JP5987858B2 - 車載用電源装置、および車載用電源装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、入力電圧を電圧変換する車載用電源装置、および車載用電源装置の制御方法に関する。

近年、自動車にはＣＡＮ（Control Area Network）に代表される車内ＬＡＮ（Local Area Network）が搭載されるようになり、自動車の各機能はＥＣＵ（Electric Control Unit）と呼ばれる車載側制御部によって電子制御されている。ハイブリッド車などに搭載される車載用電源装置（ＤＣ／ＤＣコンバータ）もこの車内ＬＡＮに接続され、入出力電圧や入出力電流などの状態がＥＣＵによって制御可能となっている。

特許第４４３２１１５号公報

特許文献１には、スイッチング電源装置における過電流制御に関する記載がなされている。スイッチング電源装置では、あらかじめ設定された過電流保護の設定値に基づいて出力電流を制限することができる。

一方、ハイブリッド自動車用のＤＣ／ＤＣコンバータには高圧バッテリから電力が供給されるが、その高圧バッテリにはインバータが接続され、インバータにも電力が供給される場合がある。この場合、インバータへ優先的に電力を供給したい場合には、ＤＣ／ＤＣコンバータへの電力供給を制限する必要がある。しかしながら、上記過電流保護の設定値に基づいて出力電流を制限する手法では、出力電流の制限に限界がある。

本発明の目的は、出力電流を制限することができるようにした車載用電源装置、および車載用電源装置の制御方法を提供することにある。

本発明による車載用電源装置は、入力電圧を電圧変換する電圧変換部と、電圧変換部の出力側の出力電圧値を検知する出力電圧検知部と、電圧変換部の入力側の入力電流値を検知する入力電流検知部と、出力電圧値が出力電圧設定値に基づく値となるように、電圧変換部の電圧変換動作を制御する第１の制御部と、入力電流検知部で検知された入力電流値と車載側制御部から指示された入力電流制限値とを比較し、入力電流値が入力電流制限値に近づくように、出力電圧設定値を可変制御する第２の制御部とを備えたものである。

本発明による車載用電源装置の制御方法は、電圧変換部の出力側の出力電圧値と、電圧変換部の入力側の入力電流値とを検知し、出力電圧値が出力電圧設定値に基づく値となるように、電圧変換部の電圧変換動作を制御し、入力電流値と車載側制御部から指示された入力電流制限値とを比較し、入力電流値が、入力電流制限値に近づくように、出力電圧設定値を可変制御するようにしたものである。

本発明による車載用電源装置、または車載用電源装置の制御方法では、出力電圧設定値に基づく出力電圧値となるように、電圧変換部の電圧変換動作が制御される。この際、電圧変換部における入力電流値が、車載側制御部から指示された入力電流制限値に近づくように、出力電圧設定値が可変制御される。

本発明による車載用電源装置において、出力電流を制限するための過電流保護設定指令値を第１の制御部に設定する過電流保護設定部をさらに備え、第２の制御部は、入力電流値が過電流保護設定指令値に基づく電流値よりも低くなるように、出力電圧設定値を可変制御するようにしてもよい。

本発明による車載用電源装置において、電圧変換部の出力端に第１のバッテリが接続されていてもよい。
この場合、出力電圧設定値を可変制御することにより、電圧変換部の出力電圧と第１のバッテリのバッテリ電圧との差電圧を制御するようにしてもよい。

また、本発明による車載用電源装置において、電圧変換部の入力端には、インバータおよび電圧変換部に電力を供給する第２のバッテリが接続され、第２の制御部は、インバータの要求する電力が所定の閾値を超えた場合に、入力電流値が過電流保護設定指令値に基づく電流値よりも低くなるように、出力電圧設定値を可変制御するようにしてもよい。

また、本発明による車載用電源装置において、第２の制御部は、入力電流値が入力電流制限値を超えていない場合には、車載側制御部から指示された出力電圧指令値を出力電圧設定値として設定し、入力電流値が入力電流制限値を超えた場合には、出力電圧指令値よりも低い設定値を出力電圧設定値として設定するようにしてもよい。

