JP6992249B2 - ネットワークシステム、センサ情報処理装置、センサ情報処理プログラム、及び管理方法 - Google Patents

Description

この発明は、ネットワークシステム、センサ情報取得装置、センサ情報取得プログラム、センサ情報処理装置、センサ情報処理プログラム、センサ装置、及び管理方法に関し、例えば、多数のセンサ装置を配置したネットワークシステムに適用し得る。

近年、自然災害（水害、土砂災害、地震など）から人々の命を守るために、センサネットワークを利用して災害の予兆を早期に発見するシステムが研究されている。例えば、斜面に設置した傾斜センサ、土中水分量センサなどから、土砂崩れの危険度を示すシステムや、雨量と河川の水位をリアルタイムにモニタリングし、河川状況の見える化や水位予測を実施するシステムである。このようなシステムで利用されるセンサ装置は屋外に設置されることが多く、設置環境が厳しいため、センサ装置自体が正常に動作しているか否かの監視も重要になってくる。

ここでセンサネットワークは、無線通信機能を有しセンサデータ（センシングデータ）を送信するセンサ装置、または、センシングデータを中継配送する中継装置（本発明では、センサ装置と中継装置を区別することなく、共にセンサ装置と呼ぶ）と、センシングデータを収集する基地局により形成されるネットワークである。各装置のネットワークトポロジー情報やアドレス情報は、ネットワーク管理装置において管理されており、ネットワーク管理者はネットワーク管理装置を介して、ネットワークが正常に動作しているか否かを確認することができる。

例えば、ネットワーク内の任意のセンサ装置が動作していない等の異常を発見した場合には、ネットワーク管理者は当該装置の設置場所を確認すると共に、設置現場に赴き、問題を特定する必要がある。すなわち、ネットワーク管理者がセンサ装置の設置場所を把握し、センサ装置への物理的アクセスを容易にする手段が必要になってくる。また、センサ装置への物理的アクセスは、センサ装置の設置時にも必要になってくる。センサ装置の設置時には、作業員による人的ミスを防ぐことが困難である。センサ装置の誤設置を検出するためには、ネットワーク管理者がどの場所にどのセンサが設置されているのかを確認し、設置ミスがある場合には設置現場に赴き、設置場所を修正する必要がある。

上記の問題を解決する方法として、特許文献１には、杭型のセンサに搭載されたセンサチップを地図情報システム上にマッピングする手間を省く方法が説明されている。特許文献１に記載された方法では、センサチップに貼り付けされている２次元バーコードを携帯電話で読み取りセンサの情報を取得すると共に、携帯電話のＧＰＳ機能を利用して取得した位置情報を、前記取得したセンサ情報と共にネットワーク管理装置へ登録する。これより、ネットワーク管理者は、地図情報システム上のある位置に杭型センサが設置されていることを把握することができる。

特開２００５－６４５６２号公報

しかしながら、特許文献１の方法で、杭型センサが設置されていることを把握できたとしても、実際の設置現場で当該杭型センサを特定するのが難しい場合がある。例えば、周辺に似たようなセンサ装置が設置されている場合（例えば、杭型センサがたくさん密集して設置されている場合）や、周辺の地図情報にランドマークとなる情報がない場合（例えば、山の中に設置されていたり、広大な敷地の中に設置されていたりする場合）には、センサ情報および地図上での位置がわかったとしても、実際にセンサ装置の設置現場において、作業員が目的とする装置が物理的にどの装置かを直感的に識別できないという問題があった。

そのため、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業員）に、探索対象のセンサ装置の設置現場において当該探索対象のセンサ装置の位置を物理的に識別させることができるネットワークシステム、センサ情報処理装置、センサ情報処理プログラム、及び管理方法が望まれている。

第１の本発明は、無線通信を行う複数のセンサ装置により構成されるセンサネットワークと、それぞれの前記センサ装置からセンサ情報を取得するセンサ情報取得装置と、前記センサ情報取得装置が取得したセンサ情報を保持して処理するセンサ情報処理装置とを備えるネットワークシステムにおいて、（１）前記センサ情報取得装置は、（１－１）それぞれの前記センサ装置について位置情報を取得する位置情報取得手段と、（１－２）それぞれの前記センサ装置について視覚的に識別可能とする物体識別情報を取得する物体識別情報取得手段と、（１－３）それぞれの前記センサ装置について前記センサネットワーク上で識別するための装置識別情報を取得する装置識別情報取得手段と、（１－４）前記センサ装置ごとに、位置情報と、物体識別情報と、装置識別情報とを対応付けた情報をセンサ情報として前記センサ情報処理装置に送信するセンサ情報送信手段とを有し、（２）前記センサ情報処理装置は、（２－１）前記センサ情報取得装置から前記センサ装置ごとのセンサ情報を取得して保持するセンサ情報保持手段と、（２－２）前記センサネットワークにアクセスして、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成に関するネットワーク構成情報を取得するネットワーク情報管理手段と、（２－３）地図画像上に、前記センサ情報保持手段が保持したセンサ情報と、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけて表示するセンサ情報表示画面を出力するセンサ情報表示手段とを有し、（２－４）前記センサ情報表示手段は、前記地図画像上に、それぞれの前記センサ装置について位置情報に対応する位置にシンボルと装置識別情報を表示する共に、それぞれの前記センサ装置に対応する前記シンボルの間にそれぞれの前記センサ装置の間のトポロジの状態を視覚的に表す画像を表示し、いずれかの前記シンボルがユーザにより操作された場合、操作された前記シンボルに対応する前記センサ装置の物体識別情報を表示することを特徴とする。

第２の本発明は、無線通信を行う複数のセンサ装置により構成されるセンサネットワークのそれぞれの前記センサ装置に関するセンサ情報を処理するセンサ情報処理装置において、（１）前記センサ装置ごとの位置情報と、視覚的に識別可能とする物体識別情報と、前記センサネットワーク上で識別するための装置識別情報とが対応付けられたセンサ情報を取得して保持するセンサ情報保持手段と、（２）前記センサネットワークにアクセスして、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成に関するネットワーク構成情報を取得するネットワーク情報管理手段と、（３）地図画像上に、前記センサ情報保持手段が保持したセンサ情報と、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけて表示するセンサ情報表示画面を出力するセンサ情報表示手段とを有し、（４）前記センサ情報表示手段は、前記地図画像上に、それぞれの前記センサ装置について位置情報に対応する位置にシンボルと装置識別情報を表示する共に、それぞれの前記センサ装置に対応する前記シンボルの間にそれぞれの前記センサ装置の間のトポロジの状態を視覚的に表す画像を表示し、いずれかの前記シンボルがユーザにより操作された場合、操作された前記シンボルに対応する前記センサ装置の物体識別情報を表示することを特徴とする。

第３の本発明のセンサ情報処理プログラムは、無線通信を行う複数のセンサ装置により構成されるセンサネットワークのそれぞれの前記センサ装置に関するセンサ情報を処理するセンサ情報処理装置に搭載されたコンピュータを、（１）前記センサ装置ごとの位置情報と、視覚的に識別可能とする物体識別情報と、前記センサネットワーク上で識別するための装置識別情報とが対応付けられたセンサ情報を取得して保持するセンサ情報保持手段と、（２）前記センサネットワークにアクセスして、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成に関するネットワーク構成情報を取得するネットワーク情報管理手段と、（３）地図画像上に、前記センサ情報保持手段が保持したセンサ情報と、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけて表示するセンサ情報表示画面を出力するセンサ情報表示手段として機能させ、（４）前記センサ情報表示手段は、前記地図画像上に、それぞれの前記センサ装置について位置情報に対応する位置にシンボルと装置識別情報を表示する共に、それぞれの前記センサ装置に対応する前記シンボルの間にそれぞれの前記センサ装置の間のトポロジの状態を視覚的に表す画像を表示し、いずれかの前記シンボルがユーザにより操作された場合、操作された前記シンボルに対応する前記センサ装置の物体識別情報を表示することを有する。

