JP5997030B2 - 歩行型電動作業機 - Google Patents

Description

本発明は、モータの駆動力によって作業を行う歩行型電動作業機に関するものである。

従来から、モータの駆動力によって作業を行う歩行型電動作業機として、例えば、電動耕運機や電動芝刈機などが知られている。この種の歩行型電動作業機を開示した先行技術文献として、下記特許文献１を示す。下記特許文献１に開示された歩行型電動作業機（電動管理機）は、耕運作業を行うためのものであり、その駆動源であるモータ（電動モータ）については、単一のカバー（ボンネット）によって覆われることで、モータ内部への水や塵芥等の異物の侵入を防止することが行われていた。

実開昭５９−１２６７７８号公報

ところで、近年、歩行型電動作業機の技術分野では、モータの高出力化によって歩行型電動作業機の性能向上を図ることが行われている。しかしながら、モータの高出力化を実施した場合、モータの発熱を取り去るためにモータ内部に導入されている冷却空気の空気量が大きくなってしまうので、従来技術に係る単一のカバーでは、モータへの冷却空気とともに水や塵芥等の異物がカバー内部に運ばれてしまい、モータに不具合を発生させる虞が存在していた。

上記の課題を解決する従来の手法としては、例えば、カバーに対して防塵・防水フィルターを設けることが考えられる。しかしながら、カバーに対して防塵・防水フィルターを設けると、その抵抗により冷却空気の導入が阻害されるので、適切なモータ冷却が出来ず、モータの高出力化を図ることが容易ではなくなってしまう。また、防塵・防水フィルターの設置は、目詰まりした場合などに備えた保守作業や実際の目詰まり時の交換作業を発生させるものであるため、ランニングコストを増加させてしまうといった課題を伴うものである。

本発明は、上述した従来技術に存在する種々の課題の存在に鑑みて成されたものであり、その目的は、モータの高出力化によってモータ内部に導入される冷却空気の空気量が増加したとしても、適切に異物の侵入を防ぐことの可能な構造を備える歩行型電動作業機を提供することにある。

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

本発明に係る歩行型電動作業機（１０）は、モータ（２１）の駆動力によって作業を行う歩行型電動作業機（１０）であって、前記モータ（２１）を収納するモータハウジング（３１）と、前記モータハウジング（３１）の外周面の少なくとも一部を覆うハウジングカバー（４１）と、を備え、前記モータハウジング（３１）と前記ハウジングカバー（４１）との間に、前記モータ（２１）の冷却を行うための冷却空気を導入する隙間（５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ））を設け、さらに、前記隙間（５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ））の近傍であって前記モータハウジング（３１）の外周面には、水平方向に冷却空気を誘導する水平リブ（３５（３５ａ，３５ｂ））が形成されていることを特徴とするものである。

本発明に係る歩行型電動作業機（１０）において、前記モータハウジング（３１）は、前記隙間（５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ））から導入された冷却空気を前記モータハウジング（３１）の内部に導入するための開口部（３３）を備え、前記開口部（３３）は、前記隙間（５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ））よりも上方側に設けられることとすることができる。

また、本発明に係る歩行型電動作業機（１０）において、前記モータ（２１）は、モータケース（２２）に収納された状態で前記モータハウジング（３１）内に収納設置されており、前記モータケース（２２）は、上方側に冷却空気の取込口（２２ａ）を備えるとともに下方側に冷却空気の排出口（２２ｂ）を備え、下方側から上方側に向けて、前記隙間（５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ））、前記開口部（３３）、前記取込口（２２ａ）の順で配置されていることとすることができる。

さらに、本発明に係る歩行型電動作業機（１０）では、前記開口部（３３）の開口面積に対して、前記モータハウジング（３１）内で冷却空気を導通させる流路の流路断面積が大きくなるように構成することができる。

またさらに、本発明に係る歩行型電動作業機（１０）において、前記モータハウジング（３１）の内部であって前記開口部（３３）の近傍には、冷却空気の流れを偏向させる偏向板（３７）が形成されていることとすることができる。