本発明の車載用電源装置または車載用電源装置の制御方法によれば、電圧変換部における入力電流値が、車載側制御部から指示された入力電流制限値に近づくように、出力電圧設定値を可変制御するようにしたので、出力電流を制限することができるようにする。

本発明の一実施の形態に係る電源装置の一構成例を示すブロック図である。 電源装置の周辺回路の一構成例を示すブロック図である。 過電流保護設定部の一構成例を示す回路図である。 過電流保護の制御の一例を示す説明図である。 出力電圧制御による入力電流の制御の一例を示す流れ図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．構成
２．動作
２．１ 電圧変換の基本動作
２．２ 出力電圧の設定動作（電流の制限動作例）
３．効果
４．その他の実施の形態

［１．構成］
図１は、本発明の一実施の形態に係る電源装置としてのＤＣ／ＤＣコンバータ１の一構成例を示している。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１は、入力部としての入力端子Ｔ１，Ｔ２と、入力フィルタ１１と、ブリッジ回路１２と、トランス１３と、出力フィルタ１４と、出力部としての出力端子Ｔ３，Ｔ４と、端子Ｔ５とを備えている。ブリッジ回路１２、トランス１３、および出力フィルタ１４は、電圧変換部１０を構成している。このＤＣ／ＤＣコンバータ１はまた、制御ＩＣ（Integrated Circuit）１５と、マイコン（マイクロコントローラ）１６と、カレントトランス１７と、電流センス回路１８と、出力電圧センス回路１９と、入力電圧センス回路２０とを備えている。

このＤＣ／ＤＣコンバータ１は、例えば車載用に用いられ、高圧バッテリＢＨから入力された直流の入力電圧を電圧変換部１０で電圧変換する（降圧する）ことにより、直流の出力電圧を生成するようになっている。この出力電圧は、出力端子Ｔ３，Ｔ４を介して低圧バッテリＢＬへ供給されるようになっている。なお、高圧バッテリＢＨは、例えば１００Ｖから５００Ｖ程度の電圧を蓄電するバッテリであり、低圧バッテリＢＬは、例えば１２Ｖから１５Ｖ程度の電圧を蓄電するバッテリである。高圧バッテリＢＨは、入力端子Ｔ１，Ｔ２に接続されている。低圧バッテリＢＬ側には、負荷１０１が接続されている。また、このＤＣ／ＤＣコンバータ１には、端子Ｔ５を介して車載側制御部であるＥＣＵ１００が接続されている。

制御ＩＣ１５は、本発明における「第１の制御部」の一具体例に対応する。マイコン１６は、本発明における「第２の制御部」の一具体例に対応する。高圧バッテリＢＨは、本発明における「第２のバッテリ」の一具体例に対応し、低圧バッテリＢＬは、本発明における「第１のバッテリ」の一具体例に対応する。

入力フィルタ１１は、電圧変換部１０に発生するノイズを高圧バッテリＢＨ側へ流出させないためのものである。

ブリッジ回路１２は複数のスイッチング素子ＳＷを含み、例えば、入力電圧を交流電圧に変換するフルブリッジ型のスイッチング回路で構成されている。スイッチング素子ＳＷは、例えば、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor-Field Effect Transistor）やＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などの素子が使用可能である。

ブリッジ回路１２では、制御ＩＣ１５から供給されるドライブ信号Ｄｓ１に基づいて、例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によってスイッチング素子ＳＷをオン／オフ制御することにより、入力電圧を交流電圧に変換するようになっている。

トランス１３は、例えば１次側巻線および２次側巻線を含んで構成されている。１次側巻線と２次側巻線との巻数比をＮｐ：Ｎｓとすると、トランス１３は、１次側巻線の両端間に供給された交流電圧をＮｓ／Ｎｐ倍に降圧し、２次側巻線から出力するようになっている。

出力フィルタ１４は、例えば整流素子（ダイオード）や平滑回路を含んで構成され、トランス１３からの交流電圧を整流、平滑化して直流の出力電圧を生成するようになっている。

