JP5980113B2 - 移動プラットフォームから波の特性を判定するためのシステム及び方法 - Google Patents
移動プラットフォームから波の特性を判定するためのシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5980113B2 JP5980113B2 JP2012513227A JP2012513227A JP5980113B2 JP 5980113 B2 JP5980113 B2 JP 5980113B2 JP 2012513227 A JP2012513227 A JP 2012513227A JP 2012513227 A JP2012513227 A JP 2012513227A JP 5980113 B2 JP5980113 B2 JP 5980113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- platform
- data
- movement
- spectrum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 138
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 225
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 141
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 139
- 230000005888 antibody-dependent cellular phagocytosis Effects 0.000 claims description 103
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 81
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 49
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 14
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 13
- 238000000844 transformation Methods 0.000 claims description 8
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005336 cracking Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 46
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 38
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 21
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 description 19
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 19
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 18
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 16
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 15
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 15
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 14
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000009021 linear effect Effects 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 10
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 10
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 8
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 241000220225 Malus Species 0.000 description 4
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 3
- 241000675108 Citrus tangerina Species 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000005316 response function Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000010056 antibody-dependent cellular cytotoxicity Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000006249 magnetic particle Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009022 nonlinear effect Effects 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
- G01C13/002—Measuring the movement of open water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S15/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse-modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S15/62—Sense-of-movement determination
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
本出願は、参照によりその開示全体が本明細書に組み入れられる、2009年5月27日に出願された米国特許仮出願第61/181,585号の35U.S.C.§119(e)に基づく優先権を主張するものである。
A.プラットフォームによって吸収されたあらゆる波のエネルギーを取り戻してプラットフォームに対する水の速度計測に戻すこと。
B.単一サンプルベースで船首方位、ピッチ、及びロールに伴う動力学を説明するために、プロファイル速度データ上の地球座標変換を用いること。これは、それらを時系列に効率よく組み合わせることができるように、計測を地球基準座標系(東、北、Z)に補正するために用いられてもよい。
C.観測された基準座標系における波の周波数のドップラーシフトを補正し、且つ対地流れによる波数のドップラーシフトを補正すること。
D.速度、深さ、及び方向のような周波数に依存するパラメータを各波の周波数帯に短い時間スケールで適用すること。
E.短い時間スケールのスペクトルが個々に計算され且つ動きを補正されると、それらを平均して単一の統計的により静穏な結果をもたらすことができ、且つこの時間スケールで波のパラメータを判定することができる。
F.17分の長さのウィンドウを、データを通して一度に5分スライディングすることは、データの最後の17分を含む5分の更新を可能にする。
1.波の時間スケール(たとえば、<30秒)での動きを1つ1つのサンプルに関する共通の基準座標系に対して補正することができる。
2.深さに伴う波の伝搬及び減衰は、周波数に強く依存する場合があり、そのため、動的に変化する環境から計測される単一の時系列にデータを組み合わせることから結果として不正確さが生じる場合がある。波に影響を及ぼす周波数に依存するパラメータは、サンプリング・インターバルの間は合理的に安定であってもよい。
