JP5974673B2 - ペダル誤操作防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、アクセルペダルおよびブレーキペダルの誤操作を防止するためのペダル誤操作防止装置に関する。

フェールセーフの観点から、ブレーキペダルの踏面（以下、ブレーキ踏面と称する）がアクセルペダルの踏面（以下、アクセル踏面と称する）よりも運転者に近い側に位置するようにブレーキペダルおよびアクセルペダルを配置することが一般的である。

特開２００６−６２４１５号公報

しかしながら、上述のようなペダル配置であると、ブレーキペダルを踏もうとした運転者がブレーキペダルから足を踏み外した場合、勢い余ってアクセルペダルを踏み込んでしまう恐れがあった。

本発明は、ブレーキペダルの踏み外しによるアクセルペダルの誤操作を防止することを目的とする。

請求項１に記載される発明のペダル誤操作防止装置は、ブレーキ踏面を有し、所定の踏み込み方向へ踏み込み可能に支持されたブレーキペダルと、アクセル踏面を有し、前記踏み込み方向に踏み込み可能に支持されたアクセルペダルと、前記ブレーキ踏面が前記踏み込み方向に踏み込まれた踏み込み状態にあるときに前記アクセル踏面を前記ブレーキ踏面よりも前記踏み込み方向の手前側に位置させるように前記アクセルペダルを移動させる移動手段と、進行方向の前方の障害物を検出する検出手段と、を備える。前記移動手段は、前記踏み込み状態であり、かつ前記検出手段が前記障害物を検出しているときに前記アクセルペダルを移動させる。

請求項２に記載される発明のペダル誤操作防止装置において、請求項１に記載の移動手段は、前記アクセル踏面が前記ブレーキ踏面よりも前記踏み込み方向に踏み込まれていない状態にある場合にのみ前記アクセルペダルを移動させる。

請求項３に記載される発明のペダル誤操作防止装置において、請求項１または２に記載のブレーキペダルのブレーキ踏面は、前記踏み込み状態にないときには第１の位置に位置し、アクセルペダルのアクセル踏面は、踏み込まれていないときには前記第１の位置よりも前記踏み込み方向の奥側の第２の位置に位置する。前記移動手段は、前記ブレーキ踏面が前記第１の位置よりも前記踏み込み方向に踏み込まれた状態を前記踏み込み状態とし、この状態にあるときに前記アクセル踏面を前記第２の位置よりも前記踏み込み方向の手前側に位置させるように前記アクセルペダルを移動させる。

本発明によれば、ブレーキペダルの踏み外しによるアクセルペダルの誤操作が起きる危険性を低減できる自動車を提供できる。

第１の実施形態に係る自動車の一部の構成を示す図。 図１中のＣＰＵの処理のフローチャート。 図１中のアクセルペダルが待機状態にある状態を示す図。 第２の実施形態に係る自動車の一部の構成を示す図。 図４中のＣＰＵの処理のフローチャート。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る自動車を、図１〜３を用いて説明する。

図１は第１の実施形態に係る自動車１００の一部の構成を示す図である。

自動車１００は、ブレーキペダル１、アクセルペダル２、ブレーキセンサ３、アクセルセンサ４、移動機構５および制御ユニット６を含む。自動車１００は、図１に示すこれらの各要素の他に、既存の自動車が備える各種の要素を含むがそれらの図示は省略している。

ブレーキペダル１は、自動車１００の制動制御のために運転者により操作される。ブレーキペダル１は、運転者により操作されていない状態においては、その踏面（以下、ブレーキ踏面と称する）１ａを第１の位置Ｐ１に位置させるように支持されている。そしてブレーキペダル１は、矢印で示す踏み込み方向Ｄへと運転者が踏み込むことを可能とするように支持されている。

アクセルペダル２は、自動車１００の加速制御のために運転者により踏み込まれる。アクセルペダル２は、運転者により操作されていない状態においては、その踏面（以下、アクセル踏面と称する）２ａを第２の位置Ｐ２に位置させるように支持されている。そしてアクセルペダル２は、踏み込み方向Ｄへと運転者が踏み込むことを可能とするように支持されている。なお典型的には、第２の位置Ｐ２は、第１の位置Ｐ１よりも踏み込み方向Ｄの奥側の位置である。つまり、ブレーキペダル１およびアクセルペダル２のいずれもが踏み込まれていない状態においては、ブレーキ踏面１ａはアクセル踏面２ａに対して踏み込み方向Ｄの手前側に位置する。ただし、第１の位置Ｐ１および第２の位置Ｐ２のこのような関係は必須ではない。