カレントトランス１７は、電圧変換部１０の入力側、入力フィルタ１１とブリッジ回路１２との間に配置され、入力電流に応じた入力電流センス信号Ｉｓｉｎを電流センス回路１８および制御ＩＣ１５に出力するようになっている。電流センス回路１８は、入力電流センス信号Ｉｓｉｎに基づいて入力電流値Ｉｉｎおよび出力電流値Ｉｏを示す信号をマイコン１６に出力するようになっている。なお、出力電流値Ｉｏは、入力電流値Ｉｉｎに基づいて、入力電圧センス信号ｕＨＶ、出力電圧センス信号ｕＬＶ、および電力変換効率から演算により求めることができる。

入力電圧センス回路２０は、電圧変換部１０の入力側、入力フィルタ１１とブリッジ回路１２との間に接続され、入力電圧値を示す入力電圧センス信号ｕＨＶをマイコン１６に出力するようになっている。

出力電圧センス回路１９は、電圧変換部１０の出力側に接続され、出力電圧値を示す出力電圧センス信号ｕＬＶをマイコン１６および制御ＩＣ１５に出力するようになっている。

制御ＩＣ１５は、ブリッジ回路１２のスイッチング素子ＳＷをＰＷＭ制御するためのドライブ信号Ｄｓ１を生成するものである。制御ＩＣ１５は、出力電圧設定値Ｖｓ１に基づく出力電圧値となるように、電圧変換部１０におけるブリッジ回路１２の電圧変換動作を制御するようになっている。

マイコン１６は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、制御ＩＣ１５の動作を制御する制御信号を制御ＩＣ１５に出力するようになっている。マイコン１６には、ＥＣＵ１００からの制御信号として出力電圧指令値Ｖｓｉｇ、および入力電流制限値Ｉｓｉｇを示す信号が入力されるようになっている。マイコン１６は、制御ＩＣ１５に制御信号として過電流保護設定指令値Ｉｓ２と出力電圧設定値Ｖｓ１とを示す信号を出力するようになっている。

マイコン１６は、後述するように、必要に応じて、入力電流値が、ＥＣＵ１００から指示された入力電流制限値Ｉｓｉｇに近づくように、出力電圧設定値Ｖｓ１を可変制御するようになっている。

マイコン１６はまた、後述するように、必要に応じて、入力電流値が過電流保護設定指令値Ｉｓ２に基づく電流値よりも低くなるように、出力電圧設定値Ｖｓ１を可変制御するようになっている。

マイコン１６はまた、後述するように、必要に応じて、出力電圧設定値Ｖｓ１を可変制御することにより、出力電圧と第１のバッテリとしての低圧バッテリＢＬのバッテリ電圧との差電圧を制御するようになっている。

マイコン１６はまた、後述するインバータ１０２の要求する電力が所定の閾値を超えた場合に、入力電流値が過電流保護設定指令値Ｉｓ２に基づく電流値よりも低くなるように、出力電圧設定値Ｖｓ１を可変制御するようになっている。

マイコン１６はまた、後述するように、入力電流値が入力電流制限値を超えていない場合には、ＥＣＵ１００から指示された出力電圧指令値Ｖｓｉｇを出力電圧設定値Ｖｓ１として設定し、入力電流値が入力電流制限値を超えた場合には、出力電圧指令値Ｖｓｉｇよりも低い設定値を出力電圧設定値Ｖｓ１として設定するようになっている。

［２．動作］
（２．１ 電圧変換の基本動作）
図１において、ブリッジ回路１２は、ドライブ信号Ｄｓ１に基づいてスイッチング素子ＳＷをスイッチング制御することにより、高圧バッテリＢＨから供給された直流の入力電圧を交流電圧に変換し、トランス１３の１次側巻線に供給する。そしてトランス１３は、この交流電圧をＮｓ／Ｎｐ倍に変圧（降圧）し、２次側巻線から、変圧された交流電圧を出力する。出力フィルタ１４は、この交流電圧を整流、平滑化して直流の出力電圧を生成し、出力端子Ｔ３，Ｔ４に接続された低圧バッテリＢＬに給電する。また、出力電流および出力電圧が負荷１０１へと供給される。

（２．２ 出力電圧の設定動作（電流の制限動作例））
以下、図２〜図５を参照して、出力電圧の設定動作（電流の制限動作例）を説明する。図２はＤＣ／ＤＣコンバータ１の周辺回路の一構成例を示している。図３は、過電流保護設定部２２の一構成例を示している。図４は、過電流保護による電流の制限の一例を示している。