また、本発明に係る歩行型電動作業機（１０）において、前記ハウジングカバー（４１）の内周面には、前記モータハウジング（３１）の外周面に接触する補強リブ（３９）が形成されていることとすることができる。

さらに、本発明に係る歩行型電動作業機（１０）において、前記ハウジングカバー（４１）は、前記モータハウジング（３１）に対して着脱自在に構成することができる。

本発明によれば、モータの高出力化によってモータ内部に導入される冷却空気の空気量が増加したとしても、適切に異物の侵入を防ぐことの可能な構造を備える歩行型電動作業機を提供することができる。

本実施形態に係る電動耕運機の全体構成を示す外観斜視図である。 本実施形態に係る本体部の外観形状を示す図であり、特に、図中の分図（ａ）が上面視を、分図（ｂ）が側面視を、分図（ｃ）が正面視を示している。 本実施形態に係る本体部からハウジングカバーを取り外した状態のモータハウジングの外観形状を示す図であり、特に、図中の分図（ａ）が上面視を、分図（ｂ）が側面視を、分図（ｃ）が正面視を示している。 本実施形態に係るハウジングカバーを示す図であり、特に、分図（ａ）が外周面側を示しており、分図（ｂ）が内周面側を示している。 本実施形態に係るモータハウジングの半割体の一方を示す図であり、特に、分図（ａ）が外周面側を示しており、分図（ｂ）が内周面側を示している。 本実施形態に係る本体部における冷却空気の流れを説明するための図であり、特に、本体部外部からの冷却空気の導入経路を示している。 本実施形態に係る本体部における冷却空気の流れを説明するための図であり、特に、本体部内部における冷却空気の流通経路を示している。 図２中の分図（ｂ）におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を示す図である。

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、本実施形態では、本発明の歩行型電動作業機が電動耕運機として構成される場合を例示して説明することとする。

図１は、本実施形態に係る電動耕運機１０の全体構成を示す外観斜視図である。この電動耕運機１０には、駆動源であるモータ２１が収納された本体部１１と、この本体部１１の下方にモータ２１からの駆動力を受けて高速で回転運動可能な複数のなた状の爪１２が設置されている。また、本体部１１及び爪１２の後方には、二つの補助車輪１３が設置されており、さらに、本体部１１の後方には、後方側斜め上方に延びるようにハンドル部１４が形成されている。本実施形態のハンドル部１４は、作業者が左右両手で把持できるように、後方に向けて二股に分かれた構成を有しており、その二股の端部には、それぞれ操作グリップ１５が設置されている。

したがって、本実施形態に係る電動耕運機１０を操作する作業者は、左右の手それぞれで二つの操作グリップ１５を把持しながら、所望の方向（例えば、前方）に向けて電動耕運機１０に対して押圧力を加えることで、電動耕運機１０を移動させることが可能となっている。なお、耕運作業を実施するときには、二つの補助車輪１３は地面に接触しないように、例えば上面側に補助車輪１３が向くように配置され、複数のなた状の爪１２が作用を発揮することで、地面を耕すことができるようになっている。一方、耕運作業を終えて移動等するときには、二つの補助車輪１３が地面に接触するように、例えば図１に示されるように補助車輪１３が配置され、電動耕運機１０のスムーズな移動が実現されることとなる。