3.短い時間枠をとり、各セグメントに適宜動力学を適用することができるように、それに対して波の処理を行うことが望ましいことがある。
4.関心ある波の周期は、たとえば5〜30秒である。0.5Hzのサンプルレートは、最も短い妥当なサンプリング・インターバルを境界付けることができる。
5.中程度の(たとえば、<2分)時間スケールの動力学(平均速度、方向、深さにおける変化)に対処するために、適切な分解能及び分散をもつスペクトルを依然として統計的にもたらすことができる最も短い時系列は、約2〜2.5分とすることができる。
6.中程度の時間スケールのセグメントを個々に補正することができるが、それらは依然として統計的にノイズがある場合がある。この影響は、補正後にセグメントを平均することによって少なくすることができる。
1.観測された非方向パワースペクトルを用いて、ほとんどのパワーをもつ観測された周波数(fpeak)を見つけ出す。
2.このピーク周波数において、観測された(再マップされていない)方向スペクトルにおけるピーク方向θpeakを見つけ出す。
3.60度以内のピーク方向を有する隣接する周波数帯をグループ化するために、パワーのピークから前進と後進との両方を見つけ出す。
4.周波数帯がこの閾値外の波向を有するところに達したときに停止する。
5.残りのグループ化されていない周波数帯のみを用いて、非方向パワーの新しいピークを見つけ出す。
6.グループ分けプロセスを繰り返す。
7.3度目を繰返す。
8.ステップ1〜7は、周波数帯を共通の方向によって3つの可能な方向にグループ化することができる。次に、パワー加重平均を各グループに適用することができる。これは、方向推定を静穏にするために帯域平均する恩恵と、良好な信号対ノイズ比をもつ周波数帯はより正確であり且つより加重されるべきであるという推定を提供することができる。
9.方向の平均は、ベクトル平均であり、サイン及びコサイン成分において累算することができる。
10.次式に従って、各グループにおける周波数にわたる加重サイン成分を累算する。
1.計測データの集合的なスペクトル・ノイズ・フロアσを計算する。
3.再マップされた軌道速度パワースペクトルの大きさを用いて信号を計算する。
1.計測データの集合的なスペクトル・ノイズ・フロアσを計算する。
3.再マップされた軌道速度パワースペクトルの大きさを用いて信号を計算する。
4.この基準に基づいて翻訳されたスペクトルをスクリーニングする。
当業者は、種々の異なるテクノロジー及び技術のいずれかを用いて情報及び信号が表わされてもよいことを理解するであろう。例えば、上記の説明を通して言及される場合があるデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、記号、及びチップは、電圧、流れ、電磁波、磁場又は磁性粒子、光学場又は光学粒子、又はその任意の組合せによって表されてもよい。
Claims (27)
- 少なくとも1つの波の特性を判定するためのシステムであって、前記システムは、
プラットフォームに対する水の動きを示すデータを得るように構成されたソナー・システムと、
固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータを得るように構成された地球基準センサと、
少なくとも1つの波の特性を、少なくとも、
前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータ、及び前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータを同じ座標系にもっていくために、1回以上の座標変換を行うことと、
前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを補償するように、同じ座標系における、前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータ、及び前記固定された基準座標系に対するプラットフォームの動きを示すデータを組み合わせることと、
によって判定するように構成されたプロセッサと、
を備える、システム。 - 前記ソナー・システムが、超音波ドップラー式多層流向流速計を備える、請求項1に記載のシステム。
- 少なくとも1つの波の特性を出力するように構成されたディスプレイをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの波の特性が、波の高さ、周期、又は方向を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータが、水面トラック・データを含む、請求項1に記載のシステム。
- 少なくとも1つの波の特性を判定する方法であって、前記方法は、
超音波ドップラー式多層流向流速計(ADCP)からプラットフォームに対する水の動きを示すデータを受信することと、
固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータを基準センサから受信することと、
少なくとも1つの波の特性を、少なくとも、
同じ座標系における、前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータ、及び前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータを含む変換されたデータを生成するために、1回以上の座標変換を行うことと、
前記ADCP及び前記基準センサと通信するプロセッサを用いて、前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを補償するために前記変換されたデータを組み合わせることと、
によって判定することと、
を含む、方法。 - 前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータと、前記固定された基準座標系に対するプラットフォームの動きを示すデータとを同期させることをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータと、前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータから、プラットフォーム、水、及び地球基準座標系を時間領域において分離することをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記1回以上の座標変換が時間領域において行われる、請求項6に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの波の特性を判定することが、overlap−addスペクトル処理を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記overlap−addスペクトル処理が、セグメント固有統計を計算することを含み、
前記少なくとも1つの波の特性を判定することが、2つ又はそれ以上のセグメントに対するセグメント固有統計を平均することを含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの波の特性を判定することが、水基準座標系における波の周波数に対する波のスペクトルの係数を判定するために、セグメントに対する周波数空間を再マッピングすることを含む、請求項10に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの波の特性を判定することが、トリプレット処理を含む、請求項6に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの波の特性を判定することが、方向波スペクトルを判定することを含む、請求項6に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの波の特性を判定することが、非方向波スペクトルを判定することを含む、請求項6に記載の方法。
- 電子装置により自動的に少なくとも1つの波の特性を判定する方法であって、前記方法は、
プラットフォームに対する水の動きを示すデータと固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータとを受信することと、
