JP5987111B2 - 二重駆動型電気モーター線型駆動装置 - Google Patents

二重駆動型電気モーター線型駆動装置 Download PDF

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Description

本発明は横臥及び着座用家具に移動可能に据え付けられた部品を調整する二重駆動型の電気モーター線型駆動装置、特に病院及び介護分野の横臥及び着座用家具に使用するものに関する。当該線型駆動装置は、各往復運動要素が移動できるようにそれぞれワームギアによる駆動伝達により駆動可能であり連続して、整列して配置されている２本のネジ付き軸、各ネジ付き軸の両端の備えられている軸受けを含む。少なくとも互いに近接した軸の両端に備えられた軸受けは内部軌道輪(Innenring)と外部軌道輪(Aussenring)を有する転がり軸受けとして形成されている。
既知の電気モーター線型駆動装置は一般にプラスチックのケースで囲まれ、ケース内では各駆動装置がケースから突きでた肋材(Rippe)の間に固定されている。これは二重駆動については特に問題である。これにより多数の堅固に形成された肋材のため大きい構造としなければならない。
そのため、本発明は、短い構造を達成し、加えて構造の強度と安定性が増大するよう電気モーター二重駆動装置を形成するという課題に基づいてなされている。
本発明によれば、近接する軸の末端を受け入れている２つの転がり軸受け(Waelzlager)の間で、受面(Widerlager)を配置することでこの課題は解決される。受面により転がり軸受けは互いに両側から支えあっている。
本発明の構造では、ネジつき軸の反作用はプラスチックケースにより受けられる必要がなく、両側の転がり軸受けに支持された互いに向かい合ったネジ付き軸の端が、転がり軸受けを経てそれらの間に備えられた受面を支えている。各部分の間にある、力の支持面を拡大し、それにより面の圧力を最小化するとき、この装備する受面により線型駆動装置の構造の長さは最小化できる。
受面は種々に変えることができ、線型駆動装置を囲むプラスチックのケースの空間的状況や幾何学的形状に適合される。受面の簡単で目的にかなった発展は受面を板として形成することである。
この板はその差し渡し(Durchmesser)が転がり軸受けの外部軌道輪の外側直径よりも大きい。これにより板が転がり軸受けの外部軌道輪の全周囲領域を支えることが保証される。
好ましくは、板は中央に丸い穴を備え、その差し渡しは転がり軸受けの外部軌道輪の内部直径よりも小さい。その点で板のこの中央の穴は外部軌道輪の支持面を減少せず、さらに、たとえ転がり軸受けの内部軌道輪のような内部部品、ガイド体(Furhrungskorper)の末端又は軸末端が外部軌道輪の平面から突き出している時でも、外部軌道輪が板の上に確実に載っていることを保証する。
外部軌道輪、ガイド体または軸末端の突き出た部分との衝突を避けるため、板の中央の丸い穴の直径は、転がり軸受けの内部軌道輪の外側直径よりも大きい。
軸受けの間に置かれた受面または板は金属、例えば鋼鉄からなる。受面はまた亜鉛、アルミニウム合金からなることもできる。これは、受面がケースの内部状況に適合した複雑な形状をとるときに特に好都合である。そのとき、受面は、例えばダイ鋳造(Druckgussverfahren)で作ることができる。
あるいは、十分な強度を示すならば、受面はプラスチックから製造することも可能である。これを保証するため、受面は高度に丈夫な繊維強化プラスチックから作られる。
線型駆動装置のプラスチックケースの中に板として形成された受面を最適に保持するため、これは好ましくは長方形又は正方形に形成される。
あるいは、板は角に丸みを付けたり、又は完全に円に形成できる。
この構造では転がり軸受けとして、とり分けボールベアリングが有用である。
本発明は実施例に基づく図面に説明され、以下に図面に基づいて詳細に述べられる。
唯１つの図面には二重駆動の形で電気モーター線型駆動装置が遠近図として描かれている。これは、横臥と着座用の家具、とりわけ、病院と介護分野の横臥と着座用の家具の可動に据え付けられた部品の移動に有用である。見通せるように、ケースと両側の往復運動要素(Hubelement)は省かれている。
図面の左側には各駆動部品が組みたてられ、右側には駆動部品が分解図として示されている。
第一に、二重駆動装置１は、２個のそれぞれがワーム歯車で駆動されて作動し、前後して並び、互いに整列されたネジ付き軸２と３からなり、これらは、可動性の家具部品を移動させるための、図には描かれていない往復運動要素の移動のため使用される。
各ネジ付き軸２または３の両端には対応する軸受けが備えられる。しかし、図には、近接して並ぶ軸の末端に据え付けられた軸受けのみが描かれている。これらは、内部軌道輪６及び外部軌道輪７を伴う転がり軸受け４と５として形成されている。
ネジ付き軸２と３には、ガイド体８が据え付けられ、ガイド体は各ネジ付き軸２または３上に回転しないように、移動しないように固定されている。
ネジ付き軸２と３を動かす両方のワームギア駆動装置のうち、図面にはワームギア９のみが描かれている。これは、各のガイド体８上で回転可能なように配置されている。加えて軸方向に移動可能で、各ワームギアに対しては回転しないように配置されたカッカップリング要素１０が備えられている。カップリング要素により各ワームギア９は関連するガイド体８と選択的に連結しまた分離する。この場合、カップリング要素１０の内側輪郭１１は、ガイド体８のフランジ１２に備えられた対応輪郭１３と噛み合いカップリング８を形成し、これはカップリング要素１０の軸方向の移動により選択的に連結でき分離できる。
分解図に示された部品が組み立てられ、ガイド体８がネジ付き軸２または３それぞれに固定された時、ガイド体８の段差のある端１４が各転がり軸受け４または５の内部軌道輪６の中央の穴とかみあう。
互いに近接した軸の端を受け入れる２つの転がり軸受け４と５の間に、鋼鉄製板１５が備えられ、これに対して２個の転がり軸受け４と５がそれぞれ反対側から接する。図面に示された実施態様では、正方形である板１５は、その場合、転がり軸受け４と５の外部軌道輪７が板１５に対しその全周縁で接するような大きさに選択される。あるいは、この板は角を丸めることも、完全に丸くすることもできる。
板１５は、中央に丸い穴１６を備え、これは板１５を突き抜けている。穴１６の直径は転がり軸受け４と５の外部軌道輪７の内側直径より小さい。これは転がり軸受け４と５の外部軌道輪７が、板１５の平らな面に対して外部軌道輪に沿って接することを確実にする。
加えて、板１５の中央の丸い穴１６の直径は、各転がり軸受け４又は５の内部軌道輪６の外側直径よりも大きく、内部軌道輪は板１５と接触しない。
図面に示された構造では、ガイド体１８の段差のある末端１４は、場合によっては、各転がり軸受け４または５の内部軌道輪６をこえて飛び出すが、このため、板１５と接触して損傷が生じることはない
板１５の厚みは比較的薄くできる。ネジ付き軸２と３の回転部分又はガイド体８が接触することを防ぐため十分であることのみが必要である。
板１５は鋼鉄又は高強度のプラスチック、例えば、繊維強化プラスチックからなる。
転がり軸受け４と５はボールベアリングの形状である。本発明の構造により、家具の部品を調整するときのネジ付き軸２と３にかけられる軸方向の力はケースや場合によっては、内部の支持肋材(Halterippen)には伝えられず、ネジ付き軸２と３はボールベアリングを経て両側から板１５を支持する。
１ 二重駆動装置
２ ネジ付き軸
３ ネジ付き軸
４ 転がり軸受け
５ 転がり軸受け
６ 転がり軸受けの内部軌道輪
７ 転がり軸受けの外部軌道輪
８ ガイド体
９ ワームギア
１０ カップリング要素
１１ カップリング要素の内部輪郭
１２ ガイド体８のフランジ
１３ 対応輪郭
１４ ガイド体８の段差のある端
１５ 板
１５ 板１５の穴