さて、上述した本実施形態に係る電動耕運機１０は、モータ２１が収納された本体部１１の構成に有意な特徴を備えている。そこで、図２〜図８を用いて、本実施形態に係る本体部１１の詳細な構成について説明することとする。ここで、図２は、本実施形態に係る本体部１１の外観形状を示す図であり、特に、図中の分図（ａ）が上面視を、分図（ｂ）が側面視を、分図（ｃ）が正面視を示している。また、図３は、本実施形態に係る本体部１１からハウジングカバー４１を取り外した状態のモータハウジング３１の外観形状を示す図であり、特に、図中の分図（ａ）が上面視を、分図（ｂ）が側面視を、分図（ｃ）が正面視を示している。さらに、図４は、本実施形態に係るハウジングカバー４１を示す図であり、特に、分図（ａ）が外周面側を示しており、分図（ｂ）が内周面側を示している。また、図５は、本実施形態に係るモータハウジング３１の半割体３１ａの一方を示す図であり、特に、分図（ａ）が外周面側を示しており、分図（ｂ）が内周面側を示している。さらに、図６及び図７は、本実施形態に係る本体部１１における冷却空気の流れを説明するための図であり、特に、図６が本体部１１外部からの冷却空気の導入経路を、図７が本体部１１内部における冷却空気の流通経路を示している。またさらに、図８は、図２中の分図（ｂ）におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面を示す図である。

本実施形態に係る本体部１１は、図７にて詳細に示されるように、モータ２１を収納するモータハウジング３１と、モータハウジング３１の外周面を覆うハウジングカバー４１とによって構成されている。

モータ２１は、モータケース２２に収納された状態でモータハウジング３１内に収納設置されている。また、モータ２１を収納するモータケース２２は、上方側に冷却空気の取込口２２ａを備えるとともに下方側に冷却空気の排出口２２ｂを備えている。モータ２１の下方には、モータ軸２１ａの回転に応じて回転し、冷却空気の流れを作り出すファン２１ｂが設置されているので、モータ２１に電力が供給されてモータ軸２１ａが回転運動を行うと、モータ軸２１ａの回転に応じてファン２１ｂが回転する。すると、ファン２１ｂの回転に応じて冷却空気がモータケース２２の上方側に設けられた取込口２２ａから導入され、モータ２１の熱を奪いながらモータケース２２の下方側に設けられた排出口２２ｂへと導通し、モータケース２２の下方外部に導出されることとなる。かかる構成によって、モータケース２２内に設置された発熱体であるモータ２１が適切に冷却され、所望のモータ性能を発揮することができるようになっている。

上述したモータ２１を収納するモータハウジング３１は、図５に示すような半割体３１ａを左右で２つ組み合わせることで構成されるものである。図５で示されるように、本実施形態に係るモータハウジング３１は、下方前方側に突出するアーム部３２を備えている。作業者は、本実施形態に係る電動耕運機１０を持ち運ぶ際に、このアーム部３２を把持することで、電動耕運機１０の移動を容易に行うことが可能となる。

また、本実施形態に係るモータハウジング３１は、前方側の略中央部の位置に、冷却空気をモータハウジング３１の内部に導入するための開口部３３を備えている。本実施形態に係る開口部３３は、半割体３１ａごとに３つずつ形成されている。ただし、開口部３３の形成個数については、電動耕運機１０の大きさや性能、モータ２１の能力等に応じて任意に選択することができる。

さらに、モータハウジング３１の内部であって開口部３３の近傍には、冷却空気の流れを偏向させる偏向板３７が形成されている（図５中の分図（ｂ）及び図７参照）。したがって、モータハウジング３１の外部から開口部３３を介してモータハウジング３１の内部に導入される冷却空気は、偏向板３７の作用によって流れの向きを偏向板３７の偏向面に沿った向き（例えば、水平方向）に強制的に変更されるので、例えば、外部からの冷却空気に混じった水や塵芥等の異物は偏向板３７の作用によって偏向板３７やモータケース２２の外壁面に当たる。したがって、本実施形態によれば、モータケース２２の上方側に設けられた取込口２２ａから異物が侵入してモータ２１を傷めることがない。