前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータ、及び前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータが同じ座標系にあるように、1回以上の座標変換を経由して、受信されたデータの少なくとも一部を前記固定された基準座標系に対する水の動きを示すデータに変換することと、
変換されたデータに少なくとも部分的に基づいて方向波スペクトルを判定することと、
前記方向波スペクトルに少なくとも部分的に基づいて非方向波スペクトルを判定することと、
前記方向波スペクトルと前記非方向波スペクトルとのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて少なくとも1つの波の特性を導出することと、
を含む、方法。 - 前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータと、前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータとを同期させることをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 前記方向波スペクトルを判定することが、前記受信されたデータの少なくとも一部を重なりセグメントに区切ることを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記方向波スペクトルを判定することが、セグメント固有カットオフ周波数を計算することを含む、請求項18に記載の方法。
- 前記非方向波スペクトルを判定することが、センサとセグメントにわたって合計されたデータに基づく加重累算を含む、請求項16に記載の方法。
- 前記非方向スペクトルを判定することが、水基準座標系における波の周波数に対するパワーへの、観測された周波数に対するパワーのセグメント固有再マッピングを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記非方向波スペクトルに少なくとも部分的に基づいて前記方向波スペクトルを再びスケール変更することをさらに含み、少なくとも1つの波の特性を導出することが、再びスケール変更された方向波スペクトルに少なくとも部分的に基づくものである、請求項16に記載の方法。
- 実行されるときに、
超音波ドップラー式多層流向流速計(ADCP)からプラットフォームに対する水の動きを示すデータを受信することと、
固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータを基準センサから受信することと、
少なくとも1つの波の特性を、少なくとも、
同じ座標系における、前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータ、及び前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータを含む変換されたデータを生成するために、1回以上の座標変換を行うことと、
前記ADCP及び前記基準センサと通信するプロセッサを用いて、前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータと前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータとを同期し且つ連結することを介して、前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを補償するために前記変換されたデータを組み合わせることと、
によって判定することと、
を行う命令を含む、コンピュータ可読の記憶媒体。 - 実行されるときに、
プラットフォームに対する水の動きを示すデータと固定された基準座標系に対するプラットフォームの動きを示すデータとを受信することと、
前記プラットフォームに対する水の動きを示すデータ、及び前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータが同じ座標系にあるように、1回以上の座標変換を経由して、受信されたデータの少なくとも一部を前記固定された基準座標系に対する水の動きを示すデータに変換することと、
変換されたデータに少なくとも部分的に基づいて方向波スペクトルを判定することと、
前記方向波スペクトルに少なくとも部分的に基づいて非方向波スペクトルを判定することと、
前記方向波スペクトルと前記非方向波スペクトルとのうちの少なくとも1つに少なくとも部分的に基づいて少なくとも1つの波の特性を導出することと、
を行う命令を含む、コンピュータ可読の記憶媒体。 - 前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータが、速度及び配向データを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、時間領域において前記1回以上の座標変換を行うように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記固定された基準座標系に対する前記プラットフォームの動きを示すデータが、慣性データ又はボトムトラック・データである、請求項1に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US18158509P | 2009-05-27 | 2009-05-27 | |
US61/181,585 | 2009-05-27 | ||
PCT/US2010/036243 WO2010138624A1 (en) | 2009-05-27 | 2010-05-26 | System and method for determining wave characteristics from a moving platform |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015016981A Division JP6158845B2 (ja) | 2009-05-27 | 2015-01-30 | 移動プラットフォームから波の特性を判定するためのシステム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012528333A JP2012528333A (ja) | 2012-11-12 |
JP5980113B2 true JP5980113B2 (ja) | 2016-08-31 |
Family
ID=42562698
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012513227A Active JP5980113B2 (ja) | 2009-05-27 | 2010-05-26 | 移動プラットフォームから波の特性を判定するためのシステム及び方法 |
JP2015016981A Active JP6158845B2 (ja) | 2009-05-27 | 2015-01-30 | 移動プラットフォームから波の特性を判定するためのシステム及び方法 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015016981A Active JP6158845B2 (ja) | 2009-05-27 | 2015-01-30 | 移動プラットフォームから波の特性を判定するためのシステム及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8654607B2 (ja) |
EP (1) | EP2435851B1 (ja) |
JP (2) | JP5980113B2 (ja) |
WO (1) | WO2010138624A1 (ja) |
Families Citing this family (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8654607B2 (en) | 2009-05-27 | 2014-02-18 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | System and method for determining wave characteristics from a moving platform |