ブレーキセンサ３は、ブレーキペダル１が運転者により踏み込まれた状態（以下、ブレーキＯＮと称する）およびそうではない状態（以下、ブレーキＯＦＦと称する）のいずれの状態にあるかを検知する。ブレーキセンサ３は、検知結果を表した検知信号を出力する。なお、ブレーキセンサ３としては、制動制御のためにブレーキペダル１の踏量を測定する測定器を流用しても良い。

アクセルセンサ４は、アクセルペダル２が運転者により踏み込まれた状態（以下、アクセルＯＮと称する）およびそうではない状態（以下、アクセルＯＦＦと称する）のいずれの状態にあるかを検知する。アクセルセンサ４は、検知結果を表した検知信号を出力する。なお、アクセルセンサ４としては、加速制御のためにアクセルペダル２の踏量を測定する測定器を流用しても良い。

移動機構５は、制御ユニット６の制御の下にアクセルペダル２を踏み込み方向Ｄとは反対方向に移動させる。移動機構５は、ソレノイドやモータなどの動力源と、この動力源が発生した動力をアクセルペダル２に伝達する伝達機構とを含む。移動機構５の具体的な構成は任意であって良い。

制御ユニット６は、ＣＰＵ（central processing unit）６ａ、ＲＯＭ（read-only memory）６ｂ、ＲＡＭ（random-access memory）６ｃ、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）６ｄおよびドライバ６ｅを含む。そしてこれらの各要素は、バス６ｆにそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ６ａは、ＲＯＭ６ｂに記憶された処理プログラムに基づいて後述する処理を行う。

ＲＯＭ６ｂは、上記の処理プログラムを記憶する。

ＲＡＭ６ｃは、ＣＰＵ６ａが各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。

ＥＥＰＲＯＭなどの別の補助記憶デバイスを備えて、そこに上記の処理プログラムを記憶しても良い。なお、処理プログラムを補助記憶デバイスが記憶する場合、制御ユニット６、あるいは自動車１００の譲渡は、一般的に上記の処理プログラムが補助記憶デバイスに記憶された状態にて行われる。しかし、制御ユニット６、あるいは自動車１００が上記の処理プログラムが補助記憶デバイスに記憶されない状態で譲渡されるとともに、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介して上記の処理プログラムが譲渡され、このように譲渡された処理プログラムが補助記憶デバイスに書き込まれても良い。

インタフェース部６ｄは、ブレーキセンサ３およびアクセルセンサ４がそれぞれ出力する検知信号を取り込む。

ドライバ６ｅは、ＣＰＵ６ａの制御の下に移動機構５を駆動する。

次に以上のように構成された自動車１００の動作について説明する。なお、本実施形態の自動車１００は既存の別の自動車が備えるのと同様な様々な機能を備えるが、それらの機能に関する動作は既存の別の自動車と同様であるので、その詳細な説明は省略する。そして以下においては、本実施形態の特徴的な動作について詳細に説明する。

図２はＣＰＵ６ａの処理のフローチャートである。

ＣＰＵ６ａは、図２に示す処理を終了後、所定時間を待機した後に図２に示す処理を改めて開始する。上記の所定時間は、制御ユニット６の設計者などにより任意に定められて良い。

ステップＳａ１においてＣＰＵ６ａは、ブレーキセンサ３の検知信号をインタフェース部６ｄを介して取得し、この検知信号に基づいてブレーキＯＮであるか否かを確認する。そしてブレーキＯＮであるためにＹＥＳと判定したならばＣＰＵ６ａは、ステップＳａ２へ進む。

ステップＳａ２においてＣＰＵ６ａは、アクセルセンサ４の検知信号をインタフェース部６ｄを介して取得し、この検知信号に基づいてアクセルＯＦＦであるか否かを確認する。

ブレーキＯＦＦであるためにステップＳａ１でＮＯと判定した場合、あるいはブレーキＯＮであるものの、アクセルＯＮであるためにステップＳａ２でＮＯと判定した場合にＣＰＵ６ａは、その他の処理を行うことなく図２に示す処理を完了する。かくして、ブレーキＯＦＦであるか、あるいはアクセルＯＮであるときには、ＣＰＵ６ａは移動機構５を動作させない。従ってこのときには、アクセルペダル２はアクセル踏面２ａを第２の位置Ｐ２に位置させたままの状態を維持する。

アクセルＯＦＦであるためにステップＳａ２にてＹＥＳと判定したならばＣＰＵ６ａは、ステップＳａ３へ進む。

ステップＳａ３においてＣＰＵ６ａは、アクセルペダル２を待避状態とする。具体的にはＣＰＵ６ａは、ドライバ６ｅを介して移動機構５を動作させる。そうすると移動機構５は、アクセルペダル２を踏み込み方向Ｄとは反対方向に移動させる。そして移動機構５は、アクセル踏面２ａが予め定められた第３の位置に位置する状態とする。

図３はアクセルペダル２が待機状態にある状態を示す図である。

第３の位置Ｐ３は、第１の位置Ｐ１よりも踏み込み方向Ｄの手前側の位置である。なお、ブレーキ踏面１ａは、踏み込まれていることによって、図３の例では第１の位置Ｐ１よりも踏み込み方向Ｄの奥側の位置Ｐ４にある。ただし、第３の位置は、ブレーキ踏面１ａの位置よりも踏み込み方向Ｄの手前側の位置であれば良く、第１の位置Ｐ１よりも踏み込み方向Ｄの奥側であっても良い。

ステップＳａ４においてＣＰＵ６ａは、ブレーキセンサ３の検知信号を観視し、ブレーキＯＦＦとなるのを待ち受ける。そしてブレーキＯＦＦとなったためにステップＳａ４でＹＥＳと判定したならばＣＰＵ６ａは、ステップＳａ５へ進む。

ステップＳａ５においてＣＰＵ６ａは、アクセルペダル２を標準状態に戻す。具体的にはＣＰＵ６ａは、ドライバ６ｅを介して移動機構５を動作させる。そうすると移動機構５は、アクセルペダル２を踏み込み方向Ｄに移動させる。そして移動機構５は、アクセル踏面２ａが第２の位置に位置する状態に戻す。そしてこれをもってＣＰＵ６ａは、図２に示す処理を完了する。

以上のように自動車１００によれば、運転者がブレーキペダル１を踏み込んだ状態にあっては、アクセル踏面２ａがブレーキ踏面１ａの通常の位置である第１の位置よりも踏み込み方向Ｄの手前側に位置する状態とされる。従って、運転者がブレーキペダル１を踏み外してしまっても、勢い余ってアクセルペダル２を踏み込んでしまうことはほとんど無い。そして、アクセル踏面２ａが第３の位置に位置するときには、既にブレーキペダル１が踏み込まれた状態であるから、ブレーキ踏面１ａよりも踏み込み方向Ｄの手前側にアクセルペダル２が存在していても、ブレーキペダル１と間違えてアクセルペダル２を踏み込んでしまう危険性はほとんど無い。

なお、ブレーキペダル１が踏み込まれた場合であっても、そのときにアクセルペダル２も踏み込まれているのならば、ブレーキペダル１の踏み外しのためにアクセルペダル２が誤って踏み込まれる危険性は低い上、運転者が意図的にアクセルペダル２を踏み込んでいるのであるから、移動機構５が動作すると運転者に違和感を与えてしまう恐れがある。しかし自動車１００によれば、このような状況ではアクセルペダル２を待機状態にしないことにより、運転者に違和感を与えてしまうことを防止できる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る自動車を、図４，５を用いて説明する。

図４は第２の実施形態に係る自動車２００の一部の構成を示す図である。なお、図４において図１と同一の要素には同一の符号を付して示し、その詳細な説明は省略する。

自動車２００は、ブレーキペダル１、アクセルペダル２、ブレーキセンサ３、アクセルセンサ４、移動機構５、障害物センサ７および制御ユニット８を含む。自動車２００は、図４に示すこれらの各要素の他に、既存の自動車が備える各種の要素を含むがそれらの図示は省略している。

かくして自動車２００は、自動車１００に加えて障害物センサ７を備えるとともに、制御ユニット６に代えて制御ユニット８を備える。

障害物センサ７は、自動車２００の前方の障害物を検出する。障害物センサ７は、障害物を検出しているときに検出信号を出力する。

制御ユニット８は、ＣＰＵ（central processing unit）８ａ、ＲＯＭ（read-only memory）８ｂ、ＲＡＭ（random-access memory）８ｃ、インタフェース部（Ｉ／Ｆ部）８ｄおよびドライバ８ｅを含む。そしてこれらの各要素は、バス８ｆにそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ８ａは、ＲＯＭ８ｂに記憶された処理プログラムに基づいて後述する処理を行う。

ＲＯＭ８ｂは、上記の処理プログラムを記憶する。

ＲＡＭ８ｃは、ＣＰＵ８ａが各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアとして利用される。

ＥＥＰＲＯＭなどの別の補助記憶デバイスを備えて、そこに上記の処理プログラムを記憶しても良い。なお、処理プログラムを補助記憶デバイスが記憶する場合、制御ユニット８、あるいは自動車２００の譲渡は、一般的に上記の処理プログラムが補助記憶デバイスに記憶された状態にて行われる。しかし、制御ユニット８、あるいは自動車２００が上記の処理プログラムが補助記憶デバイスに記憶されない状態で譲渡されるとともに、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリなどのようなリムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介して上記の処理プログラムが譲渡され、このように譲渡された処理プログラムが補助記憶デバイスに書き込まれても良い。

インタフェース部８ｄは、ブレーキセンサ３およびアクセルセンサ４がそれぞれ出力する検知信号と、障害物センサ７が出力する検出信号を取り込む。

ドライバ８ｅは、ＣＰＵ８ａの制御の下に移動機構５を駆動する。

次に以上のように構成された自動車２００の動作について説明する。なお、本実施形態の自動車２００は既存の別の自動車が備えるのと同様な様々な機能を備えるが、それらの機能に関する動作は既存の別の自動車と同様であるので、その詳細な説明は省略する。そして以下においては、本実施形態の特徴的な動作について詳細に説明する。

図５はＣＰＵ８ａの処理のフローチャートである。なお、図５において図２に示す処理と同一の処理を行うステップには同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

ＣＰＵ８ａは、図５に示す処理を実行していないときに、図５に示す処理を一定の時間間隔で繰り返し開始する。図５に示す処理を開始する時間間隔は、制御ユニット８の設計者などにより任意に定められて良い。

ステップＳｂ１においてＣＰＵ８ａは、自動車２００の前方に障害物が有るか否かを確認する。具体的にはＣＰＵ８ａは、インタフェース部８ｄを介して障害物センサ７の検出信号が取得できるかどうかにより障害物が有るか否かを確認する。そして障害物が無いためにＮＯと判定したならばＣＰＵ８ａは、その他の処理を行うことなく図５に示す処理を完了する。かくして、自動車２００の前方に障害物が無い場合には、ＣＰＵ８ａは移動機構５を動作させない。従ってこのときには、アクセルペダル２はアクセル踏面２ａを第２の位置Ｐ２に位置させたままの状態を維持する。

なお、自動車２００の前方に障害物があるためにステップＳｂ１においてＹＥＳと判定したならばＣＰＵ８ａは、ステップＳａ１に進む。そしてＣＰＵ８ａは、ステップＳａ１乃至ステップＳａ４を第１の実施形態と同様に処理する。

さて、ブレーキＯＮのままであるためにステップＳａ４でＮＯと判定したならばＣＰＵ８ａは、ステップＳｂ２へ進む。

ステップＳｂ２においてＣＰＵ８ａは、障害物が無いか否かを確認する。そして障害物センサ７の検出信号が取得できることによってＮＯと判定したならばＣＰＵ８ａは、ステップＳａ４に戻る。かくしてＣＰＵ８ａは、ステップＳａ４およびステップＳｂ２の待ち受け状態において、ブレーキＯＦＦとなるか、または自動車２００の前方の障害物が無くなるのを待ち受ける。そして、ブレーキＯＦＦとなったためにステップＳａ４でＹＥＳと判定するか、障害物センサ７の検出信号が取得できなくなったことによってステップＳｂ２でＮＯと判定したならばＣＰＵ８ａは、ステップＳａ５へ進む。

かくして自動車２００によっても、自動車１００と同様な効果が得られる。ただし、運転者が通常の運転を行っている限りは、ブレーキペダル１の踏み外しが生じる危険性は低い。そして、自動車１００の場合、運転者がブレーキペダル１から足を離してからすぐにアクセルペダル２を踏み込もうとした場合にアクセルペダル２が標準状態に戻り切っておらずに、運転者に違和感を与えてしまう恐れがある。一方で、自動車１００の前方に障害物が有る場合には、運転者が慌ててブレーキペダル１を踏み込むことによりブレーキペダル１の踏み外しが生ずる危険性が格段に高まる。従って自動車２００では、自動車２００の前方に障害物が無い状況ではアクセルペダル２を標準状態のままに維持するので、運転者に上記の違和感を与えることを回避できる。

この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。

ブレーキペダル１が踏み込まれたならば、アクセルペダル２が踏み込まれた状態であっても、アクセルペダル２を待避状態とするべく移動機構５を動作させても良い。このようにすれば、ブレーキペダル１とアクセルペダル２とが同時に踏み込まれているという状況を運転者に気づかせることが可能となる。

機械的なリンク機構などにより、ブレーキペダル１を踏み込む力を利用してアクセルペダル２を待機状態としても良い。

自動車２００の後方の障害物を検出する障害物センサを追加して備え、自動車２００の後退時には、この追加した障害物センサの検出結果に基づいて上述のステップＳｂ１，Ｓｂ２の処理を行っても良い。

この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
ブレーキ踏面を有し、所定の踏み込み方向へ踏み込み可能に支持されたブレーキペダルと、アクセル踏面を有し、前記踏み込み方向に踏み込み可能に支持されたアクセルペダルと、前記ブレーキ踏面が前記踏み込み方向に踏み込まれた踏み込み状態にあるときに前記アクセル踏面を前記ブレーキ踏面よりも前記踏み込み方向の手前側に位置させるように前記アクセルペダルを移動させる移動手段とを具備したことを特徴とするペダル誤操作防止装置。
進行方向の前方の障害物を検出する検出手段をさらに備え、前記移動手段は、前記踏み込み状態であり、かつ前記検出手段が前記障害物を検出しているときに前記アクセルペダルを移動させることを特徴とする請求項１に記載のペダル誤操作防止装置。
前記移動手段はさらに、前記アクセルペダルを移動させる移動機構と、前記ブレーキ踏面が前記踏み込み方向に踏み込まれた踏み込み状態にあることを検知する検知部と、前記検知部が前記踏み込み状態にあることを検知しているときに前記アクセル踏面を前記ブレーキ踏面よりも前記踏み込み方向の手前側に位置させるように前記移動機構を制御する制御部とを具備することを特徴とする請求項１または２に記載のペダル誤操作防止装置。
前記移動手段は、前記アクセル踏面が前記ブレーキ踏面よりも前記踏み込み方向に踏み込まれていない状態にある場合にのみ前記アクセルペダルを移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のペダル誤操作防止装置。
前記ブレーキ踏面は、前記踏み込み状態にないときには第１の位置に位置し、前記アクセル踏面は、踏み込まれていないときには前記第１の位置よりも前記踏み込み方向の奥側の第２の位置に位置し、前記移動手段は、前記ブレーキ踏面が前記第１の位置よりも前記踏み込み方向に踏み込まれた状態を前記踏み込み状態とし、この状態にあるときに前記アクセル踏面を前記第２の位置よりも前記踏み込み方向の手前側に位置させるように前記アクセルペダルを移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のペダル誤操作防止装置。

１…ブレーキペダル、１ａ…ブレーキ踏面、２…アクセルペダル、２ａ…アクセル踏面、３…ブレーキセンサ、４…アクセルセンサ、５…移動機構、６，８…制御ユニット、６ａ，８ａ…ＣＰＵ、７…障害物センサ、１００…自動車、２００…自動車。

Claims (3)

1. ブレーキ踏面を有し、所定の踏み込み方向へ踏み込み可能に支持されたブレーキペダルと、
   アクセル踏面を有し、前記踏み込み方向に踏み込み可能に支持されたアクセルペダルと、
   前記ブレーキ踏面が前記踏み込み方向に踏み込まれた踏み込み状態にあるときに前記アクセル踏面を前記ブレーキ踏面よりも前記踏み込み方向の手前側に位置させるように前記アクセルペダルを移動させる移動手段と、
   進行方向の前方の障害物を検出する検出手段と、を備え、
   前記移動手段は、前記踏み込み状態であり、かつ前記検出手段が前記障害物を検出しているときに前記アクセルペダルを移動させることを特徴とするペダル誤操作防止装置。
2. 前記移動手段は、前記アクセル踏面が前記ブレーキ踏面よりも前記踏み込み方向に踏み込まれていない状態にある場合にのみ前記アクセルペダルを移動させることを特徴とする請求項１に記載のペダル誤操作防止装置。
3. 前記ブレーキ踏面は、前記踏み込み状態にないときには第１の位置に位置し、
   前記アクセル踏面は、踏み込まれていないときには前記第１の位置よりも前記踏み込み方向の奥側の第２の位置に位置し、
   前記移動手段は、前記ブレーキ踏面が前記第１の位置よりも前記踏み込み方向に踏み込まれた状態を前記踏み込み状態とし、この状態にあるときに前記アクセル踏面を前記第２の位置よりも前記踏み込み方向の手前側に位置させるように前記アクセルペダルを移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のペダル誤操作防止装置。

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