第４の本発明は、無線通信を行う複数のセンサ装置により構成されるセンサネットワークと、それぞれの前記センサ装置からセンサ情報を取得するセンサ情報取得装置と、前記センサ情報取得装置が取得したセンサ情報を保持して処理するセンサ情報処理装置とを備えるネットワークシステムの管理方法において、（１）前記センサ情報処理装置は、センサ情報保持手段、ネットワーク情報管理手段、センサ情報送信手段、及びセンサ情報表示手段を有し、（２）前記センサ情報処理装置は、センサ情報保持手段、ネットワーク情報管理手段、及びセンサ情報表示手段を有し、（３）前記位置情報取得手段は、それぞれの前記センサ装置について位置情報を取得し、（４）前記物体識別情報取得手段は、それぞれの前記センサ装置について視覚的に識別可能とする物体識別情報を取得し、（５）前記装置識別情報取得手段は、それぞれの前記センサ装置について前記センサネットワーク上で識別するための装置識別情報を取得し、（６）前記センサ情報送信手段は、前記センサ装置ごとに、位置情報と、物体識別情報と、装置識別情報とを対応付けた情報をセンサ情報として前記センサ情報処理装置に送信し、（７）前記センサ情報保持手段は、前記センサ情報取得装置から前記センサ装置ごとのセンサ情報を取得して保持し、（８）前記ネットワーク情報管理手段は、前記センサネットワークにアクセスして、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成に関するネットワーク構成情報を取得し、（９）前記センサ情報表示手段は、地図画像上に、前記センサ情報保持手段が保持したセンサ情報と、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけて表示するセンサ情報表示画面を出力し、（１０）前記センサ情報表示手段は、前記地図画像上に、それぞれの前記センサ装置について位置情報に対応する位置にシンボルと装置識別情報を表示する共に、それぞれの前記センサ装置に対応する前記シンボルの間にそれぞれの前記センサ装置の間のトポロジの状態を視覚的に表す画像を表示し、いずれかの前記シンボルがユーザにより操作された場合、操作された前記シンボルに対応する前記センサ装置の物体識別情報を表示することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザに、探索対象のセンサ装置の設置現場において当該探索対象のセンサ装置の位置を物理的に識別させることができる。

第１の実施形態に係るネットワークシステムの全体構成について示したブロック図である。 第１の実施形態に係るセンサネットワークＮにおける各センサ装置の実際の配置位置の例について示した説明図である。 第１の実施形態に係るセンサ装置の概略構成を示す図である。 第１の実施形態に係るセンサ通信装置の機能的構成について示したブロック図である。 第１の実施形態に係る基地局装置の機能的構成について示したブロック図である。 第１の実施形態に係るセンサ情報登録装置の機能的構成について示したブロック図である。 第１の実施形態に係るセンサ情報管理装置の機能的構成について示したブロック図である。 第１の実施形態に係るセンサ情報登録装置で表示されるセンサ情報表示画面の構成例について示した説明図である。 第１の実施形態に係るセンサ情報登録装置で表示されるセンサ情報表示画面で、ポップアップ画面が追加表示された状態について示した説明図である。 第１の実施形態に係るネットワークシステムで、センサ情報登録装置によりセンサ情報が取得され、センサ情報管理装置で登録される際の動作について示したシーケンス図である。 第１の実施形態に係るセンサ情報管理装置でセンサ情報表示画面が表示される際の動作についいて示した説明図である。 第１の実施形態に係るセンサ情報登録装置で表示されるセンサ情報表示画面の遷移の例（その１）について示した説明図である。 第１の実施形態に係るセンサ情報登録装置で表示されるセンサ情報表示画面の遷移の例（その２）について示した説明図である。 第２の実施形態に係るセンサ装置の外観について示した説明図である。 第２の実施形態に係るセンサ通信装置の機能的構成について示したブロック図である。 第２の実施形態に係るセンサ情報管理装置の機能的構成について示したブロック図である。 第２の実施形態に係るセンサ情報登録装置で、特定支援依頼を送信する処理について示したフローチャートである。 第２の実施形態に係るセンサ情報登録装置で表示されるセンサ情報表示画面で、探索対象のセンサ装置の指定を受け付ける構成の例について示した説明図である。 第２の実施形態に係るセンサ装置で探索対象のセンサ装置で特定支援を行った場合（ランプ点灯した場合）の例について示した説明図である。

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明によるネットワークシステム、センサ情報処理装置、センサ情報処理プログラム、及び管理方法の第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。以下では、本発明のセンサ情報取得装置をセンサ情報登録装置に適用し、本発明のセンサ情報管理装置をセンサ情報処理装置に適用した例について説明する。

（Ａ－１）第１の実施形態の構成
図１は、この実施形態のネットワークシステム１の全体構成を示すブロック図である。なお、図１において、括弧内の符号は、後述する第２の実施形態でのみ用いられる符号である。

ネットワークシステム１は、所定の領域に複数のセンサ装置４０が配置されたセンサネットワークＳＮを用いてセンサデータ（各センサ装置４０のセンサで取得されるセンサデータ）を収集するシステムである。この実施形態の例では、センサネットワークＳＮには、１９個のセンサ装置４０－０～４０－１８が配置されているものとするが、センサネットワークＳＮ内のセンサ装置４０の数は限定されないものである。

また、ネットワークシステム１には、センサ情報登録装置１０及びセンサ情報管理装置２０が備えられている。なお、センサ情報登録装置１０やセンサ情報管理装置２０の数についても複数としても良い。

センサ情報登録装置１０、センサ情報管理装置２０、及びセンサネットワークＳＮは、ネットワークＮに接続されている。ネットワークＮの構成は限定されないものであるが、例えば、インターネット等のＩＰネットワークを適用することができる。

センサネットワークＳＮでは、各センサ装置４０－０～４０－１８のセンサデータが基地局装置３０（ゲートウェイ）により収集される。そして、基地局装置３０は、収集したセンサデータを図示しない外部装置に供給する。本発明では、基地局装置３０が収集したセンサデータの処理自体は直接関連しないため、図１においてはセンサデータを収集して処理（例えば、統計処理や監視処理等）を行うセンサデータ処理装置については図示を省略している。

図２は、センサネットワークＳＮにおける各装置（基地局装置３０、及びセンサ装置４０）の実際の配置位置の例について示した説明図である。

図２では、センサネットワークＳＮを構成するセンサ装置４０－０～４０－Ｎのうち、１９個のセンサ装置４０－０～４０－１８の位置について図示している。図２では、上方向を北方向として図示している。図２では、センサネットワークＳＮの各装置は、山道Ｒに沿って山道Ｒの西側に並べて配置されている。この実施形態では、基地局装置３０は、少なくともセンサ装置４０Ａ－０と直接無線通信可能な位置に配置されているものとする。この実施形態では、基地局装置３０はセンサ装置４０と別個の装置であるものとして説明するが、代表となるセンサ装置４０に基地局装置３０の機能（例えば、基地局装置３０に対応するソフトウェア）を併せて搭載するようにしてもよい。

図２では、基地局装置３０の南側に、センサ装置４０－０～４０－１８が配置されている。

センサネットワークＳＮ内の各ノード間の通信方式は限定されないものであるが、この実施形態では、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４を利用した通信（例えば、Ｚｉｇｂｅｅ等の規格に基づく通信）が行われるものとする。すなわち、この実施形態では、センサネットワークＳＮは、無線マルチホップネットワークであるものとする。

この実施形態では、センサネットワークＳＮ上の各ノードには、ＩＥＥＥ８０２．１５．４で規定される６４ビットのＭＡＣアドレスに加えて、１６ビットのショートアドレス（ＩＥＥＥ ８０２．１５．４のショートアドレス）が割り当てられているものとする。ここでは、センサ装置４０－０～４０－１８にはそれぞれ０ｘ００００～０ｘ００１２（１６進数）が割り当てられているものとする。

次に、各センサ装置４０の構成について説明する。この実施形態では、各センサ装置４０の構成は全て同じであるものとして説明する。

図３は、センサ装置４０の概略構成について示した図である。図３（ａ）は、センサ装置４０の正面図である。図３（ｂ）は、センサ装置４０の概略側断面図である。

図３に示すように、センサ装置４０は、略四角柱形状の杭４０１と、杭４０１の側面につけられた防水ケース４０２と、杭４０１の側面につけられた識別情報表示部４０３とを有している。図３に示すように、防水ケース４０２は、杭４０１の一方の端部付近に付けられているものとする。以下では、杭４０１において、防水ケース４０２の付けられている方の端部を上端と呼び、他方の端部の下端と呼ぶものとする。

略四角柱形状の杭４０１は、通常時下端が地面に打ち込まれた状態で設置される。

図３（ｂ）に示すように、防水ケース４０２の中には、センサ通信装置４００が内蔵されている。杭４０１の下端の内部空間には、地中の土中水分量を測定するための土中水分量センサ４０４が配置されている。なお、センサ通信装置４００は必ずしも防水ケース４０２に内蔵させるようにしなくても良い。すなわち、センサ装置４０において、センサ通信装置４００の設置位置は限定されないものである。

また、この実施形態では、センサ装置４０は杭型のセンサであるものとして説明するが、センサ装置４０の外形は限定されないものであり、球形や直方体等の他の形状としてもよい。

