JP5999178B2 - 車両用ネットワークの通信管理装置及び通信管理方法 - Google Patents
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Description
信データに対して実行するとともに、この変更されたタイミングを前記同時送信された通信データの再送以降に送信される通信データの送信タイミングとする。
ところで、通信データに割り当てられる識別情報は、通信データの優先度を示す情報として用いられることが多く、複数の通信データが同時に送信されたときには、識別情報によって示される優先度の順に通信データが再送される。このため、識別情報の重複する通信データが存在すると、通信データが識別情報によって示される優先度の順に再送されるために、識別情報の重複する通信データが同時送信される虞がある。
この点、上記構成あるいは方法によれば、エラーフレームの送信終了後に再送される通信データの送信順が識別情報によって規定されるために複数の通信データの送信順が重複したとしても、これら重複する通信データに対する調停処理が実行される。このため、一旦、共通する識別情報の付与された通信データが同時送信されたとしても、こうした通信データが再送される際には、識別情報の重複する通信データが車両用ネットワークに同時送信されることが抑制される。これにより、識別情報に基づく通信データの再送規定を適用しつつも、通信データの再送に際し、重複する識別情報の付与された通信データが車両用ネットワークに同時送信されることが抑制されるようになる。
本発明の一態様では、前記検知ステップでは、前記通信データの同時送信を検知したとき、前記通信データを同時送信した送信源を特定し、特定した送信源のうち、前記通信データの送信タイミングが該通信データに割り当てられたタイミングから変更されなかった送信源を、前記車両用ネットワークに通信データを不正送信する不正な装置と特定する。
以下、本発明にかかる車両用ネットワークの通信管理装置及び車両用ネットワークの通信管理方法を具体化した第1の実施の形態について図1〜図10を参照して説明する。なお、本実施の形態の車両用ネットワークの通信管理装置及び車両用ネットワークの通信管理方法は、車両に搭載された車両用ネットワークを介して行われる通信を管理するものである。
次に、本発明にかかる車両用ネットワークの通信管理装置及び車両用ネットワークの通信管理方法の第2の実施の形態を、第1の実施の形態との相違点を中心に、図11及び図12を参照して説明する。なお、本実施の形態にかかる車両用ネットワークの通信管理装置及び車両用ネットワークの通信管理方法も、その基本的な構成は第1の実施の形態と同等であり、本実施の形態においても第1の実施の形態と実質的に同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付して示し、重複する説明は割愛する。
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
Claims (14)
- 複数の車載制御装置の間で通信データの送受信が行われる車両用ネットワークにあってデータ通信を管理する車両用ネットワークの通信管理装置であって、
前記車両用ネットワークの通信規定として、前記通信データの同時送信に伴う通信データの衝突が発生したとき、通信データの衝突を示すエラーフレームが前記車両用ネットワークに所定期間送信される規定と、前記エラーフレームの送信終了後に識別情報によって示される通信データの優先度の順に前記通信データが再送される規定とが定められており、
前記車両用ネットワークに接続された車載制御装置は、前記通信データを送信するに際し、前記車載制御装置同士で互いに相違する識別情報を付与するものであり、前記車載制御装置のうちの1つに割り当てられた識別情報が付与された通信データの同時送信を検知する検知部と、前記検知部が通信データの同時送信を検知したとき、共通する識別情報の付与された通信データを調停する調停処理を実行する調停部と、を備え、
前記調停部は、前記調停処理として、前記同時送信された通信データに付与された識別情報が自身の車載制御装置に割り当てられている識別情報であるとき、通信データの送信タイミングを、前記通信データが再送される規定に基づいて前記同時送信された通信データに割り当てられたタイミングから変更するものであって、この変更する処理を前記同時送信された通信データの再送時に該再送される通信データに対して実行するとともに、この変更されたタイミングを前記同時送信された通信データの再送以降に送信される通信データの送信タイミングとする
ことを特徴とする車両用ネットワークの通信管理装置。 - 前記調停部は、前記送信タイミングの変更を、前記通信データの同時送信が検知されたときに送信されるエラーフレームの送信終了後に再送される前記通信データの送信タイミングに対して行う
請求項1に記載の車両用ネットワークの通信管理装置。 - 前記調停部は、前記調停処理として、前記同時送信された通信データに付与された識別情報を変更する処理を実行する
請求項1または2に記載の車両用ネットワークの通信管理装置。 - 前記調停部は、前記通信データの同時送信が予め規定された規定数以上検知されたことを条件として、前記識別情報を変更する処理を実行する
請求項3に記載の車両用ネットワークの通信管理装置。 - 前記調停部は、前記調停処理として、前記通信データの同時送信が前記車両用ネットワークの異常を示す異常回数以上検知されたことを条件に、
a.前記共通する識別情報の付与された通信データの送信を禁止する処理、及び
b.前記共通する識別情報の付与された通信データの送信源の動作を停止させる処理
の少なくとも1つの処理を実行する
請求項1〜4のいずれか一項に記載の車両用ネットワークの通信管理装置。 - 前記調停部は、前記共通する識別情報の付された通信データとして、前記車載制御装置が送信する通信データと前記車両用ネットワークの外部から送信される通信データとを調停する処理を実行する
請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両用ネットワークの通信管理装置。 - 前記検知部及び前記調停部が、前記複数の車載制御装置にそれぞれ設けられてなり、
前記車載制御装置は、当該車載制御装置に割り当てられた識別情報と共通する識別情報が付された通信データを前記検知部が検知したとき、前記調停部による調停処理を通じて当該車載制御装置が送信している通信データを調停する
請求項1〜6のいずれか一項に記載の車両用ネットワークの通信管理装置。 - 前記検知部は、前記通信データの同時送信を検知したとき、前記通信データを同時送信した送信源を特定し、特定した送信源のうち、前記通信データの送信タイミングが該通信データに割り当てられたタイミングから変更されなかった送信源を、前記車両用ネットワークに通信データを不正送信する不正な装置と特定する
請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両用ネットワークの通信管理装置。 - 複数の車載制御装置の間で通信データの送受信が行われる車両用ネットワークによるデータ通信を管理する車両用ネットワークの通信管理方法であって、
前記車両用ネットワークの通信規定として、前記通信データの同時送信に伴う通信データの衝突が発生したとき、通信データの衝突を示すエラーフレームが前記車両用ネットワークに所定期間送信される規定と、前記エラーフレームの送信終了後に識別情報によって示される通信データの優先度の順に前記通信データが再送される規定とが定められており、
前記車両用ネットワークに接続された車載制御装置は、前記通信データを送信するに際し、前記車載制御装置同士で互いに相違する識別情報を付与するものであり、前記車載制御装置のうちの1つに割り当てられた識別情報が付与された通信データの同時送信を検知する検知ステップと、前記検知ステップを通じて通信データの同時送信を検知したとき、共通する識別情報の付与された通信データを調停する調停ステップと、を含み、
前記調停ステップでは、前記同時送信された通信データに付与された識別情報が自身の車載制御装置に割り当てられている識別情報であるとき、通信データの送信タイミングを、該通信データに割り当てられたタイミングから変更するものであって、この変更することを前記同時送信された通信データの再送時に該再送される通信データに対して実行するとともに、この変更されたタイミングを前記同時送信された通信データの再送以降に送信される通信データの送信タイミングとすることにより前記通信データを調停する
ことを特徴とする車両用ネットワークの通信管理方法。 - 前記調停ステップでは、前記送信タイミングの変更を、前記通信データの同時送信が検
知されたときに送信されるエラーフレームの送信終了後に再送される前記通信データの送信タイミングに対して行う
請求項9に記載の車両用ネットワークの通信管理方法。 - 前記調停ステップでは、前記同時送信された通信データに付与された識別情報を変更することにより、前記通信データを調停する
請求項9または10に記載の車両用ネットワークの通信管理方法。 - 前記調停ステップは、
a.前記共通する識別情報の付与された通信データの送信を禁止する禁止ステップ、及び
b.前記共通する識別情報の付与された通信データを送信する車載制御装置の動作を停止させる停止ステップ
を含み、前記通信データの同時送信が前記車両用ネットワークの異常を示す異常回数以上検知されたことを条件として前記禁止ステップ及び前記停止ステップの少なくとも1つのステップを通じて前記通信データを調停する
請求項9〜11のいずれか一項に記載の車両用ネットワークの通信管理方法。 - 前記調停ステップでは、前記共通する識別情報の付された通信データとして、前記車載制御装置が送信する通信データと前記車両用ネットワークの外部から送信される通信データとを調停する
請求項9〜12のいずれか一項に記載の車両用ネットワークの通信管理方法。 - 前記検知ステップでは、前記通信データの同時送信を検知したとき、前記通信データを同時送信した送信源を特定し、特定した送信源のうち、前記通信データの送信タイミングが該通信データに割り当てられたタイミングから変更されなかった送信源を、前記車両用ネットワークに通信データを不正送信する不正な装置と特定する
請求項9〜13のいずれか一項に記載の車両用ネットワークの通信管理方法。
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