またさらに、本実施形態に係るモータハウジング３１は、側面上方側にモータ２１のブラシを取付・交換するためのブラシ交換穴３４を備えている。

さらにまた、本実施形態に係るモータハウジング３１は、側面後方から背面にかけて、水平方向に延びる水平リブ３５を有している。この水平リブ３５は、モータハウジング３１の剛性を高める補強機能を持つとともに、後述するハウジングカバー４１がモータハウジング３１に取り付けられた際に、モータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に形成される隙間５１に導入される冷却空気の流れ方向を水平方向にする機能を備える部材である。なお、隙間５１に導入される冷却空気の流れ方向を水平方向にするのは、高速で回転運動する複数のなた状の爪１２による耕運作業によって撒き上がる塵芥や水等の異物が隙間５１を介してモータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に極力入り込まないようにするためである。また、本実施形態に係る水平リブ３５については、ハウジングカバー４１によって覆われていないモータハウジング３１の外周面に形成される水平リブ３５ａと、モータハウジング３１を覆うハウジングカバー４１の端部位置、すなわち、隙間５１の入口位置においてモータハウジング３１の外周面に形成される水平リブ３５ｂとが存在している。

上述した構成を有するモータハウジング３１の上面側及び前面側を覆うように設置されるのが、図４にて示される本実施形態のハウジングカバー４１である。このハウジングカバー４１は、適度な強度と可撓性を有する樹脂材料によって形成されており、こちらも樹脂材料で構成されるモータハウジング３１に対して着脱自在に構成される部材である。本実施形態に係るハウジングカバー４１には、前面側下方及び上面側後方に係止爪が形成されており、一方、ハウジングカバー４１が取り付けられるモータハウジング３１の前面側下方及び上面側後方にも係止爪が形成されている。したがって、モータハウジング３１に対してハウジングカバー４１を取り付ける際には、ハウジングカバー４１をわずかに撓ませながら前記係止爪同士を係り合わせることにより、モータハウジング３１に対するハウジングカバー４１の取り付けが容易に実現される。

また、本実施形態に係るハウジングカバー４１は、モータハウジング３１に対して取り付けられたときに、図６及び図７に示されるように、本体部１１の前面側下方の前方側に抜ける２つの隙間５１ａと、前面側下方の後方側に抜ける２つの隙間５１ｂと、前面側下方の下方側に抜ける１つの隙間５１ｃという、合計５つの隙間５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂ，５１ｃを形成するように構成されている。これら５つの隙間５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂ，５１ｃは、モータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に形成される空間に通じており、隙間５１から導入される冷却空気が、この空間内を流通するように構成されている。

さらに、本実施形態に係るハウジングカバー４１の内周面には、図４中の分図（ｂ）に示すように、モータハウジング３１の外周面に接触する補強リブ３９が形成されている。上述したように、モータハウジング３１とハウジングカバー４１との間には、冷却空気を導通させるための空間が形成されているが、冷却空気の流通を阻害しない領域に対して補強リブ３９を形成することで、モータハウジング３１に対するハウジングカバー４１の安定した取付状態が実現されることとなる。

以上、本実施形態に係る電動耕運機１０が有する本体部１１の主要な構成部材についての説明を行った。次に、図６及び図７等を用いて、本実施形態に係る本体部１１が発揮する冷却機構の作用効果についての説明を行う。

モータ２１に電力が供給されてモータ軸２１ａが回転運動を行うと、モータ軸２１ａの回転に応じてファン２１ｂが回転する。すると、本体部１１における冷却空気の取り入れ口であるモータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に形成された５つの隙間５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂ，５１ｃからは、モータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に形成される空間に対して、冷却空気が取り込まれる（図６及び図７における符号α参照）。

このとき、モータハウジング３１の側面後方から背面にかけて水平方向に延びるように形成される水平リブ３５が作用することで、モータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に形成される隙間５１ｂ，５１ｂに導入される冷却空気の流れ方向は、水平方向を向くこととなる。隙間５１ｂ，５１ｂに導入される冷却空気の流れ方向が水平方向となることで、高速で回転運動する複数のなた状の刃１２による耕運作業によって撒き上げられる塵芥や水等の異物が、隙間５１ｂ，５１ｂを介してモータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に入り込み難くすることができる。

またこのとき、モータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に形成された５つの隙間５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂ，５１ｃは、本体部１１の下方に形成されているので、モータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に形成される空間に取り込まれた冷却空気は、当該空間を上方に向けて移動する（図６中の符号β参照）。