US20120053895A1 (en) * | 2010-08-18 | 2012-03-01 | Noam Amir | Method and system for evaluating the condition of a collection of similar elongated hollow objects |
US20140266860A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Gaddi BLUMROSEN | Method and system for activity detection and classification |
US10290124B2 (en) | 2013-10-09 | 2019-05-14 | Navico Holding As | Sonar depth display |
US9720084B2 (en) | 2014-07-14 | 2017-08-01 | Navico Holding As | Depth display using sonar data |
EP2993116B1 (en) | 2014-09-08 | 2020-10-28 | Eniram OY | A sensor device for providing marine vessel data |
US9267804B1 (en) | 2014-09-24 | 2016-02-23 | Navico Holding As | Forward depth display |
CN104502627B (zh) * | 2014-12-29 | 2018-04-27 | 南京世海声学科技有限公司 | Adcp中基于发射信号设计与处理的相位模糊解决方法 |
US20160245915A1 (en) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | Navico Holding As | Forward and Rear Scanning Sonar |
US10407135B2 (en) * | 2015-06-29 | 2019-09-10 | Pgs Geophysical As | Motion compensation for relative motion between an object connected to a vessel and an object in the water |
FR3041449B1 (fr) * | 2015-09-17 | 2017-12-01 | Dcns | Procede et dispositif d'amelioration de la securite de plateforme maritime |
FR3053459B1 (fr) * | 2016-07-02 | 2018-08-10 | Rigaken | Dispositif de mesure de parametres caracteristiques d'une vague |
CN106768179B (zh) * | 2016-11-11 | 2019-11-22 | 清华大学 | 基于连续运行gnss站信噪比数据的潮位的测量方法 |
US10436585B2 (en) | 2016-12-06 | 2019-10-08 | Ysi, Inc. | Method for compensating for Venturi effects on pressure sensors in moving water |
CN109425339B (zh) * | 2017-08-21 | 2022-09-27 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于惯性技术的考虑杆臂效应的舰船升沉误差补偿方法 |
CN108226911B (zh) * | 2017-12-27 | 2021-09-28 | 南京世海声学科技有限公司 | 一种具有环境适应性的adcp发射频率优化选取方法 |
EP3818350B1 (en) * | 2018-07-06 | 2023-08-09 | Navcast Inc. | Methods and apparatus for monitoring vessel activity |
US11119250B2 (en) * | 2019-01-15 | 2021-09-14 | International Business Machines Corporation | Dynamic adaption of vessel trajectory using machine learning models |
CN109900256B (zh) * | 2019-03-27 | 2023-10-20 | 清华大学深圳研究生院 | 一种自适应海洋移动声层析系统和方法 |
CN110081864B (zh) * | 2019-04-24 | 2021-07-02 | 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 | 一种顾及水深值的水深测量综合延迟改正方法 |
GB2592390A (en) * | 2020-02-26 | 2021-09-01 | Sonardyne Int Ltd | Underwater measurement apparatus and method of monitoring a target portion of a water column |
US20220404833A1 (en) * | 2020-03-11 | 2022-12-22 | Boundary Layer Technologies Inc. | Lift from vessel formation |
CN112525165B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-02-15 | 华中科技大学 | 一种多通道激光雷达极浅水测深数据处理方法 |
CN113405535B (zh) * | 2021-06-07 | 2022-04-08 | 中国科学院南海海洋研究所 | 基于惯性测量的海浪谱计算方法 |
CN113970756B (zh) * | 2021-11-01 | 2024-07-09 | 中国海洋大学 | 一种波浪的激光测量装置与三维波浪场时空反演重构方法 |
CN114595718B (zh) * | 2022-03-04 | 2023-05-30 | 中国船舶科学研究中心 | 一种自适应波浪谱形参数化方法 |
WO2024057300A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-21 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | A system and method for determining design parameters for maritime infrastructure |
CN116303407B (zh) * | 2023-05-17 | 2023-08-18 | 国家卫星海洋应用中心 | 一种有效波高数据的验证方法及装置 |
CN116972815B (zh) * | 2023-08-04 | 2024-06-25 | 中国海洋大学 | 一种基于多平台的河口羽流锋面观测系统的工作方法 |
CN117991197B (zh) * | 2024-04-07 | 2024-06-25 | 国家卫星海洋应用中心 | 一种对于swim波谱仪寄生峰的抑制方法及装置 |
Family Cites Families (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3648225A (en) | 1969-12-04 | 1972-03-07 | Sperry Rand Corp | Digital sonar doppler navigator |
BE786437A (fr) | 1971-07-28 | 1973-01-19 | Cit Alcatel | Sonde holographique a transformation de fourier |
US4078234A (en) | 1975-04-25 | 1978-03-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Continuous wave correlation radar system |