Claims (14)

  1. 横臥用及び着座用家具の移動可能に据え付けられた部品を調整するための二重駆動装置の形の電気モーター線型駆動装置であり、各往復運動要素を移動させるための、各ワームギアにより駆動でき、連続して相互に整列して配列された２本のネジ付き軸（２、３）、各ネジ付き軸（２、３）の両端に備えられた軸受けを含み、少なくとも互いに近接した軸の末端に備えられた軸受けは、内部軌道輪（６）と外部軌道輪（７）を有する転がり軸受け（４、５）として形成されているものであり、互いに接近した軸の末端を受ける前記２個の転がり軸受け（４、５）の間に受面(Widerlager)が配置され、前記受面において前記転がり軸受けが相互に両側から支持していることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  2. 請求項１の電気モーター線型駆動装置であり、前記受面が板（１５）として形成されていることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  3. 請求項２の電気モーター線型駆動装置であり、前記板（１５）は転がり軸受け（４、５）の外部軌道輪（７）の外側直径よりも大きい差し渡し(Durchmesser)をしていることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  4. 請求項２または請求項３の電気モーター線型駆動装置であり、前記板（１５）は、中央の丸い穴（１６）を有し、その直径は転がり軸受け（４、５）の外部軌道輪（７）の内側直径よりも小さいことを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  5. 請求項４の電気モーター線型駆動装置であり、前記板（１５）の中央の丸い穴の直径が前記転がり軸受け（４、５）の内部軌道輪（６）の外側直径よりも大きいことを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  6. 請求項１から５のいずれか１つ請求項の電気モーター線型駆動装置であって、前記受面または板（１５）が金属からなることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  7. 請求項６の電気モーター線型駆動装置であって、前記受面又は前記板（１５）が鋼鉄からなることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  8. 請求項６の電気モーター線型駆動装置であって、前記受面又は前記板（１５）が亜鉛又はアルミニウム合金からなることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  9. 請求項１から５のいずれか１つの請求項の電気モーター線型駆動装置であって、前記受面または板（１５）がプラスチックからなることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  10. 請求項９の電気モーター線型駆動装置であって、前記受面または前記板（１５）が繊維強化のプラスチックからなることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  11. 請求項２から１０のいずれか１の請求項の電気モーター線型駆動装置であって、前記板（１５）が長方形または正方形に形成されていることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  12. 請求項２から１０のいずれか１の請求項の電気モーター線型駆動装置であって、前記板が丸い角をもつことを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  13. 請求項２から１０のいずれか１の請求項の電気モーター線型駆動装置であって、前記板が丸く形成されていることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。
  14. 請求項１から１３のいずれか１の請求項の電気モーター線型駆動装置であって、ボールベアリングが転がり軸受け（４、５）として備えられていることを特徴とする、電気モーター線型駆動装置。

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