モータハウジング３１とハウジングカバー４１との間に形成される空間を上方に向けて移動した冷却空気は、５つの隙間５１ａ，５１ａ，５１ｂ，５１ｂ，５１ｃの上方に形成されたモータハウジング３１の開口部３３を介してモータハウジング３１内部に導入される。

このとき、図７で示されるように、モータハウジング３１の内部であって開口部３３の近傍には、冷却空気の流れを偏向させる偏向板３７が形成されているので、モータハウジング３１の外部から開口部３３を介してモータハウジング３１の内部に導入された冷却空気は、偏向板３７の作用によって流れの向きを偏向板３７の偏向面に沿った向きに強制的に変更される（図７中の符号γ参照）。したがって、例えば、外部からの冷却空気に混じった水や塵芥等の異物は、偏向板３７の作用によって偏向板３７やモータケース２２の外壁面に当たるので、モータケース２２の上方側に設けられた取込口２２ａから異物が侵入してモータ２１を傷めることがない。

偏向板３７によって向きを変えられた冷却空気は、ファン２１ｂの回転作用によってさらに上方に吸引され、モータケース２２の上方側に形成された冷却空気の取込口２２ａに導入され、モータケース２２内部を導通する。モータケース２２の内部を導通する冷却空気は、モータ２１の熱を奪いながらモータケース２２の下方側に設けられた排出口２２ｂへと導通し、モータケース２２の下方外部に導出されることとなる。これにより、モータケース２２内に設置された発熱体であるモータ２１が適切に冷却され、所望のモータ性能を発揮することができるようになる。

以上のように、本実施形態に係る本体部１１に導入され、モータ２１を冷却した後に、本体部１１の外部に導出される冷却空気は、図６及び図７中の符号α→β→γの順に本体部内部を導通して機外に排出されるが、このような冷却空気の流れを実現する隙間５１、開口部３３、及び取込口２２ａは、本体部１１の下方側から上方側に向けて、隙間５１、開口部３３、取込口２２ａの順で配置されているので、冷却空気は上へ上へと誘導されることとなる。つまり、冷却空気に混ざって本体部１１の内部に侵入しようとする水や塵芥等の異物は、重力の作用によって下方に落とされるので、たとえモータ２１の高出力化に伴い冷却空気の空気量が大きくなったとしても、モータ２１内部への異物の侵入は適切に防止されることとなる。また、開口部３３やその近傍に形成される偏向板３７の作用も相俟って、モータ２１内部への異物の侵入効果がさらに高められることとなる。

なお、図８中の太線のハッチングで示される領域は、モータハウジング３１内で冷却空気を導通させる流路の流路断面積を示しているが、当該流路断面積は、開口部３３の開口面積に対して大きくなるように構成されているので、冷却空気は、モータハウジング３１内に流入した時点で流速が低下する。すると、冷却空気に含まれる水や塵芥等の異物は、自重により冷却空気から適切に分離されることとなる。かかる作用によっても、モータ２１内部への異物の侵入は適切に防止されることとなる。

さらに、上述したように、本実施形態に係るハウジングカバー４１については、その内周面に対してモータハウジング３１の外周面に接触する補強リブ３９が形成されているので、モータハウジング３１に対する安定した取付状態が維持されることとなり、かかる作用によっても、モータ２１内部への異物の侵入が適切に防止されることとなる。

さらに、本実施形態に係るハウジングカバー４１は、モータハウジング３１に対して着脱自在に構成されている。したがって、本実施形態に係る電動耕運機１０は、メンテナンス性に優れているということができる。特に、モータハウジング３１からハウジングカバー４１を取り外したときには、モータハウジング３１の側面上方側に設けられたモータ２１のブラシを取付・交換するためのブラシ交換穴３４が露出するので、本実施形態に係る本体部１１については、モータブラシの交換作業が容易に実施可能な構成が採用されている。

さらに、本実施形態に係る本体部１１は、騒音源でもあるモータ２１の外周をモータハウジング３１やハウジングカバー４１といった多数の部材で取り囲んでいるので、防音効果を得る上でも好適な構成を有しているといえる。

