JP6573236B2 - 通信装置、および受信装置 - Google Patents
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Description
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、意図的に通信要素が変更されたことが受信側において認識できる信号を送信することができる通信装置、および受信装置を提供することを目的の一つとする。
送信側の通信制御部34は、例えば、第1の通信規約のフレームfに対して、IDおよび周期を変更したフレームfを送信する。図4は、送信側のECU10の処理について説明するための図である。本処理では、ECU10が、所定のID(「ID001」)を有するフレームfを通信路2に送信する場合の処理について、一例として説明する。また、通信システム1において「ID001」を有するフレームfが、周期Tごとに送信されることが第1の通信規約として設定されているものとする。
受信側のECU10は、第1の通信規約のフレームfに対して、IDおよび周期が変更されたフレームfを受信した場合、意図して送信されたフレームfであると判定する。通信システム1のECU10の記憶部20には、第2の通信規約(送信側のECU10で変更される2つの通信要素)の情報が記憶されている。このため、受信側のECU10の判定部38は、第1の通信規約に対して2つの通信要素が変更されたフレームfを受信した場合、記憶部20に記憶された第2の通信規約と、受信したフレームfにおいて変更された通信要素を比較して、意図して送信されたフレームであるか否かを判定する。
図6の例では、送信側の通信制御部34は、例えば、第1の通信規約のフレームfに対して、周期を長くしてフレームfを送信するものとしたが、図6の例では、第1の通信規約のフレームfに対して、少なくとも周期を短くして(1/2T)フレームfを送信する。図4と同様の説明については説明を省略する。
図7の例では、送信側の通信制御部34は、第1の通信規約のフレームfに対して、周期を短く(1/2T)すると共に、アライブカウンタを付与する規定を変更する。図4と同様の説明については説明を省略する。
送信側の通信制御部34は、第1の通信規約のフレームfに対して、周期を短く(1/2T)し、且つ予め定められた通信規約によって設定されたデータ長(データフィールド)よりもデータ長を長くしてもよい。図8は、予め定められた通信規約によって設定されたデータ長を有するフレームfと、上記のデータ長よりもデータ長を長くしたフレームfとの一例を示す図である。例えば、通信制御部34は、データ長を、予め定められた通信規約によって設定されたデータ長の2倍のデータ長を有するフレームfを次のフレームfとして送信する。例えば、上述した図1の例において、ECU10−2が、ECU10−1および10−3にフレームfを送信しており、ECU10−1からフレームfを所定の周期で受信している場合に、ECU10−1からフレームfが送信されなくなったことを検出した場合、ECU10−1に異常が存在すると判定する。この場合、ECU10−2の通信制御部34は、データ長を異常が検出される前のデータ長の2倍にして自装置が送信する情報と、ECU10−1がECU10−3に送信する情報をデータフィールドに含めてECU10−3に送信する。なお、ECU10−1がECU10−3に送信する情報は、ECU10−2の記憶部20に予め記憶されている。これにより、ECU10−1に異常が発生した場合であっても、ECU10−1によりECU10−3に送信される情報は、ECU10−2によりECU10−3に送信されるため、通信システム1の状態を安定させることができる。
図9の例では、フレームfの送信順序が変更される場合について説明する。図9の例における第1の通信規約は、フレームf「ID001」が送信された直後に、フレーム「ID002」が送信され、フレームf「ID001」およびフレームf「ID002」は、それぞれ周期Tごとに送信されるものとする。図4と同様の説明については説明を省略する。
図10の例では、第2の通信規約において周期を1/2Tに変更する際に、異常が時刻t+1から周期3/4Tが経過した際に検出された場合の処理について説明する。通信制御部34は、通信規約で定められる複数の通信要素のうちの少なくとも2つの通信要素を次回のフレームfの送信までに変更できない場合は、次回のフレームfの次のフレームfの送信までに通信規約で定められる複数の通信要素のうちの少なくとも2つの通信要素を変更する。
図11は、送信側のECU10により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、ECU10の異常検出部36が異常を検出するまで待機する(ステップS100)。異常が検出されていない場合、通信制御部34が、第1の通信規約に基づいてフレームfを通信路2に送信する(ステップS102)。異常が検出された場合、通信制御部34が、次に送信するフレームfの通信規約を第2の通信規約に変更することができるか否かを判定する(ステップS104)。
Claims (7)
- 複数の異なる通信規約に基づき信号を送信可能であり、通信に用いる通信規約を、第1の通信規約から第2の通信規約へと変更可能な通信制御部を備える通信装置であって、
前記通信制御部は、前記第1の通信規約に基づく信号の次に第2の通信規約に基づく信号を送信し、
前記第2の通信規約に基づく信号は、前記第1の通信規約で定められる複数の通信要素のうちの少なくとも2つの通信要素が変更された信号である、
通信装置。 - 通信ネットワークと通信する通信装置により送信された信号を受信する通信ユニットと、
前記通信ユニットにより受信された信号において、予め定められた通信規約によって設定された複数の通信要素のうち1つ通信要素のみが変更されている場合は、前記受信された信号を不正な信号であると判定し、前記複数の通信要素のうち少なくとも2つの通信要素が変更されている場合は、前記受信された信号を不正な信号であると判定しない判定部と、
を備える受信装置。 - 前記通信規約で定められる通信要素は、前記信号の送信順序、前記信号の送信タイミング、前記信号の送信周期、前記信号の識別情報、前記信号のデータ長、前記信号が暗号化される際の規定、前記信号の誤り検知符号が生成される際の規定、前記信号にアライブカウンタが付与される際の規定のうち少なくとも2つを含む、
請求項1に記載の通信装置。 - ネットワークの異常を検出する検出部を備え、
前記通信制御部は、前記検出部により所定の異常が検出された場合に、通信に用いる通
信規約を、前記第1の通信規約から前記第2の通信規約へと変更する、
請求項1または3に記載の通信装置。 - 請求項1、3、または4に記載の通信装置と通信する通信ユニットと、
前記通信ユニットにより受信された信号において、前記複数の通信要素のうち1つの通信要素のみが変更されている場合は、前記受信された信号を不正な信号であると判定する判定部と、
を備える受信装置。 - 前記判定部は、前記通信ユニットにより受信された信号において、前記複数の通信要素のうち予め設定された2つの通信要素が変更されている場合は、前記受信された信号を不正な信号であると判定しない、
請求項5に記載の受信装置。 - 請求項1、3、または4に記載の通信装置と通信する通信ユニットと、
前記通信ユニットにより受信された信号において、前記複数の通信要素のうち1つの通信要素のみが変更されている場合は、第1のフェールセーフモードを実行し、前記通信ユニットにより受信された信号において、前記複数の通信要素のうち少なくとも2つの通信要素が変更されている場合は、第2のフェールセーフモードを実行する通信制御部と、
を備える受信装置。
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