US4062237A (en) | 1976-05-07 | 1977-12-13 | Fox Martin D | Crossed beam ultrasonic flowmeter |
US4050055A (en) | 1976-07-26 | 1977-09-20 | Krautkramer-Branson, Incorporated | Attenuator circuit ultrasonic testing |
US4138657A (en) | 1977-10-25 | 1979-02-06 | Western Geophysical Co. Of America | Shipboard apparatus for measuring ocean currents |
US4219887A (en) | 1978-10-04 | 1980-08-26 | Aerovironment Inc. | Bistatic acoustic wind monitor system |
US4244026A (en) | 1978-11-06 | 1981-01-06 | General Electric Company | Velocity measuring correlation sonar |
FR2441180A1 (fr) | 1978-11-10 | 1980-06-06 | Thomson Csf | Courantometre doppler pour grands fonds |
FR2447041A1 (fr) | 1979-01-19 | 1980-08-14 | Inst Nat Sante Rech Med | Perfectionnements aux velocimetres doppler a bruit pseudo-aleatoires |
GB2128833B (en) | 1982-10-13 | 1986-05-08 | Emi Ltd | Improvements relating to the measurement of directional wave spectra |
US4603408A (en) | 1983-07-21 | 1986-07-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Synthesis of arbitrary broadband signals for a parametric array |
US4640292A (en) | 1984-08-28 | 1987-02-03 | Hewlett-Packard Company | Extending sample volume in pulsed Doppler systems |
FR2598229B1 (fr) | 1984-10-30 | 1988-09-16 | Thomson Csf | Sonar interferometrique, a large bande et emission comprimee |
JP2544342B2 (ja) | 1986-01-22 | 1996-10-16 | 株式会社日立製作所 | 超音波ドップラ―診断装置 |
US4799490A (en) | 1986-03-04 | 1989-01-24 | Aloka Co., Ltd. | Doppler ultrasonic diagnostic apparatus |
GB2208770A (en) | 1987-08-14 | 1989-04-12 | Philips Electronic Associated | Chirp ranging & velocity measurement |
US4831874A (en) | 1987-10-16 | 1989-05-23 | Daubin Systems Corporation | Paradac wind measurement system |
US4847817A (en) | 1987-12-31 | 1989-07-11 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Broadband sonar signal processor and target recognition system |
US4872146A (en) | 1988-05-23 | 1989-10-03 | Canadian Patents & Development Limited | Method and apparatus for simulating phase coherent signal reflections in media containing randomly distributed targets |
JP2605406B2 (ja) | 1989-07-20 | 1997-04-30 | 株式会社村田製作所 | 圧電共振子の製造方法 |
US5208785A (en) | 1990-09-26 | 1993-05-04 | Rowe, Deines Instruments Incorporated | Broadband acoustic doppler current profiler |
DE69126040T2 (de) * | 1990-09-26 | 1998-01-02 | Rowe, Deines Instruments Inc., San Diego, Calif. | Akustischer strömungsprofilmesser mit grosser dopplerbandbreite |
JP3088174B2 (ja) * | 1992-02-06 | 2000-09-18 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置 |
JP2948472B2 (ja) | 1993-04-01 | 1999-09-13 | 運輸省港湾技術研究所長 | 海象計 |
FR2709556B1 (fr) | 1993-08-30 | 1995-11-10 | Remtech | Procédé de détermination à distance de la vitesse tridimensionnelle d'un fluide tel que l'air ou l'eau. |
US6276189B1 (en) | 1995-03-13 | 2001-08-21 | James Kevin Hurson | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction |
JP3088280B2 (ja) * | 1995-12-13 | 2000-09-18 | アロカ株式会社 | 超音波ドプラ診断装置 |
US5689445A (en) | 1996-04-05 | 1997-11-18 | Rowe-Deines Instruments Incorporated | Electronic compass and attitude sensing system |
JPH10197549A (ja) | 1996-12-27 | 1998-07-31 | Kaijo Corp | フエーズドアレイ型ドップラー風速計による風速測定方法 |
FR2778748B1 (fr) | 1998-05-15 | 2004-08-27 | Thomson Marconi Sonar Sas | Procede de detection d'objets mobiles par sonar actif |
US6052334A (en) | 1998-08-04 | 2000-04-18 | Rowe-Deines Instruments | System and method for measuring wave directional spectrum and wave height |
JP3565041B2 (ja) * | 1998-08-31 | 2004-09-15 | Kddi株式会社 | アレーアンテナの制御装置 |
US6647804B1 (en) | 1999-02-10 | 2003-11-18 | Rd Instruments, Inc. | System and method for flow measurement in a pipe |