さらに、本実施形態に係るモータハウジング３１は、左右２つ割りで構成された半割体３１ａを組み合わせることで形成されているが、そのモータハウジング３１を覆うように設置されるハウジングカバー４１は、少なくともモータハウジング３１の上面側全面を覆うように構成されているので、２つの半割体３１ａの組み合わせ面からの雨水等の異物の侵入を好適に防止できる構成となっている。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。

例えば、上述した本実施形態に係るハウジングカバー４１は、モータハウジング３１の上面側及び前面側を覆うように形成されていたが、本発明の範囲はこの形態には限られず、例えば、モータハウジング３１の上面側と背面側を覆うようにハウジングカバー４１を設置したり、モータハウジング３１の下面以外の全ての面を覆うようにハウジングカバー４１を設置したりすることができる。

また例えば、上述した実施形態では、本発明の歩行型電動作業機が電動耕運機１０として構成される場合を例示したが、本発明に係る歩行型電動作業機が取り得る構成の範囲は上述したものには限られない。例えば、複数のなた状の爪１２を用いる電動耕運機１０に替えて、スパイラル刃を用いる草刈機としての歩行型電動作業機に対して、本発明の構成を用いることができる。また、畝立ての機械に対して本発明を適用することも可能である。

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０ 電動耕運機、１１ 本体部、１２ 爪、１３ 補助車輪、１４ ハンドル部、１５ 操作グリップ、２１ モータ、２１ａ モータ軸、２１ｂ ファン、２２ モータケース、２２ａ 取込口、２２ｂ 排出口、３１ モータハウジング、３１ａ 半割体、３２ アーム部、３３ 開口部、３４ ブラシ交換穴、３５（３５ａ，３５ｂ） 水平リブ、３７ 偏向板、３９ 補強リブ、４１ ハウジングカバー、５１（５１ａ，５１ｂ，５１ｃ） 隙間。

Claims (7)

1. モータの駆動力によって作業を行う歩行型電動作業機であって、
   前記モータを収納するモータハウジングと、
   前記モータハウジングの外周面の少なくとも一部を覆うハウジングカバーと、
   を備え、
   前記モータハウジングと前記ハウジングカバーとの間に、前記モータの冷却を行うための冷却空気を導入する隙間を設け、さらに、
   前記隙間の近傍であって前記モータハウジングの外周面には、水平方向に冷却空気を誘導する水平リブが形成されていることを特徴とする歩行型電動作業機。
2. 請求項１に記載の歩行型電動作業機において、
   前記モータハウジングは、前記隙間から導入された冷却空気を前記モータハウジングの内部に導入するための開口部を備え、
   前記開口部は、前記隙間よりも上方側に設けられることを特徴とする歩行型電動作業機。
3. 請求項２に記載の歩行型電動作業機において、
   前記モータは、モータケースに収納された状態で前記モータハウジング内に収納設置されており、
   前記モータケースは、上方側に冷却空気の取込口を備えるとともに下方側に冷却空気の排出口を備え、
   下方側から上方側に向けて、前記隙間、前記開口部、前記取込口の順で配置されていることを特徴とする歩行型電動作業機。
4. 請求項２又は３に記載の歩行型電動作業機において、
   前記開口部の開口面積に対して、前記モータハウジング内で冷却空気を導通させる流路の流路断面積が大きくなるように構成されることを特徴とする歩行型電動作業機。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載の歩行型電動作業機において、
   前記モータハウジングの内部であって前記開口部の近傍には、冷却空気の流れを偏向させる偏向板が形成されていることを特徴とする歩行型電動作業機。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の歩行型電動作業機において、
   前記ハウジングカバーの内周面には、前記モータハウジングの外周面に接触する補強リブが形成されていることを特徴とする歩行型電動作業機。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の歩行型電動作業機において、
   前記ハウジングカバーは、前記モータハウジングに対して着脱自在に構成されることを特徴とする歩行型電動作業機。

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