またこの実施形態では、図３（ａ）に示すように、当該センサ装置４０の防水ケース４０２の外周面（図３（ａ）では正面）に、センサネットワークＳＮ上での当該センサ通信装置４００の識別子（例えば、センサネットワークＳＮ上で用いられるショートアドレスやＭＡＣアドレス等；以下、「装置識別情報」と呼ぶ）を示す画像（識別子が符号化された二次元バーコード等の画像）が表示されているものとする。図３（ａ）では、防水ケース４０２の正面に、センサ通信装置４００の装置識別情報を示す画像が付されている。図３（ａ）では、防水ケース４０２の正面に、装置識別情報として、ショートアドレスが符号化された二次元バーコードの画像が付されている。なお、装置識別情報は、センサ通信装置４００のショートアドレスに限定されず、ＭＡＣアドレス等の他の識別情報（センサネットワークＳＮ上で当該センサ通信装置４００にアクセス可能な他の識別情報）としてもよい。また、複数の識別情報（例えば、ＭＡＣアドレスおよびショートアドレス）をまとめて装置識別情報として取り扱うようにしてもよい。なお、この実施形態では、図３（ａ）に示すように、装置識別情報を示す画像を、防水ケース４０２に付しているが、センサ装置４０において、装置識別情報を示す画像の位置は限定されないものである。例えば、装置識別情報を示す画像を、防水ケース４０２の中のセンサ通信装置４００自体に付すようにしてもよいし、杭４０１や識別情報表示部４０３に付すようにしてもよい。

識別情報表示部４０３は、当該センサ装置４０を視覚的に識別することが可能な情報（以下、「物体識別情報」と呼ぶ）が表示された部分である。

この実施形態において、物体識別情報としては、例えば、センサ装置４０の外観や設置場所を撮影した写真（又は動画像）であっても良い。また、物体識別情報としては、センサ装置４０を識別するために割り振られたラベルや識別番号を撮影した写真（又は動画像）であっても良い。この実施形態のセンサ情報登録装置１０では、上述の通り、識別情報表示部４０３に表示された情報（文字列）を含む画像を、センサ装置４０の物体識別情報として取得するものとして説明する。

図３では、識別情報表示部４０３は、物体識別情報（図３では、「００１」という文字列）が表示された板となっている。この実施形態では、各センサ装置４０－０～４０－１８の識別情報表示部４０３に、それぞれ「０００」～「０１８」という文字列（番号）が表示されているものとする。各センサ装置４０の物体識別情報には、少なくとも識別情報表示部４０３に表示された文字列（番号）の画像が含まれるものとする。これにより、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や保守作業者）は、物体識別情報の画像と見比べることで、設置現場にて各センサ装置４０を視覚的に識別することが可能となる。

識別情報表示部４０３に表示される物体識別情報は、必ずしも防水ケース４０２内部のセンサ通信装置４００を指し示す情報でなくても良い。例えば、識別情報表示部４０３に表示される物体識別情報は、杭４０１自体の識別情報であっても良い。この実施形態では、杭４０１は、最初からセンサ装置４０を構成するセンサ通信装置４００を取り付ける物体（媒体）として製造されたものとして説明するが、杭４０１を電柱（例えば、送電線や電話線を架け渡すための柱）や鉄塔（例えば、電波送受信アンテナの鉄塔）等の別の目的で設置された物を適用するようにしてもよい。すなわち、センサ通信装置４００を、電柱に取り付けて、全体をセンサ装置４０として取り扱うようにしてもよい。この場合、物体識別情報としては、当該電柱自体の識別子（当該電柱の設備としての識別子等）を適用することができる。この場合、識別情報表示部４０３としては、当該電柱の識別子が表示されたラベル等が該当する。

ネットワークシステム１では、センサ装置４０の動作（杭４０１の動作）を検知することにより、センサ装置４０が配置された領域の地面や地中の変異（例えば、がけ崩れ、地滑り等の土砂移動）に関するデータ収集や監視を行うことができる。

次に、センサ通信装置４００の内部構成について説明する。

図４は、センサ通信装置４００内部の機能的構成について示したブロック図である。

センサ通信装置４００は、通信部４１、制御部４２、装置識別情報通知部４３、温度センサ４４、及び加速度センサ４５を有している。また、センサ通信装置４００には、杭４０１の内部に設置された土中水分量センサ４０４も接続されている。

温度センサ４４は、周囲の温度を検知してその検知結果を出力するものである。

加速度センサ４５は、加速度（センサ通信装置４００自体が動作した場合の加速度）が発生した場合にその加速度を検知してその検知結果を出力するものである。センサ通信装置４００では、加速度センサ４５により、杭４０１の動作（例えば、杭４０１が倒れた角度や移動した距離）を検知することができる。

土中水分量センサ４０４は、土中の水分量を検知するセンサである。

この実施形態では、センサ通信装置４００自体に温度センサ４４及び加速度センサ４５を内蔵し、センサ通信装置４００の外部に土中水分量センサ４０４を配置したが、センサ通信装置４００で各センサのデータを保持する方式は限定されないものである。例えば、センサ通信装置４００においてセンサを内蔵せずにすべて外部のセンサからデータを保持する構成としてもよい。また、センサ通信装置４００において、接続するセンサ（センサデータを保持する対象のセンサ）の種類や数は限定されないものである。

通信部４１は、無線通信を行うためのインタフェースである。通信部４１は、センサネットワークＳＮに接続可能な無線通信方式（この実施形態には、ＩＥＥＥ ８０２．１５．４に対応した無線通信方式）に対応しているものとする。

制御部４２は、通信部４１を用いて行う通信処理や装置全体の制御を行うものである。制御部４２は、例えば、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータ上にプログラム（実施形態に係るセンサ通信プログラムを含む）をインストールすることにより実現することができる。

制御部４２は、センサデータ処理部４２１を有している。

センサデータ処理部４２１は、各センサ（この実施形態では、温度センサ４４、加速度センサ４５、及び土中水分量センサ４０４）の検知結果に基づきセンサデータを生成し、当該センサデータを処理するものである。センサデータ処理部４２１は、例えば、取得したセンサデータを通信等により外部に送信（通信部４１を用いて基地局装置３０宛に送信）する処理等を行う。

装置識別情報通知部４３は、外部装置（例えば、センサ情報登録装置１０）に、自装置の装置識別情報を通知（伝達）する手段である。装置識別情報通知部４３が、外部装置に自装置の装置識別情報を通知する具体的手段は限定されないものであるが、例えば、無線通信により実現するようにしてもよいし、ディスプレイ等の表示装置により表示（例えば、二次元バーコードや文字列等により表示）するようにしてもよい。なお、この実施形態では、センサ装置４０の識別情報表示部４０３に装置識別情報を示す画像（二次元バーコード）が表示されているため、当該識別情報表示部４０３を装置識別情報通知部４３として機能させるようにしてもよい。すなわち、センサ装置４０（センサ通信装置４００）では、センサ通信装置４００から装置識別情報通知部４３を除外し、識別情報表示部４０３のみを用いて外部装置に装置識別情報を通知（伝達）するようにしてもよい。

次に、基地局装置３０の内部構成について説明する。

図５は、基地局装置３０内部の機能的構成について示したブロック図である。

基地局装置３０は、第１の通信部３１、制御部３２、及び第２の通信部３３を有している。

第１の通信部３１は、センサネットワークＳＮの各センサ装置４０（センサ通信装置４００）に接続するための通信インタフェースである。第１の通信部３１は、各センサ通信装置４００と同様の通信方式に対応しているものとする。

第２の通信部３３は、ネットワークＮに接続するためのインタフェースである。第２の通信部３３としては、ネットワークＮに接続可能な種々のインタフェース（例えば、有線イーサネット（登録商標）のインタフェース等）を適用することができる。

制御部３２は、装置全体の制御、及びセンサネットワークＳＮの制御等を行うものである。制御部３２としては、例えば、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータ上にプログラム（実施形態に係る通信制御プログラムを含む）をインストールすることにより実現することができる。

制御部３２は、センサ制御部３２１及びセンサデータ保持部３２２を有している。

センサ制御部３２１は、センサネットワークＳＮ上の各センサ装置４０（センサ通信装置４００）と通信して制御する処理を行う。例えば、センサ制御部３２１は、各センサ装置４０からセンサデータの送信を要求したり、各センサ装置４０に対する通信制御処理等を行う。

センサデータ保持部３２２は、各センサ装置４０（センサ通信装置４００）に関するデータを保持し、保持しているデータを外部装置（例えば、センサ情報登録装置１０）に送信する。センサデータ保持部３２２は、各センサ装置４０から収集したセンサデータや、センサネットワークＳＮに参加する各センサ装置４０のネットワーク構成に関する情報（以下、「ネットワーク構成情報」と呼ぶ）を保持する。ネットワーク構成情報には、例えば、各センサ装置４０のアドレス情報（ＭＡＣアドレス及び又はショートアドレス）や、センサ装置４０間の接続状態を示すネットワークトポロジー情報等が含まれる。

次に、センサ情報登録装置１０の内部構成について説明する。

図６は、センサ情報登録装置１０内部の機能的構成について示したブロック図である。

センサ情報登録装置１０は、通信部１１、制御部１２、測位部１３、操作表示部１４、及びカメラ１５を有している。

センサ情報登録装置１０は、ハードウェア的には、例えば、スマートホンやモバイルＰＣ等の可搬端末を適用するようにしてもよい。

通信部１１は、ネットワークＮに接続するためのネットワークインタフェースである。センサ情報登録装置１０（通信部１１）が、ネットワークＮに接続する具体的なインタフェースについては限定されないものであり、例えば、移動体通信網（無線通信網）を介してネットワークＮに接続する構成としても良い。