US6262942B1 (en) | 1999-03-26 | 2001-07-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Turbulence-resolving coherent acoustic sediment flux probe device and method for using |
US6213947B1 (en) | 1999-03-31 | 2001-04-10 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasonic imaging system using coded transmit pulses |
US6453256B1 (en) | 1999-04-02 | 2002-09-17 | Nortekusa, Llc. | System and method for automatically processing and calibrating data from a current measuring device |
EP1265785B1 (en) | 2000-03-20 | 2004-11-03 | Francois Bernard | Apparatus for deploying a load to an underwater target position with enhanced accuracy and a method to control such apparatus |
US7547283B2 (en) * | 2000-11-28 | 2009-06-16 | Physiosonics, Inc. | Methods for determining intracranial pressure non-invasively |
US6539323B2 (en) | 2001-05-04 | 2003-03-25 | Electronics For Imaging, Inc. | Methods and apparatus for correcting spectral color measurements |
US6820008B1 (en) | 2001-07-24 | 2004-11-16 | Fugro Global Environmental & Ocean Sciences, Inc. | System and method for measuring deep sea currents |
US6687654B2 (en) * | 2001-09-10 | 2004-02-03 | The Johns Hopkins University | Techniques for distributed machinery monitoring |
US6701252B2 (en) | 2002-01-15 | 2004-03-02 | Richard Ivan Brown | System for underwater GPS navigation |
US6947880B2 (en) | 2002-04-23 | 2005-09-20 | Motorola, Inc. | Method for improving accuracy of a velocity model |
JP4027185B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2007-12-26 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
US6937938B2 (en) | 2002-09-04 | 2005-08-30 | Stanley A. Sansone | Method and apparatus for interferometry, spectral analysis, and three-dimensional holographic imaging of hydrocarbon accumulations and buried objects |
DE10304215A1 (de) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Gesellschaft zur Förderung angewandter Informatik eV | Verfahren und Vorrichtung zur bildgebenden Darstellung von akustischen Objekten sowie ein entsprechendes Computerprogramm-Erzeugnis und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium |
US6983208B2 (en) | 2003-11-24 | 2006-01-03 | Mgd Technologies, Inc. | Method and apparatus for combined measurements of concentration, distribution and flow velocity of suspended solids |
US7007555B2 (en) | 2004-03-15 | 2006-03-07 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | System and method of horizontal wave measurement |
US7267013B2 (en) | 2004-10-12 | 2007-09-11 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | System and method of measuring fluid flow |
JP2006284242A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Furuno Electric Co Ltd | 潮流測定装置及び潮流測定方法 |
US7352651B2 (en) | 2005-06-29 | 2008-04-01 | Nortek As | System and method for determining directional and non-directional fluid wave and current measurements |
US7613072B2 (en) | 2005-06-29 | 2009-11-03 | Nortek, AS | System and method for determining directional and non-directional fluid wave and current measurements |
US7596239B2 (en) * | 2005-08-02 | 2009-09-29 | Lsi Corporation | Method and/or apparatus for video watermarking and steganography using simulated film grain |
US7579984B2 (en) * | 2005-11-23 | 2009-08-25 | The Boeing Company | Ultra-tightly coupled GPS and inertial navigation system for agile platforms |
US20070121966A1 (en) * | 2005-11-30 | 2007-05-31 | Microsoft Corporation | Volume normalization device |
US7343793B2 (en) | 2006-05-03 | 2008-03-18 | The Boeing Company | Acoustic profiler for wind, temperature, and turbulence |
EP2038710B1 (en) * | 2006-06-14 | 2017-08-09 | D-Box Technologies Inc. | Control of a plurality of motion platforms in synchrony with an audio track |