まず、特許文献１（特許第４４３２１１５号公報）等に記載されている通常の電流の制限動作例について説明する。スイッチング電源装置では、あらかじめ設定された過電流保護の設定値に基づいて出力電流を制限することができる。例えば図４に示したように、過電流保護設定値（過電流保護設定指令値Ｉｓ２）を下げることで、出力電流を制限することができる。しかし、ハイブリッド自動車用のＤＣ／ＤＣコンバータ１において、低圧バッテリＢＬおよび負荷１０１に電力を供給する場合、通常の過電流保護設定値では、十分に出力電流を制限することができない問題があるが、以下、そのことについて説明する。

図３に示したように、過電流保護設定部２２が、抵抗素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって構成された場合を例に説明する。ハイブリッド自動車用のＤＣ／ＤＣコンバータ１ではマイコン１６がラッチアップなどで動作が停止した場合にでも負荷１０１を供給できるようにする要求がある。図３ではマイコン１６が停止することでマイコン１６の過電流保護設定指令値がゼロになっても、制御ＩＣ１５には、過電流保護設定指令値（過電流保護設定指令値Ｉｓ２）として、電圧Ｖｃｃが３つの抵抗素子Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で分圧された信号が入力される。このため、ＤＣ／ＤＣコンバータ１は抵抗の分圧で設計される電圧値によって決まる過電流保護設定値（過電流保護設定指令値Ｉｓ２）の電流まで負荷を供給できる。

一方、加速時などにインバータ１０２（図２）へ優先的にパワーを供給したい場合に、ＤＣ／ＤＣコンバータ１への電力供給を上記絞った出力電流よりもさらに絞る機能を持たせたい要求がある。しかし、上述したように、過電流保護の設定値に基づいて出力電流を制限では、制限できる負荷電流値は決められている。そこで、本実施の形態では、以下のような電流の制限動作を行う。

図２は、ハイブリッド自動車用のＤＣ／ＤＣコンバータ１の周辺構成の一例を示している。高圧バッテリＢＨからインバータ１０２とＤＣ／ＤＣコンバータ１がつながっており、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の出力には低圧バッテリＢＬと負荷１０１がつながっている。本実施の形態による電流制限方法は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１にて負荷１０１に電力を供給した場合に、低圧バッテリＢＬとＤＣ／ＤＣコンバータ１との出力の間にある配線１０３のインピーダンスを利用して入力電流値Ｉｉｎを制御する方法である。

入力電流が設定電流値（過電流保護設定指令値Ｉｓ２）になるように出力電圧値を制御することによって、低圧バッテリＢＬとＤＣ／ＤＣコンバータ１との間の配線１０３にかかる電圧を制御することにより入力電流を制御する。

高圧バッテリＢＨからＤＣ／ＤＣコンバータ１へ供給される電力を絞るためには、ＤＣ／ＤＣコンバータ１が出力電流を供給できないように制御すればよい。通常は過電流保護設定指令値Ｉｓ２を下げることで達成できるが、上述したように、マイコン１６が使用不可能になったとしても制御ＩＣ１５のみで制御可能なようにするため、出力電流を絞るにも限界が設定されている。

そこで、出力電圧を制御する（下げる）ことでＤＣ／ＤＣコンバータ１の出力電流を絞ることを考える。しかし、その前提としては、ＤＣ／ＤＣコンバータ１の出力に低圧バッテリＢＬが接続されている必要がある。原理としては、出力電圧と低圧バッテリＢＬのバッテリ電圧との差の電圧を制御することで、ＤＣ／ＤＣコンバータ１と低圧バッテリＢＬとの間の配線１０３のインピーダンスによって出力電流を制御する。
出力電流＝（出力電圧−バッテリ電圧）／配線のインピーダンス