測位部１３は、自装置の位置を測位して位置情報を取得するデバイスである。測位部１３が対応する測位方式については限定されないものであるが、例えば、衛星ＳＴからの信号を受信して自装置の位置を測位するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能や、自立航法等を用いて位置情報を取得する。

カメラ１５は、ユーザの操作に応じた方向を撮像して画像データを出力するデバイスである。

操作表示部１４は、制御部１２の制御に応じた情報出力やユーザからの操作入力を受け付けることができるデバイス（ユーザインタフェース）である。操作表示部１４の具体的なハードウェア構成については限定されないものであるが、例えば、タッチパネルディスプレイ等を用いることができる。

制御部１２は、センサ情報登録装置１０の全体を制御するものである。制御部１２は、装置識別情報取得部１２１、センサ情報通知部１２２、物体識別情報取得部１２３、及び位置情報取得部１２４を有している。センサ情報登録装置１０（制御部１２）としては、例えば、メモリ及びプロセッサを備えるコンピュータにプログラム（実施形態にかかるセンサ情報取得プログラム）をインストールすることにより実現するようにしても良い。例えば、センサ情報登録装置１０がスマートホンである場合、センサ情報登録装置１０（制御部１２）は、センサ情報登録プログラム（制御部１２の各要素）に相当するアプリケーションをインストールすることにより実現するようにしても良い。また、制御部１２を実現する一部の機能について、汎用的なアプリケーションを代用して用いる構成としても良い。

装置識別情報取得部１２１は、自装置の周囲のセンサ装置４０（センサ通信装置４００）から装置情報識別情報（この実施形態では、ショートアドレス）を取得する処理を行う。この実施形態では、センサ装置４０（センサ通信装置４００）には、ショートアドレスを示す二次元バーコードが付されているので、装置識別情報取得部１２１は、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）の操作によりカメラ１５を用いて二次元バーコードが読み取られると、当該二次元バーコードからセンサ装置４０（センサ通信装置４００）の装置識別情報（ショートアドレス）を取得する処理を行う。

なお、センサ装置４０（センサ通信装置４００）が、他の方式（例えば、無線通信等）により装置識別情報を外部装置に通知（伝達）可能な場合には、装置識別情報取得部１２１は、当該方式に応じた手段により装置識別情報を取得する処理を行うようにしてもよい。

物体識別情報取得部１２３は、周囲のセンサ装置４０（センサ通信装置４００）に係る物体識別情報を取得する処理を行う。この実施形態では、物体識別情報取得部１２３は、ユーザの操作によりカメラ１５を用いてセンサ装置４０の物体識別情報が撮像された画像を物体識別情報として取得する処理を行う。

位置情報取得部１２４は、測位部１３を用いて自装置の位置情報を取得する処理を行うものである。この実施形態のセンサ情報登録装置１０では、自装置の位置（測位部１３で取得した位置）を、装置識別情報取得部１２１や物体識別情報取得部１２３で情報取得したセンサ装置４０（カメラ１５で撮像したセンサ装置４０）の位置とみなして取り扱うものとする。

センサ情報通知部１２２は、当該センサ情報登録装置１０で取得したセンサ装置４０（センサ通信装置４００）ごとの情報を、外部装置（この実施形態では、センサ情報管理装置２０）に送信する処理を行う。この実施形態では、センサ情報通知部１２２は、センサ装置４０（センサ通信装置４００）ごとに、装置識別情報取得部１２１で取得した装置識別情報と、位置情報取得部１２４（測位部１３）で取得した位置情報と、物体識別情報取得部１２３で取得した物体識別情報とを対応付けて（紐づけて）センサ情報管理装置２０に送信する処理を行う。

次に、センサ情報管理装置２０の内部構成について説明する。

図７は、センサ情報管理装置２０内部の機能的構成について示したブロック図である。

センサ情報管理装置２０は、通信部２１、制御部２２、記憶部２３、及び操作表示部２４を有している。

センサ情報管理装置２０は、ハードウェア的には、例えば、スマートホンやモバイルＰＣ等の可搬端末（モバイル端末）を適用するようにしてもよい。

通信部２１は、ネットワークＮに接続するためのネットワークインタフェースである。センサ情報管理装置２０（通信部２１）が、ネットワークＮに接続する具体的なインタフェースについては限定されないものであり、例えば、移動体通信網（無線通信網）を介してネットワークＮに接続する構成としても良い。

操作表示部２４は、制御部２２の制御に応じた情報出力やユーザからの操作入力を受け付けることができるデバイス（ユーザインタフェース）である。操作表示部２４の具体的なハードウェア構成については限定されないものであるが、例えば、タッチパネルディスプレイ等を用いることができる。

制御部２２は、センサ情報管理装置２０の全体を制御するものである。制御部２２は、センサ情報取得部２２１、ネットワーク情報管理部２２２、センサ情報表示部２２３を有している。センサ情報管理装置２０（制御部２２）としては、例えば、メモリ及びプロセッサを備えるコンピュータにプログラム（実施形態にかかるセンサ情報管理プログラム）をインストールすることにより実現するようにしても良い。

センサ情報取得部２２１は、センサ情報登録装置１０から受信したセンサ情報を保持して、記憶部２３に記憶させる。１つのセンサ情報には、１つのセンサ装置４０（センサ通信装置４００）の装置識別情報と、位置情報と、物体識別情報が含まれている。

記憶部２３には、センサ装置４０（センサ通信装置４００）ごとのセンサ情報を管理するためのセンサ情報ＤＢ２３１が格納されている。センサ情報取得部２２１は、受信したセンサ情報にもとづいて、センサ情報ＤＢ２３１の情報を更新する。この実施形態では、センサ情報ＤＢ２３１はセンサ情報管理装置２０自体に格納されるものとして説明するが、センサ情報ＤＢ２３１を記憶する装置や論理的な位置は限定されないものである。例えば、センサ情報ＤＢ２３１をインターネットのクラウド上のストレージに保持しておき、複数のセンサ情報管理装置２０で同じ内容のセンサ情報ＤＢ２３１を共有可能とするようにしても良い。

センサ情報ＤＢ２３１には、センサ装置４０（センサ通信装置４００）ごとのセンサ情報が登録されているものとする。センサ情報取得部２２１は、センサ情報を受信すると、当該センサ情報に対応するセンサ装置４０のセンサ情報ＤＢ２３１が登録されていない場合にはセンサ情報ＤＢ２３１に受信したセンサ情報を追加し、すでに登録されている場合には登録されているセンサ情報を最新に受信したセンサ情報に置き換える処理を行う。センサ情報ＤＢ２３１において、各センサ装置４０を識別するための主キーは限定されないものであるが、例えば、装置識別情報を適用するようにしても良い。

ネットワーク情報管理部２２２は、センサネットワークＳＮに参加する各ノード（センサ装置４０や基地局装置３０等）の通信制御に関する情報を管理する処理を行う。ネットワーク情報管理部２２２は、センサネットワークＳＮに参加する各ノードのアドレス情報（ＭＡＣアドレス及び又はショートアドレス）や、センサ装置間の接続状態を示すネットワークトポロジー情報等を含むネットワーク構成情報を管理する。

ネットワーク情報管理部２２２は、基地局装置３０を介して、センサネットワークＳＮ上の各ノードのネットワーク構成情報を取得し、センサネットワークＳＮ上の各ノードのネットワーク的な状態を管理する。

センサ情報表示部２２３は、センサ情報取得部２２１より取得したセンサ情報と、ネットワーク情報管理部２２２より取得したネットワーク構成情報とを関連付けて表示する画面（ＧＵＩを用いた操作画面）を生成するものである。そして、センサ情報表示部２２３は、操作表示部２４を用いてユーザに提示する。以下では、センサ情報表示部２２３が生成する画面（操作画面）を、「センサ情報表示画面」とも呼ぶ。

また、センサ情報表示部２２３は、各センサ装置４０（センサ通信装置４００）の位置情報にもとづいて、各センサ装置４０の周辺の地図情報を取得し、センサ情報表示画面の背景に表示する。すなわち、センサ情報表示部２２３は、各センサ装置４０の位置を地図の画像に重ねて表示する処理を行う。センサ情報表示部２２３が地図情報を保持する手段については限定されないものであるが、例えば、ネットワークＮに配置された図示しない地図情報提供サーバ（例えば、インターネット上の地図情報）から取得するようにしても良い。

図８は、センサ情報表示画面の構成例について示した説明図である。

図８に示すセンサ情報表示画面では、地図の画像の上に、各センサ装置４０－０～４０－１８（センサ通信装置４００）及び基地局装置３０の位置のシンボル（円形のシンボル）が重ねて表示（マッピング）されている。また、図８に示すセンサ情報表示画面では、各センサ装置４０－０～４０－１８を示すシンボルに当該センサ装置４０のショートアドレス（０ｘ０００１～０ｘ００１２のいずれか）の画像が付されている。

図１では、基地局装置３０の位置についてもセンサ情報表示画面に図示されているが、センサ情報表示画面から基地局装置３０の情報については除外するようにしても良い。

センサ情報表示部２２３が、基地局装置３０の位置情報を保持する方法については限定されないものである。

例えば、ネットワークシステム１において、ハードウェア的に、基地局装置３０はセンサ装置４０（センサ通信装置４００）と同様の構成とし、センサ装置４０（センサ通信装置４００）と同様の処理により、センサ情報表示部２２３に基地局装置３０の位置情報等のセンサ情報表示画面で必要となる情報を供給するようにしても良い。この場合、例えば、センサ装置４０のセンサ通信装置４００を、基地局装置３０に置き換えた構成としても良い。

また、図８に示すように、センサ情報表示画面では、各センサ装置４０（センサ通信装置４００）間のトポロジの状態を示すネットワークトポロジー情報が表示されている。具体的には、図８に示すセンサ情報表示画面では、各センサ装置４０を示すシンボルの間には、各センサ装置４０間のトポロジが確立していること（正常に通信可能であること）を示す点線が図示されている。

さらに、図９に示すように、センサ情報表示画面では、各センサ装置４０（センサ通信装置４００）に対応するシンボルが操作（例えば、マウス等によるクリック）されると、各センサ装置４０（センサ通信装置４００）の詳細情報を表示するポップアップ画面が表示される。

以上のように、センサ情報表示部２２３が生成するセンサ情報表示画面では、実際に各センサ装置４０（センサ通信装置４００）の設置現場において、各センサ装置４０（センサ通信装置４００）を視覚的に識別可能にする物体識別情報（例えば、外観や設置場所、識別番号等を示す画像）が閲覧可能（表示可能）となっている。また、センサ情報表示部２２３が生成するセンサ情報表示画面では、ネットワークトポロジー情報が表示されるため、故障や電波障害等により周辺のノードと通信不可（接続ができない状態）となったセンサ装置４０（センサ通信装置４００）を視覚的に表示することができる。例えば、センサ情報表示画面において、いずれのノードともトポロジが表示されていないシンボルのセンサ装置４０（センサ通信装置４００）は、周囲のノードと通信不可となったことを示している。

また、センサ情報表示部２２３が生成するセンサ情報表示画面では、地図の画像と各センサ装置４０（センサ通信装置４００）に対応するシンボルをマッピングした画像を表示するので、各各センサ装置４０（センサ通信装置４００）の設置位置の間違い（例えば、予め定められた位置と異なる位置に設置されたこと等）を確認することもできる。

（Ａ－２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態のネットワークシステム１の動作（実施形態に係る管理方法）を説明する。

まず、センサ情報登録装置１０により、センサ装置４０（センサ通信装置４００）からセンサ情報が取得され、センサ情報管理装置２０で保持される動作について図１０のシーケンス図を用いて説明する。

センサ情報登録装置１０では、例えば、ユーザの操作（例えば、この実施形態のセンサ情報取得プログラムに相当するアプリケーションの起動）に応じて、センサ情報を取得する処理（図１０のステップＳ１０１～Ｓ１０４の処理）が実行される。

まず、センサ情報登録装置１０の装置識別情報取得部１２１により、任意のセンサ装置４０（センサ通信装置４００）の装置識別情報が取得される（Ｓ１０１）。センサ情報登録装置１０は、例えば、操作表示部１４を介してユーザにいずれかのセンサ装置４０の装置識別情報（二次元バーコード）をカメラで撮像するように誘導する処理（例えば、所定のメッセージの表示等）を行う。そして、当該誘導に応じて、ユーザが、操作表示部１４を操作し、カメラ１５でいずれかのセンサ装置４０の装置識別情報（二次元バーコード）を撮像することで、装置識別情報取得部１２１は装置情報識別情報を取得（例えば、二次元バーコードを復号して得られるショートアドレスやＭＡＣアドレスを取得）することができる。

次に、センサ情報登録装置１０の物体識別情報取得部１２３により、センサ装置４０（ステップＳ１０１で装置識別情報を取得したものと同じセンサ装置４０）の物体識別情報が取得される（Ｓ１０２）。物体識別情報取得部１２３は、例えば、操作表示部１４を介してユーザに当該センサ装置４０の物体識別情報が表示された識別情報表示部４０３をカメラで撮像するように誘導する処理（例えば、所定のメッセージの表示等）を行う。そして、当該誘導に応じて、ユーザが、操作表示部１４を操作し、カメラ１５でいずれかのセンサ装置４０の物体識別情報（識別情報表示部４０３）を撮像することで、センサ情報表示部２２３は物体識別情報を取得することができる。

次に、センサ情報登録装置１０の位置情報取得部１２４により、測位部１３が制御され位置情報が取得される（Ｓ１０３）。

次に、センサ情報登録装置１０のセンサ情報通知部１２２により、ステップ１０１～Ｓ１０４で取得された各情報（装置識別情報、物体識別情報、及び位置情報）を紐付けたセンサ情報が生成され、当該センサ情報が、センサ情報管理装置へ送信される（Ｓ１０４）。

次に、センサ情報登録装置１０により送信されたセンサ情報が、センサ情報管理装置２０の制御部２２（センサ情報取得部２２１）により取得される。そして、センサ情報取得部２２１は、受信したセンサ情報にもとづいて、センサ情報ＤＢ２３１を更新する（Ｓ１０５）。

以上のように、ネットワークシステム１を構築する際、ユーザ（例えば、センサ装置４０を設置する作業員等）がセンサ情報登録装置１０を操作して、各センサ装置４０についてセンサ情報を取得する操作が行われることで、センサ情報管理装置２０に各センサ装置４０のセンサ情報が保持されることになる。

なお、センサ情報管理装置２０において、センサ情報を保持する方法は限定されないものであり、例えば、センサ情報登録装置１０以外の装置で編集された情報（センサ情報に相当する情報）を読み込むようにしても良い。

次に、ユーザ（例えば、センサ装置４０の保守等を行う作業員）の操作に応じて、センサ情報管理装置２０がセンサ情報表示画面を表示する処理について図１１のフローチャートを用いて説明する。

図１２、図１３は、センサ情報表示画面の遷移の例について示した説明図である。

上述のように、センサ情報管理装置２０のセンサ情報表示部２２３は、地図の画像上で、センサ情報取得部２２１より取得したセンサ情報と、ネットワーク情報管理部２２２より取得したネットワーク構成情報とを視覚的に関連付けた（紐づけた）センサ情報表示画面を表示する処理を行う。センサ情報表示部２２３は、例えば、一定時間ごとにセンサネットワークＳＮ（基地局装置３０）から最新のネットワーク構成情報を取得し、前回取得したときと比較して変動があった場合その変動に応じて、センサ情報表示画面の内容も更新する処理を行う。例えば、全てのセンサ装置４０－０～４０－１８で通信障害が発生していない場合には、図８に示すように、基地局装置３０から、全てのセンサ装置４０－０～４０－１８に通信可能なトポロジとなっている。その後、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）とセンサ装置４０－９（ショートアドレス：０ｘ０００９）との間のリンクが途切れ、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）のみがセンサネットワークＳＮから孤立した状態となったものとする。この場合、図１２に示すように、センサ情報表示画面においても、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）とセンサ装置４０－９（ショートアドレス：０ｘ０００９）との間のリンクが消え、視覚的にセンサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）が孤立した状態となる。この場合、センサ情報表示画面では、図１２に示すように、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）のシンボルの色を変更（図１２では白色から黒色に変更）して、基地局装置３０から通信不可となったことを視覚的に表示するようにしても良い。

以上のように、センサ情報管理装置２０では、各センサ装置４０の状態を監視し、異常が発生（問題が発生）したセンサ装置４０に関する情報を視覚的に表示出力することができる。そして、ユーザ（センサネットワークＳＮの保守作業者等）は、センサ情報管理装置２０の操作表示部２４で表示されるセンサ情報表示画面を見て、センサネットワークＳＮの状態（異常発生の有無等）を視覚的に把握し、問題の発生したセンサ装置４０を特定することができる。

ここでは、まず、センサ情報管理装置２０のセンサ情報表示部２２３において、図１２に示すように、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１２）で何らかの問題が発生し、通信が途切れた（センサネットワークＳＮから孤立した）ことを示す表示がなされたものとする（Ｓ１０５）。

その後、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や保守担当者）により、センサ情報管理装置２０が現地（各センサ装置４０の設置された領域）まで運ばれたものとする。なお、上述の通り、センサ情報管理装置２０は複数設置されていても良いため、そのうちの一台をモバイルＰＣ等により構築したものをユーザが現地まで運び、センサ装置４０の探索に利用するようにしても良い。