US7420875B1 (en) | 2007-06-25 | 2008-09-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Methods and systems for use of an acoustic doppler current profiler for measurement of compact jets |
US8654607B2 (en) * | 2009-05-27 | 2014-02-18 | Teledyne Rd Instruments, Inc. | System and method for determining wave characteristics from a moving platform |
-
2010
- 2010-05-26 US US12/788,155 patent/US8654607B2/en active Active
- 2010-05-26 EP EP10726737.9A patent/EP2435851B1/en active Active
- 2010-05-26 WO PCT/US2010/036243 patent/WO2010138624A1/en active Application Filing
- 2010-05-26 JP JP2012513227A patent/JP5980113B2/ja active Active
-
2014
- 2014-02-13 US US14/180,219 patent/US9739882B2/en active Active
-
2015
- 2015-01-30 JP JP2015016981A patent/JP6158845B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015121553A (ja) | 2015-07-02 |
US20140226441A1 (en) | 2014-08-14 |
JP6158845B2 (ja) | 2017-07-05 |
US9739882B2 (en) | 2017-08-22 |
US8654607B2 (en) | 2014-02-18 |
WO2010138624A1 (en) | 2010-12-02 |
JP2012528333A (ja) | 2012-11-12 |
EP2435851A1 (en) | 2012-04-04 |
EP2435851B1 (en) | 2016-07-06 |
US20100302908A1 (en) | 2010-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6158845B2 (ja) | 移動プラットフォームから波の特性を判定するためのシステム及び方法 | |
JP4880910B2 (ja) | 水平波測定システム及び方法 | |
AU2014412888B2 (en) | Methods and systems for spectral analysis of sonar data | |
US6282151B1 (en) | System and method for measuring wave directional spectrum and wave height | |
EP2912407A1 (en) | System and method for water column aided navigation | |
CN113640808B (zh) | 浅水区海底电缆埋深探测方法及装置 | |
JP6724593B2 (ja) | アクティブソーナーおよびアクティブソーナーの制御方法 | |
Gerstoft et al. | Adaptive beamforming of a towed array during a turn | |
CN102692620A (zh) | 适用于浅海多途环境的水下噪声源高稳健性聚焦定位方法 | |
CN108398690A (zh) | 一种海底反向散射强度测量方法 | |
Foeth et al. | Localization and source-strength estimation of propeller cavitation noise using hull-mounted pressure transducers | |
Miller et al. | A large-aperture low-cost hydrophone array for tracking whales from small boats | |
CN113126029B (zh) | 适用于深海可靠声路径环境的多传感器脉冲声源定位方法 | |
Osman et al. | Improved target detection and bearing estimation utilizing fast orthogonal search for real-time spectral analysis | |
RU2776958C1 (ru) | Способ классификации шумоизлучения морского объекта | |
RU2795375C1 (ru) | Гидроакустический комплекс для обнаружения движущегося подводного источника звука, измерения пеленга на источник звука и горизонта источника звука в мелком море в инфразвуковом диапазоне частот | |
KR102678095B1 (ko) | 수중 표적 탐지 방법 및 이를 수행하기 위한 컴퓨팅 장치 | |
JP2023110648A (ja) | 音波到来方向検出装置と水中航走体装置、音波到来方向検出方法並びにプログラム | |
Wu | 2.1 Principle of Multi-beam Sounding Technology | |
Talukdar | Shallow water bathymetric data improvement in SeaBeam 2100 multibeam systems | |
Sullivan | On the role of modeling in passive synthetic aperture processing | |
Osman | Coherent array processing of GPS sonobuoys | |
JP2011191058A (ja) | 水中探知装置および水中探知方法 | |
Mauuary et al. | Vertical synthetic aperture sonar for ocean acoustic tomography | |
Warin | Maximum likelihood estimates of azimuth and elevation for a frequency-hopped active source using a tetrahedral ultra-short baseline |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131126 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140225 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140325 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140930 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160502 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160726 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5980113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |