JP6369334B2 - 車載ネットワーク - Google Patents
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Description
複数の通信バスと接続されるゲートウェイと、前記複数の通信バスに接続される1または複数の電子制御ユニットとを有する車載ネットワークであって、
前記ゲートウェイは、
複数の通信バスと接続されるゲートウェイと、
前記複数の通信バスに接続される1または複数の電子制御ユニットとを有する車載ネットワークであって、
前記ゲートウェイは、
前記1または複数の電子制御ユニットによって送信されるメッセージと、該メッセージのIDを示すメッセージIDと、該メッセージの送信周期とを紐付けて格納する記憶部と、
前記1または複数の電子制御ユニットのいずれかによって送信される前記メッセージが、前記記憶部に格納されている送信周期と異なる送信周期で送信されている異常メッセージである場合に、前記記憶部を参照して該異常メッセージのメッセージIDに基づいて該異常メッセージの送信元の電子制御ユニットを特定し、該特定された電子制御ユニットにメッセージの送信を停止させる通信停止メッセージを送信する送信部と、
前記送信部により、該電子制御ユニットに前記通信停止メッセージを送信した後に前記異常メッセージが受信される場合に、前記1または複数の電子制御ユニットのいずれかに成りすました電子制御ユニットがあると判断する判断部と、
前記判断部により、前記1または複数の電子制御ユニットのいずれかに成りすました電子制御ユニットがあると判断された場合に、該成りすました電子制御ユニットが接続された第1の通信バスと、前記複数の通信バスのうち前記第1の通信バス以外の通信バスとの間の通信を遮断するように制御する制御部と、
を有する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。
<車載ネットワーク>
図1は、車載ネットワークの一実施例を示す。
第1のECU200aのハードウェア構成について説明する。第1のECU200aのハードウェア構成は、第2のECU200b−第7のECU200gのハードウェア構成にも適用できる。
ゲートウェイ100のハードウェア構成について説明する。
次に、ゲートウェイ100の機能を詳細に説明する。
記憶部162には、図2に示されているようなメッセージテーブルによって構成されているメッセージDB164が構築されている。メッセージテーブルには、第1の通信バス1、及び第2の通信バス2の各々を介してECUとの間で送受信されるメッセージの全て、又は一部が登録される。例えば、メッセージテーブルには、例えば、メッセージID等のメッセージ名、及び送信周期等が紐付けられることによって対応付けられて記憶される。
記憶部162には、図1に示されているようなメッセージ管理テーブルによって構成されているメッセージ管理DB166が構築されている。メッセージ管理テーブルには、メッセージDB164のメッセージテーブルに登録されているメッセージのうち、メッセージ登録処理部154によって検出したメッセージについて、そのメッセージID等のメッセージ名、送信周期、及び送受信ECUが紐付けられることによって対応付けられて記憶される。
記憶部162には、図1に示されているような通信中のECUを表す情報が格納される。図1に示される例では、第1のECU200a、第2のECU200b、第3のECU200c、及び第6のECU200fが現在通信中であることが示される。
次に、ゲートウェイ100各部を詳細に説明する。
図3は、車載ネットワークの動作を示す。図3は、主にゲートウェイ100の動作を示す。
ステップS302では、ゲートウェイ100のメッセージ登録処理部154は、メッセージDB164を参照し、ECU200によって送信されるメッセージが登録されているか否かを判断する。例えば、メッセージ登録処理部154は、ECU200によって送信されるメッセージのメッセージIDを取得し、該メッセージIDに該当するメッセージ名がメッセージDB164に登録されているか否かを判断する。例えば、メッセージ登録処理部154は、第1の通信バス1を伝送するメッセージBがメッセージDB164のメッセージテーブルに登録されているか否かを判断する。
ステップS306では、メッセージ管理テーブルが作成された後、ゲートウェイ100のメッセージ監視部158は、ECU200によって送信されるメッセージBがメッセージ管理テーブルにしたがっているか否かを監視する。メッセージ監視部158は、メッセージ管理テーブルに登録された送信周期と比較して、所定の閾値以上ずれてメッセージBが受信される場合、異常メッセージとして異常検出部160に通知する。
2 第2の通信バス
100 ゲートウェイ
102 第1の通信トランシーバ
104 マイクロコントローラ
106 第1の通信回路
108 CPU
110 RAM
112 第2の通信回路
114 第2の通信トランシーバ
116 ROM
152 送受信部
154 メッセージ登録処理部
156 記憶・読出処理部
158 メッセージ監視部
160 異常検出部
162 記憶部
164 メッセージDB
166 メッセージ管理DB
200a 第1のECU
202a 通信トランシーバ
204a マイクロコントローラ
206a 通信回路
208a CPU
210a RAM
212a ROM
200b 第2のECU
200c 第3のECU
200d 第4のECU
200e 第5のECU
200f 第6のECU
200g 第7のECU
Claims (3)
- 複数の通信バスと接続されるゲートウェイと、
前記複数の通信バスに接続される1または複数の電子制御ユニットとを有する車載ネットワークであって、
前記ゲートウェイは、
前記1または複数の電子制御ユニットによって送信されるメッセージと、該メッセージのIDを示すメッセージIDと、該メッセージの送信周期とを紐付けて格納する記憶部と、
前記1または複数の電子制御ユニットのいずれかによって送信される前記メッセージが、前記記憶部に格納されている送信周期と異なる送信周期で送信されている異常メッセージである場合に、前記記憶部を参照して該異常メッセージのメッセージIDに基づいて該異常メッセージの送信元の電子制御ユニットを特定し、該特定された電子制御ユニットにメッセージの送信を停止させる通信停止メッセージを送信する送信部と、
前記送信部により、該電子制御ユニットに前記通信停止メッセージを送信した後に前記異常メッセージが受信される場合に、前記1または複数の電子制御ユニットのいずれかに成りすました電子制御ユニットがあると判断する判断部と、
前記判断部により、前記1または複数の電子制御ユニットのいずれかに成りすました電子制御ユニットがあると判断された場合に、該成りすました電子制御ユニットが接続された第1の通信バスと、前記複数の通信バスのうち前記第1の通信バス以外の通信バスとの間の通信を遮断するように制御する制御部と、
を有する、車載ネットワーク。 - 前記1または複数の電子制御ユニットから送信されたメッセージのメッセージIDに該当するメッセージ名が前記記憶部に登録されている場合に、前記記憶部に前記メッセージを該メッセージの送信周期と紐付けて登録する登録部をさらに備える、請求項1に記載の車載ネットワーク。
- さらに、前記制御部は、前記判断部により、前記1または複数の電子制御ユニットのいずれかに成りすました電子制御ユニットがあると判断された場合に、該成りすました電子制御ユニットから送信されるメッセージに対して無効化するためのフィルタを適用することを特徴とする請求項1または2に記載の車載ネットワーク。
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JP2015003602A JP6369334B2 (ja) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 車載ネットワーク |
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