図５は、出力電圧制御による入力電流の制御の一例を示している。ＥＣＵ１００から入力電流制限値信号Ｉｓｉｇがマイコン１６に伝送され、マイコン１６は入力電流制限値信号Ｉｓｉｇと電流センス回路１８から実際にＤＣ／ＤＣコンバータ１に流れている入力電流値信号Ｉｉｎを受け取り比較をする。これにより、マイコン１６は、入力電流値Ｉｉｎが入力電流制限値Ｉｓｉｇを超えているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

入力電流値Ｉｉｎが入力電流制限値Ｉｓｉｇを超えていない場合（Ｉｓｉｇ≧Ｉｉｎ）（ステップＳ１０１；Ｎ）、通常動作モードとなり、マイコン１６はＥＣＵ１００から伝送される出力電圧指令値Ｖｓｉｇ（例えば１４．５Ｖ）をそのまま出力電圧目標値として設定する（ステップＳ１０３）。

入力電流値Ｉｉｎが入力電流制限値Ｉｓｉｇを超えている場合（Ｉｓｉｇ＜Ｉｉｎ）（ステップＳ１０１；Ｙ）、入力電流制限モードとなり、マイコン１６は、あらかじめマイコン１６内部で持っている所定の設定下限値（例えば１０．６Ｖ）を出力電圧目標値として設定する（ステップＳ１０２）。

次に、マイコン１６は制御ＩＣ１５に出力する出力電圧設定値Ｖｓ１を、上記ステップＳ１０２，Ｓ１０３で設定した出力電圧目標値に近づける制御を行う。まず、マイコン１６は現在の出力電圧設定値Ｖｓ１が出力電圧目標値を超えているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

出力電圧設定値Ｖｓ１が出力電圧目標値を超えていない場合（ステップＳ１０４；Ｎ）、マイコン１６は、出力電圧目標値が出力電圧設定値Ｖｓ１を超えているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。出力電圧目標値が出力電圧設定値Ｖｓ１を超えていない場合（ステップＳ１０６；Ｎ）、出力電圧目標値＝出力電圧設定値Ｖｓ１となっていることになるので、処理を終了する。出力電圧目標値が出力電圧設定値Ｖｓ１を超えている場合（ステップＳ１０６；Ｙ）、マイコン１６は、出力電圧設定値Ｖｓ１が出力電圧目標値となるまで設定値を加算（ステップＳ１０７）して、処理を終了する。

出力電圧設定値Ｖｓ１が出力電圧目標値を超えている場合（ステップＳ１０４；Ｙ）、マイコン１６は、出力電圧設定値Ｖｓ１が出力電圧目標値となるまで設定値を減算（ステップＳ１０５）して、処理を終了する。

以上の制御により、最終的にはＩｓｉｇ＝Ｉｉｎになるまで出力電圧設定値Ｖｓ１が調整され、出力電圧はＩｓｉｇ＝Ｉｉｎとなる電圧で安定する。

［３．効果］
以上のように、本実施の形態によれば、入力電流値Ｉｉｎが、ＥＣＵ１００から指示された入力電流制限値Ｉｓｉｇに近づくように、必要に応じて、出力電圧設定値Ｖｓ１を可変制御するようにしたので、出力電流を過電流保護で制限される電流値よりもさらに下げることができる。

本実施の形態による電流の制御手法は、例えばハイブリッド自動車用のシステムにおいて、通常のＤＣ／ＤＣコンバータにおいて利用される過電流保護設定指令（過電流保護設定指令値Ｉｓ２）では出力電流を制限できない場合に、より出力電流を制限したい場合に有効な方法である。特許文献１（特許第４４３２１１５号公報）では過電流保護設定値で出力電流の制限をコントロールしているが、本実施の形態では、出力電圧をコントロールすることで出力電流を制限する。