そして、センサ情報管理装置２０で表示されたセンサ情報表示画面で、ユーザにより、問題の発生したセンサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１２）のシンボルが操作（例えば、マウスによるクリック操作）されたものとする。そうすると、センサ情報表示部２２３は、図１３に示すように、センサ情報表示画面に、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１２）のセンサ情報が表示されたポップアップ画面を追加表示する（Ｓ１０６）。

これにより、ユーザは、問題の発生したセンサ装置４０（探索対象のセンサ装置４０）の物体識別情報を参照することができるので、実際のセンサ装置４０の設置現場で、目的とするセンサ装置４０を視覚的に識別する。この実施形態では、図１３に示すように、物体識別情報としての画像（センサ装置４０の外観と識別番号を含む画像）が紐付けられており、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）は、当該画像の内容に基づき、目的とするセンサ装置４０を視覚的に識別する。また、ユーザは、他のセンサ装置４０の物体識別情報（外観の画像）と位置情報をランドマークとして、目的とするセンサ装置を識別するとしても良い。

（Ａ－３）第１の実施形態の効果
第１の実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。

第１の実施形態のセンサ情報登録装置１０では、センサ装置４０の装置識別情報、物体識別情報および位置情報を対応付けた（紐付けた）センサ情報を取得して、センサ情報管理装置２０に供給している。そして、センサ情報管理装置２０では、地図上にセンサ情報とネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけた画像を表示している。

これにより、第１の実施形態では、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）に、センサ装置４０の異常や誤設置を視覚的に認識させると共に、センサ装置４０の設置現場において当該センサ装置４０を視覚的に識別容易にさせる（当該センサ装置４０の位置の特定を支援する）ことができる。

第１の実施形態では、例えば、センサネットワークＳＮに参加する任意のセンサ装置４０になんらかの問題が生じた場合（例えば、通信障害等が発生したセンサ装置４０）に、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や保守作業者）に、当該センサ装置４０を視覚的により容易に識別させ、設置現場において当該センサ装置４０の位置特定を容易とすることができる。

また、第１の実施形態では、例えば、探索対象のセンサ装置４０の周辺の地図情報にランドマーク（地理的な目印）がない場合でも、他のセンサ装置４０の物体識別情報（外観の写真）と位置情報を手掛かりに探索対象のセンサ装置４０を識別することができる。

さらに、第１の実施形態では、例えば、センサ装置４０の設置にあたり、誤設置があった場合（例えば、作業者が設置位置を間違えた場合）に、ネットワーク管理者が事前に与えられた配置情報と照らし合わせることで、誤設置したセンサ装置４０の位置を視覚的に検出することができる。

（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明によるネットワークシステム、センサ情報処理装置、センサ情報処理プログラム、及び管理方法の第２の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。以下では、本発明のセンサ情報取得装置をセンサ情報登録装置に適用し、本発明のセンサ情報管理装置をセンサ情報処理装置に適用した例について説明する。

（Ｂ－１）第２の実施形態の構成
第２の実施形態のネットワークシステム１Ａの全体構成についても、上述の図１を用いて示すことができる。以下では、第２の実施形態について第１の実施形態との差異を説明する。なお、図１において、括弧内の符号は第２の実施形態でのみ用いられる符号である。

第２の実施形態では、センサ情報登録装置１０、センサ情報管理装置２０、及びセンサ装置４０（４０－１～４０－Ｎ）がセンサ情報登録装置１０Ａ、センサ情報管理装置２０Ａ、及びセンサ装置４０Ａ（４０Ａ－１～４０Ａ－Ｎ）に置き換わっている点で第１の実施形態と異なっている。

図１４は、センサ装置４０Ａの外観を示す図（正面図）である。

図１４に示すように、第２の実施形態では、各センサ装置４０Ａに、特定支援部４０５が追加されている点で第１の実施形態と異なっている。

特定支援部４０５は、センサ装置４０Ａの設置現場において、自装置又は他のセンサ装置４０Ａの位置の特定（識別）を容易にするための支援を行うことが可能なデバイスである。特定支援部４０５を構成するデバイスは、自装置の周辺に自装置の位置を物理的に報知することができるものであれば限定されないものである。例えば、特定支援部４０５として、ランプ（例えば、ＬＥＤランプ等）や、所定の音声を表音出力することができるスピーカ等のデバイス（以下、「出力手段」と呼ぶ）を用いるようにしてもよい。また、特定支援部４０５は、ランプやスピーカ等の出力のタイミング（例えば、ランプを点灯させる間隔やスピーカから音声出力するタイミング）を制御するために図示しない時計やタイマー等の制御手段を備えるようにしてもよい。以上のように、特定支援部４０５は、自装置の周辺に自装置の位置を報知することで、周辺のユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）に対して、自装置や他のセンサ装置４０の探索を支援することができる。

この実施形態では、図１４に示すように、センサ装置４０Ａは、特定支援部４０５として、ランプ（例えば、ＬＥＤランプ）を備えているものとして説明する。図１４では、特定支援部４０５（ランプ）は、杭４０１の上端に取り付けられているものとする。

また、第２の実施形態のセンサ装置４０Ａでは、センサ通信装置４００がセンサ通信装置４００Ａに置き換わっている点で第１の実施形態と異なっている。

そして、特定支援部４０５は、センサ通信装置４００Ａの制御に応じて動作するものとする。

図１５は、第２の実施形態のセンサ通信装置４００Ａの構成について示したブロック図である。

第２の実施形態のセンサ通信装置４００Ａでは、制御部４２が制御部４２Ａに置き換わっている点で第１の実施形態と異なっている。そして、制御部４２Ａでは、特定支援依頼受信部４２２が追加されている点で、第１の実施形態と異なっている。

特定支援依頼受信部４２２は、外部から特定支援部４０５の制御に関する制御信号（以下、「特定支援依頼」と呼ぶ）を受信し、受信した特定支援依頼の内容に基づいて特定支援部４０５を制御する処理（以下、「特定支援処理」とも呼ぶ）を行う。特定支援依頼には、特定支援依頼の具体的な内容（特定支援部４０５を制御する内容）が含まれていても良い。例えば、特定支援部４０５がランプであった場合、特定支援依頼の具体的な内容として、ランプの点灯、点滅、消灯する命令や、当該命令の実行タイミング（例えば、点滅する間隔や点灯してから消灯するまでの時間）等が挙げられる。特定支援依頼受信部４２２は、受信した特定支援依頼を特定支援部４０５へ供給することで、特定支援部４０５を制御する。

この実施形態では、特定支援依頼受信部４２２は、センサ情報管理装置２０Ａから送出された特定支援依頼を受信して特定支援部４０５を制御するものとする。なお、特定支援依頼の送信元は、センサ情報管理装置２０Ａに限定されないものである。

次に、第２の実施形態のセンサ情報管理装置２０Ａの構成について説明する。

図１６は、センサ情報管理装置２０Ａの構成について示したブロック図である。

第２の実施形態のセンサ情報管理装置２０Ａでは、制御部２２が制御部２２Ａに置き換わっている点で第１の実施形態と異なっている。第２の実施形態の制御部２２Ａでは、特定支援依頼送信部２２４が追加されている点で第１の実施形態と異なっている。

特定支援依頼送信部２２４は、任意のセンサ装置４０Ａ（例えば、何らかの問題が生じて、現地で探索が必要なセンサ装置４０Ａ）に対して、特定支援依頼を送信する処理を行うものである。特定支援依頼の具体的な形式は、宛先のセンサ装置４０Ａに対して、特定支援依頼の内容を記述した制御信号（メッセージ）を送信することができれば限定されないものである。

センサ情報管理装置２０Ａから、センサ装置４０Ａへ特定支援依頼を送信する際の経路については限定されないものである。センサ情報管理装置２０Ａは、例えば、ネットワークＮ及び基地局装置３０を介して、宛先のセンサ装置４０Ａに特定支援依頼を送信するようにしてもよい。したがって、第２の実施形態において、基地局装置３０（センサ制御部３２１）に特定支援依頼を含む種々のメッセージ（制御信号）を中継（宛先となるセンサ装置４０Ａへ中継）する機能に対応している必要がある。この場合、特定支援依頼送信部２２４は、宛先となるセンサ装置４０Ａのアドレス（例えば、装置識別情報等）と、特定支援依頼の内容を記述したデータ（パケット）を、基地局装置３０（センサ制御部３２１）に対して送信する必要がある。

特定支援依頼送信部２２４は、例えば、ユーザにより探索対象のセンサ装置４０Ａを指定する操作（例えば、特定のボタンやシンボルのクリック）を受け付けると、ユーザに対して探索対象のセンサ装置４０Ａの探索を支援するための特定支援依頼を生成して送信する。具体的には、例えば、特定支援依頼送信部２２４は、探索対象のセンサ装置４０Ａの指定を受け付けると、探索対象のセンサ装置４０Ａ以外のセンサ装置４０Ａに対して特定支援依頼（例えば、ランプの点灯、点滅等）を送信する。この場合、特定支援依頼送信部２２４は、探索対象のセンサ装置４０Ａ以外の全てのセンサ装置４０Ａに対して特定支援依頼を送信するようにしてもよいし、探索対象のセンサ装置４０Ａから所定距離範囲内（例えば、数十ｍ以内）に存在する全てのセンサ装置４０Ａに対して特定支援依頼（例えば、ランプの点滅）を送信するようにしてもよい。これにより、探索対象となるセンサ装置４０Ａの周辺にいるユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）は、探索対象となるセンサ装置４０Ａ以外のセンサ装置４０Ａの位置を確認することができるため、探索対象となるセンサ装置４０Ａの位置についても容易に推測することができる。

また、特定支援依頼送信部２２４は、ユーザに対して探索対象のセンサ装置４０Ａの探索（物理的アクセス）を支援するために、設置現場において所定の地点（例えば、予め設定されたランドマークが存在する位置）から、探索対象のセンサ装置４０Ａまでの道なりに存在するセンサ装置４０Ａに対して、特定支援依頼を送信するようにしてもよい。特定支援依頼送信部２２４は、例えば、道路情報を含む地図情報を取得（例えば、インターネット上の地図情報等から取得）し、所定の地点（例えば、予め設定された位置や、地図情報上で探索対象のセンサ装置４０Ａから最も近いランドマークの位置）から、探索対象となるセンサ装置４０Ａの位置までの最短経路（道路上の最短経路）となる道路の周辺（例えば、１０ｍ以内）に存在するセンサ装置４０Ａ（探索対象のセンサ装置４０Ａを除く）に対してランプを点灯させる特定支援依頼を送信するようにしてもよい。これにより、ユーザは、ランドマークから探索対象のセンサ装置４０Ａに到達するまでの道（経路）を容易に把握することができる。

以上のように、第２の実施形態のネットワークシステム１Ａでは、センサ情報管理装置２０Ａ（特定支援依頼送信部２２４）が、探索対象のセンサ装置４０Ａ以外のセンサ装置４０Ａの一部または全部に対して特定支援依頼を送信することにより、探索対象のセンサ装置４０Ａが通信障害により通信できない状態であっても、探索対象のセンサ装置４０Ａの探索を支援することができる。

（Ｂ－２）第２の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第２の実施形態のネットワークシステム１の動作（実施形態に係る管理方法）を説明する。

第２の実施形態では、センサ装置４０Ａの特定支援部４０５に関する処理（特定支援依頼の処理）のみが第１の実施形態と異なるため、以下では、特定支援部４０５に関する処理（特定支援依頼の処理）を中心に説明する。

第２の実施形態において、センサ情報登録装置１０がセンサ情報を生成してセンサ情報管理装置２０に供給する動作については、第１の実施形態と同様に図１０を用いて示すことができるため、詳しい説明を省略する。

また、第２の実施形態において、センサ情報管理装置２０Ａがユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）の操作に応じて、センサ情報表示画面を表示する処理についても、第１の実施形態と同様に、図１１を用いて示すことができるため、詳しい説明を省略する。

次に、センサ装置４０Ａが特定支援依頼を送信する処理について説明する。

図１７は、センサ装置４０Ａが特定支援依頼を送信する処理について示したフローチャートである。

まず、センサ情報管理装置２０Ａ（特定支援依頼送信部２２４）が、ユーザから探索対象のセンサ装置４０Ａの指定受け付けたものとする（Ｓ３０１）。

センサ情報管理装置２０Ａ（特定支援依頼送信部２２４）が、探索対象のセンサ装置４０Ａの指定を受け付ける具体的な手段については限定されないものであるが、例えば、センサ情報表示画面上の操作（例えば、ＧＵＩ画面のボタンやシンボルのクリック）により受け付けるようにしても良い。

例えば、図１８に示すように、センサ情報表示画面で表示されるポップアップ画面（いずれかのセンサ装置４０Ａのシンボルをクリックすることにより表示されるポップアップ画面）に、特定支援依頼の探索対象の指定を受け付けるボタンを配置するようにしても良い。

図１８では、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）のシンボルをクリックすることにより表示されるポップアップ画面に、当該ポップアップ画面に対応するセンサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）を、特定支援依頼の探索対象として指定するボタンＢ１０１が配置されている。

当該ポップアップボタンのボタンＢ１０１が押下されると、特定支援依頼送信部２２４は、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）を、特定支援依頼の探索対象として指定されたことを認識する。

次に、特定支援依頼送信部２２４は、特定支援依頼の探索対象として指定されたセンサ装置４０Ａの特定支援をするための特定支援依頼の宛先とその内容を決定し（Ｓ３０２）、決定した特定支援依頼のパケットを生成して送信する（Ｓ３０３）。

ここでは、特定支援依頼送信部２２４は、探索対象のセンサ装置４０Ａから所定距離範囲内（例えば、３０ｍ以内）に存在する全てのセンサ装置４０Ａに対して所定時間、特定支援部４０５（ランプ）を点灯させる内容の特定支援依頼を送信するものとする。

例えば、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）の所定距離範囲内（３０ｍ以内）に存在するセンサ装置４０Ａは、センサ装置４０－９（ショートアドレス：０ｘ０００９）、センサ装置４０－１２（ショートアドレス：０ｘ０００ｃ）、センサ装置４０－１５（ショートアドレス：０ｘ０００ｆ）、センサ装置４０－１０（ショートアドレス：０ｘ０００ａ）の４台であるものとする。

したがって、この場合、特定支援依頼送信部２２４は、特定支援依頼の宛先として、センサ装置４０－９（ショートアドレス：０ｘ０００９）、センサ装置４０－１２（ショートアドレス：０ｘ０００ｃ）、センサ装置４０－１５（ショートアドレス：０ｘ０００ｆ）、センサ装置４０－１０（ショートアドレス：０ｘ０００ａ）の４台を選択し、選択した宛先に特定送信依頼を送信する。

そうすると、図１９に示すように、センサ装置４０－９（ショートアドレス：０ｘ０００９）、センサ装置４０－１２（ショートアドレス：０ｘ０００ｃ）、センサ装置４０－１５（ショートアドレス：０ｘ０００ｆ）、センサ装置４０－１０（ショートアドレス：０ｘ０００ａ）の４台の特定支援部４０５（ランプ）が一定期間点灯するため、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）に対して、探索対象となるセンサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）の位置の特定支援（物理的アクセスの支援）を行うことができる。この場合、探索対象となるセンサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）についてはランプを点灯させる必要がないため、センサ装置４０－１７（ショートアドレス：０ｘ００１１）について通信障害が発生した状態であっても特定支援が可能となる。

（Ｂ－３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて以下のような効果を奏することができる。

第２の実施形態のネットワークシステム１Ａでは、各センサ装置４０Ａの特定支援部４０５を用いて、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）による探索対象のセンサ装置４０Ａの位置の特定を支援する。

これにより、第２の実施形態では、ネットワークＳＮに参加する任意のセンサ装置４０Ａになんらかの問題が生じた場合（例えば、通信障害等が発生した場合）に、周辺に似たようなセンサ装置４０Ａが設置（例えば、杭型センサがたくさん密集して設置）されていても、ユーザ（例えば、ネットワーク管理者や作業者）に対して、探索対象のセンサ装置４０Ａの位置を設置現場にて視覚的（直感的）に推測させ、探索対象のセンサ装置４０Ａの位置の特定を容易（物理的アクセスを容易）にさせることができる。

（Ｃ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。

（Ｃ－１）上記の各実施形態において、センサ装置は必ずしもセンサを備えている必要はない。本明細書では、センサを備えず中継機能のみを有する通信装置もセンサ装置に含めるものとする。

（Ｃ－２）上記の各実施形態においって、センサ情報管理装置とセンサ情報登録装置は、ハードウェア的に同じ装置（コンピュータ）上に構築するようにしてもよい。

（Ｃ－３）上記の各実施形態のセンサ情報管理装置（センサ情報表示部）が表示するセンサ情報表示画面では、センサ情報やネットワーク構成情報を表示するものとして説明したが、それ以外の情報についても表示するようにしてもよい。例えば、センサ情報管理装置（センサ情報表示部）で、設置現場付近で作業する作業者（ネットワーク管理者や作業者）の位置情報を取得（例えば、作業者の所持する端末で取得した位置情報を取得）して、センサ情報表示画面に当該作業者の位置も表示（例えば、取得した位置情報に対応する位置に人型のシンボルに作業者の名前を付して表示）するようにしてもよい。

（Ｃ－４）第２の実施形態においては、第１の実施形態と同様に、センサ情報に物体識別情報が含まれ、センサ情報表示画面のポップアップ画面でセンサ情報の一部として物体識別情報の画像を表示する構成となっていたが、第２の実施形態においてセンサ情報から物体識別情報に関する構成を除外するようにしてもよい。すなわち、第２の実施形態において、センサ情報登録装置１０は物体識別情報を取得せず、センサ情報表示画面で物体識別情報を表示しない構成としてもよい。

１…ネットワークシステム、１０…センサ情報登録装置、１１…通信部、１２…制御部、１２１…装置識別情報取得部、１２２…センサ情報通知部、１２３…物体識別情報取得部、１２４…位置情報取得部、１３…測位部、１４…操作表示部、１５…カメラ、２０…センサ情報管理装置、２１…通信部、２２…制御部、２２１…センサ情報取得部、２２２…ネットワーク情報管理部、２２３…センサ情報表示部、２３…記憶部、２３１…センサ情報ＤＢ、２４…操作表示部、ＳＮ…ネットワーク、３０…基地局装置、３１…第１の通信部、３２…制御部、３２１…センサ制御部、３２２…センサデータ保持部、３３…第２の通信部、４０、４０－０～４０－１８…センサ装置、４０１…杭、４０２…防水ケース、４０３…識別情報表示部、４００…センサ通信装置、４１…通信部、４２…制御部、４２１…センサデータ処理部、４３…装置識別情報通知部、４４…温度センサ、４５…加速度センサ、４０４…土中水分量センサ。

Claims (10)

1. 無線通信を行う複数のセンサ装置により構成されるセンサネットワークと、それぞれの前記センサ装置からセンサ情報を取得するセンサ情報取得装置と、前記センサ情報取得装置が取得したセンサ情報を保持して処理するセンサ情報処理装置とを備えるネットワークシステムにおいて、
   前記センサ情報取得装置は、
   それぞれの前記センサ装置について位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   それぞれの前記センサ装置について視覚的に識別可能とする物体識別情報を取得する物体識別情報取得手段と、
   それぞれの前記センサ装置について前記センサネットワーク上で識別するための装置識別情報を取得する装置識別情報取得手段と、
   前記センサ装置ごとに、位置情報と、物体識別情報と、装置識別情報とを対応付けた情報をセンサ情報として前記センサ情報処理装置に送信するセンサ情報送信手段とを有し、
   前記センサ情報処理装置は、
   前記センサ情報取得装置から前記センサ装置ごとのセンサ情報を取得して保持するセ
   ンサ情報保持手段と、
   前記センサネットワークにアクセスして、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成に関するネットワーク構成情報を取得するネットワーク情報管理手段と、
   地図画像上に、前記センサ情報保持手段が保持したセンサ情報と、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけて表示するセンサ情報表示画面を出力するセンサ情報表示手段とを有し、
   前記センサ情報表示手段は、前記地図画像上に、それぞれの前記センサ装置について位置情報に対応する位置にシンボルと装置識別情報を表示する共に、それぞれの前記センサ装置に対応する前記シンボルの間にそれぞれの前記センサ装置の間のトポロジの状態を視覚的に表す画像を表示し、いずれかの前記シンボルがユーザにより操作された場合、操作された前記シンボルに対応する前記センサ装置の物体識別情報を表示する
   ことを特徴とするネットワークシステム。
2. 前記物体識別情報は、前記センサ装置の設置場所において撮影した前記センサ装置を含む画像であることを特徴とする請求項１に記載のネットワークシステム。
3. それぞれの前記センサ装置には、物体情報識別情報として、当該センサ装置を視覚的に識別可能とする情報の画像が表示されており、
   前記物体識別情報には、前記センサ装置に付された前記画像を含むことを特徴とする請求項２に記載のネットワークシステム。
4. 前記物体識別情報は、前記センサ装置の設置場所において撮影した前記センサ装置を含む動画像であることを特徴とする請求項１に記載のネットワークシステム。
5. それぞれの前記センサ装置は、外部装置からの依頼に基づいて他の前記センサ装置又は自装置の特定を支援する特定支援部を用いて特定支援処理を行う特定支援手段をさらに備え、
   前記センサ情報処理装置は、探索対象となる前記センサ装置の特定支援処理の実行を依頼する特定支援依頼を、探索対象となる前記センサ装置に応じた宛先の前記センサ装置に送信する特定支援依頼送信手段をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のネットワークシステム。
6. 前記特定支援手段は、
   少なくともランプ又はスピーカの一方を含む出力手段を用いて特定支援処理を行うことを特徴とする請求項５に記載のネットワークシステム。
7. 前記特定支援依頼送信手段は、探索対象の前記センサ装置から所定距離以内に存在する前記センサ装置に特定支援依頼を送信することを特徴とする請求項５又は６に記載のネットワークシステム。
8. 無線通信を行う複数のセンサ装置により構成されるセンサネットワークのそれぞれの前記センサ装置に関するセンサ情報を処理するセンサ情報処理装置において、
   前記センサ装置ごとの位置情報と、視覚的に識別可能とする物体識別情報と、前記センサネットワーク上で識別するための装置識別情報とが対応付けられたセンサ情報を取得して保持するセンサ情報保持手段と、
   前記センサネットワークにアクセスして、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成に関するネットワーク構成情報を取得するネットワーク情報管理手段と、
   地図画像上に、前記センサ情報保持手段が保持したセンサ情報と、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけて表示するセンサ情報表示画面を出力するセンサ情報表示手段とを有し、
   前記センサ情報表示手段は、前記地図画像上に、それぞれの前記センサ装置について位置情報に対応する位置にシンボルと装置識別情報を表示する共に、それぞれの前記センサ装置に対応する前記シンボルの間にそれぞれの前記センサ装置の間のトポロジの状態を視覚的に表す画像を表示し、いずれかの前記シンボルがユーザにより操作された場合、操作された前記シンボルに対応する前記センサ装置の物体識別情報を表示する
   ことを特徴とするセンサ情報処理装置。
9. 無線通信を行う複数のセンサ装置により構成されるセンサネットワークのそれぞれの前記センサ装置に関するセンサ情報を処理するセンサ情報処理装置に搭載されたコンピュータを、
   前記センサ装置ごとの位置情報と、視覚的に識別可能とする物体識別情報と、前記センサネットワーク上で識別するための装置識別情報とが対応付けられたセンサ情報を取得して保持するセンサ情報保持手段と、
   前記センサネットワークにアクセスして、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成に関するネットワーク構成情報を取得するネットワーク情報管理手段と、
   地図画像上に、前記センサ情報保持手段が保持したセンサ情報と、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけて表示するセンサ情報表示画面を出力するセンサ情報表示手段として機能させ、
   前記センサ情報表示手段は、前記地図画像上に、それぞれの前記センサ装置について位置情報に対応する位置にシンボルと装置識別情報を表示する共に、それぞれの前記センサ装置に対応する前記シンボルの間にそれぞれの前記センサ装置の間のトポロジの状態を視覚的に表す画像を表示し、いずれかの前記シンボルがユーザにより操作された場合、操作された前記シンボルに対応する前記センサ装置の物体識別情報を表示する
   ことを特徴とするセンサ情報処理プログラム。
10. 無線通信を行う複数のセンサ装置により構成されるセンサネットワークと、それぞれの前記センサ装置からセンサ情報を取得するセンサ情報取得装置と、前記センサ情報取得装置が取得したセンサ情報を保持して処理するセンサ情報処理装置とを備えるネットワークシステムの管理方法において、
    前記センサ情報取得装置は、位置情報取得手段、物体識別情報取得手段、及び装置識別情報取得手段を有し、
    前記センサ情報処理装置は、センサ情報保持手段、ネットワーク情報管理手段、センサ情報送信手段、及びセンサ情報表示手段を有し、
    前記位置情報取得手段は、それぞれの前記センサ装置について位置情報を取得し、
    前記物体識別情報取得手段は、それぞれの前記センサ装置について視覚的に識別可能とする物体識別情報を取得し、
    前記装置識別情報取得手段は、それぞれの前記センサ装置について前記センサネットワーク上で識別するための装置識別情報を取得し、
    前記センサ情報送信手段は、前記センサ装置ごとに、位置情報と、物体識別情報と、装置識別情報とを対応付けた情報をセンサ情報として前記センサ情報処理装置に送信し、
    前記センサ情報保持手段は、前記センサ情報取得装置から前記センサ装置ごとのセンサ情報を取得して保持し、
    前記ネットワーク情報管理手段は、前記センサネットワークにアクセスして、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成に関するネットワーク構成情報を取得し、
    前記センサ情報表示手段は、地図画像上に、前記センサ情報保持手段が保持したセンサ情報と、それぞれの前記センサ装置のネットワーク構成情報とを視覚的に紐づけて表示するセンサ情報表示画面を出力し、
    前記センサ情報表示手段は、前記地図画像上に、それぞれの前記センサ装置について位置情報に対応する位置にシンボルと装置識別情報を表示する共に、それぞれの前記センサ装置に対応する前記シンボルの間にそれぞれの前記センサ装置の間のトポロジの状態を視覚的に表す画像を表示し、いずれかの前記シンボルがユーザにより操作された場合、操作された前記シンボルに対応する前記センサ装置の物体識別情報を表示する
    ことを特徴とする管理方法。

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