

親機３は、子機４の電池残量、端末識別情報、及び通信ルート情報を受信し（ステップＳ２２３）、センタ装置１へ送信する（ステップＳ２２４）。センタ装置１は、子機４の電池残量、端末識別情報、及び通信ルート情報を受信し（ステップＳ２１３）、設定端末装置５へ送信する（ステップＳ２１４）。

センタ装置１は、受信した子機４の電池残量、端末識別情報、及び通信ルート情報と記憶しているそれらの情報とに差異があれば更新する（ステップＳ２１５）。また、設定端末装置５も、センタ装置１と同様に、子機４の電池残量、端末識別情報、及び通信ルート情報を受信し（ステップＳ２０３）、記憶しているそれらの情報とに差異があれば更新する（ステップＳ２０４）。

ここで、端末識別情報は固定であるため更新されることはないが、電池残量は使用に伴う減少に応じて更新される。また、通信ルート情報については、子機４が自発的に通信ルートを変更した場合に更新される。即ち、子機４は、設置作業時に登録された通信ルートにおける通信相手との通信が無線通信環境の悪化等により不可能となったとき、ブロードキャストパケットを送信し、その応答を検知することで、通信可能な端末装置を探索し、その端末装置と縁組みを行うことで、通信ルートを変更する。

以上詳細に説明したように、本発明の実施形態に係る遠隔監視システムは下記（１）〜（４）の特徴を備えている。
（１）親機３及び子機４の設置場所で、設定端末装置５により親機３及び子機４の正確な位置情報を取得すると共に端末識別情報を読み取り、センタ装置１へ送信し、センタ装置１から子機４への通信経路は、受信した正確な位置情報から、最短な経路を選択するので、親機３及び子機４の設置場所の住所と端末識別情報とを予め紐付けてセンタ装置１に登録する作業が不要になる。
（２）設定端末装置５からセンタ装置１経由で、親機３及び子機４の操作なしで、親機３及び子機４の設置場所及び通信経路を設定することができる。
（３）子機４から親機３への通信ルートは、各子機４が周辺の子機４の通信をモニタすることにより、常に最新の通信ルート情報を取得するので、子機４の無線通信環境の変化等に追従して、常に最適な通信ルートを選択することができる。これにより、センタ装置１と子機４間の上下方向の通信ルートを自動的に常に最適化することができる。
（４）設定端末装置５内に親機３及び子機４の設置位置情報が登録されているため、現地での保守作業においても親機３及び子機４の位置を直ぐに特定することができる。

なお、本発明については上記の実施形態に対して下記（１）〜（３）の変形が可能である。
（１）センタ装置１及び設定端末装置５で表示する地図を３次元地図とする。これにより、親機３及び子機４の設置場所の壁面の向きまで管理することができる。
（２）子機４は、設置時に登録された発信先以外に周辺の端末間通信をモニタし、受信レベルから条件に一致した複数の発信先候補を持ち、登録された発信先との通信が不安定な場合は、発信先候補から、適切な（制限段数が少なく、無線電波強度が高い）端末を選択し発信する。
（３）図６のステップＳ１７、Ｓ５で登録確認通知を送受する代わりに、親機３の設置位置が登録された地図データを送受する。設定端末装置５は、地図データを保存すると共に表示する。図８のステップＳ１２３、Ｓ１０５についても同様である。

１…センタ装置、２…通信回線網、３…親機、４−１〜４−１２…子機、１０，５０…制御部、１３，５３…メモリ部、１４…ＨＤＤ、５６…ＧＰＳ部、５７…カメラ部。

Claims

複数の無線子機と、該無線子機と無線通信可能な無線親機と、該無線親機と通信可能なセンタ装置とを有する遠隔監視システムにおいて、設定端末装置を用いて各無線機器の設置情報を管理する方法であって、
前記設定端末装置が、前記各無線機器の端末識別情報を取得する識別情報取得工程と、
前記設定端末装置が、前記各無線機器の設置場所で位置測定を行う設置位置情報取得工程と、
前記設定端末装置が、前記識別情報取得工程で取得された端末識別情報と、前記設置位置情報取得工程で取得された設置位置情報とを紐付け、前記センタ装置へ送信する情報送信工程と、
前記センタ装置が、前記情報送信工程で送信された端末識別情報及び設置位置情報を受信する情報受信工程と、
前記センタ装置が、前記情報受信工程で受信された端末識別情報と設置位置情報とを登録する情報登録工程と、
を有し、
前記各工程は、親機から順に１台ずつ実行されるものであり、かつ、子機に対して実行するときは、情報受信工程で受信された設置位置情報により表される位置が、親機又は実行済みの子機の設置位置から所定距離以内である場合のみ、前記情報登録工程を実行する、遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法。
請求項１に記載された遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法において、
前記識別情報取得工程は、前記各無線機器に配置されているコード情報を読み取ること、又は前記各無線機器内に記憶されている端末識別情報を近距離無線通信で受信することにより取得する、遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法。
請求項１に記載された遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法において、
前記情報受信工程で受信された端末識別情報を有する無線機器の無線通信環境を示す情報を該無線機器から前記センタ装置が取得する工程と、該工程で取得された無線通信環境の良否を前記センタ装置が判定する判定工程とを有し、前記情報登録工程は、前記判定工程により良いと判定されたときに登録を実行する、遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法。
請求項１に記載された遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法において、
前記センタ装置が、前記情報登録工程を実行したことを前記設定端末装置に通知する工程と、該通知の受信に基づいて、前記設定端末装置が、前記無線機器の通信ルートを表示する工程と、を有する、遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法。
請求項１に記載された遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法において、
前記情報受信工程で受信された設置位置情報により表される位置から所定距離以内に複数の子機が存在する場合は、最短距離に位置する子機の端末識別情報を登録する工程を有する、遠隔監視システムにおける無線機器の設置情報管理方法。