［４．その他の実施の形態］
本発明による技術は、上記実施の形態の説明に限定されず種々の変形実施が可能である。

例えば、上記実施の形態では、スイッチング素子ＳＷを有するスイッチング電源装置について述べたが、スイッチング電源装置以外の電源装置であってもよい。

１…ＤＣ／ＤＣコンバータ（車載用電源装置）、１０…電圧変換部、１１…入力フィルタ、１２…ブリッジ回路、１３…トランス、１４…出力フィルタ、１５…制御ＩＣ、１６…マイコン、１７…カレントトランス、１８…電流センス回路、１９…出力電圧センス回路、２０…入力電圧センス回路、２２…過電流保護設定部、１００…ＥＣＵ、１０１…負荷、１０２…インバータ、１０３…配線、ＢＨ…高圧バッテリ、ＢＬ…低圧バッテリ、ＳＷ…スイッチング素子、Ｔ１，Ｔ２…入力端子、Ｔ３，Ｔ４…出力端子、Ｔ５…端子、Ｄｓ１…ドライブ信号、Ｉｉｎ…入力電流値、Ｉｏ…出力電流値、Ｉｓｉｎ…入力電流センス信号、Ｖｓ１…出力電圧設定値、Ｖｓｉｇ…出力電圧指令値、ｕＬＶ…出力電圧センス信号（出力電圧値）、ｕＨＶ…入力電圧センス信号（入力電圧値）、Ｉｓ２…過電流保護設定指令値、Ｉｓｉｇ…入力電流制限値、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…抵抗素子。

Claims (8)

1. 入力電圧を電圧変換する電圧変換部と、
   前記電圧変換部の出力側の出力電圧値を検知する出力電圧検知部と、
   前記電圧変換部の入力側の入力電流値を検知する入力電流検知部と、
   前記出力電圧値が出力電圧設定値に基づく値となるように、前記電圧変換部の電圧変換動作を制御する第１の制御部と、
   前記入力電流検知部で検知された前記入力電流値と車載側制御部から指示された入力電流制限値とを比較し、前記入力電流値が前記入力電流制限値に近づくように、前記出力電圧設定値を可変制御する第２の制御部と
   を備えた車載用電源装置。
2. 出力電流を制限するための過電流保護設定指令値を前記第１の制御部に設定する過電流保護設定部をさらに備え、
   前記第２の制御部は、前記入力電流値が前記過電流保護設定指令値に基づく電流値よりも低くなるように、前記出力電圧設定値を可変制御する
   請求項１に記載の車載用電源装置。
3. 前記電圧変換部の出力端に第１のバッテリが接続され、
   前記第２の制御部は、前記出力電圧設定値を可変制御することにより、前記電圧変換部の出力電圧と前記第１のバッテリのバッテリ電圧との差電圧を制御する
   請求項１または２に記載の車載用電源装置。
4. 前記電圧変換部の入力端には、インバータおよび前記電圧変換部に電力を供給する第２のバッテリが接続され、
   前記第２の制御部は、前記インバータの要求する電力が所定の閾値を超えた場合に、前記入力電流値が前記過電流保護設定指令値に基づく電流値よりも低くなるように、前記出力電圧設定値を可変制御する
   請求項２に記載の車載用電源装置。
5. 前記第２の制御部は、
   前記入力電流値が前記入力電流制限値を超えていない場合には、前記車載側制御部から指示された出力電圧指令値を前記出力電圧設定値として設定し、
   前記入力電流値が前記入力電流制限値を超えた場合には、前記出力電圧指令値よりも低い設定値を前記出力電圧設定値として設定する
   請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載用電源装置。
6. 電圧変換部の出力側の出力電圧値と、前記電圧変換部の入力側の入力電流値とを検知し、
   前記出力電圧値が出力電圧設定値に基づく値となるように、前記電圧変換部の電圧変換動作を制御し、
   前記入力電流値と車載側制御部から指示された入力電流制限値とを比較し、前記入力電流値が、前記入力電流制限値に近づくように、前記出力電圧設定値を可変制御する
   車載用電源装置の制御方法。
7. 前記電圧変換部の出力側は第１のバッテリに接続され、入力側は第２のバッテリに接続されており、
   前記入力電流検知部は、前記第２のバッテリと前記電圧変換部との間に接続され、
   前記出力電圧検知部は、前記電圧変換部と前記第１のバッテリとの間に接続されている
   請求項１に記載の車載用電源装置。
8. 前記電圧変換部は、ドライブ信号に基づいて制御される複数のスイッチング素子を含むブリッジ回路を有し、
   前記第１の制御部は、前記ドライブ信号を生成し、前記ドライブ信号によって前記ブリッジ回路の電圧変換動作を制御する
   請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車載用電源装置。

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